JP2021011141A - Train control device, railway vehicle with the same and train control method - Google Patents

Train control device, railway vehicle with the same and train control method Download PDF

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Abstract

To provide a train control device which improves a train operation rate while reserving safety of train operation with locking and releasing of tracks.SOLUTION: A train control device 101 or 102 comprises a storage part to store position information of a train 100, track information to prescribe a train track as a connected structure of blocks with designated ranges and a control state of every mentioned blocks, and a processing part to obtain on-rail position information from information on a position and an operation direction of the train and to perform locking or releasing of blocks based on the on-rail position information and the control state of every block. In the case a block includes a turnout, the train control device constitutes the blocks from a first logical block which is set by an opening direction of the turnout and a releasing point position that is decided by a start point of the turnout or by a vehicle contact limit of the train in the block and a second logical block adjacent to the first logical block, and the processing part releases locking of the block that includes a turnout when the processing part detects the fact that a train passes the first logical block from on-rail position information of the train.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、運行管理に係る列車制御装置、当該装置を搭載する鉄道車両および列車制御方法に関する。 The present invention relates to a train control device for operation management, a railway vehicle equipped with the device, and a train control method.

運行管理に係る列車制御に関して、例えば、特許文献１には以下に記す技術が開示されている。「所定区間に備えられた複数の地上子と、複数の車両に搭載され、前記地上子を通過する際に前記地上子と通信を行う車上装置と、を備えた運行管理システムであって、前記地上子間の距離情報、前記地上子と前記車両との相対距離情報、及び前記車両の列車長に基づいて、前記複数の車両間の接近距離を算出し、自列車と前記自列車の前方直近列車とが同方向である場合に、前記地上子間の距離情報と、前記地上子と前記前方直近列車との相対距離情報とを加算し、前記地上子と前記自列車との相対距離情報と、前記前方直近列車の列車長とを減算して、前記自列車と前記前方直近列車との接近距離を算出し、前記算出された接近距離が、予め許容される前記自列車と前記前方直近列車との接近距離である許容車間距離以下である場合に、前記自列車と前記前方直近列車とで、異なる種類の警報を報知する。」
これにより、車両の接近をより精度よく検知して安全性の高い列車システムを提供するものである。 Regarding train control related to operation management, for example, Patent Document 1 discloses the following techniques. "An operation management system including a plurality of ground elements provided in a predetermined section and an on-board device mounted on a plurality of vehicles and communicating with the ground element when passing through the ground element. The approach distance between the plurality of vehicles is calculated based on the distance information between the ground elements, the relative distance information between the ground element and the vehicle, and the train length of the vehicle, and the approach distance between the own train and the own train is calculated. When the nearest train is in the same direction, the distance information between the ground elements and the relative distance information between the ground element and the nearest train ahead is added, and the relative distance information between the ground element and the own train is added. And the train length of the front nearest train is subtracted to calculate the approach distance between the own train and the front nearest train, and the calculated approach distance is allowed in advance between the own train and the front nearest train. When the distance between the train and the train is less than or equal to the allowable inter-vehicle distance, different types of alarms are notified between the own train and the nearest train ahead. "
As a result, the approach of the vehicle is detected more accurately to provide a highly safe train system.

特開２０１６−１３７８７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-137876

列車の走行路は、軌道を複数のブロックに区切ることができる。ここで、ブロックとは、軌道回路を使用する場合には、当該ブロックに対応した軌道回路がカバーする走行路部分である。なお、軌道回路ではなくアクセルカウンタ（ａｘｌｅ ｃｏｕｎｔｅｒ）を使用する場合には、このブロックを、当該ブロックに対応したアクセルカウンタによりカバーする走行路部分とする。 The track of a train can be divided into a plurality of blocks. Here, when a track circuit is used, the block is a traveling path portion covered by the track circuit corresponding to the block. When an accelerator counter (axle counter) is used instead of the track circuit, this block is used as a traveling path portion covered by the accelerator counter corresponding to the block.

ブロックに列車が在線した場合、当該ブロックをカバーする軌道回路は落下する。逆に、当該ブロックから別のブロックに列車が移動した場合には、当該軌道回路は扛上する。 If a train is on a block, the track circuit covering the block will fall. On the contrary, when the train moves from the block to another block, the track circuit is lifted.

しかし、当該ブロックをカバーする軌道回路内に分岐器が含まれる場合、列車が当該軌道回路を通過するまで、当該ブロック区間の鎖錠を解除できないこととなる。 However, if the track circuit covering the block includes a turnout, the lock of the block section cannot be released until the train passes through the track circuit.

そうなると、列車が当該軌道回路を通過するまで、当該軌道回路をカバーするブロック区間の鎖錠を解除できないことを理由に、常に当該軌道回路がカバーするブロックへ進入する列車が停止することになるため、列車の稼働率（運行効率）の低下を招く。 In that case, the train entering the block covered by the track circuit will always stop because the unlocking of the block section covering the track circuit cannot be released until the train passes through the track circuit. , Causes a decrease in train operation rate (operation efficiency).

また、特許文献１においても、上記のような課題や当該課題の解決手段については開示も示唆もされていない。 Further, also in Patent Document 1, neither disclosure nor suggestion is made regarding the above-mentioned problems and means for solving the problems.

上記した課題に対して、本願発明者が鋭意検討した結果、本発明を着想するに至り、本発明の目的としては、走行路の鎖錠および解錠を伴う列車の運行に対する安全性を確保した上で列車の稼働率を向上させる列車制御技術を提供することである。 As a result of diligent studies by the inventor of the present application with respect to the above-mentioned problems, the present invention was conceived, and an object of the present invention is to secure safety for train operation accompanied by locking and unlocking of a traveling path. The above is to provide train control technology that improves the operating rate of trains.

本発明に係る列車制御装置は、列車の位置情報、列車の走行路を所定の範囲を有するブロックの連結構造として規定する走行路情報および当該ブロック毎の制御状態を格納する記憶部と、列車の位置および運転方向の情報と走行路情報とから在線位置情報を求め当該在線位置情報およびブロック毎の制御状態に基づいてブロックの鎖錠および解錠を実行する処理部とを備え、ブロックが分岐器を伴う場合には、当該ブロックを当該分岐器の開通方向と当該分岐器の開始点または当該ブロック内の列車の車両接触限界により決まる解除点位置とから設定される第１の論理ブロック並びに当該第１の論理ブロックに隣接する第２の論理ブロックから構成し、処理部は、列車の在線位置情報から列車が第１の論理ブロックを通過したことを検知すると分岐器を伴うブロックの鎖錠を解錠することを特徴とする。 The train control device according to the present invention includes a storage unit for storing train position information, a runway information that defines a train runway as a connected structure of blocks having a predetermined range, and a control state for each block, and a train. The block is provided with a processing unit that obtains the on-line position information from the position and driving direction information and the traveling path information and executes the locking and unlocking of the block based on the on-line position information and the control state of each block, and the block is a turnout. In the case of, the block is set by the opening direction of the turnout and the starting point of the turnout or the release point position determined by the vehicle contact limit of the train in the block, and the first logical block and the first logical block. It is composed of a second logical block adjacent to the first logical block, and when the processing unit detects that the train has passed the first logical block from the train position information, the block with the turnout is unlocked. It is characterized by locking.

本発明によれば、走行路の鎖錠および解錠を伴う列車の運行に対する安全性を確保した上で列車の稼働率を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the operating rate of a train while ensuring safety for the operation of a train accompanied by locking and unlocking of a traveling path.

走行路（軌道）上の設備の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the equipment on the runway (track). 走行路（軌道）上に存在する設備等に関連する項目をまとめた表を示す図である。It is a figure which shows the table which summarized the item which is related to the equipment, etc. existing on the runway (track). 分岐器を伴うブロックを論理ブロックで細分（分割）する手法を説明する図である。It is a figure explaining the method of subdividing (dividing) a block with a turnout into a logical block.

以下に、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described as embodiments for carrying out the present invention with reference to the drawings.

ただし、本発明は、以下に示す実施例に限定されるものではなく、本明細書が開示する技術的思想の範囲内において、当業者による様々な変更および修正が可能である。また、実施例を説明するための図面において、同一の機能を有するものには同一の符号を付け、その繰り返しの説明を省略することがある。 However, the present invention is not limited to the examples shown below, and various modifications and modifications by those skilled in the art can be made within the scope of the technical idea disclosed in the present specification. Further, in the drawings for explaining the examples, those having the same function may be designated by the same reference numerals, and the repeated description thereof may be omitted.

図１は、本発明の実施例に係る列車制御の対象として、場内を含む走行路（軌道）上の設備の構成の一例を示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic view showing an example of the configuration of equipment on a traveling path (track) including the inside of a train as a target of train control according to an embodiment of the present invention.

列車１００は、車上装置１０２を搭載し、この車上装置１０２は、地上システム１０１と情報の送受信を行う。 The train 100 is equipped with an on-board device 102, and the on-board device 102 transmits and receives information to and from the ground system 101.

図１では、列車が走行する軌道１０３を軌道回路に対応した形で一定の区間に区切り、ブロック０３Ｇ〜２５Ｇとして表している。また、Ｓ０００１Ｃ、Ｓ０１０１ＣおよびＳ０２０１Ｃは、各軌道の進路名称である。
また、例えば、駅１（１０６）がブロック０５Ｇおよび１５Ｇの位置にあり、駅２（１０７）がブロック１７Ｇの位置にある。 In FIG. 1, the track 103 on which the train travels is divided into certain sections in a form corresponding to the track circuit, and is represented as blocks 03G to 25G. Further, S0001C, S0101C and S0201C are the course names of each orbit.
Further, for example, station 1 (106) is located at the positions of blocks 05G and 15G, and station 2 (107) is located at the position of blocks 17G.

Ｗ０１０１ａとＷ０１０１ｂは、ブロック０３Ｇまたはブロック１３Ｇと両者間の線路とで構成される各分岐点に設置された分岐器を示し、同様に、Ｗ０１０２ａとＷ０１０２ｂは、ブロック０４Ｇまたはブロック１４Ｇと両者間の線路とで構成される各分岐点に設置された分岐器を示し、Ｗ０１０３ａとＷ０１０３ｂは、ブロック１４Ｇまたはブロック２３Ｇと両者間の線路とで構成される各分岐点に設置された分岐器を示している。
分岐路については、一点鎖線の円で囲んだＷ０１０１ｂを例にして、図３を用いた説明を後述する。 W0101a and W0101b indicate a turnout installed at each branch point composed of a block 03G or a block 13G and a line between them, and similarly, W0102a and W0102b are a line between the block 04G or the block 14G and both. W0103a and W0103b indicate the turnouts installed at each turnout composed of and, and W0103a and W0103b indicate the turnouts installed at each turnout composed of the block 14G or the block 23G and the line between them. ..
The branch path will be described later with reference to FIG. 3 by taking W0101b surrounded by a dashed-dotted line circle as an example.

図２は、走行路（軌道）上に存在する設備等に関連する項目をまとめた表を示す図である。本発明に係る列車制御では、ＣＢＴＣ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ−Ｂａｓｅｄ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）方式を使用するが、当該ＣＢＴＣ方式の故障時には、非ＣＢＴＣ方式（従来の軌道回路やアクセルカウンタによる方式）を使用する。 FIG. 2 is a diagram showing a table summarizing items related to equipment and the like existing on a traveling path (track). In the train control according to the present invention, a CBTC (Communications-Based Train Control) method is used, but when the CBTC method fails, a non-CBTC method (a conventional track circuit or accelerator counter method) is used.

例えば、「場内進路」については、「発点」がブロック１２Ｇで「着点」がブロック１５Ｇ、識別のための「番号」が進路を示すＳ０１０１Ｃ−１５Ｇ、「鎖錠」に係わる分岐器がＷ０１０１、Ｗ０１０２およびＷ０１０３、「信号制御又はてっ査鎖錠」の内「信号制御」に係わるブロックが１３Ｇ、１４Ｇおよび１５Ｇ、「進路区分鎖錠」の内「進路」に係わるブロックが１３Ｇおよび１４Ｇ（非ＣＢＴＣ方式の場合）か１３Ｇ−Ａ、１３Ｇ−ＮＢ、１３Ｇ−ＮＣおよび１４Ｇ（ＣＢＴＣ方式の場合）、である。 For example, regarding the "inside course", the "starting point" is block 12G, the "landing point" is block 15G, the "number" for identification indicates the course, S0101C-15G, and the turnout related to the "lock" is W0101. , W0102 and W0103, 13G, 14G and 15G for the block related to "signal control" in "signal control or check lock", and 13G and 14G for the block related to "path" in "path division lock" ( (For non-CBTC system) or 13G-A, 13G-NB, 13G-NC and 14G (for CBTC system).

また、「分岐器」の一例として、識別のための「番号」がＷ０１０１ａ−Ｗ０１０１ｂ、「信号制御又はてっ査鎖錠」の内「信号制御」に係わるブロックが１３Ｇ（非ＣＢＴＣ方式の場合）か１３Ｇ−ＮＢ、１３Ｇ−ＲＢ（ＣＢＴＣ方式の場合）である。
なお、ＣＢＴＣ方式の場合の、１３Ｇ−Ａ、１３Ｇ−ＮＢ、１３Ｇ−ＮＣおよび１３Ｇ−ＲＢについては、ブロック１３Ｇを更に分割した論理ブロックを示すもので、これについては後述する。 Further, as an example of the "turnout", the "number" for identification is W0101a-W0101b, and the block related to "signal control" in "signal control or check lock" is 13G (in the case of non-CBTC method). Or 13G-NB, 13G-RB (in the case of CBTC method).
In the case of the CBTC method, 13G-A, 13G-NB, 13G-NC and 13G-RB indicate a logical block obtained by further dividing the block 13G, which will be described later.

図３は、分岐器を伴うブロックを論理ブロックで細分（分割）する手法を説明する図である。
図３の左側に、一点鎖線で囲んだ分岐器１０５を伴う軌道１０３の一部を示す。これは、図１で一点鎖線の円で囲んだ部分に対応する。なお、運転方向について、図３では、正方向／逆方向ではなく、便宜上（紙面に合わせて）Ｒ方向／Ｌ方向として表している。 FIG. 3 is a diagram illustrating a method of subdividing (dividing) a block with a turnout into logical blocks.
On the left side of FIG. 3, a part of the orbit 103 with the turnout 105 surrounded by the alternate long and short dash line is shown. This corresponds to the part circled by the alternate long and short dash line in FIG. In addition, in FIG. 3, the operation direction is shown not as a forward direction / a reverse direction but as an R direction / L direction (according to the paper surface) for convenience.

軌道１０３は、分岐器１０５の分岐器機構により本線と側線との２つの軌道に分岐する。 The track 103 is branched into two tracks, a main line and a lateral line, by the turnout mechanism of the turnout 105.

解除点１〜３は、本線および側線において、分岐器と車両接触限界とに応じて決定される位置である。ここで、図３に「×」印で示す「クリアランス」は、車両接触限界地点を示している。 Release points 1 to 3 are positions determined according to the turnout and the vehicle contact limit on the main line and the lateral line. Here, the “clearance” indicated by the “x” mark in FIG. 3 indicates the vehicle contact limit point.

解除点１は、Ｌ方向において、本線に対して定位（Ｎ）で側線に対して反位（Ｒ）であって、その位置は、分岐器の開始位置に設定する。なお、余裕をみて、分岐器の開始位置の手前側に解除点位置をずらしてもよい。 The release point 1 is localized (N) with respect to the main line and opposite (R) with respect to the side line in the L direction, and its position is set at the start position of the turnout. The release point position may be shifted to the front side of the start position of the turnout with a margin.

解除点２は、Ｒ方向において、本線に対して定位（Ｎ）であって、その位置は、車両接触限界地点（クリアランス）から本線に対して求めた位置である。なお、余裕をみて、求めた位置の以遠側に解除点位置をずらしてもよい。 The release point 2 is localized (N) with respect to the main line in the R direction, and the position thereof is a position obtained from the vehicle contact limit point (clearance) with respect to the main line. The release point position may be shifted to a side beyond the obtained position with a margin.

解除点３は、Ｒ方向において、本線に対して反位（Ｒ）であって、その位置は、車両接触限界地点（クリアランス）から側線に対して求めた位置である。なお、余裕をみて、求めた位置の以遠側に解除点位置をずらしてもよい。 The release point 3 is an inverse position (R) with respect to the main line in the R direction, and the position thereof is a position obtained from the vehicle contact limit point (clearance) with respect to the lateral line. The release point position may be shifted to a side beyond the obtained position with a margin.

本発明は、分岐器を伴うブロックを更に論理ブロックで細分化して分割することにより、分岐器を伴うブロック区間の解錠の迅速化を図り、列車運行の稼働率を向上させるものである。 According to the present invention, a block with a turnout is further subdivided into logical blocks to divide the block with a turnout, thereby speeding up the unlocking of the block section with the turnout and improving the operating rate of train operation.

図３の右側には、分岐器を伴うブロックを更に分割細分化した論理ブロックを示している。各論理ブロック（１３Ｇ−Ａ、１３Ｇ−ＮＢ、１３Ｇ−ＮＣ、１３Ｇ−ＲＢおよび１３Ｇ−ＲＣ）は、分岐器の開通方向と先の解除点１〜３とに基づいて、分岐器を伴うブロックを分割細分化して以下のように設定される。 On the right side of FIG. 3, a logical block in which a block with a turnout is further divided and subdivided is shown. Each logical block (13G-A, 13G-NB, 13G-NC, 13G-RB and 13G-RC) is a block with a turnout based on the opening direction of the turnout and the release points 1 to 3 above. It is subdivided and set as follows.

先ず、Ｒ方向の軌道において、分岐器を伴うブロックの開始点から解除点１までの本線の軌道を論理ブロック１３Ｇ−Ａとする。 First, in the trajectory in the R direction, the trajectory of the main line from the start point of the block with the turnout to the release point 1 is defined as the logic block 13GA.

次に、分岐点を伴う形で、解除点１と２との間を論理ブロック１３Ｇ−ＮＢ、解除点１と３との間を論理ブロック１３Ｇ−ＲＢとする。 Next, a logic block 13G-NB is formed between the release points 1 and 2 and a logic block 13G-RB is formed between the release points 1 and 3 with a branch point.

更に、解除点２から分岐器を伴うブロックの終了点までの本線の軌道を論理ブロック１３Ｇ−ＮＣとし、解除点３から分岐器を伴うブロックの終了点までの側線の軌道を論理ブロック１３Ｇ−ＲＣとする。 Further, the trajectory of the main line from the release point 2 to the end point of the block with the turnout is defined as the logic block 13G-NC, and the trajectory of the lateral line from the release point 3 to the end point of the block with the turnout is the logic block 13G-RC. And.

これにより、分岐器を伴うブロックは、分岐器を伴う論理ブロック（１３Ｇ−ＮＢおよび１３Ｇ−ＲＢ）と当該論理ブロックに隣接する論理ブロック（１３Ｇ−Ａ、１３Ｇ−ＮＣおよび１３Ｇ−ＲＣ）とで構成される。また、これら論理ブロックの長さは、列車長より短く設定することができる。 As a result, the block with the turnout is composed of the logical block with the turnout (13G-NB and 13G-RB) and the logical block adjacent to the logical block (13G-A, 13G-NC and 13G-RC). Will be done. Further, the length of these logical blocks can be set shorter than the train length.

この分割した論理ブロックにより、Ｒ方向に進行する列車が、論理ブロック１３Ｇ−ＮＢを通過して論理ブロック１３Ｇ−ＮＣに進入すれば、または、論理ブロック１３Ｇ−ＲＢを通過して論理ブロック１３Ｇ−ＲＣに進入すれば、分岐器を伴うブロックの鎖錠を解錠することが可能となる。 With this divided logic block, if a train traveling in the R direction passes through the logic block 13G-NB and enters the logic block 13G-NC, or passes through the logic block 13G-RB and enters the logic block 13G-RC. It is possible to unlock the block with the turnout by entering.

また、Ｌ方向に進行する列車が、本線側の論理ブロック１３Ｇ−ＮＢを通過して論理ブロック１３Ｇ−Ａに進入すれば、または、側線側の論理ブロック１３Ｇ−ＲＢを通過して論理ブロック１３Ｇ−Ａに進入すれば、分岐器を伴うブロックの鎖錠を解錠することが可能となる。 Further, if a train traveling in the L direction passes through the logic block 13G-NB on the main line side and enters the logic block 13G-A, or passes through the logic block 13G-RB on the siding side and passes through the logic block 13G-RB. If you enter A, you will be able to unlock the block with the turnout.

以上のとおり、本発明は、分岐器を伴うブロックを更に論理ブロックで細分化して分割することにより、分岐器を伴うブロック区間の解錠の迅速化を図り、列車運行の稼働率を向上させることを可能にする。 As described above, the present invention further subdivides a block with a turnout into logical blocks to speed up unlocking of a block section with a turnout and improve the operating rate of train operation. To enable.

次に、上記した論理ブロックを含めた形態でブロックが区切られた軌道上を列車が運行する場合の列車制御について説明する。
地上装置１０１は、列車１００の車上装置１０２から受信する列車位置情報と、列車１００の進行方向の先頭位置に当たるブロックの識別符号に対する列車の運転方向（正方向または逆方向）とに基づいて、在線位置情報を作成し保持（記憶）する。なお、列車位置情報については、車上装置１０２に限らず、地上装置１０１自体で取得するようにしてもよい。 Next, train control when a train operates on a track in which blocks are divided in a form including the above-mentioned logical blocks will be described.
The ground device 101 is based on the train position information received from the on-board device 102 of the train 100 and the train operating direction (forward or reverse direction) with respect to the identification code of the block corresponding to the head position in the traveling direction of the train 100. Creates and retains (stores) current position information. The train position information may be acquired not only by the on-board device 102 but also by the ground device 101 itself.

さらに、地上装置１０１は、在線位置情報に基づいて、図３のＲ方向に進行する列車１００が、分岐器１０５を伴う論理ブロック（図３に示す、論理ブロック１３Ｇ−ＮＢまたは１３Ｇ−ＲＢ）の解除点位置（図３に示す、解除点２または解除点３）を通過し、次のブロック（図３に示す、論理ブロック１３Ｇ−ＮＣまたは１３Ｇ−ＲＣ）に進入したことを検知した場合、当該分岐器１０５を伴う論理ブロック区間の鎖錠を解錠する。列車の解除点位置の通過検知は、地上装置１０１に限らず、車上装置１０２または現場にある分岐器で検知するようにしてもよい。 Further, in the ground device 101, the train 100 traveling in the R direction of FIG. 3 is a logical block with a turnout 105 (logical block 13G-NB or 13G-RB shown in FIG. 3) based on the on-line position information. When it is detected that the player has passed the release point position (release point 2 or release point 3 shown in FIG. 3) and entered the next block (logic block 13G-NC or 13G-RC shown in FIG. 3), the relevant block is detected. Unlock the logical block section with the turnout 105. The passage detection of the release point position of the train is not limited to the ground device 101, but may be detected by the on-board device 102 or a turnout at the site.

ここにおいて、地上装置１０１は、上記した本発明に係る列車運行のための列車制御の機能（動作態様）を奏するために、その構成の一部として、例えば、記憶部と処理部とから（共に図示せず）構成される列車制御装置を備えることができる。 Here, in order to perform the train control function (operation mode) for train operation according to the present invention, the ground device 101 is, for example, from a storage unit and a processing unit (both) as a part of its configuration. A train control device configured (not shown) can be provided.

記憶部には、車上装置１０２または地上装置１０１で取得した列車の位置情報、列車の走行路を先に説明したブロックの連結構造として規定した走行路情報、および、当該ブロック毎の制御状態を示す情報、が格納され記憶される。 In the storage unit, the position information of the train acquired by the on-board device 102 or the ground device 101, the running path information defining the running path of the train as the connection structure of the blocks described above, and the control state for each block are stored. The information to be shown is stored and stored.

列車の走行路を連結構造により構成するブロックには、先に説明した論理ブロックが含まれる。また、ブロック毎の制御状態を示す情報としては、例えば分岐器の開通状態（開通方向など）を示す情報などがある。 The block that constitutes the train path by the connecting structure includes the logical block described above. Further, as the information indicating the control state for each block, for example, there is information indicating the opening state (opening direction, etc.) of the turnout.

処理部は、列車の位置および運転方向の情報と走行路情報とから在線位置情報を求める処理、および、先に説明した分岐器を伴う論理ブロック区間の鎖錠の解錠処理を含めたブロックの鎖錠および解錠処理などを実行する。 The processing unit is a block that includes processing for obtaining in-line position information from information on the train position and driving direction and travel route information, and processing for unlocking the logical block section with a turnout described above. Perform locking and unlocking processes.

また、上記した本発明に係る列車運行のための列車制御の機能（動作態様）を、地上装置１０１ではなく、車上装置１０２が実行するようにし、上記した列車制御装置を車上装置１０２が備えるようにしてもよい。 Further, the train control function (operation mode) for train operation according to the present invention is executed by the on-board device 102 instead of the ground device 101, and the on-board device 102 performs the above-mentioned train control device. You may be prepared.

１００：列車、１０１：地上装置、１０２：車上装置、１０３：軌道、
１０４：論理ブロック、１０５：分岐器、１０６：駅１、１０７：駅２ 100: Train, 101: Ground device, 102: On-board device, 103: Track,
104: Logical block, 105: Turnout, 106: Station 1, 107: Station 2

Claims (6)

列車の位置情報、当該列車の走行路を所定の範囲を有するブロックの連結構造として規定する走行路情報および当該ブロック毎の制御状態を記憶する記憶部と、
前記列車の位置および運転方向の情報と前記走行路情報とから在線位置情報を求め、当該在線位置情報および前記ブロック毎の制御状態に基づいて前記ブロックの鎖錠および解錠を実行する処理部と
を備え、
前記ブロックが分岐器を伴う場合には、当該ブロックを、当該分岐器の開通方向と当該分岐器の開始点または当該ブロック内での前記列車の車両接触限界により決まる解除点位置とから設定される第１の論理ブロック並びに当該第１の論理ブロックに隣接する第２の論理ブロックから構成し、
前記処理部は、前記列車の前記在線位置情報から前記列車が前記第１の論理ブロックを通過したことを検知すると、前記分岐器を伴う前記ブロックの鎖錠を解錠する
ことを特徴とする列車制御装置。 A storage unit that stores the position information of the train, the travel path information that defines the travel path of the train as a connected structure of blocks having a predetermined range, and the control state for each block.
A processing unit that obtains on-line position information from the train position and driving direction information and the travel path information, and locks and unlocks the block based on the on-line position information and the control state for each block. With
When the block is accompanied by a turnout, the block is set from the opening direction of the turnout and the starting point of the turnout or the release point position determined by the vehicle contact limit of the train in the block. It is composed of a first logical block and a second logical block adjacent to the first logical block.
When the processing unit detects that the train has passed the first logical block from the line position information of the train, the processing unit unlocks the block with the turnout. Control device. 請求項１に記載の列車制御装置であって、
前記第１および前記第２の各論理ブロックは、前記列車の列車長より短く設定される
ことを特徴とする列車制御装置。 The train control device according to claim 1.
A train control device, wherein each of the first and second logic blocks is set shorter than the train length of the train. 請求項１または２に記載の列車制御装置であって、
当該列車制御装置は、地上側装置として設置される
ことを特徴とする列車制御装置。 The train control device according to claim 1 or 2.
The train control device is a train control device characterized in that it is installed as a ground-side device. 請求項１または２に記載の列車制御装置を搭載する鉄道車両。 A railway vehicle equipped with the train control device according to claim 1 or 2. 列車の運行を制御する列車制御方法であって、
前記列車の走行路を所定の範囲を有するブロックの連結構造として規定する走行路情報および当該ブロック毎の制御状態を記憶し、
前記ブロックが分岐器を伴う場合には、当該ブロックを、当該分岐器の開通方向と当該分岐器による分岐点および前記列車の車両接触限界により決まる解除点位置とから設定される第１の論理ブロック並びに当該第１の論理ブロックに隣接する第２の論理ブロックに分割し、
前記列車の位置および運転方向の情報と前記走行路情報とから前記列車が前記第１の論理ブロックを通過したことを検知すると、前記分岐器を伴う前記ブロックの鎖錠を解錠する
ことを特徴とする列車制御方法。 It is a train control method that controls train operation.
The travel path information that defines the travel path of the train as a connected structure of blocks having a predetermined range and the control state for each block are stored.
When the block is accompanied by a turnout, the first logical block is set from the opening direction of the turnout, the branch point by the turnout, and the release point position determined by the vehicle contact limit of the train. Then, it is divided into a second logical block adjacent to the first logical block.
When it is detected that the train has passed the first logical block from the information on the position and driving direction of the train and the information on the travel path, the block with the turnout is unlocked. Train control method. 請求項５に記載の列車制御方法であって、
前記第１および前記第２の各論理ブロックを、前記列車の列車長より短く設定する
ことを特徴とする列車制御方法。 The train control method according to claim 5.
A train control method comprising setting each of the first and second logic blocks shorter than the train length of the train.
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