JP2021008353A - Paper feeding device, image formation system, and position inspection method - Google Patents

Paper feeding device, image formation system, and position inspection method Download PDF

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Abstract

To provide a paper feeding device, an image forming system, and a position inspection method capable of performing more stable paper feeding.SOLUTION: A paper feeding device includes: a side edge regulating member that faces a side edge of a paper to be placed and can move in a direction of separation from the side edge; a floating air supply unit provided on the side edge regulation member to supply air that floats the paper; a floating detector that detects a floating of the paper; and a determination unit that determines suitability of a positional relationship between the paper and the side edge regulating member in the direction of separation based on a paper floating time.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、給紙装置、画像形成システム、および位置検査方法に関する。 The present invention relates to a paper feed device, an image forming system, and a position inspection method.

従来、複写機やプリンター等の画像形成装置に用紙を供給する給紙装置として、エアー方式の給紙装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1に記載されているように、エアー方式の給紙装置(以下、「エアー給紙装置」と称する)は、用紙収容部、吸着搬送部、浮上エアー送風部、分離エアー送風部および出口ローラー部等を備える。 Conventionally, an air-type paper feed device is known as a paper feed device that supplies paper to an image forming device such as a copying machine or a printer (see, for example, Patent Document 1). As described in Patent Document 1, an air-type paper feed device (hereinafter referred to as an "air paper feed device") includes a paper accommodating unit, an adsorption transport unit, a floating air blower unit, a separate air air blower unit, and an outlet. It is equipped with a roller section and the like.

吸着搬送部は、多数の吸引孔を有する無端状の搬送ベルトと、搬送ベルトの内部に設置されるエアー吸引部を有する。吸着搬送部は、用紙収容部の上方に配置され、用紙収容部が有する用紙載置台に積載されている用紙束から1枚ずつ用紙を吸着して搬送する。浮上エアー送風部は、用紙搬送方向に直交する方向(用紙幅方向の両端側)から用紙束の側方に送風を行い用紙束の上位数枚の用紙を浮上させる。分離エアー送風部は、用紙搬送方向下流側から搬送ベルトに吸着した複数枚の用紙に向けて送風を行い、最上位の1枚だけを吸着搬送部に搬送させるように、下位の用紙を分離する。出口ローラー部は、吸着搬送部の用紙搬送方向下流側に配置され、吸着搬送部によって搬送されてきた用紙をさらに下流側の画像形成装置に送出する。 The suction transfer unit has an endless transfer belt having a large number of suction holes and an air suction unit installed inside the transfer belt. The suction transport unit is arranged above the paper storage unit, and sucks and transports the paper one by one from the paper bundle loaded on the paper mounting table of the paper storage unit. The levitation air blower blows air from the direction orthogonal to the paper transport direction (both ends in the paper width direction) to the side of the paper bundle to float the upper few sheets of the paper bundle. The separation air blower blows air from the downstream side in the paper transport direction toward a plurality of sheets of paper adsorbed on the transfer belt, and separates the lower sheets so that only the topmost sheet is conveyed to the suction transfer section. .. The outlet roller section is arranged on the downstream side of the suction transport section in the paper transport direction, and the paper transported by the suction transport section is sent to the image forming apparatus on the further downstream side.

エアー給紙装置においては、浮上エアー送風部の送風によって用紙を浮上させ、この浮上した用紙をエアー吸引部によって搬送ベルトに吸着させる。この状態で搬送ベルトが走行することにより、用紙が搬送される。また、搬送ベルトに2枚以上の用紙が吸着して搬送される、いわゆる重送が生じるのを防止するため、搬送ベルトに直接吸着する1枚目の用紙(用紙束の最上位の用紙)と1枚目の用紙を介して搬送ベルトに吸着する2枚目の用紙(用紙束の次位の用紙)との紙間に、分離エアー送風部によって分離エアーが送風される。 In the air feeding device, the paper is floated by the air blown by the floating air blower, and the floated paper is attracted to the transport belt by the air suction part. When the transport belt runs in this state, the paper is conveyed. In addition, in order to prevent so-called double feeding, in which two or more sheets of paper are attracted to the transport belt and transported, the first sheet of paper (the topmost paper in the paper bundle) that is directly attracted to the transport belt is used. Separated air is blown by the separation air blower between the second sheet of paper (the next sheet of the paper bundle) that is attracted to the transport belt via the first sheet of paper.

吸着搬送部によって搬送された1枚目の用紙が出口ローラー部に到達すると、搬送ベルトの走行は停止され、出口ローラー部によって用紙の搬送が行われる。吸着搬送部においては、1枚目の用紙が搬送ベルトの搬送面に沿って摺動することになる。そして、出口ローラー部によって所定長の搬送が行われた後、次の用紙(2枚目の用紙)を給紙するための浮上エアーの送風が開始される。1枚目の用紙の後端位置が吸着搬送部内に進入すると、徐々に2枚目の用紙が表面に現れて搬送ベルトに直接吸着していく。 When the first sheet of paper conveyed by the suction transfer unit reaches the outlet roller unit, the traveling of the transfer belt is stopped and the paper is conveyed by the outlet roller unit. In the suction transport section, the first sheet of paper slides along the transport surface of the transport belt. Then, after the predetermined length of paper is conveyed by the outlet roller portion, the blowing of floating air for feeding the next paper (second paper) is started. When the rear end position of the first sheet of paper enters the suction transport section, the second sheet of paper gradually appears on the surface and is directly sucked onto the transport belt.

特開2014−1061号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-1061

ところで、特許文献1に記載のような従来のエアー給紙装置では、浮上エアー送風部から送風する浮上エアーの風量(風力)を、用紙の坪量等の用紙情報に基づいて最適化する必要がある。このため、特許文献1では、用紙浮上時から給紙可能時までの時間(実際の浮上時間)を検知し、その値を元に風量を最適な値に調整する自動調整機能を有している。 By the way, in the conventional air feeding device as described in Patent Document 1, it is necessary to optimize the air volume (wind force) of the floating air blown from the floating air blower based on the paper information such as the basis weight of the paper. is there. Therefore, Patent Document 1 has an automatic adjustment function that detects the time from when the paper floats to when the paper can be fed (actual floating time) and adjusts the air volume to the optimum value based on the value. ..

しかしながら、従来のエアー給紙装置では、積載される用紙と該用紙の側端を規制する側端規制部材との位置関係によっては、実際の浮上時間が理論上の値よりも長くなって用紙給送の安定性を保ち難くなる場合があった。 However, in the conventional air feeding device, the actual levitation time becomes longer than the theoretical value depending on the positional relationship between the loaded paper and the side edge regulating member that regulates the side edge of the paper. In some cases, it became difficult to maintain the stability of feeding.

本発明の目的は、より安定した用紙給送を行うことが可能な給紙装置、画像形成システムおよび位置検査方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a paper feeding device, an image forming system, and a position inspection method capable of more stable paper feeding.

本発明に係る給紙装置は、
載置される用紙の側端に対向し該側端との離接方向に移動可能な側端規制部材と、
前記側端規制部材に設けられ、前記用紙を浮上させるエアーを供給する浮上エアー供給部と、
前記用紙の浮上を検出する浮上検知部と、
前記用紙の浮上時間に基づいて、前記離接方向における前記用紙と前記側端規制部材との位置関係の適否を判定する判定部と、
を備える。
The paper feeding device according to the present invention
A side edge regulating member that faces the side edge of the paper to be placed and can move in the separation / contact direction with the side edge.
A levitation air supply unit provided on the side edge regulating member and supplying air for levitation of the paper,
A levitation detection unit that detects the levitation of the paper,
A determination unit for determining the suitability of the positional relationship between the paper and the side edge regulating member in the contacting direction based on the floating time of the paper.
To be equipped.

本発明に係る画像形成システムは、
上記の給紙装置と、
前記給紙装置から給送される前記用紙に画像を形成する画像形成装置と、
を備える。
The image forming system according to the present invention is
With the above paper feed device,
An image forming device that forms an image on the paper fed from the paper feeding device, and
To be equipped.

本発明に係る位置検査方法は、
載置される用紙の側端に対向し該側端の離接方向に移動可能な側端規制部材に設けられ、前記側端に対向する面から前記用紙を浮上させるエアーを供給する浮上エアー供給部を備えた給紙装置における位置検査方法であって、
前記用紙の浮上を検出し、
前記用紙の浮上時間に基づいて、前記離接方向における前記用紙と前記側端規制部材との位置関係の適否を判定する。
The position inspection method according to the present invention is
Floating air supply provided on a side edge regulating member that faces the side edge of the paper to be placed and can move in the separation direction of the side edge, and supplies air that floats the paper from the surface facing the side edge. This is a position inspection method for a paper feed device equipped with a unit.
Detecting the floating of the paper,
Based on the ascent time of the paper, the suitability of the positional relationship between the paper and the side edge regulating member in the contacting direction is determined.

本発明によれば、より安定した用紙給送を行うことができる。 According to the present invention, more stable paper feeding can be performed.

本実施の形態における画像形成システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the image formation system in this embodiment. 本実施の形態における給紙装置の制御系の主要部を示す図である。It is a figure which shows the main part of the control system of the paper feed device in this embodiment. 本実施の形態における給紙装置の要部である給紙ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the paper feed unit which is the main part of the paper feed apparatus in this embodiment. 図3におけるIII−III矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 図5Aおよび図5Bは用紙端部に対する隙間が適正でない場合を説明する図、図5Cは用紙の積載状態が適正でない場合を説明する図である。5A and 5B are diagrams for explaining the case where the gap with respect to the edge of the paper is not appropriate, and FIG. 5C is a diagram for explaining the case where the loading state of the paper is not appropriate. 用紙端部に対する隙間が適正な場合を説明する図である。It is a figure explaining the case which the gap with respect to a paper edge part is appropriate. 図7Aおよび図7Bは、用紙の浮上を検知する他の構成例を示す図である。7A and 7B are diagrams showing another configuration example for detecting the floating of the paper. 図8Aおよび図8Bは、用紙の側端の位置を検出する構成例を示す図である。8A and 8B are diagrams showing a configuration example for detecting the position of the side edge of the paper. 給紙装置における位置検査時の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process at the time of the position inspection in a paper feed device.

以下、本実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態における画像形成システム1の全体構成を示す図である。図1に示すように、画像形成システム1は、画像形成装置20の側方(図1では右側)に外付け型の大容量給紙装置10(以下、「給紙装置10」と称する)が接続された構成を有する。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image forming system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, in the image forming system 1, an external large-capacity paper feeding device 10 (hereinafter, referred to as “paper feeding device 10”) is provided on the side (right side in FIG. 1) of the image forming device 20. Has a connected configuration.

給紙装置10は、内部に三段の給紙ユニット10A〜10Cを備え、画像形成装置20に用紙を1枚ずつ給紙する。給紙装置10は、図2に示すように、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103等を有する制御部100を備える。制御部100は、画像形成装置20の制御部28と協働して、給紙装置10の各ブロックの動作を集中制御する。 The paper feeding device 10 is provided with three-stage paper feeding units 10A to 10C inside, and paper is fed to the image forming device 20 one by one. As shown in FIG. 2, the paper feeding device 10 includes a control unit 100 having a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The control unit 100 cooperates with the control unit 28 of the image forming apparatus 20 to centrally control the operation of each block of the paper feeding device 10.

具体的には、給紙装置10の制御部100は、画像形成装置20からの制御信号、または後述する浮上検知部181、用紙検出部182、用紙高さ検出部184からの入力信号等に基づいて、用紙収容部11、吸着搬送部12、浮上エアー送風部13、分離エアー送風部14、および出口ローラー部15の動作を制御する。給紙ユニット10A〜10Cの詳細については後述する。 Specifically, the control unit 100 of the paper feed device 10 is based on a control signal from the image forming device 20, or an input signal from a levitation detection unit 181, a paper detection unit 182, and a paper height detection unit 184, which will be described later. The operation of the paper accommodating section 11, the suction transport section 12, the floating air blower section 13, the separation air blower section 14, and the outlet roller section 15 is controlled. Details of the paper feed units 10A to 10C will be described later.

画像形成装置20は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置20には、CMYKの4色に対応する感光体ドラムを中間転写ベルトの走行方向(鉛直方向)に直列配置し、中間転写ベルトに一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。すなわち、画像形成装置20は、感光体ドラム上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルトに転写(一次転写)し、中間転写ベルト上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に転写(二次転写)することにより、画像を形成する。 The image forming apparatus 20 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. In the image forming apparatus 20, photoconductor drums corresponding to the four colors of CMYK are arranged in series in the traveling direction (vertical direction) of the intermediate transfer belt, and the toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt in a single procedure. The type tandem method is adopted. That is, the image forming apparatus 20 transfers (primary transfer) each color toner image of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) formed on the photoconductor drum to the intermediate transfer belt. An image is formed by superimposing toner images of four colors on an intermediate transfer belt and then transferring (secondary transfer) to paper.

画像形成装置20は、画像読取部21、操作表示部22、画像処理部23、画像形成部24、定着部25、給紙部26、用紙搬送部27、および制御部28を備える。 The image forming apparatus 20 includes an image reading unit 21, an operation display unit 22, an image processing unit 23, an image forming unit 24, a fixing unit 25, a paper feeding unit 26, a paper conveying unit 27, and a control unit 28.

画像形成装置20の制御部28は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備える。CPUは、ROMから処理内容に応じたプログラムを読み出してRAMに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置20の各ブロックの動作を集中制御する。また、制御部28は、給紙装置10の制御部100と協働して、給紙装置10の動作を制御する。 The control unit 28 of the image forming apparatus 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU reads a program according to the processing content from the ROM, develops it in the RAM, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 20 in cooperation with the expanded program. Further, the control unit 28 controls the operation of the paper feed device 10 in cooperation with the control unit 100 of the paper feed device 10.

画像読取部21は、自動原稿給紙装置(ADF:Auto Document Feeder)および原稿画像走査装置(スキャナー)等を備える。画像読取部21において、自動原稿給紙装置からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿が原稿画像走査装置によって読み取られ、入力画像データが生成される。 The image reading unit 21 includes an automatic document feeding device (ADF: Auto Document Feeder), a document image scanning device (scanner), and the like. In the image scanning unit 21, the document conveyed on the contact glass from the automatic document feeding device or the document placed on the contact glass is read by the document image scanning device, and input image data is generated.

操作表示部22は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部および操作部として機能する。 The operation display unit 22 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) with a touch panel, and functions as a display unit and an operation unit.

画像処理部23は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じた階調補正、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等のデジタル画像処理を行う。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部24が制御される。 The image processing unit 23 performs various correction processes such as gradation correction, color correction, and shading correction according to initial settings or user settings, and digital image processing such as compression processing on the input image data. The image forming unit 24 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部24は、画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成する。画像形成部24は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、および中間転写装置を備える。画像形成部24においては、感光体ドラムの表面が帯電装置によって一様に帯電される。この帯電した感光体ドラムに対して、露光装置によって画像データに基づくレーザー光が照射されることにより、感光体ドラムの表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムに対して、現像装置によってトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、中間転写ベルト等を有する中間転写装置によって用紙に転写される。 The image forming unit 24 forms an image with each colored toner of the Y component, the M component, the C component, and the K component based on the image data. The image forming unit 24 includes a photoconductor drum, a charging device, an exposure device, a developing device, and an intermediate transfer device. In the image forming unit 24, the surface of the photoconductor drum is uniformly charged by the charging device. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor drum by irradiating the charged photoconductor drum with a laser beam based on image data by an exposure apparatus. Then, the toner is supplied by the developing device to the photoconductor drum on which the electrostatic latent image is formed, so that the electrostatic latent image is visualized and the toner image is formed. This toner image is transferred to paper by an intermediate transfer device having an intermediate transfer belt or the like.

定着部25は、用紙の定着面(トナー像が形成されている面)側に配置される定着面側部材を有する上側定着部、用紙の裏面(定着面の反対の面)側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部、および加熱源等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。定着部25は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱および加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。 The fixing portion 25 is arranged on the upper fixing portion having a fixing surface side member arranged on the fixing surface (the surface on which the toner image is formed) side of the paper and the back surface (opposite surface of the fixing surface) side of the paper. It includes a lower fixing portion having a back surface side support member, a heating source, and the like. By pressing the back surface side support member against the fixing surface side member, a fixing nip that narrowly holds and conveys the paper is formed. The fixing unit 25 fixes the toner image on the paper by secondarily transferring the toner image and heating and pressurizing the conveyed paper with the fixing nip.

給紙部26は、複数(図1では三段)の給紙トレイを有する。給紙トレイには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類ごとに収容される。 The paper feed unit 26 has a plurality of paper feed trays (three stages in FIG. 1). Paper (standard paper, special paper) identified based on the basis weight, size, etc. is stored in the paper feed tray for each preset type.

用紙搬送部27は、給紙部26または給紙装置10から給紙された用紙を画像形成部24に搬送する。画像形成部24の二次転写部を用紙が通過する際、中間転写ベルト上のトナー像が用紙の一方の面(表面)に一括して二次転写され、定着部25において定着処理が施される。画像が形成された用紙は、排紙ローラーにより機外に排紙される。用紙の両面に画像を形成する場合は、表面に画像が形成された用紙が裏面用搬送路に搬送され、反転した状態で画像形成部24に搬送される。 The paper transport unit 27 transports the paper fed from the paper feed unit 26 or the paper feed device 10 to the image forming unit 24. When the paper passes through the secondary transfer unit of the image forming unit 24, the toner image on the intermediate transfer belt is collectively transferred to one surface (surface) of the paper, and the fixing process is performed on the fixing unit 25. Toner. The paper on which the image is formed is discharged to the outside of the machine by the paper ejection roller. When an image is formed on both sides of the paper, the paper having the image formed on the front surface is conveyed to the back surface transport path, and is conveyed to the image forming unit 24 in an inverted state.

図3は、給紙装置10の要部である給紙ユニット10A〜10Cを示す斜視図である。図3では、吸着搬送部12を用紙搬送方向下流側に矢印Z分だけずらして示している。図4は、図3におけるIII−III矢視断面図である。以下において、「用紙搬送方向下流側」を「前端側」、「用紙搬送方向上流側」を「後端側」と称することもある。 FIG. 3 is a perspective view showing the paper feed units 10A to 10C, which are the main parts of the paper feed device 10. In FIG. 3, the suction transport unit 12 is shown shifted to the downstream side in the paper transport direction by the amount of arrow Z. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. Hereinafter, the “downstream side in the paper transport direction” may be referred to as the “front end side”, and the “upstream side in the paper transport direction” may be referred to as the “rear end side”.

図3および図4に示すように、給紙ユニット10A〜10Cは、用紙収容部11、吸着搬送部12、浮上エアー送風部13、分離エアー送風部14、出口ローラー部15、およびガイド部16等を備える。 As shown in FIGS. 3 and 4, the paper feeding units 10A to 10C include a paper accommodating unit 11, a suction transport unit 12, a floating air blower unit 13, a separation air blower unit 14, an outlet roller unit 15, a guide unit 16, and the like. To be equipped.

用紙収容部11は、用紙載置台111、前端規制部材112、後端規制部材113、側端規制部材114,115を有し、複数の用紙を収容する。例えば、給紙ユニット10Aの用紙収容部11には1300枚、給紙ユニット10B,10Cの用紙収容部11にはそれぞれ1850枚、全体として5000枚程度の用紙が収容される。用紙収容部11は、それぞれガイドレールによって給紙装置10から引き出し可能となっている。 The paper accommodating unit 11 has a paper mounting table 111, a front end regulating member 112, a rear end regulating member 113, and side edge regulating members 114 and 115, and accommodates a plurality of sheets. For example, the paper storage section 11 of the paper feed unit 10A holds 1300 sheets, and the paper storage sections 11 of the paper feed units 10B and 10C each hold 1850 sheets, for a total of about 5000 sheets. Each of the paper accommodating portions 11 can be pulled out from the paper feeding device 10 by a guide rail.

用紙載置台111は、載置されている用紙束SSの上端面(最上位の用紙)が常に一定の位置(後述する送風部114a,115aからの浮上エアーが当たる位置)となるように昇降可能となっている。用紙載置台111は、用紙の補給時には、最下部まで下降する。用紙載置台111の昇降動作は、制御部100によって制御される。前端規制部材112は、用紙載置台111の前端に固定され、用紙束SSの前端位置を規制する。 The paper mounting table 111 can be raised and lowered so that the upper end surface (top paper) of the paper bundle SS on which the paper is placed is always at a fixed position (position where floating air from the blower portions 114a and 115a described later hits). It has become. The paper mounting table 111 is lowered to the bottom when the paper is replenished. The raising and lowering operation of the paper mounting table 111 is controlled by the control unit 100. The front edge regulating member 112 is fixed to the front edge of the paper mounting table 111 and regulates the front edge position of the paper bundle SS.

後端規制部材113は、用紙搬送方向に移動可能に構成され、用紙束SSの用紙長に対応して配置される。後端規制部材113は、用紙束SSを後端側から軽く押圧して、用紙束SSの後端位置を規制する。後端規制部材113は、浮上エアー送風部13または分離エアー送風部14の送風により用紙が浮上した場合も含めて常に用紙の後端位置を規制できるような高さと形状を有する。後端規制部材113には、用紙載置台111に積載された用紙束SSの最上部の高さを検知する用紙高さ検出部184が配置される。制御部100は、用紙高さ検出部184の検出結果に基づいて、用紙載置台111の昇降動作を制御する。 The rear end regulating member 113 is configured to be movable in the paper transport direction, and is arranged according to the paper length of the paper bundle SS. The rear end regulating member 113 lightly presses the paper bundle SS from the rear end side to regulate the position of the rear end of the paper bundle SS. The rear end regulating member 113 has a height and a shape that can always regulate the rear end position of the paper even when the paper is floated by the air blown by the floating air blowing unit 13 or the separated air blowing unit 14. A paper height detecting unit 184 that detects the height of the uppermost portion of the paper bundle SS loaded on the paper mounting table 111 is arranged on the rear end regulating member 113. The control unit 100 controls the raising / lowering operation of the paper mounting table 111 based on the detection result of the paper height detecting unit 184.

側端規制部材114、115は、用紙の幅方向すなわち積載される用紙束SSの側端との離接方向に移動可能に構成され、用紙束SSの用紙幅に対応して配置される。側端規制部材114、115は、用紙束SSを用紙幅方向両側から軽く押圧して、用紙束SSの側端位置を規制する。側端規制部材114、115は中空構造を有し、内部に浮上エアー送風部13が配置される。 The side edge restricting members 114 and 115 are configured to be movable in the width direction of the paper, that is, in the separation / contact direction with the side edge of the loaded paper bundle SS, and are arranged corresponding to the paper width of the paper bundle SS. The side edge regulating members 114 and 115 lightly press the paper bundle SS from both sides in the paper width direction to regulate the position of the side edge of the paper bundle SS. The side end regulating members 114 and 115 have a hollow structure, and a floating air blower portion 13 is arranged inside.

側端規制部材114、115は、内面(用紙束SSに当接する面)の上部に、浮上エアー送風部13から送風されたエアーの送風口114a,115aを有する。送風口114a,115aは、用紙搬送方向において、吸着搬送部12と少なくとも一部が重なるように配置される。 The side edge restricting members 114 and 115 have air vents 114a and 115a for air blown from the floating air blower 13 on the upper part of the inner surface (the surface that comes into contact with the paper bundle SS). The air outlets 114a and 115a are arranged so that at least a part thereof overlaps with the suction transport unit 12 in the paper transport direction.

本実施の形態において、浮上エアー送風部13の送風口114a,115aは、用紙束SSにおける上位側の用紙を浮上させるためのエアー(浮上エアー)を供給する「浮上エアー供給部」に対応する。 In the present embodiment, the air outlets 114a and 115a of the floating air blowing unit 13 correspond to the "floating air supply unit" that supplies air (floating air) for floating the upper paper in the paper bundle SS.

吸着搬送部12は、用紙幅方向に並設された第1の吸着搬送部12A、第2の吸着搬送部12B、第3の吸着搬送部12C、および第4の吸着搬送部12Dを有し、用紙載置台111の上方に配置される。第1の吸着搬送部12A〜第4の吸着搬送部12Dは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にA、B、C、またはDを添えて示すこととする。 The suction transport section 12 has a first suction transport section 12A, a second suction transport section 12B, a third suction transport section 12C, and a fourth suction transport section 12D arranged side by side in the paper width direction. It is arranged above the paper mounting table 111. Since the first suction transport section 12A to the fourth suction transport section 12D have the same configuration, common components are indicated by the same reference numerals for convenience of illustration and description, and when they are distinguished from each other, they are designated by reference numerals. It shall be indicated with A, B, C, or D.

吸着搬送部12は、無端状の搬送ベルト121、および、搬送ベルト121の内部に配置されるエアー吸引部122を有する。搬送ベルト121は、全面にわたって多数の吸引孔を有する。搬送ベルト121は、エアー吸引部122の用紙搬送方向上流側に設けられた大径ローラー123と、前方に設けられた二つの小径ローラー124、125(区別する場合は、「上側小径ローラー124」、「下側小径ローラー125」と称する)に巻回される。 The suction transfer unit 12 has an endless transfer belt 121 and an air suction unit 122 arranged inside the transfer belt 121. The transport belt 121 has a large number of suction holes over the entire surface. The transport belt 121 includes a large-diameter roller 123 provided on the upstream side of the air suction unit 122 in the paper transport direction, and two small-diameter rollers 124 and 125 provided on the front side (to distinguish, "upper small-diameter roller 124", It is wound around a "lower small diameter roller 125").

大径ローラー123A〜123Dは、それぞれの搬送ベルト121A〜121Dに対応して、共通のローラー軸123aに取り付けられる。ローラー軸123aは、動力伝達機構(図示略)を介して駆動モーターに接続される。制御部100が駆動モーターを駆動させることに伴い、大径ローラー123が回転し、搬送ベルト121が一定の方向に走行する。 The large-diameter rollers 123A to 123D are attached to a common roller shaft 123a corresponding to the respective transport belts 121A to 121D. The roller shaft 123a is connected to the drive motor via a power transmission mechanism (not shown). As the control unit 100 drives the drive motor, the large-diameter roller 123 rotates, and the transport belt 121 travels in a certain direction.

上側小径ローラー124A〜124Dは、それぞれの搬送ベルト121A〜121Dに対応して、共通のローラー軸に取り付けられる。大径ローラー123の最上部の位置と上側小径ローラー124の最上部の位置は同じである。上側小径ローラー124は、搬送ベルト121の走行に従動して回転する。 The upper small diameter rollers 124A to 124D are attached to a common roller shaft corresponding to the respective transport belts 121A to 121D. The uppermost position of the large diameter roller 123 and the uppermost position of the upper small diameter roller 124 are the same. The upper small diameter roller 124 rotates in accordance with the running of the transport belt 121.

下側小径ローラー125A〜125Dは、それぞれの搬送ベルト121A〜121Dに対応して、共通のローラー軸に取り付けられる。大径ローラー123の最下部の位置と下側小径ローラー125の最下部の位置は同じである。すなわち、搬送ベルト121A〜121Dによる用紙の搬送面は水平面となる。下側小径ローラー125A〜125Dは、搬送ベルト121の走行に従動して回転する。 The lower small diameter rollers 125A to 125D are attached to a common roller shaft corresponding to the respective transport belts 121A to 121D. The position of the lowermost part of the large diameter roller 123 and the position of the lowermost part of the lower small diameter roller 125 are the same. That is, the paper transport surface by the transport belts 121A to 121D is a horizontal plane. The lower small diameter rollers 125A to 125D rotate in accordance with the traveling of the transport belt 121.

エアー吸引部122は、搬送ベルト121A〜121Dを貫通して装置奥側(吸着搬送部12A側)に延び、搬送ベルト121A〜121Dに対応する部分の下面に吸引口を有する吸引ダクト122aと、吸引ダクト122aの最も奥側に配置される吸引ファン122f(図7A参照)を有する。エアー吸引部122は、吸引ファン122fが作動(回転)することにより、吸引ダクト122a内が負圧となり、吸引孔を介して用紙が搬送ベルト121に吸引され、吸着する。吸引ファン122fの回転動作(速度およびオン/オフ)は、制御部100によって制御される。 The air suction unit 122 penetrates the transport belts 121A to 121D and extends to the back side of the device (the suction transport portion 12A side), and the suction duct 122a having a suction port on the lower surface of the portion corresponding to the transport belts 121A to 121D and suction It has a suction fan 122f (see FIG. 7A) arranged at the innermost side of the duct 122a. In the air suction unit 122, when the suction fan 122f operates (rotates), the inside of the suction duct 122a becomes a negative pressure, and the paper is sucked into the transport belt 121 through the suction holes and sucked. The rotational operation (speed and on / off) of the suction fan 122f is controlled by the control unit 100.

吸着搬送部12には、浮上エアーにより浮上を開始した用紙が搬送ベルト121の高さ位置(本発明の「浮上完了」に対応する)まで来ているか否かを検出するための浮上検知部181が配置される。 The suction transport unit 12 is provided with a levitation detection unit 181 for detecting whether or not the paper that has started levitation due to levitation air has reached the height position of the transport belt 121 (corresponding to the “completion of levitation” of the present invention). Is placed.

この例では、浮上検知部181は、検出フラップ181aと透過型の光センサー(フォトインタラプター)181bで構成される。検出フラップ181aは、例えば大径ローラー123Bと大径ローラー123Cとの間に配置される。光センサー181bは、発光部(図示略)と受光部(図示略)とを有し、受光部に入射した光の強度を検知する。 In this example, the levitation detection unit 181 is composed of a detection flap 181a and a transmission type optical sensor (photointerruptor) 181b. The detection flap 181a is arranged, for example, between the large diameter roller 123B and the large diameter roller 123C. The optical sensor 181b has a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown), and detects the intensity of light incident on the light receiving unit.

用紙が搬送ベルト121に吸着していない状態において、検出フラップ181aは、一端側が搬送ベルト121の搬送面よりも下方に突出し、他端側が光センサー181bの発光部から出射した光を遮断しない位置となる。一方、用紙が搬送ベルト121に吸着している状態において、検出フラップ181aは、一端側が搬送ベルト121の搬送面まで押し上げられ、他端側が光センサー181bの発光部から出射した光を遮断する位置となる。 In a state where the paper is not attracted to the transport belt 121, the detection flap 181a has a position in which one end side protrudes below the transport surface of the transport belt 121 and the other end side does not block the light emitted from the light emitting portion of the optical sensor 181b. Become. On the other hand, in a state where the paper is attracted to the transport belt 121, one end side of the detection flap 181a is pushed up to the transport surface of the transport belt 121, and the other end side is a position where the light emitted from the light emitting portion of the optical sensor 181b is blocked. Become.

したがって、制御部100は、光センサー181bで検知された光の強度に基づいて検出フラップ181aの位置を検出でき、検出された検出フラップ181aの位置により、浮上した用紙が搬送ベルト121の高さ位置まで来ているか否かを判断することができる。一例では、浮上検知部181は、浮上した用紙の上面によって検出フラップ181aの一端側が搬送ベルト121の位置まで押し上げられ、検出フラップ181aの他端側が光センサー181bの発光部から出射した光を遮断した場合、制御部100に浮上検知信号を出力する。 Therefore, the control unit 100 can detect the position of the detection flap 181a based on the light intensity detected by the optical sensor 181b, and the floated paper is placed at the height position of the transport belt 121 according to the detected position of the detection flap 181a. It is possible to judge whether or not it has come. In one example, in the levitation detection unit 181, one end side of the detection flap 181a is pushed up to the position of the transport belt 121 by the upper surface of the levitation paper, and the other end side of the detection flap 181a blocks the light emitted from the light emitting unit of the optical sensor 181b. In this case, a levitation detection signal is output to the control unit 100.

浮上エアー送風部13は、送風ファン131および導風路132を有する。浮上エアー送風部13は、側端規制部材114、115のそれぞれの内部に配置される。図3では、側端規制部材115の内部に配置される浮上エアー送風部13だけを図示している。 The levitation air blower portion 13 has a blower fan 131 and a guide passage 132. The levitation air blower portion 13 is arranged inside each of the side end regulating members 114 and 115. In FIG. 3, only the floating air blower portion 13 arranged inside the side end regulating member 115 is shown.

送風ファン131は、例えば用紙のサイズ、紙質、坪量等を示す用紙情報に応じた風量の浮上エアーを送風するように回転動作することで、用紙の種類(主として坪量)に対応した最適な風量で送風を行う。ここで、送風ファン131の回転動作(速度およびオン/オフ)は、制御部100によって制御される。一般に、用紙の坪量(単位面積あたりの重さ)が大きいほど、送風口114a,115aから送風される浮上エアーの風量(送風出力ないし風力)を強くする必要がある。 The blower fan 131 is optimal for the type of paper (mainly basis weight) by rotating so as to blow floating air of air volume according to the paper information indicating, for example, paper size, paper quality, basis weight, etc. Blow with air volume. Here, the rotational operation (speed and on / off) of the blower fan 131 is controlled by the control unit 100. In general, the larger the basis weight (weight per unit area) of paper, the stronger the air volume (blower output or wind power) of the floating air blown from the air outlets 114a and 115a.

側端規制部材115の内部に配置された浮上エアー送風部13の導風路132は、送風口115aに連通する。側端規制部材114の内部に配置された浮上エアー送風部(図示略)の導風路(図示略)は、送風口114aに連通する。浮上エアー送風部13は、側端規制部材114,115の内部に配置されているので、用紙のサイズが変更された場合でも、側端規制部材114,115の移動に伴い、浮上エアー送風部13も一緒に移動する。 The air guide path 132 of the floating air air blower portion 13 arranged inside the side end regulating member 115 communicates with the air blower port 115a. The air guide path (not shown) of the floating air blower (not shown) arranged inside the side end regulating member 114 communicates with the air outlet 114a. Since the floating air blower 13 is arranged inside the side edge regulating members 114 and 115, even if the size of the paper is changed, the floating air blower 13 is moved as the side edge regulating members 114 and 115 move. Also move with.

浮上エアー送風部13において、送風ファン131が作動すると、浮上エアーが上向きに送風され、導風路132で90°向きを変えられる。そして、浮上エアーは、送風口114a,115aを介して、用紙幅方向両側から用紙束SSの上部に送風される。これにより、用紙束SSの上位数枚の用紙が浮上する。 When the blower fan 131 is operated in the levitation air blower portion 13, the levitation air is blown upward and the direction is changed by 90 ° in the air guide path 132. Then, the floating air is blown to the upper part of the paper bundle SS from both sides in the paper width direction through the air outlets 114a and 115a. As a result, several sheets of paper at the top of the paper bundle SS emerge.

分離エアー送風部14は、送風ファン141および導風路142を有する。分離エアー送風部14は、前端規制部材112の用紙搬送方向下流側に配置される。送風ファン141は、例えば用紙のサイズ、紙質、坪量等を示す用紙情報に応じた風量の分離エアーを送風するように回転動作することで、用紙の種類(主として坪量)に対応した最適な風量で送風を行う。送風ファン141の回転動作(速度およびオン/オフ)は、制御部100によって制御される。 The separated air blower portion 14 has a blower fan 141 and a guide passage 142. The separated air blower portion 14 is arranged on the downstream side of the front end regulating member 112 in the paper transport direction. The blower fan 141 rotates so as to blow separated air of the air volume according to the paper information indicating the paper size, paper quality, basis weight, etc., so that the optimum blower fan 141 corresponds to the type of paper (mainly basis weight). Blow with air volume. The rotational operation (speed and on / off) of the blower fan 141 is controlled by the control unit 100.

分離エアー送風部14において、送風ファン141が作動すると、導風路142の送風口142aを介して、用紙束SSの前端近傍、または吸着搬送部12の前端近傍にエアーが送風される。用紙束SSの前端近傍に浮上エアーの送風を行うことにより、用紙束SSの上位数枚の用紙を効率よく浮上させることができる。また、吸着搬送部12の前端近傍に分離エアーの送風を行うことにより、搬送ベルト121に吸着した複数枚の用紙から2枚目以降の用紙を分離させ、1枚目の用紙だけを搬送ベルト121に吸着させて搬送することができる。 When the blower fan 141 is operated in the separated air blower portion 14, air is blown to the vicinity of the front end of the paper bundle SS or the vicinity of the front end of the suction transport portion 12 through the blower port 142a of the air guide path 142. By blowing the floating air near the front end of the paper bundle SS, it is possible to efficiently float the upper several sheets of the paper bundle SS. Further, by blowing the separated air near the front end of the suction transport unit 12, the second and subsequent sheets are separated from the plurality of sheets adsorbed on the transfer belt 121, and only the first sheet is transferred to the transfer belt 121. Can be adsorbed on and transported.

出口ローラー部15は、上側搬送ローラー151と、上側搬送ローラー151に当接する下側搬送ローラー152とを有する。上側搬送ローラー151は駆動ローラーであり、下側搬送ローラー152が従動ローラーである。出口ローラー部15は、吸着搬送部12で搬送されてきた用紙を、上側搬送ローラー151と下側搬送ローラー152とで狭持して、用紙搬送方向下流側に送り出す。 The outlet roller portion 15 has an upper transfer roller 151 and a lower transfer roller 152 that abuts on the upper transfer roller 151. The upper transfer roller 151 is a drive roller, and the lower transfer roller 152 is a driven roller. The outlet roller unit 15 sandwiches the paper conveyed by the suction transfer unit 12 between the upper transfer roller 151 and the lower transfer roller 152, and sends the paper to the downstream side in the paper transfer direction.

ガイド部16は、上側ガイド板161および下側ガイド板162を有し、吸着搬送部12によって搬送されてきた用紙を出口ローラー部15に案内する。上側ガイド板161と下側ガイド板162によって形成された間隙を用紙が搬送される。 The guide unit 16 has an upper guide plate 161 and a lower guide plate 162, and guides the paper conveyed by the suction transfer unit 12 to the outlet roller unit 15. Paper is conveyed through the gap formed by the upper guide plate 161 and the lower guide plate 162.

出口ローラー部15の用紙搬送方向上流側には用紙検出部182(いわゆるフィードセンサー)が配置される。用紙検出部182は、例えば反射型の光センサーで構成され、受光した反射光の強度に基づいて、用紙の有無を検出する。用紙検出部182によって用紙が出口ローラー部15に進入し始めることを検出できる。また、出口ローラー部15における用紙の搬送速度と用紙サイズに基づいて、出口ローラー部15からの用紙の排出タイミングを算出することができる。さらに、用紙検出部182によって、紙ジャム等の給紙不良を検出することができる。 A paper detection unit 182 (so-called feed sensor) is arranged on the upstream side of the outlet roller unit 15 in the paper transport direction. The paper detection unit 182 is composed of, for example, a reflective light sensor, and detects the presence or absence of paper based on the intensity of the reflected light received. The paper detection unit 182 can detect that the paper starts to enter the outlet roller unit 15. Further, the ejection timing of the paper from the outlet roller portion 15 can be calculated based on the paper transport speed and the paper size in the outlet roller portion 15. Further, the paper detection unit 182 can detect a paper feed defect such as a paper jam.

ところで、かかるエアー給紙装置では、制御部100は、用紙の浮上時間に基づいて送風口114a(115a)から送風される浮上エアーの風量(送風出力ないし風力、以下同じ)を調整する制御を行っていた。 By the way, in such an air feeding device, the control unit 100 controls to adjust the air volume (blower output or wind power, the same applies hereinafter) of the floating air blown from the air outlet 114a (115a) based on the paper floating time. Was there.

概略的には、従来の制御では、用紙の浮上時間が理論値(理想値)よりも長い場合に浮上エアーの風量を上げ、この逆、すなわち用紙の浮上時間が理論値(理想値)よりも短い場合には浮上エアーの風量を下げる制御を行っていた。 Generally, in the conventional control, when the paper floating time is longer than the theoretical value (ideal value), the air volume of the floating air is increased, and vice versa, that is, the paper floating time is longer than the theoretical value (ideal value). When it was short, it was controlled to reduce the air volume of the floating air.

なお、用紙の「浮上時間」とは、用紙の浮上時(浮上開始時)から給紙可能時までの時間(期間)であり、一具体例では、数十ミリ秒(msec)程度の期間である。 The "floating time" of the paper is the time (period) from the time when the paper is floated (at the start of floating) to the time when the paper can be fed, and in one specific example, it is a period of about several tens of milliseconds (msec). is there.

本実施の形態では、浮上検知部181により浮上が検知されたタイミング(すなわち用紙が搬送ベルト121の高さ位置に到達するタイミング)が「給紙可能時」に対応する。また、「用紙浮上時(浮上開始時)」については、印刷ジョブ実行時における最初の用紙は「送風ファン131の回転開始」のタイミングが対応し、2枚目以後の用紙は「前の用紙が搬送ベルト121で搬送され次の用紙が浮上可能になった時点」が対応する。 In the present embodiment, the timing at which the levitation is detected by the levitation detection unit 181 (that is, the timing at which the paper reaches the height position of the transport belt 121) corresponds to the “when the paper can be fed”. Regarding "when the paper floats (when the paper starts to float)", the timing of "starting rotation of the blower fan 131" corresponds to the first paper when the print job is executed, and the second and subsequent sheets are "the previous paper is". The time when the next sheet can be floated after being conveyed by the transfer belt 121 ”corresponds.

しかしながら、上記のように、用紙の浮上時間に基づいて浮上エアーの風量を増減させる制御を行った場合、生産性すなわち用紙給送の効率が悪くなり、また、送風ファン131等の送風に関する消費電力が上がりやすいなど、幾つかの問題が指摘されていた。 However, as described above, when the control for increasing or decreasing the air volume of the floating air is performed based on the floating time of the paper, the productivity, that is, the efficiency of paper feeding becomes poor, and the power consumption related to the blowing of the blower fan 131 or the like is deteriorated. Some problems have been pointed out, such as the tendency to rise.

本発明者らは、従来のエアー給紙装置において指摘されていた上記問題について鋭意研究し、その原因について詳細な調査を行った。その結果、上記問題が発生する場合(具体的な事例)は、積載された用紙(用紙束SS)の側端と送風口114a(115a)との距離が適正に設定(調整)されていないケースが殆どであり、他のケースは、当初の予想に反して極めて稀であった。 The present inventors diligently studied the above-mentioned problems pointed out in the conventional air feeding device, and conducted a detailed investigation on the causes thereof. As a result, when the above problem occurs (specific example), the distance between the side edge of the loaded paper (paper bundle SS) and the air outlet 114a (115a) is not properly set (adjusted). In most cases, other cases were extremely rare, contrary to initial expectations.

ここで、「他のケース」とは、例えば、湿気や静電気等による用紙同士の付着に起因した浮上枚数のバラツキ、浮上エアー送風部13の駆動源の耐久(寿命)、他の電気系や駆動系の一時的な不具合、送風口114a(115a)に至るまでのエアーの流路の問題、さらには後端規制部材113の位置の問題など、エアー給紙装置で想定しうる用紙の浮上を妨げ得る種々のケースが挙げられる。 Here, the "other cases" are, for example, variations in the number of levitation sheets due to adhesion of papers due to humidity, static electricity, etc., durability (life) of the drive source of the levitation air blower 13, other electrical systems and drive. Temporary system malfunctions, problems with the air flow path leading to the air outlet 114a (115a), and problems with the position of the rear end regulating member 113 prevent the paper from floating, which can be expected with an air feeding device. There are various cases to obtain.

以下、浮上エアーに関する上記の問題および本発明者らが得た知見等について、図5(図5A〜図5C)および図6を参照して説明する。 Hereinafter, the above-mentioned problems concerning levitation air and the findings obtained by the present inventors will be described with reference to FIGS. 5A to 5C and FIG.

図5A〜図5Cは、側端規制部材114(115)と用紙束SSの位置関係が適正に設定されていない事例を誇張して示している。図中の矢印は、側端規制部材114(115)の送風口114a(115a)から送風される浮上エアーの方向および概略位置を示しており、この点、後述する図6も同様である。 5A to 5C exaggerate the case where the positional relationship between the side edge regulating member 114 (115) and the paper bundle SS is not properly set. The arrows in the figure indicate the direction and the approximate position of the floating air blown from the air outlet 114a (115a) of the side end regulating member 114 (115), and this point is also the same in FIG. 6 described later.

図5Aは、側端規制部材114、115が用紙束SSの側端に圧接し、側端規制部材114、115と用紙束SSとの隙間ISが無い場合、すなわち、装置手前側(図中右側)の隙間IS=0、装置奥側(図中左側)の隙間IS=0、の場合)を示す。 FIG. 5A shows the case where the side edge regulating members 114 and 115 are in pressure contact with the side edge of the paper bundle SS and there is no gap IS between the side edge regulating members 114 and 115 and the paper bundle SS, that is, the front side of the device (right side in the drawing). ) Gap IS 1 = 0, and the gap IS 2 = 0 on the back side of the device (left side in the figure)).

この場合、用紙束SSのうち浮上エアーの作用で浮上しようとする上位側の用紙と、対向位置する側端規制部材114、115との間で摩擦抵抗が生じるため、実際の浮上時間は、理論上の値(理想値)よりも長くなる。 In this case, since frictional resistance is generated between the upper side of the paper bundle SS that is about to float by the action of the floating air and the side edge regulating members 114 and 115 that are opposite to each other, the actual floating time is theoretical. It will be longer than the above value (ideal value).

図5Bは、側端規制部材114、115と用紙束SSの側端との隙間に圧接し、側端規制部材114、115と用紙束SSとの隙間IS(IS、IS)が過度に大きい場合、すなわち、各々の隙間ISが適正値ADに対して広すぎる場合(IS>>AD)を示す。 In FIG. 5B, the gaps IS (IS 1 , IS 2 ) between the side edge regulating members 114 and 115 and the paper bundle SS are excessively pressed against the gap between the side edge regulating members 114 and 115 and the side edge of the paper bundle SS. A large case, that is, a case where each gap IS is too wide for the appropriate value AD (IS >> AD) is shown.

この場合、側端規制部材114、115に設けられたエアーの送風口114a,115aと用紙束SSの側端との距離が長すぎるため、浮上エアーが上位側の用紙束SSの側端に到達するまでに当該エアーの風力ひいては用紙浮上の実効性(効率)が弱められる。したがって、この場合も、実際の浮上時間は、理論値(理想値)よりも長くなる。 In this case, since the distance between the air vents 114a and 115a provided on the side edge regulating members 114 and 115 and the side edge of the paper bundle SS is too long, the levitation air reaches the side edge of the paper bundle SS on the upper side. By the time this is done, the wind power of the air and thus the effectiveness (efficiency) of paper floating will be weakened. Therefore, in this case as well, the actual ascent time is longer than the theoretical value (ideal value).

図5Aおよび図5Bに示す例は、装置手前側の側端規制部材114と用紙束SSとの隙間ISと、装置奥側の側端規制部材115と用紙束SSとの隙間ISとが等しい場合(すなわちIS=ISの事例)を想定している。但し、実際の使用上は、隙間IS>隙間ISの場合またはこの逆の場合もあり得る。 In the examples shown in FIGS. 5A and 5B, the gap IS 1 between the side edge regulating member 114 on the front side of the device and the paper bundle SS and the gap IS 2 between the side edge regulating member 115 on the back side of the device and the paper bundle SS are It is assumed that they are equal (that is, IS 1 = IS 2 case). However, in actual use, there may be a case where the gap IS 1 > the gap IS 2 or vice versa.

図5Cは、用紙束SSの積載状態が悪いために、用紙束SSの上側は隙間IS>隙間ISの状態、用紙束SSの下側は略IS=ISの状態(但しIS>>AD)となる場合を示している。 In FIG. 5C, since the loading condition of the paper bundle SS is poor, the upper side of the paper bundle SS is in the state of gap IS 1 > gap IS 2 , and the lower side of the paper bundle SS is in the state of approximately IS 1 = IS 2 (however, IS>. > AD) is shown.

この場合、側端規制部材114の送風口114aから送風される浮上エアーの実効性が弱められるため、仮に側端規制部材115側の隙間が適正(すなわち隙間IS=AD)であっても、上側の用紙の実際の浮上時間は、理論値(理想値)よりも長くなる。また、下側の用紙束SSの実際の浮上時間も、図5Bに示す場合と同様、理論値(理想値)よりも長くなる。 In this case, since the effectiveness of the floating air blown from the air outlet 114a of the side end regulating member 114 is weakened, even if the gap on the side end regulating member 115 side is appropriate (that is, the gap IS 2 = AD), The actual ascent time of the upper paper is longer than the theoretical value (ideal value). Further, the actual ascent time of the lower paper bundle SS is also longer than the theoretical value (ideal value) as in the case shown in FIG. 5B.

そして、上述のように、従来のエアー給紙装置における浮上動作では、実際の浮上時間が理論上の値(理想値)よりも長い場合、制御部100は、先ず、浮上エアーの風量(風力)を増やすように浮上エアー送風部13の送風ファン131を駆動制御していた。 Then, as described above, in the levitation operation in the conventional air feeding device, when the actual levitation time is longer than the theoretical value (ideal value), the control unit 100 first receives the air volume (wind power) of the levitation air. The blower fan 131 of the floating air blower 13 was driven and controlled so as to increase the number of air blowers.

このような従来制御によれば、用紙の実際の浮上時間を理想値に近付けつつ、用紙を連続的に画像形成装置に給送して印刷ジョブを実行できるようになるが、反面、送風ファン131の風量過多およびそれに伴う種々の不具合が発生しやすくなる。 According to such conventional control, the paper can be continuously fed to the image forming apparatus to execute the printing job while the actual floating time of the paper approaches the ideal value, but on the other hand, the blower fan 131 Excessive air volume and various problems associated with it are likely to occur.

一般に、実際の浮上時間が理論上の値(理想値)よりも長くなる事例は、用紙の坪量が大きくなるほど発生しやすい傾向にある。すなわち、坪量が大きい厚紙などの用紙は、普通紙や坪量が小さい薄紙等と比較して、浮上させるのにより大きなエネルギー(風力)が必要となるからである。 In general, cases where the actual ascent time is longer than the theoretical value (ideal value) tend to occur as the basis weight of the paper increases. That is, paper such as thick paper having a large basis weight requires a larger amount of energy (wind force) to float than plain paper or thin paper having a small basis weight.

そして、本例のように画像形成装置20に外付けされる専用の給紙装置10では、厚紙などの専用紙が頻繁かつ大量に使用され得ることから、上述した風量過多による消費電力や送風雑音等の技術課題は、軽視すべきではない。 Further, in the dedicated paper feeding device 10 externally attached to the image forming apparatus 20 as in this example, since dedicated paper such as thick paper can be used frequently and in large quantities, power consumption and blowing noise due to the excessive air volume described above can be used. Such technical issues should not be underestimated.

加えて、図5Aに示すような隙間ISが過少なケースで浮上エアーの風量が過大化すると、浮上する用紙の枚数が多くなる浮上過多が発止し、この場合に用紙の重送が発生しやすくなる問題がある。一方、図5Bに示すような隙間ISが過大なケースで浮上エアーの風量が過大化すると、用紙の側面(側端)に対する規制がほぼ全くない状態で風量過多となるため、用紙が曲がって給送されやすくなる問題がある。この結果、印刷ジョブを完遂できたとしても、給紙の効率が低下する或いは印刷の品質が下がるおそれがある。 In addition, if the air volume of the floating air becomes excessive in the case where the gap IS is too small as shown in FIG. 5A, the excessive floating in which the number of sheets to be floated increases is stopped, and in this case, double feeding of the paper occurs. There is a problem that makes it easier. On the other hand, if the air volume of the floating air becomes excessive in the case where the gap IS is excessive as shown in FIG. 5B, the air volume becomes excessive with almost no regulation on the side surface (side edge) of the paper, so that the paper is bent and supplied. There is a problem that it becomes easy to be sent. As a result, even if the print job can be completed, the paper feeding efficiency may decrease or the print quality may decrease.

かくして、エアー給紙装置においては、側端規制部材114(115)と用紙側端との隙間ISを、上述した風量過多が発生しないような望ましい距離(適正距離AD)に設定する必要がある。望ましくは、側端規制部材114(送風口114a)および用紙側端との隙間ISと、側端規制部材115(送風口115a)および用紙側端との隙間ISとの両方を適正距離(AD)に設定すべきと考えられる。 Thus, in the air feeding device, it is necessary to set the gap IS between the side edge regulating member 114 (115) and the paper side edge to a desirable distance (appropriate distance AD) so that the above-mentioned excessive air volume does not occur. Desirably, the gap IS 1 of the side edge regulating member 114 (air blowing port 114a) and the sheet side edge, the appropriate distance both the gap IS 2 the side edge regulating member 115 (air blowing port 115a) and the sheet side edge ( It is considered that it should be set to AD).

図6に、上記の隙間ISと隙間ISの両方を適正距離(AD)に設定した場合(すなわちIS=AD、IS=ADの状態)を示す。 FIG. 6 shows a case where both the gap IS 1 and the gap IS 2 are set to appropriate distances (AD) (that is, IS 1 = AD, IS 2 = AD state).

この場合、上位側の用紙の浮上時に側端規制部材114、115との間で摩擦抵抗が生じることが無く、かつ、送風口114a,115aから出力されるエアーが用紙の浮上に最大限に寄与し、浮上エアーの効率が最大になる。 In this case, frictional resistance does not occur between the side edge regulating members 114 and 115 when the upper paper floats, and the air output from the air outlets 114a and 115a contributes to the maximum contribution to the paper floating. However, the efficiency of floating air is maximized.

したがって、IS=AD、IS=ADの状態であれば、実際の浮上時間は理論値(理想値)と略等しくなる。この場合、上述したような浮上エアー出力を増加させる処理が不必要になり、結果として、風量過多およびそれに伴う種々の問題が解消され、用紙給装の安定性ひいては印刷の品質を確保することができる。また、浮上エアー出力を増加する必要がなくなるため、浮上エアー送風部13における消費電力も抑えられ、かつ、ファンによる送風雑音等も発生しない。 Therefore, if IS 1 = AD and IS 2 = AD, the actual ascent time is substantially equal to the theoretical value (ideal value). In this case, the process of increasing the floating air output as described above becomes unnecessary, and as a result, the excessive air volume and various problems associated therewith are solved, and the stability of the paper supply and the print quality can be ensured. it can. Further, since it is not necessary to increase the floating air output, the power consumption in the floating air blowing unit 13 can be suppressed, and the blowing noise due to the fan is not generated.

ここで、各隙間(IS)の適正距離ADの値は、ある程度の幅を持つ値(数値範囲)であり、また、この数値範囲は用紙の種類などの影響が少なく、一具体例では、適正距離ADは、0.5mm〜1mm程度の値である。 Here, the value of the appropriate distance AD of each gap (IS) is a value having a certain width (numerical range), and this numerical range is less affected by the type of paper and the like, and in one specific example, it is appropriate. The distance AD is a value of about 0.5 mm to 1 mm.

上述した知見に鑑みて、本実施の形態では、用紙の浮上時間が長い場合に、従来のように送風出力を増加させるのではなく、各側端規制部材114,115(各送風口114a,115a)と用紙(用紙束SSの側端)との位置関係を考慮した制御を行うようにした。 In view of the above findings, in the present embodiment, when the floating time of the paper is long, the blower output is not increased as in the conventional case, but the side edge regulating members 114, 115 (each blower ports 114a, 115a) are used. ) And the paper (the side edge of the paper bundle SS) are controlled in consideration of the positional relationship.

本実施の形態では、制御部100は、用紙の浮上時間に基づいて、用紙束SSと側端規制部材114,115との位置関係の適否(適正である/適正でない)を判定する判定部として機能する。 In the present embodiment, the control unit 100 serves as a determination unit for determining the suitability (appropriate / not appropriate) of the positional relationship between the paper bundle SS and the side edge regulating members 114 and 115 based on the ascent time of the paper. Function.

ここで、用紙の浮上時間は、載置ないし積載された用紙が浮上を開始してから浮上検知部181によって検知されるまでの浮上時間、すなわち実際に浮上に要する時間である。また、位置関係は、用紙幅方向(すなわち側端規制部材114,115の離接方向)における用紙束SSの側端と側端規制部材114,115との位置関係である。 Here, the levitation time of the paper is the levitation time from the start of levitation of the placed or loaded paper to the detection by the levitation detection unit 181, that is, the time actually required for levitation. Further, the positional relationship is the positional relationship between the side edge of the paper bundle SS and the side edge regulating members 114, 115 in the paper width direction (that is, the separation direction of the side edge regulating members 114, 115).

具体的には、制御部100は、上記の浮上時間が該浮上時間の予測値よりも長い場合、上記の位置関係が適正でないと判定する。ここで、浮上時間の予測値は、上述した理論値(理想値)を意味しており、以下は「浮上予測時間」という。 Specifically, when the levitation time is longer than the predicted value of the levitation time, the control unit 100 determines that the positional relationship is not appropriate. Here, the predicted value of the ascent time means the above-mentioned theoretical value (ideal value), and the following is referred to as "predicted ascent time".

通常、「浮上予測時間」は、用紙の種類、主として用紙の坪量に基づく値になる。これは、上述したように、坪量が大きい用紙ほど浮上エアーの風力を大きくする必要があることに鑑みたものであり、言い換えると、浮上エアーの風力が同一の条件下では用紙の坪量が大きいほど浮上予測時間が長くなることを意味する。 Usually, the "estimated ascent time" is a value based on the type of paper, mainly the basis weight of the paper. This is because, as described above, it is necessary to increase the wind force of the floating air as the paper has a larger basis weight. In other words, the basis weight of the paper is increased under the condition that the wind force of the floating air is the same. The larger the value, the longer the predicted ascent time.

本実施の形態では、使用される用紙の種類(坪量、サイズ、紙種など)と、浮上エアーの風力を一定(固定)とした場合の当該種類の用紙の浮上予測時間とを対応付けたテーブルを用いることとする。ここで、使用される用紙の種類の情報(以下、「用紙情報」という)は、操作表示部22などに表示された設定画面を通じてユーザーが手入力で設定することができる。あるいは、用紙収容部11内に、用紙の種類を判別するための図示しないセンサー(例えば反射型の光センサー)を配置し、制御部100は、かかるセンサーの出力から用紙の種類を特定してもよい。 In the present embodiment, the type of paper used (basis weight, size, paper type, etc.) is associated with the estimated floating time of the type of paper when the wind force of the floating air is constant (fixed). A table will be used. Here, the information on the type of paper to be used (hereinafter, referred to as "paper information") can be manually set by the user through the setting screen displayed on the operation display unit 22 or the like. Alternatively, a sensor (for example, a reflective light sensor) (not shown) for determining the type of paper is arranged in the paper accommodating unit 11, and the control unit 100 may specify the type of paper from the output of the sensor. Good.

また、実際に浮上に要する時間の実測に関し、本実施の形態では、制御部100は、図4で上述したような機械式の浮上検知部181の検知結果に応じて、給紙可能時(用紙が搬送ベルト121の高さ位置(吸引位置)に到達するタイミング)を検出する構成とした。 Further, regarding the actual measurement of the time actually required for ascent, in the present embodiment, the control unit 100 is capable of feeding paper (paper) according to the detection result of the mechanical ascent detection unit 181 as described above in FIG. Is configured to detect the timing at which the paper reaches the height position (suction position) of the transport belt 121).

他の例として、機械式の浮上検知部181を設けずに、制御部100が浮上検知部としての機能を担う構成としてもよい。この場合、制御部100は、エアー吸引部122内に気圧の急激な変化が生じた場合に、用紙が吸引位置まで到達(浮上)したことを検出する。より具体的には、制御部100は、吸引ファン122fに供給される電流値を監視して(図7A参照)、吸着搬送部12における負圧ひいては電流値が急激に増加するタイミングを給紙可能時として検出する。代替的ないし付加的に、エアー吸引部122内に図示しない気圧センサーを設け、制御部100は、かかる気圧センサーの出力値を参照して給紙可能時の検出を行ってもよい。 As another example, the control unit 100 may function as a levitation detection unit without providing the mechanical levitation detection unit 181. In this case, the control unit 100 detects that the paper has reached (floated) the suction position when a sudden change in air pressure occurs in the air suction unit 122. More specifically, the control unit 100 monitors the current value supplied to the suction fan 122f (see FIG. 7A), and can feed the negative pressure in the suction transport unit 12 and thus the timing at which the current value suddenly increases. Occasionally detect. Alternatively or additionally, an atmospheric pressure sensor (not shown) may be provided in the air suction unit 122, and the control unit 100 may detect when paper feed is possible by referring to the output value of the atmospheric pressure sensor.

さらに他の例として、機械式の浮上検知部181に変えて、図7Bに示すような光学式の浮上検知部181Aを設けてもよい。図7Bに示す例では、浮上検知部181Aは、搬送ベルト121の高さ位置(吸着搬送部12の底面すなわち吸引位置)に向けて光を射出する発光部と、かかる発光部から射出した光の反射光の強度を検出する受光部とを備える。この場合、制御部100は、浮上検知部181Aの検出信号を監視し、用紙が搬送ベルト121の高さ位置(吸引位置)に達する際の浮上検知部181Aの検出信号が変化するタイミングを給紙可能時として検出する。 As yet another example, the optical levitation detection unit 181A as shown in FIG. 7B may be provided instead of the mechanical levitation detection unit 181. In the example shown in FIG. 7B, the levitation detection unit 181A has a light emitting unit that emits light toward the height position of the transport belt 121 (the bottom surface of the suction transport unit 12, that is, the suction position), and a light emitting unit that emits light from the light emitting unit. It is provided with a light receiving unit for detecting the intensity of reflected light. In this case, the control unit 100 monitors the detection signal of the levitation detection unit 181A and feeds the timing at which the detection signal of the levitation detection unit 181A changes when the paper reaches the height position (suction position) of the conveyor belt 121. Detect as possible.

さらに、本実施の形態では、制御部100は、上記判定部としての判定結果に応じた制御を行う。 Further, in the present embodiment, the control unit 100 performs control according to the determination result as the determination unit.

具体的には、制御部100は、上記の位置関係が適正でないと判定した場合、その旨をユーザーに報知する制御を行う。かかる報知の一具体例として、制御部100は、画像形成装置20の制御部28と協働して、操作表示部22に「用紙束(SS)と側端規制部材114(115)との距離(間隔ないし隙間)が適正でなく、これらの隙間を適正距離(○mm)とすべき」旨のメッセージを表示させる制御を行う。この場合、操作表示部22および制御部100は、本発明の「報知部」に対応する。 Specifically, when the control unit 100 determines that the above positional relationship is not appropriate, the control unit 100 controls to notify the user to that effect. As a specific example of such notification, the control unit 100 cooperates with the control unit 28 of the image forming apparatus 20 to display the operation display unit 22 as "the distance between the paper bundle (SS) and the side edge regulating member 114 (115)". Control is performed to display a message stating that (interval or gap) is not appropriate and these gaps should be set to an appropriate distance (○ mm). In this case, the operation display unit 22 and the control unit 100 correspond to the "notification unit" of the present invention.

他の構成例として、各々の側端規制部材114,115にモーターやソレノイドなどの図示しない駆動源を連結し、側端規制部材114,115の位置を自動的に移動ないし修正できるようにしてもよい。この場合、制御部100は、上記の位置関係が適正でないと判定した場合、用紙束SSの側端と各々の側端規制部材114,115との間隔を適正距離とするように、上記の駆動源を駆動する制御を行う。かかる構成例では、上記の駆動値および制御部100は、本発明の「駆動部」に対応する。 As another configuration example, even if a drive source (not shown) such as a motor or a solenoid is connected to each of the side edge regulating members 114 and 115 so that the positions of the side edge regulating members 114 and 115 can be automatically moved or corrected. Good. In this case, when the control unit 100 determines that the positional relationship is not appropriate, the control unit 100 drives the paper bundle SS so that the distance between the side edge of the paper bundle SS and the side edge restricting members 114 and 115 is set to an appropriate distance. Controls to drive the source. In such a configuration example, the drive value and the control unit 100 correspond to the "drive unit" of the present invention.

本実施の形態では、用紙束SSと側端規制部材114,115との位置関係がどのように適正でないのか(適正距離より狭い/広い)の判別等を行うために、用紙(束)の側端と側端規制部材114(115)との隙間(IS)の距離を検出する隙間検知部116(図2参照)を設けることとする。 In the present embodiment, the side of the paper (bundle) is determined in order to determine how the positional relationship between the paper bundle SS and the side edge regulating members 114 and 115 is not appropriate (narrower / wider than the appropriate distance). A gap detection unit 116 (see FIG. 2) for detecting the distance (IS) between the end and the side end regulation member 114 (115) is provided.

この隙間検知部116の一例として、用紙の側端と側端規制部材114,115との接触状態を検出する接触検知センサーを用いることができる。この場合、接触検知センサーは、側端規制部材114,115における所定の高さ位置、具体的には、上下方向に移動する用紙載置台111に載置される用紙束SSの上端面(送風部114a,115aから浮上エアーが出力される位置)に対応する高さ位置に設けるとよい。 As an example of the gap detection unit 116, a contact detection sensor that detects the contact state between the side edge of the paper and the side edge regulating members 114 and 115 can be used. In this case, the contact detection sensor is the upper end surface (blower portion) of the paper bundle SS mounted on a predetermined height position on the side edge regulating members 114, 115, specifically, a paper mounting table 111 that moves in the vertical direction. It is preferable to provide it at a height position corresponding to the position where the floating air is output from 114a and 115a).

上記の接触検知センサーの一具体例としては、図8Aに示すように、用紙束SSの側端に押圧されて移動するスイッチ116sを備えた接触式ないし機械式の接触検知センサー116とすることができる。この接触検知センサー116は、スイッチ116sの移動量(すなわち用紙束SSの側端でスイッチ116sが押し込まれる度合い)に応じた検出信号を制御部100に出力する。 As a specific example of the above contact detection sensor, as shown in FIG. 8A, a contact type or mechanical contact detection sensor 116 provided with a switch 116s that is pressed against the side edge of the paper bundle SS and moves. it can. The contact detection sensor 116 outputs a detection signal to the control unit 100 according to the amount of movement of the switch 116s (that is, the degree to which the switch 116s is pushed by the side edge of the paper bundle SS).

図8Aでは接触検知センサー116を側端規制部材115に設けた例を示すが、接触検知センサー116は、もう一方の側端規制部材114にも設けられるものであり、この点、後述する図8Bの例も同様である。 FIG. 8A shows an example in which the contact detection sensor 116 is provided on the side edge regulating member 115, but the contact detection sensor 116 is also provided on the other side edge regulating member 114, and this point is described later in FIG. 8B. The same applies to the example of.

この場合、制御部100は、各々の接触検知センサー116,116から供給される検出信号から、用紙束SSと側端規制部材114,115との間隔(上述した隙間IS,IS)が理論値(適正距離)よりも狭いか広いかを判別することができる。 In this case, the control unit 100 theoretically determines the distance between the paper bundle SS and the side edge regulating members 114 and 115 (the above-mentioned gaps IS 1 and IS 2 ) from the detection signals supplied from the contact detection sensors 116 and 116, respectively. It is possible to determine whether it is narrower or wider than the value (appropriate distance).

上記の接触検知センサーの一具体例としては、図8Bに示すように、用紙束SSの側端と接触しない非接触式(例えば光学式)の接触検知センサー116Aとしてもよい。この接触検知センサー116Aは、用紙束SSにおける上位側の用紙の側端に向けて光を射出する発光部と、かかる発光部から射出した光の反射光の強度を検出する受光部とを備える。 As a specific example of the above-mentioned contact detection sensor, as shown in FIG. 8B, a non-contact type (for example, optical type) contact detection sensor 116A that does not come into contact with the side edge of the paper bundle SS may be used. The contact detection sensor 116A includes a light emitting unit that emits light toward the side edge of the upper paper in the paper bundle SS, and a light receiving unit that detects the intensity of the reflected light of the light emitted from the light emitting unit.

かかる接触検知センサー116Aは、用紙側端との距離(すなわち用紙側端と側端規制部材115との隙間ISの距離)に応じた検出信号を制御部100に出力する。この場合、制御部100は、各々の接触検知センサー116A,116Aから供給される検出信号から、用紙束SSと側端規制部材114,115との隙間IS,ISが理論値(適正距離)よりも狭いか広いかを判別することができる。 The contact detection sensor 116A outputs a detection signal according to the distance to the paper side edge (that is, the distance of the gap IS 2 between the paper side edge and the side edge regulating member 115) to the control unit 100. In this case, the control unit 100 sets the theoretical values (appropriate distance) of the gaps IS 1 and IS 2 between the paper bundle SS and the side edge regulating members 114 and 115 from the detection signals supplied from the contact detection sensors 116A and 116A, respectively. It is possible to determine whether it is narrower or wider than.

以下、図9に示すフローチャートを参照して、用紙(束)と側端規制部材115との位置関係の検査に関する制御内容を説明する。以下は、印刷ジョブの実行命令を受信した後の処理について説明するが、図9に示すフローチャートは、他にも例えば、画像形成システム1の起動時に行ってもよい。 Hereinafter, the control contents related to the inspection of the positional relationship between the paper (bundle) and the side edge regulating member 115 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The processing after receiving the execution command of the print job will be described below, but the flowchart shown in FIG. 9 may be performed at the time of starting the image forming system 1, for example.

制御部100は、印刷ジョブの実行命令を受信した後のステップS10において、当該印刷で使用する用紙の種類についての上述した用紙情報を取得し、かかる用紙情報に基づいて、当該用紙の浮上予測時間(理想値)を特定する。 In step S10 after receiving the execution command of the print job, the control unit 100 acquires the above-mentioned paper information about the type of paper used in the printing, and based on the paper information, the estimated emergence time of the paper. Specify (ideal value).

本実施の形態では、制御部100は、かかる浮上予測時間の特定を、用紙の種類と浮上予測時間とを対応付けた上述のテーブルを参照することによって行う。 In the present embodiment, the control unit 100 identifies the estimated ascent time by referring to the above-mentioned table in which the type of paper and the estimated ascent time are associated with each other.

また、制御部100は、浮上エアー出力および分離エアー出力開始するように、浮上エアー送風部13および分離エアー送風部14に制御信号を出力する。ここで、制御部100は、浮上エアー出力の開始時刻をメモリー(RAM103等)に記憶しておく。 Further, the control unit 100 outputs a control signal to the floating air blowing unit 13 and the separated air blowing unit 14 so as to start the floating air output and the separated air output. Here, the control unit 100 stores the start time of the floating air output in a memory (RAM 103 or the like).

この後、制御部100は、上述した浮上検知部181から浮上検知信号を受信すると(ステップS20)、ステップS30に移行する。 After that, when the control unit 100 receives the levitation detection signal from the levitation detection unit 181 described above (step S20), the control unit 100 proceeds to step S30.

ステップS30において、制御部100は、浮上エアー出力の開始時刻から浮上検知信号の受信時までの時間、すなわち当該用紙の浮上に要した実際の時間(浮上時間)を算出し、ステップS40に移行する。 In step S30, the control unit 100 calculates the time from the start time of the levitation air output to the reception of the levitation detection signal, that is, the actual time required for levitation of the paper (levitation time), and proceeds to step S40. ..

ステップS40において、制御部100は、算出された実際の浮上時間とステップS10で特定した浮上予測時間とを比較して差分を求め、かかる差分が予め定められた閾値の範囲すなわち誤差範囲(以下、「許容範囲」という)を超えているか否かを判定する。 In step S40, the control unit 100 compares the calculated actual ascent time with the predicted ascent time specified in step S10 to obtain a difference, and the difference is within a predetermined threshold range, that is, an error range (hereinafter referred to as an error range). It is determined whether or not the "allowable range" is exceeded.

この「許容範囲」は、特に限定されないが、一具体例として、浮上予測時間が数値幅のない理想値である場合は±30ミリ秒(msec)程度に設定される。 This "allowable range" is not particularly limited, but as a specific example, when the predicted ascent time is an ideal value having no numerical range, it is set to about ± 30 milliseconds (msec).

他の例として、浮上予測時間自体にある程度の範囲(数値幅)を持たせ、実際の浮上時間が当該数値範囲内に収まらない場合に許容範囲を超えている(ステップS40、YES)と判定してもよい。 As another example, the predicted ascent time itself has a certain range (numerical range), and when the actual ascent time does not fall within the numerical range, it is determined that the permissible range is exceeded (step S40, YES). You may.

ここで、制御部100は、差分が許容範囲を超えていないと判定した場合(ステップS40、NO)、用紙ないし用紙束に対する側端規制部材114,115の位置および浮上エアーの風量のいずれも適正であると判断して、本フローチャートの処理を終了する。この後、制御部100は、従来と同様の処理、すなわち画像形成装置20に対して用紙を連続的に給送する処理を実行する。 Here, when the control unit 100 determines that the difference does not exceed the permissible range (step S40, NO), both the positions of the side edge regulating members 114 and 115 with respect to the paper or the paper bundle and the air volume of the floating air are appropriate. Is determined, and the processing of this flowchart is terminated. After that, the control unit 100 executes the same process as the conventional process, that is, a process of continuously feeding the paper to the image forming apparatus 20.

これに対し、制御部100は、上記の差分が許容範囲を超えていると判定した場合(ステップS40、YES)、用紙(用紙束)に対する側端規制部材114,115の位置または浮上エアーの風量のいずれかが適正でないと判断して、ステップS50に移行する。 On the other hand, when the control unit 100 determines that the above difference exceeds the permissible range (step S40, YES), the position of the side edge regulating members 114 and 115 with respect to the paper (paper bundle) or the air volume of the floating air. It is determined that any of the above is not appropriate, and the process proceeds to step S50.

ステップS50において、制御部100は、実際の浮上時間が浮上予測時間(理論値)よりも長いか否(短い)か、を判定することによって、実際の浮上時間が理論値から大きくずれた(逸脱した)事象の原因を特定する。 In step S50, the control unit 100 largely deviates from the theoretical value (deviation) by determining whether or not the actual ascent time is longer (shorter) than the predicted ascent time (theoretical value). Identify the cause of the event.

すなわち、制御部100は、実際の浮上時間が浮上予測時間よりも長い(ステップS50、YES)と判定した場合、用紙(用紙束SS)に対する側端規制部材114,115の位置が適正でないと判断する。この場合、制御部100は、当該印刷ジョブにおける用紙の給紙(画像形成装置20への給送動作)を中断して、ステップS60に移行する。 That is, when the control unit 100 determines that the actual ascent time is longer than the expected ascent time (step S50, YES), the control unit 100 determines that the positions of the side edge restricting members 114 and 115 with respect to the paper (paper bundle SS) are not appropriate. To do. In this case, the control unit 100 interrupts the paper feeding (feeding operation to the image forming apparatus 20) in the print job, and proceeds to step S60.

ステップS60において、制御部100は、上述した接触検知センサー116の検出信号から、側端規制部材114、115の用紙(束)との位置関係、すなわち用紙(束)の側端との隙間(IS、IS)の距離が適正距離AD(図6参照)より狭いか広いかを判別する。この後、制御部100はステップS80に移行する。 In step S60, the control unit 100 receives the above-mentioned detection signal of the contact detection sensor 116 from the positional relationship between the side edge regulating members 114 and 115 with the paper (bundle), that is, the gap (IS) with the side edge of the paper (bundle). 1. Determine whether the distance of IS 2 ) is narrower or wider than the appropriate distance AD (see FIG. 6). After this, the control unit 100 shifts to step S80.

一方、制御部100は、実際の浮上時間が浮上予測時間よりも長くない即ち短い(ステップS50、NO)と判定した場合、浮上エアーの風力が強過ぎて、浮上過多(浮上される用紙の枚数過剰化)のおそれありと判断して、ステップS70に移行する。 On the other hand, when the control unit 100 determines that the actual levitation time is not longer than the predicted levitation time, that is, shorter (step S50, NO), the wind force of the levitation air is too strong and the levitation is excessive (the number of sheets to be surfaced). It is determined that there is a risk of excess), and the process proceeds to step S70.

ステップS70において、制御部100は、浮上エアーの風量(出力)を減らす(風力を弱める)ように浮上エアー送風部13に制御信号を出力し、ステップS60およびS80の処理をスキップして本フローチャートの処理を終了する。 In step S70, the control unit 100 outputs a control signal to the levitation air blower unit 13 so as to reduce the air volume (output) of the levitation air (weaken the wind power), skips the processes of steps S60 and S80, and in this flowchart. End the process.

ステップS80において、制御部100は、ステップS60の判別結果に応じたメッセージを操作表示部22に表示して、用紙(束)と側端規制部材114,115との位置関係を修正すべき(側端規制部材114、115を適正位置に移動すべき)旨をユーザーに報知する。 In step S80, the control unit 100 should display a message according to the determination result in step S60 on the operation display unit 22 to correct the positional relationship between the paper (bundle) and the side edge regulating members 114 and 115 (side). The user is notified that the edge regulating members 114 and 115 should be moved to an appropriate position).

この場合、制御部100は、各々の接触検知センサー116,116の検出信号に基づいて、例えば「用紙束と側端ガイド(側端規制部材114,115)との隙間が広すぎます。装置手前側の側端ガイドを装置奥側に○mm、装置奥側の側端ガイドを装置手前側に○mm移動させてください。」等のより具体的な修正指示を表示してもよい。 In this case, the control unit 100 is based on the detection signals of the respective contact detection sensors 116 and 116, for example, "The gap between the paper bundle and the side edge guides (side edge regulating members 114 and 115) is too wide. A more specific correction instruction such as "Move the side end guide on the side by ○ mm to the back side of the device and the side end guide on the back side of the device by ○ mm to the front side of the device" may be displayed.

この後、制御部100は、各々の接触検知センサー116,116の検出信号に基づいて、ユーザーによる側端規制部材(114,115)の移動操作を支援するメッセージを表示する処理を行ってもよい。例えば、「装置奥側の側端ガイドだけ装置手前側にあと○mm移動させてください。」、「各側端ガイドとの隙間が適正になりました。印刷動作を開始します。」などである。 After that, the control unit 100 may perform a process of displaying a message assisting the user in moving the side end restricting member (114, 115) based on the detection signals of the contact detection sensors 116, 116, respectively. .. For example, "Please move only the side edge guide on the back side of the device by ○ mm to the front side of the device.", "The gap between each side edge guide has become appropriate. The printing operation will start." is there.

側端規制部材114,115の位置を自動的に移動(修正)できる構成を備えない場合、制御部100は、ステップS80で上記のような処理を行った後、本フローチャートの処理を終了し、中断した印刷ジョブを再開するための処理を行う。したがって、この後は、複数の用紙の連続的な給送が安定的に行われ、かつ上述した送風騒音や消費電力の無駄等の問題も防止され、最終的には画像形成装置20による印刷の生産性も向上する。 When the configuration is not provided so that the positions of the side end regulating members 114 and 115 can be automatically moved (corrected), the control unit 100 finishes the process of this flowchart after performing the above process in step S80. Performs processing to restart the interrupted print job. Therefore, after that, the continuous feeding of the plurality of sheets is stably performed, the above-mentioned problems such as ventilation noise and waste of power consumption are prevented, and finally printing by the image forming apparatus 20 is performed. Productivity is also improved.

一方、上述したように、側端規制部材114,115の位置を自動的に移動(修正)するための駆動源(駆動部)を設けた構成の場合、ステップS80において、制御部100は、側端規制部材114、115を適正位置に移動させる制御を行う。 On the other hand, as described above, in the case of the configuration in which the drive source (drive unit) for automatically moving (correcting) the positions of the side end regulating members 114 and 115 is provided, in step S80, the control unit 100 is on the side. Control is performed to move the end regulating members 114 and 115 to appropriate positions.

具体的には、用紙(束)側端との隙間(ISまたはIS)が適正距離ADよりも広い場合、制御部100は、まず、側端規制部材114または115を用紙(束)に近づく方向に移動させて、用紙(束)の対向する側端に当接ないし圧接させる。なお、用紙(束)側端との隙間(ISおよびIS)が適正距離ADよりも狭い場合には、この制御を行う必要はない。 Specifically, when the gap (IS 1 or IS 2 ) with the side edge of the paper (bundle) is wider than the appropriate distance AD, the control unit 100 first attaches the side edge regulating member 114 or 115 to the paper (bundle). The paper (bundle) is moved in the approaching direction to abut or press contact with the opposite side ends of the paper (bundle). When the gap (IS 1 and IS 2 ) with the side edge of the paper (bundle) is narrower than the appropriate distance AD, it is not necessary to perform this control.

そして、制御部100は、各々の接触検知センサーの検出信号から、側端規制部材114(115)と用紙の対向する側端との隙間IS(IS)が適正距離(AD)になるまで、側端規制部材114、115を用紙(束)から離れる方向に移動させる。 Then, the control unit 100 receives from the detection signal of each contact detection sensor until the gap IS 1 (IS 2 ) between the side edge regulating member 114 (115) and the opposite side edge of the paper reaches an appropriate distance (AD). , The side edge restricting members 114 and 115 are moved away from the paper (bundle).

なお、上述のように、側端規制部材114(115)の位置を自動的に移動(修正)するための制御を実行する場合、制御部100は、適宜、上述した接触検知センサー116の検出信号を参照しながら行うとよい。あるいは、制御部100は、側端規制部材114(115)に連結された駆動源(モーターやソレノイドなど)に通電される電流値を参照しながら行ってもよい。 As described above, when the control for automatically moving (correcting) the position of the side end regulating member 114 (115) is executed, the control unit 100 appropriately determines the detection signal of the contact detection sensor 116 described above. It is recommended to refer to. Alternatively, the control unit 100 may refer to the current value applied to the drive source (motor, solenoid, etc.) connected to the side end regulation member 114 (115).

側端規制部材114,115の位置を自動的に移動(修正)できる構成を備えている場合、制御部100は、ステップS80で上述のような制御を行った後、本フローチャートの処理を終了して、中断した印刷ジョブを再開するための処理を行う。したがって、この後は、複数の用紙の連続的な給送が安定的に行われ、かつ上述した送風騒音や消費電力の無駄等の問題も防止され、最終的には画像形成装置20による印刷の生産性も向上する。 When the side end regulating members 114 and 115 are provided with a configuration that can automatically move (correct) the positions, the control unit 100 finishes the process of this flowchart after performing the above-mentioned control in step S80. Then, the process for restarting the interrupted print job is performed. Therefore, after that, the continuous feeding of the plurality of sheets is stably performed, the above-mentioned problems such as ventilation noise and waste of power consumption are prevented, and finally printing by the image forming apparatus 20 is performed. Productivity is also improved.

なお、上述した「他のケース」の可能性も考慮すると、ステップS80の処理(すなわち側端規制部材114,115の位置の修正)の後、従来のように、浮上エアー送風部13による浮上エアーの出力(風力)を調整する制御を付加的に行っても構わない。 Considering the possibility of the above-mentioned "other cases", after the processing of step S80 (that is, the correction of the positions of the side end regulating members 114 and 115), the floating air by the floating air blower 13 is used as in the conventional case. Additional control may be performed to adjust the output (wind power) of.

かくして、本実施の形態によれば、印刷ジョブの実行に伴う用紙の連続的な給送の前に、用紙束SSと側端規制部材114、115との位置関係についての検査および適正化のための制御が行われるので、従来制御に比べて用紙給送の安定性が格段に向上する。 Thus, according to the present embodiment, for inspection and optimization of the positional relationship between the paper bundle SS and the side edge regulating members 114 and 115 before the continuous feeding of the paper accompanying the execution of the printing job. Since the control is performed, the stability of paper feeding is significantly improved as compared with the conventional control.

すなわち、本実施の形態では、用紙の実際の浮上時間が理論値よりも長い場合に、従来のように直ちに浮上エアーの風量(風力)を増やすのではなく、先ずは実際に使用上の問題が多い事項すなわち用紙束SSと側端規制部材114、115との位置関係を検査する構成とした。 That is, in the present embodiment, when the actual floating time of the paper is longer than the theoretical value, the air volume (wind power) of the floating air is not immediately increased as in the conventional case, but first of all, there is a problem in actual use. It is configured to inspect the positional relationship between many items, that is, the paper bundle SS and the side edge regulating members 114 and 115.

かかる構成とすることにより、本来行う必要のなかった浮上エアーの出力(風量)の大幅な増加、およびこれに伴う雑音発生や無駄な電力消費等を防止し、浮上エアーの送風の調整量を最小限に抑えつつ、用紙給送の安定性を顕著に向上させることができる。 With such a configuration, it is possible to prevent a large increase in the output (air volume) of the floating air, which was originally unnecessary, and to prevent noise generation and wasteful power consumption associated therewith, and to minimize the adjustment amount of the air flow of the floating air. It is possible to remarkably improve the stability of paper feeding while limiting the limit.

以上、詳細に説明したように、本実施の形態によれば、エアー方式の給紙装置において、より安定した用紙給送を行うことができる。 As described in detail above, according to the present embodiment, more stable paper feeding can be performed in the air-type paper feeding device.

上述した実施の形態では、給紙装置10を電子写真方式の画像形成装置20に連結して使用する場合について説明した。一方、上述した給紙装置10は、例えばインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成するインクジェット画像形成装置など、他の様々な方式の画像形成装置に連結して使用することができる。 In the above-described embodiment, the case where the paper feeding device 10 is connected to the electrophotographic image forming device 20 and used has been described. On the other hand, the above-mentioned paper feed device 10 can be used by being connected to various other types of image forming devices such as an inkjet image forming device that ejects ink from an inkjet head to form an image.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-described embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

1 画像形成システム
10 給紙装置
10A,10B,10C 給紙ユニット
11 用紙収容部
12,12A,12B,12C,12D 吸着搬送部
13 浮上エアー送風部
14 分離エアー送風部
15 出口ローラー部
16 ガイド部
20 画像形成装置
21 画像読取部
22 操作表示部(報知部)
23 画像処理部
24 画像形成部
25 定着部
26 給紙部
27 用紙搬送部
28 画像形成装置の制御部
100 給紙装置の制御部(判定部、報知部、駆動部)
111 用紙載置台
112 前端規制部材
113 後端規制部材
114、115 側端規制部材
114a,115a 送風口(浮上エアー供給部)
116,116A 接触検知センサー(隙間検知部)
116s スイッチ
121 搬送ベルト
122 エアー吸引部
122f 吸引ファン
123 大径ローラー
124 上側小径ローラー
125 下側小径ローラー
131 送風ファン
132 導風路
141 送風ファン
142 導風路
151 上側搬送ローラー
152 下側搬送ローラー
161 上側ガイド板
162 下側ガイド板
181,181A 浮上検知部
182 用紙検出部
184 用紙高さ検出部
IS(IS,IS) 用紙側端との隙間
AD 隙間の適正距離
1 Image formation system 10 Paper feed device 10A, 10B, 10C Paper feed unit 11 Paper storage section 12, 12A, 12B, 12C, 12D Adsorption transport section 13 Floating air blower section 14 Separation air blower section 15 Outlet roller section 16 Guide section 20 Image forming device 21 Image reading unit 22 Operation display unit (notification unit)
23 Image processing unit 24 Image forming unit 25 Fixing unit 26 Paper feeding unit 27 Paper transport unit 28 Image forming device control unit 100 Feeding device control unit (judgment unit, notification unit, drive unit)
111 Paper mounting stand 112 Front end regulation member 113 Rear end regulation member 114, 115 Side end regulation member 114a, 115a Blower (floating air supply unit)
116,116A Contact detection sensor (gap detection unit)
116s Switch 121 Conveyance belt 122 Air suction part 122f Suction fan 123 Large diameter roller 124 Upper small diameter roller 125 Lower small diameter roller 131 Blower fan 132 Blower 141 Blower fan 142 Birder channel 151 Upper transfer roller 152 Lower transfer roller 161 Upper side Guide plate 162 Lower guide plate 181,181A Floating detection unit 182 Paper detection unit 184 Paper height detection unit IS (IS 1 , IS 2 ) Gap with the paper side edge AD Gap appropriate distance

Claims (16)

載置される用紙の側端に対向し該側端との離接方向に移動可能な側端規制部材と、
前記側端規制部材に設けられ、前記用紙を浮上させるエアーを供給する浮上エアー供給部と、
前記用紙の浮上を検出する浮上検知部と、
前記用紙の浮上時間に基づいて、前記離接方向における前記用紙と前記側端規制部材との位置関係の適否を判定する判定部と、
を備える給紙装置。
A side edge regulating member that faces the side edge of the paper to be placed and can move in the separation / contact direction with the side edge.
A levitation air supply unit provided on the side edge regulating member and supplying air for levitation of the paper,
A levitation detection unit that detects the levitation of the paper,
A determination unit for determining the suitability of the positional relationship between the paper and the side edge regulating member in the contacting direction based on the floating time of the paper.
Paper feed device equipped with.
前記判定部は、前記浮上時間が前記用紙の種類に基づく浮上予測時間よりも長い場合、前記位置関係が適正でないと判定する、
請求項1に記載の給紙装置。
When the levitation time is longer than the levitation prediction time based on the type of paper, the determination unit determines that the positional relationship is not appropriate.
The paper feeding device according to claim 1.
前記位置関係が適正でないと判定された場合、その旨をユーザーに報知する報知部を備える、
請求項2に記載の給紙装置。
When it is determined that the positional relationship is not appropriate, a notification unit for notifying the user to that effect is provided.
The paper feeding device according to claim 2.
前記報知部は、前記用紙の側端と前記側端規制部材との隙間を適正距離とするように、前記側端規制部材の位置の修正を促す表示を行う、
請求項3に記載の給紙装置。
The notification unit displays a display prompting correction of the position of the side edge regulating member so that the gap between the side edge of the paper and the side edge regulating member is an appropriate distance.
The paper feeding device according to claim 3.
前記側端規制部材に接続され、前記位置関係が適正でないと判定された場合、前記用紙の側端と前記側端規制部材との隙間を適正距離とするように前記側端規制部材を駆動する駆動部を備える、
請求項3に記載の給紙装置。
When it is connected to the side edge regulating member and it is determined that the positional relationship is not appropriate, the side edge regulating member is driven so that the gap between the side edge of the paper and the side edge regulating member is an appropriate distance. Equipped with a drive unit
The paper feeding device according to claim 3.
前記用紙の側端と前記側端規制部材との隙間の距離を検出する隙間検知部を備え、
前記判定部は、前記浮上時間が前記浮上予測時間よりも長い場合、検出された前記隙間の距離が適正距離よりも狭いか広いかを判別する、
請求項2又は3に記載の給紙装置。
A gap detecting unit for detecting the distance between the side edge of the paper and the side edge regulating member is provided.
When the ascent time is longer than the predicted ascent time, the determination unit determines whether the detected gap distance is narrower or wider than the appropriate distance.
The paper feeding device according to claim 2 or 3.
前記隙間検知部は、前記用紙の側端に押圧されることによって、前記隙間の距離を検出する、
請求項6に記載の給紙装置。
The gap detection unit detects the distance of the gap by being pressed against the side edge of the paper.
The paper feeding device according to claim 6.
前記隙間検知部は、前記隙間の距離を光学的に検出する、
請求項6に記載の給紙装置。
The gap detection unit optically detects the distance of the gap.
The paper feeding device according to claim 6.
前記浮上エアー供給部は、前記浮上時間が前記浮上予測時間よりも短いと判定された場合、当該短いと判定されなかった場合よりも、前記浮上エアー供給部から供給される前記エアーの量を減らす、
請求項4に記載の給紙装置。
When the levitation time is determined to be shorter than the predicted levitation time, the levitation air supply unit reduces the amount of the air supplied from the levitation air supply unit as compared with the case where it is not determined to be shorter. ,
The paper feeding device according to claim 4.
載置される前記用紙の上方に、浮上した前記用紙の上面をエアーで吸引するエアー吸引部があり、
前記浮上検知部は、前記用紙が前記エアー吸引部により吸引される吸引位置に浮上したことを検出する、
請求項1から9のいずれか一項に記載の給紙装置。
Above the paper to be placed, there is an air suction part that sucks the upper surface of the floating paper with air.
The levitation detection unit detects that the paper has floated to a suction position sucked by the air suction unit.
The paper feeding device according to any one of claims 1 to 9.
前記浮上検知部は、前記用紙の上面に押圧されることによって、前記用紙が前記吸引位置に浮上したことを検出する、
請求項10に記載の給紙装置。
The levitation detection unit detects that the paper has floated to the suction position by being pressed against the upper surface of the paper.
The paper feeding device according to claim 10.
前記浮上検知部は、前記用紙が前記吸引位置に浮上したことを光学的に検出するセンサーを備える、
請求項10または11に記載の給紙装置。
The levitation detection unit includes a sensor that optically detects that the paper has floated to the suction position.
The paper feeding device according to claim 10 or 11.
前記浮上検知部は、前記エアー吸引部内の気圧の変化によって、前記用紙が前記吸引位置に浮上したことを検出する、
請求項10に記載の給紙装置。
The levitation detection unit detects that the paper has floated to the suction position due to a change in air pressure in the air suction unit.
The paper feeding device according to claim 10.
前記判定部は、前記浮上時間と前記浮上予測時間との差が許容範囲内である場合、前記位置関係が適正であると判定する、
請求項2に記載の給紙装置。
When the difference between the ascent time and the ascent prediction time is within the permissible range, the determination unit determines that the positional relationship is appropriate.
The paper feeding device according to claim 2.
請求項1から14のいずれか一項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置から給送される前記用紙に画像を形成する画像形成装置と、
を備える画像形成システム。
The paper feeding device according to any one of claims 1 to 14.
An image forming device that forms an image on the paper fed from the paper feeding device, and
An image forming system comprising.
載置される用紙の側端に対向し該側端の離接方向に移動可能な側端規制部材に設けられ、前記側端に対向する面から前記用紙を浮上させるエアーを供給する浮上エアー供給部を備えた給紙装置における位置検査方法であって、
前記用紙の浮上を検出し、
前記用紙の浮上時間に基づいて、前記離接方向における前記用紙と前記側端規制部材との位置関係の適否を判定する、
位置検査方法。
Floating air supply provided on a side edge regulating member that faces the side edge of the paper to be placed and can move in the separation direction of the side edge, and supplies air that floats the paper from the surface facing the side edge. This is a position inspection method for a paper feed device equipped with a unit.
Detecting the floating of the paper,
Based on the ascent time of the paper, the suitability of the positional relationship between the paper and the side edge regulating member in the contacting direction is determined.
Position inspection method.
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