JP2021009054A - 検査システム、収容装置、及びラック収容方法 - Google Patents

Abstract

【課題】施設の状況に応じたラックの収容の態様を設定する。【解決手段】検査システム１は、検査ユニット１３、１４で検査された検体が収容されていた容器Ａを保持したラックＲを収容するための収容装置２４０を備え、収容装置２４０は、複数のラックＲを収容可能なテーブル１３０と、テーブル１３０における第１端部１３０ａから複数のラックの収容を開始する第１モードと、テーブル１３０における第２端部１３０ｂから複数のラックの収容を開始する第２モードと、を設定する設定手段と、設定手段によって設定されたモードに応じてラックＲを移動させる移動手段とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、検査システム、収容装置、及びラック収容方法に関する。

血液凝固分析や免疫血清分析などの検体の検査を自動的に行う検査システムとして、例えば特許文献１に開示された検体処理システムがある。特許文献１の検体処理システムは、検体の容器を複数保持したラックを所定の搬送路に沿って順次搬送し、測定ユニットにおいて容器内の検体を測定し、回収ユニットにおいてラックを回収する。

特開２０１２−１１２６８２号公報

検査システムが設置される施設の状況は様々であり、検査システムの設置位置や検査の運用によっては、ユーザーは、回収ユニットに収容されたラックを取り出す際に不都合を感じていた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、施設の状況に応じたラックの収容を設定できる検査システム、収容装置、及びラック収容方法の提供を目的とする。

図１に示すように本発明の一態様に係る検査システム（１）は、ラック（Ｒ）に保持された容器（Ａ）の検体を検査する検査装置（検査ユニット１３、１４）と、検査装置（検査ユニット１３、１４）で検査された検体の容器（Ａ）を保持するラック（Ｒ）を搬送する搬送装置（搬送ユニット１２）と、搬送装置（搬送ユニット１２）によって搬送されたラック（Ｒ）を収容するための収容装置（２４０）と、を備える。収容装置（２４０）は、複数のラック（Ｒ）を収容可能な収容部（テーブル１３０）と、収容部（テーブル１３０）に第１の態様で複数のラック（Ｒ）を収容する第１モードと、前記第１の態様とは異なる第２の態様で複数のラックを収容する第２モードと、を設定する設定手段（図７：２３０参照）と、設定手段によって設定されたモードに応じてラック（Ｒ）を移動させる移動手段（図７：１０２参照）と、を備えている。

本態様によれば、設定手段により、複数のラックの収容の態様を設定できる。これにより、検査システムにおいて、施設の状況に応じた好適な、ラックの収容の態様を設定できる。

図１６に示すように本発明の別の態様に係る検査システム（３０１）は、ラックに保持された容器の検体を検査する検査装置（１３、１４）と、検査装置（１３、１４）で検査された検体の容器の保持されたラックを収容する収容装置（３４０）と、ラックを検体装置（１３、１４）から収容装置（３４０）に搬送する搬送装置（１２）と、収容装置（３４０）におけるラックの収容態様を選択する設定手段（２３０）と、搬送装置（１２）により収容装置（３４０）に搬送されたラックを、収容装置（３４０）に移動させる移動手段（３０２）と、設定手段（２３０）により第１モードが選択されたとき、ラックを収容装置（３４０）に第１の態様で収容するように移動手段（３０２）を制御し、設定手段（２３０）により第２モードが選択されたとき、ラックを収容装置（３４０）に第２の態様で収容するよう移動手段（３０２）を制御する制御手段（１４２）と、を備えている。

本態様によれば、設定手段により、複数のラックの収容の態様を設定できる。これにより、検査システムにおいて、検査装置や搬送装置のレイアウトの状況に応じた好適なラックの収容の態様を設定できる。

図１に示すように本発明の別の態様に係る収容装置（２４０）は、容器（Ａ）を保持可能なラック（Ｒ）を収容する収容装置（２４０）であって、複数のラック（Ｒ）を収容可能な収容部（テーブル１３０）と、収容部（テーブル１３０）の第１基準位置（第１端部１３０ａ）から複数のラック（Ｒ）の収容を開始する第１モードと、収容部（テーブル１３０）の第１基準位置（第１端部１３０ａ）とは異なる第２基準位置（第２端部１３０ｂ）から複数のラックの収容を開始する第２モードと、を設定する設定手段（図７：２３０参照）と、設定手段によって設定されたモードに応じてラック（Ｒ）を移動させる移動手段（図７：１０２参照）と、を備えている。

本態様によれば、設定手段で第１モードが設定されることにより、収容部における第１基準位置から複数のラックの収容が開始される。また、設定手段で第２モードが設定されることにより、収容部における第２基準位置から複数のラックの収容が開始される。これにより、収容装置において、収容装置の作業者の作業位置の近くなどから、ラックの収容が開始されるように設定できる。

図１に示すように本発明の別の態様に係るラック収容方法は、容器（Ａ）を保持可能なラック（Ｒ）を収容する方法であって、ラック（Ｒ）を並べて収容可能な収容部（テーブル１３０）の第１基準位置（第１端部１３０ａ）から複数のラックの収容を開始する第１モードと、収容部（テーブル１３０）の第１基準位置（第１端部１３０ａ）とは異なる第２基準位置（第２端部１３０ｂ）から複数のラックの収容を開始する第２モードと、を設定するステップ（図８：Ｂ４、Ｂ５参照）と、設定されたモードに応じてラック（Ｒ）を移動させるステップ（図１２：Ｃ３〜Ｃ４、Ｃ５〜Ｃ９参照）と、を有する。

本態様によれば、モードの設定により、複数のラックの収容を、第１基準位置または第２基準位置から開始するように設定できる。これにより、作業者がラックを取り出すのに好適な位置などから、ラックの収容を開始するように設定できる。

本発明によれば、検査システム、収容装置、及びラック収容方法において、作業者は、検査システムの設置位置や検査の運用などによらず、収容されたラックを好適に取り出すことができる。

図１は、平面視での検査システムの構成の一例を示す模式図である。 図２は、ラックの一例を示す斜視図である。 図３は、平面視での収容ユニットの一例を示す模式図である。 図４は、搬入部の構成の一例を示す説明図である。 図５は、第１の搬送機構の構成の一例を示す説明図である。 図６は、第２の搬送機構の構成の一例を示す説明図である。 図７は、検査システム１のブロック図である。 図８は、モードの設定処理のフロー図である。 図９（ａ）は、第１モードを設定する場合の設定画面の表示の一例を示す説明図であり、図９（ｂ）は、第２モードを設定する場合の設定画面の表示の一例を示す説明図である。 図１０は、検査システムを構成する各ユニットにおける主な処理を示すフロー図である。 図１１は、第２の制御ユニットにおいてラックを収容させる収容ユニットを選択する処理のフロー図である。 図１２は、収容ユニットにおけるラックの収容処理を示すフロー図である。 図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、収容ユニットにおける第１モードでのラック収容状態を示す平面図である。図１３（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）は、収容ユニットにおける第２モードでのラック収容状態を示す平面図である。 図１４は、検査システムのレイアウトの他の例を示す模式図である。 図１５は、検査システムのレイアウトの他の例を示す模式図である。 図１６は、検査システムのレイアウトの他の例を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態について説明する。先ず、本実施の形態にかかる検査システムについて説明する。図１は、検査システム１の構成の一例を平面視で示したものである。図１中に点線で示す領域Ｓ１、Ｓ２は、検査システム１が設置された室内で作業する作業者Ｗの主な作業領域の一例である。作業領域Ｓ１は、検査システム１を平面視して検査システム１の一方側に面する領域であり、作業領域Ｓ２は、検査システム１の他方側に面する領域である。以下、検査システム１の作業領域Ｓ１側を「前」とし、検査システム１の作業領域Ｓ２側を検査システム１の「後」とする。検査システム１を前側から見た場合の右側を、検査システム１の「右」とし、検査システム１を前側から見た場合の左側を、検査システム１の「左」とする。

検査システム１は、搬入ユニット１０、１１と、搬送ユニット１２と、検査ユニット１３、１４と、収容ユニット１５、１６と、第１の制御ユニット１７と、第２の制御ユニット１８と、を備えている。本実施の形態では、収容ユニット１５、１６及び第２の制御ユニット１８により収容装置２４０が構成されている。

搬入ユニット１０へは、検体を収容した複数の容器Ａを保持したラックＲが作業者により配置される。搬入ユニット１０は、複数のラックＲを配置可能であり、各ラックＲを搬入ユニット１１に順次搬送できるように構成されている。ラックＲは、例えば図２に示すように一列に並べられた複数の保持孔Ｒ１を有し、保持孔Ｒ１に挿入された容器Ａを保持することができる。容器ＡにはバーコードラベルＢＬ１が貼り付けられており、バーコードラベルＢＬ１に容器Ａの識別情報を含むバーコードＢＣ１が印刷されている。ラックＲにはバーコードラベルＢＬ２が貼り付けられており、バーコードラベルＢＬ２にはラックＲの識別情報を含むバーコードＢＣ２が印刷されている。

図１に示す搬入ユニット１０は、ラックＲを前後方向に並べて配置可能なテーブル３０を有している。テーブル３０には、容器Ａが左右に並ぶ向きでラックＲが配置される。搬入ユニット１０は、テーブル３０の最前部に配置されたラックＲを前後方向の最後部まで移動させ、さらにその最後部でラックＲを左方向に移動させ、左側に隣接する搬入ユニット１１にラックＲを搬出することができる。

搬入ユニット１１は、ラックＲを前後方向に並べて配置可能なテーブル３１を有している。搬入ユニット１１は、最後部に搬入されたラックＲをテーブル３１上で前後方向の最前部まで移動させることができる。さらに搬入ユニット１１は、最前部でラックＲを左方向に移動させ、左側に隣接する搬送ユニット１２にラックＲを搬出することができる。搬入ユニット１１は、バーコードリーダにより構成されたラック情報読取部２１を備える。ラック情報読取部２１は、搬入ユニット１１の最後部に設けられ、搬入ユニット１１に搬入されてくるラックＲおよび容器Ａから図２に示したバーコードＢＣ１、ＢＣ２を読み取り、ラックＲおよび容器Ａの識別情報を取得することができる。

搬送ユニット１２は、搬入ユニット１１から受け取ったラックＲを、搬入ユニット１１から左側に所定距離離れた収容ユニット１５まで搬送する搬送路５０を備えている。搬送路５０は、主搬送路５１と２つの検査路５３を備えている。主搬送路５１は、左右方向に長い直線状に形成され、ラックＲを搬入ユニット１１から収容ユニット１５に直線的に搬送することができる。２つの検査路５３は、それぞれ、主搬送路５１の後側に設けられ、主搬送路５１のラックＲを検査ユニット１３の前方と、検査ユニット１４の前方とに搬送する。２つの検査路５３のそれぞれは、主搬送路５１から分岐し、検査ユニット１３、１４の前方を通過して、再び主搬送路５１に戻るように構成されている。搬送ユニット１２は、搬入ユニット１１から搬入されたラックＲを、いずれか一方または両方の検査路５３を経由して、主搬送路５１の左側の回収ユニット１５に搬出することができる。また、搬送ユニット１２は、検査路５３においてラックＲを検査ユニット１３、１４の前方で停止させられるように構成されている。

検査ユニット１３、１４は、例えば血液凝固分析ユニットや血液免疫検査ユニットなどの、検体を検査するユニットである。検査ユニット１３、１４は、平面視で方形状の外形を有し、搬送ユニット１２の検査路５３の後方に隣接している。搬送ユニット１２で検査路５３に搬送された各ラックＲが保持する容器Ａの検体は、検査ユニット１３又は検査ユニット１４のいずれか、または両方で検査される。検査ユニット１３、１４は、ラックセット部７０と、検体抽出アーム７１とを備えている。ラックセット部７０は、検査ユニット１３、１４の右側に設けられており、作業者によりラックＲを直接セット可能である。検体抽出アーム７１は、ラックセット部７０のラックＲの容器Ａと検査路５３に停止した状態のラックＲの容器Ａとのそれぞれに対しアクセス可能に構成されている。検体抽出アーム７１は、検査のために容器Ａの検体を抽出し、検査ユニット１３、１４内に導入する。

収容ユニット１５、１６は、搬送ユニット１２から搬入されたラックＲを収容するユニットである。搬送ユニット１２から搬入される各ラックＲは、収容ユニット１５、１６のいずれかで収容される。収容ユニット１５、１６は、前後方向に長い形状であり、ラックＲを前後方向に並べて配置可能なテーブル（収容部）１３０を有し、最前部に搬入されたラックＲをテーブル１３０上に搬送して収容することができる。収容ユニット１５、１６は、テーブル１３０の前側の第１端部（第１基準位置）１３０ａから複数のラックの収容を開始して、最大２５個のラックＲをテーブル１３０に収容することができる。また、収容ユニット１５、１６は、テーブル１３０の後側の第２端部（第２基準位置）１３０ｂから複数のラックＲの収容を開始して、最大２５個のラックＲをテーブル１３０に収容することもできる。

第１の制御ユニット１７は、検査ユニット１３、１４に接続されており、検体の検査に関する情報を管理し、検査ユニット１３、１４の動作を制御するコンピュータである。また、第１の制御ユニット１７は、施設内ネットワークＮを介して第２の制御ユニット１８およびホストコンピュータ１９と通信可能に接続されている。
表示部２５０は、第１の制御ユニット１７に接続され、検体の検査に関する情報、検査ユニット１３、１４の動作に関する情報を表示するディスプレイである。

第２の制御ユニット１８は、搬入ユニット１０の右側に配置され、専用線により搬入ユニット１０、１１、搬送ユニット１２、および収容ユニット１５、１６に接続されており、ラックＲの搬送状態を管理し、ラックＲの搬送先を制御するコンピュータである。
表示部１８０は、第２の制御ユニット１８に接続され、検査システム１の収容ユニット１５、１６に対する設定画面を表示するディスプレイである。

図３は、平面視での収容ユニット１５、１６を示す模式図である。収容ユニット１５、１６のそれぞれは、ラックＲが搬入される搬入部１００と、最大２５個のラックＲを収容可能なテーブル１３０と、搬入部１００に搬入されたラックＲをテーブル１３０に移動させる移動手段１０２を備えている。

搬入部１００は、収容ユニット１５、１６の前側に設けられている。搬入部１００は、搬送ユニット１２の主搬送路５１の延長線上に位置し、容器Ａが左右方向に並ぶ向きでラックＲが搬入される。搬入部１００は、ラックＲを一つ搬入可能な前後方向の幅と左右方向の長さを有している。搬入部１００には、ラックＲが搬入されたことを検出するセンサ１２３が設けられている。センサ１２３は赤外線センサである。

搬入部１００は、図４に示すようなベルトコンベア１１０を有している。ベルトコンベア１１０は、左右方向に並べて配置された２つのローラ１２１と、２つのローラ１２１の間に巻き掛けられたベルト１２０と、ローラ１２１に連結された駆動源１２４と、を有している。２つのローラ１２１は、駆動源１２４によって回転される。ベルト１２０は、ローラ１２１によって回転される。搬入部１００は、駆動源１２４によりベルト１２０を回転させることによって、搬送ユニット１２の搬送路５０からラックＲを受け取り、ラックＲを搬入部１００の左右方向の中央まで移動させることができる。また、収容ユニット１５の搬入部１００は、ラックＲを左側に隣接する収容ユニット１６の搬入部１００に搬出することもできる。

図３に示すように、テーブル１３０は、平面視で収容ユニット１５、１６の後側に設けられていて、搬入部１００の後側に隣接している。テーブル１３０は、前後方向に長い長方形の水平板によって形成されている。テーブル１３０上には、容器Ａが左右方向に並ぶ向きで配置されたラックＲを、最大２５個並べて収容することができる。なお、テーブル１３０は、前後方向に５０ｃｍ以上の長さを有している。

移動手段１０２は、第１の搬送機構１４０と第２の搬送機構１４１と制御部１４２とを備えている。第１の搬送機構１４０は、搬入部１００のラックＲをテーブル１３０の前側の第１端部（第１基準位置）１３０ａに向けて後方に移動させる。第２の搬送機構１４１は、テーブル１３０上のラックＲを、テーブル１３０の後側の第２端部（第２基準位置）１３０ｂに向けて後方に移動させる。制御部１４２は、第２の制御ユニット１８からの指示を受けて第１モードまたは第２モードに設定され、設定されたモードに応じて第１の搬送機構１４０及び第２の搬送機構１４１を制御する。

第１モードにおいて、移動手段１０２は、第１の搬送機構１４０によりテーブル１３０の第１端部１３０ａから複数のラックＲの収容を開始させる。図３に示す第１領域Ｐ１は、３つのラックＲがテーブル１３０の前側に収容されている領域を示している。第１領域Ｐ１は、第１端部１３０ａから３つのラックＲが収まる位置までテーブル１３０の後側に広がっている。ラックＲが増加するに伴い、ラックＲの収容される領域は、テーブル１３０の後側まで広がる。２５つのラックＲがテーブル１３０に収容されると、ラックＲは、第１端部１３０ａから第２端部１３０ｂまでのテーブル１３０の全ての領域に収容される。

第２モードでは、移動手段１０２は、第１の搬送機構１４０と第２の搬送機構１４１とによりテーブル１３０ｂの第２端部１３０ｂから複数のラックＲの収容を開始させる。図３に示す第２領域Ｐ２は、３つのラックＲがテーブル１３０の後側に収容されている領域を示している。第２領域Ｐ２は、第２端部１３０ｂから３つのラックＲが収まる位置までテーブル１３０の前側まで広がっている。ラックＲが増加するに伴い、ラックＲの収容される領域は、テーブル１３０の前側まで広がる。２５つのラックＲがテーブル１３０収容されると、ラックＲは、第２端部１３０ｂから第１端部１３０ａまでのテーブル１３０の全ての領域に収容される。

図５は、収容ユニット１５、１６から第１の搬送機構１４０を露出させた状態を示す平面図である。第１の搬送機構１４０は、左右方向に長い平板状の押し部材１５０と、押し部材１５０を前後方向に移動させる駆動部１５１を備えている。駆動部１５１は、モータの回転をギアにより押し部材１５０の前後方向の移動に変換するように構成されている。押し部材１５０は、搬入部１００よりも前側の位置Ｑ１を初期位置として配置されている。駆動部１５１の駆動は、制御部１４２により制御されている。第１の搬送機構１４０は、制御部１４２により制御された駆動部１５１により、押し部材１５０を予め設定された初期位置Ｑ１から後方に一定距離離れた位置Ｑ２まで移動させ、これにより搬入部１００のラックＲを押し部材１５０で押して第１端部１３０ａに移動させることができる。

図６は、テーブル１３０を取り除いて収容ユニット１５、１６から露出させた状態の第２の搬送機構１４１を示す平面図である。第２の搬送機構１４１は、テーブル１３０の左右方向の両側に配置された２つの押し部材１６０と、２つの押し部材１６０を支持するスライダ１６１と、テーブル１３０の両端部１３０ａ、１３０ｂに亘る前後方向の長さで設けられたレール１６２と、スライダ１６１をレール１６２に沿って前後方向に移動させる駆動機構１６３と、を備えている。押し部材１６０は、搬入部１００よりも後方かつ第１の端部１３０ａよりも前方の位置Ｑ３を初期位置として配置される。駆動機構１６３は、テーブル１３０の両端部１３０ａ、１３０ｂに亘るように設けられたベルト１６４と、ベルト１６４を回転させる駆動部１６５を備えている。スライダ１６１はベルト１６４の回転により前後方向に移動するようにベルト１６４に取り付けられている。駆動部１６５の駆動は、制御部１４２により制御されている。第２の搬送機構１４１は、制御部１４２により制御された駆動部１６５により、ベルト１６４を介してスライダ１６１に固定された押し部材１６０を前後方向に移動させることができる。第２の搬送機構１４１は、押し部材１６０を初期位置Ｑ３からテーブル１３０の第１端部１３０ａを通過して第２端部１３０ｂ側の壁１７０の直前まで移動させ、これにより第１端部１３０ａに配置されたラックＲを第２端部１３０ｂに向けて移動させることができる。２つの押し部材１６０は、それぞれ、初期状態α１と退避状態α２との間で遷移可能であり、ばねによって退避状態α２から初期状態α１に戻るように構成されている。押し部材１６０は、ラックＲが搬入部１００から第１の端部１３０ａに移動する際に、ラックＲに押されて初期状態α１から退避状態α２に回転移動してラックＲの軌道上から退避する。そして、ラックＲが第１の端部１３０ａに到達すると退避状態α２から初期状態α１に戻り、ラックＲを後方に移送可能になる。

さらに、第２の搬送機構１４１は、第２端部１３０ｂ側の壁１７０に、圧力の有無を検出するセンサ１７１を備えている。センサ１７１は、第２端部１３０ｂ側の壁１７０が後方に移動することで圧力を検出する。センサ１７１で検出された情報は、制御部１４２に出力され、制御部１４２は、この情報に基づいて駆動部１６５を停止させて押し部材１６０の移動を止めることができる。したがって、第２の搬送機構１４１は、テーブル１３０上のラックＲを押し部材１６０で後方に送り、センサ１７０が圧力を検出するまで、ラックＲを移動させることができる。

図７は、検査システム１を構成する各ユニットの制御に関する構成を示すブロック図である。収容ユニット１５は、前述した制御部１４２と、ベルトコンベア１１０およびセンサ１２３と、第１の搬送機構１４０と、第２の搬送機構１４１とに加えて、通信部１７５を備えている。通信部１７５は、第２の制御ユニット１８と通信可能に構成されている。制御部１４２と第１の搬送機構１４０と第２の搬送機構１４１とは移動手段１０２を構成している。制御部１４２は、ＣＰＵ１７６とメモリ１７７を備えて構成され、メモリ１７７に記憶されたプログラムをＣＰＵ１７６で実行することにより、収容ユニット１５におけるラックＲの収容処理を実行することができる。メモリ１７７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびメモリカード等の記憶媒体を含み、ラックＲの収容処理を実行するためのプログラムを記憶するとともに、当該プログラムの実行ファイルや、当該プログラムの実行により形成されるデータ、通信部１７５を介して第２の制御ユニット１８から取得する設定情報などのデータを記憶する。

第１の制御ユニット１７は、制御部２２０、通信部２２１、ハードディスク２２２、入力部２２５、および表示部２５０を備えている。通信部２２１は、検査ユニット１３、１４と通信可能に構成されている。また、通信部２２１は、ネットワークＮを介して第２の制御ユニット１８、およびホストコンピュータ１９と通信可能に構成されている。ハードディスク２２２は、各種処理を実行するためのプログラムや、各種データが記憶されている。制御部２２０は、ＣＰＵ２２３とメモリ２２４を備え、ＣＰＵ２２３でハードディスク２２２に記憶されたプログラムを読みだしてメモリ２２４に展開することにより各種のプログラムを実行する。メモリ２２４は、プログラムの実行ファイルや、当該プログラムの実行により形成されるデータ、通信部２２１を介して外部の検査ユニット１３、１４やホストコンピュータ１９、第２の制御ユニット１８から取得するデータを記憶する。制御部２２０は、プログラムを実行することにより、検査ユニット１３、１４が検査する検体の検体ＩＤを取得し、ホストコンピュータ１９に測定オーダの問い合わせを行う。また、制御部２２０は、検査ユニット１３、１４で行われた測定結果に基づいて分析を行い、分析結果をホストコンピュータ１９に送信する。測定オーダとは、予め検体ＩＤに対応づけて登録されている測定項目を意味する。

第２の制御ユニット１８は、制御部２１０、通信部２１１、ハードディスク２１３、入力部２１２、および表示部１８０を備えている。通信部２１１は、搬入ユニット１０、１１、搬送ユニット１２、収容ユニット１５、１６、および、第１の制御ユニット１７と通信可能である。また、通信部２１１は、ネットワークＮを介して第１の制御ユニット１７、およびホストコンピュータ１９と通信可能である。ハードディスク２１３は、各種処理を実行するためのプログラムや、各種設定情報が記憶されている。制御部２１０は、ＣＰＵ２１４やメモリ２１５を備え、ＣＰＵ２１４でハードディスク２１３に記憶されたプログラムを読みだしてメモリ２１５に展開することにより、プログラムを実行する。メモリ２１５は、プログラムの実行ファイルや、当該プログラムの実行により形成されるデータ、通信部２１１を介して外部の搬入ユニット１０、１１、搬送ユニット１２、収容ユニット１５、１６、第１の制御ユニット１７、およびホストコンピュータ１９から取得するデータを記憶する。制御部２１０は、プログラムの実行により、通信部２１１を介して搬入ユニット１０、１１、搬送ユニット１２、収容ユニット１５、１６のそれぞれから所定位置でのラックＲの通過を検出した信号を取得し、ラックＲの搬送先を指示するように、各ユニットとの間で信号の送受を行う。

また、この第２の制御ユニット１８の制御部２１０は、通信部２１１、およびハードディスク２１３とともに設定手段２３０を構成している。設定手段２３０は、収容ユニット１５、１６に第１モードと第２モードとを設定する機能を実現するものであり、検査システム１が各種設定変更が可能な状態にある場合に、モードの設定処理を実行することができる。

図８は、設定手段２３０を構成する制御部２１０によるモードの設定処理についてのフローチャートである。以下では、図７に示した符号を参照して説明を行う。モードの設定処理において、制御部２１０は、まず、直前まで設定されていたモードについての設定情報をハードディスク２１３から読み取る（ステップＢ１）。次に、制御部２１０は、モードを設定するための設定画面を表示部１８０に表示させる（ステップＢ２）。この設定画面は、読み取った設定情報に応じた画面である。そして、制御部２１０は、その設定画面に対する操作入力を入力部２１２で受けつけ、次のモードが確定すると（ステップＢ３：ＹＥＳ）、モードの設定情報を生成して通信部２１１を介して収容ユニット１５および収容ユニット１６に送信する（ステップＢ４）。これにより、収容ユニット１５、１６それぞれの制御部１４２は、受信した設定情報をメモリ１７７に記憶し（ステップＢ５）、以後、設定情報に対応するモードでの動作を行うようになる。収容ユニット１５に設定されるモードと、収容ユニット１６に設定されるモードは互いに同じであってもよく、互いに異なってもよい。

上記のモードの設定処理において表示部１８０には図９（ａ）、図９（ｂ）に示すような設定画面１９０が表示され、この設定画面１９０に対応して入力部２１２で行われる操作入力により、収容ユニット１５、１６のモードが決定される。設定画面１９０は、設定するモードを選択するための選択項目２００と、当該検査システムのユニットレイアウト２０３を表示するための表示項目２０１と、モードを確定するための操作を受け付ける決定ボタン２０２とが含まれる。選択項目２００は、第１モードへの設定によってラックＲの収容をテーブル１３０の前側の第１端部１３０ａから開始するか、第２モードへの設定によってラックＲの収容をテーブル１３０の後側の第２端部１３０ｂから開始するかを選択するための選択操作を受け付けるプルダウンメニューなどを表示する領域である。決定ボタン２０２は、選択項目２００での選択を確定させるための決定操作を受け付ける領域である。また、表示項目２０１のユニットレイアウト２０３上には、さらに選択項目２００での選択に連動して表示位置が変化するオブジェクト２０４が表示される。

図９（ａ）に示すように作業者が選択項目２００のプルダウンメニューで「前側」を選択すると、オブジェクト２０４がユニットレイアウト２０３の回収ユニット１５、１６上の対応する前側の位置に表示される。次に、作業者が操作項目２０２を操作すると、選択項目２００での選択に対応するモードとして第１モードが選択されることが確定し、対応する設定情報が第２の制御ユニット１８から収容ユニット１５、１６に送信される。これにより、収容ユニット１５、１６では、受信した設定情報に対応する第１モードで動作することになる。一方、図９（ｂ）に示すように作業者が選択項目２００のプルダウンメニューで「後側」を選択すると、オブジェクト２０４がユニットレイアウト２０３の回収ユニット１５、１６上の対応する後側の位置に表示される。次に、作業者が操作項目２０２を操作すると、選択項目２００での選択に対応する第２モードが選択されることが確定し、対応する設定情報が第２の制御ユニット１８から収容ユニット１５、１６に送信される。これにより収容ユニット１５、１６では、受信した設定情報に対応する第２モードで動作することになる。このように設定画面１９０を用いて収容ユニット１５、１６のモードは選択される。

上記のモード設定により、第１モードが設定されると、図３に示す収容ユニット１５、１６における第１端部１３０ａから複数のラックＲの収容が開始される。ラックＲの数が増えるとともに、ラックＲがテーブル１３０の第１端部１３０ａから後側まで収容されていく。また、第２モードが設定されると、収容ユニット１５、１６において第２端部１３０ｂから複数のラックＲの収容が開始される。ラックＲの数が増えるとともに、ラックＲがテーブル１３０の第２端部１３０ｂから前側まで収容されていく。

次に、以上のように構成された検査システム１における、ラックＲの搬入から収容までの各ユニットの主な処理を説明する。図１０は、搬入ユニット１０、１１と搬送ユニット１２と収容ユニット１５、１６と第２の制御ユニット１８で行われる主な処理を示すフローチャートである。以下では、図１、３、７、および図９に示した符号を参照して説明する。

搬入ユニット１０は、未検査の検体を収容した複数の容器Ａを保持したラックＲが配置されると、ラックＲを後方に搬送し、最後部でラックＲを左側に搬送し、搬入ユニット１１に送る（ステップＴ１）。搬入ユニット１１は、搬入ユニット１０から送られてきたラックＲおよび容器ＡのバーコードＢＣ１、ＢＣ２をラック情報読取部２１で読み取って、ラックＲの識別情報および容器Ａの識別情報を取得し、取得したラックＲの識別情報および容器Ａの識別情報を第２の制御ユニット１８に送信する（ステップＴ２）。また、搬入ユニット１１は、ラックＲを最後部から前方に搬送し、最前部で左側に搬送し、ラックＲを搬送ユニット１２に送る（ステップＴ３）。第２の制御ユニット１８の制御部２２０は、受信した情報に基づいてラックＲの搬送先を決定し、搬送ユニット１２と収容ユニット１５、１６に通知する（ステップＴ４）。この際、第２の制御ユニット１８の制御部２２０は、２つの検査ユニット１３、１４における検査の負荷が分散するとともに、２つの収容ユニット１５、１６における収容するラック数が分散するように、ラックＲの搬送先を決定するとよい。搬送ユニット１２は、第２の制御ユニット１８から受信したラックＲの搬送先の情報に基づいて、ラックＲを、主搬送路５１から検査路５３に送って検査ユニット１３又は検査ユニット１４のいずれかまたは両方に搬送し、検査ユニット１３、１４での検査を受けたラックＲを検査路５３から主搬送路５１に搬送して、収容ユニット１５に送る（ステップＴ５）。収容ユニット１５は、第２の制御ユニット１８から受信したラックＲの搬送先の情報に基づいて、テーブル１３０にラックを収容する、または、ラックＲを収容ユニット１６に搬送する（ステップＴ６）。収容ユニット１６は収容ユニット１５から送られてきたラックＲをテーブル１３０に収容する（ステップＴ７）。

第２の制御ユニット１８でラックＲの搬送先を収容ユニット１５、１６のいずれにするかを決定する際（ステップＴ４）、図１１に示す処理フローを用いることができる。図１１は、第２の制御ユニット１８におけるラックを収容ユニット１５、１６のいずれに収容させるかを選択する選択処理のフローチャートである。第２の制御ユニット１８の制御部２１０は、収容ユニット１５のラックＲの収容個数Ｎを把握するとともに（ステップＤ１）、収容ユニット１６のラックＲの収容個数Ｍを把握する（ステップＤ２）。そして、第２の制御ユニット１８は、収容個数Ｎと収容個数Ｍを比べ（ステップＤ３）、収容個数Ｎが収容個数Ｍよりも大きい場合には、収容ユニット１６を次のラックＲの収容先として選択し（ステップＤ４）、回数個数Ｎが収容個数Ｍよりも小さい場合には、収容ユニット１５を次のラックＲの収容先として選択する（ステップＤ５）。これにより収容ユニット１５と収容ユニット１６とに収容されるラックＲの個数を分散させられる。

図１２に、収容ユニット１５、１６で行われるラックＲの収容処理のフローを示す。収容ユニット１５、１６の制御部１４２は、メモリ１７７に記憶されているモードについての設定情報を読みだし（ステップＣ１）、読みだした設定情報に応じて第１モードをとるか、又は、第２モードをとるかを判定する（ステップＣ２）。

収容ユニット１５、１６の制御部１４２は、第１モードをとると判定した場合、搬入部１００にラックＲが搬入されることを搬入部１００のセンサ１２３で検出されると（ステップＣ３：ＹＥＳ）、第１の搬送機構１４０を駆動して搬入部１００のラックＲを第１端部１３０ａに移送させる（ステップＣ４）。制御部１４２は、搬入部１００へのラックＲの搬入が検出される度に第１端部１３０ａへのラックＲの移送を繰り返させる。このような処理により、第１の搬送機構１４０は、ラックＲを押し部材１５０でテーブル１３０の前方の第１端部１３０ａに順次移動させるので、複数のラックＲの収容を第１端部１３０ａから開始し、最大２５のラックＲを収容できる。

また、収容ユニット１５、１６の制御部１４２は、第２モードをとると判定した場合、搬入部１００にラックＲが搬入されることを搬入部１００のセンサ１２３で検出されると（ステップＣ５：ＹＥＳ）、第１の搬送機構１４０を駆動して搬入部１００のラックＲを第１端部１３０ａに移送させ（ステップＣ６）、続いて第２の搬送機構１４１を駆動してラックＲを第２端部１３０ｂに向けて搬送させる（ステップＣ７）。そして、制御部１４２は、第２の搬送機構１４１のセンサ１７１が、第２端部１３０ｂに隣接する壁１７０がラックＲに押されて圧力を検出するようになると（ステップＣ８：ＹＥＳ）、第２の搬送機構１４１の駆動を停止する（ステップＣ９）。

制御部１４２は、搬入部１００へのラックＲの搬入が検出される度に、第１の搬送機構１４０と第２の搬送機構１４１とによるラックＲの搬送を繰り返させる。このような処理により、第２の搬送機構１４１は、ラックＲを押し部材１６０でテーブル１３０の後方に移動させ、第２端部１３０ｂ側の壁１７０に当たる、または、第２端部１３０ｂ側に既に収容されたラックＲ（既存のラックＲ）に当たって、ラックＲが壁１７０を押してセンサ１７１が反応するまでラックＲを移動させる。これにより、複数のラックＲの収容を第２端部１３０ｂから開始し、最大２５個のラックＲを収容できる。

図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、収容ユニット１５、１６における、第１モードでのラックＲの収容状況の変化を模式的に示す平面図である。第１モードにおいて、図１３（ａ）に示すように収容ユニット１５、１６の搬入部１００に最初に搬入されてきたラックＲ１は、図１３（ｂ）に示すように第１の搬送機構１４０の押し部材１５０によりテーブル１３０の第１端部１３０ａに搬送される。次に、図１３（ｃ）に示すように搬入部１００に搬入されてきた次のラックＲ２は、図１３（ｄ）に示すように第１の搬送機構１４０の押し部材１５０によりテーブル１３０の第１端部１３０ａに搬送される。これにより、先に搬送されていたラックＲ１はラックＲ２に押され、第１領域Ｐ１においてラック一つ分隣接する後方の位置に移動する。このように搬入部１００に搬入される複数のラックＲは、第１の搬送機構１４０の押し部材１５０によって第１端部１３０ａに搬送され、テーブル１３０上の既存のラックＲを押して後方に移動させる。これにより複数のラックＲは、第１端部１３０ａから収容が開始され、順次第１端部１３０ａに送られ、テーブル１３０の第１端部１３０ａから後方に集まって収容される。したがって、図１に示す作業者Ｗが収容ユニット１５、１６の前方の作業領域Ｓ１で主に作業を行う場合に、例えば、５つのラックＲが収容ユニット１５、１６にそれぞれ収容されているタイミングで５つのラックＲを収容ユニット１５、１６から取り出すように運用すると、作業者Ｗは、収容ユニット１５、１６の前側から５つのラックＲを取り出すことができ、良好な作業性がえられる。

図１３（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）は、収容ユニット１５、１６における、第２モードでのラックＲの収容状況の変化を模式的に示す平面図である。第２モードにおいて、図１３（ｅ）に示すように収容ユニット１５、１６の搬入部１００に最初に搬入されてきたラックＲ１は、図１３（ｆ）に示すように第１の搬送機構１４０の押し部材１５０によりテーブル１３０の第１端部１３０ａに搬送され、次いで図１３（ｇ）に示すように第２の搬送機構１４１の押し部材１６０によりテーブル１３０の第２端部１３０ｂに搬送される。このとき、第２の搬送機構１４１のセンサ１７１により、壁１７０がラックＲ１により押されたことが検出され、その検出をきっかけに押し部材１６０の移動は停止し、ラックＲ１の搬送は停止する。次に、搬入部１００に搬入されてきたラックＲ２は、第１の搬送機構１４０の押し部材１５０と第２の搬送機構１４１の押し部材１６０とによりテーブル１３０上で後方に搬送され、図１３（ｈ）に示すように第２端部１３０ｂからラック一つ分前方まで移動する。このとき、ラックＲ２によりラックＲ１および壁１７０がラックＲ１に押されるので、このことがセンサ１７１により検出されて押し部材１６０の移動は停止され、ラックＲ２の搬送は停止する。このように搬入部１００に搬入される複数のラックＲは、第１の搬送機構１４０の押し部材１５０と第２の搬送機構１４１の押し部材１６０とによって、テーブル１３０の第２端部１３０ｂから収容が開始され、順次テーブル１３０の第２端部１３０ｂ側に送られ、テーブル１３０の第２端部１３０ｂから前方に順に収容される。したがって、図１に示す作業者Ｗが収容ユニット１５、１６の後方の作業領域Ｓ２で主に作業を行う場合に、例えば、５つのラックＲが収容ユニット１５、１６のそれぞれに収容されているタイミングで５つのラックＲを収容ユニット１５、１６から取り出すように運用すると、作業者Ｗは、収容ユニット１５、１６の後側から５つのラックＲを取り出すことができ、良好な作業性がえられる。

以上に説明した本実施の形態によれば、図７に示す設定手段２３０によるモードの設定によって、収容ユニット１５、１６でのモードに対応して、ラックＲの収容を開始する位置を前側または後側に切り替えることができる。よって、作業者Ｗの作業領域Ｓにより近い位置からラックＲの収容を開始するように設定することが可能となるので、作業者Ｗがテーブル１３０からラックＲを取り出す作業をより簡単に行うことができる。

図３に示すように、第１端部１３０ａと第２端部１３０ｂは、同一水平面の領域であるため、ラックＲを上下方向に移動させる必要が無く、第１の移動機構１４０および第２の移動機構１４１を複雑化することなく構成できる。第１モードの場合には、一番目に収容するラックを第１端部１３０ａに停止させ、第１端部１３０ａから後方(第１方向)にテーブル１３０の中央に向かってラックを並べるので、前方で作業する作業者がラックを取出しやすい。同様に、第２モードの場合には、一番目に収容するラックを第２端部１３０ｂに停止させ、第２端部１３０ｂから前方(第２方向)にテーブル１３０の中央に向かってラックを並べるので、後方で作業する作業者がラックを取出しやすい。このように、作業者Ｗがテーブル１３０からラックＲを取り出す作業を効果的に簡単にすることができる。

移動手段１０２は、搬入部１００のラックＲをテーブル１３０に移動させる第１の搬送機構１４０と、ラックＲをテーブル１３０上で移動させる第２の搬送機構１４１と、を備えているので、それぞれを簡易な構成としつつ、移動手段１０２によるテーブル１３０へのラックＲの移動を好適に行うことができる。

第１の搬送機構１４０は、搬入部１００のラックＲを所定の方向に一定距離移動させることによってテーブル１３０の第１端部１３０ａに移動させるように構成されている。これにより、個々のラックＲの移動距離を制御する必要がないので、ラックＲのテーブル１３０への移動を簡単な制御で行うことができる。

第２の搬送機構１４１は、テーブル１３０上のラックＲをテーブル１３０の第２端部１３０ｂの壁１７０又は第２端部１３０ｂ側に既に収容された他のラックＲに当たるまで移動させるように構成されていている。これにより、個々のラックＲの位置をメモリ上で管理する必要がなく、複雑な制御が不要であるので、ラックＲのテーブル１３０への移動を簡単な制御で行うことができる。

収容ユニット１５、１６は、テーブル１３０の第２端部１３０ｂの壁１７０が押されたことを検出するセンサ１７１を備えている。これにより、テーブル１３０上のラックＲが、テーブル１３０の第２端部１３０ｂの壁１７０又は第２端部１３０ｂ側に既に収容された他のラックＲに当たるまで移動しことをセンサ１７１により検出することができるので、ラックＲの移動の制御を簡単に行うことができる。

図９に示すように検査システム１は、ラックＲの収容を開始する位置を設定するための設定画面１９０を表示する表示部１８０を備え、設定手段２３０は、表示部１８０の設定画面１９０における設定に基づいて移動手段１０２のテーブル１３０上でラックＲの収容を開始する位置を変更している。これにより、作業者Ｗによるテーブル１３０上のラックＲの収容を開始する位置を好適に行うことができる。

設定画面１９０は、ラックＲの収容を開始する位置を選択するための選択項目２００を備えている。これにより、作業者によるラックＲの収容を開始する位置の選択を好適に行うことができる。

表示項目２０１は、選択項目２００での選択に連動して、表示が変化している。これにより、設定画面１９０に表示される収容装置２４０のレイアウト２０３のラックを集める領域が分かりやすくなる。

図１に示すように検査システム１は、搬入ユニット１０と、検査ユニット１３、１４と、収容装置２４０と、搬送ユニット１２と、を備え、検査ユニット１３、１４は、搬送ユニット１２の搬送路５０に隣接し、搬送路のラックＲの容器に対しアクセス可能に構成されている。かかる検査システム１は大型になり作業者Ｗの作業領域Ｓが広くなりやすいが、検査システム１において、設定手段２３０によりテーブル１３０上のラックＲの収容を開始する位置を変更することができるので、テーブル１３０上のラックＲの収容を開始する位置を作業者Ｗの作業領域に近い位置に変更することのメリットは大きい。よって、作業者Ｗがテーブル１３０からラックＲを取り出す作業をより簡単に行うことができる。

検査システム１において、搬送路５０は左右方向に延びて、収容装置２４０の搬入部１００に接続され、テーブル１３０が搬送路５０に対し直交する前後方向に延びている。この場合、作業者Ｗの作業領域Ｓが搬送路５０の前側と後側の両側に分けられる。かかる検査システム１において、テーブル１３０上のラックＲの収容を開始する位置を変更することができるメリットは大きい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば以上の実施の形態では、図７に示した第２の制御ユニット１８が設定手段２３０を備えていたが、他のユニットが設定手段２３０を備えていてもよい。例えば収容ユニット１５、１６や第１の制御ユニット１７が設定手段２３０の機能を備えていてもよいし、収容ユニット１５、１６、第１の制御ユニット１７又は第２の制御ユニット１８のうちの２つ以上が協働して設定手段２３０の機能を備えていてもよい。

図７に示すように、上記の実施の形態では、収容装置２４０が有する設定手段２３０が、収容装置２４０における検体ラックの収容の態様を設定し、その設定に応じて、収容装置２４０が有する制御部１４２が、第１搬送機構１４０および第２搬送機構１４１を制御していた。しかし、実施の形態はこれに限られず、図１６に示すように、設定手段２３０および制御部１４２が、収容装置２４０とは別途設けられてもよい。図１６における符号３１５は、別途設けられた制御部１４２を有する制御ユニットを示し、当該制御ユニットは、ハードディスク２２２や通信部１７５ａを備えている。

図１３に示したテーブル１３０上のラックＲの収容を開始する位置は、第１端部１３０ａや第２端部１３０ｂに限られない。例えば、テーブル１３０の前方で基準位置から前方に向けてラックＲを収容していくように構成することもできる。また、テーブル１３の後方で、基準位置から後方に向けてラックＲを収容していくように構成することもできる。第１基準位置と第２基準位置とは異なる水平面上で段違いに位置してもよく、例えばラックＲを上下方向に搬送するような構成を採用することもできる。ラックＲの収容を開始する位置として設定する領域の数も２つに限られず、３つ以上であってもよい。

収容ユニット１５、１６の構成も上記実施の形態のものに限られない。例えば、収容ユニットが複数のラックＲを左右方向に並べるように構成することもできる。また、収容ユニットは、複数の搬入部を備えていてもよく、例えば２つの搬入部１００が収容ユニットの前側または後側において前後方向に平行に並べて配置されてもよい。また、搬入部１００が収容ユニット前側と後側のそれぞれに備えられていてもよい。また、１つの搬入部１００がテーブル１２の前後方向の中央付近に備えられていてもよい。移動手段１０２の構成や動作も上記実施の形態のものに限られず、例えば、第１モードにおいて、第１の搬送機構１４０だけでなく第２の搬送機構１４１も動作するようにしてもよい。また、第２モードにおいて、第１の搬送機構１４０のみによってラックＲを搬送するように構成してもよい。

検査システム１の構成も上記実施の形態のものに限られない。例えば検査システムのユニットレイアウトも上記例に限られず、収容ユニット１５、１６の数や位置も適宜変更することができる。例えば図１４に示すように収容ユニット１５は、一つであってもよい。また図１５に示すように収容ユニット１５、１６は、搬入ユニット１０に隣接して設けられていてもよい。この場合搬送路５０は、搬入ユニット１１（搬入ユニット１０側）から検査ユニット１３、１４側に向かう往路５０ａと、検査ユニット１３、１４側から収容ユニット１５、１６に向かう復路５０ｂを備えていてもよい。搬送路５０の構成は、検査システム１のユニットレイアウトに応じて適宜変更される。本発明に係る収容装置や検査システムは、特に検体の種類や検査の種類が限定されるものではない。

本発明は、施設の状況に応じたラックの収容を設定できる検査システム、収容装置、及びラック収容方法を提供する際に有用である。

１ 検査システム
１０ 搬入ユニット
１２ 搬送ユニット
１３、１４ 検査ユニット
１５、１６ 収容ユニット
１７ 第１の制御ユニット
１８ 第２の制御ユニット
１００ 搬入部
１０２ 移動手段
１３０ テーブル（収容部）
２３０ 設定手段
２４０ 収容装置
Ａ 容器
Ｒ ラック
Ｐ１ 第１領域
Ｐ２ 第２領域

Claims (14)

1. ラックに保持された容器の検体を検査する検査装置と、
   前記検査装置で検査された検体の容器を保持するラックを搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置によって搬送されたラックを収容するための収容装置と、を備え、
   前記収容装置は、
   複数のラックを収容可能な収容部と、
   前記収容部に第１の態様で複数のラックをする第１モードと、前記第１の態様とは異なる第２の態様で複数のラックを収容する第２モードと、を設定する設定手段と、
   前記設定手段によって設定されたモードに応じてラックを移動させる移動手段と、
   を備えた、検査システム。
2. 前記移動手段は、前記第１モードでは第１基準位置からラックを収容し、前記第２モードでは第２基準位置からラックを収容する、
   請求項１に記載の検査システム。
3. 前記第１基準位置と第２基準位置とは、同一水平面上にある、
   請求項２に記載の検査システム。
4. 前記移動手段は、前記第１モードでは前記第１基準位置から第１方向に複数のラックが収容されるようにラックを移動させ、第２モードでは第２基準位置から第１方向とは逆の第２方向にラックが収容されるようにラックを移動させる、
   請求項２または３に記載の検査システム。
5. 前記第１方向、および、前記第２方向は、いずれも前記収容部の中央に向かう方向である、
   請求項４に記載の検査システム。
6. 前記移動手段は、前記収容部に収容されるラックを前記収容部に移動させる第１の搬送機構と、前記収容部のラックを前記収容部で移動させる第２の搬送機構と、を備えた、請求項２または３に記載の検査システム。
7. 前記第１の搬送機構は、複数のラックそれぞれを第１基準位置に移動させることによって、複数のラックが第１基準位置から第１方向に収容されるように構成されている、請求項６に記載の検査システム。
8. 前記第２の搬送機構は、複数のラックを第２基準位置に隣接する壁又は既に収容された他のラックに当たるまで移動させることによって、複数のラックが第２基準位置から第１方向とは逆の第２方向に収容されるように構成されている、請求項６又は７に記載の検査システム。
9. 前記収容部の第２基準位置にあるラックから押されたことを検出するセンサをさらに備えた、請求項８に記載の検査システム。
10. 前記モードを設定するための設定画面を表示する表示部を、さらに備え、
    前記設定手段は、前記設定画面に基づく操作入力により選択されたモードを設定する、請求項２〜９のいずれかに記載の検査システム。
11. 前記設定画面は、前記第１モードと前記第２モードとを選択するための選択項目を備え、
    前記設定手段は、前記選択項目の選択に基づいてモードを設定する、請求項１０に記載の検査システム。
12. ラックに保持された容器の検体を検査する検査装置と、
    前記検査装置で検査された検体の容器の保持されたラックを収容する収容装置と、
    前記ラックを前記検査装置から前記収容装置へ搬送する搬送装置と、
    前記収容部における検体ラックの収容態様を設定する設定手段と、
    前記搬送装置により前記収容装置に搬送されたラックを、前記収納部に移動させる移動手段と、
    前記設定手段により第１モードが設定されたとき、ラックを前記収容部に第１の態様で収容するように前記設定手段を制御し、前記設定手段により第２モードが設定されたとき、ラックを前記収容部に第２の態様で収容するよう前記移動手段を制御する制御手段と、
    を備えた、検査システム。
13. 容器を保持可能なラックを収容する収容装置であって、
    複数のラックを収容可能な収容部と、
    前記収容部の第１基準位置から複数のラックの収容を開始する第１モードと、前記収容部の前記第１基準位置とは異なる第２基準位置から複数のラックの収容を開始する第２モードと、を設定する設定手段と、
    前記設定手段によって設定されたモードに応じてラックを移動させる移動手段と、
    を備えた、収容装置。
14. 容器を保持可能なラックを収容する方法であって、
    ラックを並べて収容可能な収容部の第１基準位置から複数のラックの収容を開始する第１モードと、前記収容部の前記第１基準位置とは異なる第２基準位置から複数のラックの収容を開始する第２モードと、を設定するステップと、
    前記モードを設定するステップによって設定されたモードに応じてラックを移動させるステップと、を有する、ラック収容方法。