JP2021015681A - 自動運転機器の安全保護装置 - Google Patents
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Abstract
Description
フェンス11は、自動運転機器を外部から遮蔽するものであり、例えば図1に示すように自動運転機器の上部及び四方を囲うことによってフェンス構造体を構成して、自動運転機器の設置空間を形成する。このように自動運転機器を囲うようにフェンス11を設けることで、自動運転機器の通常運転中においてはフェンス構造体内への現場作業者の侵入が阻害され、自動運転機器への接触が物理的に遮断されるようになっている。
開口扉12は、自動運転機器を囲うフェンス11の一部を構成し、その自動運転機器が設置される空間に、例えばメンテナンス作業等の通常運転以外の作業を現場作業者が行うときに内部空間へと導く開口を構成する扉である。
引網スイッチ13は、スイッチ部(作動部)13aと、ワイヤーロープからなる引網13bとから構成されており、安全スイッチとも呼ばれる。引網スイッチ13は、自動運転機器の運転制御と連動するように設けられており、その作動によって非常停止の信号が出力され自動運転機器の運転が停止するようになっている。
引掛け冶具(以下、単に「冶具」ともいう)14は、開口扉12の上縁部12aに固定して設けられ、引網スイッチ13の引網13bを引掛けるための冶具である。
11,11a,11b フェンス
12 開口扉
12a 開口扉の縁部(上縁部)
13 引網スイッチ
13a スイッチ部(作動部)
13b 引網
14 引掛け冶具
Claims (4)
- 自動運転機器の安全保護装置であって、
前記自動運転機器を囲うように設けられるフェンスと、
前記フェンスの一部を構成する開口扉と、
前記開口扉の近傍に設けられる引網スイッチと、
前記開口扉の縁部に固定して設けられ、前記引網スイッチの引網を引掛ける冶具と、
を備える、安全保護装置。 - 前記引網スイッチは、前記自動運転機器の運転制御と連動するように設けられ、
前記引網スイッチが作動することで前記自動運転機器の運転が停止する、
請求項1に記載の安全保護装置。 - 前記冶具は、リング形状であり、そのリング穴に前記引網を通して引掛け、
前記冶具が固定されている前記開口扉を開いたときに前記引網が引っ張られるように構成されている
請求項1又は2に記載の安全保護装置。 - 前記冶具は、前記開口扉の上縁部における位置であって、該上縁部を構成する辺の長さのうち、蝶番によって前記フェンスに取り付けられている該開口扉の蝶番側の端部から1/3以下の長さの範囲の位置に設けられている、
請求項1乃至3のいずれかに記載の安全保護装置。
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JP2005174838A (ja) * | 2003-12-15 | 2005-06-30 | Katsumasa Takemoto | ドア連動照明システムとその装置 |
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JP2018091029A (ja) * | 2016-12-02 | 2018-06-14 | 住友金属鉱山株式会社 | 開扉検知装置 |
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