JP2021009269A - Image forming apparatus and program - Google Patents

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Abstract

To make it possible to accurately detect cleaning performance and prevent a reduction in productivity.SOLUTION: A control unit 10 causes a toner image forming unit to form a patch image on an image carrier, and determines the cleaning performance of a blade member by comparing a first deflection amount that is the amount of deflection of the blade member when the blade member is in contact with a position corresponding to the patch image on the image carrier, with a second deflection amount that is the amount of deflection of the blade member when the blade member is in contact with a position corresponding to the background part of the patch image on the image carrier.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a program.

一般に、電子写真プロセスでは、画像形成後に感光体上に残存したトナーをブレード部材でクリーニングするが、クリーニング不良が発生した場合、感光体上にトナー付着を起こすフィルミングという現象が起こり、出力画像にノイズを生じさせる問題が起こる。
市場においては様々なモード、画像、環境で使用されることから、ブレード部材の本来の寿命以前であっても、局所的な摩耗、キズ等により、クリーニング不良が発生するおそれがある。
このようなクリーニング不良による品質問題が発生した場合、その後の対処としてはサービスマンによるユニット交換となるため、サービスマンの到着までに要する時間も含めると大幅なダウンタイムの発生に繋がり、生産性に対する影響は極めて大きい。
Generally, in the electrophotographic process, the toner remaining on the photoconductor after image formation is cleaned by a blade member, but when a cleaning failure occurs, a phenomenon called filming that causes toner adhesion on the photoconductor occurs and the output image is displayed. Problems that cause noise occur.
Since it is used in various modes, images, and environments in the market, cleaning defects may occur due to local wear, scratches, etc. even before the original life of the blade member.
If a quality problem occurs due to such poor cleaning, the serviceman will replace the unit as a subsequent measure, which will lead to a significant downtime if the time required for the serviceman to arrive is included, which will reduce productivity. The impact is extremely large.

そこで、ブレード部材においては、感光体に当接するエッジ部の変形が大きくなるとクリーニング不良が発生することに着目し、ブレード部材に歪みセンサーを設け、センサー値に基づいて感光体を停止させる制御を行う技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, in the blade member, paying attention to the fact that cleaning failure occurs when the deformation of the edge portion in contact with the photoconductor becomes large, a strain sensor is provided on the blade member, and control is performed to stop the photoconductor based on the sensor value. A technique has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2010−72552号公報JP-A-2010-72552

しかしながら、特許文献1は、ブレード部材に堆積したトナーの増大によるクリーニング不良を検知するもので、ブレード部材の摩耗については対応不可である。
また、センサー値(歪み量)の絶対値は感光体とブレード部材の間の摩擦力(感光体表面粗さ、滑剤塗布系であれば滑剤量等)によって変動するので、単なる歪み量だけでクリーニング不良の検知を行うのは不十分である。
However, Patent Document 1 detects a cleaning defect due to an increase in toner deposited on the blade member, and cannot deal with wear of the blade member.
In addition, the absolute value of the sensor value (strain amount) varies depending on the frictional force between the photoconductor and the blade member (photoreceptor surface roughness, lubricant amount in the case of a lubricant coating system, etc.), so cleaning is performed with just the strain amount. It is insufficient to detect defects.

本発明の課題は、精度よくクリーニング性能の検知を可能とし、生産性の低下を抑制することのできる画像形成装置及びプログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a program capable of accurately detecting cleaning performance and suppressing a decrease in productivity.

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、
像担持体上にトナー画像を形成するトナー画像形成部と、
前記像担持体の表面に接触してその表面の付着物を除去するブレード部材と、
前記トナー画像形成部により前記像担持体上にパッチ画像を形成させ、
前記像担持体における前記パッチ画像に対応する位置に接触する際の前記ブレード部材の撓み量である第1撓み量と、前記像担持体における前記パッチ画像の背景部に対応する位置に前記ブレード部材が接触する際の前記ブレード部材の撓み量である第2撓み量とを比較して、前記ブレード部材のクリーニング性能を判断する制御部と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention
A toner image forming portion that forms a toner image on the image carrier,
A blade member that comes into contact with the surface of the image carrier and removes deposits on the surface.
A patch image is formed on the image carrier by the toner image forming portion.
The blade member is located at a position corresponding to the background portion of the patch image on the image carrier and the first deflection amount which is the amount of deflection of the blade member when contacting the position corresponding to the patch image on the image carrier. A control unit that determines the cleaning performance of the blade member by comparing it with the second deflection amount, which is the amount of deflection of the blade member when the blade member comes into contact with the control unit.
It is characterized by having.

また、本発明のプログラムは、
像担持体上にトナー画像を形成するトナー画像形成部と、
前記像担持体の表面に接触してその表面の付着物を除去するブレード部材と、
を備えた画像形成装置のコンピューターを、
前記トナー画像形成部により前記像担持体上にパッチ画像を形成させ、
前記像担持体における前記パッチ画像に対応する位置に接触する際の前記ブレード部材の撓み量である第1撓み量と、前記像担持体における前記パッチ画像の背景部に対応する位置に前記ブレード部材が接触する際の前記ブレード部材の撓み量である第2撓み量とを比較して、前記ブレード部材のクリーニング性能を判断する制御部として機能させるプログラムである。
In addition, the program of the present invention
A toner image forming portion that forms a toner image on the image carrier,
A blade member that comes into contact with the surface of the image carrier and removes deposits on the surface.
The computer of the image forming apparatus equipped with
A patch image is formed on the image carrier by the toner image forming portion.
The blade member is located at a position corresponding to the background portion of the patch image on the image carrier and the first deflection amount which is the amount of deflection of the blade member when contacting the position corresponding to the patch image on the image carrier. This is a program that functions as a control unit for determining the cleaning performance of the blade member by comparing it with the second amount of deflection, which is the amount of deflection of the blade member when the blade member comes into contact with the blade member.

本発明によれば、精度よくクリーニング性能の検知が可能であり、生産性の低下を抑制することができる。 According to the present invention, the cleaning performance can be detected with high accuracy, and the decrease in productivity can be suppressed.

画像形成装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the image forming apparatus. 画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main functional composition of an image forming apparatus. 画像形成部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the image forming part. (a)は、感光体とブレード部材を示す拡大図であり、(b)は、第1実施形態のブレード部材の平面図である。(A) is an enlarged view showing a photoconductor and a blade member, and (b) is a plan view of the blade member of the first embodiment. 第1実施形態のクリーニング性能判断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cleaning performance determination process of 1st Embodiment. クリーニング性能判断処理で形成される画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image formed by the cleaning performance determination process. (a)は、クリーニング性がOKな場合の歪み量データを示す一例であり、(b)は、クリーニング性がNGな場合の歪み量データを示す一例である。(A) is an example showing the strain amount data when the cleanability is OK, and (b) is an example showing the strain amount data when the cleanability is NG. ブレード部材の他の構成について説明するための図である。It is a figure for demonstrating another structure of a blade member. 第2実施形態のブレード部材の平面図である。It is a top view of the blade member of 2nd Embodiment. 第2実施形態のクリーニング性能判断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cleaning performance determination process of 2nd Embodiment. 図10のクリーニング性能判断処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cleaning performance determination process of FIG. 実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an Example. 実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an Example. 実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an Example.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<第1の実施の形態>
[画像形成装置の構成]
まず、本実施の形態に係る画像形成装置1の構成について説明する。
画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置であり、図1及び図2に示すように、自動原稿搬送部2と、スキャナー部3と、画像形成部4と、給紙部5と、記憶部6と、操作表示部7と、制御部10と、等を備えて構成されている。
<First Embodiment>
[Configuration of image forming apparatus]
First, the configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described.
The image forming apparatus 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology, and as shown in FIGS. 1 and 2, an automatic document conveying unit 2, a scanner unit 3, and an image forming unit 4 A paper feed unit 5, a storage unit 6, an operation display unit 7, a control unit 10, and the like are provided.

自動原稿搬送部2は、原稿Dを載置する載置トレイ、原稿Dを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿Dを所定の搬送路に搬送する。
スキャナー部3は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送路を搬送された原稿D又はプラテンガラスに載置された原稿Dに光源を照射し、反射光を受光する。また、スキャナー部3は、受光した反射光を電気信号に変換して制御部10に出力する。
The automatic document transporting unit 2 includes a mounting tray on which the document D is placed, a mechanism for transporting the document D, a transport roller, and the like, and transports the document D to a predetermined transport path.
The scanner unit 3 is configured to include an optical system such as a light source and a reflector, irradiates a document D transported along a predetermined transport path or a document D placed on a platen glass with a light source, and receives reflected light. .. Further, the scanner unit 3 converts the received reflected light into an electric signal and outputs it to the control unit 10.

画像形成部4は、イエロー作像部Yと、マゼンタ作像部Mと、シアン作像部Cと、ブラック作像部Kと、中間転写ベルトTと、定着部Fと、を備えて構成されている。
各作像部YMCKは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を感光体41に形成し、感光体41に形成されたYMCK各色のトナー像を中間転写ベルトTに一次転写する。
The image forming section 4 includes a yellow image forming section Y, a magenta image forming section M, a cyan image forming section C, a black image forming section K, an intermediate transfer belt T, and a fixing section F. ing.
Each image-forming unit YMCK forms yellow, magenta, cyan, and black toner images on the photoconductor 41, and primary transfers the toner images of each color of YMCK formed on the photoconductor 41 to the intermediate transfer belt T.

図3は、画像形成部4の概略構成を示す図である。各作像部は、図中A方向に回転駆動されるドラム状の感光体41(像担持体)と、この感光体41の表面を一様に帯電させる帯電装置42と、この帯電装置42により帯電された感光体41の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置43と、この露光装置43により形成された静電潜像を、トナーを含む現像剤を用いて可視像化する現像装置44と、感光体41上に形成されたトナー画像を中間転写ベルトTに転写させる一次転写ローラー45(転写部)と、転写領域を通過した感光体41上のトナーを除去するクリーニング部47と、を備え、感光体41上に形成されたトナー画像を図中B方向に移動する中間転写ベルトTに一次転写する。中間転写ベルトTに転写されたトナー画像は、二次転写ローラー46によって用紙Pに転写され、その後、定着部Fに搬送され、用紙P上に定着される。
なお、帯電装置42、露光装置43、現像装置44及び一次転写ローラー45は、トナー画像形成部に相当する。
各作像部YMCKの構成及び動作は何れも同様であるため、以下、イエロー作像部Yを例に挙げて、画像形成部4が行う一連の画像形成動作について説明する。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the image forming unit 4. Each image processing unit is composed of a drum-shaped photoconductor 41 (image carrier) that is rotationally driven in the A direction in the drawing, a charging device 42 that uniformly charges the surface of the photoconductor 41, and the charging device 42. An exposure device 43 that exposes the surface of a charged photoconductor 41 to form an electrostatic latent image, and an electrostatic latent image formed by the exposure device 43 are visualized using a developer containing toner. The developing device 44, the primary transfer roller 45 (transfer unit) that transfers the toner image formed on the photoconductor 41 to the intermediate transfer belt T, and the cleaning unit that removes the toner on the photoconductor 41 that has passed through the transfer region. The toner image formed on the photoconductor 41 is primarily transferred to the intermediate transfer belt T that moves in the B direction in the drawing. The toner image transferred to the intermediate transfer belt T is transferred to the paper P by the secondary transfer roller 46, then transferred to the fixing portion F and fixed on the paper P.
The charging device 42, the exposure device 43, the developing device 44, and the primary transfer roller 45 correspond to the toner image forming unit.
Since the configuration and operation of each image forming unit YMCK are the same, a series of image forming operations performed by the image forming unit 4 will be described below by taking the yellow image forming unit Y as an example.

感光体41は、ドラム状の金属基体の外周面に有機光導電体を含有させた樹脂からなる感光層が形成された有機感光体により構成され、図中Aの方向に回転駆動される。感光層を構成する樹脂としては、例えば、ポリカーボネート樹脂、シリコーン樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、メラミン樹脂等が挙げられる。
感光体41は、アルミニウム管などの導電性の素管の上に、下引き層(UCL:Under Coat Layer)、電荷発生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)の順に配置された層構造を有する。
The photoconductor 41 is composed of an organic photoconductor in which a photosensitive layer made of a resin containing an organic photoconductor is formed on an outer peripheral surface of a drum-shaped metal substrate, and is rotationally driven in the direction A in the drawing. Examples of the resin constituting the photosensitive layer include polycarbonate resin, silicone resin, polystyrene resin, acrylic resin, methacrylic resin, epoxy resin, polyurethane resin, vinyl chloride resin, melamine resin and the like.
The photoconductor 41 has an undercoat layer (UCL: Under Coat Layer), a charge generation layer (CGL: Charge Generation Layer), and a charge transport layer (CTL: Charge Transport Layer) on a conductive base tube such as an aluminum tube. It has a layered structure arranged in the order of.

帯電装置42は、例えば、スコロトロン方式であり、帯電チャージャーを用いて感光体41をマイナス極性で一定の電位に帯電させる。 The charging device 42 is, for example, a scorotron type, and uses a charging charger to charge the photoconductor 41 to a constant potential with a negative polarity.

露光装置43は、制御部10からの画像データDyに基づいて感光体41の非画像領域を露光して露光した部分の電荷を除去し、感光体41の画像領域に静電潜像を形成する。
具体的には、帯電装置42によってマイナス極性に帯電された感光体41表面に対して、露光装置43の露光により電荷が除去され、CGLの中の電荷発生材料(CGM:Charge Generation Material)で正負両電荷が発生すると、正電荷(ホール)はCTLを通過して感光体41の表面に、負電荷はUCLを通過して素管に達することにより、感光体41の表面上に静電潜像が形成される。
The exposure apparatus 43 exposes the non-image region of the photoconductor 41 based on the image data Dy from the control unit 10 to remove the electric charge of the exposed portion, and forms an electrostatic latent image in the image region of the photoconductor 41. ..
Specifically, the surface of the photoconductor 41 charged negatively by the charging device 42 is removed by the exposure of the exposure device 43, and the charge generation material (CGM: Charge Generation Material) in the CGL is positive or negative. When both charges are generated, the positive charge (hole) passes through the CTL and reaches the surface of the photoconductor 41, and the negative charge passes through the UCL and reaches the substrate, so that an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 41. Is formed.

現像装置44は、感光体41と現像領域を介して対向するように配置された現像スリーブ44aを備える。現像スリーブ44aには、例えば、帯電装置42の帯電極性と同極性、即ちマイナス極性の直流電圧に、交流電圧が重畳された現像バイアスが印加され、これにより、感光体41に形成された静電潜像上に現像剤を供給し、感光体41にイエローのトナー像を形成する。なお、現像剤は、トナーと、トナーを帯電するためのキャリアと、を含む。
トナーは特に限定されず、一般に使用されている公知のトナーを使用することができる。例えば、バインダー樹脂中に、着色剤や必要に応じて荷電制御剤や離型剤等を含有させ、外添剤を処理させたものを使用することができる。トナー粒径は、特に限定されるものではないが、3〜15μm程度が好ましい。
The developing device 44 includes a developing sleeve 44a arranged so as to face the photoconductor 41 via a developing region. For example, a development bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage having the same polarity as the charging polarity of the charging device 42, that is, a negative polarity is applied to the developing sleeve 44a, whereby the static electricity formed on the photoconductor 41 is applied. A developer is supplied on the latent image to form a yellow toner image on the photoconductor 41. The developer includes a toner and a carrier for charging the toner.
The toner is not particularly limited, and a commonly used known toner can be used. For example, a binder resin containing a colorant, a charge control agent, a mold release agent, or the like, if necessary, and treated with an external additive can be used. The toner particle size is not particularly limited, but is preferably about 3 to 15 μm.

一次転写ローラー45は、感光体41に形成されたイエローのトナー像を中間転写ベルトTに一次転写する。なお、他の作像部MCKも同様に、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写ベルトTに一次転写する。これにより、中間転写ベルトT上にYMCK各色のカラーのトナー像が形成される。 The primary transfer roller 45 primary transfers the yellow toner image formed on the photoconductor 41 to the intermediate transfer belt T. Similarly, the other image-forming unit MCK also primary-transfers the magenta, cyan, and black toner images to the intermediate transfer belt T. As a result, toner images of each color of YMCK are formed on the intermediate transfer belt T.

中間転写ベルトTは、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って図中Bの方向に回転駆動される。この中間転写ベルトTは、一次転写ローラー45により、対向するそれぞれの感光体41に圧着される。一次転写ローラー45のそれぞれには、印加された電圧に応じた転写電流が流れる。これにより、各感光体41の表面に現像された各トナー像は、それぞれ各一次転写ローラー45により順次中間転写ベルトTに一次転写される。 The intermediate transfer belt T is a semi-conductive endless belt suspended on a plurality of rollers and rotatably supported, and is rotationally driven in the direction B in the drawing as the rollers rotate. The intermediate transfer belt T is pressure-bonded to the opposing photoconductors 41 by the primary transfer roller 45. A transfer current corresponding to the applied voltage flows through each of the primary transfer rollers 45. As a result, each toner image developed on the surface of each photoconductor 41 is sequentially transferred to the intermediate transfer belt T by each primary transfer roller 45.

二次転写ローラー46は、中間転写ベルトTに押圧されて従動回転することで、当該中間転写ベルトTに転写されて形成されたYMCK各色のトナー像を給紙部5の給紙トレイ51〜53から搬送されてきた用紙Pに二次転写する。詳細には、二次転写ローラー46は、中間転写ベルトTを介して二次転写対向ローラー461に当接して配置され、二次転写ローラー46と二次転写対向ローラー461との間で形成される転写ニップを用紙Pが通過することにより、中間転写ベルトT上のトナー像が、用紙Pに二次転写される。 The secondary transfer roller 46 is pressed by the intermediate transfer belt T and driven to rotate, so that the toner images of each color of YMCK formed by being transferred to the intermediate transfer belt T are transferred to the paper feed trays 51 to 53 of the paper feed unit 5. Secondary transfer is performed on the paper P transported from. Specifically, the secondary transfer roller 46 is arranged in contact with the secondary transfer opposed roller 461 via the intermediate transfer belt T, and is formed between the secondary transfer roller 46 and the secondary transfer opposed roller 461. When the paper P passes through the transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt T is secondarily transferred to the paper P.

転写領域で中間転写ベルトT上に転写されずに感光体41上に残ったトナーはクリーニング部47に搬送され、クリーニング部47により回収される。
また、クリーニング部47により表面のトナーが回収された感光体41は、再び帯電装置42により帯電され、次の静電潜像が形成されトナー像を形成することを繰り返す。
The toner remaining on the photoconductor 41 without being transferred onto the intermediate transfer belt T in the transfer region is conveyed to the cleaning unit 47 and collected by the cleaning unit 47.
Further, the photoconductor 41 whose surface toner has been recovered by the cleaning unit 47 is charged again by the charging device 42, and the next electrostatic latent image is formed to repeat the formation of the toner image.

クリーニング部47は、ブレード部材47aと、ブレード部材47aの略下側に設けられた回収スクリュー47bと、ブレード部材47aに対して感光体41の回転方向における下流側に設けられた塗布ローラー47cと、塗布ローラー47cに対して潤滑剤を供給するための潤滑剤棒47dと、潤滑剤棒47dを塗布ローラー47cに対して押圧保持する押圧部47eと、塗布ローラー47cに対して感光体41の回転方向における下流側に設けられた固定化ブレード47fと、を備えている。 The cleaning unit 47 includes a blade member 47a, a recovery screw 47b provided substantially below the blade member 47a, and a coating roller 47c provided on the downstream side in the rotational direction of the photoconductor 41 with respect to the blade member 47a. A lubricant rod 47d for supplying a lubricant to the coating roller 47c, a pressing portion 47e for pressing and holding the lubricant rod 47d against the coating roller 47c, and a rotation direction of the photoconductor 41 with respect to the coating roller 47c. It is provided with an immobilization blade 47f provided on the downstream side of the above.

ブレード部材47aは、例えば、ポリウレタンゴムなどを平板状に加工した弾性体を備え、その先端が感光体41に摺擦するように設置され、感光体41の表面に残留する未転写のトナー等の付着物を掻き取って除去するものである。
なお、ブレード部材47aと感光体41のニップ部からは、トナーとともに搬送された外添剤が定常的にすり抜けており、すり抜けた外添剤は、塗布ローラー47cにより一部は回収されるが、回収されなかった外添剤によって帯電装置42等が汚染される場合がある。
The blade member 47a is provided with, for example, an elastic body obtained by processing polyurethane rubber or the like into a flat plate shape, and is installed so that the tip thereof rubs against the photoconductor 41, and untransferred toner or the like remaining on the surface of the photoconductor 41 is used. It scrapes and removes deposits.
The external additive conveyed together with the toner constantly slips through the blade member 47a and the nip portion of the photoconductor 41, and a part of the slipped external additive is recovered by the coating roller 47c. The charging device 42 and the like may be contaminated by the external additive that has not been recovered.

回収スクリュー47bは、一方向に回転しており、ブレード部材47aで掻き取られて落下したトナーを、図示しない廃トナーボックスまで搬送する。 The recovery screw 47b rotates in one direction, and conveys the toner scraped off by the blade member 47a and dropped to a waste toner box (not shown).

塗布ローラー47cは、感光体41にその先端部が接触可能な位置に配置されたロール状のブラシ部材である。塗布ローラー47cは、制御部10の制御により、感光体41との接点において、表面が感光体41の表面の進行方向と逆方向に進行する、カウンター回転を行い、感光体41よりも遅い線速度となるように回転する。 The coating roller 47c is a roll-shaped brush member arranged at a position where the tip portion thereof can come into contact with the photoconductor 41. Under the control of the control unit 10, the coating roller 47c performs counter rotation in which the surface advances in the direction opposite to the traveling direction of the surface of the photoconductor 41 at the contact point with the photoconductor 41, and the linear velocity is slower than that of the photoconductor 41. Rotate so that

潤滑剤棒47dは、例えば、ステアリン酸亜鉛等の金属石鹸の粉体の潤滑剤を溶融整形して固形化したものである。潤滑剤棒47dは、塗布ローラー47cの先端部が接触可能な位置に配置され、塗布ローラー47cの回転によって先端部から削り取られる。削り取られた潤滑剤はそのまま感光体41まで搬送されて感光体41表面に供給される。 The lubricant rod 47d is obtained by melt-shaping and solidifying a lubricant of a powder of a metal soap such as zinc stearate. The lubricant rod 47d is arranged at a position where the tip of the coating roller 47c can come into contact with the lubricant rod 47d, and is scraped off from the tip by the rotation of the coating roller 47c. The scraped lubricant is directly conveyed to the photoconductor 41 and supplied to the surface of the photoconductor 41.

押圧部47eは、例えば、潤滑剤棒47dを塗布ローラー47cの方向に向けて付勢する圧縮バネを備え、潤滑剤棒47dを塗布ローラー47cに対して押圧保持している。 The pressing portion 47e includes, for example, a compression spring that urges the lubricant rod 47d toward the coating roller 47c, and presses and holds the lubricant rod 47d against the coating roller 47c.

固定化ブレード47fは、ブレード部材47aと同様に、例えば、ポリウレタンゴムなどの弾性体を平板状に加工したものが用いられる。また、固定化ブレード47fは、感光体41の表面を引きずる方向に当接し(トレーリング当接)、その先端が感光体41に摺擦するように設置されている。
この固定化ブレード47fは、感光体41表面に供給された潤滑剤の粉を引き伸ばし、感光体41表面に成膜させて皮膜(潤滑剤層)を形成するためのものである。ステアリン酸亜鉛で形成された潤滑剤層は離型性が高く(純水接触角が高く)、摩擦係数が小さいことが特徴であるので、転写性およびクリーニング性がよく、また、感光体41の減耗も抑制されて長寿命化を図ることができる。
As the immobilized blade 47f, similarly to the blade member 47a, for example, an elastic body such as polyurethane rubber processed into a flat plate shape is used. Further, the immobilization blade 47f is installed so as to abut the surface of the photoconductor 41 in a dragging direction (trailing contact) and the tip thereof rubs against the photoconductor 41.
The immobilized blade 47f is for stretching the lubricant powder supplied to the surface of the photoconductor 41 and forming a film on the surface of the photoconductor 41 to form a film (lubricant layer). The lubricant layer formed of zinc stearate is characterized by high releasability (high pure water contact angle) and low friction coefficient, so that it has good transferability and cleanability, and the photoconductor 41 has good transferability. Wearing is also suppressed and the life can be extended.

画像形成部4は、YMCK各色のトナー像が二次転写された用紙Pを定着部Fにより加熱及び加圧し、その後所定の搬送路に通して機外に排出する。
以上が画像形成部4による一連の画像形成動作である。
The image forming unit 4 heats and pressurizes the paper P on which the toner images of each color of YMCK are secondarily transferred by the fixing unit F, and then passes it through a predetermined transport path and discharges it to the outside of the machine.
The above is a series of image forming operations by the image forming unit 4.

給紙部5は、複数の給紙トレイ51〜53を備えて構成され、各給紙トレイ51〜53に種類の異なる複数の用紙Pを収容する。給紙部5は、所定の搬送路により収容される用紙Pを画像形成部4に給紙する。 The paper feed unit 5 is configured to include a plurality of paper feed trays 51 to 53, and each of the paper feed trays 51 to 53 accommodates a plurality of different types of paper P. The paper feeding unit 5 feeds the paper P accommodated by the predetermined transport path to the image forming unit 4.

記憶部6は、HDD(Hard Disk Drive)、半導体メモリーなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部10から読み書き可能に記憶する。 The storage unit 6 is composed of an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor memory, and the like, and stores data such as program data and various setting data in a readable and writable manner from the control unit 10.

操作表示部7は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD)で構成され、表示部71及び操作部72として機能する。
表示部71は、制御部10から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。また、ユーザーによるタッチ操作を受け付けて、操作信号を制御部10に出力する。
操作部72は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部10に出力する。ユーザーは、操作表示部7を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに装置の停止操作などを行うことができる。
The operation display unit 7 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 71 and an operation unit 72.
The display unit 71 displays various operation screens, operation status of each function, and the like according to the display control signal input from the control unit 10. In addition, it accepts a touch operation by the user and outputs an operation signal to the control unit 10.
The operation unit 72 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 10. The user can operate the operation display unit 7 to perform image formation-related settings such as image quality setting, magnification setting, application setting, output setting, and paper setting, paper transport instruction, and stop operation of the device.

制御部10は、CPU、RAM、ROM等を備えて構成され、CPUはROMに記憶されている各種プログラムをRAMに展開し、展開された各種プログラムと協働して、自動原稿搬送部2、スキャナー部3、画像形成部4、給紙部5、記憶部6、操作表示部7、等の画像形成装置1の各部の動作を統括的に制御する(図2参照)。 The control unit 10 is configured to include a CPU, RAM, ROM, etc., and the CPU expands various programs stored in the ROM into the RAM, and cooperates with the expanded various programs to perform the automatic document transfer unit 2, The operation of each part of the image forming apparatus 1 such as the scanner unit 3, the image forming unit 4, the feeding unit 5, the storage unit 6, the operation display unit 7, and the like is collectively controlled (see FIG. 2).

[ブレード部材]
次に、ブレード部材47aについて、詳細に説明する。
図4(a)は、感光体41とブレード部材47aを示す拡大図であり、図4(b)は、図4(a)中の矢印方向からみたブレード部材47aの平面図である。
[Blade member]
Next, the blade member 47a will be described in detail.
FIG. 4A is an enlarged view showing the photoconductor 41 and the blade member 47a, and FIG. 4B is a plan view of the blade member 47a seen from the direction of the arrow in FIG. 4A.

図4(a)に示すように、ブレード部材47aは、ポリウレタンゴムなどで形成された板状の弾性部47a1と、板金で形成された保持部47a2とを備える。
弾性部47a1は、その先端部(エッジ部ともいう)が感光体41に対して当接(圧接)され、基端部が、保持部47a2により片持ち梁の状態で接着保持されている。
As shown in FIG. 4A, the blade member 47a includes a plate-shaped elastic portion 47a1 formed of polyurethane rubber or the like and a holding portion 47a2 formed of sheet metal.
The tip portion (also referred to as an edge portion) of the elastic portion 47a1 is brought into contact (pressure contact) with the photoconductor 41, and the base end portion is adhesively held by the holding portion 47a2 in the state of a cantilever.

図4(b)に示すように、弾性部47a1には、当該弾性部47a1の撓み具合を計測するための歪みセンサー8が備えられている。歪みセンサー8は、歪ゲージともいい、弾性部47a1に貼付するなどの手法により、弾性部47a1に接触あるいは埋設された状態で備えられる。歪みセンサー8は、弾性部47a1の撓み形状に追随するようになっている。 As shown in FIG. 4B, the elastic portion 47a1 is provided with a strain sensor 8 for measuring the degree of bending of the elastic portion 47a1. The strain sensor 8, also referred to as a strain gauge, is provided in a state of being in contact with or embedded in the elastic portion 47a1 by a method such as attaching to the elastic portion 47a1. The strain sensor 8 follows the bending shape of the elastic portion 47a1.

歪みセンサー8は、図4(b)に示すように、ブレード部材47aの長手方向(X方向)においては、その中央部に設置されている。また、ブレード部材47aの長手方向と直交する幅方向(Y方向)においては、弾性部47a1が保持部47a2から突出を開始した位置(点P)よりも先端側であって、感光体41に接触しない位置に設置されている。
なお、弾性部47a1の突出開始位置(点P)よりも先端側を、突き出し部と表現することがある。
As shown in FIG. 4B, the strain sensor 8 is installed at the center of the blade member 47a in the longitudinal direction (X direction). Further, in the width direction (Y direction) orthogonal to the longitudinal direction of the blade member 47a, the elastic portion 47a1 is on the tip end side of the position (point P) where the elastic portion 47a1 starts protruding from the holding portion 47a2 and comes into contact with the photoconductor 41. It is installed in a position that does not.
The tip side of the elastic portion 47a1 from the protrusion start position (point P) may be expressed as a protrusion portion.

ブレード部材47aは、回動支点Rを中心に回動するようになっており、図示しないばねの力量により、先端部(点E)を感光体41に圧接することで、感光体41上に残留したトナーを除去する構成である。ばねにより圧接することで、弾性部47a1は、保持部47a2との付け根部である突出開始位置(点P)を起点として、撓んだ形状になる。 The blade member 47a rotates about the rotation fulcrum R, and the tip portion (point E) is pressed against the photoconductor 41 by the force of a spring (not shown), so that the blade member 47a remains on the photoconductor 41. It is a configuration that removes the toner. By pressure contacting with a spring, the elastic portion 47a1 has a bent shape starting from the protrusion start position (point P) which is the base portion with the holding portion 47a2.

また、本実施の形態においては、図4(a)に示すように、弾性部47a1の感光体41との当接位置(点E)と、突出開始位置(点P)を結ぶ線EPに対して、回動支点Rが、感光体41側に存在するように構成されており、感光体41を駆動させると、弾性部47a1のエッジ部(点E)にその接線方向に対して摩擦力が発生するようになっている。
ブレード部材47aの歪み量は、ブレード部材47aと感光体41の間の摩擦力等により変化し、その変化の方向性はブレード部材47aの当接方式により異なる。
本実施の形態のように、ブレード部材47aがばね荷重であって、ブレード部材47aの回動支点Rがブレード部材47aと感光体41の接線に近い場合、図4(a)に示すように、摩擦力の増加に伴って保持部47a2は実線から二点鎖線の位置に回動し、ブレード部材47aの感光体41に対する食い込み量が低減するため、ブレード部材47aの歪み量は低下することとなる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4A, with respect to the line EP connecting the contact position (point E) of the elastic portion 47a1 with the photoconductor 41 and the protrusion start position (point P). The rotation fulcrum R is configured to exist on the photoconductor 41 side, and when the photoconductor 41 is driven, a frictional force is applied to the edge portion (point E) of the elastic portion 47a1 in the tangential direction. It is supposed to occur.
The amount of strain of the blade member 47a changes depending on the frictional force between the blade member 47a and the photoconductor 41, and the direction of the change differs depending on the contact method of the blade member 47a.
As shown in FIG. 4A, when the blade member 47a has a spring load and the rotation fulcrum R of the blade member 47a is close to the tangent line between the blade member 47a and the photoconductor 41 as in the present embodiment. As the frictional force increases, the holding portion 47a2 rotates from the solid line to the position of the alternate long and short dash line, and the amount of biting of the blade member 47a into the photoconductor 41 is reduced, so that the amount of distortion of the blade member 47a is reduced. ..

[画像形成装置の動作]
次に、画像形成装置1の動作について説明する。
本実施の形態の画像形成装置1は、ブレード部材47aに備えられた歪みセンサー8から得られた歪み量データにより、ブレード部材47aの感光体41に対する当接状態を検出し、クリーニング性能を判断するクリーニング性能判断処理を実行する。
[Operation of image forming apparatus]
Next, the operation of the image forming apparatus 1 will be described.
The image forming apparatus 1 of the present embodiment detects the contact state of the blade member 47a with the photoconductor 41 from the strain amount data obtained from the strain sensor 8 provided on the blade member 47a, and determines the cleaning performance. Executes cleaning performance judgment processing.

図5は、クリーニング性能判断処理を示すフローチャートである。
なお、かかる処理は、予め定められた所定タイミング(例えば、A4横換算で10K枚毎の画像安定化動作時)にて実行される。
FIG. 5 is a flowchart showing a cleaning performance determination process.
It should be noted that such processing is executed at a predetermined timing (for example, at the time of image stabilization operation for every 10K images in A4 horizontal conversion).

まず、制御部10は、所定タイミングに達すると、歪み量データの記録を開始し(ステップS11)、次いで、画像形成部4により所定のパッチ画像Gを形成し(ステップS12)、その後、歪み量データの記録を停止する(ステップS13)。
所定のパッチ画像Gとしては、例えば、図6に示す横帯状の画像などが用いられる。
First, when the predetermined timing is reached, the control unit 10 starts recording the distortion amount data (step S11), then the image forming unit 4 forms a predetermined patch image G (step S12), and then the distortion amount. Data recording is stopped (step S13).
As the predetermined patch image G, for example, the horizontal band-shaped image shown in FIG. 6 is used.

次に、制御部10は、パッチ画像の転写残トナーがブレード部材47aに到達しているタイミング(すなわち、感光体41におけるパッチ画像Gに対応する位置にブレード部材47aが接触するタイミング)の歪み量データ(以下、画像時の歪み量:第1撓み量)と、パッチ画像の背景部がブレード部材47aに到達しているタイミング(すなわち、感光体41におけるパッチ画像Gの背景部に対応する位置にブレード部材47aが接触するタイミング)の歪み量データ(以下、背景時の歪み量:第2撓み量)を比較し、画像時の歪み量より背景時の歪み量が多いか否かを判断する(ステップS14)。 Next, the control unit 10 distorts the amount of distortion at the timing when the transfer residual toner of the patch image reaches the blade member 47a (that is, the timing when the blade member 47a comes into contact with the position corresponding to the patch image G on the photoconductor 41). Data (hereinafter, distortion amount at the time of image: first deflection amount) and timing when the background portion of the patch image reaches the blade member 47a (that is, at a position corresponding to the background portion of the patch image G in the photoconductor 41). The strain amount data (hereinafter, the strain amount in the background: the second deflection amount) of the blade member 47a contacting timing is compared, and it is determined whether or not the strain amount in the background is larger than the strain amount in the image (hereinafter, the strain amount in the background). Step S14).

そして、画像時の歪み量より背景時の歪み量が多い場合(即ち、画像時の歪み量<背景時の歪み量)(ステップS14:YES)、制御部10は、クリーニング性能が良好(OK)であると判断し(ステップS15)、本処理を終了する。 When the amount of distortion in the background is larger than the amount of distortion in the image (that is, the amount of distortion in the image <the amount of distortion in the background) (step S14: YES), the control unit 10 has good cleaning performance (OK). (Step S15), and this process is terminated.

一方、背景時の歪み量が画像時の歪み量以下の場合(即ち、画像時の歪み量≧背景時の歪み量)(ステップS14:NO)、制御部10は、クリーニング性能が不良(NG)と判断し(ステップS16)、アラーム発行やメッセージ表示等によりユーザーに報知を行い(ステップS17)、本処理を終了する。 On the other hand, when the amount of distortion in the background is less than or equal to the amount of distortion in the image (that is, the amount of distortion in the image ≥ the amount of distortion in the background) (step S14: NO), the control unit 10 has poor cleaning performance (NG). (Step S16), the user is notified by issuing an alarm, displaying a message, or the like (step S17), and this process ends.

ここで、上記のクリーニング性能OK/NGの判断の根拠について説明する。
上述したが、本実施の形態のように、ブレード部材47aの回動支点Rがブレード部材47aと感光体41の接線に近い構成では、摩擦力の増加に伴ってブレード部材47aの感光体41に対する食い込み量が低減し、ブレード部材47aの歪み量は低下する。
Here, the grounds for determining the cleaning performance OK / NG will be described.
As described above, in the configuration in which the rotation fulcrum R of the blade member 47a is close to the tangent line between the blade member 47a and the photoconductor 41 as in the present embodiment, the blade member 47a with respect to the photoconductor 41 as the frictional force increases. The amount of bite is reduced, and the amount of strain of the blade member 47a is reduced.

ブレード部材47aにトナーが到達した際に、ブレード部材47aがトナーを堰き止めている場合(つまり、クリーニング性能がOKな場合)、トナーの突入力によってブレード部材47aはより引き込まれる方向の力を受けるため、ブレード部材47aの挙動は、摩擦力増加時と同様に変化する。
一方で、到達したトナーがブレード部材47aをすり抜ける場合(つまり、クリーニング性能がNG、或いは、品質としてのクリーニング性能はOKであっても微少なすり抜けが発生している場合)、すり抜けるトナーが潤滑剤として機能するため、ブレード部材47aと感光体41の間の摩擦力は低下する。
When the toner reaches the blade member 47a, if the blade member 47a is blocking the toner (that is, if the cleaning performance is OK), the blade member 47a receives a force in a more drawn direction due to the sudden input of the toner. Therefore, the behavior of the blade member 47a changes in the same manner as when the frictional force increases.
On the other hand, when the reached toner slips through the blade member 47a (that is, when the cleaning performance is NG, or when the cleaning performance as a quality is OK but a slight slip-through occurs), the toner that slips through is a lubricant. The frictional force between the blade member 47a and the photoconductor 41 is reduced.

このため、クリーニング性能がOKの場合には、背景時(ブレード部材47aにトナーが突入しない)と比較して、画像時(ブレード部材47aにトナーが突入する)は摩擦力増加と同様のブレード挙動となる。
また、クリーニング性能がNGの場合には、背景時(ブレード部材47aにトナーが突入しない)と比較して、画像時(ブレード部材47aにトナーが突入する)は摩擦力低下のブレード挙動となる。
Therefore, when the cleaning performance is OK, the blade behavior is similar to the increase in frictional force at the time of image (toner rushes into the blade member 47a) as compared with the background (toner does not rush into the blade member 47a). It becomes.
Further, when the cleaning performance is NG, the blade behavior is reduced in frictional force at the time of image (toner rushes into the blade member 47a) as compared with the background (toner does not rush into the blade member 47a).

従って、本実施の形態のように、摩擦力の増加によりブレード部材47aの歪み量が低下する構成の場合、クリーニング性能がOKであればブレード部材47aの歪み量は「画像時<背景時」となり、クリーニング性能がNGであればブレード部材47aの歪み量は「画像時≧背景時」となる。 Therefore, in the case of the configuration in which the strain amount of the blade member 47a decreases due to the increase of the frictional force as in the present embodiment, if the cleaning performance is OK, the strain amount of the blade member 47a becomes "at the time of image <at the time of background". If the cleaning performance is NG, the amount of distortion of the blade member 47a is "at the time of image ≥ at the time of background".

図7(a)は、クリーニング性能がOKな場合に得られる歪み量データを示す一例である。
図7(a)では、ブレード部材47aと感光体41との間の摩擦力の増加に伴ってブレード部材47aの歪み量は低減する構成であるため、感光体41が停止から駆動に伴ってブレード部材47aの歪み量は低減している。
また、感光体41のパッチ画像Gに対応する位置にブレード部材47aが接触している時(画像時)には、ブレード部材47aが到達するトナーを堰き止めることで、トナーの突入力により感光体41との摩擦力増加時と同様に挙動し、歪み量は低下している。
また、感光体41のパッチ画像Gの背景部に対応する位置にブレード部材47aが接触している時(背景時)には、到達してくるトナーがなくなる、或いは、非常に微量になるため、ブレード部材47aの歪み量は、画像時より増加し、元々の駆動時の歪み量と略同等になっている。
このように、ブレード部材47aの歪み量は、画像時<背景時となっている。
FIG. 7A is an example showing the strain amount data obtained when the cleaning performance is OK.
In FIG. 7A, the amount of distortion of the blade member 47a decreases as the frictional force between the blade member 47a and the photoconductor 41 increases. Therefore, the photoconductor 41 is driven from a stop to a blade. The amount of strain of the member 47a is reduced.
Further, when the blade member 47a is in contact with the position corresponding to the patch image G of the photoconductor 41 (at the time of image), the toner that the blade member 47a reaches is blocked, so that the photoconductor is suddenly input by the toner. It behaves in the same manner as when the frictional force with 41 is increased, and the amount of strain is reduced.
Further, when the blade member 47a is in contact with the position corresponding to the background portion of the patch image G of the photoconductor 41 (at the time of the background), the toner that arrives is exhausted or becomes very small. The amount of distortion of the blade member 47a is larger than that at the time of the image, and is substantially the same as the amount of distortion at the time of the original driving.
As described above, the amount of distortion of the blade member 47a is <at the time of image <at the time of background.

図7(b)は、クリーニング性能がNGな場合に得られる歪み量データを示す一例である。
図7(b)では、画像時に、ブレード部材47aに到達するトナーはブレード部材47aをすり抜けている。ブレード部材47aをすり抜けるトナーはブレード部材47aと感光体41との間の潤滑剤として機能するため、ブレード部材47aと感光体41との間の摩擦力は低下し、それによってブレード部材47aの歪み量は、元々の駆動時の歪み量より増加している。
また、画像時から背景時に変わると、到達してくるトナーがなくなる、或いは、非常に微量になるため、ブレード部材47aの歪み量は低下し、元々の駆動時歪み量と略同等になっている。
このように、ブレード部材47aの歪み量は、画像時≧背景時となっている。
FIG. 7B is an example showing the strain amount data obtained when the cleaning performance is NG.
In FIG. 7B, at the time of the image, the toner reaching the blade member 47a has slipped through the blade member 47a. Since the toner that passes through the blade member 47a functions as a lubricant between the blade member 47a and the photoconductor 41, the frictional force between the blade member 47a and the photoconductor 41 is reduced, whereby the amount of distortion of the blade member 47a is reduced. Is more than the original amount of distortion during driving.
Further, when the change from the image time to the background time, the amount of toner that arrives disappears or becomes very small, so that the amount of distortion of the blade member 47a decreases and becomes substantially the same as the original amount of distortion during driving. ..
As described above, the amount of distortion of the blade member 47a is ≧ background at the time of image.

なお、ブレード部材47aの構成としては、例えば、図8(a)に示すように、弾性部47a1の感光体41との当接位置(点E)と、突出開始位置(点P)を結ぶ線EPに対して、回動支点Rが、感光体41の逆側に存在する構成とすることもできる。
かかる構成では、図8(a)に示すように、摩擦力の増加に伴って保持部47a2は実線から二点鎖線の位置に回動し、ブレード部材47aの食い込み量は増加するため、ブレード部材47aの歪み量は増加する。
また、図8(b)に示すように、ブレード部材47aが固定荷重の場合は、摩擦力の増加に伴ってブレード部材47aは二点鎖線で示す当接状態となり、ブレード部材47aの食い込み量は増加するため、ブレード部材47aの歪み量は増加する。
As a configuration of the blade member 47a, for example, as shown in FIG. 8A, a line connecting the contact position (point E) of the elastic portion 47a1 with the photoconductor 41 and the protrusion start position (point P). The rotation fulcrum R may be present on the opposite side of the photoconductor 41 with respect to the EP.
In such a configuration, as shown in FIG. 8A, the holding portion 47a2 rotates from the solid line to the position of the alternate long and short dash line as the frictional force increases, and the biting amount of the blade member 47a increases. The amount of distortion of 47a increases.
Further, as shown in FIG. 8B, when the blade member 47a has a fixed load, the blade member 47a is in the contact state indicated by the alternate long and short dash line as the frictional force increases, and the biting amount of the blade member 47a is increased. As the number increases, the amount of strain of the blade member 47a increases.

このように、摩擦力の増加によりブレード部材47aの歪み量が増加する構成の場合、クリーニング性能がOKであればブレード部材47aの歪み量は「画像時>背景時」となり、クリーニング性能がNGであればブレード部材47aの歪み量は「画像時≦背景時」となるため、クリーニング性能判断処理においては、ステップS15及びステップS16の判断を、構成に応じて変更すればよい。 In this way, in the case where the amount of distortion of the blade member 47a increases due to the increase in frictional force, if the cleaning performance is OK, the amount of distortion of the blade member 47a is "at the time of image> at the time of background", and the cleaning performance is NG. If there is, the amount of distortion of the blade member 47a is "at the time of image ≤ at the time of background". Therefore, in the cleaning performance determination process, the determinations in steps S15 and S16 may be changed according to the configuration.

[実施の形態による効果]
以上のように、本実施の形態によれば、画像形成装置1の制御部10は、画像形成部4により感光体41上にパッチ画像Gを形成させ、感光体41におけるパッチ画像Gに対応する位置にブレード部材47aが接触する際の歪み量(第1撓み量)と、感光体41におけるパッチ画像Gの背景部に対応する位置にブレード部材47aが接触する際の歪み量(第2撓み量)とを比較して、ブレード部材47aのクリーニング性能を判断する。
具体的に、ブレード部材47aは、感光体41との摩擦力の増加に伴って歪み量が低下するよう設置されており、制御部10は、第1撓み量が第2の撓量より小さい場合、クリーニング性能が良好であると判断する。
このため、2つの値の比較によりクリーニング性能を判断するので、精度よくクリーニング性能の検知が可能となり、品質問題が発生する以前にクリーニング性能の悪化を把握することが可能となる。よって、生産性の低下を抑制することができる。
[Effect of the embodiment]
As described above, according to the present embodiment, the control unit 10 of the image forming apparatus 1 forms the patch image G on the photoconductor 41 by the image forming unit 4, and corresponds to the patch image G in the photoconductor 41. The amount of strain when the blade member 47a comes into contact with the position (first amount of deflection) and the amount of strain when the blade member 47a comes into contact with the position corresponding to the background portion of the patch image G on the photoconductor 41 (the amount of second deflection). ) To determine the cleaning performance of the blade member 47a.
Specifically, the blade member 47a is installed so that the amount of strain decreases as the frictional force with the photoconductor 41 increases, and the control unit 10 has a case where the first amount of bending is smaller than the second amount of bending. , Judge that the cleaning performance is good.
Therefore, since the cleaning performance is determined by comparing the two values, it is possible to detect the cleaning performance with high accuracy, and it is possible to grasp the deterioration of the cleaning performance before the quality problem occurs. Therefore, the decrease in productivity can be suppressed.

なお、感光体トルクにおいても感光体41とブレード部材47aの間の摩擦力を測定可能であるので上記と同様の関係性は見られるが、その他のエレメントの影響を受けること、通常、感光体駆動モータの電流検出によりトルクを測定するので精度が低いこと、また、間接的なブレード状態の検知であるため感度が低いことから、微少なすり抜けの検知は困難であり、品質問題が発生前にクリーニング性能を把握することは非常に困難である。
これに対して、本実施の形態のように、ブレード部材47aに備えられた歪みセンサー8であれば、ブレード部材47aの挙動を直接的に検出可能であるため、感度、精度が高く、品質問題が発生する前にクリーニング性能の悪化を把握可能である。そして、品質問題が発生する前にアラーム等で報知すれば、品質問題発生以前にサービス対応が可能となり、生産性への影響を抑制することが可能となる。
Since the frictional force between the photoconductor 41 and the blade member 47a can be measured with respect to the photoconductor torque, the same relationship as described above can be seen, but it is affected by other elements, and is usually driven by the photoconductor. Since the torque is measured by detecting the current of the motor, the accuracy is low, and because it is an indirect detection of the blade state, the sensitivity is low, so it is difficult to detect minute slip-through, and cleaning before quality problems occur. It is very difficult to grasp the performance.
On the other hand, if the strain sensor 8 provided on the blade member 47a is used as in the present embodiment, the behavior of the blade member 47a can be directly detected, so that the sensitivity and accuracy are high and quality problems occur. It is possible to grasp the deterioration of cleaning performance before the occurrence of. Then, if a notification is given by an alarm or the like before the quality problem occurs, the service can be provided before the quality problem occurs, and the influence on the productivity can be suppressed.

なお、上記実施の形態においては、画像安定化動作時にクリーニング性能判断処理を実行することとしたが、別途、クリーニング性能判断処理を実行するためのクリーニング性能判断モードを設けても良い。
クリーニング性能判断モードを設けた場合、当該モード時は、画像形成ジョブに基づく画像形成時(通常の画像形成時)と比べてブレード部材47aに掛かる負荷が増加するように、画像形成条件を変更することが好ましい。
例えば、通常の画像形成時の設定速度より、画像形成速度を速くする行うことができる。
或いは、通常の画像形成時よりも転写残トナー量が増加するように、転写条件を調整することができる。
更には、一次転写ローラーを離間することで、通常の画像形成時よりも転写残トナー量を増加させても良い。
このようにすることで、通常の画像形成時よりもクリーニング負荷が増加し、クリーニング性能の検知感度をより向上させることができる。
In the above embodiment, the cleaning performance determination process is executed during the image stabilization operation, but a cleaning performance determination mode for executing the cleaning performance determination process may be separately provided.
When the cleaning performance judgment mode is provided, the image forming conditions are changed so that the load applied to the blade member 47a increases in the mode as compared with the image forming time based on the image forming job (normal image forming time). Is preferable.
For example, the image formation speed can be made faster than the set speed at the time of normal image formation.
Alternatively, the transfer conditions can be adjusted so that the amount of residual toner transferred increases as compared with the case of normal image formation.
Further, by separating the primary transfer rollers, the amount of residual transfer toner may be increased as compared with the case of normal image formation.
By doing so, the cleaning load increases as compared with the case of normal image formation, and the detection sensitivity of the cleaning performance can be further improved.

<第2の実施の形態>
次に、本発明の第2の実施の形態について、第1の実施の形態と異なる点を中心に説明する。以下の説明において第1の実施の形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
<Second Embodiment>
Next, the second embodiment of the present invention will be described focusing on the differences from the first embodiment. In the following description, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図9は、本実施の形態におけるブレード部材47aの平面図である。
図9に示すように、ブレード部材47aには、複数(ここでは7個)の歪みセンサー8(8a〜8g)が備えられている。
歪みセンサー8は、ブレード部材47aの長手方向(X方向)に沿って並んで配置され、隣接する歪みセンサー8の検知範囲(予め定められた設計値)が重なるように、間隔が設定される。このようすることで、歪み量を、ブレード部材47aの長手方向に分割して検知することが可能となっている。
FIG. 9 is a plan view of the blade member 47a according to the present embodiment.
As shown in FIG. 9, the blade member 47a is provided with a plurality of (7 in this case) strain sensors 8 (8a to 8 g).
The strain sensors 8 are arranged side by side along the longitudinal direction (X direction) of the blade member 47a, and the intervals are set so that the detection ranges (predetermined design values) of the adjacent strain sensors 8 overlap. By doing so, it is possible to detect the amount of strain by dividing it in the longitudinal direction of the blade member 47a.

図10は、かかるブレード部材47aを備えた画像形成装置により実行される、クリーニング性能判断処理を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing a cleaning performance determination process executed by an image forming apparatus including the blade member 47a.

まず、制御部10は、全ての歪みセンサー8から、各々クリーニング性能のOK/NGを判断した結果を取得する(ステップS21)。
具体的には、制御部10は、複数の歪みセンサー8の各々について、第1の実施の形態のクリーニング性能判断処理におけるステップS11〜ステップS16を実行する。
First, the control unit 10 acquires the results of determining OK / NG of the cleaning performance from all the distortion sensors 8 (step S21).
Specifically, the control unit 10 executes steps S11 to S16 in the cleaning performance determination process of the first embodiment for each of the plurality of strain sensors 8.

次いで、制御部10は、上記ステップS21の結果、クリーニング性能NGと判断した歪みセンサー8があったか否か判断し(ステップS22)、無い場合(ステップS22:NO)、クリーニング性能に問題ないと判断し(ステップS23)、本処理を終了する。 Next, the control unit 10 determines whether or not there is a distortion sensor 8 determined to be cleaning performance NG as a result of step S21 (step S22), and if not (step S22: NO), determines that there is no problem with cleaning performance. (Step S23), this process is terminated.

一方、クリーニング性能NGと判断した歪みセンサー8があった場合(ステップS22:YES)、制御部10は、全ての歪みセンサー8がクリーニング性能NGと判断したか否かを判断し(ステップS24)、全ての歪みセンサー8がクリーニング性能NGと判断していた場合(ステップS24:YES)、クリーニング性能に問題ありと判断し(ステップS25)、アラーム出力やメッセージ表示などの報知を行い(ステップS26)、本処理を終了する。 On the other hand, when there is a distortion sensor 8 determined to be cleaning performance NG (step S22: YES), the control unit 10 determines whether or not all the distortion sensors 8 are determined to be cleaning performance NG (step S24). If it is determined that all the distortion sensors 8 are NG in cleaning performance (step S24: YES), it is determined that there is a problem in cleaning performance (step S25), and notifications such as alarm output and message display are performed (step S26). This process ends.

そして、全ての歪みセンサー8がクリーニング性能NGと判断してはいない場合(ステップS24:NO)、制御部10は、ブレード部材47aのクリーニング性能を調整するためのリフレッシュモードに移行する(ステップS27)。
具体的に、リフレッシュモードとは、例えば、図11に示すように、クリーニング性能NGと判断した歪みセンサー8(8d)の検知範囲に対応する部分にのみパッチ画像Gを形成し、該歪みセンサー8(8d)の検出範囲以外の領域の摩耗を促進させる処理を実行するモードである。
つまり、パッチ画像のない領域の方がブレード部材47aをすり抜けるトナー外添剤量が少ないため、感光体41とブレード部材47aの間の摩擦力が大きく、このようにすることで、ブレード部材47aの所望の位置の摩耗が促進されることとなる。
Then, when not all the distortion sensors 8 have determined that the cleaning performance is NG (step S24: NO), the control unit 10 shifts to the refresh mode for adjusting the cleaning performance of the blade member 47a (step S27). ..
Specifically, in the refresh mode, for example, as shown in FIG. 11, a patch image G is formed only in a portion corresponding to the detection range of the distortion sensor 8 (8d) determined to be cleaning performance NG, and the distortion sensor 8 is formed. In this mode, a process for promoting wear in a region other than the detection range of (8d) is executed.
That is, since the amount of the toner external additive that passes through the blade member 47a is smaller in the region without the patch image, the frictional force between the photoconductor 41 and the blade member 47a is large, and by doing so, the blade member 47a Wear at the desired position will be promoted.

なお、リフレッシュモード時は、滑剤塗布量を増加させて背景部のブレード摩耗を促進させても良い。滑剤塗布量を増加させるには、例えば塗布ブラシの回転速度を増加させるなどの一般的な手法を適用できる。
また、ここでは、1つでもクリーニング性能NGと判断したセンサーがあったらリフレッシュモードを実施することとなるが、リフレッシュモードを実施するにあたって、クリーニング性能NGと判断したセンサーの数を、例えば、半分以下などに設定しても良い。
In the refresh mode, the amount of lubricant applied may be increased to promote blade wear on the background portion. To increase the amount of lubricant applied, a general method such as increasing the rotation speed of the application brush can be applied.
Further, here, if there is even one sensor judged to be cleaning performance NG, the refresh mode is executed. However, when carrying out the refresh mode, the number of sensors judged to be cleaning performance NG is reduced to, for example, half or less. You may set it to.

次いで、制御部10は、上記したように、画像形成部4によりクリーニング性能NGと判断した歪みセンサー8に対応する位置にパッチ画像を形成し(ステップS28)、該歪みセンサー8の検出範囲以外の領域の摩耗を促進させる。 Next, as described above, the control unit 10 forms a patch image at a position corresponding to the distortion sensor 8 determined by the image forming unit 4 to be cleaning performance NG (step S28), and the control unit 10 is outside the detection range of the distortion sensor 8. Accelerates area wear.

次いで、制御部10は、上記ステップS21と同様にしてクリーニング性能のOK/NGを判断し(ステップS29)、上記ステップS22と同様にしてクリーニング性能NGの歪みセンサー8があったか否か判断する(ステップS30)。 Next, the control unit 10 determines whether the cleaning performance is OK / NG in the same manner as in step S21 (step S29), and determines whether or not there is a distortion sensor 8 having cleaning performance NG in the same manner as in step S22 (step). S30).

そして、クリーニング性能NGの歪みセンサー8が無い場合(ステップS30:NO)制御部10は、上記ステップS23に移行する。一方、クリーニング性能NGの歪みセンサー8があった場合(ステップS30:YES)、制御部10は、上記ステップS25に移行する。 Then, when there is no distortion sensor 8 having a cleaning performance of NG (step S30: NO), the control unit 10 shifts to the above step S23. On the other hand, when there is a distortion sensor 8 having a cleaning performance of NG (step S30: YES), the control unit 10 shifts to the above step S25.

以上のように、本実施の形態によれば、ブレード部材47aは、その長手方向に沿って並んで配置される複数の歪みセンサー8を備え、隣接する歪みセンサー8の歪み量の検知範囲が互いに重なっている。
このため、ブレード部材47aを長手方向で分割してクリーニング性能を検知することが可能となる。従って、単一のセンサー8では、部分的に摩耗が進行した場合、摩耗進行部の摩耗量が軽度であったとしてもブレード部材の引き込み状態が不均一になること(部分的に摩耗が進行した部分はブレード部材の引き込み量が低下する)によりトナーのすり抜けが発生するおそれがあるところ、このような部分摩耗を検知することが可能となる。
なお、感光体トルクの場合はブレード部材全幅のトータルでしか検出出来ないが、歪みセンサーを採用した場合、本実施の形態のように、ブレード部材の長手方向に沿って歪みセンサーを複数備えることができるので、クリーニング性能をより精度良く検知することが可能となる。よって、クリーニング不良による品質問題が発生する以前の微少なトナーすり抜けを、高精度に検知することで生産性の低下を抑制することができる。
As described above, according to the present embodiment, the blade member 47a includes a plurality of strain sensors 8 arranged side by side along the longitudinal direction thereof, and the detection ranges of the strain amounts of the adjacent strain sensors 8 are mutual. overlapping.
Therefore, the blade member 47a can be divided in the longitudinal direction to detect the cleaning performance. Therefore, in the single sensor 8, when the wear progresses partially, the retracted state of the blade member becomes non-uniform even if the amount of wear of the wear progressing portion is light (partially the wear progresses). It is possible to detect such partial wear where there is a possibility that toner may slip through the portion due to (the amount of pulling in of the blade member is reduced).
In the case of photoconductor torque, it can be detected only by the total width of the blade member, but when a strain sensor is adopted, a plurality of strain sensors may be provided along the longitudinal direction of the blade member as in the present embodiment. Since it can be performed, it becomes possible to detect the cleaning performance more accurately. Therefore, it is possible to suppress a decrease in productivity by detecting minute toner slip-through before a quality problem occurs due to poor cleaning with high accuracy.

また、本実施の形態によれば、制御部10は、複数の歪みセンサー8にてブレード部材47aのクリーニング性能を判断した結果、全ての歪みセンサー8がクリーニング性能不良と判断したらユーザーに対して報知を行い、クリーニング性能が良好と判断した歪みセンサー8と、クリーニング性能が不良と判断した歪みセンサー8とがあった場合、ブレード部材47aのクリーニング性能を調整するためのリフレッシュモードを実行する。
このため、リフレッシュモードにより、軽度の部分摩耗の場合はクリーニング性能が回復した場合は継続した稼働が可能となり、回復しない場合は、重度の部分摩耗、キズあるいは感光体フィルミング等の要因と判断して、報知されることとなる。
また、リフレッシュモードにより、何らかの品質問題が発生した時に要因がブレード部材47aであるか否かを予め把握しておくことが可能となり、サービス現場等における要因解析手段としても活用可能である。
Further, according to the present embodiment, the control unit 10 notifies the user when it is determined that all the distortion sensors 8 have poor cleaning performance as a result of determining the cleaning performance of the blade member 47a by the plurality of distortion sensors 8. When there is a strain sensor 8 determined to have good cleaning performance and a strain sensor 8 determined to have poor cleaning performance, a refresh mode for adjusting the cleaning performance of the blade member 47a is executed.
For this reason, the refresh mode enables continuous operation if the cleaning performance is restored in the case of slight partial wear, and if it does not recover, it is judged to be a factor such as severe partial wear, scratches, or photoconductor filming. Will be notified.
Further, the refresh mode makes it possible to grasp in advance whether or not the factor is the blade member 47a when some quality problem occurs, and it can be used as a factor analysis means at a service site or the like.

また、本実施の形態によれば、制御部10は、リフレッシュモードにおいて、感光体41上のクリーニング性能が良好と判断した歪みセンサー8の検知範囲に対応する部分と、感光体41上のクリーニング性能が不良と判断した歪みセンサーの検知範囲に対応する部分とで、トナー量を異ならせたパッチ画像を形成する。
これにより、クリーニング性能NGと判断した歪みセンサー8の検知範囲以外の領域のブレード部材47aの摩耗を、効率よく促進させることができる。
Further, according to the present embodiment, the control unit 10 has a portion corresponding to the detection range of the distortion sensor 8 which is determined to have good cleaning performance on the photoconductor 41 in the refresh mode, and a cleaning performance on the photoconductor 41. A patch image with a different amount of toner is formed at the portion corresponding to the detection range of the distortion sensor determined to be defective.
As a result, the wear of the blade member 47a in the region other than the detection range of the strain sensor 8 determined to be cleaning performance NG can be efficiently promoted.

なお、上記実施の形態で示した構成、構造、制御内容や順番などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 Specific details such as the configuration, structure, control content, and order shown in the above embodiment can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記第1、第2の実施の形態においては、歪みセンサー8によりブレード部材47aの撓み量を検出するものであるが、ブレード部材47aの撓み量を検出可能であれば、歪みセンサー8以外の手段を用いても良い。 For example, in the first and second embodiments, the strain sensor 8 detects the amount of deflection of the blade member 47a, but if the amount of deflection of the blade member 47a can be detected, the strain sensor 8 is not used. You may use the means of.

また、上記第1、第2の実施の形態においては、像担持体としての感光体41を例示して説明したが、像担持体は中間転写ベルトTであっても良い。この場合、ブレード部材は、中間転写ベルトT上のトナーを除去するクリーニング部48のブレード部材48a(図1参照)となる。 Further, in the first and second embodiments, the photoconductor 41 as the image carrier has been described as an example, but the image carrier may be the intermediate transfer belt T. In this case, the blade member is the blade member 48a (see FIG. 1) of the cleaning unit 48 that removes the toner on the intermediate transfer belt T.

[実施例]
以下、本発明の実施例を説明する。
[Example]
Hereinafter, examples of the present invention will be described.

(システム構成)
図3に示す画像形成部を、以下の条件にて動作させた。
プロセス速度・・・400mm/s
滑剤塗布ブラシ材質・・・アクリル、繊度:3d、密度:150KF/inch2、外径:14mm、感光体食い込み量:1mm、
θ・・・0.5、カウンター回転
滑剤材質・・・ZnSt、押圧力:5N
固定化BL材質・・・ポリウレタン、ゴム硬度:70°、感光体食い込み量:0.5mm、当接角:50°、厚み:1.5mm
(System configuration)
The image forming unit shown in FIG. 3 was operated under the following conditions.
Process speed: 400 mm / s
Lubricating brush material: Acrylic, Fineness: 3d, Density: 150KF / inch2, Outer diameter: 14mm, Photoreceptor bite amount: 1mm,
θ ・ ・ ・ 0.5, counter rotation Lubricant material ・ ・ ・ ZnSt, pressing pressure: 5N
Immobilized BL material: Polyurethane, rubber hardness: 70 °, photoconductor bite amount: 0.5 mm, contact angle: 50 °, thickness: 1.5 mm

(実施例1)
実施例1では、図4(a)及び図4(b)に示すブレード部材を用いた。詳細は以下のとおりである。
ブレード部材材質・・・ポリウレタン、ゴム硬度:70°、厚み:2mm、当接力:30N/m、当接角:20°
歪みセンサーは、KFGS-2-120-C1-11L3M3R(共和電業製)を使用し、ブレード部材の突き出し部において、長手方向(X方向)の略中央部の感光体当接面側へ、シアノアクリレート系接着剤で接着した。
(Example 1)
In Example 1, the blade members shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) were used. The details are as follows.
Blade member material: Polyurethane, rubber hardness: 70 °, thickness: 2mm, contact force: 30N / m, contact angle: 20 °
The strain sensor uses KFGS-2-120-C1-11L3M3R (manufactured by Kyowa Electric Co., Ltd.), and in the protruding part of the blade member, cyano is applied to the photoconductor contact surface side in the substantially central part in the longitudinal direction (X direction). It was adhered with an acrylate adhesive.

上記構成を備えた画像形成装置により、温度10℃、湿度20%の環境下で、図12に示す耐久画像g11(チャート(1))を用紙に作成した。
そして、A4横換算で10kp枚毎の画像安定化動作時に、図6に示すパッチ画像Gを形成して、図5に示すクリーニング性能判断処理により、クリーニング性能を判断した。
The durable image g11 (chart (1)) shown in FIG. 12 was created on paper in an environment of a temperature of 10 ° C. and a humidity of 20% by an image forming apparatus having the above configuration.
Then, the patch image G shown in FIG. 6 was formed during the image stabilization operation for every 10 kp image in A4 horizontal conversion, and the cleaning performance was determined by the cleaning performance determination process shown in FIG.

(実施例2)
A4横換算で10kp枚毎にクリーニング性能判断モードに移行し、クリーニング性能を判断する以外は実施例1と同様にした。
クリーニング性能判断モード時は、システム速度を600mm/sに増速した。
(Example 2)
The mode was changed to the cleaning performance judgment mode every 10 kp sheets in A4 horizontal conversion, and the same procedure as in Example 1 was performed except that the cleaning performance was judged.
In the cleaning performance judgment mode, the system speed was increased to 600 mm / s.

(実施例3)
A4横換算で10kp枚毎にクリーニング性能判断モードに移行し、クリーニング性能を判断する以外は実施例1と同様にした。
クリーニング性能判断モード時は、転写条件を調整し、ブレード部材到達トナー量を通常の画像形成時の想定最大値(0.5g/m)の略倍(1g/m)に設定した。
(Example 3)
The mode was changed to the cleaning performance judgment mode every 10 kp sheets in A4 horizontal conversion, and the same procedure as in Example 1 was performed except that the cleaning performance was judged.
Cleaning performance determination mode, adjusts the transfer conditions were set to the blade member reaches the toner amount assumed maximum value of the normal image formation of (0.5g / m 2) Ryakubai (1g / m 2).

(実施例4)
A4横換算で10kp枚毎にクリーニング性能判断モードに移行しクリーニング性を判断する以外は実施例1と同様にした。
クリーニング性能判断モード時は、転写手段を離間した上で通常の画像形成時の想定最大値(0.5g/m)の略倍(1g/m)のトナー量を現像する現像条件となるよう設定した。
(Example 4)
The same procedure as in Example 1 was carried out except that the cleaning performance determination mode was entered every 10 kp sheets in A4 horizontal conversion and the cleanability was determined.
In the cleaning performance judgment mode, the development conditions are such that the transfer means is separated and the toner amount is developed to be approximately twice (1 g / m 2 ) of the assumed maximum value (0.5 g / m 2 ) at the time of normal image formation. I set it up.

(実施例5)
実施例5では、図9に示すブレード部材を用いた以外は実施例1と同様にした。
歪みセンサーは、実施例1で用いたものと同一の歪みセンサーを使用し、ブレード部材突き出し部の感光体当接面側に、シアノアクリレート系接着剤で接着した。また、それぞれの歪みセンサーの検知範囲が互いに重なる間隔に設定した。
(Example 5)
In Example 5, the same as in Example 1 except that the blade member shown in FIG. 9 was used.
As the strain sensor, the same strain sensor as that used in Example 1 was used, and it was adhered to the photoconductor contact surface side of the protruding portion of the blade member with a cyanoacrylate adhesive. In addition, the detection range of each distortion sensor was set to overlap each other.

(比較例1)
歪みセンサーを備えない以外、実施例1のブレード部材と同一の構成のブレード部材を用い、実施例1と同様にして、耐久画像g11(チャート(1))を用紙に作成した。
また、上記チャート(1)を全体として100kp枚印刷した後、図13に示す画像g12を2kp枚印刷し、耐久後性能評価として、クリーニング不良に起因する画像ノイズの発生を評価した。
(Comparative Example 1)
A durable image g11 (chart (1)) was created on paper in the same manner as in Example 1 using a blade member having the same configuration as that of the blade member of Example 1 except that the distortion sensor was not provided.
Further, after printing 100 kp sheets of the chart (1) as a whole, 2 kp sheets of the image g12 shown in FIG. 13 were printed, and the generation of image noise due to poor cleaning was evaluated as the performance evaluation after durability.

(実施例6)
実施例6では、実施例5と同様のブレード部材を備えた画像形成装置により、温度10℃、湿度20%の環境下で、図14に示す耐久画像g13(チャート(2))を用紙に作成した。
そして、A4横換算で10kp枚毎の画像安定化動作時に、図6に示すパッチ画像Gを形成して、図10に示すクリーニング性能判断処理により、クリーニング性能を判断した。
また、上記チャート(2)を全体として100kp枚印刷した後、図13に示す画像g12を2kp枚印刷し、耐久後性能評価として、クリーニング不良に起因する画像ノイズの発生を評価した。
なお、チャート(2)は、低カバレッジと高カバレッジが混在するため、ブレード部材の摩耗は不均一に進行することが想定される。
(Example 6)
In the sixth embodiment, the durable image g13 (chart (2)) shown in FIG. 14 is created on paper in an environment of a temperature of 10 ° C. and a humidity of 20% by an image forming apparatus provided with a blade member similar to that of the fifth embodiment. did.
Then, the patch image G shown in FIG. 6 was formed during the image stabilization operation for every 10 kp image in A4 horizontal conversion, and the cleaning performance was determined by the cleaning performance determination process shown in FIG.
Further, after printing 100 kp sheets of the chart (2) as a whole, 2 kp sheets of the image g12 shown in FIG. 13 were printed, and the generation of image noise due to poor cleaning was evaluated as a performance evaluation after durability.
In the chart (2), since low coverage and high coverage are mixed, it is assumed that the wear of the blade member progresses unevenly.

(比較例2)
歪みセンサーを備えない以外、実施例6のブレード部材と同一の構成のブレード部材を用い、実施例6と同様にして、耐久画像g13(チャート(2))を用紙に作成した。
また、実施例6と同様にして、耐久後性能評価を行った。
(Comparative Example 2)
A durable image g13 (chart (2)) was created on paper in the same manner as in Example 6 by using a blade member having the same configuration as the blade member of Example 6 except that the distortion sensor was not provided.
Further, the performance was evaluated after durability in the same manner as in Example 6.

(評価)
表Iに、実施例1〜実施例5及び比較例1の結果を示す。
また、表IIに、実施例6及び比較例2の結果を示す。
なお、実施例1〜実施例6のいずれにおいても、印刷枚数60kpまでは、クリーニング性能が良好(〇)であったため、表Iでは、印刷枚数70kp以降の結果を記載する。
(Evaluation)
Table I shows the results of Examples 1 to 5 and Comparative Example 1.
Table II shows the results of Example 6 and Comparative Example 2.
In each of Examples 1 to 6, the cleaning performance was good (◯) up to the number of printed sheets of 60 kp, so Table I shows the results after the number of printed sheets of 70 kp.

Figure 2021009269
Figure 2021009269

実施例1の場合は、90kp後にクリーニング性能が不良(×)と判断できたため、品質問題が発生する以前にクリーニング性能の悪化を把握することが可能であった。 In the case of Example 1, since it was determined that the cleaning performance was poor (x) after 90 kp, it was possible to grasp the deterioration of the cleaning performance before the quality problem occurred.

実施例2の場合は、クリーニング性能判断モード時に増速しクリーニング負荷を増加させたためクリーニング性検知感度が向上し、80kp耐久後にクリーニング性能が不良(×)と判断でき、実施例1よりも早い段階でクリーニング性能の悪化を把握することが可能となった。 In the case of Example 2, since the speed was increased in the cleaning performance judgment mode and the cleaning load was increased, the cleaning property detection sensitivity was improved, and it could be judged that the cleaning performance was poor (x) after 80 kp durability, which was earlier than that of Example 1. It became possible to grasp the deterioration of cleaning performance.

実施例3の場合は、クリーニング性能判断モード時にブレード部材到達トナー量を増加しクリーニング負荷を増加させたためクリーニング性検知感度が向上し、70kp耐久後にクリーニング性能が不良(×)と判断でき、実施例2よりも更に早い段階でクリーニング性能の悪化を把握することが可能となった。 In the case of Example 3, since the amount of toner reached by the blade member was increased and the cleaning load was increased in the cleaning performance judgment mode, the cleanability detection sensitivity was improved, and it was judged that the cleaning performance was poor (x) after 70 kp durability. It has become possible to grasp the deterioration of cleaning performance at an earlier stage than 2.

実施例4の場合は、クリーニング性能判断モード時にブレード部材到達トナー量を増加しクリーニング負荷を増加させたためクリーニング性検知感度が向上し、70kp耐久後にクリーニング性能が不良(×)と判断でき、実施例3と同等の段階でクリーニング性能の悪化を把握することが可能となった。 In the case of Example 4, since the amount of toner reached by the blade member was increased and the cleaning load was increased in the cleaning performance judgment mode, the cleanability detection sensitivity was improved, and it could be judged that the cleaning performance was poor (x) after 70 kp durability. It became possible to grasp the deterioration of the cleaning performance at the same stage as in 3.

実施例5の場合は、実施例1と同様に90kp耐久後にクリーニング性能が不良(×)と判断できた。 In the case of Example 5, it was determined that the cleaning performance was poor (x) after 90 kp durability as in Example 1.

比較例1の場合は、クリーニング性能が判断不可能であり、耐久後性能評価の結果は画像ノイズの発生が確認された(×)。
すなわち、比較例1では、クリーニング性能の悪化を把握できないため、耐久後性能評価により品質問題がでてしまう。
なお、実施例1〜5は、構成上、上述のようにクリーニング性能が判断され、クリーニング性能が悪化していることを事前に把握することができるため、耐久後性能評価の必要はないと判断し、ここでは未実施である。
In the case of Comparative Example 1, the cleaning performance could not be determined, and the result of the performance evaluation after durability confirmed that image noise was generated (x).
That is, in Comparative Example 1, since the deterioration of the cleaning performance cannot be grasped, a quality problem occurs in the performance evaluation after durability.
In addition, in Examples 1 to 5, it is determined that the cleaning performance is judged as described above due to the configuration, and it can be grasped in advance that the cleaning performance has deteriorated, so that it is not necessary to evaluate the performance after durability. However, it has not been implemented here.

Figure 2021009269
Figure 2021009269

チャート(2)は、低カバレッジと高カバレッジが混在するため、ブレード部材の摩耗は不均一に進行することが想定されるところ、実施例6の場合は、歪みセンサーをブレード部材の長手方向に複数備えていることにより、70K枚耐久後にクリーニング性が「×」を検知できた。
その後、リフレッシュモードに移行し、リフレッシュモード後のクリーニング性能は100kpまで良好(〇)となり、その後、100K枚耐久終了までクリーニング性検知結果は良好であった。また、耐久後性能評価の結果は画像ノイズの発生なし(〇)であった。
よって、クリーニング不良による品質問題が発生する以前の微少なトナーすり抜けを、高精度に検知でき、生産性の低下を抑制すること可能となることがわかる。
In the chart (2), since low coverage and high coverage are mixed, it is assumed that the wear of the blade member progresses unevenly. However, in the case of the sixth embodiment, a plurality of strain sensors are provided in the longitudinal direction of the blade member. By providing it, the cleaning property could detect "x" after the durability of 70K sheets.
After that, the mode was changed to the refresh mode, and the cleaning performance after the refresh mode was good (◯) up to 100 kp, and then the cleanability detection result was good until the end of the durability of 100 K sheets. In addition, the result of the performance evaluation after durability was that no image noise was generated (〇).
Therefore, it can be seen that it is possible to detect minute toner slip-through before the quality problem occurs due to poor cleaning with high accuracy, and it is possible to suppress a decrease in productivity.

比較例2の場合は、クリーニング性能が判断不可能であり、耐久後性能評価の結果は画像ノイズの発生が確認された(×)。 In the case of Comparative Example 2, the cleaning performance could not be determined, and the result of the performance evaluation after durability confirmed that image noise was generated (x).

1 画像形成装置
2 自動原稿搬送部
3 スキャナー部
4 画像形成部
41 感光体(像担持体)
42 帯電装置(トナー画像形成部)
43 露光装置(トナー画像形成部)
44 現像装置(トナー画像形成部)
45 一次転写ローラー(トナー画像形成部、転写部)
46 二次転写ローラー
47 クリーニング部
47a ブレード部材
47a1 弾性部
47a2 保持部
48 クリーニング部
48a ブレード部材
T 中間転写ベルト
5 給紙部
6 記憶部
7 操作表示部
8(8a〜8g) 歪みセンサー
10 制御部
1 Image forming device 2 Automatic document transfer unit 3 Scanner unit 4 Image forming unit 41 Photoreceptor (image carrier)
42 Charging device (toner image forming unit)
43 Exposure device (toner image forming unit)
44 Developing device (toner image forming unit)
45 Primary transfer roller (toner image forming part, transfer part)
46 Secondary transfer roller 47 Cleaning unit 47a Blade member 47a1 Elastic unit 47a2 Holding unit 48 Cleaning unit 48a Blade member T Intermediate transfer belt 5 Paper feed unit 6 Storage unit 7 Operation display unit 8 (8a to 8g) Distortion sensor 10 Control unit

Claims (14)

像担持体上にトナー画像を形成するトナー画像形成部と、
前記像担持体の表面に接触してその表面の付着物を除去するブレード部材と、
前記トナー画像形成部により前記像担持体上にパッチ画像を形成させ、
前記像担持体における前記パッチ画像に対応する位置に接触する際の前記ブレード部材の撓み量である第1撓み量と、前記像担持体における前記パッチ画像の背景部に対応する位置に前記ブレード部材が接触する際の前記ブレード部材の撓み量である第2撓み量とを比較して、前記ブレード部材のクリーニング性能を判断する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A toner image forming portion that forms a toner image on the image carrier,
A blade member that comes into contact with the surface of the image carrier and removes deposits on the surface.
A patch image is formed on the image carrier by the toner image forming portion.
The blade member is located at a position corresponding to the background portion of the patch image on the image carrier and the first deflection amount which is the amount of deflection of the blade member when contacting the position corresponding to the patch image on the image carrier. A control unit that determines the cleaning performance of the blade member by comparing it with the second amount of deflection, which is the amount of deflection of the blade member when the blade member comes into contact with the control unit.
An image forming apparatus comprising.
前記ブレード部材は、歪みセンサーを備え、
前記制御部は、前記ブレード部材の撓み量を、前記歪みセンサーにより歪み量として検出することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The blade member includes a strain sensor and
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit detects the amount of deflection of the blade member as the amount of strain by the strain sensor.
前記ブレード部材は、前記像担持体との摩擦力の増加に伴って歪み量が低下するよう設置されており、
前記制御部は、前記第1撓み量が前記第2撓み量より小さい場合、クリーニング性能が良好であると判断することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The blade member is installed so that the amount of strain decreases as the frictional force with the image carrier increases.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit determines that the cleaning performance is good when the first bending amount is smaller than the second bending amount.
前記ブレード部材は、前記像担持体との摩擦力の増加に伴って歪み量が増加するよう設置されており、
前記制御部は、前記第1撓み量が前記第2撓み量より大きい場合、クリーニング性能が良好であると判断することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The blade member is installed so that the amount of strain increases as the frictional force with the image carrier increases.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit determines that the cleaning performance is good when the first bending amount is larger than the second bending amount.
前記制御部は、前記ブレード部材のクリーニング性能を判断する際、
画像形成ジョブに基づく画像形成時と比べて前記ブレード部材に掛かる負荷が増加するように、前記トナー画像形成部における画像形成条件を変更するクリーニング性能判断モードに移行することを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載の画像形成装置。
When the control unit determines the cleaning performance of the blade member,
2. The method of claim 2 is characterized in that the mode shifts to a cleaning performance determination mode for changing the image forming conditions in the toner image forming portion so that the load applied to the blade member increases as compared with the time of forming an image based on the image forming job. The image forming apparatus according to any one of 4 to 4.
前記制御部は、前記クリーニング性能判断モードにおいて、画像形成ジョブに基づく画像形成時の設定速度より、画像形成速度を速くすることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit makes the image forming speed faster than the set speed at the time of image forming based on the image forming job in the cleaning performance determination mode. 前記トナー画像形成部は、前記像担持体上に形成したトナー画像を被転写体に転写する転写部を備え、
前記制御部は、前記クリーニング性能判断モードにおいて、前記像担持体上のトナー画像が前記被転写体に転写された後の前記像担持体上の残トナーが、画像形成ジョブに基づく画像形成時よりも増加するように、前記転写部の転写条件を変更することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
The toner image forming unit includes a transfer unit that transfers a toner image formed on the image carrier to a transfer target.
In the cleaning performance determination mode, the control unit uses the residual toner on the image carrier after the toner image on the image carrier is transferred to the transfer target from the time of image formation based on the image forming job. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the transfer conditions of the transfer unit are changed so as to increase the number of images.
前記トナー画像形成部は、前記像担持体上に形成したトナー画像を被転写体に転写する転写部を備え、
前記制御部は、前記クリーニング性能判断モードにおいて、前記転写部と前記像担持体とを離間させることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
The toner image forming unit includes a transfer unit that transfers a toner image formed on the image carrier to a transfer target.
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit separates the transfer unit and the image carrier in the cleaning performance determination mode.
前記ブレード部材は、その長手方向に沿って並んで配置される複数の歪みセンサーを備えることを特徴とする請求項2から8のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 8, wherein the blade member includes a plurality of strain sensors arranged side by side along the longitudinal direction thereof. 隣接する歪みセンサーの歪み量の検知範囲が、互いに重なることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 9, wherein the detection ranges of the amount of distortion of adjacent distortion sensors overlap each other. 前記制御部は、前記複数の歪みセンサーにて前記ブレード部材のクリーニング性能を判断した結果、全ての歪みセンサーによりクリーニング性能が不良と判断されたらユーザーに対して報知を行うことを特徴とする請求項9又は10に記載の画像形成装置。 The claim is characterized in that the control unit notifies the user when the cleaning performance of the blade member is determined by the plurality of strain sensors and the cleaning performance is determined to be poor by all the strain sensors. The image forming apparatus according to 9 or 10. 前記制御部は、前記複数の歪みセンサーにて前記ブレード部材のクリーニング性能を判断した結果、クリーニング性能が良好と判断された歪みセンサーと、クリーニング性能が不良と判断された歪みセンサーとがあった場合、前記ブレード部材のクリーニング性能を調整するためのリフレッシュモードに移行することを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。 When the control unit has a strain sensor determined to have good cleaning performance and a strain sensor determined to have poor cleaning performance as a result of determining the cleaning performance of the blade member by the plurality of strain sensors. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the image forming apparatus shifts to a refresh mode for adjusting the cleaning performance of the blade member. 前記制御部は、前記リフレッシュモードにおいて、前記像担持体上のクリーニング性能が良好と判断された歪みセンサーの検知範囲に対応する部分と、前記像担持体上のクリーニング性能が不良と判断された歪みセンサーの検知範囲に対応する部分とで、トナー量を異ならせた前記パッチ画像を形成することを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置。 In the refresh mode, the control unit includes a portion corresponding to the detection range of the distortion sensor determined to have good cleaning performance on the image carrier and distortion determined to have poor cleaning performance on the image carrier. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the patch image having a different amount of toner is formed from the portion corresponding to the detection range of the sensor. 像担持体上にトナー画像を形成するトナー画像形成部と、
前記像担持体の表面に接触してその表面の付着物を除去するブレード部材と、
を備えた画像形成装置のコンピューターを、
前記トナー画像形成部により前記像担持体上にパッチ画像を形成させ、
前記像担持体における前記パッチ画像に対応する位置に接触する際の前記ブレード部材の撓み量である第1撓み量と、前記像担持体における前記パッチ画像の背景部に対応する位置に前記ブレード部材が接触する際の前記ブレード部材の撓み量である第2撓み量とを比較して、前記ブレード部材のクリーニング性能を判断する制御部として機能させるプログラム。
A toner image forming portion that forms a toner image on the image carrier,
A blade member that comes into contact with the surface of the image carrier and removes deposits on the surface.
The computer of the image forming apparatus equipped with
A patch image is formed on the image carrier by the toner image forming portion.
The blade member is located at a position corresponding to the background portion of the patch image on the image carrier and the first deflection amount which is the amount of deflection of the blade member when contacting the position corresponding to the patch image on the image carrier. A program that functions as a control unit that determines the cleaning performance of the blade member by comparing it with the second amount of deflection, which is the amount of deflection of the blade member when the blade member comes into contact with the blade member.
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