JP2021008863A - Exhaust emission control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

To suppress erroneous prohibition of regeneration control caused by condensate water generating during stop of an internal combustion engine.SOLUTION: An exhaust emission control device of an internal combustion engine 1 includes a filter 23 disposed on an exhaust passage 4 of the internal combustion engine, a differential pressure sensor 45 for detecting differential pressure of an inlet side and an outlet side of the filter, and a control unit 100 constituted to execute regeneration control to regenerate the filter on the basis of the differential pressure detected by the differential pressure sensor. The control unit which has stored a first threshold value and a second threshold value higher than the first threshold value relating to the differential pressure in advance, executes the regeneration control when the differential pressure reaches a value of the first threshold value or more and less than the second threshold value, prohibits the regeneration control when the differential pressure reaches a value equal to or more than the second threshold value, and executes the regeneration control without prohibiting the same when possibility of generation of condensate water in the exhaust passage during the stop of the internal combustion engine, is determined, even when the differential pressure reaches a value of the second threshold value or more.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、内燃機関の排気浄化装置に関する。 The present disclosure relates to an exhaust gas purification device for an internal combustion engine.

内燃機関、特にディーゼルエンジンの排気浄化装置において、排気通路にフィルタを設けたものが知られている。またフィルタに捕集された粒子状物質を燃焼除去してフィルタを再生するため、再生制御を行うことも知られている。フィルタの入口側および出口側の差圧が差圧センサにより検出され、この差圧に基づき再生制御が実行される。 In an exhaust purification device for an internal combustion engine, particularly a diesel engine, a filter provided in an exhaust passage is known. It is also known to control regeneration in order to regenerate the filter by burning and removing particulate matter collected in the filter. The differential pressure on the inlet side and the outlet side of the filter is detected by the differential pressure sensor, and the regeneration control is executed based on this differential pressure.

特開２０１０−２７５９１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-275917

再生制御は、検出された差圧が所定の第１閾値以上となったとき実行される。他方、第１閾値より高い第２閾値も予め設定され、検出された差圧が第２閾値以上となったときには、再生制御が禁止される。このときには、フィルタに捕集された粒子状物質の量が多すぎる過捕集の状態にあり、仮に再生制御を実行してしまうと、多量の粒子状物質が一気に燃焼してフィルタ温度が過剰に上昇する虞があるからである。 The reproduction control is executed when the detected differential pressure becomes equal to or higher than a predetermined first threshold value. On the other hand, a second threshold value higher than the first threshold value is also set in advance, and when the detected differential pressure becomes equal to or higher than the second threshold value, reproduction control is prohibited. At this time, the amount of particulate matter collected by the filter is too large, and if regeneration control is executed, a large amount of particulate matter burns at once and the filter temperature becomes excessive. This is because there is a risk of rising.

ところで、エンジン停止中に排気通路内のガスが冷却され、排気通路内に凝縮水が発生することがある。この凝縮水が、エンジン再始動後にフィルタに流入すると、フィルタのセル内壁に付着していた粒子状物質が吸水してセル内壁から剥がれ、排気によってフィルタ長手方向下流側に押し流される。すると、この粒子状物質がフィルタの詰まりをもたらし、抵抗となって、フィルタ内の排気の流れを悪化させる。これによりフィルタの差圧が上昇して第２閾値以上となり、過捕集の状態に無いにも拘わらず過捕集と誤判定され、再生制御が禁止されてしまう。 By the way, the gas in the exhaust passage may be cooled while the engine is stopped, and condensed water may be generated in the exhaust passage. When this condensed water flows into the filter after restarting the engine, the particulate matter adhering to the inner wall of the cell of the filter absorbs water and peels off from the inner wall of the cell, and is swept downstream by exhaust in the longitudinal direction of the filter. Then, this particulate matter causes clogging of the filter and becomes resistance, which deteriorates the flow of exhaust gas in the filter. As a result, the differential pressure of the filter rises to the second threshold value or higher, and even though the filter is not in the overcollected state, it is erroneously determined as overcollected, and the reproduction control is prohibited.

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、内燃機関の停止中に発生した凝縮水に起因する誤った再生制御の禁止を抑制することができる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。 Therefore, the present disclosure was devised in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an exhaust gas purification device for an internal combustion engine capable of suppressing prohibition of erroneous regeneration control due to condensed water generated while the internal combustion engine is stopped. To do.

本開示の一の態様によれば、
内燃機関の排気通路に設けられたフィルタと、
前記フィルタの入口側および出口側の差圧を検出するための差圧センサと、
前記差圧センサにより検出された差圧に基づき前記フィルタを再生するための再生制御を実行するように構成された制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、
前記差圧に関する第１閾値と、前記第１閾値より高い第２閾値とを予め記憶し、
前記差圧が前記第１閾値以上でかつ前記第２閾値未満の値に達したとき、前記再生制御を実行し、
前記差圧が前記第２閾値以上の値に達したとき、前記再生制御を禁止し、
前記差圧が前記第２閾値以上の値に達したときであっても、前記内燃機関の停止中に前記排気通路内に凝縮水が発生した可能性があると判断したときは、前記再生制御を禁止せずに実行する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置が提供される。 According to one aspect of the present disclosure
The filter provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and
A differential pressure sensor for detecting the differential pressure on the inlet side and the outlet side of the filter, and
A control unit configured to execute regeneration control for regenerating the filter based on the differential pressure detected by the differential pressure sensor.
With
The control unit
A first threshold value related to the differential pressure and a second threshold value higher than the first threshold value are stored in advance.
When the differential pressure reaches a value equal to or higher than the first threshold value and less than the second threshold value, the reproduction control is executed.
When the differential pressure reaches a value equal to or higher than the second threshold value, the reproduction control is prohibited.
Even when the differential pressure reaches a value equal to or higher than the second threshold value, when it is determined that condensed water may have been generated in the exhaust passage while the internal combustion engine is stopped, the regeneration control is performed. An exhaust gas purification device for an internal combustion engine is provided, which is characterized by performing without prohibition.

好ましくは、前記制御ユニットは、前記内燃機関の停止時の水温とその後の再始動時の水温とに基づいて凝縮水が発生した可能性があるか否かを判断する。 Preferably, the control unit determines whether or not condensed water may have been generated based on the water temperature at the time of stopping the internal combustion engine and the water temperature at the time of the subsequent restart.

好ましくは、前記制御ユニットは、前記内燃機関の停止時の水温からその後の再始動時の水温を減じて得られる水温差が所定の閾値以上のとき、凝縮水が発生した可能性があると判断する。 Preferably, the control unit determines that condensed water may have been generated when the water temperature difference obtained by subtracting the water temperature at the time of restarting the internal combustion engine from the water temperature at the time of stopping the internal combustion engine is equal to or more than a predetermined threshold value. To do.

好ましくは、前記制御ユニットは、前記内燃機関の停止時の水温とその後の再始動時の水温、および、再始動時からの経過時間に基づいて凝縮水が発生した可能性があるか否かを判断する。 Preferably, the control unit determines whether or not condensed water may have been generated based on the water temperature at the time of stopping the internal combustion engine, the water temperature at the time of subsequent restart, and the elapsed time from the time of restart. to decide.

好ましくは、前記制御ユニットは、前記内燃機関の停止時の水温からその後の再始動時の水温を減じて得られる水温差が所定の閾値以上であり、かつ、再始動時からの経過時間が所定の閾値以下のとき、凝縮水が発生した可能性があると判断する。 Preferably, the control unit has a water temperature difference obtained by subtracting the water temperature at the time of restarting the internal combustion engine from the water temperature at the time of stopping the internal combustion engine by a predetermined threshold value or more, and the elapsed time from the time of restarting is predetermined. When it is below the threshold value of, it is judged that condensed water may have been generated.

好ましくは、前記制御ユニットは、前記内燃機関が停止されて前記再生制御が途中で中断され、その後、前記内燃機関が再始動された場合に、前記差圧が前記第２閾値以上の値に達し、かつ、前記内燃機関の停止中に前記排気通路内に凝縮水が発生した可能性があると判断したときに、前記再生制御を禁止せずに実行する。 Preferably, the control unit reaches a value equal to or higher than the second threshold value when the internal combustion engine is stopped, the regeneration control is interrupted in the middle, and then the internal combustion engine is restarted. Moreover, when it is determined that condensed water may have been generated in the exhaust passage while the internal combustion engine is stopped, the regeneration control is executed without prohibition.

本開示によれば、内燃機関の停止中に発生した凝縮水に起因する誤った再生制御の禁止を抑制することができる。 According to the present disclosure, it is possible to suppress the prohibition of erroneous regeneration control due to the condensed water generated while the internal combustion engine is stopped.

本開示の実施形態の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the Embodiment of this disclosure. フィルタの第１セルの内部の様子を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the state of the inside of the 1st cell of a filter. 本実施形態の基本制御のフローチャートである。It is a flowchart of the basic control of this embodiment. 本実施形態の特徴的制御のフローチャートである。It is a flowchart of the characteristic control of this embodiment. 制御の変形例のフローチャートである。It is a flowchart of the modification of the control.

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意すべきである。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present disclosure is not limited to the following embodiments.

図１は、本実施形態の構成を示す概略図である。内燃機関（エンジンともいう）１は、車両（図示せず）に搭載された多気筒エンジンである。本実施形態において、車両はトラック等の大型車両であり、これに搭載される車両動力源としてのエンジン１は直列４気筒ディーゼルエンジンである。しかしながら、車両および内燃機関の種類、形式、用途等に特に限定はなく、例えば車両は乗用車等の小型車両であってもよいし、エンジン１はガソリンエンジンであってもよい。 FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the present embodiment. The internal combustion engine (also referred to as an engine) 1 is a multi-cylinder engine mounted on a vehicle (not shown). In the present embodiment, the vehicle is a large vehicle such as a truck, and the engine 1 as a vehicle power source mounted on the large vehicle is an in-line 4-cylinder diesel engine. However, the type, type, use, and the like of the vehicle and the internal combustion engine are not particularly limited. For example, the vehicle may be a small vehicle such as a passenger car, and the engine 1 may be a gasoline engine.

なおエンジンは、車両以外の移動体、例えば船舶、建設機械、または産業機械に搭載されたものであってもよい。またエンジンは、移動体に搭載されたものでなくてもよく、定置式のものであってもよい。 The engine may be mounted on a moving body other than a vehicle, for example, a ship, a construction machine, or an industrial machine. Further, the engine does not have to be mounted on a moving body, and may be a stationary engine.

エンジン１は、エンジン本体２と、エンジン本体２に接続された吸気通路３および排気通路４と、ターボチャージャ１４と、燃料噴射装置５とを備える。エンジン本体２は、シリンダヘッド、シリンダブロック、クランクケース等の構造部品と、その内部に収容されたピストン、クランクシャフト、バルブ等の可動部品とを含む。 The engine 1 includes an engine main body 2, an intake passage 3 and an exhaust passage 4 connected to the engine main body 2, a turbocharger 14, and a fuel injection device 5. The engine body 2 includes structural parts such as a cylinder head, a cylinder block, and a crankcase, and movable parts such as a piston, a crankshaft, and a valve housed therein.

燃料噴射装置５は、コモンレール式燃料噴射装置からなり、各気筒に設けられた燃料噴射用インジェクタ７と、インジェクタ７に接続されたコモンレール８とを備える。インジェクタ７は、対応気筒の筒内に燃料を供給するための筒内インジェクタであり、本実施形態の場合、筒内に燃料を直接噴射する。コモンレール８は、インジェクタ７から噴射される燃料を高圧状態で貯留する。 The fuel injection device 5 includes a common rail type fuel injection device, and includes a fuel injection injector 7 provided in each cylinder and a common rail 8 connected to the injector 7. The injector 7 is an in-cylinder injector for supplying fuel into the cylinder of the corresponding cylinder, and in the case of the present embodiment, the fuel is directly injected into the cylinder. The common rail 8 stores the fuel injected from the injector 7 in a high pressure state.

吸気通路３は、エンジン本体２（特にシリンダヘッド）に接続された吸気マニホールド１０と、吸気マニホールド１０の上流端に接続された吸気管１１とにより主に画成される。吸気マニホールド１０は、吸気管１１から送られてきた吸気を各気筒の吸気ポートに分配供給する。吸気管１１には、上流側から順に、エアクリーナ１２、エアフローメータ１３、ターボチャージャ１４のコンプレッサ１４Ｃ、インタークーラ１５、および電子制御式の吸気スロットルバルブ１６が設けられる。エアフローメータ１３は、エンジン１の単位時間当たりの吸入空気量すなわち吸気流量を検出するためのセンサであり、マスエアフロー（ＭＡＦ）センサ等とも称される。 The intake passage 3 is mainly defined by an intake manifold 10 connected to the engine body 2 (particularly a cylinder head) and an intake pipe 11 connected to the upstream end of the intake manifold 10. The intake manifold 10 distributes and supplies the intake air sent from the intake pipe 11 to the intake ports of each cylinder. The intake pipe 11 is provided with an air cleaner 12, an air flow meter 13, a turbocharger 14 compressor 14C, an intercooler 15, and an electronically controlled intake throttle valve 16 in this order from the upstream side. The air flow meter 13 is a sensor for detecting the intake air amount per unit time of the engine 1, that is, the intake flow rate, and is also called a mass air flow (MAF) sensor or the like.

排気通路４は、エンジン本体２（特にシリンダヘッド）に接続された排気マニホールド２０と、排気マニホールド２０の下流側に接続された排気管２１とにより主に画成される。排気マニホールド２０は、各気筒の排気ポートから送られてきた排気ガスを集合させる。排気管２１、もしくは排気マニホールド２０と排気管２１の間には、ターボチャージャ１４のタービン１４Ｔが設けられる。 The exhaust passage 4 is mainly defined by an exhaust manifold 20 connected to the engine body 2 (particularly a cylinder head) and an exhaust pipe 21 connected to the downstream side of the exhaust manifold 20. The exhaust manifold 20 collects the exhaust gas sent from the exhaust port of each cylinder. A turbine 14T of a turbocharger 14 is provided between the exhaust pipe 21 or the exhaust manifold 20 and the exhaust pipe 21.

タービン１４Ｔより下流側の排気通路４には、上流側から順に、酸化触媒２２、フィルタ２３および選択還元型ＮＯｘ触媒２４が設けられる。また、ＮＯｘ触媒２４の下流側の排気通路４には、別の酸化触媒であるアンモニア酸化触媒２６が設けられる。フィルタ２３とＮＯｘ触媒２４の間の排気通路４には、還元剤としての尿素水を添加する添加弁２５が設けられる。 An oxidation catalyst 22, a filter 23, and a selective reduction NOx catalyst 24 are provided in the exhaust passage 4 on the downstream side of the turbine 14T in this order from the upstream side. Further, an ammonia oxidation catalyst 26, which is another oxidation catalyst, is provided in the exhaust passage 4 on the downstream side of the NOx catalyst 24. An addition valve 25 for adding urea water as a reducing agent is provided in the exhaust passage 4 between the filter 23 and the NOx catalyst 24.

酸化触媒２２は、排気中の未燃成分（炭化水素ＨＣおよび一酸化炭素ＣＯ）を酸化して浄化すると共に、このときの反応熱で排気を加熱昇温し、また排気中のＮＯをＮＯ2に酸化する。フィルタ２３は、所謂連続再生式の触媒付きフィルタからなり、排気中に含まれる粒子状物質（ＰＭ（Particulate Matter））を捕集すると共に、捕集したＰＭを触媒作用により燃焼する。フィルタ２３は一種の触媒とみなせる。ＮＯｘ触媒２４は、添加弁２５から添加された尿素水に由来するアンモニアをＮＯｘと反応させて排気中のＮＯｘを還元浄化する。アンモニア酸化触媒２６は、ＮＯｘ触媒２４から排出された余剰アンモニアを酸化して浄化する。 The oxidation catalyst 22 oxidizes and purifies the unburned components (hydrocarbon HC and carbon monoxide CO) in the exhaust gas, heats and raises the exhaust gas with the heat of reaction at this time, and NO 2 in the exhaust gas. Oxidizes to. The filter 23 is composed of a so-called continuously regenerating type filter with a catalyst, and collects particulate matter (PM (Particulate Matter)) contained in the exhaust gas and burns the collected PM by catalytic action. The filter 23 can be regarded as a kind of catalyst. The NOx catalyst 24 reacts ammonia derived from urea water added from the addition valve 25 with NOx to reduce and purify NOx in the exhaust gas. The ammonia oxidation catalyst 26 oxidizes and purifies the excess ammonia discharged from the NOx catalyst 24.

フィルタ２３は、多孔質セラミック製ハニカム担体の両端開口を交互に目封じしたウォールフロータイプのものとされる。フィルタ２３においては、下流端が目封じされた第１セルと、上流端が目封じされた第２セルとが隔壁を挟んで交互に隣接配置される。排気は先ず第１セルに流入し、その後隔壁を通過して第２セルに流入し、第２セルから排出される。排気が隔壁を通過する際にＰＭが捕集される。 The filter 23 is of a wall flow type in which the openings at both ends of the porous ceramic honeycomb carrier are alternately sealed. In the filter 23, the first cell whose downstream end is sealed and the second cell whose upstream end is sealed are alternately arranged adjacent to each other with the partition wall interposed therebetween. The exhaust gas first flows into the first cell, then passes through the partition wall, flows into the second cell, and is discharged from the second cell. PM is collected as the exhaust passes through the bulkhead.

酸化触媒２２より上流側の排気通路４には排気管インジェクタ３８が設けられる。排気管インジェクタ３８は、後述する再生制御時に排気通路４ないし排気管２１内に燃料を噴射し得るものである。以下、こうした排気通路４内への燃料噴射を排気管噴射と称す。本実施形態では排気管インジェクタ３８がタービン１４Ｔの下流側に設けられているが、その設置位置は変更可能である。 An exhaust pipe injector 38 is provided in the exhaust passage 4 on the upstream side of the oxidation catalyst 22. The exhaust pipe injector 38 can inject fuel into the exhaust passage 4 or the exhaust pipe 21 during regeneration control described later. Hereinafter, such fuel injection into the exhaust passage 4 will be referred to as exhaust pipe injection. In the present embodiment, the exhaust pipe injector 38 is provided on the downstream side of the turbine 14T, but the installation position thereof can be changed.

エンジン１は排気再循環（ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation））装置３０も備える。ＥＧＲ装置３０は、排気通路４内（特に排気マニホールド２０内）の排気ガスの一部（ＥＧＲガスという）を吸気通路３内（特に吸気マニホールド１０内）に還流させるためのＥＧＲ通路３１と、ＥＧＲ通路３１を流れるＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ３２と、ＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁３３とを備える。 The engine 1 also includes an exhaust gas recirculation (EGR) device 30. The EGR device 30 includes an EGR passage 31 for recirculating a part (referred to as EGR gas) of exhaust gas in the exhaust passage 4 (particularly in the exhaust manifold 20) into the intake passage 3 (particularly in the intake manifold 10), and an EGR. An EGR cooler 32 for cooling the EGR gas flowing through the passage 31 and an EGR valve 33 for adjusting the flow rate of the EGR gas are provided.

車両には、エンジン１を制御するための制御装置が搭載されている。制御装置は、制御ユニット、回路要素（circuitry）もしくはコントローラをなす電子制御ユニット（ＥＣＵ（Electronic Control Unit）という）１００を含む。ＥＣＵ１００は、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶媒体であるＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポート、ならびにＲＯＭおよびＲＡＭ以外の記憶装置等を含む。ＥＣＵ１００は、筒内インジェクタ７、吸気スロットルバルブ１６、添加弁２５、ＥＧＲ弁３３および排気管インジェクタ３８を制御するように構成され、プログラムされている。 The vehicle is equipped with a control device for controlling the engine 1. The control device includes a control unit, a circuit element (circuitry), or an electronic control unit (referred to as an ECU (Electronic Control Unit)) 100 that forms a controller. The ECU 100 includes a CPU (Central Processing Unit) having a calculation function, ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory) as storage media, an input / output port, and a storage device other than ROM and RAM. The ECU 100 is configured and programmed to control an in-cylinder injector 7, an intake throttle valve 16, an addition valve 25, an EGR valve 33, and an exhaust pipe injector 38.

制御装置は、上述のエアフローメータ１３に加えて以下のセンサ類も含む。すなわち、エンジンの冷却水の温度すなわち水温を検出するための水温センサ４０と、フィルタ２３の入口側および出口側の排気圧の差すなわち差圧を検出するための差圧センサ４５とが設けられている。これらセンサ類の出力信号はＥＣＵ１００に送られる。 The control device includes the following sensors in addition to the above-mentioned air flow meter 13. That is, a water temperature sensor 40 for detecting the temperature of the cooling water of the engine, that is, the water temperature, and a differential pressure sensor 45 for detecting the difference between the exhaust pressures on the inlet side and the outlet side of the filter 23, that is, the differential pressure, are provided. There is. The output signals of these sensors are sent to the ECU 100.

次に、本実施形態の制御について説明する。 Next, the control of this embodiment will be described.

まず、フィルタ２３を再生するための再生制御について説明する。ＥＣＵ１００は、差圧センサ４５により検出された差圧ΔＰに基づき再生制御、特に自動再生制御を実行するように構成されている。差圧ΔＰは、フィルタ２３の入口側排気圧から出口側排気圧を減じて得られる値である。 First, the reproduction control for reproducing the filter 23 will be described. The ECU 100 is configured to execute regeneration control, particularly automatic regeneration control, based on the differential pressure ΔP detected by the differential pressure sensor 45. The differential pressure ΔP is a value obtained by subtracting the outlet side exhaust pressure from the inlet side exhaust pressure of the filter 23.

差圧ΔＰに関する第１閾値ΔＰｓ１と第２閾値ΔＰｓ２が予め設定され、ＥＣＵ１００に記憶される。第２閾値ΔＰｓ２は第１閾値ΔＰｓ１より高い値である。ＥＣＵ１００は、差圧センサ４５により検出された実際の差圧ΔＰが第１閾値ΔＰｓ１以上でかつ第２閾値ΔＰｓ２未満の値に達したとき、フィルタ２３のＰＭ捕集量が満杯付近に達したとみなして、捕集ＰＭを燃焼除去する再生制御を実行する。 The first threshold value ΔPs1 and the second threshold value ΔPs2 regarding the differential pressure ΔP are preset and stored in the ECU 100. The second threshold value ΔPs2 is higher than the first threshold value ΔPs1. When the actual differential pressure ΔP detected by the differential pressure sensor 45 reaches a value of the first threshold value ΔPs1 or more and less than the second threshold value ΔPs2, the ECU 100 states that the PM collection amount of the filter 23 has reached the vicinity of fullness. Assuming that, the regeneration control for burning and removing the collected PM is executed.

この際、ＥＣＵ１００は、排気管インジェクタ３８を作動させて排気管噴射を実行する。すると噴射された再生用燃料が酸化触媒２２で燃焼され、フィルタ２３に供給される排気の温度が上昇される。これによりフィルタ２３内でのＰＭ燃焼が促進され、フィルタ２３内のＰＭが除去される。そしてフィルタ２３のＰＭ捕集能が回復され、フィルタ２３が再生される。このように再生制御はフィルタ２３への排気を昇温する制御でもあるため、排気昇温制御と称することもできる。 At this time, the ECU 100 operates the exhaust pipe injector 38 to execute the exhaust pipe injection. Then, the injected regenerative fuel is burned by the oxidation catalyst 22, and the temperature of the exhaust gas supplied to the filter 23 is raised. As a result, PM combustion in the filter 23 is promoted, and PM in the filter 23 is removed. Then, the PM collecting ability of the filter 23 is restored, and the filter 23 is regenerated. Since the regeneration control is also a control for raising the temperature of the exhaust gas to the filter 23 in this way, it can also be called an exhaust gas temperature rise control.

差圧ΔＰに関する別の閾値である再生終了閾値ΔＰｓｅも、ＥＣＵ１００に予め記憶される。再生終了閾値ΔＰｓｅは第１閾値ΔＰｓ１よりも著しく低い値である。ＥＣＵ１００は、再生制御中に実際の差圧ΔＰが再生終了閾値ΔＰｓｅ以下の値まで低下したとき、フィルタ２３のＰＭ捕集量がゼロ付近に達したとみなして、再生制御を終了する。 The reproduction end threshold value ΔPse, which is another threshold value related to the differential pressure ΔP, is also stored in advance in the ECU 100. The reproduction end threshold value ΔPse is a value significantly lower than the first threshold value ΔPs1. When the actual differential pressure ΔP drops to a value equal to or less than the reproduction end threshold value ΔPse during the reproduction control, the ECU 100 considers that the PM collection amount of the filter 23 has reached near zero and ends the reproduction control.

なお、再生制御中には排気管噴射の代わりに周知のポスト噴射を実行してもよい。 In addition, during the regeneration control, a well-known post injection may be executed instead of the exhaust pipe injection.

一方、ＥＣＵ１００は、実際の差圧ΔＰが第２閾値ΔＰｓ２以上の値に達したとき、再生制御を禁止する。このときには、フィルタ２３に捕集されたＰＭの量が多すぎる過捕集の状態にあり、仮に再生制御を実行してしまうと、多量のＰＭが一気に燃焼してフィルタ温度が過剰に上昇し、フィルタ２３が焼損する虞がある。こうした過捕集の状態は、一般的にはエンジンに何等かの異常が発生した場合に起こり得る。このような過捕集の状態にあるときには、フィルタ２３の過昇温および焼損を防止するために再生制御を禁止する。 On the other hand, the ECU 100 prohibits reproduction control when the actual differential pressure ΔP reaches a value equal to or higher than the second threshold value ΔPs2. At this time, the amount of PM collected by the filter 23 is too large, and if the regeneration control is executed, a large amount of PM is burned at once and the filter temperature rises excessively. The filter 23 may burn out. Such a state of surplus killing can generally occur if something goes wrong with the engine. In such a state of overcollection, regeneration control is prohibited in order to prevent excessive temperature rise and burnout of the filter 23.

ところで、エンジン停止中に排気通路４内のガスが外気等により冷却され、排気通路４内に凝縮水が発生することがある。この凝縮水が、エンジン再始動後にフィルタ２３に流入すると、フィルタ２３のセル内壁に付着していたＰＭが吸水してセル内壁から剥がれ、排気によってフィルタ長手方向下流側に押し流される。すると、このＰＭがフィルタ２３の詰まりをもたらし、抵抗となって、フィルタ２３内の排気の流れを悪化させる。これによりフィルタ２３の差圧ΔＰが上昇して第２閾値ΔＰｓ２以上となり、過捕集の状態に無いにも拘わらず、結果的に過捕集と誤判定され、再生制御が禁止されてしまう。 By the way, while the engine is stopped, the gas in the exhaust passage 4 may be cooled by the outside air or the like, and condensed water may be generated in the exhaust passage 4. When this condensed water flows into the filter 23 after the engine is restarted, the PM adhering to the cell inner wall of the filter 23 absorbs water and peels off from the cell inner wall, and is swept downstream by exhaust in the longitudinal direction of the filter. Then, this PM causes clogging of the filter 23 and becomes a resistance, which deteriorates the flow of exhaust gas in the filter 23. As a result, the differential pressure ΔP of the filter 23 rises to the second threshold value ΔPs2 or more, and even though the filter 23 is not in the overcollected state, it is erroneously determined as overcollected, and the reproduction control is prohibited.

このようなＰＭの剥がれと詰まりは、主にフィルタ２３の長手方向下流側でかつ半径方向中心側の部位で顕著に起こることが確認されている。図２にはこうした部位における、下流端が目封じされた第１セル５０の内部の様子を模式的に示す。図２（Ａ）は、第１セル５０の内壁５１にＰＭ５２が均等に付着している通常の様子を示す。これに対し図２（Ｂ）は、ＰＭ５２が凝縮水を吸って内壁５１から剥がれたときの様子を示す。 It has been confirmed that such peeling and clogging of PM occurs remarkably mainly on the downstream side in the longitudinal direction and the central side in the radial direction of the filter 23. FIG. 2 schematically shows the inside of the first cell 50 in which the downstream end is sealed in such a portion. FIG. 2A shows a normal state in which PM52 is evenly attached to the inner wall 51 of the first cell 50. On the other hand, FIG. 2B shows a state when PM 52 sucks condensed water and peels off from the inner wall 51.

図２（Ｂ）に示すように、第１セル５０は断面四角形（具体的には正方形）であり、この第１セル５０の４辺の内壁５１から剥がれたＰＭは、それぞれ弓形となってセル中心部に集まる傾向がある。こうしたＰＭの剥がれはフィルタ２３の長手方向上流側や中間部でも発生するが、その剥がれたＰＭは排気によって下流側に押し流される。従ってフィルタ２３の長手方向下流側では、そこで剥がれたＰＭに加え、上流側から流されてきたＰＭも堆積し、これによって第１セル５０の内部がＰＭで詰まる結果となる。 As shown in FIG. 2 (B), the first cell 50 has a quadrangular cross section (specifically, a square), and the PMs peeled off from the inner walls 51 on the four sides of the first cell 50 each have a bow shape. Tends to gather in the center. Such peeling of PM also occurs on the upstream side and the intermediate portion in the longitudinal direction of the filter 23, but the peeled PM is swept downstream by the exhaust gas. Therefore, on the downstream side in the longitudinal direction of the filter 23, in addition to the PM peeled off there, the PM flowed from the upstream side is also deposited, which results in the inside of the first cell 50 being clogged with PM.

こうしたＰＭの剥がれと詰まりは、次の場合に顕著に発生し得ることも確認されている。すなわち、再生制御の実行中にエンジンが停止されて再生制御が途中で中断され、その後、エンジンが再始動されて再生制御が再開され、そのエンジン停止と再始動間のエンジン停止中に凝縮水が発生し、再始動後に凝縮水がフィルタ２３内に流入し、ＰＭに吸収された場合である。 It has also been confirmed that such peeling and clogging of PM can occur remarkably in the following cases. That is, the engine is stopped during the execution of the regeneration control, the regeneration control is interrupted in the middle, then the engine is restarted and the regeneration control is restarted, and condensed water is generated during the engine stop between the engine stop and the restart. This is a case where the condensed water flows into the filter 23 after restarting and is absorbed by PM.

そこで本実施形態では、上述のような誤判定に基づく再生制御禁止を抑制するため、次の制御をＥＣＵ１００により実行する。すなわち、実際の差圧ΔＰが第２閾値ΔＰｓ２以上の値に達したときであっても、エンジンの停止中に排気通路４内に凝縮水が発生した可能性があると判断したときは、再生制御を禁止せずに実行する。 Therefore, in the present embodiment, in order to suppress the prohibition of reproduction control based on the above-mentioned erroneous determination, the following control is executed by the ECU 100. That is, even when the actual differential pressure ΔP reaches a value equal to or higher than the second threshold value ΔPs2, when it is determined that condensed water may have been generated in the exhaust passage 4 while the engine is stopped, regeneration is performed. Execute without prohibiting control.

エンジンの停止中に排気通路４内に凝縮水が発生した可能性（凝縮水発生可能性という）がある場合、その凝縮水が原因でＰＭの剥がれと詰まりが発生し、これに起因して実際の差圧ΔＰが第２閾値ΔＰｓ２以上の値に達している可能性がある。そこで本実施形態では、そうした可能性があると判断した場合に再生制御を禁止せずに実行する。これにより、過捕集の状態で無いのに誤って再生制御が禁止されてしまうことを抑制できる。そして再生制御の機会が徒に減殺されることを抑制できる。 If there is a possibility that condensed water is generated in the exhaust passage 4 while the engine is stopped (referred to as the possibility of generated condensed water), the condensed water causes PM peeling and clogging, which actually causes PM peeling and clogging. There is a possibility that the differential pressure ΔP of is reaching a value equal to or higher than the second threshold value ΔPs2. Therefore, in the present embodiment, when it is determined that there is such a possibility, the reproduction control is executed without being prohibited. As a result, it is possible to prevent the reproduction control from being accidentally prohibited even though it is not in the state of overcollection. And it is possible to prevent the opportunity for regeneration control from being diminished.

また、再生制御が禁止されると、警告灯等の警告装置が起動され、車両を整備工場に搬送し、特殊な方法でフィルタ２３を再生するよう、点検整備が促される。しかし本実施形態によれば、誤った警告に基づく不必要な点検整備も確実に抑制できる。 Further, when the reproduction control is prohibited, a warning device such as a warning light is activated, and inspection and maintenance are urged to transport the vehicle to a maintenance shop and regenerate the filter 23 by a special method. However, according to the present embodiment, unnecessary inspection and maintenance based on an erroneous warning can be reliably suppressed.

本実施形態では、エンジンの停止時の水温（停止時水温という）Ｔｗ１とその後の再始動時の水温（再始動時水温という）Ｔｗ２とに基づいて凝縮水発生可能性の有無を判断する。停止時水温Ｔｗ１に対し再始動時水温Ｔｗ２が低いほど、エンジン停止時間が長く、凝縮水発生可能性は高いと考えられる。よって本実施形態では、これら水温Ｔｗ１，Ｔｗ２に基づいて凝縮水発生可能性の有無を判断する。これにより凝縮水発生可能性の有無を精度良く判断することができる。 In the present embodiment, the presence or absence of the possibility of condensate water generation is determined based on the water temperature at the time of stopping the engine (referred to as the water temperature at the stop) Tw1 and the water temperature at the time of the subsequent restart (referred to as the water temperature at the restart) Tw2. It is considered that the lower the restart water temperature Tw2 than the stop water temperature Tw1, the longer the engine stop time and the higher the possibility of condensate water being generated. Therefore, in the present embodiment, the presence or absence of the possibility of condensate water generation is determined based on these water temperatures Tw1 and Tw2. This makes it possible to accurately determine the presence or absence of the possibility of generating condensed water.

具体的には、停止時水温Ｔｗ１から再始動時水温Ｔｗ２を減じて得られる水温差ΔＴｗが所定の閾値ΔＴｗｓ以上のとき、凝縮水発生可能性があると判断する。かかる水温差ΔＴｗは、停止時水温Ｔｗ１に対する再始動時水温Ｔｗ２の低下量を示す好適な指標値である。よって、水温差ΔＴｗが閾値ΔＴｗｓ以上のとき凝縮水発生可能性があると判断することで、判断を正確に行うことができる。 Specifically, when the water temperature difference ΔTw obtained by subtracting the restart water temperature Tw2 from the stop water temperature Tw1 is equal to or more than a predetermined threshold value ΔTws, it is determined that condensed water may be generated. The water temperature difference ΔTw is a suitable index value indicating the amount of decrease in the water temperature Tw2 at the time of restart with respect to the water temperature Tw1 at the time of stopping. Therefore, when the water temperature difference ΔTw is equal to or greater than the threshold value ΔTws, it is determined that condensed water may be generated, so that the determination can be made accurately.

なお代替的に、水温差ΔＴｗの代わりに、停止時水温Ｔｗ１と再始動時水温Ｔｗ２の比を用いてもよい。例えば、停止時水温Ｔｗ１を再始動時水温Ｔｗ２で除して得られる水温比が所定の閾値以上のとき、凝縮水発生可能性があると判断してもよい。 Alternatively, instead of the water temperature difference ΔTw, the ratio of the stopped water temperature Tw1 and the restarted water temperature Tw2 may be used. For example, when the water temperature ratio obtained by dividing the stopped water temperature Tw1 by the restarted water temperature Tw2 is equal to or greater than a predetermined threshold value, it may be determined that condensed water may be generated.

また本実施形態では、停止時水温Ｔｗ１および再始動時水温Ｔｗ２のみならず、再始動時からの経過時間ｔＡにも基づいて凝縮水発生可能性の有無を判断する。再始動時からの経過時間ｔＡが短い間に、実際の差圧ΔＰが第２閾値ΔＰｓ２以上の値に達した場合、凝縮水に起因したＰＭの剥がれと詰まりにより、実際の差圧ΔＰが第２閾値ΔＰｓ２以上の値に達した可能性が高いと考えられる。そこで本実施形態のように、経過時間ｔＡにも基づいて凝縮水発生可能性の有無を判断すれば、凝縮水発生可能性の有無をより精度良く判断することができる。 Further, in the present embodiment, the presence or absence of the possibility of condensed water generation is determined based not only on the water temperature Tw1 at the time of stopping and the water temperature Tw2 at the time of restarting, but also on the elapsed time tA from the time of restarting. If the actual differential pressure ΔP reaches a value equal to or higher than the second threshold value ΔPs2 while the elapsed time tA from the time of restart is short, the actual differential pressure ΔP becomes the second due to PM peeling and clogging caused by condensed water. It is highly probable that the value of 2 thresholds ΔPs2 or more has been reached. Therefore, if the presence or absence of the possibility of generating condensed water is determined based on the elapsed time tA as in the present embodiment, the presence or absence of the possibility of generating condensed water can be determined more accurately.

具体的には、水温差ΔＴｗが閾値ΔＴｗｓ以上であり、かつ、経過時間ｔＡが所定の閾値ｔＡｓ以下のとき、凝縮水発生可能性があると判断する。これにより判断をより正確に行うことができる。 Specifically, when the water temperature difference ΔTw is equal to or greater than the threshold value ΔTws and the elapsed time tA is equal to or less than the predetermined threshold value tAs, it is determined that condensed water may be generated. This makes the judgment more accurate.

次に、本実施形態のより具体的な制御の内容を説明する。まず図３を参照して、本実施形態の基本制御の内容を説明する。ＥＣＵ１００は、図示のフローチャートの手順に従って制御を行う。 Next, more specific control contents of the present embodiment will be described. First, the contents of the basic control of the present embodiment will be described with reference to FIG. The ECU 100 controls according to the procedure shown in the flowchart.

図示のフローチャートは、エンジンの始動と同時に開始される。また後述の再生フラグ（以下、単にフラグという）は、再生制御が実行されているときオン（ＯＮ）、実行されていないときオフ（ＯＦＦ）とされるフラグである。フラグの初期状態はオフである。 The illustrated flowchart is started at the same time as the engine is started. Further, the reproduction flag (hereinafter, simply referred to as a flag) described later is a flag that is turned on (ON) when the reproduction control is executed and turned off (OFF) when the reproduction control is not executed. The initial state of the flag is off.

まずステップＳ１０１で、ＥＣＵ１００は、フラグがオフか否かを判断する。オフでないとき（オンのとき）には制御を終了し、オフのときにはステップＳ１０２に進む。 First, in step S101, the ECU 100 determines whether or not the flag is off. When it is not off (when it is on), the control ends, and when it is off, the process proceeds to step S102.

ステップＳ１０２でＥＣＵ１００は、差圧センサ４５により検出された実際の差圧ΔＰが第１閾値ΔＰｓ１以上か否かを判断する。第１閾値ΔＰｓ１以上でなければステップＳ１０２を繰り返して待機し、第１閾値ΔＰｓ１以上であればステップＳ１０３に進む。 In step S102, the ECU 100 determines whether or not the actual differential pressure ΔP detected by the differential pressure sensor 45 is equal to or greater than the first threshold value ΔPs1. If it is not the first threshold value ΔPs1 or more, step S102 is repeated and waits, and if it is not the first threshold value ΔPs1 or more, the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３でＥＣＵ１００は、実際の差圧ΔＰが第２閾値ΔＰｓ２以上か否かを判断する。第２閾値ΔＰｓ２以上であれば、ステップＳ１１１に進んで再生制御を禁止し、ステップＳ１１２で警告装置を起動させて警告を行う。この場合、エンジン異常等の何等かの原因で過捕集の状態に至ったと考えられるため、再生制御を禁止し、再生制御の実行によるフィルタ２３の損傷を未然に防止する。 In step S103, the ECU 100 determines whether or not the actual differential pressure ΔP is equal to or greater than the second threshold value ΔPs2. If it is equal to or higher than the second threshold value ΔPs2, the process proceeds to step S111 to prohibit reproduction control, and in step S112, the warning device is activated to give a warning. In this case, it is considered that the overcollection state has been reached due to some cause such as an engine abnormality. Therefore, the reproduction control is prohibited and the filter 23 is prevented from being damaged by the execution of the reproduction control.

他方、第２閾値ΔＰｓ２未満であれば、ステップＳ１０４に進み、再生制御を実行する。そしてステップＳ１０５でフラグをオンにする。 On the other hand, if it is less than the second threshold value ΔPs2, the process proceeds to step S104 and the reproduction control is executed. Then, in step S105, the flag is turned on.

次いでステップＳ１０６でＥＣＵ１００は、実際の差圧ΔＰが再生終了閾値ΔＰｓｅ以下に低下したか否かを判断する。低下した場合、ステップＳ１０９に進んで再生制御を終了し、ステップＳ１１０でフラグをオフする。 Next, in step S106, the ECU 100 determines whether or not the actual differential pressure ΔP has dropped below the reproduction end threshold value ΔPse. If it decreases, the process proceeds to step S109 to end the reproduction control, and the flag is turned off in step S110.

他方、実際の差圧ΔＰが再生終了閾値ΔＰｓｅ以下に低下していない場合、ＥＣＵ１００はステップＳ１０７に進み、エンジンが停止されたか否かを判断する。エンジンが停止されてない場合、ステップＳ１０４に戻って再生制御が継続され、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７が繰り返される。 On the other hand, when the actual differential pressure ΔP does not drop below the reproduction end threshold value ΔPse, the ECU 100 proceeds to step S107 to determine whether or not the engine has been stopped. If the engine is not stopped, the process returns to step S104 to continue the reproduction control, and steps S104 to S107 are repeated.

他方、エンジンが停止された場合、ＥＣＵ１００はステップＳ１０８に進んで、この時に水温センサ４０により検出された水温すなわち停止時水温Ｔｗ１を記憶する。この場合は、再生制御中にエンジンが停止され、再生制御が途中で中断された場合に該当する。フラグは依然としてオンのままである。 On the other hand, when the engine is stopped, the ECU 100 proceeds to step S108 and stores the water temperature detected by the water temperature sensor 40 at this time, that is, the water temperature Tw1 at the time of stopping. In this case, the engine is stopped during the reproduction control, and the reproduction control is interrupted in the middle. The flag is still on.

次に図４を参照して、本実施形態の特徴的制御の内容を説明する。ＥＣＵ１００は、図示のフローチャートの手順に従って制御を行う。図示のフローチャートも、エンジンの始動と同時に開始される。特に図４の制御は、図３の基本制御においてフラグオンのままエンジンが停止され、その後エンジンが再始動された場合に実質的に実行される。図４の制御は図３の基本制御と並行して行われる。 Next, the content of the characteristic control of the present embodiment will be described with reference to FIG. The ECU 100 controls according to the procedure shown in the flowchart. The illustrated flowchart is also started at the same time as the engine is started. In particular, the control of FIG. 4 is substantially executed when the engine is stopped with the flag on and then restarted in the basic control of FIG. The control of FIG. 4 is performed in parallel with the basic control of FIG.

ステップＳ２０１で、ＥＣＵ１００は、フラグがオンか否かを判断する。オンでないとき（オフのとき）には制御を終了し、オンのときにはステップＳ２０２に進む。オンでないときには実質的に、図３の基本制御が実行されることとなる。 In step S201, the ECU 100 determines whether or not the flag is on. When it is not on (when it is off), the control ends, and when it is on, the process proceeds to step S202. When it is not on, the basic control of FIG. 3 is substantially executed.

ステップＳ２０２でＥＣＵ１００は、再始動時に水温センサ４０により検出された水温すなわち再始動時水温Ｔｗ２を記憶する。 In step S202, the ECU 100 stores the water temperature detected by the water temperature sensor 40 at the time of restart, that is, the water temperature Tw2 at the time of restart.

次にステップＳ２０３でＥＣＵ１００は、再始動時からの経過時間ｔＡを内蔵タイマによりカウントする。 Next, in step S203, the ECU 100 counts the elapsed time tA from the time of restart by the built-in timer.

次にステップＳ２０４でＥＣＵ１００は、実際の差圧ΔＰが第２閾値ΔＰｓ２以上か否かを判断する。第２閾値ΔＰｓ２以上の場合、ステップＳ２０５に進んで、停止時水温Ｔｗ１と再始動時水温Ｔｗ２の水温差ΔＴｗ（＝Ｔｗ１−Ｔｗ２）を計算すると共に、この水温差ΔＴｗが閾値ΔＴｗｓ以上か否かを判断する。 Next, in step S204, the ECU 100 determines whether or not the actual differential pressure ΔP is equal to or greater than the second threshold value ΔPs2. If the second threshold value is ΔPs2 or more, the process proceeds to step S205 to calculate the water temperature difference ΔTw (= Tw1-Tw2) between the water temperature Tw1 at stop and the water temperature Tw2 at restart, and whether or not this water temperature difference ΔTw is equal to or more than the threshold value ΔTws. To judge.

閾値ΔＴｗｓ以上と判断したとき、ＥＣＵ１００はステップＳ２０６に進み、経過時間ｔＡが閾値ｔＡｓ以下か否かを判断する。 When it is determined that the threshold value is ΔTws or more, the ECU 100 proceeds to step S206 and determines whether or not the elapsed time tA is equal to or less than the threshold value tAs.

閾値ｔＡｓ以下の場合、ＥＣＵ１００は、凝縮水発生可能性があると実質的に判断し、ステップＳ２０７に進んで再生制御を実行する。これにより、凝縮水の影響で誤って再生制御が禁止されるのを抑制することができる。 When the threshold value is tAs or less, the ECU 100 substantially determines that condensed water may be generated, and proceeds to step S207 to execute regeneration control. As a result, it is possible to prevent the regeneration control from being erroneously prohibited due to the influence of the condensed water.

他方、ステップＳ２０５で水温差ΔＴｗが閾値ΔＴｗｓ未満のとき、および、ステップＳ２０６で経過時間ｔＡが閾値ｔＡｓを超えているときには、ＥＣＵ１００は、凝縮水発生可能性がないと実質的に判断する。そして基本制御と同様、ステップＳ２１３に進んで再生制御を禁止し、ステップＳ２１４で警告を行う。 On the other hand, when the water temperature difference ΔTw is less than the threshold value ΔTws in step S205 and when the elapsed time tA exceeds the threshold value tAs in step S206, the ECU 100 substantially determines that there is no possibility of generating condensed water. Then, as in the basic control, the process proceeds to step S213 to prohibit the reproduction control, and a warning is given in step S214.

他方、ステップＳ２０４で実際の差圧ΔＰが第２閾値ΔＰｓ２未満の場合、ＥＣＵ１００はステップＳ２０７に進んで再生制御を実行する。 On the other hand, when the actual differential pressure ΔP is less than the second threshold value ΔPs2 in step S204, the ECU 100 proceeds to step S207 to execute the reproduction control.

このステップＳ２０７の後、ＥＣＵ１００は、基本制御のステップＳ１０６〜Ｓ１１０と同様のステップＳ２０８〜Ｓ２１２を実行する。なおＥＣＵ１００は、ステップＳ２０９でエンジンが停止されてないと判断した場合、ステップＳ２０３に戻ってそれ以降のステップを繰り返す。 After this step S207, the ECU 100 executes steps S208 to S212 similar to steps S106 to S110 of the basic control. If the ECU 100 determines in step S209 that the engine has not been stopped, the ECU 100 returns to step S203 and repeats the subsequent steps.

このように図３および図４の制御によれば、エンジンが停止されて再生制御が途中で中断され（Ｓ１０７，Ｓ２０９：イエス）、その後、エンジンが再始動された場合（Ｓ２０１：イエス）に、差圧ΔＰが第２閾値ΔＰｓ２以上の値に達し（Ｓ２０４：イエス）、かつ、凝縮水発生可能性があると判断したとき（Ｓ２０５，Ｓ２０６：イエス）に、再生制御を禁止せずに実行する（Ｓ２０７）。これにより、かかる場合に顕著に起こり得る誤判定に基づく再生制御禁止を抑制することができる。 As described above, according to the controls of FIGS. 3 and 4, when the engine is stopped and the reproduction control is interrupted in the middle (S107, S209: yes), and then the engine is restarted (S201: yes), When the differential pressure ΔP reaches a value equal to or higher than the second threshold value ΔPs2 (S204: yes) and it is determined that condensed water may be generated (S205, S206: yes), the regeneration control is executed without prohibition. (S207). As a result, it is possible to suppress the prohibition of reproduction control based on an erroneous determination that may occur remarkably in such a case.

次に、本実施形態の制御の変形例を説明する。 Next, a modified example of the control of this embodiment will be described.

図３および図４の制御では、エンジン停止による再生制御中断後にエンジンが再始動された場合に限って、凝縮水発生可能性の有無を判断した。しかし、誤判定に基づく再生制御禁止はこの場合以外にも起こり得る。例えば、フィルタ２３の再生には上述のような再生制御を伴う自動的な再生（自動再生という）の他に、再生制御を伴わない再生（自然再生という）も存在する。例えば、エンジンが高負荷運転されていると、シリンダから排出される排気の温度が高いため、フィルタ２３にも高温の排気が供給され、再生制御を行わなくてもフィルタ２３が再生される。自然再生の途中でエンジンが停止されて自然再生が中断され、その後、エンジンが再始動された場合にも、誤判定に基づく再生制御禁止が起こり得る。 In the control of FIGS. 3 and 4, the presence or absence of the possibility of condensate water generation was determined only when the engine was restarted after the regeneration control was interrupted due to the engine stop. However, reproduction control prohibition based on erroneous determination may occur other than this case. For example, in the reproduction of the filter 23, in addition to the automatic reproduction (referred to as automatic reproduction) accompanied by the reproduction control as described above, there is also a reproduction without reproduction control (referred to as natural reproduction). For example, when the engine is operated under a high load, the temperature of the exhaust gas discharged from the cylinder is high, so that the high temperature exhaust gas is also supplied to the filter 23, and the filter 23 is regenerated without performing regeneration control. Even if the engine is stopped in the middle of natural regeneration, natural regeneration is interrupted, and then the engine is restarted, reproduction control prohibition based on an erroneous determination may occur.

そこで本変形例では、上述の再生制御中断後という限定を外して凝縮水発生可能性の有無を判断する。これにより、自然再生中断後の再始動後にも凝縮水発生可能性の有無を判断することができ、本実施形態の制御の適用範囲を拡大することができる。 Therefore, in this modification, the presence or absence of the possibility of condensate water generation is determined by removing the limitation of after the above-mentioned regeneration control interruption. As a result, it is possible to determine whether or not condensed water is likely to occur even after restarting after the interruption of natural regeneration, and the scope of application of the control of the present embodiment can be expanded.

本変形例の制御は、図５に示すような単一のフローチャートに従ってＥＣＵ１００により実行される。図示のフローチャートも、エンジンの始動と同時に開始される。 The control of this modification is executed by the ECU 100 according to a single flowchart as shown in FIG. The illustrated flowchart is also started at the same time as the engine is started.

本制御では、図４の制御にあったステップＳ２０１、Ｓ２１２のフラグ処理が省略されている。そして本制御のステップＳ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０４〜Ｓ３１１は、図４の制御のステップＳ２０２〜Ｓ２１１と同じである。また本制御のステップＳ３１２，Ｓ３１３は、図４の制御のステップＳ２１３，Ｓ２１４と同じである。 In this control, the flag processing in steps S201 and S212 that was in the control of FIG. 4 is omitted. The steps S301, S302, S304 to S311 of this control are the same as the steps S202 to S211 of the control of FIG. Further, steps S312 and S313 of this control are the same as steps S213 and S214 of the control of FIG.

本制御では、ステップＳ３０２とステップＳ３０４の間にステップＳ３０３が追加されている。ステップＳ３０３においてＥＣＵ１００は、実際の差圧ΔＰが第１閾値ΔＰｓ１以上か否かを判断する。第１閾値ΔＰｓ１以上でなければステップＳ３０２に戻り、第１閾値ΔＰｓ１以上であればステップＳ３０４に進む。 In this control, step S303 is added between steps S302 and S304. In step S303, the ECU 100 determines whether or not the actual differential pressure ΔP is equal to or greater than the first threshold value ΔPs1. If it is not the first threshold value ΔPs1 or more, the process returns to step S302, and if it is not the first threshold value ΔPs1 or more, the process proceeds to step S304.

フラグ処理を省略したので、再生制御中断後すなわち自動再生中断後という限定を外すことができる。よって自動再生中断後のみならず、自然再生中断後の再始動後にも、凝縮水発生可能性の有無を判断でき、誤判定に基づく再生制御禁止を広く抑制できる。 Since the flag processing is omitted, the limitation of after the reproduction control is interrupted, that is, after the automatic reproduction is interrupted can be removed. Therefore, it is possible to determine whether or not condensed water is likely to occur not only after the automatic regeneration is interrupted but also after the restart after the natural regeneration is interrupted, and the prohibition of regeneration control based on an erroneous determination can be widely suppressed.

因みに本制御において、前回エンジン停止時の水温Ｔｗ１はステップＳ３１０で記憶され、今回の再始動時の水温はステップＳ３０１で記憶される。これら水温Ｔｗ１，Ｔｗ２に基づき、ステップＳ３０５で水温差ΔＴｗが計算される。 Incidentally, in this control, the water temperature Tw1 at the time of stopping the engine last time is stored in step S310, and the water temperature at the time of restarting this time is stored in step S301. Based on these water temperatures Tw1 and Tw2, the water temperature difference ΔTw is calculated in step S305.

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は他にも様々考えられる。 Although the embodiments of the present disclosure have been described in detail above, various other embodiments and modifications of the present disclosure can be considered.

（１）例えば、フィルタ２３以外の複数の触媒（酸化触媒２２、ＮＯｘ触媒２４およびアンモニア酸化触媒２６）のうち少なくとも一つを省略することも可能である。 (1) For example, it is possible to omit at least one of a plurality of catalysts (oxidation catalyst 22, NOx catalyst 24 and ammonia oxidation catalyst 26) other than the filter 23.

（２）再始動時からの経過時間ｔＡを考慮せずに凝縮水発生可能性の有無を判断してもよい。具体的には、上述のステップＳ２０６，Ｓ３０６を省略してもよい。 (2) The presence or absence of the possibility of condensate water may be determined without considering the elapsed time tA from the time of restart. Specifically, the above-mentioned steps S206 and S306 may be omitted.

（３）水温Ｔｗ１，Ｔｗ２および経過時間ｔＡ以外の他のパラメータに基づいて凝縮水発生可能性の有無を判断してもよい。そのような他のパラメータとしては、例えばエンジン停止時から再始動時までのエンジン停止時間、エンジン停止時および再始動時の油温、ならびに再始動時の吸気温または外気温の少なくとも一つを用いることができる。 (3) The presence or absence of the possibility of condensate water may be determined based on parameters other than the water temperatures Tw1 and Tw2 and the elapsed time tA. As such other parameters, for example, at least one of the engine stop time from engine stop to restart, the oil temperature at engine stop and restart, and the intake air temperature or outside air temperature at restart is used. be able to.

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。 The embodiments of the present disclosure are not limited to the above-described embodiments, and all modifications, applications, and equivalents included in the ideas of the present disclosure defined by the scope of claims are included in the present disclosure. Therefore, this disclosure should not be construed in a limited way and can be applied to any other technique that belongs within the scope of the ideas of this disclosure.

１ 内燃機関（エンジン）
４ 排気通路
２３ フィルタ
４５ 差圧センサ
４０ 水温センサ
１００ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） 1 Internal combustion engine (engine)
4 Exhaust passage 23 Filter 45 Differential pressure sensor 40 Water temperature sensor 100 Electronic control unit (ECU)

Claims (6)

内燃機関の排気通路に設けられたフィルタと、
前記フィルタの入口側および出口側の差圧を検出するための差圧センサと、
前記差圧センサにより検出された差圧に基づき前記フィルタを再生するための再生制御を実行するように構成された制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、
前記差圧に関する第１閾値と、前記第１閾値より高い第２閾値とを予め記憶し、
前記差圧が前記第１閾値以上でかつ前記第２閾値未満の値に達したとき、前記再生制御を実行し、
前記差圧が前記第２閾値以上の値に達したとき、前記再生制御を禁止し、
前記差圧が前記第２閾値以上の値に達したときであっても、前記内燃機関の停止中に前記排気通路内に凝縮水が発生した可能性があると判断したときは、前記再生制御を禁止せずに実行する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 The filter provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and
A differential pressure sensor for detecting the differential pressure on the inlet side and the outlet side of the filter, and
A control unit configured to execute regeneration control for regenerating the filter based on the differential pressure detected by the differential pressure sensor.
With
The control unit
A first threshold value related to the differential pressure and a second threshold value higher than the first threshold value are stored in advance.
When the differential pressure reaches a value equal to or higher than the first threshold value and less than the second threshold value, the reproduction control is executed.
When the differential pressure reaches a value equal to or higher than the second threshold value, the reproduction control is prohibited.
Even when the differential pressure reaches a value equal to or higher than the second threshold value, when it is determined that condensed water may have been generated in the exhaust passage while the internal combustion engine is stopped, the regeneration control is performed. An exhaust purification device for an internal combustion engine, which is characterized by performing without prohibition. 前記制御ユニットは、前記内燃機関の停止時の水温とその後の再始動時の水温とに基づいて凝縮水が発生した可能性があるか否かを判断する
請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。 The exhaust gas of the internal combustion engine according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not condensed water may have been generated based on the water temperature at the time of stopping the internal combustion engine and the water temperature at the time of the subsequent restart. Purification device. 前記制御ユニットは、前記内燃機関の停止時の水温からその後の再始動時の水温を減じて得られる水温差が所定の閾値以上のとき、凝縮水が発生した可能性があると判断する
請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置。 The claim that the control unit determines that condensed water may have been generated when the water temperature difference obtained by subtracting the water temperature at the time of restarting the internal combustion engine from the water temperature at the time of stopping the internal combustion engine is equal to or more than a predetermined threshold value. The exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to 1 or 2. 前記制御ユニットは、前記内燃機関の停止時の水温とその後の再始動時の水温、および、再始動時からの経過時間に基づいて凝縮水が発生した可能性があるか否かを判断する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。 The control unit determines whether or not condensed water may have been generated based on the water temperature at the time of stopping the internal combustion engine, the water temperature at the time of subsequent restart, and the elapsed time from the time of restart. Item 4. The exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to any one of items 1 to 3. 前記制御ユニットは、前記内燃機関の停止時の水温からその後の再始動時の水温を減じて得られる水温差が所定の閾値以上であり、かつ、再始動時からの経過時間が所定の閾値以下のとき、凝縮水が発生した可能性があると判断する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。 In the control unit, the water temperature difference obtained by subtracting the water temperature at the time of restarting from the water temperature at the time of stopping the internal combustion engine is equal to or more than a predetermined threshold value, and the elapsed time from the time of restarting is equal to or less than the predetermined threshold value. The exhaust purification device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein it is determined that condensed water may have been generated at the time. 前記制御ユニットは、前記内燃機関が停止されて前記再生制御が途中で中断され、その後、前記内燃機関が再始動された場合に、前記差圧が前記第２閾値以上の値に達し、かつ、前記内燃機関の停止中に前記排気通路内に凝縮水が発生した可能性があると判断したときに、前記再生制御を禁止せずに実行する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。 In the control unit, when the internal combustion engine is stopped, the regeneration control is interrupted in the middle, and then the internal combustion engine is restarted, the differential pressure reaches a value equal to or higher than the second threshold value, and The invention according to any one of claims 1 to 5, wherein when it is determined that condensed water may have been generated in the exhaust passage while the internal combustion engine is stopped, the regeneration control is executed without prohibition. Exhaust purification device for internal combustion engine.
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