JP2021008331A - Distributor and assortment system - Google Patents

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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract

To provide a distributor adapted to enhance the degree of freedom for distribution of articles outputted from an assortment conveyor and prevent the lowering of efficiency in makeup work or damages to objects under transport.SOLUTION: A distributor 30, for distributing when delivering an article onto an output passage the article to be delivered in a width direction of the output passage, has a plurality of rotation rollers that are arranged between the transport passage and the output passage and include a first rotation roller that one end positioned upstream on the transport passage out of both ends in a direction of a rotation axis lies distant from the transport passage greater than the opposite other end and the rotation axis arranged inclined in direction to a delivery direction of the article, an elevation unit that raises and lowers the plurality of rotation rollers between a first position lower at apexes of both end faces of each rotation roller than a transport surface of the article in the transport passage and a second position higher at the apexes of both end faces of the rotation roller than the transport surface, and a control unit that controls the operation of the plurality of rotation rollers and the elevation unit.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、物流センター等に使用され、入荷した物品（搬送物）を仕分ける際に用いられる振分け装置又は仕分けシステムに関する。 The present invention relates to a sorting device or a sorting system used in a distribution center or the like and used when sorting received goods (conveyed goods).

物流センターに入荷した物品（搬送物）は、例えばトラックなど輸送手段から荷卸しされた後、物流センター内に設けた搬送ルート上を搬送される。搬送ルート上を搬送される過程で、搬送物は、搬送ルートの側方に設けられた複数の払出しシュートのうち、目的の払出しシュートに仕分けられる。目的の払出しシュートへと仕分けられた搬送物は、払出しシュートの先端の領域に滞留される。払出しシュートの先端部分の領域（以下、滞留部）に滞留された搬送物は、作業者により行き先毎に拾い上げられて、かご台車に集積された後、トラックなどの輸送手段である配送車や貨物機に積み込まれて物流センターから出荷される。 Goods (transported goods) that arrive at the distribution center are unloaded from transportation means such as trucks, and then transported on a transportation route provided in the distribution center. In the process of being transported on the transport route, the transported object is sorted into a target payout chute among a plurality of payout chutes provided on the side of the transport route. The transported material sorted to the target payout chute is retained in the region at the tip of the payout chute. The transported goods accumulated in the area of the tip of the payout chute (hereinafter referred to as the retention portion) are picked up by the operator for each destination, accumulated in the car trolley, and then the delivery vehicle or cargo which is a means of transportation such as a truck. It is loaded onto the machine and shipped from the distribution center.

搬送ルート上を搬送される搬送物を目的の払出しシュートに仕分ける方法として、例えば、載置した搬送物を搬送ルートに直交する方向に移動させるキャリアベルトを備えた走行台車を搬送ルートに沿って走行させ、搬送物を目的の仕分けシュート（払出しシュートに相当）に払い出す前に、キャリアベルトを駆動して、搬送物をキャリアベルトの移動方向における、目的の仕分けシュート側の端部まで予め移動させて停止させることが提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１では、搬送物を目的の仕分けシュートに払い出す前に、キャリアベルトを駆動して、搬送物をキャリアベルトの移動方向における、目的の仕分けシュート側の端部まで予め移動させて停止させておくことで、目的の仕分けシュートへの仕分け時のキャリアベルトの駆動から引き込みローラによる搬送物の引き込み開始までの、搬送物の移動距離を最小限にし、搬送物とキャリアベルトの間でスリップが発生する場合や、重量がある搬送物を仕分ける際のキャリアベルトの駆動モータの負荷が大きい場合に生じる、仕分けシュートに払い出される搬送物の放出軌跡のばらつきを最小限にでき、その結果、仕分けシュートのシュート幅を抑えることができる。 As a method of sorting the transported objects transported on the transport route into the desired payout chute, for example, a traveling carriage equipped with a carrier belt for moving the loaded transported objects in a direction orthogonal to the transport route is traveled along the transport route. Before the transported object is discharged to the target sorting chute (corresponding to the payout chute), the carrier belt is driven to move the transported object in advance to the end of the target sorting chute side in the moving direction of the carrier belt. It has been proposed to stop it (see Patent Document 1). In Patent Document 1, before the conveyed object is discharged to the target sorting chute, the carrier belt is driven to move the conveyed object in advance to the end on the target sorting chute side in the moving direction of the carrier belt and stop. By doing so, the moving distance of the transported object from the drive of the carrier belt at the time of sorting to the target sorting chute to the start of drawing the transported object by the pull-in roller is minimized, and slip between the transported object and the carrier belt. , Or when the load on the drive motor of the carrier belt when sorting heavy goods is large, it is possible to minimize the variation in the discharge trajectory of the goods delivered to the sorting chute, and as a result, sorting. The shoot width of the shoot can be suppressed.

また、この他に、搬送手段により搬送経路に沿った搬送面を形成する遊転ローラ群を備えた直進搬送装置と、搬送面を形成するローラ群が配設され、向き変更装置により回転する回転体を有する分岐搬送装置とを、分岐搬送装置が分岐搬送手段側に位置するように、経路幅方向に並置し、搬送経路の幅方向において分岐搬送装置が配置される側に寄せた状態で搬送物を搬送することが提案されている（特許文献２参照）。この特許文献２では、搬送経路の幅方向において分岐搬送装置が配置される側に寄せた状態で搬送物を搬送することで、回転体の回転の有無に関わらず、搬送経路を搬送される搬送物の重心は分岐搬送装置上に位置することになるので、分岐搬送装置の各ローラの回転によって、例えば回転体が回転していない場合には搬送経路を直進でき、また、回転体が回転した場合には、各ローラにより仕分け方向に送り出され、また、分岐搬送装置と分岐搬送手段との間のフィードローラにより確実に搬送物が引き込まれるので、搬送物を確実に仕分けることができる。 In addition to this, a straight-moving transport device having a free-wheeling roller group for forming a transport surface along a transport path by a transport means and a roller group for forming a transport surface are arranged and rotated by a direction changing device. The branch transfer device having a body is juxtaposed in the path width direction so that the branch transfer device is located on the branch transfer means side, and is transported in a state of being brought closer to the side where the branch transfer device is arranged in the width direction of the transfer path. It has been proposed to transport objects (see Patent Document 2). In Patent Document 2, by transporting the transported object in a state of being brought closer to the side where the branch transport device is arranged in the width direction of the transport path, the transport path is transported regardless of the rotation of the rotating body. Since the center of gravity of the object is located on the branch transfer device, the rotation of each roller of the branch transfer device allows the rotating body to go straight on, for example, when the rotating body is not rotating, and the rotating body rotates. In this case, each roller feeds the transported object in the sorting direction, and the feed roller between the branch transport device and the branch transport means reliably pulls in the transported object, so that the transported object can be reliably sorted.

特許第３３１１６０３号公報Japanese Patent No. 331163 特許第４５７６９８７号公報Japanese Patent No. 4576987

上述したように、搬送経路を搬送される過程で仕分けられた搬送物は、作業者による集積作業（メークアップ作業）により行き先毎に拾い上げられて、かご台車に集積される。このメークアップ作業は、仕分けられた搬送物から配送エリアが同一の搬送物を選別し、また、選別された搬送物をかご台車に効率的に集積することから時間の掛かる作業である。その一方で、搬送設備では、搬送物の搬送速度の高速化や振分け機構の高速化が進んでいることから、搬送物の仕分け能力が向上している。したがって、払出しシュートの滞留部には、払出しシュートに仕分けられた搬送物で満杯状態となりやすい。払出しシュートに仕分けられた搬送物は、大きさや重量の異なる搬送物であることから、例えば払出しシュートに滞留する搬送物のうち、軽い搬送物や小さい搬送物は、重い搬送物に押しつぶされ損傷する可能性が高い。したがって、払出しシュートの滞留部の搬送物が満杯状態にならないように搬送物の搬送、搬送物の払い出しを改善する必要がある。 As described above, the transported objects sorted in the process of being transported along the transport route are picked up for each destination by the collecting work (make-up work) by the operator and are collected in the car trolley. This make-up work is a time-consuming work because it sorts the sorted goods with the same delivery area and efficiently collects the sorted goods on the car trolley. On the other hand, in the transport equipment, the speed of transporting the transported material and the speed of the sorting mechanism are increasing, so that the sorting capacity of the transported material is improved. Therefore, the retention portion of the payout chute is likely to be filled with the conveyed items sorted into the payout chute. Since the transported objects sorted into the payout chute are of different sizes and weights, for example, among the transported objects staying in the payout chute, the light transported objects and the small transported objects are crushed and damaged by the heavy transported objects. Probability is high. Therefore, it is necessary to improve the transportation of the transported material and the discharge of the transported product so that the transported material in the retention portion of the payout chute does not become full.

しかしながら、特許文献１では、目的の仕分けシュートへの仕分け時のキャリアベルトの駆動から引き込みローラによる搬送物の引き込み開始までの、搬送物の移動距離を最小限にすることで、搬送物の搬送軌跡がほぼ同一となるように仕分けることを前提とした発明であり、払出しシュートの滞留部における搬送物の滞留状態を改善するものではない。 However, in Patent Document 1, by minimizing the moving distance of the transported object from the driving of the carrier belt at the time of sorting to the target sorting chute to the start of drawing the transported object by the pulling roller, the transport locus of the transported object is minimized. The invention is based on the premise that the items are sorted so as to be substantially the same, and does not improve the state of retention of the conveyed material in the retention portion of the payout chute.

また、特許文献２では、分岐搬送装置に設けた回転体を回転させて、回転体が有するローラの向きを変えることで、搬送物を搬送手段に受け渡すか、分岐搬送手段に受け渡すかを行うものである。したがって、分岐搬送手段として払出しシュートを想定した場合、回転体の回転角度を変更することで搬送物の搬送方向を変更し、払出しシュートの幅方向に複数列に払い出すことができるため、払出しシュートの滞留部における搬送物の滞留状態を改善することは可能である。しかしながら、従来の仕分けシステムを有する場合には、仕分けシステム全体を交換する必要があり、コストが掛かる。また、特許文献２の場合には、回転体の回転角度を変更することで搬送物の搬送方向を変更するが、スラットコンベヤのシューで搬送物を分岐搬送手段に強制的に押し出すほど分岐させる方向へ搬送物を送り出す強い力はかからないので、その分、払出しシュートの幅方向に搬送物がばらつきやすいことから、幅が広い払出しシュートが必要となる。この幅が広い払出しシュートは、仕分けシステム内に設置する払出しシュートの数を減少させる要因となることから、配送エリア毎に搬送物を仕分けることができなくなる恐れがある。 Further, in Patent Document 2, by rotating the rotating body provided in the branch transport device and changing the direction of the rollers of the rotating body, it is determined whether the transported object is delivered to the transport means or the branch transport means. It is something to do. Therefore, when a payout chute is assumed as the branch transport means, the transport direction of the transported object can be changed by changing the rotation angle of the rotating body, and the payout chute can be paid out in a plurality of rows in the width direction of the payout chute. It is possible to improve the retention state of the transported object in the retention portion of the above. However, if a conventional sorting system is provided, it is necessary to replace the entire sorting system, which is costly. Further, in the case of Patent Document 2, the transport direction of the transported object is changed by changing the rotation angle of the rotating body, but the direction in which the transported object is forcibly pushed out to the branch transport means by the shoe of the slat conveyor. Since a strong force is not applied to send the conveyed object to, the conveyed object tends to vary in the width direction of the payout chute, so that a wide payout chute is required. Since this wide payout chute causes a factor of reducing the number of payout chute installed in the sorting system, there is a possibility that the transported items cannot be sorted for each delivery area.

本発明は、簡単な構成で、仕分けコンベヤから払い出される物品の振り分けに対する自由度を高め、また、メークアップ作業の作業効率の低下や滞留する搬送物の積層による搬送物の損傷を防止することができるようにした振分け装置や、仕分けシステムを提供することを目的とする。 According to the present invention, it is possible to increase the degree of freedom in sorting the articles to be dispensed from the sorting conveyor with a simple configuration, and to prevent a decrease in work efficiency of the make-up work and damage to the conveyed objects due to stacking of retained conveyed objects. The purpose is to provide a sorting device and a sorting system that enable it.

上述した課題を解決するために、本発明の振分け装置は、搬送経路に沿って移動する物品を払出経路に送り出す際に、送り出される前記物品を前記払出経路の幅方向に対して振り分ける振分け装置において、前記搬送経路と前記払出経路との間に配置され、回転軸方向における両端のうち、前記搬送経路の上流側に位置する一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送経路から離れて位置し、且つ前記回転軸方向が前記払出経路に向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して傾いて配置される第１の回転ローラを含む複数の回転ローラと、前記複数の回転ローラを、各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送経路における前記物品の搬送面よりも下方に位置する第１位置と、前記各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送面よりも上方に位置する第２位置との間で昇降させる昇降装置と、前記複数の回転ローラの回転と、前記昇降装置の昇降動作とを制御する制御装置と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the sorting device of the present invention is a sorting device that sorts the delivered articles in the width direction of the payout path when the articles moving along the transport path are sent out to the payout path. , One end located between the transport path and the payout path and located on the upstream side of the transport path among both ends in the rotation axis direction is from the transport path rather than the other end on the side opposite to the one end. A plurality of rotating rollers including a first rotating roller which are located apart from each other and whose rotation axis direction is inclined with respect to the delivery direction of the article delivered toward the payout path, and the plurality of rotations. The rollers are positioned at a first position where the vertices on both end faces of each rotary roller are located below the transport surface of the article in the transport path, and the vertices on both end faces of each rotary roller are located above the transport surface. It is characterized by having an elevating device for ascending / descending to and from the second position, and a control device for controlling the rotation of the plurality of rotating rollers and the elevating / lowering operation of the elevating device.

また、前記第１の回転ローラは、前記払出経路に向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して、前記物品が前記第１の回転ローラに乗り上げたときに前記物品が前記第１の回転ローラに接地される面積に基づいた角度傾いて配置されることを特徴とする。 Further, in the first rotating roller, when the article rides on the first rotating roller with respect to the delivery direction of the article sent out toward the payout path, the article rotates in the first rotation. It is characterized in that it is arranged at an angle based on the area grounded by the roller.

また、前記第１の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする。 Further, the first rotary roller is arranged in a state of being inclined upward from one end to the other end in the rotation axis direction with respect to the downstream side in the transport direction in the transport path.

また、前記複数の回転ローラは、前記第１の回転ローラよりも前記払出経路側に配置される第２の回転ローラを含み、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端を、前記第１の回転ローラの回転軸方向における中心近傍に配置し、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における他端が前記払出経路近傍に位置するように前記第１の回転ローラに対して傾いて配置されることを特徴とする。 Further, the plurality of rotary rollers include a second rotary roller arranged closer to the payout path side than the first rotary roller, and the second rotary roller is a rotary shaft of the second rotary roller. One end in the direction is arranged near the center of the first rotary roller in the rotation axis direction, and the other end of the second rotary roller in the rotation axis direction is located near the payout path. It is characterized in that it is arranged so as to be inclined with respect to the first rotating roller.

また、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの両端面における頂点が、前記第１の回転ローラの両端面における頂点よりも高く位置し、且つ前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする。 Further, in the second rotating roller, the apex on both end faces of the second rotating roller is located higher than the apex on both end faces of the first rotating roller, and the rotating shaft of the second rotating roller It is characterized in that it is arranged in a state of being inclined upward from one end to the other end in the direction with respect to the downstream side in the transport direction in the transport path.

また、前記第２の回転ローラの傾斜角度は、前記第１の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることを特徴とする。 Further, the inclination angle of the second rotating roller is set to be larger than the inclination angle of the first rotating roller.

また、前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。 Further, the control device is characterized in that the elevating device is controlled based on the delivery destination of the article.

また、前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。 Further, the control device is characterized in that the elevating device is controlled based on the size of the article.

また、前記制御装置は、前記払出経路の幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。 Further, the control device is characterized in that the elevating device is controlled based on input information indicating a region in the width direction of the payout path.

また、前記制御装置は、前記払出経路の近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。 Further, the control device is characterized in that the elevating device is controlled based on the position information of a person located in the vicinity of the payout route.

また、本発明の仕分けシステムは、物品を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送方向とは異なる方向に送り出された前記物品が払い出される払出しシュートと、前記搬送コンベヤと前記払出しシュートとの間に配置され、回転軸方向における両端のうち、前記搬送コンベヤの上流側に位置する一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送コンベヤから離れて位置し、且つ前記回転軸方向が払出しシュートに向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して傾いて配置される第１の回転ローラを含む複数の回転ローラと、前記複数の回転ローラを、各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送面よりも下方に位置する第１位置と、前記各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送面よりも上方に位置する第２位置との間で昇降させる昇降装置と、前記複数の回転ローラの回転と、前記昇降装置の昇降動作とを制御する制御装置と、を有することを特徴とする。 Further, the sorting system of the present invention includes a transport conveyor for transporting articles, a payout chute for delivering the articles in a direction different from the transport direction of the articles in the transport conveyor, and the transport conveyor and the payout chute. One end of both ends in the direction of rotation axis located on the upstream side of the transport conveyor is located farther from the transport conveyor than the other end on the side opposite to the one end, and the rotation A plurality of rotary rollers including a first rotary roller arranged so as to be inclined with respect to the delivery direction of the article whose axial direction is fed toward the payout chute, and the plurality of rotary rollers on both end faces of each rotary roller. The apex of the above is moved up and down between the first position where the apex of the article is located below the conveying surface of the article on the conveying conveyor and the second position where the apex of both end surfaces of the rotating rollers is located above the conveying surface. It is characterized by having an elevating device for causing the elevating device, and a control device for controlling the rotation of the plurality of rotating rollers and the elevating operation of the elevating device.

また、前記第１の回転ローラは、前記払出しシュートに向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して、前記物品が前記第１の回転ローラに乗り上げたときに前記物品が前記第１の回転ローラに接地される面積に基づいた角度傾いて配置されることを特徴とする。 Further, in the first rotating roller, the article rotates in the first rotation when the article rides on the first rotating roller with respect to the delivery direction of the article delivered toward the payout chute. It is characterized in that it is arranged at an angle based on the area grounded by the roller.

また、前記第１の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする。 Further, the first rotary roller is arranged in a state of being inclined upward from one end to the other end in the rotation axis direction with respect to the downstream side in the transport direction of the conveyor.

また、前記複数の回転ローラは、前記第１の回転ローラよりも前記払出しシュート側に配置される第２の回転ローラを含み、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端を、前記第１の回転ローラの回転軸方向における中心近傍に配置し、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における他端が前記払出しシュート近傍に位置するように前記第１の回転ローラに対して傾いて配置されることを特徴とする。 Further, the plurality of rotary rollers include a second rotary roller arranged on the payout chute side of the first rotary roller, and the second rotary roller is a rotary shaft of the second rotary roller. One end in the direction is arranged near the center of the first rotary roller in the rotation axis direction, and the other end of the second rotary roller in the rotation axis direction is located near the payout chute. It is characterized in that it is arranged so as to be inclined with respect to the first rotating roller.

また、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの両端面における頂点が、前記第１の回転ローラの両端面における頂点よりも高く位置し、且つ前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする。 Further, in the second rotating roller, the apex on both end faces of the second rotating roller is located higher than the apex on both end faces of the first rotating roller, and the rotating shaft of the second rotating roller It is characterized in that it is arranged in a state of being inclined upward from one end to the other end in the direction with respect to the downstream side in the transport direction of the transport conveyor.

また、前記第２の回転ローラの傾斜角度は、前記第１の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることを特徴とする。 Further, the inclination angle of the second rotating roller is set to be larger than the inclination angle of the first rotating roller.

また、前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。 Further, the control device is characterized in that the elevating device is controlled based on the delivery destination of the article.

また、前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。 Further, the control device is characterized in that the elevating device is controlled based on the size of the article.

また、前記制御装置は、前記払出しシュートの幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。 Further, the control device is characterized in that the elevating device is controlled based on input information indicating a region in the width direction of the payout chute.

また、前記制御装置は、前記払出しシュートの近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする。 Further, the control device is characterized in that the elevating device is controlled based on the position information of a person located in the vicinity of the payout chute.

本発明によれば、仕分けコンベヤから払い出される払出しシュートと仕分けコンベヤとの間に本発明の装置を割り込ませるだけで、払出しシュート全幅を有効に利用できる。 According to the present invention, the entire width of the payout chute can be effectively used only by inserting the apparatus of the present invention between the payout chute discharged from the sorting conveyor and the sorting conveyor.

本発明によれば、上記の構成により、仕分けコンベヤから払い出される物品の振り分けに対して自由度を高め、メークアップ作業の作業効率の低下や滞留する搬送物の積層による搬送物の損傷を防止することができる。 According to the present invention, the above configuration increases the degree of freedom in sorting the articles to be dispensed from the sorting conveyor, and prevents a decrease in work efficiency of the make-up work and damage to the conveyed objects due to stacking of retained conveyed objects. be able to.

本発明の仕分けシステムの一例を示す上面図である。It is a top view which shows an example of the sorting system of this invention. 払出しシュート近傍の構成の一例を示す上面図である。It is a top view which shows an example of the structure in the vicinity of a payout chute. 払出しシュート近傍の構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the structure in the vicinity of a payout chute. 振分け機構の一部を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which shows by disassembling a part of the sorting mechanism. 振分け機構の上面図である。It is a top view of the sorting mechanism. 振分け機構の側面図である。It is a side view of a sorting mechanism. （ａ）は第１状態にある振分け機構を、搬送方向における上流側から見た側面図、（ｂ）は第２状態にある振分け機構を、搬送方向における上流側から見た側面図である。(A) is a side view of the sorting mechanism in the first state as viewed from the upstream side in the transport direction, and (b) is a side view of the sorting mechanism in the second state as viewed from the upstream side in the transport direction. 物品を払出しシュートの幅方向に分割した２つの領域に振り分ける際の説明図である。It is explanatory drawing at the time of allocating an article into two regions divided in the width direction of a payout chute. 振分け機構と、スラットコンベヤ装置との位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship between a sorting mechanism and a slat conveyor device. 第１モータローラに乗り上げた物品に働く力の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship of the force acting on the article which got on the 1st motor roller. 仕分けシステムの電気的構成の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the electric structure of a sorting system. 配送先に応じて、物品を振り分ける場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process flow at the time of sorting the article according to a delivery destination.

以下、本実施形態について説明する。図１は、仕分けシステムの一例を示す図、図２は、払出しシュート近傍の構成の一例を示す図である。仕分けシステム１０は、仕分けコンベヤ装置１１、送込みコンベヤ装置１２，１３、及び複数の払出しシュート１４を有する。仕分けコンベヤ装置１１は、送込みコンベヤ装置１２，１３から受け渡された物品（搬送物）１００を搬送ルートに沿って搬送させた後、複数の払出しシュート１４のいずれかに払い出す。 Hereinafter, this embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing an example of a sorting system, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a configuration near a payout chute. The sorting system 10 includes a sorting conveyor device 11, a feeding conveyor device 12, 13 and a plurality of payout chutes 14. The sorting conveyor device 11 transports the article (conveyed object) 100 delivered from the feeding conveyor devices 12 and 13 along the transport route, and then dispenses it to any of the plurality of payout chutes 14.

仕分けコンベヤ装置１１は、ストレートコンベヤ装置やカーブコンベヤ装置などの複数台のコンベヤ装置を有し、複数のコンベヤ装置が物品１００の搬送経路が無端状となるように配置した構成である。仕分けコンベヤ装置１１に使用されるコンベヤ装置としては、例えばスラットコンベヤ装置が挙げられる。 The sorting conveyor device 11 has a plurality of conveyor devices such as a straight conveyor device and a curved conveyor device, and the plurality of conveyor devices are arranged so that the transport path of the article 100 is endless. Examples of the conveyor device used in the sorting conveyor device 11 include a slat conveyor device.

詳細については図示を省略するが、スラットコンベヤ装置２０は、物品１００の搬送方向の上流端と下流端にそれぞれ回転自在に左右一対のスプロケットを配置し、これら上流端と下流端の左右一対のスプロケットにそれぞれ左右一対の駆動チェーンを張設し、左右の駆動チェーン間に渡って、物品１００を下方から支持する複数のスラット２１を備えた構成で、前記駆動チェーンを駆動することによって、スラット２１を搬送方向へ移動させながら、物品１００を搬送するものである。 Although not shown in detail, the slat conveyor device 20 rotatably arranges a pair of left and right sprockets at the upstream end and the downstream end of the article 100 in the transport direction, respectively, and a pair of left and right sprockets at the upstream end and the downstream end. A pair of left and right drive chains are stretched on each of the left and right drive chains, and a plurality of slats 21 for supporting the article 100 from below are provided between the left and right drive chains, and the slats 21 are driven by driving the drive chains. The article 100 is transported while being moved in the transport direction.

スラットコンベヤ装置２０が有する複数のスラット２１は、スライドシュー２２と呼ばれる送出手段を各々備える。スライドシュー２２は、スラット２１の長手方向に移動可能となるように、２枚のスラット２１の間に外嵌される。スライドシュー２２は、搬送面をなすスラット２１の下方に設置される案内部２３又は案内部２４に沿って、自身の下方に延びるピン部を倣い作動させて移動する。スライドシュー２２は、複数の払出しシュート１４の各々に対応して設けられた分岐案内部２５のいずれかに案内されることで、スラット２１の長手方向に沿って移動する。スライドシュー２２の両側面２２ａ，２２ｂは、物品１００を押圧する押圧面として機能する。スライドシュー２２の両側面２２ａ，２２ｂを押圧面２２ａ，２２ｂと称する。なお、押圧面２２ａ，２２ｂは、搬送方向（図２中Ａ方向）に対して角度θ（例えばθ＝２０°）傾斜している。 Each of the plurality of slats 21 included in the slat conveyor device 20 includes a delivery means called a slide shoe 22. The slide shoe 22 is fitted between the two slats 21 so as to be movable in the longitudinal direction of the slats 21. The slide shoe 22 moves along the guide portion 23 or the guide portion 24 installed below the slats 21 forming the transport surface by imitating the pin portion extending below itself. The slide shoe 22 moves along the longitudinal direction of the slat 21 by being guided by any of the branch guide portions 25 provided corresponding to each of the plurality of payout chutes 14. Both side surfaces 22a and 22b of the slide shoe 22 function as pressing surfaces for pressing the article 100. Both side surfaces 22a and 22b of the slide shoe 22 are referred to as pressing surfaces 22a and 22b. The pressing surfaces 22a and 22b are inclined at an angle θ (for example, θ = 20 °) with respect to the transport direction (direction A in FIG. 2).

ここで、案内部２３と各分岐案内部２５の上流側端部との分岐部分には、スライドシュー２２が有する磁性体２２ｃに吸着作用を及ぼす吸引装置２６が設けられる。吸引装置２６は、例えば２つの永久磁石と、２つの永久磁石の間に設けられた電磁石から構成される。吸引装置２６は、電磁石への電流の給電時に電磁石の吸着作用を発生させ、スライドシュー２２の磁性体２２ｃを分岐案内部２５に沿って移動させる。つまり、スライドシュー２２が、案内部２４側に移動する。スライドシュー２２の磁性体２２ｃが分岐案内部２５に沿って移動させると、スラット２１に保持された物品１００がスライドシュー２２によってスラット２１の長手方向に押し出され、払出しシュート１４に払い出される。物品１００を払出しシュート１４に向けて払い出す際に用いるスライドシューの数は、例えば搬送する物品１００の大きさ（最大長）に合わせて設定される。 Here, a suction device 26 that exerts an adsorption action on the magnetic body 22c of the slide shoe 22 is provided at the branch portion between the guide portion 23 and the upstream end portion of each branch guide portion 25. The suction device 26 is composed of, for example, two permanent magnets and an electromagnet provided between the two permanent magnets. The suction device 26 generates an attraction action of the electromagnet when the electric current is supplied to the electromagnet, and moves the magnetic body 22c of the slide shoe 22 along the branch guide portion 25. That is, the slide shoe 22 moves to the guide portion 24 side. When the magnetic body 22c of the slide shoe 22 is moved along the branch guide portion 25, the article 100 held by the slat 21 is pushed out by the slide shoe 22 in the longitudinal direction of the slat 21, and is paid out to the payout chute 14. The number of slide shoes used when paying out the article 100 toward the payout chute 14 is set according to, for example, the size (maximum length) of the article 100 to be conveyed.

一方、電磁石に電流の給電が実施されていないときは電磁石の吸着作用は発生しないので、スライドシュー２２の磁性体２２ｃは、分岐案内部２５に沿って移動することはなく、案内部２３に沿って移動する。したがって、スライドシュー２２は、スラット２１の所定位置に保持されたままとなる。 On the other hand, when the electromagnet is not supplied with an electric current, the attraction action of the electromagnet does not occur, so that the magnetic body 22c of the slide shoe 22 does not move along the branch guide portion 25 and is along the guide portion 23. And move. Therefore, the slide shoe 22 remains held in place on the slat 21.

なお、図２においては、払出しシュート１４を物品１００の搬送方向（図２中Ａ方向）に対して左側（図２において、スラットコンベヤ装置２０の下方側）に配置しているため、分岐案内部２５は案内部２３から案内部２４に向けて延出され、また、吸引装置２６は、案内部２３から分岐する分岐案内部２５の上流側端部に配置されている。しかしながら、払出しシュート１４が配置される位置は、物品１００の搬送方向に対して左側だけでなく、右側に配置している場合もある。この場合、分岐案内部２５は、案内部２４から案内部２３に向けて延出され、また、吸引装置２６は、案内部２４から分岐する分岐案内部２５の上流側端部に配置することが好ましい。 In addition, in FIG. 2, since the payout chute 14 is arranged on the left side (lower side of the slat conveyor device 20 in FIG. 2) with respect to the transport direction of the article 100 (direction A in FIG. 2), the branch guide unit is provided. The 25 is extended from the guide portion 23 toward the guide portion 24, and the suction device 26 is arranged at the upstream end portion of the branch guide portion 25 branching from the guide portion 23. However, the position where the payout chute 14 is arranged may be not only on the left side but also on the right side with respect to the transport direction of the article 100. In this case, the branch guide portion 25 may extend from the guide portion 24 toward the guide portion 23, and the suction device 26 may be arranged at the upstream end portion of the branch guide portion 25 that branches from the guide portion 24. preferable.

本実施形態では、仕分けコンベヤ装置１１として、スラットコンベヤ装置を例に挙げて説明するが、スラットコンベヤ装置の他に、複数のローラを回転させながら物品１００を搬送するローラコンベヤ装置、テールプーリ及びヘッドプーリの各々に無端ベルトを巻き掛け、無端ベルトの走行により物品１００を搬送するベルトコンベヤなどを用いることも可能である。例えばローラコンベヤ装置を用いる場合には、ローラコンベヤ装置が有する複数のローラの各々にスライドシューを外嵌し、スライドシューをローラの軸方向に移動させることで、物品１００を払出しシュート１４に払い出す構成としてもよいし、ダイバータの回動により物品１００を払出しシュート１４に払い出す構成としてもよい。また、ベルトコンベヤ装置の場合には、無端ベルトを走行させる構成を有することから、スライドシューの構成ではなく、一般的なダイバータの回動により物品１００を払出しシュート１４に払い出す構成とすればよい。さらに、搬送台車を複数台連結し、搬送台車上にクロスベルトである台車走行方向に直交する方向に走行するベルトコンベヤ装置を載置する、クロスベルトソータ装置であってもよい。 In the present embodiment, the slat conveyor device will be described as an example of the sorting conveyor device 11, but in addition to the slat conveyor device, a roller conveyor device, a tail pulley, and a head pulley that convey the article 100 while rotating a plurality of rollers. It is also possible to use a belt conveyor or the like in which an endless belt is wrapped around each of the above and the article 100 is conveyed by running the endless belt. For example, when a roller conveyor device is used, a slide shoe is fitted onto each of a plurality of rollers of the roller conveyor device, and the slide shoe is moved in the axial direction of the rollers to pay out the article 100 to the payout chute 14. It may be configured to pay out the article 100 to the payout chute 14 by rotating the diverter. Further, in the case of the belt conveyor device, since it has a configuration in which the endless belt is traveled, the configuration may be such that the article 100 is dispensed to the payout chute 14 by the rotation of a general diverter instead of the configuration of the slide shoe. .. Further, it may be a cross-belt sorter device in which a plurality of transport carriages are connected and a belt conveyor device that travels in a direction orthogonal to the carriage traveling direction, which is a cross belt, is placed on the transport carriage.

図３に示すように、スラットコンベヤ装置２０と払出しシュート１４との間には、振分け機構３０が設けられる。この振分け機構３０は、後述する制御装置５４と組み合わせることで、請求項に記載の振分け装置に相当する。なお、図３においては図示を省略しているが、振分け機構３０は、架台などの保持部材に保持されている。 As shown in FIG. 3, a distribution mechanism 30 is provided between the slat conveyor device 20 and the payout chute 14. The sorting mechanism 30 corresponds to the sorting device according to claim when combined with the control device 54 described later. Although not shown in FIG. 3, the distribution mechanism 30 is held by a holding member such as a gantry.

図４は、振分け機構３０の一部を分解して示す斜視図、図５は、振分け機構の上面図、図６は、振分け機構の側面図である。なお、図６に示す振り分け機構の側面図において、図６中、中心線Ｃ１の右側は、後述する第１状態にある場合を示し、図６中、中心線Ｃ１の左側は、後述する第２状態にある場合を示している。なお、図６においては、２本のモータローラの記載を省略している。 FIG. 4 is a perspective view showing a part of the sorting mechanism 30 in an exploded manner, FIG. 5 is a top view of the sorting mechanism, and FIG. 6 is a side view of the sorting mechanism. In the side view of the distribution mechanism shown in FIG. 6, the right side of the center line C1 in FIG. 6 shows the case of the first state described later, and the left side of the center line C1 in FIG. 6 is the second state described later. It shows the case of being in a state. In FIG. 6, the description of the two motor rollers is omitted.

図４及び図５に示すように、振分け機構３０は、一例として、２本のモータローラ３１，３２、昇降装置３３、ガイドユニット３４，３５を有する。モータローラ３１，３２は、後述する制御装置５４によって駆動制御される。モータローラ３１は、保持板３６に固定された軸受け用のブラケット３７，３８により軸支される。同様にして、モータローラ３２は、保持板３６に固定された軸受け用のブラケット３９，４０に軸支される。以下、上流側に配置されるモータローラ３１を第１モータローラ３１、下流側に配置されるモータローラ３２を第２モータローラ３２と称する。ここで、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２において、物品１００が乗り上げたときに、各ローラ表面が物品１００の下面に対して滑る場合があり、このような場合には、各モータローラの回転による力を物品に伝達することができない。したがって、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２のローラ表面には、全周に亘って、滑り止め用のテープを貼付してもよい。なお、各モータローラ表面が物品１００の下面に対して滑らない場合には、滑り止め要のテープを貼付する必要はない。 As shown in FIGS. 4 and 5, the distribution mechanism 30 includes, as an example, two motor rollers 31, 32, an elevating device 33, and guide units 34, 35. The motor rollers 31 and 32 are driven and controlled by a control device 54 described later. The motor roller 31 is pivotally supported by bearing brackets 37 and 38 fixed to the holding plate 36. Similarly, the motor roller 32 is pivotally supported by bearing brackets 39 and 40 fixed to the holding plate 36. Hereinafter, the motor roller 31 arranged on the upstream side will be referred to as a first motor roller 31, and the motor roller 32 arranged on the downstream side will be referred to as a second motor roller 32. Here, in the first motor roller 31 and the second motor roller 32, when the article 100 rides on, the surface of each roller may slip with respect to the lower surface of the article 100. In such a case, each motor roller The force due to the rotation of the is not transmitted to the article. Therefore, anti-slip tape may be attached to the roller surfaces of the first motor roller 31 and the second motor roller 32 over the entire circumference. If the surface of each motor roller does not slip on the lower surface of the article 100, it is not necessary to attach a non-slip tape.

第１モータローラ３１は、スライドシュー２２によりスラットコンベヤ装置２０の側方に向けて押し出される物品１００の下面が摺接され、第１モータローラ３１のローラ部分の回転により発生する接線方向の力により物品１００を払出しシュート１４に向けて引き込む。また、第２モータローラ３２は、第１モータローラ３１により物品１００が引き込まれる過程で物品１００の下面が摺接され、第２モータローラ３２のローラ部分の回転により発生する接線方向の力により物品１００を払出しシュート１４に向けて引き込む。 In the first motor roller 31, the lower surface of the article 100 pushed out toward the side of the slat conveyor device 20 by the slide shoe 22 is slidably contacted, and the force in the tangential direction generated by the rotation of the roller portion of the first motor roller 31 causes the first motor roller 31. The article 100 is pulled in toward the payout chute 14. Further, in the second motor roller 32, the lower surface of the article 100 is slidably contacted in the process of pulling the article 100 by the first motor roller 31, and the article is tangentially generated by the rotation of the roller portion of the second motor roller 32. 100 is paid out and pulled toward the chute 14.

第１モータローラ３１は、図５に示す上面視において、第１モータローラ３１の上流側端部が、下流側端部よりも、仕分けコンベヤ装置１１から離れた位置となるように配置される。第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向と、仕分けコンベヤ装置１１（詳細には、スラットコンベヤ装置２０）における搬送方向Ａとがなす角度は、例えばθ１である。 The first motor roller 31 is arranged so that the upstream end of the first motor roller 31 is located farther from the sorting conveyor device 11 than the downstream end in the top view shown in FIG. The angle formed by the rotation axis (L1) direction of the first motor roller 31 and the transport direction A in the sorting conveyor device 11 (specifically, the slat conveyor device 20) is, for example, θ 1 .

第２モータローラ３２は、図５に示す上面視において、第１モータローラ３１の外側（スラットコンベヤ装置２０の側方に配置される第１モータローラ３１よりもスラットコンベヤ装置２０から離れた位置）に配置される。第２モータローラ３２の上流側端部は、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向における中央近傍に配置され、第２モータローラ３２の下流側端部は、第２モータローラ３２の上流側端部よりも、スラットコンベヤ装置２０から離れた位置に配置される。ここで、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）と、第２モータローラ３２の回転軸（Ｌ２）とがなす角度は、例えばθ２である。 The second motor roller 32 is located outside the first motor roller 31 (a position farther from the slat conveyor device 20 than the first motor roller 31 arranged on the side of the slat conveyor device 20) in the top view shown in FIG. Placed in. The upstream end of the second motor roller 32 is arranged near the center in the rotation axis (L1) direction of the first motor roller 31, and the downstream end of the second motor roller 32 is upstream of the second motor roller 32. It is arranged at a position farther from the slat conveyor device 20 than the side end portion. Here, the angle formed by the rotation axis (L1) of the first motor roller 31 and the rotation axis (L2) of the second motor roller 32 is, for example, θ 2 .

また、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２は、上流側端部から下流側端部に向けて上り傾斜するように各々配置される。ここで、第１モータローラ３１は、上流側の端面の頂点Ｐ１を基準とすると、下流側の端面の頂点Ｐ２の高さが例えば＋１（ｍｍ）となるように傾斜して配置される。また、第２モータローラ３２は、第１モータローラ３１の上流側の端面の頂点Ｐ１を基準とすると、上流側の端面の頂点Ｐ３の高さが例えば＋２（ｍｍ）、下流側の端面の頂点Ｐ４の高さが例えば＋６（ｍｍ）となるように傾斜して配置される。つまり、第２モータローラ３２の傾斜角度は、第１モータローラ３１の傾斜角度よりも大きく設定されている。なお、各モータローラの端面における頂点の高さは一例を示したにすぎず、物品の大きさなどによって適宜設定されるものである。 Further, the first motor roller 31 and the second motor roller 32 are arranged so as to incline upward from the upstream end to the downstream end. Here, the first motor roller 31 is arranged so as to be inclined so that the height of the apex P2 of the end face on the downstream side is, for example, +1 (mm) with respect to the apex P1 of the end face on the upstream side. Further, in the second motor roller 32, the height of the apex P3 of the upstream end face is, for example, +2 (mm), and the apex of the downstream end face is based on the apex P1 of the upstream end face of the first motor roller 31. It is arranged to be inclined so that the height of P4 is, for example, +6 (mm). That is, the inclination angle of the second motor roller 32 is set to be larger than the inclination angle of the first motor roller 31. The height of the apex on the end face of each motor roller is only an example, and is appropriately set according to the size of the article and the like.

このように、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を上流側から下流側に向けて各々上り傾斜させることで、送り出される物品を確実に受け止める、言い換えれば、送り出される物品の下面をモータローラに接地させることができるようにしている。なお、第２モータローラ３２の傾斜角度を第１モータローラ３１の傾斜角度を大きくすることで、第１モータローラ３１に物品が乗り上げたときには、物品の前端部が浮き上がる。第２モータローラ３２の傾斜角度を第１モータローラ３１の傾斜角度と同一とした場合、第１モータローラ３１に乗り上げることで浮き上がる物品を接地させることができなくなる。したがって、第１モータローラ３１に乗り上げることで浮き上がる物品を下流側に位置する第２モータローラ３２に確実に接地させるために、第２モータローラ３２の傾斜角度を、第１モータローラ３１の傾斜角度よりも大きく設定している。 In this way, by inclining the first motor roller 31 and the second motor roller 32 from the upstream side to the downstream side, respectively, the delivered article is reliably received, in other words, the lower surface of the delivered article is the motor roller. It is possible to ground the motor. By increasing the tilt angle of the second motor roller 32 to the tilt angle of the first motor roller 31, the front end portion of the article rises when the article rides on the first motor roller 31. When the inclination angle of the second motor roller 32 is the same as the inclination angle of the first motor roller 31, it becomes impossible to touch the floating article on the first motor roller 31. Therefore, in order to ensure that the article lifted by riding on the first motor roller 31 is grounded to the second motor roller 32 located on the downstream side, the inclination angle of the second motor roller 32 is set to the inclination angle of the first motor roller 31. Is set larger than.

昇降装置３３は、例えばパワーシリンダである。以下、パワーシリンダに対して符号３３を付して説明する。なお、パワーシリンダ３３の構成においては、図示を一部省略するが、パワーシリンダ３３は、ボールねじ、一端にボールねじと螺合するボールナットが固定されるロッド４５、ケース４６、モータ４７などを有し、モータ４７の駆動時に、モータ４７の回転軸に連結されたボールねじを回転させて、回転するボールねじに螺合されたボールナットをボールねじの軸方向に移動させることで、ロッド４５をケース４６に対して伸縮させるものである。なお、図示は省略するが、モータ４７は、ケース４６に直接固定されてもよいし、モータケースに収納された状態でケース４６に固定されてもよい。 The elevating device 33 is, for example, a power cylinder. Hereinafter, the power cylinder will be described with reference to reference numeral 33. In the configuration of the power cylinder 33, although a part of the illustration is omitted, the power cylinder 33 includes a ball screw, a rod 45 to which a ball nut screwed with the ball screw is fixed at one end, a case 46, a motor 47, and the like. When the motor 47 is driven, the ball screw connected to the rotation shaft of the motor 47 is rotated, and the ball nut screwed to the rotating ball screw is moved in the axial direction of the ball screw, thereby causing the rod 45. Is expanded and contracted with respect to the case 46. Although not shown, the motor 47 may be directly fixed to the case 46, or may be fixed to the case 46 while being housed in the motor case.

図４に示すように、パワーシリンダ３３は、ロッド４５の伸縮方向が上下方向となるように、基体４８に固定される。図４中符号４９はロッド４５の先端に固定される金具であり、金具４９は、保持板３６の下面に設けられた連結片３６ａに連結される。 As shown in FIG. 4, the power cylinder 33 is fixed to the substrate 48 so that the rod 45 expands and contracts in the vertical direction. Reference numeral 49 in FIG. 4 is a metal fitting fixed to the tip of the rod 45, and the metal fitting 49 is connected to a connecting piece 36a provided on the lower surface of the holding plate 36.

ここで、昇降装置３３として例えばケース４６の内部に、高さ方向に複数の磁気センサが設けられたパワーシリンダを用いる場合には、磁気センサの出力によって、ロッド４５の伸縮状態が検出される。また、ケース４６の内部に複数の磁気センサが設けられていないパワーシリンダを用いる場合には、モータ４７の回転数により、ロッド４５の伸縮状態を検出してもよい。 Here, when a power cylinder in which a plurality of magnetic sensors are provided in the height direction is used as the elevating device 33, for example, the expansion / contraction state of the rod 45 is detected by the output of the magnetic sensors. Further, when a power cylinder in which a plurality of magnetic sensors are not provided inside the case 46 is used, the expansion / contraction state of the rod 45 may be detected by the rotation speed of the motor 47.

なお、昇降装置３３としては、パワーシリンダを一例として取り上げるが、リンク機構と該リンク機構を駆動するアクチュエータとから構成される装置や、プーリ、ベルト及びアクチュエータとから構成される装置であってもよい。 Although the power cylinder is taken as an example of the elevating device 33, it may be a device composed of a link mechanism and an actuator for driving the link mechanism, or a device composed of a pulley, a belt, and an actuator. ..

ガイドユニット３４，３５は、パワーシリンダ３３によって昇降する保持板３６の移動方向をガイドする部材である。ガイドユニット３４は基体４８の長手方向の一端側の上面に、ガイドユニット３５は、基体４８の長手方向の他端側の上面に各々固定される。なお、ガイドユニット３４，３５の構成は同一であることから、ガイドユニット３４のみの構成を説明する。 The guide units 34 and 35 are members that guide the moving direction of the holding plate 36 that is raised and lowered by the power cylinder 33. The guide unit 34 is fixed to the upper surface of the substrate 48 on one end side in the longitudinal direction, and the guide unit 35 is fixed to the upper surface of the substrate 48 on the other end side in the longitudinal direction. Since the configurations of the guide units 34 and 35 are the same, the configuration of only the guide unit 34 will be described.

ガイドユニット３４は、ガイドロッド３４ａとスリーブ本体３４ｂとを有する。ガイドロッド３４ａは、基体４８の上面に固定されるスリーブ本体３４ｂの上下方向における両端部に保持したガイドブッシュ３４ｃに挿通される。したがって、ガイドロッド３４ａは、スリーブ本体３４ｂの上下方向に沿って移動する。ここで、ガイドロッド３４ａは、上端部を保持板３６に固定される。また、ガイドロッド３４ａは、下端部にストッパ５０（図６参照）を固定する。 The guide unit 34 has a guide rod 34a and a sleeve body 34b. The guide rod 34a is inserted into the guide bushes 34c held at both ends of the sleeve body 34b fixed to the upper surface of the substrate 48 in the vertical direction. Therefore, the guide rod 34a moves along the vertical direction of the sleeve body 34b. Here, the upper end of the guide rod 34a is fixed to the holding plate 36. Further, the guide rod 34a fixes the stopper 50 (see FIG. 6) to the lower end portion.

振分け機構３０は、上述した昇降装置３３により保持板３６を昇降させて、保持板３６に軸支される第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の高さ方向の位置を変位させる。図７（ａ）に示すように、振分け機構３０は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各端面の頂点の位置（上述したＰ１からＰ４）がスラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａよりも低い状態（以下、第１状態）と、図７（ｂ）に示すように、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各端面の頂点の位置がスラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａよりも高い状態（以下、第２状態）との間で変位する。 The distribution mechanism 30 raises and lowers the holding plate 36 by the above-mentioned lifting device 33 to displace the positions of the first motor roller 31 and the second motor roller 32 pivotally supported by the holding plate 36 in the height direction. As shown in FIG. 7A, in the distribution mechanism 30, the positions of the apex of each end surface of the first motor roller 31 and the second motor roller 32 (P1 to P4 described above) are from the transport surface 20a of the slat conveyor device 20. As shown in FIG. 7 (b), the positions of the apex of each end surface of the first motor roller 31 and the second motor roller 32 are lower than the transport surface 20a of the slat conveyor device 20. Also shifts from the high state (hereinafter referred to as the second state).

図８に示すように、振分け機構３０が第１状態にあるとき、スラットコンベヤ装置２０のスライドシュー２２によりスラットコンベヤ装置２０の幅方向に向けて送り出される物品１００は振分け機構３０の第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２に摺接せずに、払出しシュート１４に送り出される。したがって、物品１００は、スラットコンベヤ装置２０の搬送方向に沿った力Ｆ１と、スライドシュー２２による押圧に起因した力Ｆ２との合力Ｆ３が働く方向にスラットコンベヤ装置２０から払出しシュート１４に向けて送り出される。その結果、物品１００は、図８中実線で示す矢印Ｈ方向に移動し、払出しシュート１４の下流側の領域（後述する第１仕分領域Ｄ１）に払い出される。 As shown in FIG. 8, when the sorting mechanism 30 is in the first state, the article 100 sent out by the slide shoe 22 of the slat conveyor device 20 in the width direction of the slat conveyor device 20 is the first motor roller of the sorting mechanism 30. It is sent out to the payout chute 14 without sliding contact with the 31 and the second motor roller 32. Therefore, the article 100 is sent out from the slat conveyor device 20 toward the payout chute 14 in the direction in which the resultant force F3 of the force F1 along the transport direction of the slat conveyor device 20 and the force F2 caused by the pressing by the slide shoe 22 acts. Is done. As a result, the article 100 moves in the direction of the arrow H indicated by the solid line in FIG. 8 and is dispensed to the region on the downstream side of the payout chute 14 (first sorting region D1 described later).

一方、振分け機構３０が第２状態にあるとき、図７（ｂ）に示すように、振分け機構３０の第１モータローラ３１の上流側の端面の頂点Ｐ１は、スラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａに対して、例えば１５ｍｍ程度上方に位置する。つまり、スラットコンベヤ装置２０のスライドシュー２２によりスラットコンベヤ装置２０の幅方向に向けて送り出される物品１００は、払出しシュート１４に送り出される直前で、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２の順に乗り上げ、これらモータローラの回転による力を受ける。その結果、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２の順に乗り上げた物品１００は、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向に働く力が低減される一方で、スラットコンベヤ装置２０の幅方向に働く力が加わる。したがって、スラットコンベヤ装置２０から払出しシュート１４に向けて送り出される物品１００は、図８中点線で示す矢印Ｉ方向に移動する。その結果、払出しシュート１４の上流側の領域（第２仕分領域Ｄ２）に払い出される。 On the other hand, when the distribution mechanism 30 is in the second state, as shown in FIG. 7B, the apex P1 of the upstream end surface of the first motor roller 31 of the distribution mechanism 30 is the transport surface 20a of the slat conveyor device 20. It is located above, for example, about 15 mm. That is, the article 100 sent out by the slide shoe 22 of the slat conveyor device 20 in the width direction of the slat conveyor device 20 rides on the first motor roller 31 and the second motor roller 32 in this order immediately before being sent to the payout chute 14. , Receives the force due to the rotation of these motor rollers. As a result, in the article 100 that rides on the first motor roller 31 and the second motor roller 32 in this order, the force acting on the slat conveyor device 20 in the transport direction is reduced, while the force acting on the width direction of the slat conveyor device 20 is reduced. Join. Therefore, the article 100 delivered from the slat conveyor device 20 toward the payout chute 14 moves in the direction of the arrow I indicated by the dotted line in FIG. As a result, it is paid out to the area on the upstream side of the payout chute 14 (second sorting area D2).

次に、振分け機構３０が配置される位置について説明する。払出しシュート１４とスラットコンベヤ装置２０との相対位置は固定である。したがって、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向において、スライドシュー２２の移動が完了する位置は一定である。図２に示すように、スラットコンベヤ装置２０のスライドシュー２２の押圧面２２ａの移動軌跡と仕分けコンベヤ装置の搬送方向とのなす角度はθである。図９に示すように、物品１００を押し出す際のスライドシュー２２の押圧面２２ａの軌跡は、図９中符号Ｊで示す二点鎖線となる。また、スライドシュー２２が移動することで、スライドシュー２２によりスラットコンベヤ装置２０から払出しシュート１４に向けて送り出される物品１００の重心Ｇの移動軌跡は、図９中符号で示す二点鎖線Ｋとなる。ここで、スライドシュー２２により払出しシュート１４に送り出される物品１００を払出しシュート１４の幅方向の上流側の領域に振り分けるときには、物品１００は、第１モータローラ３１に対して、物品１００の下面の面積の５０％以上の範囲に乗り上げることが好ましい。したがって、振分け機構３０は、振分け機構３０を構成する第１モータローラ３１の下流側端部の頂点Ｐ２が物品１００の重心Ｇの移動軌跡Ｋ上に位置する、又は物品１００の重心Ｇの移動軌跡Ｋと、物品１００を送り出すスライドシュー２２の押圧面２２ａの移動軌跡Ｊとの間の領域となるように配置されることが好ましい。 Next, the position where the distribution mechanism 30 is arranged will be described. The relative positions of the payout chute 14 and the slat conveyor device 20 are fixed. Therefore, the position where the movement of the slide shoe 22 is completed is constant in the transport direction in the slat conveyor device 20. As shown in FIG. 2, the angle formed by the movement locus of the pressing surface 22a of the slide shoe 22 of the slat conveyor device 20 and the transport direction of the sorting conveyor device is θ. As shown in FIG. 9, the locus of the pressing surface 22a of the slide shoe 22 when pushing out the article 100 is a two-dot chain line indicated by reference numeral J in FIG. Further, when the slide shoe 22 moves, the movement locus of the center of gravity G of the article 100 sent out from the slat conveyor device 20 toward the payout chute 14 by the slide shoe 22 becomes the alternate long and short dash line K indicated by the reference numerals in FIG. .. Here, when the article 100 sent to the payout chute 14 by the slide shoe 22 is distributed to the region on the upstream side in the width direction of the payout chute 14, the article 100 has an area of the lower surface of the article 100 with respect to the first motor roller 31. It is preferable to ride in the range of 50% or more of. Therefore, in the distribution mechanism 30, the apex P2 of the downstream end of the first motor roller 31 constituting the distribution mechanism 30 is located on the movement locus K of the center of gravity G of the article 100, or the movement locus of the center of gravity G of the article 100. It is preferable that the K is arranged so as to be an area between K and the movement locus J of the pressing surface 22a of the slide shoe 22 that feeds out the article 100.

次に、仕分けコンベヤ装置の搬送方向に対する、振分け機構３０を構成するモータローラを傾斜させる角度について図１０を用いて説明する。以下、スライドシュー２２により送り出される物品１００の移動方向を図１０中水平方向として説明する。以下、物品１００の長さをＬ、物品１００の幅をＷとする。以下では、物品１００が、第１モータローラ３１に対して、物品１００の下面の面積の５０％の範囲に乗り上げる場合を説明する。ここで、図１０においては、符号Ｒで示す領域が、物品１００の下面の面積の５０％の領域である。
なお、物品１００の大きさは仕分けコンベヤ装置１１によって搬送されると想定される物品１００の大きさである。ここで、モータローラが物品１００の下面の面積の５０％の範囲で摺接する場合、スラットコンベヤ装置２０の側方に設置される第１モータローラ３１の設置角度θ３は、以下の（１）式となる。なお、設置角度θ３は、スライドシュー２２により送り出される物品１００の送り出し方向と、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向とがなす角度である。 Next, the angle at which the motor rollers constituting the sorting mechanism 30 are tilted with respect to the transport direction of the sorting conveyor device will be described with reference to FIG. Hereinafter, the moving direction of the article 100 delivered by the slide shoe 22 will be described as the horizontal direction in FIG. Hereinafter, the length of the article 100 is L, and the width of the article 100 is W. In the following, a case where the article 100 rides on the first motor roller 31 within a range of 50% of the area of the lower surface of the article 100 will be described. Here, in FIG. 10, the region indicated by reference numeral R is a region of 50% of the area of the lower surface of the article 100.
The size of the article 100 is the size of the article 100 that is assumed to be conveyed by the sorting conveyor device 11. Here, when the motor rollers are in sliding contact within a range of 50% of the area of the lower surface of the article 100, the installation angle θ 3 of the first motor roller 31 installed on the side of the slat conveyor device 20 is as follows (1). It becomes an expression. The installation angle θ 3 is an angle formed by the delivery direction of the article 100 delivered by the slide shoe 22 and the rotation axis (L1) direction of the first motor roller 31.

θ３＝ｔａｎ−１（Ｗ／２Ｌ） ・・・（１） θ 3 = tan -1 (W / 2L) ・ ・ ・ (1)

また、スライドシュー２２により送り出される物品１００の速度をＶ１とした場合、第１モータローラ３１の回転速度Ｖ２は、以下の（２）式となる。 Further, when the speed of the article 100 sent out by the slide shoe 22 is V1, the rotation speed V2 of the first motor roller 31 is the following equation (2).

Ｖ２＝Ｖ１×ｓｉｎθ３ ・・・（２） V2 = V1 × sinθ 3 ... (2)

したがって、第１モータローラ３１により引き込まれる物品１００が払出しシュート１４に向けて払い出される速度をＶとすると、物品１００が払出しシュート１４に向けて払い出される速度Ｖは、以下の（３）式になる。 Therefore, assuming that the speed at which the article 100 drawn by the first motor roller 31 is paid out toward the payout chute 14 is V, the speed V at which the article 100 is paid out toward the payout chute 14 is given by the following equation (3). ..

Ｖ＝｛Ｖ１２＋Ｖ２２＋２×Ｖ１×Ｖ２×ｃｏｓ（１８０−θ３）｝０．５・・・（３） V = {V1 2 + V2 2 + 2 x V1 x V2 x cos (180-θ 3 )} 0.5 ... (3)

なお、物品１００が第１モータローラ３１に乗り上げたときには、第１モータローラ３１の回転に基づいた力が物品１００に加わる。例えば、回転する第１モータローラ３１の力をＦ５としたとき、第１モータローラ３１の力Ｆ５は、以下の（４）式となる。なお、Ｆ５は、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向に直交する方向に働く力である。 When the article 100 rides on the first motor roller 31, a force based on the rotation of the first motor roller 31 is applied to the article 100. For example, when the force of the rotating first motor roller 31 is F5, the force F5 of the first motor roller 31 is given by the following equation (4). F5 is a force acting in a direction orthogonal to the rotation axis (L1) direction of the first motor roller 31.

Ｆ５＝Ｈ１×μ１ ・・・（４） F5 = H1 × μ1 ・ ・ ・ (4)

なお、記号Ｈ１は、第１モータローラ３１の回転時に第１モータローラ３１の接線方向に働く力、記号μ１は、物品１００と第１モータローラ３１との間の摩擦係数である。 The symbol H1 is a force acting in the tangential direction of the first motor roller 31 when the first motor roller 31 is rotated, and the symbol μ1 is a coefficient of friction between the article 100 and the first motor roller 31.

また、スライドシュー２２により送り出される物品１００に働く力Ｆ６は、以下の（５）式となる。 Further, the force F6 acting on the article 100 sent out by the slide shoe 22 is given by the following equation (5).

Ｆ６＝Ｐ×０．３×μ２ ・・・（５） F6 = P × 0.3 × μ2 ・ ・ ・ (5)

なお、記号Ｐは、物品１００の重量、記号μ２は物品１００とスラットコンベヤ装置２０との間の摩擦係数である。 The symbol P is the weight of the article 100, and the symbol μ2 is the coefficient of friction between the article 100 and the slat conveyor device 20.

ここで、物品１００が第１モータローラ３１に乗り上げたときに物品１００に加わる力の合力は、物品１００が払出しシュート１４に向けて送り出される力Ｆ７となる。したがって合力Ｆ７は、以下の（６）式で表される。 Here, the resultant force of the forces applied to the article 100 when the article 100 rides on the first motor roller 31 is the force F7 sent out toward the payout chute 14. Therefore, the resultant force F7 is expressed by the following equation (6).

Ｆ７＝｛Ｆ５２＋Ｆ６２＋２×Ｆ５×Ｆ６×ｃｏｓ（９０−θ３）｝０．５・・・（６） F7 = {F5 2 + F6 2 + 2 x F5 x F6 x cos (90-θ 3 )} 0.5 ... (6)

また、スライドシューにより送り出される物品１００の送出し方向に直交する方向に加わる力をＦ８とすると、Ｆ８は、以下の（７）式で表される。 Further, assuming that the force applied in the direction orthogonal to the delivery direction of the article 100 delivered by the slide shoe is F8, F8 is represented by the following equation (7).

Ｆ８＝Ｆ５×ｓｉｎ（９０−θ３） ・・・（７） F8 = F5 × sin (90-θ 3 ) ・ ・ ・ (7)

したがって、スライドシュー２２により物品１００が送り出される方向と、第１モータローラ３１に引き込まれた物品１００が払出しシュート１４に払い出される方向とがなす角度をθ４とすると、角度θ４は、以下の（８）式で表される。 Therefore, assuming that the angle formed by the direction in which the article 100 is delivered by the slide shoe 22 and the direction in which the article 100 drawn into the first motor roller 31 is discharged to the payout chute 14 is θ 4 , the angle θ 4 is as follows. It is represented by the equation (8).

θ４＝ｓｉｎ−１（Ｆ８／Ｆ７） ・・・（８） θ 4 = sin -1 (F8 / F7) ・ ・ ・ (8)

例えば、物品１００の長さＬをＬ＝３７５ｍｍ、幅ＷをＷ＝２９５ｍｍとした場合、第１モータローラ３１の設置角度θ３は、上述した（１）式から２１．５°となる。 For example, when the length L of the article 100 is L = 375 mm and the width W is W = 295 mm, the installation angle θ 3 of the first motor roller 31 is 21.5 ° from the above equation (1).

また、第１モータローラ３１の接線方向の力Ｈ１をＨ１＝３．１ｋｇｆ、物品１００と第１モータローラ３１との間の摩擦係数μ１をμ１＝０．８とすると、回転する第１モータローラ３１の力Ｆ５は、上述した（４）式から、Ｆ５＝２．５ｋｇｆとなる。また、物品１００の重量ＰをＰ＝１５ｋｇとし、物品１００とスラットコンベヤ装置２０との間の摩擦係数μ２をμ２＝０．５とすると、物品１００に働く力Ｆ６は、上述した（５）式からＦ６＝２．６ｋｇｆとなる。さらに、物品１００が払出しシュート１４に向けて送り出される力Ｆ７は、上述した（６）式から、Ｆ７＝４．２ｋｇｆとなる。 Further, assuming that the tangential force H1 of the first motor roller 31 is H1 = 3.1 kgf and the friction coefficient μ1 between the article 100 and the first motor roller 31 is μ1 = 0.8, the rotating first motor roller The force F5 of 31 is F5 = 2.5 kgf from the above equation (4). Further, assuming that the weight P of the article 100 is P = 15 kg and the friction coefficient μ2 between the article 100 and the slat conveyor device 20 is μ2 = 0.5, the force F6 acting on the article 100 is the above-mentioned equation (5). From F6 = 2.6 kgf. Further, the force F7 from which the article 100 is sent toward the payout chute 14 is F7 = 4.2 kgf from the above-mentioned equation (6).

また、第１モータローラ３１の回転速度Ｖ２は、物品１００の速度Ｖ１をＶ１＝１４８．６ｍ／ｍｉｎとすると、上述した（２）式から、Ｖ２＝５４．４ｍ／ｍｉｎとなる。したがって、第１モータローラ３１に乗り上げた後、払出しシュート１４に払い出される物品１００の速度Ｖは、上述した（３）式から、Ｖ＝９９．９ｍ／ｍｉｎとなる。払出しシュート１４に向けて送り出される物品１００の送り出し方向に直交する方向に加わる力Ｆ８は、上述した（７）式から、Ｆ８＝２．３ｋｇｆとなる。したがって、スライドシュー２２により送り出される物品１００の送り出し方向と、実際に物品１００が払出しシュート１４に送り出されるときの方向とがなす角度θ４は、上述した（８）式から、θ４＝３３．２°となる。 Further, the rotation speed V2 of the first motor roller 31 is V2 = 54.4 m / min from the above equation (2), assuming that the speed V1 of the article 100 is V1 = 148.6 m / min. Therefore, the speed V of the article 100 paid out to the payout chute 14 after riding on the first motor roller 31 is V = 99.9 m / min from the above equation (3). The force F8 applied in the direction orthogonal to the delivery direction of the article 100 delivered toward the payout chute 14 is F8 = 2.3 kgf from the above equation (7). Therefore, the angle θ 4 formed by the delivery direction of the article 100 delivered by the slide shoe 22 and the direction when the article 100 is actually delivered to the payout chute 14 is θ 4 = 33 from the above equation (8). It becomes 2 °.

ここで、スライドシュー２２の押圧面２２ａは、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向に対してθ＝２０°傾斜している。したがって、スラットコンベヤ装置２０の搬送方向を基準とした場合、第１モータローラ３１は、回転軸（Ｌ１）方向と、スラットコンベヤ装置２０の搬送方向とがなす角度θ１は、１．５°となる。上述したように、スライドシューにより押し出される物品１００を払出しシュートの幅方向の上流側に振り分けるときには、第１モータローラ３１が物品１００の下面の面積の５０％以上の範囲で乗り上げることが必要である。したがって、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向と、スラットコンベヤ装置２０の搬送方向とがなす角度は１．５°以上となるように第１モータローラ３１が設置される。 Here, the pressing surface 22a of the slide shoe 22 is inclined by θ = 20 ° with respect to the transport direction in the slat conveyor device 20. Therefore, when the transport direction of the slat conveyor device 20 is used as a reference, the angle θ 1 formed by the rotation axis (L1) direction of the first motor roller 31 and the transport direction of the slat conveyor device 20 is 1.5 °. Become. As described above, when the article 100 extruded by the slide shoe is distributed to the upstream side in the width direction of the payout chute, it is necessary for the first motor roller 31 to ride on the area of 50% or more of the area of the lower surface of the article 100. .. Therefore, the first motor roller 31 is installed so that the angle formed by the rotation axis (L1) direction of the first motor roller 31 and the transport direction of the slat conveyor device 20 is 1.5 ° or more.

なお、説明は省略するが、第２モータローラ３２の設置角度（第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向と、第２モータローラ３２の回転軸（Ｌ２）方向とがなす角度）θ２も、第１モータローラ３１を設置するときと同様の原理で求めることができる。なお、一例として、第１モータローラ３１の設置角度θ１はθ１＝２．３°、第２モータローラ３２の設置角度θ２はθ２＝４．７°である。 Although the description is omitted, the installation angle of the second motor roller 32 (the angle formed by the rotation axis (L1) direction of the first motor roller 31 and the rotation axis (L2) direction of the second motor roller 32) θ 2 Can be obtained by the same principle as when the first motor roller 31 is installed. As an example, the installation angle θ 1 of the first motor roller 31 is θ 1 = 2.3 °, and the installation angle θ 2 of the second motor roller 32 is θ 2 = 4.7 °.

図１１は、仕分けシステム１０の電気的構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、図１１においては、スラットコンベヤ装置１１及び送込みコンベヤ装置１２，１３の電気的構成については省略し、物品１００を払出しシュート１４に払い出す際の構成について記載している。仕分けシステム１０は、仕分けコンベヤ装置１１、送込みコンベヤ装置１２，１３、振分け機構３０、仕分け情報取得部５１、入力情報取得部５２、位置情報取得部５３及び制御装置５４を含む。 FIG. 11 is a functional block diagram showing an example of the electrical configuration of the sorting system 10. In FIG. 11, the electrical configurations of the slat conveyor device 11 and the feed conveyor devices 12 and 13 are omitted, and the configuration when the article 100 is dispensed to the payout chute 14 is described. The sorting system 10 includes a sorting conveyor device 11, a sending conveyor device 12, 13, a sorting mechanism 30, a sorting information acquisition unit 51, an input information acquisition unit 52, a position information acquisition unit 53, and a control device 54.

仕分け情報取得部５１は、例えば送込みコンベヤ装置１２，１３の各々に設けられ、物品１００に貼付されたバーコードなどの識別子を仕分け情報として取得するバーコードリーダ５１ａ，５１ｂが挙げられる。なお、仕分け情報には、物品１００の大きさや、配送先の情報などが挙げられる。 Examples of the sorting information acquisition unit 51 include barcode readers 51a and 51b provided on each of the sending conveyor devices 12 and 13 and acquiring an identifier such as a barcode attached to the article 100 as sorting information. The sorting information includes the size of the article 100, information on the delivery destination, and the like.

入力情報取得部５２は、物品１００を払い出すときの、払出しシュート１４における仕分領域（図２中、払出しシュート１４の幅方向における中心から右側の領域、又は左側の領域）を入力情報として取得する。入力情報取得部５２としては、一例として、払出しシュート１４の近傍に設置される操作ボタン５２ａや、メークアップ作業を行う作業者が保持するマイク５２ｂなどが挙げられる。入力情報取得部５２が操作ボタン５２ａの場合、入力情報取得部５２は、払出しシュート１４における複数の仕分領域の各々に合わせた数の操作ボタンを有する。つまり、入力情報取得部５２が操作ボタン５２ａの場合には、仕分領域に合わせた操作ボタン５２ａを操作することで、入力情報が取得される。また、入力情報取得部５２がマイク５２ｂの場合、マイク５２ｂは作業者が発した音声を入力情報として取得する。ここで、払出しシュート１４に設定される仕分領域のうち、払出しシュート１４の幅方向の中心から左側の領域（搬送方向の下流側の領域）を第１仕分領域Ｄ１、払出しシュート１４の幅方向の中心から右側の領域（搬送方向の上流側領域）を第２仕分領域Ｄ２とする。つまり、作業者が第１仕分領域Ｄ１か第２仕分領域Ｄ２を表す音声を発することで、入力情報が取得される。 The input information acquisition unit 52 acquires the sorting area (the area on the right side or the left side from the center in the width direction of the payout chute 14 in FIG. 2) in the payout chute 14 when the article 100 is paid out as input information. .. Examples of the input information acquisition unit 52 include an operation button 52a installed in the vicinity of the payout chute 14, a microphone 52b held by an operator performing make-up work, and the like. When the input information acquisition unit 52 is the operation button 52a, the input information acquisition unit 52 has a number of operation buttons corresponding to each of the plurality of sorting areas in the payout chute 14. That is, when the input information acquisition unit 52 is the operation button 52a, the input information is acquired by operating the operation button 52a according to the sorting area. When the input information acquisition unit 52 is the microphone 52b, the microphone 52b acquires the voice emitted by the operator as input information. Here, among the sorting areas set in the payout chute 14, the area on the left side from the center in the width direction of the payout chute 14 (the area on the downstream side in the transport direction) is the first sorting area D1 and the area in the width direction of the payout chute 14. The region on the right side from the center (the region on the upstream side in the transport direction) is designated as the second sorting region D2. That is, the input information is acquired when the worker emits a voice representing the first sorting area D1 or the second sorting area D2.

位置情報取得部５３は、例えば払出しシュート１４近傍でメークアップ作業を実施する作業者の位置情報を取得する。位置情報取得部５３は、例えばレーザスキャナ５３ａ，５３ｂなどの検知エリア内の障害物（人）の位置が割り出せる三次元情報取得装置である。これらレーザスキャナ５３ａ，５３ｂは、払出しシュート１４における物品１００の払出し方向の下流側端部、言い換えれば、払い出された物品１００が滞留される滞留部に配置される。なお、レーザスキャナ５３ａは、図８に示す払出しシュート１４の近傍の領域のうち、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向の下流側の領域（図８中領域Ｅ１）を検出領域とする。また、レーザスキャナ５３ｂは、図８に示す払出しシュート１４の近傍の領域のうち、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向の上流側の領域（図８中領域Ｅ２）を検出領域とする。 The position information acquisition unit 53 acquires the position information of the worker who performs the make-up work in the vicinity of the payout chute 14, for example. The position information acquisition unit 53 is a three-dimensional information acquisition device that can determine the position of an obstacle (person) in a detection area such as laser scanners 53a and 53b. These laser scanners 53a and 53b are arranged at the downstream end portion of the payout chute 14 in the payout direction of the article 100, in other words, the retention portion where the payout article 100 is retained. The laser scanner 53a uses a region on the downstream side of the slat conveyor device 20 in the transport direction (region E1 in FIG. 8) as a detection region in the region near the payout chute 14 shown in FIG. Further, the laser scanner 53b uses a region on the upstream side in the transport direction (region E2 in FIG. 8) of the slat conveyor device 20 as a detection region in the region near the payout chute 14 shown in FIG.

本実施形態では、仕分け情報取得部５１、入力情報取得部５２及び位置情報取得部５３の構成を全て有する仕分けシステム１０としているが、仕分けシステム１０においては、仕分け情報取得部５１、入力情報取得部５２又は位置情報取得部５３のいずれか１つの取得部を有するものであればよい。 In the present embodiment, the sorting system 10 has all the configurations of the sorting information acquisition unit 51, the input information acquisition unit 52, and the position information acquisition unit 53. However, in the sorting system 10, the sorting information acquisition unit 51 and the input information acquisition unit 51 are used. It suffices to have any one acquisition unit of 52 or the position information acquisition unit 53.

制御装置５４は、スラットコンベヤ装置２０、送込みコンベヤ装置１２，１３の駆動制御や、振分け機構３０が有する第１モータローラ３１に内蔵されたモータ３１ａ、第２モータローラ３２に内蔵されたモータ３２ａ、昇降装置３３のモータ４７への給電を行うことで、各モータローラの駆動制御を行う。なお、制御装置５４は、物品１００の大きさ、物品１００の配送先、配送エリア及び払い出す払出しシュートの位置をまとめたテーブルデータを記憶部５４ａに記憶している。これにより、物品１００に貼付されたシールや物品１００の外周面に印刷されたバーコードを読み取ることで、物品１００を目的の払出しシュート１４に払い出すことができる。 The control device 54 includes drive control of the slat conveyor device 20, the feed conveyor devices 12 and 13, a motor 31a built in the first motor roller 31 included in the distribution mechanism 30, and a motor 32a built in the second motor roller 32. By supplying power to the motor 47 of the elevating device 33, drive control of each motor roller is performed. The control device 54 stores in the storage unit 54a table data summarizing the size of the article 100, the delivery destination of the article 100, the delivery area, and the position of the payout chute to be paid out. As a result, the article 100 can be dispensed to the target payout chute 14 by reading the sticker attached to the article 100 or the barcode printed on the outer peripheral surface of the article 100.

最後に、物品１００の配送エリアに基づいて物品１００を払い出す場合について、図１２のフローチャートを用いて説明する。なお、配送先が第１の配送エリアとなる物品１００を第１仕分領域Ｄ１に、配送先が第１の配送エリアとは異なる第２の配送エリアとなる物品１００を第２仕分領域Ｄ２に振り分ける場合を説明する。 Finally, a case where the article 100 is paid out based on the delivery area of the article 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. The article 100 whose delivery destination is the first delivery area is allocated to the first sorting area D1, and the article 100 whose delivery destination is a second delivery area different from the first delivery area is allocated to the second sorting area D2. The case will be described.

ステップＳ１０１は、仕分け情報を取得する処理である。上述したように、仕分け情報取得部５１は、送込みコンベヤ装置１２又は送込みコンベヤ装置１３のいずれかにより送り出される物品１００に付与されるバーコードの情報を読み取る。そして、仕分け情報取得部５１は、バーコードの情報を制御装置５４に送信する。 Step S101 is a process of acquiring sorting information. As described above, the sorting information acquisition unit 51 reads the barcode information given to the article 100 sent out by either the sending conveyor device 12 or the sending conveyor device 13. Then, the sorting information acquisition unit 51 transmits the barcode information to the control device 54.

ステップＳ１０２は、物品の仕分け位置を設定する処理である。制御装置５４は、仕分け情報取得部５１により読み取られたバーコードの情報から得られる配送先の住所に基づいて、配送先の住所が含まれる配送エリアを特定する。そして、制御装置５４は、特定した配送エリアに対応付けられた払出しシュート１４と、払出しシュート１４において振り分けられる領域とを設定する。 Step S102 is a process of setting a sorting position of articles. The control device 54 identifies the delivery area including the delivery address based on the delivery address obtained from the barcode information read by the sorting information acquisition unit 51. Then, the control device 54 sets the payout chute 14 associated with the specified delivery area and the area to be distributed by the payout chute 14.

ステップＳ１０３は、仕分けコンベヤ装置により物品が目的の位置まで搬送されたか否かを判定する処理である。例えば物品１００を払い出す払出しシュート１４の位置から吸引装置２６までの位置は予め固定された位置にある。したがって、ステップＳ１０３では、制御装置５４は、吸引装置２６が設けられた位置を目的の位置として設定し、物品１００が、吸引装置２６が設けられた位置まで搬送されたか否かを判定する。なお、ステップＳ１０３の判定処理の具体例として、吸引装置２６が設けられた位置まで搬送された物品１００を検出するセンサを仕分けコンベヤ装置１１に設け、制御装置５４は、該センサの検出信号の有無によりステップＳ１０３の判定処理を行えばよい。例えばセンサにより物品１００が検出されたときには、制御装置５４は、仕分けコンベヤ装置１１により物品１００が目的の位置まで搬送されたと判断し、ステップＳ１０３の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０４に進む。一方、例えばセンサにより物品１００が検出されないときには、制御装置５４は、仕分けコンベヤ装置１１により物品１００が目的の位置まで搬送されていないと判断し、ステップＳ１０３の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１０３の判定処理の結果がＹｅｓとなるまでステップＳ１０３の判定処理を繰り返し実行する。 Step S103 is a process of determining whether or not the article has been conveyed to a target position by the sorting conveyor device. For example, the position from the position of the payout chute 14 for paying out the article 100 to the suction device 26 is a fixed position in advance. Therefore, in step S103, the control device 54 sets the position where the suction device 26 is provided as the target position, and determines whether or not the article 100 has been transported to the position where the suction device 26 is provided. As a specific example of the determination process in step S103, a sensor for detecting the article 100 conveyed to the position where the suction device 26 is provided is provided in the sorting conveyor device 11, and the control device 54 is provided with a detection signal of the sensor. The determination process of step S103 may be performed accordingly. For example, when the article 100 is detected by the sensor, the control device 54 determines that the article 100 has been conveyed to the target position by the sorting conveyor device 11, and sets the result of the determination process in step S103 as Yes. In this case, the process proceeds to step S104. On the other hand, for example, when the article 100 is not detected by the sensor, the control device 54 determines that the article 100 has not been conveyed to the target position by the sorting conveyor device 11, and sets the result of the determination process in step S103 to No. In this case, the control device 54 repeatedly executes the determination process of step S103 until the result of the determination process of step S103 is Yes.

ステップＳ１０４は、吸引装置を駆動（通電）する処理である。制御装置５４は、吸引装置２６に通電を行うことで、電磁石によるスライドシュー２２の磁性体２２ｃを吸引する。これにより、スライドシュー２２の磁性体２２ｃが吸引装置２６に吸引され、分岐案内部２５に案内される。したがって、スライドシュー２２がスラット２１に沿って移動する。 Step S104 is a process of driving (energizing) the suction device. The control device 54 attracts the magnetic body 22c of the slide shoe 22 by the electromagnet by energizing the suction device 26. As a result, the magnetic body 22c of the slide shoe 22 is attracted to the suction device 26 and guided to the branch guide portion 25. Therefore, the slide shoe 22 moves along the slats 21.

ステップＳ１０５は、配送先を含む配送エリアが第１の配送エリアであるか否かを判定する処理である。ステップＳ１０２により、物品１００の配送先及び該配送先を含む配送エリアが特定されている。配送先が第１の配送エリアである場合、制御装置５４はステップＳ１０５の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０６に進む。一方、配送先が第１の配送エリアではなく、第２の配送エリアである場合、制御装置５４は、ステップＳ１０５の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１１１に進む。 Step S105 is a process of determining whether or not the delivery area including the delivery destination is the first delivery area. In step S102, the delivery destination of the article 100 and the delivery area including the delivery destination are specified. When the delivery destination is the first delivery area, the control device 54 sets the result of the determination process in step S105 to Yes. In this case, the process proceeds to step S106. On the other hand, when the delivery destination is not the first delivery area but the second delivery area, the control device 54 sets the result of the determination process in step S105 to No. In this case, the process proceeds to step S111.

ステップＳ１０６は、振分け機構が第１状態であるか否かを判定する処理である。制御装置５４は、昇降装置であるパワーシリンダ３３を駆動するモータ４７の回転数などからロッド４５の伸縮状態を特定する。パワーシリンダ３３のロッド４５がケース４６の内部に引き込まれていると判断された場合、制御装置５４は、振分け機構３０は第１状態であると判定する。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１０６の判定処理の結果をＹｅｓとする。 Step S106 is a process of determining whether or not the distribution mechanism is in the first state. The control device 54 specifies the expansion / contraction state of the rod 45 from the rotation speed of the motor 47 that drives the power cylinder 33, which is an elevating device. When it is determined that the rod 45 of the power cylinder 33 is pulled into the case 46, the control device 54 determines that the distribution mechanism 30 is in the first state. In this case, the control device 54 sets the result of the determination process in step S106 to Yes.

一方、パワーシリンダ３３のロッド４５がケース４６の内部から引き出されていると判断された場合、制御装置５４は、振分け機構３０は第２状態であると判定する。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１０６の判定処理の結果をＮｏとし、ステップＳ１０９に進む。 On the other hand, when it is determined that the rod 45 of the power cylinder 33 is pulled out from the inside of the case 46, the control device 54 determines that the distribution mechanism 30 is in the second state. In this case, the control device 54 sets the result of the determination process in step S106 to No and proceeds to step S109.

ステップＳ１０７は、第１及び第２モータローラが回転しているか否かを判定する処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータを回転させている場合には、ステップＳ１０７の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０８に進む。一方、制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータを停止させている場合には、ステップＳ１０７の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１０１に戻る。 Step S107 is a process of determining whether or not the first and second motor rollers are rotating. When the control device 54 is rotating each of the motors of the first motor roller 31 and the second motor roller 32, the result of the determination process in step S107 is Yes. In this case, the process proceeds to step S108. On the other hand, when the control device 54 stops each of the motors of the first motor roller 31 and the second motor roller 32, the result of the determination process in step S107 is No. In this case, the process returns to step S101.

ステップＳ１０８は、第１及び第２モータローラを停止させる処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータへの給電を停止する。これにより、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転が停止する。なお、振分け機構３０が第１状態又は第２状態に関わらず、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を回転させる場合には、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８の処理は省略してよい。 Step S108 is a process of stopping the first and second motor rollers. The control device 54 stops the power supply to the motors of the first motor roller 31 and the second motor roller 32. As a result, the rotation of the first motor roller 31 and the second motor roller 32 is stopped. When the distribution mechanism 30 rotates the first motor roller 31 and the second motor roller 32 regardless of the first state or the second state, the processes of steps S107 and S108 may be omitted.

上述したステップＳ１０６における判定処理の結果がＮｏとなる場合、ステップＳ１０９に進む。 If the result of the determination process in step S106 described above is No, the process proceeds to step S109.

ステップＳ１０９は、振分け機構を第１状態に切り替える処理である。制御装置５４は、昇降装置であるパワーシリンダ３３のモータ４７を駆動制御して、第２状態にある振分け機構３０を、第１状態に切り替える。したがって、振分け機構３０が有する第１モータローラ３１の頂点Ｐ１，Ｐ２及び第２モータローラ３２の頂点Ｐ３，Ｐ４は、スラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａよりも下方に移動する。 Step S109 is a process of switching the distribution mechanism to the first state. The control device 54 drives and controls the motor 47 of the power cylinder 33, which is an elevating device, to switch the distribution mechanism 30 in the second state to the first state. Therefore, the vertices P1 and P2 of the first motor roller 31 and the vertices P3 and P4 of the second motor roller 32 included in the distribution mechanism 30 move below the transport surface 20a of the slat conveyor device 20.

ステップＳ１１０は、第１及び第２モータローラを停止させる処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２への給電を停止させる。これにより、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転が停止される。なお、振分け機構３０が第１状態となるときに、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転を停止させる必要はなく、振分け機構３０の状態に関わらず、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を回転させ続けるのであれば、ステップＳ１１０の処理は省略してよい。 Step S110 is a process of stopping the first and second motor rollers. The control device 54 stops the power supply to the first motor roller 31 and the second motor roller 32. As a result, the rotation of the first motor roller 31 and the second motor roller 32 is stopped. It is not necessary to stop the rotation of the first motor roller 31 and the second motor roller 32 when the distribution mechanism 30 is in the first state, and the first motor roller 31 and the first motor roller 31 and the second motor roller 31 and the second motor roller 32 do not need to be stopped regardless of the state of the distribution mechanism 30. 2 If the motor roller 32 is continuously rotated, the process of step S110 may be omitted.

したがって、ステップＳ１０６からステップＳ１０８の処理、又はステップＳ１０６、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０、ステップＳ１０７及びステップＳ１０８の処理が行われたときには、振分け機構３０は、第１状態に保持される。振分け機構３０が第１状態にあるとき、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２は、各ローラの回転軸方向の両端部の端面の頂部がスラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａよりも下方に位置している。したがって、スラットコンベヤ装置２０から送り出される物品は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２に乗り上げることなく払出しシュート１４に払い出される。その結果、図８に示すように、第１の配送エリアである物品１００は、図８中符号Ｈに示す方向に送り出された後、払出しシュート１４の第１仕分領域Ｄ１に滞留される。 Therefore, when the processing of step S106 to step S108 or the processing of step S106, step S109, step S110, step S107 and step S108 is performed, the distribution mechanism 30 is held in the first state. When the distribution mechanism 30 is in the first state, the tops of the end faces of both ends of the first motor roller 31 and the second motor roller 32 in the rotation axis direction of each roller are below the transport surface 20a of the slat conveyor device 20. positioned. Therefore, the article delivered from the slat conveyor device 20 is delivered to the payout chute 14 without riding on the first motor roller 31 and the second motor roller 32. As a result, as shown in FIG. 8, the article 100, which is the first delivery area, is sent out in the direction indicated by the reference numeral H in FIG. 8 and then stays in the first sorting area D1 of the payout chute 14.

一方、上述したステップＳ１０５の判定処理の結果がＮｏとなる場合、ステップＳ１１１に進む。 On the other hand, if the result of the determination process in step S105 described above is No, the process proceeds to step S111.

ステップＳ１１１は、振分け機構が第２状態であるか否かを判定する処理である。制御装置５４は、例えば昇降装置３３であるパワーシリンダのロッド４５がケース４６の内部から引き出されていると判断した場合、制御装置５４は、振分け機構３０は第２状態であると判定する。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１１１の判定処理の結果をＹｅｓとし、ステップＳ１１３に進む。 Step S111 is a process of determining whether or not the distribution mechanism is in the second state. When the control device 54 determines that the rod 45 of the power cylinder, which is the elevating device 33, is pulled out from the inside of the case 46, the control device 54 determines that the distribution mechanism 30 is in the second state. In this case, the control device 54 sets the result of the determination process in step S111 to Yes and proceeds to step S113.

一方、昇降装置３３であるパワーシリンダのロッド４５がケース４６の内部に引き込まれていると判断した場合、制御装置５４は、振分け機構３０は第１状態であると判定する。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１１１の判定処理の結果をＮｏとし、ステップＳ１１２に進む。 On the other hand, when it is determined that the rod 45 of the power cylinder, which is the elevating device 33, is pulled into the case 46, the control device 54 determines that the distribution mechanism 30 is in the first state. In this case, the control device 54 sets the result of the determination process in step S111 to No and proceeds to step S112.

ステップＳ１１２は、振分け機構を第２状態に切り替える処理である。制御装置５４は、昇降装置３３であるパワーシリンダのモータ４７を駆動制御して、第１状態にある振分け機構３０を、第２状態に切り替える。したがって、振分け機構３０が有する第１モータローラ３１の両端面の頂点Ｐ１，Ｐ２、第２モータローラ３２の両端面の頂点Ｐ３，Ｐ４は、スラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａから上方に突出した状態となる。 Step S112 is a process of switching the distribution mechanism to the second state. The control device 54 drives and controls the motor 47 of the power cylinder, which is the elevating device 33, to switch the distribution mechanism 30 in the first state to the second state. Therefore, the vertices P1 and P2 of both end faces of the first motor roller 31 and the vertices P3 and P4 of both end faces of the second motor roller 32 of the distribution mechanism 30 protrude upward from the transport surface 20a of the slat conveyor device 20. It becomes.

ステップＳ１１３は、第１及び第２モータローラが停止しているか否かを判定する処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータを停止させている場合には、ステップＳ１１３の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１４に進む。 Step S113 is a process of determining whether or not the first and second motor rollers are stopped. When the control device 54 stops each of the motors of the first motor roller 31 and the second motor roller 32, the result of the determination process in step S113 is Yes. In this case, the process proceeds to step S114.

一方、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータを駆動させている場合には、ステップＳ１１３の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１１５に進む。 On the other hand, when each of the motors of the first motor roller 31 and the second motor roller 32 is driven, the result of the determination process in step S113 is set to No. In this case, the process proceeds to step S115.

ステップＳ１１４は、第１及び第２モータローラを回転させる処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の各モータへ給電を行う。これにより、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２が回転する。なお、振分け機構３０が第１状態又は第２状態に関わらず、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を回転させる場合には、ステップＳ１１３、ステップＳ１１４の処理は省略してよい。 Step S114 is a process of rotating the first and second motor rollers. The control device 54 supplies power to the motors of the first motor roller 31 and the second motor roller 32. As a result, the first motor roller 31 and the second motor roller 32 rotate. When the distribution mechanism 30 rotates the first motor roller 31 and the second motor roller 32 regardless of the first state or the second state, the processes of steps S113 and S114 may be omitted.

ステップＳ１１５は、一定時間経過したか否かを判定する処理である。制御装置５４は、振分け機構３０を駆動してからの経過時間を計測している。振分け機構３０を駆動してから一定時間経過している場合には、制御装置５４は、ステップＳ１１５の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１６に進む。振分け機構３０を駆動してから一定時間経過していない場合には、制御装置５４は、ステップＳ１１５の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１１５の判定処理の結果がＹｅｓとなるまで、ステップＳ１１５の処理を繰り返し実行する。なお、上述した一定時間とは、例えばスライドシュー２２により押し出される物品１００が払出しシュート１４に到達するまでの時間である。なお、この時間は、予め実験やシミュレーションなどの結果に基づいて設定される。 Step S115 is a process of determining whether or not a certain time has elapsed. The control device 54 measures the elapsed time from driving the distribution mechanism 30. When a certain time has passed since the distribution mechanism 30 was driven, the control device 54 sets the result of the determination process in step S115 to Yes. In this case, the process proceeds to step S116. If a certain period of time has not passed since the distribution mechanism 30 was driven, the control device 54 sets the result of the determination process in step S115 to No. In this case, the control device 54 repeatedly executes the process of step S115 until the result of the determination process of step S115 is Yes. The above-mentioned fixed time is, for example, the time until the article 100 pushed out by the slide shoe 22 reaches the payout chute 14. This time is set in advance based on the results of experiments and simulations.

ステップＳ１１６は、第１及び第２モータローラを停止させる処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２への給電を停止させる。これにより、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転が停止される。なお、振分け機構３０が第２状態となるときに、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転を停止させる必要はなく、振分け機構３０の状態に関わらず、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を回転させ続けるのであれば、Ｓ１１５、ステップＳ１１６の処理は省略してよい。 Step S116 is a process of stopping the first and second motor rollers. The control device 54 stops the power supply to the first motor roller 31 and the second motor roller 32. As a result, the rotation of the first motor roller 31 and the second motor roller 32 is stopped. When the distribution mechanism 30 is in the second state, it is not necessary to stop the rotation of the first motor roller 31 and the second motor roller 32, and regardless of the state of the distribution mechanism 30, the first motor roller 31 and the second motor roller 31 and the second motor roller 32. 2 If the motor roller 32 is continuously rotated, the processes of S115 and step S116 may be omitted.

したがって、ステップＳ１１１からステップＳ１１６の処理が行われたときには、振分け機構３０は、第２状態に保持される。振分け機構３０が第２状態にあるとき、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２は、両端面の頂点がスラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａから上方に突出した状態となる。したがって、物品１００がスライドシュー２２により送り出される過程で、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２の順で乗り上げる。第１モータローラ３１、第２モータローラ３２の各々に乗り上げることで、物品１００には、各モータローラの接線方向の力が働く。この力が加わる方向は、スラットコンベヤ装置２０から払出しシュート１４に向けて送り出される物品１００の送出し方向とは異なる方向で、また、送出し方向よりも搬送方向に対して上流側に向けて送り出される。また、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２は、各々スラットコンベヤ装置２０の物品１００の搬送方向の下流側に向けて上り傾斜するように配置している。したがって、送り出される物品の下面の歪みがあった場合であっても、モータローラに乗り上げたときに、物品の下面の歪みを吸収して、モータローラからの力を物品に伝達することが可能となる。 Therefore, when the processes of steps S111 to S116 are performed, the distribution mechanism 30 is held in the second state. When the distribution mechanism 30 is in the second state, the vertices of both end surfaces of the first motor roller 31 and the second motor roller 32 are in a state of protruding upward from the transport surface 20a of the slat conveyor device 20. Therefore, in the process in which the article 100 is sent out by the slide shoe 22, the first motor roller 31 and the second motor roller 32 ride on the first motor roller 31 in this order. By riding on each of the first motor roller 31 and the second motor roller 32, a force in the tangential direction of each motor roller acts on the article 100. The direction in which this force is applied is different from the delivery direction of the article 100 delivered from the slat conveyor device 20 toward the discharge chute 14, and is delivered toward the upstream side with respect to the transport direction from the delivery direction. Is done. Further, the first motor roller 31 and the second motor roller 32 are arranged so as to be inclined upward toward the downstream side in the transport direction of the article 100 of the slat conveyor device 20, respectively. Therefore, even if the lower surface of the article to be sent out is distorted, it is possible to absorb the distortion of the lower surface of the article and transmit the force from the motor roller to the article when riding on the motor roller. Become.

その結果、振分け機構が第２状態であるときに払出しシュートに送り出される物品１００は、払出しシュート１４の第２仕分領域Ｄ２に払い出される。 As a result, the article 100 delivered to the payout chute when the sorting mechanism is in the second state is paid out to the second sorting area D2 of the payout chute 14.

このように、振分け機構を構成する第１モータローラ及び第２モータローラを第１状態又は第２状態に切り替えることで、配送先に応じた物品１００の振り分けを適切に行うことができる。その結果、作業者は、物品１００が払出領域毎に滞留せずにメークアップ作業を行うことができ、メークアップ作業の効率化を図ることが可能となる。 By switching the first motor roller and the second motor roller constituting the distribution mechanism to the first state or the second state in this way, the article 100 can be appropriately distributed according to the delivery destination. As a result, the worker can perform the make-up work without the article 100 staying in each payout area, and the efficiency of the make-up work can be improved.

なお、配送先の配送エリアによって、物品を第１仕分領域Ｄ１と第２仕分領域Ｄ２とに振り分けているが、物品の大きさによって払い出す仕分領域を振り分けるようにしてもよい。このような場合には、大きさの異なる物品を同一の仕分領域に振り分けることがなくなるので、例えば小さい物品１００が大きい物品１００に押圧されることに起因した物品１００の破損を防止することが可能となる。 The goods are divided into the first sorting area D1 and the second sorting area D2 according to the delivery area of the delivery destination, but the sorting area to be paid out may be divided according to the size of the goods. In such a case, since articles of different sizes are not distributed to the same sorting area, it is possible to prevent damage to the article 100 due to, for example, the small article 100 being pressed by the large article 100. Will be.

また、この他に、操作ボタン５２ａの入力やマイク５２ｂによる音声の入力などの入力情報に基づいて、物品を払い出す仕分領域を振り分けるようにしてもよい。さらに、作業者の位置、詳細には作業者がメークアップ作業をしている位置に基づいて物品を払い出す仕分領域を振り分けるようにしてもよい。操作ボタン５２ａの入力やマイク５２ｂによる音声の入力などの入力情報や作業者の位置に基づいて物品を払い出す仕分領域を振り分ける場合には、メークアップ作業に合わせて、物品を振り分けることで、メークアップ作業により払出しシュートの滞留部から取り除かされた物品のスペースに新たな物品を払い出すことができる。その結果、物品の払い出しが偏ることがなくなり、効率的に物品を払い出すことが可能となる。 In addition to this, the sorting area for paying out the goods may be distributed based on the input information such as the input of the operation button 52a and the input of the voice by the microphone 52b. Further, the sorting area for delivering the goods may be allocated based on the position of the worker, specifically, the position where the worker is performing the make-up work. When sorting the sorting area to pay out the goods based on the input information such as the input of the operation button 52a and the voice input by the microphone 52b and the position of the worker, the goods are sorted according to the make-up work to make the goods. A new article can be dispensed into the space of the article removed from the retention portion of the payout chute by the up work. As a result, the payout of the goods is not biased, and the goods can be paid out efficiently.

本実施形態では、搬送経路に配置されたスラットコンベヤ装置２０から払出経路となる払出しシュート１４に物品を払い出す場合を説明しているが、搬送経路に配置されたスラットコンベヤ装置２０から、他の搬送コンベヤ装置に物品を振り分けて送り出す場合にも、本発明を用いることが可能である。 In the present embodiment, the case where the article is delivered from the slat conveyor device 20 arranged in the transport path to the payout chute 14 which is the payout path is described, but from the slat conveyor device 20 arranged in the transport path, another The present invention can also be used when the articles are sorted and sent out to the conveyor device.

本実施形態では、第１モータローラ３１と第２モータローラ３２との２本のモータローラを有する振分け機構３０の場合を一例として説明しているが、払い出す物品の振分け状態をさらに細分化する場合には、３以上のモータローラを配置してもよい。 In the present embodiment, the case of the distribution mechanism 30 having two motor rollers, the first motor roller 31 and the second motor roller 32, is described as an example, but the distribution state of the articles to be paid out is further subdivided. In that case, three or more motor rollers may be arranged.

本実施形態では、第１モータローラ３１と第２モータローラ３２とを１つの昇降装置３３により同時に昇降させているが、第１モータローラ３１と第２モータローラ３２との各々に対応した昇降装置を配置し、これらモータローラを個別に昇降させることも可能である。 In the present embodiment, the first motor roller 31 and the second motor roller 32 are simultaneously raised and lowered by one lifting device 33, but the lifting device corresponding to each of the first motor roller 31 and the second motor roller 32. It is also possible to raise and lower these motor rollers individually.

１０…仕分けシステム、１１…仕分けコンベヤ装置、１２，１３…送込みコンベヤ装置、１４…払出しシュート、２０…スラットコンベヤ装置、２２…スライドシュー、３０…振分け機構、３１…第１モータローラ、３２…第２モータローラ、５１…仕分け情報取得部、５２…入力情報取得部、５３…位置情報取得部、５４…制御装置 10 ... Sorting system, 11 ... Sorting conveyor device, 12, 13 ... Feeding conveyor device, 14 ... Payout chute, 20 ... Slat conveyor device, 22 ... Slide shoe, 30 ... Sorting mechanism, 31 ... First motor roller, 32 ... 2nd motor roller, 51 ... Sorting information acquisition unit, 52 ... Input information acquisition unit, 53 ... Position information acquisition unit, 54 ... Control device

Claims (20)

搬送経路に沿って移動する物品を払出経路に送り出す際に、送り出される前記物品を前記払出経路の幅方向に対して振り分ける振分け装置において、
前記搬送経路と前記払出経路との間に配置され、回転軸方向における両端のうち、前記搬送経路の上流側に位置する一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送経路から離れて位置し、且つ前記回転軸方向が前記払出経路に向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して傾いて配置される第１の回転ローラを含む複数の回転ローラと、
前記複数の回転ローラを、各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送経路における前記物品の搬送面よりも下方に位置する第１位置と、前記各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送面よりも上方に位置する第２位置との間で昇降させる昇降装置と、
前記複数の回転ローラの回転と、前記昇降装置の昇降動作とを制御する制御装置と、
を有することを特徴とする振分け装置。 In a sorting device that distributes the delivered articles in the width direction of the payout path when the articles moving along the transport path are sent out to the payout path.
One end of both ends in the rotation axis direction, which is arranged between the transport path and the payout path and is located on the upstream side of the transport path, is farther from the transport path than the other end on the side opposite to the one end. A plurality of rotating rollers including a first rotating roller, which is positioned and is arranged so that the rotation axis direction is inclined with respect to the delivery direction of the article delivered toward the payout path.
The plurality of rotary rollers are provided with a first position in which the vertices on both end faces of the rotary rollers are located below the transport surface of the article in the transport path, and the vertices on both end faces of the rotary rollers are from the transport surface. An elevating device that elevates and descends between the second position located above
A control device that controls the rotation of the plurality of rotating rollers and the lifting operation of the lifting device.
A sorting device characterized by having. 請求項１に記載の振分け装置において、
前記第１の回転ローラは、前記払出経路に向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して、前記物品が前記第１の回転ローラに乗り上げたときに前記物品が前記第１の回転ローラに接地される面積に基づいた角度傾いて配置されることを特徴とする振分け装置。 In the sorting device according to claim 1,
In the first rotating roller, when the article rides on the first rotating roller with respect to the delivery direction of the article sent out toward the payout path, the article becomes the first rotating roller. A sorting device characterized in that it is arranged at an angle based on the area to be grounded. 請求項１又は請求項２に記載の振分け装置において、
前記第１の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする振分け装置。 In the sorting device according to claim 1 or 2.
The first rotary roller is a sorting device that is arranged in a state of being inclined upward from one end to the other end in the rotation axis direction with respect to the downstream side in the transport direction in the transport path. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振分け装置において、
前記複数の回転ローラは、前記第１の回転ローラよりも前記払出経路側に配置される第２の回転ローラを含み、
前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端を、前記第１の回転ローラの回転軸方向における中心近傍に配置し、
前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における他端が前記払出経路近傍に位置するように前記第１の回転ローラに対して傾いて配置されることを特徴とする振分け装置。 In the sorting device according to any one of claims 1 to 3.
The plurality of rotary rollers include a second rotary roller arranged closer to the payout path than the first rotary roller.
The second rotary roller has one end of the second rotary roller in the rotation axis direction arranged near the center of the first rotary roller in the rotation axis direction.
The second rotating roller is arranged so as to be inclined with respect to the first rotating roller so that the other end of the second rotating roller in the rotation axis direction is located near the payout path. Sorting device. 請求項４に記載の振分け装置において、
前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの両端面における頂点が、前記第１の回転ローラの両端面における頂点よりも高く位置し、且つ前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする振分け装置。 In the sorting device according to claim 4,
In the second rotating roller, the vertices on both end faces of the second rotating roller are located higher than the vertices on both end faces of the first rotating roller, and in the rotation axis direction of the second rotating roller. A sorting device characterized in that it is arranged in a state of being inclined upward from one end to the other end with respect to the downstream side in the transport direction in the transport path. 請求項５に記載の振分け装置において、
前記第２の回転ローラの傾斜角度は、前記第１の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることを特徴とする振分け装置。 In the sorting device according to claim 5,
A sorting device characterized in that the tilt angle of the second rotating roller is set to be larger than the tilt angle of the first rotating roller. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする振分け装置。 In the sorting device according to any one of claims 1 to 6.
The control device is a sorting device that controls the elevating device based on the delivery destination of the article. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする振分け装置。 In the sorting device according to any one of claims 1 to 6.
The control device is a sorting device that controls the elevating device based on the size of the article. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記払出経路の幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする振分け装置。 In the sorting device according to any one of claims 1 to 6.
The control device is a sorting device that controls the elevating device based on input information indicating a region in the width direction of the payout path. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記払出経路の近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする振分け装置。 In the sorting device according to any one of claims 1 to 6.
The control device is a sorting device that controls the elevating device based on the position information of a person located in the vicinity of the payout route. 物品を搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送方向とは異なる方向に送り出された前記物品が払い出される払出しシュートと、
前記搬送コンベヤと前記払出しシュートとの間に配置され、回転軸方向における両端のうち、前記搬送コンベヤの上流側に位置する一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送コンベヤから離れて位置し、且つ前記回転軸方向が払出しシュートに向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して傾いて配置される第１の回転ローラを含む複数の回転ローラと、
前記複数の回転ローラを、各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送コンベヤにおける前記物品の搬送面よりも下方に位置する第１位置と、前記各回転ローラの両端面における頂点が前記搬送面よりも上方に位置する第２位置との間で昇降させる昇降装置と、
前記複数の回転ローラの回転と、前記昇降装置の昇降動作とを制御する制御装置と、
を有することを特徴とする仕分けシステム。 Conveyor conveyors that transport goods and
A payout chute in which the article delivered in a direction different from the transport direction of the article in the transfer conveyor is discharged.
One end of both ends in the rotation axis direction, which is arranged between the transfer conveyor and the payout chute and is located on the upstream side of the transfer conveyor, is separated from the transfer conveyor by the other end opposite to the one end. A plurality of rotating rollers including a first rotating roller, which is located at the same position and is arranged so that the rotation axis direction is inclined with respect to the delivery direction of the article delivered toward the payout chute.
The plurality of rotary rollers are provided at a first position where the vertices on both end faces of the rotary rollers are located below the transport surface of the article on the conveyor, and the vertices on both end surfaces of the rotary rollers are above the transport surface. An elevating device that raises and lowers between the second position located above
A control device that controls the rotation of the plurality of rotating rollers and the lifting operation of the lifting device.
A sorting system characterized by having. 請求項１１に記載の仕分けシステムにおいて、
前記第１の回転ローラは、前記払出しシュートに向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して、前記物品が前記第１の回転ローラに乗り上げたときに前記物品が前記第１の回転ローラに接地される面積に基づいた角度傾いて配置されることを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to claim 11,
The first rotating roller causes the article to move to the first rotating roller when the article rides on the first rotating roller with respect to the delivery direction of the article sent toward the payout chute. A sorting system characterized in that it is arranged at an angle based on the area to be grounded. 請求項１１又は請求項１２に記載の仕分けシステムにおいて、
前記第１の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to claim 11 or 12.
A sorting system characterized in that the first rotary roller is arranged in a state of being inclined upward from one end to the other end in the rotation axis direction with respect to the downstream side in the transport direction of the conveyor. 請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記複数の回転ローラは、前記第１の回転ローラよりも前記払出しシュート側に配置される第２の回転ローラを含み、
前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端を、前記第１の回転ローラの回転軸方向における中心近傍に配置し、
前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの回転軸方向における他端が前記払出しシュート近傍に位置するように前記第１の回転ローラに対して傾いて配置されることを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to any one of claims 11 to 13.
The plurality of rotary rollers include a second rotary roller arranged on the payout chute side of the first rotary roller.
The second rotary roller has one end of the second rotary roller in the rotation axis direction arranged near the center of the first rotary roller in the rotation axis direction.
The second rotating roller is arranged so as to be inclined with respect to the first rotating roller so that the other end of the second rotating roller in the rotation axis direction is located in the vicinity of the payout chute. Sorting system. 請求項１４に記載の仕分けシステムにおいて、
前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの両端面における頂点が、前記第１の回転ローラの両端面における頂点よりも高く位置し、且つ前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to claim 14,
In the second rotary roller, the vertices on both end faces of the second rotary roller are located higher than the vertices on both end faces of the first rotary roller, and in the rotation axis direction of the second rotary roller. A sorting system characterized in that the sorting system is arranged so as to be inclined upward from one end to the other end with respect to the downstream side in the transport direction of the transport conveyor. 請求項１５に記載の仕分けシステムにおいて、
前記第２の回転ローラの傾斜角度は、前記第１の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to claim 15,
A sorting system characterized in that the tilt angle of the second rotating roller is set to be larger than the tilt angle of the first rotating roller. 請求項１１から請求項１６のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to any one of claims 11 to 16.
The control device is a sorting system characterized in that the elevating device is controlled based on the delivery destination of the article. 請求項１１から請求項１６のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to any one of claims 11 to 16.
The control device is a sorting system characterized in that the elevating device is controlled based on the size of the article. 請求項１１から請求項１６のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記払出しシュートの幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to any one of claims 11 to 16.
The control device is a sorting system characterized in that the elevating device is controlled based on input information indicating a region in the width direction of the payout chute. 請求項１１から請求項１６のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記払出しシュートの近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記昇降装置を制御することを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to any one of claims 11 to 16.
The control device is a sorting system characterized in that the elevating device is controlled based on the position information of a person located in the vicinity of the payout chute.
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