JP2021015214A

JP2021015214A - Image forming apparatus and image forming method

Info

Publication number: JP2021015214A
Application number: JP2019130002A
Authority: JP
Inventors: 昌樹助迫; Masaki Sukesako
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2021-02-12

Abstract

To reduce unevenness of the image density of an image to be formed regardless of the color composition of the image to be formed.SOLUTION: An image forming apparatus can form a toner image with toner image forming means on an image carrier whose surface moves in a predetermined direction and transfer the toner image onto a recording material to form an image including a plurality of colors. The image forming apparatus has image formation condition adjustment means that specifies unevenness of the image density in a direction corresponding to the predetermined direction in a selected color selected from the color included in the image to be formed (S21 to S26), and adjusts an image formation condition to reduce unevenness of the image density of the selected color (S27).SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.

従来、所定方向に表面が移動する像担持体上にトナー像形成手段によりトナー像を形成し、該トナー像を記録材上に転移させて複数色を含む画像を形成可能な画像形成装置が知られている。 Conventionally, an image forming apparatus capable of forming a toner image on an image carrier whose surface moves in a predetermined direction by a toner image forming means and transferring the toner image onto a recording material to form an image containing a plurality of colors has been known. Has been done.

特許文献１には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及び黒（Ｋ）の各規定色のトナー像をそれぞれの感光体上に形成し、各感光体上の各色トナー像を中間転写ベルト上で互いに重ね合わせた合成カラートナー像を記録材へ転写することで、複数色を含む画像を形成する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、予め決められた単一濃度となるように規定色ごとのテストパターンを形成し、これらのテストパターンの濃度をトナー付着量センサ（画像濃度検知手段）により検知することにより、規定色ごとに副走査方向（感光体回転方向に対応する方向）の画像濃度ムラを特定する。そして、特定した規定色ごとの画像濃度ムラが打ち消されるように、各規定色の画像形成条件を調整する。 In Patent Document 1, toner images of each specified color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) are formed on each photoconductor, and each color toner image on each photoconductor is formed. An image forming apparatus for forming an image containing a plurality of colors by transferring a synthetic color toner image obtained by superimposing the above on an intermediate transfer belt to a recording material is disclosed. In this image forming apparatus, test patterns for each predetermined color are formed so as to have a predetermined single density, and the density of these test patterns is detected by a toner adhesion amount sensor (image density detecting means). The image density unevenness in the sub-scanning direction (direction corresponding to the photoconductor rotation direction) is specified for each specified color. Then, the image formation conditions of each specified color are adjusted so that the image density unevenness for each specified specified color is canceled.

ところが、複数色を含む画像を形成する画像形成装置では、画像濃度ムラを低減するように画像形成条件を調整した場合、形成される画像に含まれる色の中に、画像濃度ムラを低減できない色や、むしろ画像濃度ムラが増大してしまう色が生じ得る。そのため、形成される画像の色構成によっては、画像濃度ムラが低減できず、あるいは画像濃度ムラが増大してしまうおそれがある。 However, in an image forming apparatus that forms an image containing a plurality of colors, when the image forming conditions are adjusted so as to reduce the uneven image density, some of the colors included in the formed image cannot reduce the uneven image density. Or rather, a color may occur in which the image density unevenness increases. Therefore, depending on the color composition of the formed image, the image density unevenness may not be reduced or the image density unevenness may increase.

上述した課題を解決するために、本発明は、所定方向に表面が移動する像担持体上にトナー像形成手段によりトナー像を形成し、該トナー像を記録材上に転移させて複数色を含む画像を形成可能な画像形成装置であって、形成される画像に含まれる色の中から選択される選択色における前記所定方向に対応する方向の画像濃度ムラを特定し、該選択色の画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件を調整する画像形成条件調整手段を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a toner image is formed on an image carrier whose surface moves in a predetermined direction by a toner image forming means, and the toner image is transferred onto a recording material to produce a plurality of colors. An image forming apparatus capable of forming an image including the image, which identifies an image density unevenness in a direction corresponding to the predetermined direction in a selected color selected from the colors included in the formed image, and an image of the selected color. It is characterized by having an image forming condition adjusting means for adjusting an image forming condition so as to reduce density unevenness.

本発明によれば、画像濃度ムラが低減することができる。 According to the present invention, image density unevenness can be reduced.

実施形態に係る画像形成装置の一例の概略構成図。The schematic block diagram of an example of the image forming apparatus which concerns on embodiment. 同画像形成装置のタンデム型画像形成部の構成例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structural example of the tandem type image forming part of the image forming apparatus. 同画像形成装置においてトナー像の濃度を検知するトナー付着量センサの構成例の説明図。The explanatory view of the configuration example of the toner adhesion amount sensor which detects the density of a toner image in the image forming apparatus. 同画像形成装置の制御系の要部構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the main part structure of the control system of the image forming apparatus. 実施形態における各色のムラ検知パターンを示す説明図。Explanatory drawing which shows the unevenness detection pattern of each color in an embodiment. 同ムラ検知パターンの測定結果の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the measurement result of the unevenness detection pattern. 実施形態の画像濃度ムラ抑制制御における補正制御パターンの作成処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the correction control pattern creation process in the image density unevenness suppression control of embodiment. 同補正制御パターンを説明するための説明図。Explanatory drawing for explaining the correction control pattern. 画像濃度ムラ抑制制御を実施した場合（ＯＮ）と、画像濃度ムラ抑制制御を実施しない場合（ＯＦＦ）とについて、各階調（各画像濃度）における濃度偏差ΔＥの一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the density deviation ΔE in each gradation (each image density) with respect to the case where the image density unevenness suppression control is performed (ON), and the case where the image density unevenness suppression control is not performed (OFF). 形成される画像（出力画像）の一例を示す図。The figure which shows an example of the formed image (output image). 実施形態における選択色用画像濃度ムラ抑制制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the image density unevenness suppression control for selection color in embodiment. 形成される画像（出力画像）の他の例を示す図。The figure which shows another example of the formed image (output image).

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の一例の概略構成図である。
図１を参照すると、本実施形態の画像形成装置１は、装置本体（プリンタ部）１００と、その装置本体が載せられた記録材供給部である給紙テーブル２００と、装置本体１００上に取り付けられた画像読取装置としてのスキャナ３００とを備える。更に、本実施形態の画像形成装置１は、スキャナ３００の上に取り付けられた原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００を備える。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus according to the present embodiment.
Referring to FIG. 1, the image forming apparatus 1 of the present embodiment is mounted on the apparatus main body (printer unit) 100, the paper feed table 200 which is the recording material supply unit on which the apparatus main body is mounted, and the apparatus main body 100. It is provided with a scanner 300 as an image reading device. Further, the image forming apparatus 1 of the present embodiment includes an automatic document transporting apparatus (ADF) 400 mounted on the scanner 300.

装置本体１００は、その中央に、像担持体である無端状ベルトからなる中間転写体としての中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０は、３つの支持回転体としての支持ローラ１４，１５，１６に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。これら３つの支持ローラのうち、第二支持ローラ１５の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられている。また、３つの支持ローラのうち、第一支持ローラ１４と第二支持ローラ１５との間に張り渡したベルト部分には、画像形成手段であるタンデム画像形成部２０が対向配置されている。 The apparatus main body 100 is provided with an intermediate transfer belt 10 as an intermediate transfer body composed of an endless belt which is an image carrier in the center thereof. The intermediate transfer belt 10 is hung on support rollers 14, 15 and 16 as three support rotating bodies, and rotates clockwise in the drawing. Of these three support rollers, an intermediate transfer belt cleaning device 17 for removing residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after image transfer is provided on the left side of the second support roller 15 in the drawing. Further, among the three support rollers, a tandem image forming portion 20 which is an image forming means is arranged to face each other on a belt portion stretched between the first supporting roller 14 and the second supporting roller 15.

タンデム画像形成部２０は、図１に示すように、前記ベルト部分のベルト移動方向に沿ってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを並べて配置した構成になっている。本実施形態においては、第三支持ローラ１６を駆動ローラとしている。また、タンデム画像形成部２０の上方には、露光手段としての露光装置２１が設けられている。 As shown in FIG. 1, the tandem image forming unit 20 has four image forming units 18Y of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) along the belt moving direction of the belt portion. , 18M, 18C, 18K are arranged side by side. In the present embodiment, the third support roller 16 is used as a drive roller. Further, an exposure device 21 as an exposure means is provided above the tandem image forming unit 20.

中間転写ベルト１０を間にしてタンデム画像形成部２０の反対側には、第二の転写手段としての二次転写装置２２が設けられている。二次転写装置２２においては、２つのローラ２３１，２３２間に転写シート搬送部材としての無端状ベルトである二次転写ベルト２４が掛け渡されている。二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を介して第三支持ローラ１６に押し当てられるように設けられている。この二次転写装置２２により、中間転写ベルト１０上のトナー像が記録材としての転写シートＳに転写される。なお、図１に示すように、二次転写ベルト２４の外周面をクリーニングするクリーニング装置１７０を設けてもよい。 A secondary transfer device 22 as a second transfer means is provided on the opposite side of the tandem image forming unit 20 with the intermediate transfer belt 10 in between. In the secondary transfer device 22, a secondary transfer belt 24, which is an endless belt as a transfer sheet transport member, is hung between the two rollers 231 and 232. The secondary transfer belt 24 is provided so as to be pressed against the third support roller 16 via the intermediate transfer belt 10. By this secondary transfer device 22, the toner image on the intermediate transfer belt 10 is transferred to the transfer sheet S as a recording material. As shown in FIG. 1, a cleaning device 170 for cleaning the outer peripheral surface of the secondary transfer belt 24 may be provided.

二次転写装置２２の図中左方には、転写シートＳ上に転写されたトナー像を定着する定着装置２５が設けられている。定着装置２５は、加熱される無端状ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられた構成となっている。 On the left side of the drawing of the secondary transfer device 22, a fixing device 25 for fixing the toner image transferred on the transfer sheet S is provided. The fixing device 25 has a configuration in which a pressure roller 27 is pressed against a fixing belt 26 which is a heatless endless belt.

また、二次転写装置２２には、トナー像を中間転写ベルト１０から転写シートＳに転写した後の転写シートＳを定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備わっている。また、二次転写装置２２及び定着装置２５の下には、タンデム画像形成部２０と平行に、転写シートＳの両面に画像を記録すべく転写シートＳを反転するシート反転装置２８が設けられている。 Further, the secondary transfer device 22 also has a sheet transfer function of transferring the transfer sheet S after transferring the toner image from the intermediate transfer belt 10 to the transfer sheet S to the fixing device 25. Further, under the secondary transfer device 22 and the fixing device 25, a sheet reversing device 28 for reversing the transfer sheet S so as to record an image on both sides of the transfer sheet S is provided in parallel with the tandem image forming unit 20. There is.

前記構成の画像形成装置１を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。その後、操作パネルのスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動する。 When making a copy using the image forming apparatus 1 having the above configuration, the original is set on the original table 30 of the automatic original conveying device 400. Alternatively, the automatic document transfer device 400 is opened, the document is set on the contact glass 32 of the scanner 300, and the automatic document transfer device 400 is closed and pressed by the automatic document transfer device 400. After that, when the start switch on the operation panel is pressed, when the original is set in the automatic document conveying device 400, the original is conveyed and moved onto the contact glass 32.

一方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００が駆動され、第一走行体３３及び第二走行体３４を走行させる。そして、第一走行体３３で光源から光を発射するとともに、原稿面からの反射光をさらに反射して第二走行体３４に向け、第二走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して画像読取センサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。 On the other hand, when the document is set on the contact glass 32, the scanner 300 is immediately driven to drive the first traveling body 33 and the second traveling body 34. Then, the first traveling body 33 emits light from the light source, and the reflected light from the document surface is further reflected toward the second traveling body 34 and reflected by the mirror of the second traveling body 34 to form the imaging lens 35. The image reading sensor 36 is inserted through the image reading sensor 36 to read the contents of the original.

前記原稿読み取りと並行して、駆動源である駆動モータで駆動ローラ１６を回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト１０が図中時計回り方向に移動するとともに、この移動に伴って残り２つの支持ローラ（従動ローラ）１４，１５が連れ回り回転する。 In parallel with reading the document, the drive roller 16 is rotationally driven by a drive motor that is a drive source. As a result, the intermediate transfer belt 10 moves in the clockwise direction in the drawing, and the remaining two support rollers (driven rollers) 14 and 15 rotate along with this movement.

また、前記原稿読み取り及び中間転写ベルト１０の移動と同時に、個々の画像形成部１８において像担持体としてのドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを回転させる。そして、各感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いてそれぞれ露光現像し、単色のトナー像（顕像）を形成する。 Further, at the same time as the document reading and the movement of the intermediate transfer belt 10, the drum-shaped photoconductors 40Y, 40M, 40C, and 40K as the image carriers are rotated in the individual image forming portions 18. Then, exposure development is performed on each of the photoconductors 40Y, 40M, 40C, and 40K using the color-coded information of yellow, magenta, cyan, and black to form a monochromatic toner image (visual image).

前記中間転写ベルト１０の支持ローラ１４，１５間のベルト部分を挟んで各感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに対向する位置には、一次転写手段としての一次転写ローラからなる一次転写装置６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋが設けられている。この一次転写装置６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋにより、各感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト１０上に互いに重なり合うように順次転写して、中間転写ベルト１０上に合成カラートナー像を形成する。 A primary transfer device 62Y, which is composed of a primary transfer roller as a primary transfer means, is located at a position facing each of the photoconductors 40Y, 40M, 40C, 40K with a belt portion between the support rollers 14 and 15 of the intermediate transfer belt 10 interposed therebetween. 62M, 62C, 62K are provided. By this primary transfer device 62Y, 62M, 62C, 62K, the toner images on the photoconductors 40Y, 40M, 40C, 40K are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 10 so as to overlap each other, and synthesized on the intermediate transfer belt 10. Form a color toner image.

前記画像形成動作に並行して、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つから転写シートＳを繰り出す。そして、繰り出した転写シートＳを、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して装置本体１００内の給紙路に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上の転写シートＳを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。 In parallel with the image forming operation, one of the paper feed rollers 42 of the paper feed table 200 is selectively rotated, and the transfer sheet S is fed out from one of the paper feed cassettes 44 provided in the paper bank 43 in multiple stages. Then, the transferred transfer sheet S is separated one by one by the separation roller 45, put into the paper feed path 46, conveyed by the transfer roller 47, guided to the paper feed path in the apparatus main body 100, and abutted against the resist roller 49. And stop. Alternatively, the paper feed roller 50 is rotated to feed out the transfer sheet S on the manual feed tray 51, separated one by one by the separation roller 52, put into the manual paper feed path 53, and similarly abutted against the resist roller 49 to stop.

次に、中間転写ベルト１０上の合成カラートナー像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転させ、中間転写ベルト１０と二次転写装置２２との間に転写シートＳを送り込み、二次転写装置２２で転写して転写シートＳ上にカラートナー像を転写する。 Next, the resist roller 49 is rotated in time with the synthetic color toner image on the intermediate transfer belt 10, and the transfer sheet S is fed between the intermediate transfer belt 10 and the secondary transfer device 22, and the secondary transfer device 22 is used. Transfer the color toner image onto the transfer sheet S.

トナー像転写後の転写シートＳは、二次転写ベルト２４で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で定着ベルト２６と加圧ローラ２７とによって熱と圧力とを加えて転写トナー像を定着する。この定着の後、切換爪５５で切り替えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り替えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。 The transfer sheet S after the toner image is transferred is conveyed by the secondary transfer belt 24 and sent to the fixing device 25, and heat and pressure are applied by the fixing belt 26 and the pressure roller 27 by the fixing device 25 to apply the transfer toner image. To be established. After this fixing, the paper is switched by the switching claw 55, discharged by the discharge roller 56, and stacked on the paper discharge tray 57. Alternatively, it is switched by the switching claw 55 and put into the sheet reversing device 28, reversed there, guided to the transfer position again, the image is recorded on the back surface, and then the paper is discharged onto the paper ejection tray 57 by the ejection roller 56.

なお、トナー像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、トナー像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。 The intermediate transfer belt 10 after the toner image transfer is removed by the intermediate transfer belt cleaning device 17 from the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after the toner image is transferred, and the tandem image forming unit 20 can form the image again. Be prepared. Here, the resist roller 49 is generally grounded and used, but it is also possible to apply a bias for removing paper dust from the sheet.

また、装置本体１００は、中間転写ベルト１０の外周面に形成されたトナー像の濃度を検知する画像濃度検知手段として、光学センサなどで構成された光学センサユニットであるトナー付着量センサ３１０を備えている。トナー付着量センサ３１０は、中間転写ベルト１０上のトナー付着量を検知して画像の濃度ムラを検出するために中間転写ベルト１０上のトナー像の濃度を検出する画像濃度検出手段として機能し、トナー像検知センサやトナー付着量検知センサとも呼ばれる。トナー付着量センサ３１０により、画像濃度ムラの補正制御に用いるために中間転写ベルト１０の表面に形成される後述の補正制御用のテストパターンのトナー像の濃度を検知する。なお、中間転写ベルト１０を間にしてトナー付着量センサ３１０に対向する位置には、図１に示すように対向ローラ３１１を設けてもよい。 Further, the apparatus main body 100 includes a toner adhesion amount sensor 310 which is an optical sensor unit composed of an optical sensor or the like as an image density detecting means for detecting the density of the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 10. ing. The toner adhesion amount sensor 310 functions as an image density detecting means for detecting the density of the toner image on the intermediate transfer belt 10 in order to detect the toner adhesion amount on the intermediate transfer belt 10 and detect the density unevenness of the image. It is also called a toner image detection sensor or a toner adhesion amount detection sensor. The toner adhesion amount sensor 310 detects the density of the toner image of the test pattern for correction control described later, which is formed on the surface of the intermediate transfer belt 10 for use in the correction control of the image density unevenness. As shown in FIG. 1, an opposing roller 311 may be provided at a position facing the toner adhesion amount sensor 310 with the intermediate transfer belt 10 in between.

図２は、本実施形態に係る画像形成装置１のタンデム型画像形成部の構成例を示す説明図である。
なお、ここでは、Ｋ（黒）の画像形成部１８Ｋについて説明するが、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）の各画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃも同様の構成をしている。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration example of a tandem type image forming unit of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment.
Although the K (black) image forming unit 18K will be described here, the Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) image forming units 18Y, 18M, and 18C have the same configuration. There is.

画像形成部１８Ｋは、例えば、図２に示すように、ドラム状の感光体４０Ｋの周りに、帯電手段としての帯電装置６０Ｋ、電位センサ７０Ｋ、現像手段としての現像装置６１Ｋ、感光体クリーニング装置６３Ｋ、除電装置などを備えている。 As shown in FIG. 2, for example, the image forming unit 18K has a charging device 60K as a charging means, a potential sensor 70K, a developing device 61K as a developing means, and a photoconductor cleaning device 63K around a drum-shaped photoconductor 40K. , Equipped with static elimination device, etc.

画像形成動作時には、感光体４０Ｋは、像担持体回転駆動手段としての駆動モータによって矢印Ａ方向に回転駆動される。そして、感光体４０Ｋは、その表面が帯電装置６０Ｋによって一様帯電された後、前述のスキャナ３００からの原稿等の画像信号に基づいて制御された露光装置２１からの書込露光Ｌによって露光され、静電潜像が形成される。スキャナ３００からの画像データに基づくカラー画像信号は、画像処理部で色変換処理などの画像処理が施され、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色の画像信号として露光装置２１へ出力される。露光装置２１は、画像処理部からのＫの画像信号を光信号に変換し、この光信号に基づいて一様に帯電された感光体４０Ｋの表面を走査して露光することで静電潜像を形成する。 During the image forming operation, the photoconductor 40K is rotationally driven in the direction of arrow A by a drive motor as an image carrier rotation drive means. Then, the surface of the photoconductor 40K is uniformly charged by the charging device 60K, and then exposed by the write exposure L from the exposure device 21 controlled based on the image signal of the original or the like from the scanner 300 described above. , An electrostatic latent image is formed. The color image signal based on the image data from the scanner 300 is subjected to image processing such as color conversion processing in the image processing unit, and is output to the exposure apparatus 21 as an image signal of each color of K, Y, M, and C. The exposure device 21 converts the K image signal from the image processing unit into an optical signal, scans the surface of the uniformly charged photoconductor 40K based on the optical signal, and exposes the electrostatic latent image. To form.

現像装置６１Ｋの現像剤担持体としての現像ローラ６１Ｋａには現像バイアスが印加されており、感光体４０Ｋ上の静電潜像と、現像ローラ６１Ｋａとの間に電位差である現像ポテンシャルが形成されている。この現像ポテンシャルにより現像ローラ６１Ｋａ上のトナーが現像ローラ６１Ｋａから感光体４０Ｋの静電潜像に転移することで、静電潜像が現像されてトナー像が形成される。また、現像装置６１Ｋ内の現像剤搬送スクリュー６１Ｋｂが配設されている現像剤搬送部の底面部には、現像剤中のトナー濃度を検知することができるトナー濃度センサ３１２Ｋが設けられている。 A development bias is applied to the developing roller 61Ka as the developing agent carrier of the developing apparatus 61K, and a developing potential which is a potential difference is formed between the electrostatic latent image on the photoconductor 40K and the developing roller 61Ka. There is. Due to this development potential, the toner on the developing roller 61Ka is transferred from the developing roller 61Ka to the electrostatic latent image of the photoconductor 40K, so that the electrostatic latent image is developed and the toner image is formed. Further, a toner concentration sensor 312K capable of detecting the toner concentration in the developing agent is provided on the bottom surface of the developing agent conveying portion in which the developing agent conveying screw 61Kb in the developing apparatus 61K is arranged.

感光体４０Ｋ上に形成されたＫトナー像は、一次転写装置６２Ｋによって中間転写ベルト１０上に一次転写される。感光体４０Ｋは、トナー像転写後に感光体クリーニング装置６３Ｋによって残留トナーがクリーニングされ、除電装置により除電されて次の画像形成に備えられる。同様にして、画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃは、ドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの周りに、帯電装置、電位センサ、現像装置、感光体クリーニング装置、除電装置などを備えている。そして、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０ＣにＹ、Ｍ、Ｃのトナー像を形成し、これらは中間転写ベルト１０上に重ね合わせて一次転写される。 The K toner image formed on the photoconductor 40K is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 10 by the primary transfer device 62K. After the toner image is transferred to the photoconductor 40K, the residual toner is cleaned by the photoconductor cleaning device 63K, and the charge is removed by the static elimination device to prepare for the next image formation. Similarly, the image forming units 18Y, 18M, 18C are provided with a charging device, a potential sensor, a developing device, a photoconductor cleaning device, a static elimination device, and the like around the drum-shaped photoconductors 40Y, 40M, 40C. Then, toner images of Y, M, and C are formed on the photoconductors 40Y, 40M, and 40C, and these are superposed on the intermediate transfer belt 10 and primarily transferred.

前記構成の画像形成装置１において、露光装置２１及び帯電装置６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの表面に静電潜像を形成する潜像形成手段として機能する。また、露光装置２１、帯電装置６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ及び現像装置６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋは、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの表面にトナー像を形成するトナー像形成手段として機能する。 In the image forming apparatus 1 having the above configuration, the exposure apparatus 21 and the charging apparatus 60Y, 60M, 60C, 60K function as latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the surface of the photoconductors 40Y, 40M, 40C, 40K. .. Further, the exposure device 21, the charging devices 60Y, 60M, 60C, 60K and the developing devices 61Y, 61M, 61C, 61K function as toner image forming means for forming a toner image on the surfaces of the photoconductors 40Y, 40M, 40C, 40K. To do.

また、本実施形態の画像形成装置１は、感光体４０Ｋの回転位置を検知できる回転位置検知手段としてのフォトインタラプタ７１Ｋと、現像ローラ６１Ｋａの回転位置を検出できる回転位置検出手段としてのフォトインタラプタ７２Ｋとを備えている。フォトインタラプタ７１Ｋ及びフォトインタラプタ７２Ｋはそれぞれ、回転体である感光体４０Ｋ及び現像ローラ６１Ｋａの回転位置を光学的に検出するものである。このフォトインタラプタは、例えば、発光素子と受光素子とが互いに対向して配置されており、その間を、回転体の回転移動部に設けられた回転位置検出フィラーなどの被検出部が通過し光をさえぎることにより、回転体の回転位置を検出するものである。例えば、感光体４０Ｋと一体で回転する回転位置検出フィラーの周囲に１か所の切れ込みを形成しておけば、感光体４０Ｋが回転すると１周に１回ずつ光が受光部に届くため、感光体４０Ｋの回転位置を検出することができる。なお、回転体である感光体４０Ｋ及び現像ローラ６１Ｋａの回転位置を検出する回転位置検出手段は、フォトインタラプタ以外のものを用いてもよい。 Further, the image forming apparatus 1 of the present embodiment has a photo interrupter 71K as a rotation position detecting means capable of detecting the rotation position of the photoconductor 40K and a photo interrupter 72K as a rotation position detecting means capable of detecting the rotation position of the developing roller 61Ka. And have. The photo interrupter 71K and the photo interrupter 72K optically detect the rotational positions of the photoconductor 40K and the developing roller 61Ka, which are rotating bodies, respectively. In this photo interrupter, for example, a light emitting element and a light receiving element are arranged so as to face each other, and a detected portion such as a rotating position detecting filler provided in a rotating moving portion of a rotating body passes between them to transmit light. By blocking it, the rotation position of the rotating body is detected. For example, if one notch is formed around the rotation position detection filler that rotates integrally with the photoconductor 40K, when the photoconductor 40K rotates, the light reaches the light receiving portion once per round, so that the light is photosensitive. The rotation position of the body 40K can be detected. The rotation position detecting means for detecting the rotation positions of the photoconductor 40K and the developing roller 61Ka, which are rotating bodies, may be other than the photo interrupter.

図３は、本実施形態に係る画像形成装置１においてトナー像の濃度を検知する画像濃度検知手段としてのトナー付着量センサ３１０の構成例の説明図である。図３（ａ）は、黒トナー像の濃度検知に適した黒トナー付着量センサ３１０（Ｋ）の構成例を示し、図３（ｂ）は、黒以外のカラートナー像の濃度検知に適したカラートナー付着量センサ３１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の構成例を示している。 FIG. 3 is an explanatory diagram of a configuration example of a toner adhesion amount sensor 310 as an image density detecting means for detecting the density of a toner image in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 3A shows a configuration example of the black toner adhesion amount sensor 310 (K) suitable for detecting the density of a black toner image, and FIG. 3B is suitable for detecting the density of a color toner image other than black. A configuration example of the color toner adhesion amount sensor 310 (Y, M, C) is shown.

図３（ａ）に示すように、黒トナー付着量センサ３１０（Ｋ）は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなる発光素子３１０ａと、正反射光を受光する受光素子３１０ｂとから構成されている。発光素子３１０ａは中間転写ベルト１０上に光を照射し、この照射光は中間転写ベルト１０によって反射される。受光素子３１０ｂは、この反射光のうちの正反射光を受光する。 As shown in FIG. 3A, the black toner adhesion amount sensor 310 (K) is composed of a light emitting element 310a made of a light emitting diode (LED) or the like and a light receiving element 310b that receives specularly reflected light. The light emitting element 310a irradiates the intermediate transfer belt 10 with light, and the irradiation light is reflected by the intermediate transfer belt 10. The light receiving element 310b receives the specular reflected light of the reflected light.

一方、図３（ｂ）に示すように、カラートナー付着量センサ３１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなる発光素子３１０ａと、正反射光を受光する受光素子３１０ｂと、拡散反射光を受光する受光素子３１０ｃとから構成されている。発光素子３１０ａは、黒トナー付着量センサの場合と同様、中間転写ベルト１０上に光を照射し、この照射光は、中間転写ベルト１０表面によって反射される。正反射受光素子３１０ｂは、この反射光のうちの正反射光を受光し、拡散反射光受光素子３１０ｃは、反射光のうち拡散反射光を受光する。 On the other hand, as shown in FIG. 3B, the color toner adhesion amount sensor 310 (Y, M, C) includes a light emitting element 310a made of a light emitting diode (LED) or the like and a light receiving element 310b that receives specularly reflected light. It is composed of a light receiving element 310c that receives diffuse reflected light. The light emitting element 310a irradiates the intermediate transfer belt 10 with light as in the case of the black toner adhesion amount sensor, and the irradiation light is reflected by the surface of the intermediate transfer belt 10. The specular reflection light receiving element 310b receives the specular reflection light of the reflected light, and the diffuse reflection light light receiving element 310c receives the diffuse reflection light of the reflected light.

なお、本実施形態では、発光素子として、発光される光のピーク波長が９５０ｎｍであるＧａＡｓ赤外発光ダイオードを用い、受光素子としては、ピーク受光感度が８００ｎｍであるＳｉフォトトランジスタなどを用いている。発光素子及び受光素子として、ピーク波長及びピーク受光感度がこれと異なるものを用いてもよい。また、黒トナー付着量センサ３１０（Ｋ）及びカラートナー付着量センサ３１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）と、検知対象物であるトナー像が転写されている中間転写ベルト１０のベルト表面との間には、例えば５ｍｍ程度の距離（検出距離）を設けて配設されている。 In the present embodiment, a GaAs infrared light emitting diode having a peak wavelength of emitted light of 950 nm is used as the light emitting element, and a Si phototransistor having a peak light receiving sensitivity of 800 nm is used as the light receiving element. .. As the light emitting element and the light receiving element, those having different peak wavelengths and peak light receiving sensitivities may be used. Further, between the black toner adhesion amount sensor 310 (K) and the color toner adhesion amount sensor 310 (Y, M, C) and the belt surface of the intermediate transfer belt 10 on which the toner image to be detected is transferred. Are arranged with a distance (detection distance) of, for example, about 5 mm.

また、本実施形態では、トナー付着量センサ３１０を中間転写ベルト１０近傍に設け、各感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに形成された所定のテストパターンのトナー像を中間転写ベルト１０に転写してトナー像の濃度を検出している。その中間転写ベルト上で検知したトナーの濃度（トナー付着量）の検知結果に基づいて画像形成条件を決定する。このようにトナー付着量センサ３１０を中間転写ベルト１０近傍に設けた構成であるが、トナー付着量センサ３１０は、感光体上４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋそれぞれの近傍や転写シートＳを搬送する転写搬送ベルトの近傍に配設されていても構わない。そして、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上に形成されたトナー像の濃度を、中間転写ベルト１０を介さずに直接検知したり、各感光体から転写搬送ベルトにトナー像を転写して検知したりしてもよい。なお、本実施形態に係る画像形成装置１では、中間転写ベルト１０の幅方向で複数のトナー付着量センサ３１０が設けられている（後述の図６参照）。 Further, in the present embodiment, the toner adhesion amount sensor 310 is provided in the vicinity of the intermediate transfer belt 10, and the toner image of a predetermined test pattern formed on each of the photoconductors 40Y, 40M, 40C, and 40K is transferred to the intermediate transfer belt 10. The density of the toner image is detected. Image formation conditions are determined based on the detection result of the toner concentration (toner adhesion amount) detected on the intermediate transfer belt. In this way, the toner adhesion amount sensor 310 is provided in the vicinity of the intermediate transfer belt 10, but the toner adhesion amount sensor 310 is a transfer that conveys the vicinity of each of 40Y, 40M, 40C, and 40K on the photoconductor and the transfer sheet S. It may be arranged in the vicinity of the transport belt. Then, the density of the toner image formed on the photoconductors 40Y, 40M, 40C, and 40K is directly detected without passing through the intermediate transfer belt 10, or the toner image is transferred from each photoconductor to the transfer transfer belt for detection. You may do it. In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, a plurality of toner adhesion amount sensors 310 are provided in the width direction of the intermediate transfer belt 10 (see FIG. 6 described later).

黒トナー付着量センサ３１０（Ｋ）及びカラートナー付着量センサ３１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）からの出力は、付着量変換アルゴリズムによってトナー付着量に変換される。付着量変換アルゴリズムについては、従来技術と同様なアルゴリズムを用いることができる。 The output from the black toner adhesion amount sensor 310 (K) and the color toner adhesion amount sensor 310 (Y, M, C) is converted into the toner adhesion amount by the adhesion amount conversion algorithm. As the adhesion amount conversion algorithm, an algorithm similar to that of the prior art can be used.

図４は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御系の要部構成の一例を示すブロック図である。
画像形成装置１は、例えばマイクロコンピュータ等のコンピュータ装置で構成された制御部５００を備えている。制御部５００は、入力される画像情報に応じて、各画像形成部１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の駆動制御を行うとともに、出力画像の画質を調整する画質調整制御を行う制御手段として機能する。本実施形態の画質調整制御には、少なくとも、各画像形成部１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における回転体である感光体４０及び現像ローラ６１ａの回転周期で発生する周期的な画像濃度ムラを低減させるように画像形成条件を調整する画像形成条件調整制御が含まれるため、制御部５００は、画像形成条件調整手段として機能する。 FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the control system of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment.
The image forming apparatus 1 includes a control unit 500 composed of a computer apparatus such as a microcomputer. As a control means, the control unit 500 performs drive control of each image forming unit 18 (Y, M, C, K) according to the input image information, and also performs image quality adjustment control for adjusting the image quality of the output image. Function. In the image quality adjustment control of the present embodiment, at least, periodic image density unevenness that occurs in the rotation cycle of the photoconductor 40 and the developing roller 61a, which are rotating bodies in each image forming unit 18 (Y, M, C, K). Since the image formation condition adjustment control for adjusting the image formation condition is included, the control unit 500 functions as the image formation condition adjustment means.

制御部５００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）５０１を備える。また、ＣＰＵ５０１にバスライン５０２を介して接続された記憶手段としてのＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）５０３及びＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）５０４と、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５とを備えている。ＣＰＵ５０１は、予め組み込まれているコンピュータプログラムである制御プログラムを実行することにより、各種処理や各部の制御を実行する。ＲＯＭ５０３は、コンピュータプログラムや制御用のデータ等の固定的データを予め記憶する。ＲＡＭ５０４は、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能する。 The control unit 500 includes a CPU (Central Processing Unit) 501. Further, it includes a ROM (Read Only Memory) 503 and a RAM (Random Access Memory) 504 as storage means connected to the CPU 501 via a bus line 502, and an I / O interface unit 505. The CPU 501 executes various processes and controls of each part by executing a control program which is a computer program built in in advance. The ROM 503 stores fixed data such as computer programs and control data in advance. The RAM 504 functions as a work area or the like that rewritably stores various data.

制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、装置本体（プリンタ部）１００のトナー付着量センサ３１０、トナー濃度センサ３１２、電位センサ７０等の各種センサが接続されている。ここで、トナー付着量センサ３１０、トナー濃度センサ３１２、電位センサ７０等の各種センサは、各センサで検出した情報を制御部５００に送り出す。 Various sensors such as the toner adhesion amount sensor 310, the toner concentration sensor 312, and the potential sensor 70 of the apparatus main body (printer unit) 100 are connected to the control unit 500 via the I / O interface unit 505. Here, various sensors such as the toner adhesion amount sensor 310, the toner concentration sensor 312, and the potential sensor 70 send information detected by each sensor to the control unit 500.

また、制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、帯電装置（帯電ローラ）６０に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス設定部（帯電バイアス電源）３３０が接続されている。更に、現像装置６１の現像ローラ６１ａに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス設定部（現像バイアス電源）３４０が接続されている。また、制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、一次転写装置６２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の一次転写ローラに所定の一次転写バイアスを印加する一次転写バイアス設定部（一次転写バイアス電源）３５０が接続されている。更に、露光装置２１の光源に所定の電圧を印加したり所定の電流を供給したりする露光設定部（光源電源部）３６０が接続されている。 Further, the control unit 500 is connected to a charging bias setting unit (charging bias power supply) 330 that applies a predetermined charging bias to the charging device (charging roller) 60 via the I / O interface unit 505. Further, a development bias setting unit (development bias power supply) 340 for applying a predetermined development bias is connected to the development roller 61a of the development apparatus 61. Further, in the control unit 500, a primary transfer bias setting unit (1) that applies a predetermined primary transfer bias to the primary transfer roller of the primary transfer device 62 (Y, M, C, K) via the I / O interface unit 505 ( The primary transfer bias power supply) 350 is connected. Further, an exposure setting unit (light source power supply unit) 360 for applying a predetermined voltage or supplying a predetermined current to the light source of the exposure device 21 is connected.

また、制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、給紙テーブル２００、スキャナ３００、原稿自動搬送装置４００が接続されている。また、制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、操作パネル５１０が接続されている。操作パネル５１０は、タッチパネルで構成されている。制御部５００は、画像形成条件（例えば、帯電バイアス、現像バイアス、露光量、一次転写バイアスなど）の制御目標値に基づいて、各部を制御する。 Further, the paper feed table 200, the scanner 300, and the automatic document transfer device 400 are connected to the control unit 500 via the I / O interface unit 505. Further, the operation panel 510 is connected to the control unit 500 via the I / O interface unit 505. The operation panel 510 is composed of a touch panel. The control unit 500 controls each unit based on control target values of image formation conditions (for example, charge bias, development bias, exposure amount, primary transfer bias, etc.).

ＲＯＭ５０３またはＲＡＭ５０４には、例えば、トナー付着量センサ３１０の出力値に対する単位面積当りのトナー付着量への換算に関する情報を記憶した換算テーブルが格納されている。また、ＲＯＭ５０３またはＲＡＭ５０４には、画像形成装置１における各画像形成部１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画像形成条件（例えば、帯電バイアス、現像バイアス、露光量、一次転写バイアス）の制御目標値が格納されている。 The ROM 503 or the RAM 504 stores, for example, a conversion table that stores information on conversion of the output value of the toner adhesion amount sensor 310 into the toner adhesion amount per unit area. Further, the ROM 503 or the RAM 504 has a control target of image forming conditions (for example, charging bias, development bias, exposure amount, primary transfer bias) of each image forming unit 18 (Y, M, C, K) in the image forming apparatus 1. The value is stored.

なお、制御部５００は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ装置ではなく、例えば画像形成装置１における制御用に作製された半導体回路素子としてのＩＣなどを用いて構成してもよい。 The control unit 500 may be configured by using, for example, an IC as a semiconductor circuit element manufactured for control in the image forming apparatus 1 instead of a computer device such as a microcomputer.

次に、本実施形態における画像濃度ムラを抑制（低減）するための画像濃度ムラ抑制制御の動作について説明する。
なお、以下の説明において、イエロー、マゼンタ、シアン、黒を特に区別せずに説明するときは、色分け符号であるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを適宜省略する。 Next, the operation of the image density unevenness suppression control for suppressing (reducing) the image density unevenness in the present embodiment will be described.
In the following description, when yellow, magenta, cyan, and black are described without particular distinction, the color-coding codes Y, M, C, and K are appropriately omitted.

本実施形態では、画像濃度ムラ検知用パターン（テストパターン）を作成して、トナー付着量センサ３１０−１〜３１０−４により画像濃度ムラ検知用パターン（以下「ムラ検知パターン」という。）の濃度（トナー付着量）を検知し、その検知結果から副走査方向の画像濃度ムラを特定して、その画像濃度ムラを抑制するように画像形成条件を制御する補正制御パターンに従って画像濃度ムラ抑制制御を実施する。この画像濃度ムラ抑制制御における補正制御パターンの作成処理は、非画像形成動作期間中の所定のタイミングに実施する。 In the present embodiment, an image density unevenness detection pattern (test pattern) is created, and the density of the image density unevenness detection pattern (hereinafter referred to as “unevenness detection pattern”) is generated by the toner adhesion amount sensors 310-1 to 310-4. (Toner adhesion amount) is detected, image density unevenness in the sub-scanning direction is specified from the detection result, and image density unevenness suppression control is performed according to a correction control pattern that controls image formation conditions so as to suppress the image density unevenness. carry out. The correction control pattern creation process in the image density unevenness suppression control is performed at a predetermined timing during the non-image formation operation period.

ここで想定している画像濃度ムラは、主に、感光体４０の回転周期で生じる画像濃度ムラと、現像ローラ６１ａの回転周期で生じる画像濃度ムラの２つである。感光体４０の回転周期で生じる画像濃度ムラは、主に、感光体４０の偏心等による回転振れによって生じる現像ギャップの変動、感光体４０の感光層における副走査方向の感度ムラによって生じる。また、現像ローラ６１ａの回転周期で生じる画像濃度ムラは、主に、現像ローラ６１ａの偏心等による回転振れによって現像ギャップが変動することによって生じる。なお、他の回転体（帯電ローラ６等）の回転周期で生じる画像濃度ムラや、非周期的な画像濃度ムラであってもよい。 The image density unevenness assumed here is mainly two, the image density unevenness generated in the rotation cycle of the photoconductor 40 and the image density unevenness generated in the rotation cycle of the developing roller 61a. The image density unevenness generated in the rotation cycle of the photoconductor 40 is mainly caused by the fluctuation of the development gap caused by the rotational runout due to the eccentricity of the photoconductor 40 and the sensitivity unevenness in the sub-scanning direction in the photosensitive layer of the photoconductor 40. Further, the image density unevenness generated in the rotation cycle of the developing roller 61a is mainly caused by the fluctuation of the developing gap due to the rotational runout caused by the eccentricity of the developing roller 61a. The image density unevenness that occurs in the rotation cycle of another rotating body (charging roller 6 or the like) or the aperiodic image density unevenness may be used.

図５は、本実施形態における各色のムラ検知パターンを示す説明図である。
図５では、各色のムラ検知パターンは、４つのトナー付着量センサ３１０−１〜３１０−４の主走査方向位置にそれぞれ対応する中間転写ベルト１０上の位置に形成され、これにより、各トナー付着量センサ３１０−１〜３１０−４でそれぞれの色のムラ検知パターンについてのトナー付着量を検知する。各色のムラ検知パターンの副走査方向長さは、感光体４０の回転周期で生じる画像濃度ムラを検出するために感光体４０の周長以上の長さに設定される。本実施形態では、感光体４０の周長の約３倍の長さに設定されている。なお、図２に示すように、現像ローラ６１ａの周長は感光体４０の周長よりも短いため、感光体４０の周長以上の長さに設定されたムラ検知パターンで、現像ローラ６１ａの回転周期で生じる画像濃度ムラもあわせて検出可能である。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an unevenness detection pattern of each color in the present embodiment.
In FIG. 5, the unevenness detection pattern of each color is formed at a position on the intermediate transfer belt 10 corresponding to each of the four toner adhesion amount sensors 310-1 to 10-4 in the main scanning direction, whereby each toner adheres. The amount sensors 310-1 to 10-4 detect the amount of toner adhered to each color unevenness detection pattern. The length in the sub-scanning direction of the unevenness detection pattern of each color is set to a length equal to or longer than the peripheral length of the photoconductor 40 in order to detect the image density unevenness generated in the rotation cycle of the photoconductor 40. In the present embodiment, the length is set to about 3 times the peripheral length of the photoconductor 40. As shown in FIG. 2, since the peripheral length of the developing roller 61a is shorter than the peripheral length of the photoconductor 40, the unevenness detection pattern set to a length equal to or longer than the peripheral length of the photoconductor 40 can be used for the developing roller 61a. Image density unevenness that occurs in the rotation cycle can also be detected.

ムラ検知パターンは、本実施形態では７０％の画像濃度に設定したムラ検知パターンを使用する。ムラ検知パターンの画像濃度は１５％〜１００％の範囲の画像濃度であればムラ検知の精度がよく、この範囲の中から１つを選択しても良い。ムラ検知パターンの作成時には、実際のムラ検知パターンに副走査方向の画像濃度ムラを生じさせる必要がある。そのため、ムラ検知パターンの画像濃度は、副走査方向における画像濃度の変動がムラ検知パターン上に現出することになる。 As the unevenness detection pattern, the unevenness detection pattern set to an image density of 70% is used in this embodiment. If the image density of the unevenness detection pattern is in the range of 15% to 100%, the accuracy of unevenness detection is good, and one may be selected from this range. When creating an unevenness detection pattern, it is necessary to cause image density unevenness in the sub-scanning direction in the actual unevenness detection pattern. Therefore, as for the image density of the unevenness detection pattern, the fluctuation of the image density in the sub-scanning direction appears on the unevenness detection pattern.

図５に示す例では、互いに異なる主走査方向位置に４つのトナー付着量センサ３１０−１〜３１０−４を配置したが、トナー付着量センサ数を減らして小型・低価格化のために１つのトナー付着量センサ３１０ですべての色のムラ検知パターンのトナー付着量を検知してもよい。 In the example shown in FIG. 5, four toner adhesion amount sensors 310-1 to 10-4 are arranged at different positions in the main scanning direction, but one is used to reduce the number of toner adhesion amount sensors and reduce the size and price. The toner adhesion amount sensor 310 may detect the toner adhesion amount of all color unevenness detection patterns.

図６は、ムラ検知パターンの測定結果の一例を示すグラフである。
このグラフは、１つのムラ検知パターンのトナー付着量をトナー付着量センサ３１０で検知した結果（トナー付着量検知信号）を、縦軸にトナー付着量［ｍｇ／ｃｍ²×１０００］をとり、横軸に時間をとったグラフで表したものである。また、このグラフには、現像ローラ６１ａの回転位置（回転位相）の検出信号も併せて記載してある。 FIG. 6 is a graph showing an example of the measurement result of the unevenness detection pattern.
In this graph, the result of detecting the toner adhesion amount of one unevenness detection pattern by the toner adhesion amount sensor 310 (toner adhesion amount detection signal) is taken with the toner adhesion amount [mg / cm ² × 1000] on the vertical axis and horizontally. It is represented by a graph with time on the axis. Further, in this graph, the detection signal of the rotation position (rotation phase) of the developing roller 61a is also described.

図６のグラフに示すように、一定の画像濃度（７０％）となるような画像形成条件で作成されたムラ検知パターンであっても、ムラ検知パターンのトナー付着量には周期的なムラが発生する。本実施形態では、ムラ検知パターンのトナー付着量検知信号から、現像ローラ６１ａの回転位置検出信号に基づいて現像ローラ６１ａの一回転周期ごとのデータを切り出し、その平均化処理を行ったものを、現像ローラ６１ａの回転周期で生じる画像濃度ムラとして特定する。本実施形態では、ムラ検知パターンは感光体４０の周長の約３倍の長さに設定されているので、現像ローラ６１ａの約１０周期分のデータを切り出すことができる。平均化処理は２周期分（複数周期分）のデータがあれば可能であるが、３周期分以上である１０周期分の平均化処理により、現像ローラ６１ａの回転周期で生じる画像濃度ムラをより正確に特定することができる。このような平均化処理を行うことで、現像ローラ６１ａの回転周期以外の周期変動成分の影響を小さくして、現像ローラ６１ａの回転周期で生じる画像濃度ムラをより正確に特定できる。 As shown in the graph of FIG. 6, even if the unevenness detection pattern is created under image formation conditions such that the image density is constant (70%), the toner adhesion amount of the unevenness detection pattern has periodic unevenness. appear. In the present embodiment, data for each rotation cycle of the developing roller 61a is cut out from the toner adhesion detection signal of the unevenness detection pattern based on the rotation position detection signal of the developing roller 61a, and the data is averaged. It is specified as image density unevenness that occurs in the rotation cycle of the developing roller 61a. In the present embodiment, the unevenness detection pattern is set to a length of about 3 times the peripheral length of the photoconductor 40, so that data for about 10 cycles of the developing roller 61a can be cut out. The averaging process is possible if there is data for 2 cycles (multiple cycles), but by averaging for 10 cycles, which is 3 cycles or more, the image density unevenness that occurs in the rotation cycle of the developing roller 61a can be further improved. It can be identified accurately. By performing such an averaging process, the influence of periodic fluctuation components other than the rotation cycle of the developing roller 61a can be reduced, and the image density unevenness generated in the rotation cycle of the developing roller 61a can be more accurately specified.

また、本実施形態では、同様に、ムラ検知パターンのトナー付着量検知信号から、感光体４０の回転位置検出信号に基づいて感光体４０の一回転周期ごとのデータを切り出し、その平均化処理を行ったものを、感光体４０の回転周期で生じる画像濃度ムラとして特定する。本実施形態では、感光体４０の３周期分のデータを切り出すことができるので、３周期分の平均化処理により、感光体４０の回転周期で生じる画像濃度ムラを特定する。 Further, in the present embodiment, similarly, data for each rotation cycle of the photoconductor 40 is cut out from the toner adhesion amount detection signal of the unevenness detection pattern based on the rotation position detection signal of the photoconductor 40, and the averaging process is performed. What is done is specified as image density unevenness that occurs in the rotation cycle of the photoconductor 40. In the present embodiment, since the data for three cycles of the photoconductor 40 can be cut out, the image density unevenness that occurs in the rotation cycle of the photoconductor 40 is specified by the averaging process for three cycles.

図７は、画像濃度ムラ抑制制御における補正制御パターンの作成処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態では、画像形成条件として露光強度のみを周期的に変化させる場合を例に挙げて説明する。画像濃度ムラ抑制制御の実施タイミング、例えば感光体や現像ローラを交換したタイミングが到来したら、まず、各色のムラ検知パターンを作成し、各色のムラ検知パターンのトナー付着量を検知する（Ｓ１１）。このとき、各回転体（感光体４０、現像ローラ６１ａ、中間転写ベルト１０、二次転写ベルト２４等）の線速は画像形成動作時と同じ線速で駆動し、７０％の画像濃度となる画像形成条件で各色のムラ検知パターンを中間転写ベルト１０上に作成する。そして、トナー付着量センサ３１０により中間転写ベルト１０上のムラ検知パターンのトナー付着量を検知し、その検知結果（トナー付着量検知信号）を得る。 FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the correction control pattern creation process in the image density unevenness suppression control.
In the present embodiment, a case where only the exposure intensity is periodically changed as an image forming condition will be described as an example. When the execution timing of the image density unevenness suppression control, for example, the timing of replacing the photoconductor or the developing roller arrives, first, the unevenness detection pattern of each color is created, and the toner adhesion amount of the unevenness detection pattern of each color is detected (S11). At this time, the linear velocity of each rotating body (photoreceptor 40, developing roller 61a, intermediate transfer belt 10, secondary transfer belt 24, etc.) is driven at the same linear velocity as during the image forming operation, resulting in an image density of 70%. An unevenness detection pattern of each color is created on the intermediate transfer belt 10 under the image formation conditions. Then, the toner adhesion amount sensor 310 detects the toner adhesion amount of the unevenness detection pattern on the intermediate transfer belt 10, and obtains the detection result (toner adhesion amount detection signal).

続いて、このようにして検知した各色のムラ検知パターンのトナー付着量検知信号における周期的な変動から、まず、感光体４０の回転周期をもつ画像濃度ムラ成分を算出する（Ｓ１２）。感光体４０の回転周期の画像濃度ムラ成分は、各色のムラ検知パターンについてのトナー付着量検知信号（所定のサンプリング間隔で検知された多数のトナー付着量の検知値）から、感光体４０の回転周期に相当する周波数成分を抽出し、正弦波フィッティングを行って、時間関数ｆ１（ｔ）として得る。正弦波フィッティングは、例えば、Σ｛Ａｉ×Ｓｉｎ（ω１×ｔ＋θｉ）｝の形態で、Ａｉとθｉを周波数成分ごとにｉ次成分まで取得することにより行う。なお、ω１は感光体４０の角周波数である。 Subsequently, the image density unevenness component having the rotation cycle of the photoconductor 40 is first calculated from the periodic fluctuations in the toner adhesion amount detection signal of the unevenness detection pattern of each color detected in this way (S12). The image density unevenness component of the rotation cycle of the photoconductor 40 is the rotation of the photoconductor 40 from the toner adhesion amount detection signal (detection value of a large number of toner adhesion amounts detected at a predetermined sampling interval) for the unevenness detection pattern of each color. The frequency component corresponding to the period is extracted, and the sine wave fitting is performed to obtain it as a time function f1 (t). The sine wave fitting is performed, for example, in the form of Σ {Ai × Sin (ω1 × t + θi)} by acquiring Ai and θi for each frequency component up to the i-th order component. Note that ω1 is the angular frequency of the photoconductor 40.

また、検知した各色のムラ検知パターンについてのトナー付着量検知信号の周期的な変動から、現像ローラ６１ａの回転周期をもつ画像濃度ムラ成分を算出する（Ｓ１３）。現像ローラ６１ａの回転周期の画像濃度ムラ成分は、各色のムラ検知パターンについてのトナー付着量検知信号（所定のサンプリング間隔で検知された多数のトナー付着量の検知値）から、現像ローラ６１ａの回転周期に相当する周波数成分を抽出し、正弦波フィッティングを行って、時間関数ｆ２（ｔ）として得る。正弦波フィッティングは、例えば、Σ｛Ａｉ×Ｓｉｎ（ω２×ｔ＋θｉ）｝の形態で、Ａｉとθｉを周波数成分ごとにｉ次成分まで取得することにより行う。なお、ω２は現像ローラ６１ａの角周波数である。 Further, the image density unevenness component having the rotation cycle of the developing roller 61a is calculated from the periodic fluctuation of the toner adhesion amount detection signal for the detected unevenness detection pattern of each color (S13). The image density unevenness component of the rotation cycle of the developing roller 61a is the rotation of the developing roller 61a from the toner adhesion amount detection signal (detection value of a large number of toner adhesion amounts detected at predetermined sampling intervals) for the unevenness detection pattern of each color. The frequency component corresponding to the period is extracted, sinusoidal fitting is performed, and the time function f2 (t) is obtained. The sine wave fitting is performed, for example, in the form of Σ {Ai × Sin (ω2 × t + θi)} by acquiring Ai and θi for each frequency component up to the i-th order component. Note that ω2 is the angular frequency of the developing roller 61a.

このようにして、感光体４０の回転周期の画像濃度ムラ成分ｆ１（ｔ）と現像ローラ６１ａの回転周期の画像濃度ムラ成分ｆ２（ｔ）を求めたら、下記の式（１）〜（３）より、露光強度の補正制御パターンＳ（ｔ）を算出する（Ｓ１４）。なお、この補正制御パターンＳ（ｔ）は、例えば、Ｓ１（ｔ）とＳ２（ｔ）を別々に制御テーブルの形態で記憶手段に格納される。
Ｓ（ｔ）＝Ｓ１（ｔ）＋Ｓ２（ｔ）・・・（１）
Ｓ１（ｔ）＝Ａ１ × ｆ１（ｔ）・・・（２）
Ｓ２（ｔ）＝Ａ２ × ｆ２（ｔ）・・・（３） In this way, when the image density unevenness component f1 (t) of the rotation cycle of the photoconductor 40 and the image density unevenness component f2 (t) of the rotation cycle of the developing roller 61a are obtained, the following equations (1) to (3) are obtained. Therefore, the correction control pattern S (t) of the exposure intensity is calculated (S14). In the correction control pattern S (t), for example, S1 (t) and S2 (t) are separately stored in the storage means in the form of a control table.
S (t) = S1 (t) + S2 (t) ... (1)
S1 (t) = A1 x f1 (t) ... (2)
S2 (t) = A2 x f2 (t) ... (3)

前記式（２）及び（３）において、「Ａ１」及び「Ａ２」は調整ゲインである。この調整ゲインＡ１，Ａ２は、主に現像能力によって変化するパラメータであり、各色の現像能力における適切な調整ゲインＡ１，Ａ２が得られるように、例えばテーブルのような形式で、あらかじめ設計された値が記憶手段に格納されている。 In the formulas (2) and (3), "A1" and "A2" are adjustment gains. The adjustment gains A1 and A2 are parameters that change mainly depending on the developing ability, and are pre-designed values in a format such as a table so that appropriate adjustment gains A1 and A2 can be obtained in the developing ability of each color. Is stored in the storage means.

図８は、補正制御パターンＳ１（ｔ）を説明するための説明図である。
図８に示すグラフには、感光体４０の２回転周期分の補正制御パターンＳ１（ｔ）が、感光体４０の回転位置検出信号と感光体４０の回転周期の画像濃度ムラ成分ｆ１（ｔ）とともに記載されている。図８は、回転位置検出信号に従って周期的に生じる画像濃度ムラの画像濃度ムラ成分ｆ１（ｔ）が、感光体４０の回転周期の補正制御パターンＳ１（ｔ）とは逆位相となり、画像濃度ムラ成分ｆ１（ｔ）を打ち消していることを示しており、このような補正制御パターンＳ１（ｔ）が図７に示した処理によって決定される。 FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the correction control pattern S1 (t).
In the graph shown in FIG. 8, the correction control pattern S1 (t) for two rotation cycles of the photoconductor 40 shows the rotation position detection signal of the photoconductor 40 and the image density unevenness component f1 (t) of the rotation cycle of the photoconductor 40. It is described with. In FIG. 8, the image density unevenness component f1 (t) of the image density unevenness that occurs periodically according to the rotation position detection signal has the opposite phase to the correction control pattern S1 (t) of the rotation cycle of the photoconductor 40, and the image density unevenness It is shown that the component f1 (t) is canceled, and such a correction control pattern S1 (t) is determined by the process shown in FIG.

本実施形態の印刷時の画像濃度ムラ抑制制御では、上述したように特定された画像濃度ムラをキャンセルする（打ち消す）ように、現像バイアス、帯電バイアス、露光条件などの画像形成条件を周期的に変化させることによって、画像濃度ムラを低減させる。変化させる画像形成条件としては、（１）露光強度のみ、（２）転写バイアスのみ、（３）現像バイアスのみ、（４）帯電バイアスのみ、（５）現像バイアスと露光強度、（６）現像バイアスと帯電バイアス、（７）現像バイアスと帯電バイアスと露光強度、（８）現像バイアスと帯電バイアスと転写バイアス、などが挙げられ、露光強度、転写バイアス、現像バイアス、帯電バイアスの少なくとも１つを変化させることで画像濃度ムラを低減できる。本実施形態では、前述のように（１）露光強度のみを周期的に変化させる例で説明する。 In the image density unevenness suppression control during printing of the present embodiment, image formation conditions such as development bias, charging bias, and exposure conditions are periodically set so as to cancel (cancel) the image density unevenness specified as described above. By changing the image density unevenness is reduced. The image formation conditions to be changed include (1) exposure intensity only, (2) transfer bias only, (3) development bias only, (4) charging bias only, (5) development bias and exposure intensity, and (6) development bias. And charge bias, (7) development bias, charge bias and exposure intensity, (8) development bias and charge bias and transfer bias, etc., and change at least one of exposure intensity, transfer bias, development bias and charge bias. By doing so, uneven image density can be reduced. In the present embodiment, as described above, (1) an example in which only the exposure intensity is periodically changed will be described.

図８に示す補正制御パターンＳ１（ｔ）は、感光体４０の回転位置検出信号と同期している。露光位置からトナー付着量センサ３１０の検知位置までの画像移動距離が感光体４０の周長の整数倍で、かつ、感光体４０と中間転写ベルト１０との線速差が無い場合、これによって決定される補正制御パターンＳ１（ｔ）は、感光体４０の回転位置検出信号のタイミングに合わせて、補正制御パターンＳ１（ｔ）の先頭（制御テーブルの先頭）から露光強度に適用する。一方、露光位置からトナー付着量センサ３１０の検知位置までの画像移動距離が感光体４０の周長の整数倍でなかったり、感光体４０と中間転写ベルト１０との線速差が存在したりする場合には、これによって生じるズレ分だけ、感光体４０の回転位置検出信号のタイミングからずらして（補正して）、補正制御パターンＳ１（ｔ）を露光強度に適用する。 The correction control pattern S1 (t) shown in FIG. 8 is synchronized with the rotation position detection signal of the photoconductor 40. If the image movement distance from the exposure position to the detection position of the toner adhesion amount sensor 310 is an integral multiple of the peripheral length of the photoconductor 40 and there is no difference in linear velocity between the photoconductor 40 and the intermediate transfer belt 10, this is determined. The correction control pattern S1 (t) to be applied is applied to the exposure intensity from the head of the correction control pattern S1 (t) (the head of the control table) in accordance with the timing of the rotation position detection signal of the photoconductor 40. On the other hand, the image movement distance from the exposure position to the detection position of the toner adhesion amount sensor 310 is not an integral multiple of the peripheral length of the photoconductor 40, or there is a linear velocity difference between the photoconductor 40 and the intermediate transfer belt 10. In this case, the correction control pattern S1 (t) is applied to the exposure intensity by shifting (correcting) the timing of the rotation position detection signal of the photoconductor 40 by the amount of the deviation caused by this.

同様に、補正制御パターンＳ２（ｔ）は、現像ローラ６１ａの回転位置検出信号によって同期される。露光位置からトナー付着量センサ３１０の検知位置までの画像移動距離が現像ローラ６１ａの周長の整数倍で、かつ、感光体４０と中間転写ベルト１０との線速差が無い場合、これによって決定される補正制御パターンＳ２（ｔ）は、現像ローラ６１ａの回転位置検出信号のタイミングに合わせて、補正制御パターンＳ２（ｔ）の先頭（制御テーブルの先頭）から露光強度に適用する。一方、露光位置からトナー付着量センサ３１０の検知位置までの画像移動距離が現像ローラ６１ａの周長の整数倍でなかったり、感光体４０と中間転写ベルト１０との線速差が存在したりする場合には、これによって生じるズレ分だけ、現像ローラ６１ａの回転位置検出信号のタイミングからずらして（補正して）、補正制御パターンＳ２（ｔ）を露光強度に適用する。 Similarly, the correction control pattern S2 (t) is synchronized by the rotation position detection signal of the developing roller 61a. If the image movement distance from the exposure position to the detection position of the toner adhesion amount sensor 310 is an integral multiple of the peripheral length of the developing roller 61a and there is no difference in linear velocity between the photoconductor 40 and the intermediate transfer belt 10, this is determined. The correction control pattern S2 (t) to be applied is applied to the exposure intensity from the head of the correction control pattern S2 (t) (the head of the control table) in accordance with the timing of the rotation position detection signal of the developing roller 61a. On the other hand, the image movement distance from the exposure position to the detection position of the toner adhesion amount sensor 310 is not an integral multiple of the peripheral length of the developing roller 61a, or there is a linear velocity difference between the photoconductor 40 and the intermediate transfer belt 10. In this case, the correction control pattern S2 (t) is applied to the exposure intensity by shifting (correcting) the timing of the rotation position detection signal of the developing roller 61a by the amount of the deviation caused by this.

ここでは、露光強度を周期的に変化させて画像濃度ムラ抑制制御を行うが、現像バイアスを周期的に変化させて画像濃度ムラ抑制制御を行う場合には、現像位置からトナー付着量センサ３１０の検知位置までの画像移動距離が感光体４０や現像ローラ６１ａの周長の整数倍であるか否かで、タイミングをずらす。同様に、帯電バイアスを周期的に変化させて画像濃度ムラ抑制制御を行う場合には、帯電位置からトナー付着量センサ３１０の検知位置までの画像移動距離が感光体４０や現像ローラ６１ａの周長の整数倍であるか否かで、タイミングをずらす。同様に、転写バイアスを周期的に変化させて画像濃度ムラ抑制制御を行う場合には、転写位置からトナー付着量センサ３１０の検知位置までの画像移動距離が感光体４０や現像ローラ６１ａの周長の整数倍であるか否かで、タイミングをずらす。このように、露光強度、転写バイアス、現像バイアス、帯電バイアスの少なくとも１つを変化させることで画像濃度ムラを低減できる。 Here, the image density unevenness suppression control is performed by periodically changing the exposure intensity, but when the image density unevenness suppression control is performed by periodically changing the development bias, the toner adhesion amount sensor 310 from the development position The timing is shifted depending on whether or not the image moving distance to the detection position is an integral multiple of the peripheral length of the photoconductor 40 and the developing roller 61a. Similarly, when the image density unevenness suppression control is performed by periodically changing the charging bias, the image moving distance from the charging position to the detection position of the toner adhesion amount sensor 310 is the peripheral length of the photoconductor 40 and the developing roller 61a. The timing is shifted depending on whether or not it is an integral multiple of. Similarly, when the transfer bias is periodically changed to control the image density unevenness suppression, the image movement distance from the transfer position to the detection position of the toner adhesion amount sensor 310 is the peripheral length of the photoconductor 40 and the developing roller 61a. The timing is shifted depending on whether or not it is an integral multiple of. In this way, image density unevenness can be reduced by changing at least one of exposure intensity, transfer bias, development bias, and charge bias.

図９は、画像濃度ムラ抑制制御を実施した場合（ＯＮ）と、画像濃度ムラ抑制制御を実施しない場合（ＯＦＦ）とについて、各階調（各画像濃度）における濃度偏差ΔＥの一例を示すグラフである。
本実施形態では、各色のムラ検知パターンとして、予め実験により求めておいた１種類のハーフトーンパターン（画像濃度７０％）を用いている。このムラ検知パターンの濃度は、どの画像濃度（どの階調）においても平均的に画像濃度ムラ（濃度偏差ΔＥ）の抑制効果が得られるように選定されている。このようにして選定されるムラ検知パターンであれば、図９に示す例のように、高階調側（高画像濃度側）について画像濃度ムラが低減できる。一方、このようなムラ検知パターンのみを使用した制御だと、低階調側（低画像濃度側）については画像濃度ムラが低減できないか、逆に画像濃度ムラが増大してしまうことがある。 FIG. 9 is a graph showing an example of the density deviation ΔE at each gradation (each image density) when the image density unevenness suppression control is performed (ON) and when the image density unevenness suppression control is not performed (OFF). is there.
In this embodiment, as the unevenness detection pattern of each color, one kind of halftone pattern (image density 70%) obtained in advance by an experiment is used. The density of this unevenness detection pattern is selected so that the effect of suppressing image density unevenness (density deviation ΔE) can be obtained on average at any image density (any gradation). With the unevenness detection pattern selected in this way, image density unevenness can be reduced on the high gradation side (high image density side) as shown in the example shown in FIG. On the other hand, if the control uses only such an unevenness detection pattern, the image density unevenness may not be reduced on the low gradation side (low image density side), or conversely, the image density unevenness may increase.

図１０は、形成される画像（出力画像）の一例を示す図である。
この出力画像は、Ｙ＝３０％、Ｍ＝４０％、Ｃ＝１０％、Ｋ＝５％という分解濃度（各色の画像面積率）の規定色で表現される色の画像部分を含んでいる。この色は、いずれの規定色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの分解濃度も低階調（低画像濃度）であるため、図９に示したように、どの規定色についても、上述した通常の画像濃度ムラ抑制制御の効果が小さくて画像濃度ムラが十分に低減できないか、あるいは、逆に画像濃度ムラが増大してしまう。その結果、上述した画像濃度ムラ抑制制御を実施しても、出力画像では当該色の画像濃度ムラが生じたものとなる。特に、図１０に示す例の出力画像は、画像の大部分が当該色によって形成されたもので、ごく一部に黒色が含まれているだけである。そのため、画像の大部分で画像濃度ムラが生じたものとなり、画質が大きく低下したものとなる。 FIG. 10 is a diagram showing an example of the formed image (output image).
This output image includes an image portion of a color represented by a specified color having a resolution density (image area ratio of each color) of Y = 30%, M = 40%, C = 10%, and K = 5%. Since the decomposition densities of all the specified colors Y, M, C, and K of this color are low gradation (low image density), as shown in FIG. 9, any of the specified colors is the above-mentioned normal image. The effect of the density unevenness suppression control is small and the image density unevenness cannot be sufficiently reduced, or conversely, the image density unevenness increases. As a result, even if the above-mentioned image density unevenness suppression control is performed, the image density unevenness of the color is generated in the output image. In particular, in the output image of the example shown in FIG. 10, most of the image is formed by the color, and only a small part contains black. Therefore, the image density unevenness occurs in most of the images, and the image quality is greatly deteriorated.

そこで、本実施形態においては、形成される画像（出力画像）に含まれる色の中から選択される選択色における副走査方向の画像濃度ムラを特定し、その選択色の画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件を調整するという選択色用画像濃度ムラ抑制制御を実施する。 Therefore, in the present embodiment, the image density unevenness in the sub-scanning direction in the selected color selected from the colors included in the formed image (output image) is specified, and the image density unevenness of the selected color is reduced. The image density unevenness suppression control for the selected color is performed by adjusting the image formation conditions so as to be performed.

選択色の選択方法は、例えば、出力画像の中で最も面積比率が高い色を選択する方法、ユーザの選択操作により選択する方法、上述した通常の画像濃度ムラ抑制制御を実施しても画像濃度ムラが低減できない又は逆に増大してしまう階調（画像濃度）の規定色（図９の例では、より低階調（より低画像濃度）の規定色）が相対的に多く含まれる色を選択する方法などが挙げられる。本実施形態では、ユーザの選択操作により選択色を選択する方法を例に挙げて説明するが、他の選択方法であってもよい。 The selection method of the selected color is, for example, a method of selecting the color having the highest area ratio in the output image, a method of selecting by the user's selection operation, or an image density even if the above-mentioned normal image density unevenness suppression control is performed. A color that contains a relatively large amount of a specified color of gradation (image density) in which unevenness cannot be reduced or increases (in the example of FIG. 9, a specified color of lower gradation (lower image density)). The method of selection can be mentioned. In the present embodiment, a method of selecting a selected color by a user's selection operation will be described as an example, but other selection methods may be used.

図１１は、本実施形態における選択色用画像濃度ムラ抑制制御の流れを示すフローチャートである。
選択色用画像濃度ムラ抑制制御は、例えば、画像形成装置１の操作パネル５１０に対してユーザが選択色用画像濃度ムラ抑制制御を実行する旨の操作を行うことで開始する。選択色用画像濃度ムラ抑制制御が開始されると、ユーザは、操作パネル５１０に対し、画像濃度ムラを低減したい選択色を選択する操作を行う（Ｓ２１）。具体例としては、これから印刷する画像、例えばセットした原稿をスキャナ３００で読み取って得られる原稿画像を、操作パネルに表示させる。そして、操作パネル５１０に表示された原稿画像上において、ユーザが画像濃度ムラを低減したいと考える選択色の画像部分をタッチするという選択操作を行うと、制御部５００は、ユーザが選択操作した画像部分の色を取得し、この色を選択色として認識する。 FIG. 11 is a flowchart showing the flow of image density unevenness suppression control for selected colors in the present embodiment.
The selection color image density unevenness suppression control is started, for example, by performing an operation on the operation panel 510 of the image forming apparatus 1 to the effect that the user executes the selection color image density unevenness suppression control. When the control for suppressing image density unevenness for selected colors is started, the user performs an operation on the operation panel 510 to select a selected color for which image density unevenness is to be reduced (S21). As a specific example, an image to be printed, for example, a document image obtained by scanning a set document with a scanner 300 is displayed on an operation panel. Then, when the user performs a selection operation of touching the image portion of the selected color that the user wants to reduce the image density unevenness on the original image displayed on the operation panel 510, the control unit 500 performs the selection operation of the image selected by the user. Acquires the color of the part and recognizes this color as the selected color.

次に、制御部５００は、認識した選択色を、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各規定色に分解する色分解処理を実施する（Ｓ２２）。この色分解処理は、スキャナ３００からの画像データに基づくカラー画像信号をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像信号へと変換する画像処理部によって実施することができる。例えば、図１０に示す例の画像上における図１０中符号Ａで示す画像部分の色が選択された場合、上述したように、それぞれ、各規定色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋについて、Ｙ＝３０％、Ｍ＝４０％、Ｃ＝１０％、Ｋ＝５％という分解濃度（規定色ごとの画像面積率）に分解される。 Next, the control unit 500 performs a color separation process for separating the recognized selected color into each of the specified colors Y, M, C, and K (S22). This color separation processing can be performed by an image processing unit that converts a color image signal based on the image data from the scanner 300 into an image signal of each color of Y, M, C, and K. For example, when the color of the image portion indicated by the reference numeral A in FIG. 10 is selected on the image of the example shown in FIG. 10, Y = 30 for each of the specified colors Y, M, C, and K, respectively, as described above. It is decomposed into decomposition densities (image area ratio for each specified color) of%, M = 40%, C = 10%, and K = 5%.

その後、制御部５００は、選択色を色分解して得られた各規定色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの分解濃度（画像面積率）と略同じ濃度（画像面積率）のムラ検知パターンを作成する（Ｓ２３）。ここでいう分解濃度と略同じ濃度とは、分解濃度と完全に一致する濃度のムラ検知パターンでなくても、その分解濃度での画像濃度ムラが適切に特定できるような濃度のムラ検知パターンであればよいという趣旨である。そして、上述した通常の画像濃度ムラ抑制制御と同様、各規定色のムラ検知パターンのトナー付着量（濃度）を中間転写ベルト１０上でトナー付着量センサ３１０により検知し、その検知結果（トナー付着量検知信号）を得る。 After that, the control unit 500 creates an unevenness detection pattern having substantially the same density (image area ratio) as the decomposition density (image area ratio) of each of the specified colors Y, M, C, and K obtained by color-dividing the selected color. (S23). The density substantially the same as the decomposition density here is a density unevenness detection pattern that can appropriately identify the image density unevenness at the decomposition density even if it is not a density unevenness detection pattern that completely matches the decomposition density. The idea is that it should be there. Then, similarly to the above-mentioned normal image density unevenness suppression control, the toner adhesion amount (density) of the unevenness detection pattern of each specified color is detected by the toner adhesion amount sensor 310 on the intermediate transfer belt 10, and the detection result (toner adhesion) is detected. Amount detection signal) is obtained.

このようにして、選択色を色分解して得られた分解濃度と略同じ濃度をもつ各規定色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのムラ検知パターンの濃度検知結果（トナー付着量検知信号）が得られたら、制御部５００は、これらのトナー付着量検知信号における周期的な変動から、上述した通常の画像濃度ムラ抑制制御と同様、感光体４０の回転周期をもつ画像濃度ムラ成分と、現像ローラ６１ａの回転周期をもつ画像濃度ムラ成分とを算出する（Ｓ２５，Ｓ２６）。そして、算出した感光体４０の回転周期の画像濃度ムラ成分と現像ローラ６１ａの回転周期の画像濃度ムラ成分ｆ２とから、露光強度の補正制御パターンを算出する（Ｓ２７）。 In this way, the density detection result (toner adhesion amount detection signal) of the unevenness detection pattern of each of the specified colors Y, M, C, and K having substantially the same density as the decomposition density obtained by color-separating the selected color is obtained. Then, the control unit 500 uses the periodic fluctuations in these toner adhesion detection signals to obtain an image density unevenness component having a rotation cycle of the photoconductor 40 and a developing roller, as in the normal image density unevenness suppression control described above. The image density unevenness component having a rotation cycle of 61a is calculated (S25, S26). Then, the correction control pattern of the exposure intensity is calculated from the calculated image density unevenness component of the rotation cycle of the photoconductor 40 and the image density unevenness component f2 of the rotation cycle of the developing roller 61a (S27).

本実施形態においては、出力画像に含まれる色のうちユーザが選択した選択色を色分解して得られた各規定色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの分解濃度と略同じ濃度のムラ検知パターンを用いて、各規定色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋについての画像濃度ムラを特定する。そのため、出力画像を印刷する際に当該選択色の画像部分において発生する画像濃度ムラを直接的に特定することができる。よって、出力画像上において、ユーザが選択した選択色についての画像濃度ムラを優先的に低減することができる。 In the present embodiment, an unevenness detection pattern having substantially the same density as the decomposition density of each of the specified colors Y, M, C, and K obtained by color-separating the selected color selected by the user among the colors included in the output image is obtained. It is used to identify image density unevenness for each of the specified colors Y, M, C, and K. Therefore, it is possible to directly identify the image density unevenness that occurs in the image portion of the selected color when printing the output image. Therefore, it is possible to preferentially reduce the image density unevenness of the selected color selected by the user on the output image.

ここで、各規定色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの分解濃度が低すぎると、その分解濃度と略同じ濃度で形成されるムラ検知パターンの濃度が低すぎて、画像濃度ムラの特定精度が落ちるという問題がある。例えば、図１０に示す例の画像上における図１０中符号Ａで示す画像部分の色が選択された場合、上述したように、例えばシアン（Ｃ）については、分解濃度が１０％と低いため、この分解濃度と略同じ濃度でシアン（Ｃ）のムラ検知パターンを作成し、その検知結果からシアン（Ｃ）の画像濃度ムラを特定すると、その特定精度は低いものとなり得る。 Here, if the decomposition density of each of the specified colors Y, M, C, and K is too low, the density of the unevenness detection pattern formed at substantially the same density as the decomposition density is too low, and the identification accuracy of the image density unevenness is lowered. There is a problem. For example, when the color of the image portion indicated by reference numeral A in FIG. 10 is selected on the image of the example shown in FIG. 10, for example, cyan (C) has a low decomposition concentration of 10%, as described above. If a cyan (C) unevenness detection pattern is created with substantially the same density as this decomposition density and the cyan (C) image density unevenness is specified from the detection result, the identification accuracy may be low.

このように分解濃度が規定値（例えば３０％）よりも低い低濃度規定色（例えば分解濃度が１０％であるシアン）については、分解濃度（１０％）と略同じ濃度のムラ検知パターンだけでなく、当該分解濃度（１０％）よりも高い所定濃度（例えば３０％）のムラ検知パターンも作成する。そして、両ムラ検知パターンについての検知結果に基づいて、低濃度規定色の画像濃度ムラを特定して、補正制御パターンを作成してもよい。 As described above, for a low density specified color (for example, cyanide having a decomposition density of 10%) whose decomposition concentration is lower than the specified value (for example, 30%), only the unevenness detection pattern having substantially the same density as the decomposition concentration (10%) is used. However, an unevenness detection pattern having a predetermined concentration (for example, 30%) higher than the decomposition concentration (10%) is also created. Then, the correction control pattern may be created by specifying the image density unevenness of the low density specified color based on the detection results of both unevenness detection patterns.

この場合の特定方法としては、例えば、分解濃度と略同じ低濃度のムラ検知パターンの検知結果から得られる画像濃度ムラと、これよりも高い所定濃度のムラ検知パターンの検知結果から得られる画像濃度ムラとの重み付け平均をとったものを、低濃度規定色の画像濃度ムラを特定する方法が挙げられる。 As a specific method in this case, for example, the image density unevenness obtained from the detection result of the unevenness detection pattern having a low density substantially the same as the decomposition density and the image density obtained from the detection result of the unevenness detection pattern having a predetermined density higher than this. An example is a method of identifying image density unevenness of a low density specified color by taking a weighted average with unevenness.

このようにして低濃度規定色の画像濃度ムラを特定することで、分解濃度と略同じ低濃度のムラ検知パターンの検知結果だけから画像濃度ムラを特定する場合よりも、高い特性精度を得ることができ、より確実に選択色の画像濃度ムラを低減することができる。 By specifying the image density unevenness of the low density specified color in this way, higher characteristic accuracy can be obtained than when the image density unevenness is specified only from the detection result of the low density unevenness detection pattern which is substantially the same as the decomposition density. It is possible to more reliably reduce the image density unevenness of the selected color.

また、本実施形態の選択色用画像濃度ムラ抑制制御を実施することで、出力画像中の選択色についての画像濃度ムラを低減することはできるが、出力画像中の他の色については画像濃度ムラを低減できない又は逆に増大させてしまうおそれがあり、出力画像全体として画質が悪くなる場合があり得る。このような場合、ユーザが選択した選択色のほか、規定色Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋのうちの少なくとも１つの規定色において、画像濃度ムラの影響度合が高い高影響濃度（当該少なくとも１つの規定色において画像濃度ムラが出力画像全体の画質に与える影響が大きい濃度）での画像濃度ムラも低減することが望ましい。 Further, by implementing the image density unevenness suppression control for the selected color of the present embodiment, it is possible to reduce the image density unevenness of the selected color in the output image, but the image density of other colors in the output image. The unevenness cannot be reduced or may be increased, and the image quality of the output image as a whole may be deteriorated. In such a case, in addition to the selected color selected by the user, at least one of the specified colors Y, C, M, and K has a high influence density (the at least one specified) having a high degree of influence of image density unevenness. It is desirable to reduce the image density unevenness in color (the density at which the image density unevenness has a large influence on the image quality of the entire output image).

図１２は、形成される画像（出力画像）の他の例を示す図である。
図１２に示す例において、例えば、図１２中符号Ａで示す画像部分の色が選択された場合、その選択色について色分解される各規定色の分解濃度は、それぞれＹ＝１００％、Ｍ＝１００％、Ｃ＝０％、Ｋ＝０％である。この選択色についての画像濃度ムラを特定して補正制御パターンを作成し、画像を形成する場合、図１２中符号Ｂで示す画像部分の色（Ｙ＝１０％、Ｍ＝１０％、Ｃ＝１０％、Ｋ＝０％）について画像濃度ムラが低減できない又は逆に増大してしまうおそれがある。特に、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の２つの規定色については、選択色の画像濃度ムラを低減するために、高濃度（１００％）での画像濃度ムラが低減されることになる反面、低濃度（例えば３０％以下）での画像濃度ムラが低減できない又は逆に増大してしまうおそれがある。 FIG. 12 is a diagram showing another example of the formed image (output image).
In the example shown in FIG. 12, for example, when the color of the image portion indicated by the reference numeral A in FIG. 12 is selected, the decomposition densities of the specified colors that are color-separated for the selected color are Y = 100% and M =, respectively. 100%, C = 0%, K = 0%. When an image density unevenness is specified for the selected color to create a correction control pattern and an image is formed, the color of the image portion indicated by reference numeral B in FIG. 12 (Y = 10%, M = 10%, C = 10). %, K = 0%), the image density unevenness may not be reduced or may be increased. In particular, for the two specified colors of yellow (Y) and magenta (M), in order to reduce the image density unevenness of the selected color, the image density unevenness at high density (100%) is reduced, but on the other hand. , Image density unevenness at low density (for example, 30% or less) cannot be reduced or may increase.

この場合、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の２つの規定色については、図１２中符号Ａで示す選択色の画像濃度ムラ（濃度１００％での画像濃度ムラ）のほか、図１２中符号Ｂで示す他の色の画像濃度ムラ（濃度１０％での画像濃度ムラ）についても、低減できるような補正制御パターンを作成する。例えば、選択色の画像濃度ムラ（濃度１００％での画像濃度ムラ）と、当該他の色の画像濃度ムラ（濃度１０％での画像濃度ムラ）との重み付け平均をとったものを、これら２つの規定色の画像濃度ムラを特定して、補正制御パターンを作成する。 In this case, for the two specified colors of yellow (Y) and magenta (M), in addition to the image density unevenness (image density unevenness at 100% density) of the selected color indicated by the reference numeral A in FIG. 12, the reference numerals in FIG. A correction control pattern is created so that the image density unevenness of other colors shown in B (image density unevenness at a density of 10%) can also be reduced. For example, the weighted average of the image density unevenness of the selected color (image density unevenness at 100% density) and the image density unevenness of the other color (image density unevenness at 10% density) is taken as these 2 A correction control pattern is created by identifying the image density unevenness of one specified color.

規定色Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋにおける高影響濃度を特定する方法としては、例えば、出力画像（例えばセットした原稿をスキャナ３００で読み取って得られる原稿画像）の画像データを色分解した各規定色の画像データから、濃度（階調）ごとの面積比率（当該規定色の画像データ中に占める各濃度の面積比率）を集計し、最も面積比率の高い濃度を、高影響濃度として特定する。このとき、一階調ごとに面積比率を集計するのではなく、階調区分ごと（例えば、１〜５０階調の第一区分、５１〜１００階調の第二区分、・・・、２０１〜２５５階調の第五区分ごと）に集計するのが好ましい。 As a method of specifying the high influence density in the specified colors Y, C, M, and K, for example, each specified color obtained by color-separating the image data of the output image (for example, the original image obtained by scanning the set document with the scanner 300). The area ratio for each density (gradation) (the area ratio of each density in the image data of the specified color) is totaled from the image data of the above, and the density having the highest area ratio is specified as the high influence density. At this time, instead of totaling the area ratio for each gradation, each gradation division (for example, the first division of 1 to 50 gradations, the second division of 51 to 100 gradations, ..., 201- It is preferable to add up for each fifth division of 255 gradations).

これは、図９に示されるように、画像濃度ムラの低減効果についての階調依存性は、およそ画像濃度で２０％の範囲内であれば、同じ補正制御パターンを用いても、その画像濃度ムラの低減効果に有意な差が生じないからである。ただし、上述した階調区分は、本実施形態の画像形成装置１において予め画像濃度ムラの低減効果についての階調依存性を求めて、適切な区分に設定されるのが好ましい。 This is because, as shown in FIG. 9, if the gradation dependence of the image density unevenness reduction effect is within the range of about 20% in the image density, the image density is the same even if the same correction control pattern is used. This is because there is no significant difference in the effect of reducing unevenness. However, it is preferable that the above-mentioned gradation classification is set to an appropriate classification in the image forming apparatus 1 of the present embodiment by obtaining the gradation dependence of the image density unevenness reduction effect in advance.

また、高影響濃度を特定するために階調区分ごとの面積比率を求める場合、各階調区分の代表階調値（例えば各区間の中央値）を決めておくのがよい。例えば、上述した階調区分の例であれば、第一区分の代表階調値は３０とし、第二区分の代表階調値は７５とし、・・・、第五区分の代表階調値は２３０とする。 Further, when obtaining the area ratio for each gradation division in order to specify the high influence density, it is preferable to determine the representative gradation value (for example, the median value of each section) of each gradation division. For example, in the above-mentioned example of the gradation division, the representative gradation value of the first division is 30, the representative gradation value of the second division is 75, ..., The representative gradation value of the fifth division is It is set to 230.

図１２の例で説明すると、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の２つの規定色についての高影響濃度は、いずれも１０％であるところ、階調区分ごとの面積比率を求める場合の階調値として、Ｙ＝３０、Ｍ＝３０が特定されることになる。その後、この階調値（濃度）と同じ階調値（濃度）のムラ検知パターンを作成することで、そのトナー付着量の検知結果から、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の２つの規定色についての高影響濃度での画像濃度ムラが特定される。 Explaining with the example of FIG. 12, the high influence density for each of the two specified colors of yellow (Y) and magenta (M) is 10%, but the gradation when the area ratio for each gradation division is obtained. As the values, Y = 30 and M = 30 will be specified. After that, by creating an unevenness detection pattern having the same gradation value (density) as this gradation value (density), two specified colors of yellow (Y) and magenta (M) are obtained from the detection result of the toner adhesion amount. Image density unevenness at high influence density is identified.

この場合のイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の２つの規定色についての補正制御パターンとしては、例えば、選択色についての濃度（１００％）での画像濃度ムラと、高影響濃度（濃度１０％）での画像濃度ムラとの重み付け平均をとったものを、これらの規定色の画像濃度ムラとして特定し、補正制御パターンを作成する。このときの重み付けには、出力画像中において選択色についての濃度（１００％）が占める面積比率と、出力画像中において高影響濃度（濃度１０％）が占める面積比率とを用いるのが好ましい。これにより、これらの面積比率が大きいほど重み付けが大きくなり、より優先的に画像濃度ムラが低減されることになる。 In this case, the correction control patterns for the two specified colors of yellow (Y) and magenta (M) include, for example, image density unevenness at the density (100%) for the selected color and a high influence density (density 10%). The weighted average with the image density unevenness in) is specified as the image density unevenness of these specified colors, and a correction control pattern is created. For the weighting at this time, it is preferable to use the area ratio occupied by the density (100%) of the selected color in the output image and the area ratio occupied by the high influence density (density 10%) in the output image. As a result, the larger the area ratio, the larger the weighting, and the more preferentially the image density unevenness is reduced.

その結果、例えば、図１２に示すように、出力画像中においてユーザによる選択色（図１２中符号Ａ）が占める面積が小さく、高影響濃度（濃度１０％）のイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の２つの規定色が使用される色（図１２中符号Ｂ）が閉める面積が大きい場合、ユーザによる選択色だけ画像濃度ムラを優先して低減するよりも、全体的な画像の濃度ムラが抑制することができる。 As a result, for example, as shown in FIG. 12, the area occupied by the color selected by the user (reference numeral A in FIG. 12) in the output image is small, and yellow (Y) and magenta (M) having a high influence density (density 10%) are occupied. When the area in which the two specified colors of) are used (reference numeral B in FIG. 12) is large, the overall image density unevenness is rather than the image density unevenness being preferentially reduced only for the color selected by the user. It can be suppressed.

また、重み付けには、ユーザにより変更可能な重み付けを含めてもよく、この場合、印刷した画像の濃度ムラを確認しながら重み付けを調整することが可能となり、より好適な画像出力物を得ることが可能となる。 Further, the weighting may include a weighting that can be changed by the user. In this case, the weighting can be adjusted while checking the density unevenness of the printed image, and a more suitable image output product can be obtained. It will be possible.

なお、画像濃度ムラの影響度合が高い高影響濃度（当該少なくとも１つの規定色において画像濃度ムラが出力画像全体の画質に与える影響が大きい濃度）での画像濃度ムラも低減する制御は、ユーザが選択した選択色の画像濃度ムラも低減する制御とは独立して行うことができるので、必ずしも、ユーザが選択した選択色の画像濃度ムラも低減する制御と併用される必要はない。 It should be noted that the user controls to reduce the image density unevenness at a high influence density (the density at which the image density unevenness has a large influence on the image quality of the entire output image in the at least one specified color), which is highly affected by the image density unevenness. Since it can be performed independently of the control for reducing the image density unevenness of the selected selected color, it does not necessarily have to be used in combination with the control for reducing the image density unevenness of the selected color selected by the user.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する
［第１態様］
第１態様は、所定方向に表面が移動する像担持体（例えば感光体４０）上にトナー像形成手段によりトナー像を形成し、該トナー像を記録材上に転移させて複数色を含む画像を形成可能な画像形成装置１であって、形成される画像に含まれる色の中から選択される選択色における前記所定方向に対応する方向（例えば副走査方向）の画像濃度ムラを特定し、該選択色の画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件（例えば露光量）を調整する画像形成条件調整手段（例えば制御部５００）を有することを特徴とするものである。
画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件を調整する従来の方法では、一般に、予め実験等により決定された特定の画像濃度でテストパターンを作成し、そのテストパターンの濃度検知結果から、そのテストパターン上に現れる画像濃度ムラを特定し、特定した画像濃度ムラが低減できるような画像形成条件に調整する。しかしながら、このようにして調整される画像形成条件は、あらゆる濃度において画像濃度ムラを低減できるものではなく、濃度によっては画像濃度ムラを低減できず、あるいは、逆に画像濃度ムラを増大させてしまう場合もあり得る。そのため、形成される画像の色構成の中に、そのような濃度で表現される色が含まれていると、当該色の画像部分について画像濃度ムラが低減されないまま又は逆に画像濃度ムラが増大してしまった画像が形成されてしまう。
本態様によれば、形成される画像に含まれる色の中から選択される選択色の画像濃度ムラが低減されるように、画像形成条件が調整される。したがって、形成される画像に含まれる色の中から適切な選択色が選択されることにより、当該形成される画像の色構成によらず、当該形成される画像についての画像濃度ムラを低減することができる。 The above description is an example, and the effect peculiar to each of the following aspects is exhibited [first aspect].
In the first aspect, a toner image is formed on an image carrier (for example, a photoconductor 40) whose surface moves in a predetermined direction by a toner image forming means, and the toner image is transferred onto a recording material to include an image containing a plurality of colors. The image forming apparatus 1 capable of forming the image, identifies the image density unevenness in the direction corresponding to the predetermined direction (for example, the sub-scanning direction) in the selected color selected from the colors included in the formed image. It is characterized by having an image forming condition adjusting means (for example, a control unit 500) for adjusting an image forming condition (for example, an exposure amount) so as to reduce the image density unevenness of the selected color.
In the conventional method of adjusting the image formation conditions so as to reduce the image density unevenness, generally, a test pattern is created with a specific image density determined in advance by an experiment or the like, and the test pattern is obtained from the density detection result of the test pattern. The image density unevenness that appears on the test pattern is specified, and the image formation conditions are adjusted so that the specified image density unevenness can be reduced. However, the image formation conditions adjusted in this way cannot reduce the image density unevenness at all densities, cannot reduce the image density unevenness depending on the density, or conversely increase the image density unevenness. In some cases. Therefore, if the color composition of the formed image includes a color expressed at such a density, the image density unevenness is not reduced for the image portion of the color, or conversely, the image density unevenness is increased. The image that has been done is formed.
According to this aspect, the image formation conditions are adjusted so that the image density unevenness of the selected color selected from the colors included in the formed image is reduced. Therefore, by selecting an appropriate selected color from the colors included in the formed image, it is possible to reduce the image density unevenness of the formed image regardless of the color composition of the formed image. Can be done.

［第２態様］
第２態様は、第１態様において、前記選択色の選択操作を受け付ける操作受付手段（例えば操作パネル５１０）を有し、前記画像形成条件調整手段は、前記操作受付手段が選択操作を受け付けた選択色についての前記画像濃度ムラを特定することを特徴とするものである。
これによれば、ユーザが画像濃度ムラを低減させたい色についての画像濃度ムラが低減でき、ユーザの意図する画質の画像を形成することができる。 [Second aspect]
In the second aspect, in the first aspect, the operation receiving means (for example, the operation panel 510) that receives the selection operation of the selected color is provided, and the image forming condition adjusting means is the selection that the operation receiving means receives the selection operation. It is characterized in that the image density unevenness with respect to color is specified.
According to this, the image density unevenness for the color for which the user wants to reduce the image density unevenness can be reduced, and the image of the image quality intended by the user can be formed.

［第３態様］
第３態様は、第１又は第２態様において、前記トナー像形成手段で前記像担持体上に形成したテストパターン（例えばムラ検知パターン）の濃度を検知する画像濃度検知手段（例えばトナー付着量センサ３１０）を有し、前記トナー像形成手段は、互いに異なる複数の規定色（例えばＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）ごとのトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部を備え、前記画像形成条件調整手段は、前記選択色を前記複数の規定色に分解して得られる各規定色の分解濃度と略同じ濃度となるように、前記複数のトナー像形成部に各規定色のテストパターンを形成させ、該各規定色のテストパターンについての前記画像濃度検知手段の検知結果に基づいて、前記選択色の画像濃度ムラとして前記複数の規定色ごとの前記画像濃度ムラを特定し、各規定色の画像濃度ムラが低減されるように各トナー像形成部の画像形成条件を調整することを特徴とするものである。
本態様によれば、複数のトナー像形成部ごとに個別の画像濃度ムラが生じる構成であっても、当該形成される画像の色構成によらず、当該形成される画像についての画像濃度ムラを低減することができる。 [Third aspect]
A third aspect is an image density detecting means (for example, a toner adhesion amount sensor) that detects the density of a test pattern (for example, an unevenness detection pattern) formed on the image carrier by the toner image forming means in the first or second aspect. 310), the toner image forming means includes a plurality of toner image forming portions for forming toner images for each of a plurality of specified colors (for example, Y, M, C, K) different from each other, and the image forming conditions. The adjusting means forms a test pattern of each specified color in the plurality of toner image forming portions so as to have substantially the same density as the decomposition density of each specified color obtained by decomposing the selected color into the plurality of specified colors. Then, based on the detection result of the image density detecting means for the test pattern of each specified color, the image density unevenness for each of the plurality of specified colors is specified as the image density unevenness of the selected color, and the image density unevenness of each specified color is specified. It is characterized in that the image forming conditions of each toner image forming portion are adjusted so that the image density unevenness is reduced.
According to this aspect, even if individual image density unevenness occurs for each of a plurality of toner image forming portions, the image density unevenness of the formed image is caused regardless of the color composition of the formed image. It can be reduced.

［第４態様］
第４態様は、第３態様において、前記画像形成条件調整手段は、前記複数の規定色のうち前記分解濃度が規定値（例えば３０％）よりも低い低濃度規定色については、該低濃度規定色のトナー像形成部に該分解濃度（例えば１０％）よりも高い所定濃度（例えば３０％）のテストパターンも形成させ、該分解濃度と略同じ濃度（例えば１０％）のテストパターンについての前記画像濃度検知手段の検知結果と該所定濃度（例えば３０％）のテストパターンについての前記画像濃度検知手段の検知結果とに基づいて、前記低濃度規定色の前記画像濃度ムラを特定することを特徴とするものである。
これによれば、低濃度規定色についても高い精度で画像濃度ムラを特定することができる。 [Fourth aspect]
In the fourth aspect, in the third aspect, the image forming condition adjusting means determines the low density of the plurality of specified colors for which the decomposition density is lower than the specified value (for example, 30%). A test pattern having a predetermined concentration (for example, 30%) higher than the decomposition concentration (for example, 10%) is also formed in the color toner image forming portion, and the test pattern having a concentration substantially the same as the decomposition concentration (for example, 10%) is described. It is characterized in that the image density unevenness of the low density specified color is specified based on the detection result of the image density detecting means and the detection result of the image density detecting means for a test pattern of the predetermined density (for example, 30%). Is to be.
According to this, it is possible to identify the image density unevenness with high accuracy even for a low density specified color.

［第５態様］
第５態様は、第３又は第４態様において、前記画像形成条件調整手段は、前記複数の規定色のうちの少なくとも１つの規定色（例えばイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ））について、画像濃度ムラの影響度合が高い高影響濃度（例えば１０％）のテストパターンを形成させ、該テストパターンについての前記画像濃度検知手段の検知結果に基づいて、前記高影響濃度の画像濃度ムラを特定し、前記選択色の画像濃度ムラ及び前記少なくとも１つの規定色の画像濃度ムラが低減されるように各トナー像形成部の画像形成条件を調整することを特徴とするものである。
これによれば、選択色の画像濃度ムラだけでなく、他の色の画像濃度ムラも低減することが可能となり、画像全体としての画質向上を図ることができる。 [Fifth aspect]
In a fifth aspect, in the third or fourth aspect, the image forming condition adjusting means has an image density of at least one of the plurality of specified colors (for example, yellow (Y) and magenta (M)). A test pattern having a high influence density (for example, 10%) having a high degree of influence of unevenness is formed, and the image density unevenness having a high influence density is identified based on the detection result of the image density detecting means for the test pattern. It is characterized in that the image formation conditions of each toner image forming portion are adjusted so as to reduce the image density unevenness of the selected color and the image density unevenness of the at least one specified color.
According to this, not only the image density unevenness of the selected color but also the image density unevenness of other colors can be reduced, and the image quality of the entire image can be improved.

［第６態様］
第６態様は、所定方向に表面が移動する像担持体（例えば感光体４０）上にトナー像形成手段により互いに異なる複数の規定色ごとのトナー像を形成し、各トナー像を記録材上に転移させて複数色を含む画像を形成可能な画像形成装置１であって、前記複数の規定色のうちの少なくとも１つの規定色（例えばイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ））について、前記所定方向に対応する方向（例えば副走査方向）の画像濃度ムラの影響度合が高い高影響濃度（例えば１０％）での画像濃度ムラを特定し、前記少なくとも１つの規定色の画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件（例えば露光量）を調整する画像形成条件調整手段（例えば制御部５００）を有することを特徴とするものである。
画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件を調整する従来の方法では、一般に、予め実験等により決定された特定の画像濃度でテストパターンを作成し、そのテストパターンの濃度検知結果から、そのテストパターン上に現れる画像濃度ムラを特定し、特定した画像濃度ムラが低減できるような画像形成条件に調整する。しかしながら、このようにして調整される画像形成条件は、あらゆる濃度において画像濃度ムラを低減できるものではなく、濃度によっては画像濃度ムラを低減できず、あるいは、逆に画像濃度ムラを増大させてしまう場合もあり得る。そのため、形成される画像の色構成の中に、そのような濃度で表現される色が含まれていると、当該色の画像部分について画像濃度ムラが低減されないまま又は逆に画像濃度ムラが増大してしまった画像が形成されてしまう。
本態様によれば、複数の規定色のうちの少なくとも１つの規定色について、画像濃度ムラの影響度合が高い高影響濃度での画像濃度ムラを特定し、当該少なくとも１つの規定色の画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件が調整される。これにより、形成される画像に含まれる色を構成する規定色において画像濃度ムラの影響度合が高い高影響濃度での画像濃度ムラが低減されるので、当該形成される画像について画像濃度ムラを有効に低減することができる。 [Sixth aspect]
In the sixth aspect, a plurality of different toner images for each specified color are formed on an image carrier (for example, a photoconductor 40) whose surface moves in a predetermined direction by a toner image forming means, and each toner image is placed on a recording material. An image forming apparatus 1 capable of forming an image including a plurality of colors by transferring, with respect to at least one of the plurality of specified colors (for example, yellow (Y) and magenta (M)) in the predetermined direction. The image density unevenness at a high influence density (for example, 10%) having a high degree of influence of the image density unevenness in the direction corresponding to (for example, the sub-scanning direction) is specified, and the image density unevenness of at least one specified color is reduced. As described above, it is characterized by having an image forming condition adjusting means (for example, a control unit 500) for adjusting an image forming condition (for example, an exposure amount).
In the conventional method of adjusting the image formation conditions so as to reduce the image density unevenness, generally, a test pattern is created with a specific image density determined in advance by an experiment or the like, and the test pattern is obtained from the density detection result of the test pattern. The image density unevenness that appears on the test pattern is specified, and the image formation conditions are adjusted so that the specified image density unevenness can be reduced. However, the image formation conditions adjusted in this way cannot reduce the image density unevenness at all densities, cannot reduce the image density unevenness depending on the density, or conversely increase the image density unevenness. In some cases. Therefore, if the color composition of the formed image includes a color expressed at such a density, the image density unevenness is not reduced for the image portion of the color, or conversely, the image density unevenness is increased. The image that has been done is formed.
According to this aspect, for at least one of the plurality of specified colors, the image density unevenness at a high influence density having a high degree of influence of the image density unevenness is specified, and the image density unevenness of the at least one specified color is specified. The image formation conditions are adjusted so that As a result, the image density unevenness at a high influence density, which is highly affected by the image density unevenness in the specified colors constituting the colors included in the formed image, is reduced, so that the image density unevenness is effective for the formed image. Can be reduced to.

［第７態様］
第７態様は、第５又は第６態様において、前記少なくとも１つの規定色についての前記高影響濃度は、前記形成される画像に含まれる該少なくとも１つの規定色の濃度の中で、該画像中の面積比率が最も高い濃度であることを特徴とするものである。
これによれば、形成される画像中で画像濃度ムラの影響度合が高い色の画像濃度ムラを低減でき、画像全体としての画質向上を図ることができる。 [7th aspect]
A seventh aspect is, in the fifth or sixth aspect, the high influence density for the at least one defined color is in the image within the density of the at least one defined color contained in the formed image. It is characterized in that the area ratio of is the highest concentration.
According to this, it is possible to reduce the image density unevenness of a color having a high degree of influence of the image density unevenness in the formed image, and it is possible to improve the image quality of the entire image.

［第８態様］
第８態様は、所定方向に表面が移動する像担持体上にトナー像形成手段によりトナー像を形成し、該トナー像を記録材上に転移させて複数色を含む画像を形成する画像形成方法であって、形成される画像に含まれる色の中から選択される選択色における前記所定方向に対応する方向の画像濃度ムラを特定する工程と、前記工程により特定された画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件を調整する工程とを有することを特徴とするものである。
本態様によれば、当該形成される画像の色構成によらず、当該形成される画像についての画像濃度ムラを低減することができる。 [8th aspect]
An eighth aspect is an image forming method in which a toner image is formed on an image carrier whose surface moves in a predetermined direction by a toner image forming means, and the toner image is transferred onto a recording material to form an image containing a plurality of colors. Therefore, the step of specifying the image density unevenness in the direction corresponding to the predetermined direction in the selected color selected from the colors included in the formed image and the image density unevenness specified by the step are reduced. It is characterized by having a step of adjusting image forming conditions so as to be described.
According to this aspect, it is possible to reduce the image density unevenness of the formed image regardless of the color composition of the formed image.

［第９態様］
第９態様は、所定方向に表面が移動する像担持体上にトナー像形成手段により互いに異なる複数の規定色ごとのトナー像を形成し、各トナー像を記録材上に転移させて複数色を含む画像を形成可能な画像形成方法であって、前記複数の規定色のうちの少なくとも１つの規定色について、前記所定方向に対応する方向の画像濃度ムラの影響度合が高い高影響濃度での画像濃度ムラを特定する工程と、前記工程により特定された画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件を調整する工程とを有することを特徴とするものである。
本態様によれば、形成される画像に含まれる色を構成する規定色において画像濃度ムラの影響度合が高い高影響濃度での画像濃度ムラが低減されるので、当該形成される画像について画像濃度ムラを有効に低減することができる。 [9th aspect]
In the ninth aspect, a plurality of different toner images for each specified color are formed on an image carrier whose surface moves in a predetermined direction by a toner image forming means, and each toner image is transferred onto a recording material to obtain a plurality of colors. An image forming method capable of forming an image including the image, wherein at least one of the plurality of specified colors has a high degree of influence of image density unevenness in a direction corresponding to the predetermined direction. It is characterized by having a step of specifying density unevenness and a step of adjusting image formation conditions so that the image density unevenness specified by the step is reduced.
According to this aspect, the image density unevenness at a high influence density, which has a high degree of influence of the image density unevenness in the specified colors constituting the colors included in the formed image, is reduced, so that the image density of the formed image is reduced. Unevenness can be effectively reduced.

１：画像形成装置
１０：中間転写ベルト
１８：画像形成部
２１：露光装置
２５：定着装置
３０：原稿台
４０：感光体
６０：帯電装置
６１：現像装置
６１ａ：現像ローラ
６２：一次転写装置
１００：装置本体
３００：スキャナ
３１０：トナー付着量センサ
４００：原稿自動搬送装置
５００：制御部
５１０：操作パネル 1: Image forming apparatus 10: Intermediate transfer belt 18: Image forming unit 21: Exposure apparatus 25: Fixing apparatus 30: Document stand 40: Photoreceptor 60: Charging apparatus 61: Developing apparatus 61a: Developing roller 62: Primary transfer apparatus 100: Device body 300: Scanner 310: Toner adhesion amount sensor 400: Document automatic transfer device 500: Control unit 510: Operation panel

特開２０１７−２０１３８３号公報JP-A-2017-201383

Claims

所定方向に表面が移動する像担持体上にトナー像形成手段によりトナー像を形成し、該トナー像を記録材上に転移させて複数色を含む画像を形成可能な画像形成装置であって、
形成される画像に含まれる色の中から選択される選択色における前記所定方向に対応する方向の画像濃度ムラを特定し、該選択色の画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件を調整する画像形成条件調整手段を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus capable of forming a toner image on an image carrier whose surface moves in a predetermined direction by a toner image forming means and transferring the toner image onto a recording material to form an image containing a plurality of colors.
The image density unevenness in the direction corresponding to the predetermined direction in the selected color selected from the colors included in the formed image is specified, and the image formation conditions are adjusted so that the image density unevenness of the selected color is reduced. An image forming apparatus characterized by having an image forming condition adjusting means.

請求項１に記載の画像形成装置において、
前記選択色の選択操作を受け付ける操作受付手段を有し、
前記画像形成条件調整手段は、前記操作受付手段が選択操作を受け付けた選択色についての前記画像濃度ムラを特定することを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to claim 1,
It has an operation receiving means for accepting the selection operation of the selected color.
The image forming condition adjusting means is an image forming apparatus, characterized in that the operation receiving means identifies the image density unevenness of a selected color that has received a selection operation.

請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記トナー像形成手段で前記像担持体上に形成したテストパターンの濃度を検知する画像濃度検知手段を有し、
前記トナー像形成手段は、互いに異なる複数の規定色ごとのトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部を備え、
前記画像形成条件調整手段は、前記選択色を前記複数の規定色に分解して得られる各規定色の分解濃度と略同じ濃度となるように、前記複数のトナー像形成部に各規定色のテストパターンを形成させ、該各規定色のテストパターンについての前記画像濃度検知手段の検知結果に基づいて、前記選択色の画像濃度ムラとして前記複数の規定色ごとの前記画像濃度ムラを特定し、各規定色の画像濃度ムラが低減されるように各トナー像形成部の画像形成条件を調整することを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to claim 1 or 2.
It has an image density detecting means for detecting the density of a test pattern formed on the image carrier by the toner image forming means.
The toner image forming means includes a plurality of toner image forming portions for forming toner images for each of a plurality of specified colors that are different from each other.
The image forming condition adjusting means has a plurality of specified colors in the plurality of toner image forming portions so that the selected color is decomposed into the plurality of specified colors to have substantially the same density as the decomposition density of each specified color. A test pattern is formed, and based on the detection result of the image density detecting means for the test pattern of each specified color, the image density unevenness for each of the plurality of specified colors is specified as the image density unevenness of the selected color. An image forming apparatus characterized in that the image forming conditions of each toner image forming portion are adjusted so that the image density unevenness of each specified color is reduced.

請求項３に記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件調整手段は、前記複数の規定色のうち前記分解濃度が規定値よりも低い低濃度規定色については、該低濃度規定色のトナー像形成部に該分解濃度よりも高い所定濃度のテストパターンも形成させ、該分解濃度と略同じ濃度のテストパターンについての前記画像濃度検知手段の検知結果と該所定濃度のテストパターンについての前記画像濃度検知手段の検知結果とに基づいて、前記低濃度規定色の前記画像濃度ムラを特定することを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to claim 3,
The image forming condition adjusting means has a predetermined density higher than the decomposition density in the toner image forming portion of the low density specified color for the low density specified color whose decomposition density is lower than the specified value among the plurality of specified colors. The test pattern is also formed, and based on the detection result of the image density detecting means for the test pattern having substantially the same density as the decomposition density and the detection result of the image density detecting means for the test pattern of the predetermined density. An image forming apparatus for identifying the image density unevenness of a low density specified color.

請求項３又は４に記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件調整手段は、前記複数の規定色のうちの少なくとも１つの規定色について、画像濃度ムラの影響度合が高い高影響濃度のテストパターンを形成させ、該テストパターンについての前記画像濃度検知手段の検知結果に基づいて、前記高影響濃度の画像濃度ムラを特定し、前記選択色の画像濃度ムラ及び前記少なくとも１つの規定色の画像濃度ムラが低減されるように各トナー像形成部の画像形成条件を調整することを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to claim 3 or 4.
The image forming condition adjusting means forms a test pattern having a high influence density having a high degree of influence of image density unevenness for at least one of the plurality of specified colors, and detects the image density of the test pattern. Based on the detection result of the means, the image density unevenness of the high influence density is specified, and the image density unevenness of the selected color and the image density unevenness of the at least one specified color are reduced in each toner image forming unit. An image forming apparatus characterized by adjusting image forming conditions.

所定方向に表面が移動する像担持体上にトナー像形成手段により互いに異なる複数の規定色ごとのトナー像を形成し、各トナー像を記録材上に転移させて複数色を含む画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記複数の規定色のうちの少なくとも１つの規定色について、前記所定方向に対応する方向の画像濃度ムラの影響度合が高い高影響濃度での画像濃度ムラを特定し、前記少なくとも１つの規定色の画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件を調整する画像形成条件調整手段を有することを特徴とする画像形成装置。 It is possible to form toner images for each of a plurality of specified colors that are different from each other by a toner image forming means on an image carrier whose surface moves in a predetermined direction, and transfer each toner image onto a recording material to form an image containing a plurality of colors. An image forming device
For at least one of the plurality of specified colors, the image density unevenness at a high influence density having a high degree of influence of the image density unevenness in the direction corresponding to the predetermined direction is specified, and the image density unevenness of the at least one specified color is specified. An image forming apparatus comprising an image forming condition adjusting means for adjusting an image forming condition so as to reduce image density unevenness.

請求項５又は６に記載の画像形成装置において、
前記少なくとも１つの規定色についての前記高影響濃度は、前記形成される画像に含まれる該少なくとも１つの規定色の濃度の中で、該画像中の面積比率が最も高い濃度であることを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus according to claim 5 or 6.
The high influence density for the at least one specified color is characterized in that the area ratio in the image is the highest among the densities of the at least one specified color contained in the formed image. Image forming device.

所定方向に表面が移動する像担持体上にトナー像形成手段によりトナー像を形成し、該トナー像を記録材上に転移させて複数色を含む画像を形成する画像形成方法であって、
形成される画像に含まれる色の中から選択される選択色における前記所定方向に対応する方向の画像濃度ムラを特定する工程と、
前記工程により特定された画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件を調整する工程とを有することを特徴とする画像形成方法。 An image forming method in which a toner image is formed on an image carrier whose surface moves in a predetermined direction by a toner image forming means, and the toner image is transferred onto a recording material to form an image containing a plurality of colors.
A step of specifying image density unevenness in a direction corresponding to the predetermined direction in a selected color selected from the colors included in the formed image, and
An image forming method comprising a step of adjusting image forming conditions so as to reduce the image density unevenness specified by the step.

所定方向に表面が移動する像担持体上にトナー像形成手段により互いに異なる複数の規定色ごとのトナー像を形成し、各トナー像を記録材上に転移させて複数色を含む画像を形成可能な画像形成方法であって、
前記複数の規定色のうちの少なくとも１つの規定色について、前記所定方向に対応する方向の画像濃度ムラの影響度合が高い高影響濃度での画像濃度ムラを特定する工程と、
前記工程により特定された画像濃度ムラが低減されるように画像形成条件を調整する工程とを有することを特徴とする画像形成方法。 It is possible to form toner images for each of a plurality of specified colors that are different from each other by a toner image forming means on an image carrier whose surface moves in a predetermined direction, and transfer each toner image onto a recording material to form an image containing a plurality of colors. Image formation method
A step of specifying image density unevenness at a high influence density, which has a high degree of influence of image density unevenness in a direction corresponding to the predetermined direction, for at least one of the plurality of specified colors.
An image forming method comprising a step of adjusting image forming conditions so as to reduce the image density unevenness specified by the step.