本発明に係る電気掃除装置の実施形態について図１から図６を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号が付されている。
An embodiment of the electric cleaning device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In the plurality of drawings, the same or corresponding configurations are designated by the same reference numerals.
図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an electric cleaning device according to an embodiment of the present invention.
図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１は、電気掃除機２と、電気掃除機２を連結、および切り離し可能なステーション３と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the electric cleaning device 1 according to the present embodiment includes a vacuum cleaner 2 and a station 3 to which the vacuum cleaner 2 can be connected and disconnected.
電気掃除機２は、いわゆる自律型掃除機、ロボットクリーナーである。電気掃除機２は、本体２１に搭載される二次電池６の電力を消費して自律で移動する。電気掃除機２は、走行することで居室内の掃除場所としての被掃除領域Ａの被掃除面ｆ、いわゆる床面を移動する。電気掃除機２は、被掃除領域Ａの被掃除面ｆを動き回って掃除を行う。電気掃除機２は、被掃除領域Ａを網羅的に移動して掃除を行う。電気掃除機２は、被掃除面ｆの掃除を終えると、ステーション３へ自律で帰還（「帰巣」とも言う。）して次の掃除運転を待機する。
The electric vacuum cleaner 2 is a so-called autonomous vacuum cleaner, a robot cleaner. The vacuum cleaner 2 consumes the electric power of the secondary battery 6 mounted on the main body 21 and moves autonomously. As the vacuum cleaner 2 travels, it moves on the surface to be cleaned f, the so-called floor surface, of the area A to be cleaned as a cleaning place in the living room. The vacuum cleaner 2 moves around the surface to be cleaned f in the area A to be cleaned to perform cleaning. The vacuum cleaner 2 comprehensively moves the area to be cleaned A for cleaning. When the vacuum cleaner 2 finishes cleaning the surface to be cleaned f, it autonomously returns to the station 3 (also referred to as "homecoming") and waits for the next cleaning operation.
なお、電気掃除機２は、ステーション３に連結して収納しておくことが可能な非自律型、例えばキャニスター型、アップライト型、スティック型、またはハンディ型であってもよい。
The vacuum cleaner 2 may be a non-autonomous type that can be connected to the station 3 and stored, for example, a canister type, an upright type, a stick type, or a handy type.
ステーション３は、居室内の被掃除面ｆに設置することができる。ステーション３は、電気掃除機２を円滑に接続または離脱可能である。ステーション３は、いわゆる充電台の機能を有している。換言すると、ステーション３は、電気掃除機２の二次電池６を充電可能な充電台である。ステーション３は、商用交流電源から電力を導く電源コード７と、電源コード７を介して供給される交流電圧を変換して二次電池６へ直流電圧を供給する充電回路８と、を備えている。
The station 3 can be installed on the surface to be cleaned f in the living room. The station 3 can smoothly connect or disconnect the vacuum cleaner 2. The station 3 has a so-called charging stand function. In other words, the station 3 is a charging stand capable of charging the secondary battery 6 of the vacuum cleaner 2. The station 3 includes a power cord 7 that guides power from a commercial AC power supply, and a charging circuit 8 that converts an AC voltage supplied via the power cord 7 and supplies a DC voltage to the secondary battery 6. ..
ステーション３に帰還した電気掃除機２は、次の掃除運転を待機している最中、二次電池６を充電する。そのため、電気掃除機２は、使用者による充電の手間を省き、かつ使用者の求めによる突発的な掃除運転に対応できる。
The vacuum cleaner 2 that has returned to the station 3 charges the secondary battery 6 while waiting for the next cleaning operation. Therefore, the vacuum cleaner 2 can save the trouble of charging by the user and can cope with the sudden cleaning operation requested by the user.
図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の右側面図である。
FIG. 2 is a right side view of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の底面図である。
FIG. 3 is a bottom view of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
なお、図２および図３の実線矢印Ｆは、電気掃除機２の前進方向を示している。
The solid arrow F in FIGS. 2 and 3 indicates the forward direction of the vacuum cleaner 2.
図１に加えて、図２および図３に示すように、本実施形態に係る電気掃除機２は、被掃除面ｆの塵埃を負圧で吸い込む吸込掃除と、被掃除面ｆの拭き掃除と、被掃除面ｆまたは被掃除領域Ａへの溶液の撒布と、を含む複数の機能を有している。撒布される溶液は、例えば芳香剤、消臭剤、除菌作用を有する次亜塩素酸を含んだ電解水、加湿用の水である。本実施形態では、溶液に次亜塩素酸を含んだ電解水を利用する場合について具体的に説明する。
In addition to FIG. 1, as shown in FIGS. 2 and 3, the vacuum cleaner 2 according to the present embodiment includes suction cleaning for sucking dust on the surface to be cleaned f with a negative pressure, and wiping and cleaning of the surface to be cleaned f. It has a plurality of functions including spraying a solution on the surface to be cleaned f or the area A to be cleaned. The solution to be sprinkled is, for example, an air freshener, a deodorant, electrolyzed water containing hypochlorous acid having a bactericidal action, and water for humidification. In this embodiment, a case where electrolyzed water containing hypochlorous acid as a solution is used will be specifically described.
電気掃除機２は、本体２１と、電気掃除機２を移動させる力を発生させる移動部３１と、吸込掃除機能および拭き掃除機能を有する掃除部３２と、電気掃除機２の周囲の被検知物を検知する検知部３３と、移動部３１、掃除部３２、および検知部３３を制御して電気掃除機２の運転を制御する制御部３５と、移動部３１、掃除部３２、検知部３３、および制御部３５を含む電気掃除機２の各部へ電力を供給する二次電池６と、を備えている。
The vacuum cleaner 2 includes a main body 21, a moving unit 31 that generates a force to move the vacuum cleaner 2, a cleaning unit 32 having a suction cleaning function and a wiping cleaning function, and an object to be detected around the vacuum cleaner 2. The detection unit 33 to detect, the control unit 35 that controls the moving unit 31, the cleaning unit 32, and the detection unit 33 to control the operation of the vacuum cleaner 2, the moving unit 31, the cleaning unit 32, the detection unit 33, and It includes a secondary battery 6 that supplies electric power to each part of the vacuum cleaner 2 including the control unit 35.
また、電気掃除機２は、本体２１に設けられて塩化物の水溶液を貯留する貯槽３６と、貯槽３６に蓄えられている水溶液を電気分解して電解水を生成する電解水生成装置３７と、電解水生成装置３７で生成された電解水を本体２１外へ供給する第一供給部３８と、電解水生成装置３７で生成された電解水を本体２１内へ供給する第二供給部３９と、を備えている。
Further, the electric vacuum cleaner 2 includes a storage tank 36 provided in the main body 21 for storing an aqueous solution of chloride, an electrolyzed water generator 37 that electrolyzes the aqueous solution stored in the storage tank 36 to generate electrolyzed water. The first supply unit 38 that supplies the electrolyzed water generated by the electrolyzed water generator 37 to the outside of the main body 21, and the second supply unit 39 that supplies the electrolyzed water generated by the electrolyzed water generator 37 into the main body 21. Is equipped with.
本体２１は、扁平な円柱形状、換言すると円盤形状を有している。平面視で実質的に円形の本体２１は、他の形状に比べて旋回時の旋回半径を小さく抑制できる。なお、平面視において、本体２１は、正方形のような形状を有していても良いし、差渡しの幅が常に一定の定幅図形、例えばルーローの三角形（Reuleaux Triangle）を有していても良い。
The main body 21 has a flat cylindrical shape, in other words, a disk shape. The main body 21, which is substantially circular in a plan view, can suppress the turning radius at the time of turning smaller than other shapes. In a plan view, the main body 21 may have a square-like shape, or may have a constant width figure having a constant width, for example, a Reuleaux Triangle. good.
本体２１は、例えば合成樹脂製の本体ケース４１と、本体ケース４１の側面に設けられるバンパー４２と、を備えている。
The main body 21 includes, for example, a main body case 41 made of synthetic resin and a bumper 42 provided on the side surface of the main body case 41.
本体ケース４１と貯槽３６とは、平面視における本体２１の外形線を協働して画定している。本実施形態では、本体ケース４１および貯槽３６は、平面視において、弦で切り取られた円弧形の外形線を有している。本体ケース４１の円弧形の外形線と、貯槽３６の円弧形の外形線とが、それぞれの弦で組み合わさって本体２１の円形の外形線を描く。本体２１が円形以外の形状であっても同様に、本体ケース４１の外形線と貯槽３６の外形線とが組み合わさって本体２１の外形線を描く。なお、貯槽３６は、本体２１を超信地旋回（spin turn、neutral turn、counter-rotation turn）させた際に本体ケース４１の外形線が描く軌跡の内側に納まっていることが好ましい。
The main body case 41 and the storage tank 36 cooperate with each other to define the outline of the main body 21 in a plan view. In the present embodiment, the main body case 41 and the storage tank 36 have an arc-shaped outer line cut by a string in a plan view. The arc-shaped outline of the main body case 41 and the arc-shaped outline of the storage tank 36 are combined at each string to draw a circular outline of the main body 21. Similarly, even if the main body 21 has a shape other than a circle, the outer line of the main body case 41 and the outer line of the storage tank 36 are combined to draw the outer line of the main body 21. It is preferable that the storage tank 36 is housed inside the locus drawn by the outer line of the main body case 41 when the main body 21 is made to make a spin turn, a neutral turn, or a counter-rotation turn.
本体ケース４１の高さと貯槽３６の高さとは、実質的に同じである。なお、本体ケース４１の高さと貯槽３６の高さとは、異なっていても良い。例えば、貯槽３６の高さが本体ケース４１の高さよりも高く、貯槽３６が上方へ突出していても良い。また、貯槽３６の高さが本体ケース４１の高さよりも低く、貯槽３６が凹没していても良い。さらに、貯槽３６の高さが本体ケース４１の高さよりも低く、貯槽３６が本体ケース４１の上面に搭載されていても良い。このような場合には、本体ケース４１の上面は、貯槽３６を搭載する部位と、その他の部位とで階段状に段差があっても良い。そして、貯槽３６が本体ケース４１に搭載されている状態で、貯槽３６の上面と本体ケース４１の上面との高さは実質的に一致していることが好ましい。
The height of the main body case 41 and the height of the storage tank 36 are substantially the same. The height of the main body case 41 and the height of the storage tank 36 may be different. For example, the height of the storage tank 36 may be higher than the height of the main body case 41, and the storage tank 36 may protrude upward. Further, the height of the storage tank 36 may be lower than the height of the main body case 41, and the storage tank 36 may be recessed. Further, the height of the storage tank 36 may be lower than the height of the main body case 41, and the storage tank 36 may be mounted on the upper surface of the main body case 41. In such a case, the upper surface of the main body case 41 may have a stepped step between a portion where the storage tank 36 is mounted and another portion. Then, it is preferable that the heights of the upper surface of the storage tank 36 and the upper surface of the main body case 41 are substantially the same in a state where the storage tank 36 is mounted on the main body case 41.
移動部３１は、被掃除面ｆに接地可能な複数の駆動輪４５と、それぞれの駆動輪４５を個別に駆動させる複数の電動機４６と、駆動輪４５とともに被掃除面ｆ上の本体２１を支える従動輪４７と、を備えている。
The moving unit 31 supports a plurality of drive wheels 45 that can be grounded to the surface to be cleaned f, a plurality of electric motors 46 that individually drive each drive wheel 45, and a main body 21 on the surface to be cleaned f together with the drive wheels 45. It is equipped with a driving wheel 47.
それぞれの駆動輪４５は、本体２１を移動させる力を被掃除面ｆへ伝える。それぞれの駆動輪４５は、本体２１の幅方向、つまり左右幅方向に延びる軸を中心に回転する。複数の駆動輪４５は、少なくとも一対の駆動輪４５を含んでいる。一対の駆動輪４５の回転軸は、実質的に同一線上に配置されている。電気掃除機２は、一対の駆動輪４５によって直進および旋回することができる。駆動輪４５は、懸架装置、いわゆるサスペンションによって被掃除面ｆに押さえつけられている。電気掃除機２は、駆動輪４５に代えて、無限軌道を備えていても良い。
Each drive wheel 45 transmits a force for moving the main body 21 to the surface to be cleaned f. Each drive wheel 45 rotates about an axis extending in the width direction of the main body 21, that is, in the left-right width direction. The plurality of drive wheels 45 include at least a pair of drive wheels 45. The rotation axes of the pair of drive wheels 45 are arranged substantially on the same line. The vacuum cleaner 2 can go straight and turn by a pair of drive wheels 45. The drive wheel 45 is pressed against the surface to be cleaned f by a suspension device, a so-called suspension. The vacuum cleaner 2 may have an endless track instead of the drive wheel 45.
それぞれの電動機４６は、それぞれの駆動輪４５を独立して駆動させる。電気掃除機２は、左右の駆動輪４５を同じ方向へ回転させることによって直進し、左右の駆動輪４５を異なる方向へ回転させることによって旋回する。直進には、前進、および後退が含まれる。旋回には、右旋回、および左旋回が含まれる。また、電気掃除機２は、左右の駆動輪４５の出力を上下させて前進、または後退の速度を調整したり、左右の駆動輪４５の出力を相違させて旋回半径の大小を調整したりすることができる。
Each electric motor 46 independently drives each drive wheel 45. The vacuum cleaner 2 travels straight by rotating the left and right drive wheels 45 in the same direction, and turns by rotating the left and right drive wheels 45 in different directions. Going straight includes forward and backward. Turns include right turns and left turns. Further, the vacuum cleaner 2 adjusts the forward or backward speed by raising and lowering the outputs of the left and right drive wheels 45, and adjusts the magnitude of the turning radius by making the outputs of the left and right drive wheels 45 different. be able to.
従動輪４７は、本体２１の下部の幅方向の略中央部、かつ前部に配置されている。従動輪４７は、円形の回転体であり、例えばキャスターである。従動輪４７は、電気掃除機２の前進、後退、および旋回に容易に追従して向きを変え、電気掃除機２の走行を安定させる。なお、駆動輪４５および従動輪４７に支えられる電気掃除機２の重心は、一対の駆動輪４５と従動輪４７とがなす三角形の内側に配置されていることが好ましい。そのため、電気掃除機２は、より安定して移動することができる。
The driven wheel 47 is arranged at a substantially central portion and a front portion of the lower portion of the main body 21 in the width direction. The driven wheel 47 is a circular rotating body, for example, a caster. The driven wheel 47 easily follows the forward, backward, and turning of the vacuum cleaner 2 and changes its direction to stabilize the running of the vacuum cleaner 2. The center of gravity of the vacuum cleaner 2 supported by the drive wheels 45 and the trailing wheels 47 is preferably arranged inside the triangle formed by the pair of drive wheels 45 and the trailing wheels 47. Therefore, the vacuum cleaner 2 can move more stably.
掃除部３２は、本体２１の下方の被掃除面ｆを掃除する。より具体的に、掃除部３２は、本体２１の真下、およびその周囲の被掃除面ｆを掃除する。掃除部３２は、吸込負圧を生じさせて被掃除面ｆの塵埃を吸引する吸込掃除部４８と、本体２１の下方の被掃除面ｆを拭き掃除もしくは磨き掃除する拭き掃除部４９と、を含んでいる。
The cleaning unit 32 cleans the surface to be cleaned f below the main body 21. More specifically, the cleaning unit 32 cleans the surface to be cleaned f directly under and around the main body 21. The cleaning unit 32 includes a suction cleaning unit 48 that generates a suction negative pressure to suck dust on the surface to be cleaned f, and a wiping cleaning unit 49 that wipes or polishes the surface to be cleaned f below the main body 21. There is.
吸込掃除部４８は、吸込掃除機能を担っている。吸込掃除部４８は、本体２１の底面に設けられる吸込口５１と、吸込口５１に配置される回転ブラシ５２と、回転ブラシ５２を回転駆動させるブラシ用電動機５３と、本体２１に設けられる集塵部としての塵埃容器５５と、本体２１内に収容されて塵埃容器５５に流体的に接続される電動送風機５６と、を備えている。
The suction cleaning unit 48 has a suction cleaning function. The suction cleaning unit 48 includes a suction port 51 provided on the bottom surface of the main body 21, a rotary brush 52 arranged at the suction port 51, a brush electric motor 53 for rotationally driving the rotary brush 52, and dust collection provided on the main body 21. A dust container 55 as a unit and an electric blower 56 housed in the main body 21 and fluidly connected to the dust container 55 are provided.
なお、吸込口５１から塵埃容器５５を経て電動送風機５６の吸込側に達する風路は、電動送風機５６の吸込側に流体的に接続される吸込風路５７である。吸込風路５７は、吸込口５１から塵埃容器５５へ至る上流側風路５７ｕと、塵埃容器５５から電動送風機５６へ至る下流側風路５７ｄと、を備えている。
The air passage from the suction port 51 to the suction side of the electric blower 56 via the dust container 55 is a suction air passage 57 fluidly connected to the suction side of the electric blower 56. The suction air passage 57 includes an upstream air passage 57u from the suction port 51 to the dust container 55, and a downstream air passage 57d from the dust container 55 to the electric blower 56.
また、電動送風機５６の排気側から本体２１の排気口に至る風路は、電動送風機５６の吐出側に流体的に接続される排気風路５８である。電動送風機５６からの排気風は、排気風路５８を経て本体２１の外へ排気される。
Further, the air passage from the exhaust side of the electric blower 56 to the exhaust port of the main body 21 is an exhaust air passage 58 fluidly connected to the discharge side of the electric blower 56. The exhaust air from the electric blower 56 is exhausted to the outside of the main body 21 through the exhaust air passage 58.
吸込口５１は、電動送風機５６が発生させる吸込負圧によって空気とともに塵埃を吸い込む。吸込口５１は、拭き掃除部４９よりも前進方向Ｆの前側に配置されている。吸込口５１は、本体２１の幅方向に延びている。換言すると、吸込口５１の左右方向の開口幅は、吸込口５１の前後方向の開口幅よりも大きい。本体２１の底面が自律移動時に被掃除面ｆに対向し、対面しているため、吸込口５１は、被掃除面ｆ上の塵埃、または回転ブラシ５２が被掃除面ｆから掻き上げた塵埃を容易に吸い込むことができる。
The suction port 51 sucks dust together with air by the suction negative pressure generated by the electric blower 56. The suction port 51 is arranged on the front side in the forward direction F with respect to the wiping cleaning portion 49. The suction port 51 extends in the width direction of the main body 21. In other words, the opening width of the suction port 51 in the left-right direction is larger than the opening width of the suction port 51 in the front-rear direction. Since the bottom surface of the main body 21 faces and faces the surface to be cleaned f during autonomous movement, the suction port 51 collects dust on the surface to be cleaned f or dust scooped up from the surface to be cleaned f by the rotating brush 52. Can be easily inhaled.
回転ブラシ５２の回転中心線は、電気掃除機２の幅方向に向けられている。回転ブラシ５２は、電気掃除機２を被掃除面ｆ上に移動可能な状態で置いたとき、被掃除面ｆに接触する。そのため、回転駆動する回転ブラシ５２は、被掃除面ｆ上の塵埃を掻き上げる。掻き上げられた塵埃は、吸込口５１へ効率的に吸い込まれる。
The rotation center line of the rotary brush 52 is directed in the width direction of the vacuum cleaner 2. The rotary brush 52 comes into contact with the surface to be cleaned f when the vacuum cleaner 2 is placed on the surface to be cleaned f in a movable state. Therefore, the rotary brush 52 that is rotationally driven scrapes up the dust on the surface to be cleaned f. The scraped up dust is efficiently sucked into the suction port 51.
ブラシ用電動機５３は、回転ブラシ５２を正転、または逆転させる。回転ブラシ５２の正転方向は、前進時に電気掃除機２の駆動力（推進力）を補助する回転方向である。回転ブラシ５２の逆転方向は、後退時に電気掃除機２の駆動力（推進力）を補助する回転方向である。
The brush electric motor 53 rotates the rotating brush 52 in the forward or reverse direction. The forward rotation direction of the rotary brush 52 is a rotational direction that assists the driving force (propulsive force) of the vacuum cleaner 2 when moving forward. The reverse direction of the rotary brush 52 is a rotational direction that assists the driving force (propulsive force) of the vacuum cleaner 2 when reversing.
塵埃容器５５は、吸込風路５７の一部である。塵埃容器５５は、電動送風機５６が発生させる吸込負圧によって吸込口５１から吸い込まれる塵埃を蓄積する。塵埃容器５５は、塵埃を濾過捕集するフィルターや、遠心分離（サイクロン分離）や直進分離（直進する空気と塵埃との慣性力の差で塵埃と空気とを分離する分離方式）などの慣性分離によって塵埃を蓄積する分離装置である。塵埃容器５５は、本体２１に着脱可能である。塵埃容器５５は、開閉可能な蓋を有している。使用者は、本体２１から塵埃容器５５を取り外し、塵埃容器５５の蓋を開いて塵埃容器５５に蓄積された塵埃を容易に廃棄したり、塵埃容器５５を清掃したり、洗浄したりすることができる。
The dust container 55 is a part of the suction air passage 57. The dust container 55 accumulates dust sucked from the suction port 51 by the suction negative pressure generated by the electric blower 56. The dust container 55 includes a filter that filters and collects dust, and inertial separation such as centrifugal separation (cyclone separation) and straight-line separation (separation method that separates dust and air by the difference in inertial force between straight-moving air and dust). It is a separation device that accumulates dust. The dust container 55 is removable from the main body 21. The dust container 55 has a lid that can be opened and closed. The user can remove the dust container 55 from the main body 21 and open the lid of the dust container 55 to easily dispose of the dust accumulated in the dust container 55, or to clean or clean the dust container 55. it can.
電動送風機５６は、二次電池６の電力を消費して駆動する。電動送風機５６は、塵埃容器５５から空気を吸い込んで吸込負圧を生じさせる。塵埃容器５５に発生した吸込負圧は、吸込口５１に作用する。本体２１は、電動送風機５６の排気を、本体２１の外側へ流出させる排気口を有している。
The electric blower 56 consumes the electric power of the secondary battery 6 to drive the electric blower 56. The electric blower 56 sucks air from the dust container 55 to generate a suction negative pressure. The suction negative pressure generated in the dust container 55 acts on the suction port 51. The main body 21 has an exhaust port that allows the exhaust of the electric blower 56 to flow out to the outside of the main body 21.
拭き掃除部４９は拭き掃除機能を担っている。拭き掃除部４９は、本体２１の底部であって、吸込口５１よりも後方に配置されている。拭き掃除部４９は、本体ケース４１の底部に設けられていても良いし、本体ケース４１と協働して本体２１の外形線を画定する貯槽３６の底部に設けられていても良い。
The wiping / cleaning unit 49 has a wiping / cleaning function. The wiping unit 49 is the bottom of the main body 21 and is arranged behind the suction port 51. The wiping unit 49 may be provided at the bottom of the main body case 41, or may be provided at the bottom of the storage tank 36 that defines the outer line of the main body 21 in cooperation with the main body case 41.
拭き掃除部４９は、例えば、本体２１の下方の被掃除面ｆを拭き掃除する。拭き掃除部４９は、拭き掃除部材６１を着脱可能な拭き掃除部材取付部６２と、拭き掃除部材６１と、を備えている。
The wiping cleaning unit 49 wipes and cleans, for example, the surface to be cleaned f below the main body 21. The wiping cleaning unit 49 includes a wiping cleaning member mounting portion 62 to which the wiping cleaning member 61 can be attached and detached, and a wiping cleaning member 61.
電気掃除機２の前進方向（図２中の実線矢印Ｆ）において、吸込口５１と拭き掃除部材６１とは前後に並び、かつ吸込口５１は拭き掃除部材６１より前側に配置されている。したがって、電気掃除機２が前進すると、吸込口５１は拭き掃除部材６１よりも先行して移動する。そのため、吸込掃除部４８と拭き掃除部４９とが同時に機能を発揮している場合には、拭き掃除部４９は、吸込掃除部４８によって塵埃が除去された後の被掃除面を拭き掃除する。
In the forward direction of the vacuum cleaner 2 (solid line arrow F in FIG. 2), the suction port 51 and the wiping cleaning member 61 are arranged in the front-rear direction, and the suction port 51 is arranged in front of the wiping cleaning member 61. Therefore, when the vacuum cleaner 2 advances, the suction port 51 moves ahead of the wiping cleaning member 61. Therefore, when the suction cleaning unit 48 and the wiping cleaning unit 49 are simultaneously functioning, the wiping cleaning unit 49 wipes and cleans the surface to be cleaned after the dust is removed by the suction cleaning unit 48.
拭き掃除部材取付部６２は、面ファスナーを利用してシート状の拭き掃除部材６１を貼り付けたり、シート状の拭き掃除部材６１を巻き付けたり、拭き掃除部材６１の一部を差込口に差し込んだりして固定する基台である。拭き掃除部材取付部６２は、電気掃除機２を被掃除面ｆに置いた状態で拭き掃除部材６１を被掃除面ｆに接触させる。拭き掃除部材取付部６２自体も、電気掃除機２から着脱可能であっても良い。
The wiping cleaning member mounting portion 62 is fixed by attaching a sheet-shaped wiping cleaning member 61 using a hook-and-loop fastener, winding a sheet-shaped wiping cleaning member 61, or inserting a part of the wiping cleaning member 61 into an insertion port. It is a base to do. The wiping cleaning member mounting portion 62 brings the wiping cleaning member 61 into contact with the surface to be cleaned f while the vacuum cleaner 2 is placed on the surface to be cleaned f. The wiping cleaning member mounting portion 62 itself may also be detachable from the vacuum cleaner 2.
拭き掃除部材６１は、例えば織布、または不織布等の繊維材料製の拭き掃除シートである。拭き掃除部材６１は、例えばワイパーシートや、ダスタークロス、雑巾、モップ（柄の部分を除いた先端の繊維の塊）など、吸湿性を有する種々の掃除用具である。拭き掃除部材６１の材料は、綿などの天然繊維、セルロースなどの再生繊維、ポリエステル系繊維、ナイロン６、ナイロン６６、ナイロン４６などのポリアミド系繊維、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系繊維などの合成繊維である。拭き掃除部材６１は、スポンジであっても良い。また、拭き掃除部材６１は、高吸水性高分子（Superabsorbent polymer、SAP、いわゆる吸収性ポリマー、高吸水性樹脂、高分子吸収体）製の部材を一体に有していても良い。高吸水性高分子製の部材を一体に有する拭き掃除部材６１は、より多量の電解水を保水できる。
The wiping cleaning member 61 is a wiping cleaning sheet made of a fibrous material such as a woven cloth or a non-woven fabric. The wiping cleaning member 61 is a variety of hygroscopic cleaning tools such as a wiper sheet, a duster cloth, a rag, and a mop (a mass of fibers at the tip excluding the handle portion). The material of the wiping member 61 is natural fiber such as cotton, regenerated fiber such as cellulose, polyester fiber, polyamide fiber such as nylon 6, nylon 66 and nylon 46, and synthetic fiber such as polyolefin fiber such as polyethylene and polypropylene. is there. The wiping member 61 may be a sponge. Further, the wiping cleaning member 61 may integrally have a member made of a superabsorbent polymer (SAP, so-called absorbent polymer, highly absorbent resin, polymer absorber). The wiping cleaning member 61 integrally having a member made of a super absorbent polymer can retain a larger amount of electrolyzed water.
拭き掃除部材６１は、拭き掃除部材取付部６２の底面に着脱することができる。電気掃除機２を被掃除面ｆ上に移動可能な状態で置いたとき、拭き掃除部４９は、被掃除面ｆに接触する。拭き掃除部４９は、駆動輪４５が被掃除面ｆで空転しない程度の圧力で、被掃除面ｆに押し当てられていることが好ましい。拭き掃除部４９と本体２１の底面との間には、発泡樹脂などの弾性部材が設けられている。この弾性部材は、拭き掃除部４９を被掃除面ｆに均一の圧力で押し当てる。
The wiping cleaning member 61 can be attached to and detached from the bottom surface of the wiping cleaning member mounting portion 62. When the vacuum cleaner 2 is placed on the surface to be cleaned f in a movable state, the wiping cleaning unit 49 comes into contact with the surface to be cleaned f. It is preferable that the wiping cleaning unit 49 is pressed against the surface to be cleaned f with a pressure such that the drive wheels 45 do not slip on the surface to be cleaned f. An elastic member such as foamed resin is provided between the wiping unit 49 and the bottom surface of the main body 21. This elastic member presses the wiping portion 49 against the surface to be cleaned f with a uniform pressure.
拭き掃除部材６１は、電解水を本体２１外へ供給する第一供給部３８の一態様でもある。拭き掃除部材６１は、電解水生成装置３７から供給される電解水で湿った状態で、被掃除面ｆを水拭きする。電解水で水拭きされる被掃除面ｆは除菌される。
The wiping cleaning member 61 is also an aspect of the first supply unit 38 that supplies electrolyzed water to the outside of the main body 21. The wiping cleaning member 61 wipes the surface to be cleaned f with water in a state of being moistened with the electrolyzed water supplied from the electrolyzed water generator 37. The surface to be cleaned f, which is wiped with electrolyzed water, is sterilized.
拭き掃除部材６１を介さずに被掃除面ｆへ電解水を供給する場合には、拭き掃除部材６１は、被掃除面ｆに撒布された電解水を拭き取ることもできる。
When the electrolyzed water is supplied to the surface to be cleaned f without going through the wiping cleaning member 61, the cleaning member 61 can also wipe off the electrolyzed water sprinkled on the surface to be cleaned f.
つまり、拭き掃除部材６１は、電解水を含んで湿り、被掃除面ｆに電解水を塗布する、いわゆる水拭きの用途で用いることも可能であり、被掃除面ｆに撒布された電解水を拭き取る、いわゆる乾拭きの用途で用いることも可能である。換言すると、電気掃除機２は、移動にともなって次亜塩素酸を含む電解水を被掃除面ｆに撒布または塗布し、被掃除面ｆを除菌する。
That is, the wiping cleaning member 61 can be used for so-called water wiping, in which the electrolyzed water is moistened and the electrolyzed water is applied to the surface to be cleaned f, and the electrolyzed water sprinkled on the surface f to be cleaned is wiped off. It can also be used for so-called dry wiping. In other words, the vacuum cleaner 2 sprinkles or applies electrolyzed water containing hypochlorous acid to the surface to be cleaned f as it moves, and sterilizes the surface to be cleaned f.
拭き掃除部材６１による拭き掃除が乾拭きになるのか、水拭きになるのかは、電解水生成装置３７から被掃除面ｆへ撒布される電解水の量、および電解水生成装置３７から拭き掃除部材６１へ供給される電解水の量に依存する。例えば床面に撒布される電解水の供給量が微量であれば、電解水は拭き掃除部材６１を湿らせる以前に蒸発してしまう。このような場合には、拭き掃除部材６１による乾拭きが継続する。床面に撒布される電解水の供給量が多量であれば、電解水は蒸発しきらずに拭き掃除部材６１を湿らせる。このような場合には、拭き掃除部材６１による乾拭きは、いずれ乾拭きから水拭きへ移行する。
Whether the wiping with the wiping cleaning member 61 is a dry wiping or a water wiping is determined by the amount of electrolyzed water sprinkled from the electrolyzed water generator 37 to the surface to be cleaned f and the amount of electrolyzed water supplied from the electrolyzed water generator 37 to the wiping cleaning member 61. It depends on the amount of electrolyzed water. For example, if the amount of electrolyzed water supplied to the floor surface is very small, the electrolyzed water evaporates before the wiping member 61 is moistened. In such a case, the dry wiping by the wiping cleaning member 61 continues. If the amount of electrolyzed water supplied to the floor surface is large, the electrolyzed water does not evaporate completely and moistens the wiping cleaning member 61. In such a case, the dry wiping by the wiping cleaning member 61 will eventually shift from the dry wiping to the water wiping.
検知部３３は、本体２１の移動にともなって本体２１に近づく被検知物、または本体２１に接触する被検知物を検知する。検知部３３は、本体２１に設けられて電気掃除機２の周囲の画像を撮影するカメラ部６５と、本体２１に設けられて本体２１が電気掃除機２以外の物体、つまり被検知物に接近したことを検知する近接検知部６６と、本体２１に設けられて本体２１が電気掃除機２以外の物体、つまり被検知物に接触したことを検知する接触検知部６７と、を含んでいる。
The detection unit 33 detects an object to be detected that approaches the main body 21 as the main body 21 moves, or an object to be detected that comes into contact with the main body 21. The detection unit 33 is provided in the main body 21 to capture an image of the surroundings of the vacuum cleaner 2, and the detection unit 33 is provided in the main body 21 so that the main body 21 approaches an object other than the vacuum cleaner 2, that is, an object to be detected. It includes a proximity detection unit 66 that detects that the image has been made, and a contact detection unit 67 that is provided on the main body 21 and detects that the main body 21 has come into contact with an object other than the vacuum cleaner 2, that is, an object to be detected.
カメラ部６５は、本体２１の正面に設けられて、電気掃除機２の前方、つまり前進時の走行方向を撮影する。
The camera unit 65 is provided in front of the main body 21 and photographs the traveling direction in front of the vacuum cleaner 2, that is, when moving forward.
電気掃除機２は、カメラ部６５に代えて、または加えて、ステレオカメラとは異なる原理によって撮影範囲における奥行きの情報を得る距離測定装置６８を備えていても良い。
The vacuum cleaner 2 may include, in addition to or in addition to the camera unit 65, a distance measuring device 68 that obtains depth information in the photographing range by a principle different from that of the stereo camera.
近接検知部６６は、例えば赤外線センサーや、超音波センサーである。赤外線センサーを利用する近接検知部６６は、赤外線を発する発光素子と、光を受けとって電気信号に変換する受光素子と、を備えている。近接検知部６６は、発光素子から赤外線を放ち、被検知物で反射される赤外線を受光素子で受光して電力に変換し、変換された電力が一定以上になると、被検知物が一定距離内に近づいたことを、本体２１が被検知物に接触する以前に検知する。超音波センサーを利用する近接検知部６６は、赤外線に代えて超音波を利用して被検知物を検知する。
The proximity detection unit 66 is, for example, an infrared sensor or an ultrasonic sensor. The proximity detection unit 66 using an infrared sensor includes a light emitting element that emits infrared rays and a light receiving element that receives light and converts it into an electric signal. The proximity detection unit 66 emits infrared rays from the light emitting element, receives the infrared rays reflected by the object to be detected by the light receiving element and converts them into electric power, and when the converted electric power exceeds a certain level, the object to be detected is within a certain distance. The approaching to is detected before the main body 21 comes into contact with the object to be detected. The proximity detection unit 66 that uses an ultrasonic sensor detects an object to be detected by using ultrasonic waves instead of infrared rays.
接触検知部６７は、いわゆるバンパーセンサーである。接触検知部６７は、移動する本体２１が被検知物に接触した際に、本体２１への衝撃を緩和するバンパー４２に連動している。バンパー４２は、被検知物に接触した際に、本体２１の内側へ向かって押し込まれるように変位する。接触検知部６７は、このバンパー４２の変位を検知して本体２１が被検知物に接触したことを検知する。接触検知部６７は、例えばバンパー４２の変位によって入り、切りされるマイクロスイッチ、またはバンパー４２の変位量を非接触で測定する赤外線センサーや、超音波センサーを含んでいる。
The contact detection unit 67 is a so-called bumper sensor. The contact detection unit 67 is interlocked with the bumper 42 that cushions the impact on the main body 21 when the moving main body 21 comes into contact with the object to be detected. When the bumper 42 comes into contact with the object to be detected, the bumper 42 is displaced so as to be pushed inward of the main body 21. The contact detection unit 67 detects the displacement of the bumper 42 and detects that the main body 21 has come into contact with the object to be detected. The contact detection unit 67 includes, for example, a microswitch that is turned on and off by the displacement of the bumper 42, an infrared sensor that measures the amount of displacement of the bumper 42 in a non-contact manner, and an ultrasonic sensor.
二次電池６は、移動部３１、掃除部３２、検知部３３、および制御部３５を含む電気掃除機２の各部で消費される電力を蓄えている。二次電池６は、移動部３１、掃除部３２、検知部３３、および制御部３５を含む電気掃除機２の各部へ電力を供給する。二次電池６は、例えばリチウムイオン電池であり、充放電を制御する制御回路を有している。この制御回路は、二次電池６の充放電に関する情報を制御部３５へ出力している。
The secondary battery 6 stores the electric power consumed by each part of the vacuum cleaner 2 including the moving unit 31, the cleaning unit 32, the detecting unit 33, and the control unit 35. The secondary battery 6 supplies electric power to each part of the vacuum cleaner 2 including the moving unit 31, the cleaning unit 32, the detection unit 33, and the control unit 35. The secondary battery 6 is, for example, a lithium ion battery and has a control circuit for controlling charge / discharge. This control circuit outputs information regarding charging / discharging of the secondary battery 6 to the control unit 35.
貯槽３６は、水と塩化物とを投入可能な容器である。貯槽３６に投入される水は、水道水でよい。貯槽３６に投入される塩化物は、例えば塩化ナトリウム（ＮａＣｌ）、塩化カリウム、塩化マグネシウム、塩化カルシウムである。塩化物は、粉末、顆粒、錠剤など固体の状態で貯槽３６に投入できる。貯槽３６は、給水の利便性、および塩化物の投入の利便性を高めるために、本体２１に着脱可能であることが好ましい。貯槽３６は、開閉可能な蓋を備えている。貯槽３６は、蓋を開いて水や塩化物を容易に投入できる。貯槽３６には、貯槽３６内の水量を検知する水量検知部７１と、貯槽３６内の水溶液に溶けた塩化物の濃度を測定する濃度測定器７２と、が設けられている。
The storage tank 36 is a container into which water and chloride can be charged. The water charged into the storage tank 36 may be tap water. The chloride charged into the storage tank 36 is, for example, sodium chloride (NaCl), potassium chloride, magnesium chloride, and calcium chloride. Chloride can be put into the storage tank 36 in a solid state such as powder, granules, and tablets. The storage tank 36 is preferably removable from the main body 21 in order to enhance the convenience of water supply and the convenience of adding chloride. The storage tank 36 is provided with a lid that can be opened and closed. The lid of the storage tank 36 can be opened to easily add water or chloride. The storage tank 36 is provided with a water amount detecting unit 71 that detects the amount of water in the storage tank 36, and a concentration measuring device 72 that measures the concentration of chloride dissolved in the aqueous solution in the storage tank 36.
電解水生成装置３７は、例えば、塩化物の水溶液を電気分解して次亜塩素酸（HClO、Hypochlorous Acid）が溶解された電解水を生成する。電解水生成装置３７は、正極および負極を含む電極７３を備えている。
The electrolyzed water generator 37, for example, electrolyzes an aqueous solution of chloride to generate electrolyzed water in which hypochlorous acid (HClO, Hypochlorous Acid) is dissolved. The electrolyzed water generator 37 includes an electrode 73 including a positive electrode and a negative electrode.
電解水生成装置３７は、貯槽３６内に設けられている。電解水生成装置３７は、貯槽３６の外側、例えば供給部３８、３９に繋がる導水経路に設けられていても良い。電解水生成装置３７は、貯槽に貯留される水溶液が機外へ供給される前に電解水を生成すれば良い。
The electrolyzed water generator 37 is provided in the storage tank 36. The electrolyzed water generator 37 may be provided on the outside of the storage tank 36, for example, in a water conveyance path connected to the supply units 38 and 39. The electrolyzed water generator 37 may generate electrolyzed water before the aqueous solution stored in the storage tank is supplied to the outside of the machine.
電解水生成装置３７の電極７３には、水に溶け出しにくい材料、例えばチタンや白金が用いられる。電気分解を促進するために、電極７３には、イリジウム、白金、ルテニウムなどの白金族の金属、またはその酸化物が担持されていても良い。電解水には、過酸化水素、活性酸素、ＯＨラジカルなどの化学種が生成される。電極７３は、貯槽３６内に設けられている。
For the electrode 73 of the electrolyzed water generator 37, a material that is difficult to dissolve in water, such as titanium or platinum, is used. In order to promote electrolysis, the electrode 73 may be supported by a platinum group metal such as iridium, platinum, ruthenium, or an oxide thereof. Chemical species such as hydrogen peroxide, active oxygen, and OH radicals are generated in electrolyzed water. The electrode 73 is provided in the storage tank 36.
電解水生成装置３７は、正極と負極との間に仕切のない１室型であっても良いし、正極と負極との間に仕切を有する２室型、および３室型を含む多室型であっても良い。１室型の電解水生成装置３７は、正極側に生成される酸性イオン水と負極側に生成されるアルカリ性イオン水とを中和して、適宜の濃度の次亜塩素酸を含む電解水を生成する。他方、多室型の電解水生成装置３７は、正極を収容する部屋に酸性イオン水を生成し、負極を収容する部屋にアルカリ性イオン水を生成する。
The electrolyzed water generator 37 may be a one-chamber type having no partition between the positive electrode and the negative electrode, or a multi-chamber type including a two-chamber type and a three-chamber type having a partition between the positive electrode and the negative electrode. It may be. The one-chamber type electrolyzed water generator 37 neutralizes the acidic ionized water generated on the positive electrode side and the alkaline ionized water generated on the negative electrode side to provide electrolyzed water containing an appropriate concentration of hypochlorous acid. Generate. On the other hand, the multi-chamber type electrolyzed water generator 37 generates acidic ionized water in a room containing a positive electrode and alkaline ionized water in a room containing a negative electrode.
なお、多室型の電解水生成装置３７は、酸性イオン水とアルカリ性イオン水との使用量が不均一になって、いずれか残留した方のイオン水を処分する負担が生じる場合がある。１室型の電解水生成装置３７は、多室型のように残留した方のイオン水を処分する負担が生じず、多室型に比べて使用者の利便に適う場合がある。
In the multi-chamber type electrolyzed water generator 37, the amount of acidic ionized water and alkaline ionized water used may become non-uniform, which may cause a burden of disposing of the remaining ionized water. Unlike the multi-chamber type, the one-chamber type electrolyzed water generator 37 does not cause a burden of disposing of the remaining ionized water, and may be more convenient for the user than the multi-chamber type.
また、電気掃除機２が利用する溶液が電気分解を必要としない芳香剤、消臭剤、および水のような溶液であれば、電解水生成装置３７はなくても良い。
Further, if the solution used by the vacuum cleaner 2 is a solution such as an air freshener, a deodorant, and water that does not require electrolysis, the electrolyzed water generator 37 may not be necessary.
第一供給部３８は、被掃除面ｆおよび被掃除領域Ａの雰囲気へ電解水を拡散可能なよう、あるいは散布可能なように電解水を供給する。第一供給部３８は、拭き掃除部材６１、被掃除面ｆ、および被掃除領域Ａの雰囲気の少なくともいずれか１つへ電解水を供給する。第一供給部３８は、貯槽３６から拭き掃除部材６１へ電解水を供給する第一供給機構部７５と、貯槽３６から被掃除面ｆへ電解水を供給する第二供給機構部７６と、貯槽３６から本体２１の雰囲気へ電解水を供給する第三供給機構部７７と、を備えている。第一供給部３８は、第一供給機構部７５、第二供給機構部７６、および第三供給機構部７７のいずれか１つを有していれば良い。
The first supply unit 38 supplies the electrolyzed water so that the electrolyzed water can be diffused or sprayed into the atmosphere of the surface to be cleaned f and the area A to be cleaned. The first supply unit 38 supplies electrolyzed water to at least one of the wiping cleaning member 61, the surface to be cleaned f, and the atmosphere of the area A to be cleaned. The first supply unit 38 includes a first supply mechanism unit 75 that supplies electrolyzed water from the storage tank 36 to the wiping cleaning member 61, a second supply mechanism unit 76 that supplies electrolyzed water from the storage tank 36 to the surface to be cleaned f, and a storage tank 36. A third supply mechanism unit 77 that supplies electrolyzed water to the atmosphere of the main body 21 is provided. The first supply unit 38 may have any one of the first supply mechanism unit 75, the second supply mechanism unit 76, and the third supply mechanism unit 77.
第一供給機構部７５は、拭き掃除部材６１の裏面へ電解水を供給する第一供給口８１と、第一供給口８１への電解水の供給と供給の遮断とを行う第一開閉弁８２と、電解水を第一供給口８１へ導く第一導水経路８６ａと、を備えている。なお、拭き掃除部材６１の表面とは、被掃除面ｆに接する方の面であって、拭き掃除部材６１の裏面とは、表面の裏側の面、すなわち被掃除面ｆに接しない方の面である。
The first supply mechanism unit 75 includes a first supply port 81 that supplies electrolyzed water to the back surface of the wiping member 61, and a first on-off valve 82 that supplies and shuts off the supply of electrolyzed water to the first supply port 81. The first water guide path 86a for guiding the electrolyzed water to the first supply port 81 is provided. The surface of the wiping cleaning member 61 is the surface in contact with the surface to be cleaned f, and the back surface of the wiping cleaning member 61 is the surface on the back side of the surface, that is, the surface not in contact with the surface to be cleaned f. ..
第一供給口８１は、複数あっても良い。例えば、第一供給口８１は、本体２１の幅方向、つまり拭き掃除部材６１の幅方向に列をなして並んでいることが好ましい。このように並ぶ第一供給口８１は、拭き掃除部材６１の広い範囲を電解水で湿らせることができる。また、第一供給口８１は、本体２１の幅方向に延びる長辺を有する細長く扁平な開口であっても良い。
There may be a plurality of first supply ports 81. For example, it is preferable that the first supply ports 81 are arranged in a row in the width direction of the main body 21, that is, in the width direction of the wiping cleaning member 61. The first supply ports 81 arranged in this way can moisten a wide range of the wiping cleaning member 61 with electrolyzed water. Further, the first supply port 81 may be an elongated flat opening having a long side extending in the width direction of the main body 21.
第一開閉弁８２は、いわゆる電磁弁である。第一供給機構部７５は、第一開閉弁８２を開くことで貯槽３６内の電解水の水位と第一供給口８１との高低差、つまり水頭差で電解水を供給する。第一供給機構部７５は、第一開閉弁８２に代えて、貯槽３６内の電解水を汲み上げるポンプを備えていても良い。また、第一供給機構部７５は、単に貯槽３６内の電解水を流出させる流路、例えば細管やオリフィスであっても良い。このような場合には、細管の内径、あるいはオリフィス径は、電解水の所要の供給量（単位時間あたりの供給量）を得るために、適宜、好適に設定される。
The first on-off valve 82 is a so-called solenoid valve. By opening the first on-off valve 82, the first supply mechanism unit 75 supplies the electrolyzed water by the height difference between the water level of the electrolyzed water in the storage tank 36 and the first supply port 81, that is, the head difference. The first supply mechanism unit 75 may include a pump for pumping the electrolyzed water in the storage tank 36 instead of the first on-off valve 82. Further, the first supply mechanism unit 75 may be simply a flow path for flowing out the electrolyzed water in the storage tank 36, for example, a thin tube or an orifice. In such a case, the inner diameter of the thin tube or the orifice diameter is appropriately and preferably set in order to obtain the required supply amount (supply amount per unit time) of the electrolyzed water.
第二供給機構部７６は、被掃除面ｆへの電解水の撒布機能を担っている。第二供給機構部７６は、被掃除面ｆへ電解水を撒布する第二供給口８３と、第二供給口８３への電解水の供給と供給の遮断とを行う第二開閉弁８４と、電解水を第二供給口８３へ導く第二導水経路８６ｂと、を備えている。
The second supply mechanism unit 76 has a function of sprinkling electrolyzed water on the surface to be cleaned f. The second supply mechanism unit 76 includes a second supply port 83 for sprinkling electrolyzed water on the surface to be cleaned f, a second on-off valve 84 for supplying and shutting off the supply of electrolyzed water to the second supply port 83. It is provided with a second water conveyance path 86b that guides electrolyzed water to the second supply port 83.
第二供給口８３は、例えば電解水を撒布可能なノズルである。第二供給口８３は、電気掃除機２が被掃除面ｆに置かれた状態で、吸込口５１と拭き掃除部材６１との間に挟まれる被掃除面ｆへ電解水を供給する。換言すると、第二供給機構部７６は、電気掃除機２が被掃除面ｆに置かれた状態で、第二供給口８３から吸込口５１と拭き掃除部材６１との間に挟まれる被掃除面ｆへ電解水を供給する。
The second supply port 83 is, for example, a nozzle capable of spraying electrolyzed water. The second supply port 83 supplies electrolyzed water to the surface to be cleaned f sandwiched between the suction port 51 and the wiping cleaning member 61 while the vacuum cleaner 2 is placed on the surface to be cleaned f. In other words, the second supply mechanism unit 76 has the cleaned surface f sandwiched between the suction port 51 and the wiping cleaning member 61 from the second supply port 83 in a state where the electric vacuum cleaner 2 is placed on the cleaned surface f. Supply electrolyzed water to.
第二供給口８３は、複数あっても良い。例えば、第二供給口８３は、本体２１の幅方向、つまり拭き掃除部材６１の幅方向に列をなして並んでいることが好ましい。このように並ぶ第二供給口８３は、本体２１の進行にともなって、より広い範囲に電解水を撒布する。また、第二供給口８３は、本体２１の幅方向に延びる長辺を有する細長く扁平なノズルであっても良い。
There may be a plurality of second supply ports 83. For example, the second supply port 83 is preferably arranged in a row in the width direction of the main body 21, that is, in the width direction of the wiping cleaning member 61. The second supply ports 83 arranged in this way sprinkle electrolyzed water over a wider range as the main body 21 progresses. Further, the second supply port 83 may be an elongated flat nozzle having a long side extending in the width direction of the main body 21.
第二開閉弁８４は、いわゆる電磁弁である。第二供給機構部７６は、第二開閉弁８４を開くことで貯槽３６内の電解水の水位と第二供給口８３との高低差、つまり水頭差で電解水を供給する。第二供給機構部７６は、第二開閉弁８４に代えて、貯槽３６内の電解水を汲み上げるポンプを備えていても良い。また、第二供給機構部７６は、単に貯槽３６内の電解水を流出させる流路、例えば細管やオリフィスであっても良い。このような場合には、細管の内径、あるいはオリフィス径は、電解水の所要の供給量（単位時間あたりの供給量）を得るために、適宜、好適に設定される。
The second on-off valve 84 is a so-called solenoid valve. The second supply mechanism unit 76 supplies the electrolyzed water by opening the second on-off valve 84 so that the level of the electrolyzed water in the storage tank 36 and the height difference between the second supply port 83, that is, the head difference. The second supply mechanism unit 76 may include a pump for pumping the electrolyzed water in the storage tank 36 instead of the second on-off valve 84. Further, the second supply mechanism unit 76 may be simply a flow path for flowing out the electrolyzed water in the storage tank 36, for example, a thin tube or an orifice. In such a case, the inner diameter of the thin tube or the orifice diameter is appropriately and preferably set in order to obtain the required supply amount (supply amount per unit time) of the electrolyzed water.
第三供給機構部７７は、被掃除領域Ａの雰囲気への電解水の撒布機能を担っている。第三供給機構部７７は、電解水を霧状にして本体２１の周囲の雰囲気へ供給する第一霧化装置８５と、電解水を第一霧化装置８５へ導く第三導水経路８６ｃと、を備えている。
The third supply mechanism unit 77 has a function of sprinkling electrolyzed water on the atmosphere of the area A to be cleaned. The third supply mechanism unit 77 includes a first atomizing device 85 that atomizes the electrolyzed water and supplies it to the atmosphere around the main body 21, and a third water conveyance path 86c that guides the electrolyzed water to the first atomizing device 85. Is equipped with.
第一霧化装置８５は、本体２１の天面に設けられている。第一霧化装置８５は、本体２１の周囲の雰囲気へ霧化した電解水を拡散、あるいは撒布する。
The first atomizing device 85 is provided on the top surface of the main body 21. The first atomizing device 85 diffuses or sprinkles the atomized electrolyzed water into the atmosphere around the main body 21.
第一霧化装置８５は、電解水を加熱して霧化させる加熱式、電解水を超音波で振動させて霧化させる超音波式、ベンチュリー効果を用いたスプレー、例えば霧吹きで電解水を霧化させる方式、コロナ放電を利用して電解水を霧化させる静電霧化、高速回転させたプロペラなどによって電解水を拡散させて水分子を破砕する水破砕式など、種々の霧化方式を利用する。いずれの方式においても、第一霧化装置８５は、直径１００マイクロメートル以下の微粒子を含むように電解水を霧化し、より好ましくは直径１０マイクロメートル以下の微粒子を含むように電解水を霧化する。
The first atomizer 85 is a heating type that heats the electrolyzed water to atomize it, an ultrasonic type that vibrates the electrolyzed water with ultrasonic waves to atomize it, and a spray using the venture effect, for example, atomizing the electrolyzed water by mist blowing. Various atomization methods such as the atomization method, electrostatic atomization that atomizes electrolyzed water using corona discharge, and water crushing method that diffuses electrolyzed water by a propeller rotated at high speed to crush water molecules. Use. In either method, the first atomizer 85 atomizes the electrolyzed water so as to contain fine particles having a diameter of 100 micrometers or less, and more preferably atomizes the electrolyzed water so as to contain fine particles having a diameter of 10 micrometers or less. To do.
第一導水経路８６ａ、第二導水経路８６ｂ、および第三導水経路８６ｃは、例えば貯槽３６と第一霧化装置８５とを繋ぐ配管であっても良いし、貯槽３６内の電解水を、例えば毛細管現象で吸い上げて第一霧化装置８５へ導く縄や索であっても良い。第一導水経路８６ａ、第二導水経路８６ｂ、および第三導水経路８６ｃは、図２に示すように他の導水経路から分岐していても良いし、それぞれが単独で貯槽３６に繋がっていても良い。
The first water conveyance path 86a, the second water conveyance path 86b, and the third water conveyance path 86c may be, for example, a pipe connecting the storage tank 36 and the first atomizing device 85, or the electrolyzed water in the storage tank 36, for example. It may be a rope or a rope that is sucked up by a capillary phenomenon and led to the first atomizing device 85. The first headrace path 86a, the second headrace path 86b, and the third headrace path 86c may be branched from other headrace paths as shown in FIG. 2, or they may be independently connected to the storage tank 36. good.
第二供給部３９は、貯槽３６に蓄えられている電解水を吸込風路５７へ供給する。第二供給部３９は、吸込口５１と塵埃容器５５とを繋ぐ上流側風路５７ｕへ電解水を供給しても良いし、塵埃容器５５へ電解水を供給しても良いし、塵埃容器５５と電動送風機５６とを繋ぐ下流側風路５７ｄへ電解水を供給しても良い。換言すると、第二供給部３９は、貯槽３６に蓄えられている電解水を吸込口５１と塵埃容器５５とを繋ぐ上流側風路５７ｕ、塵埃容器５５の内部、および塵埃容器５５と電動送風機５６とを繋ぐ下流側風路５７ｄの少なくとも１つへ供給する。
The second supply unit 39 supplies the electrolyzed water stored in the storage tank 36 to the suction air passage 57. The second supply unit 39 may supply the electrolyzed water to the upstream air passage 57u connecting the suction port 51 and the dust container 55, or may supply the electrolyzed water to the dust container 55, or the dust container 55. Electrolyzed water may be supplied to the downstream air passage 57d connecting the electric blower 56 and the electric blower 56. In other words, the second supply unit 39 takes the electrolyzed water stored in the storage tank 36 into the upstream air passage 57u connecting the suction port 51 and the dust container 55, the inside of the dust container 55, and the dust container 55 and the electric blower 56. It is supplied to at least one of the downstream air passages 57d connecting the above.
第二供給部３９は、電解水を気化させて電解水を吸込口５１と塵埃容器５５とを繋ぐ上流側風路５７ｕ、塵埃容器５５の内部、および塵埃容器５５と電動送風機５６とを繋ぐ下流側風路５７ｄの少なくとも１つへ供給する。そこで、第二供給部３９は、電解水を霧状にして上流側風路５７ｕ、塵埃容器５５、および塵埃容器５５と電動送風機５６とを繋ぐ下流側風路５７ｄの少なくとも１つへ供給する第二霧化装置８７と、貯槽３６から第二霧化装置８７へ電解水を導く第四導水経路８８と、を備えている。
The second supply unit 39 vaporizes the electrolyzed water and sucks the electrolyzed water into the upstream air passage 57u connecting the suction port 51 and the dust container 55, the inside of the dust container 55, and the downstream connecting the dust container 55 and the electric blower 56. Supply to at least one of the side air passages 57d. Therefore, the second supply unit 39 atomizes the electrolyzed water and supplies it to at least one of the upstream air passage 57u, the dust container 55, and the downstream air passage 57d connecting the dust container 55 and the electric blower 56. The second atomizing device 87 and the fourth water guiding path 88 for guiding the electrolyzed water from the storage tank 36 to the second atomizing device 87 are provided.
第二霧化装置８７は、上流側風路５７ｕ自体、または上流側風路５７ｕに繋がる空間に露出していても良いし、塵埃容器５５自体、または塵埃容器５５に繋がる空間に露出していても良いし、下流側風路５７ｄ自体、または下流側風路５７ｄに繋がる空間に露出していても良い。第二霧化装置８７は、上流側風路５７ｕ、塵埃容器５５、下流側風路５７ｄの少なくとも１つへ霧化した電解水を拡散、あるいは撒布する。
The second atomizer 87 may be exposed to the upstream air passage 57u itself or the space connected to the upstream air passage 57u, or may be exposed to the dust container 55 itself or the space connected to the dust container 55. Alternatively, it may be exposed to the downstream air passage 57d itself or the space connected to the downstream air passage 57d. The second atomizer 87 diffuses or sprinkles the atomized electrolyzed water into at least one of the upstream air passage 57u, the dust container 55, and the downstream air passage 57d.
ここで、「上流側風路５７ｕに繋がる空間」、「塵埃容器５５に繋がる空間」および「下流側風路５７ｄに繋がる空間」は、電動送風機５６が生じさせる吸込負圧が作用して空気の流動が十分に生じる部分を含み、また、電動送風機５６が生じさせる吸込負圧が作用する一方で、吸込負圧による空気の流動が十分に生じずに流れの淀む部分を含む。
Here, in the "space connected to the upstream air passage 57u", the "space connected to the dust container 55", and the "space connected to the downstream air passage 57d", the suction negative pressure generated by the electric blower 56 acts on the air. It includes a portion where sufficient flow is generated, and also includes a portion where the suction negative pressure generated by the electric blower 56 acts, while the air flow due to the suction negative pressure is not sufficiently generated and the flow is stagnant.
第二霧化装置８７は、電解水を加熱して霧化させる加熱式、電解水を超音波で振動させて霧化させる超音波式、ベンチュリー効果を用いたスプレー、例えば霧吹きで電解水を霧化させる方式、コロナ放電を利用して電解水を霧化させる静電霧化、高速回転させたプロペラなどによって電解水を拡散させて水分子を破砕する水破砕式など、種々の霧化方式を利用する。いずれの方式においても、第二霧化装置８７は、直径１００マイクロメートル以下の微粒子を含むように電解水を霧化し、より好ましくは直径１０マイクロメートル以下の微粒子を含むように電解水を霧化する。
The second atomizer 87 is a heating type that heats the electrolyzed water to atomize it, an ultrasonic type that vibrates the electrolyzed water with ultrasonic waves to atomize it, and a spray using the venturi effect, for example, atomizing the electrolyzed water by mist blowing. Various atomization methods such as the atomization method, electrostatic atomization that atomizes electrolyzed water using corona discharge, and water crushing method that diffuses electrolyzed water by a propeller rotated at high speed to crush water molecules. Use. In either method, the second atomizer 87 atomizes the electrolyzed water so as to contain fine particles having a diameter of 100 micrometers or less, and more preferably atomizes the electrolyzed water so as to contain fine particles having a diameter of 10 micrometers or less. To do.
第四導水経路８８は、例えば貯槽３６と第二霧化装置８７とを繋ぐ配管であっても良いし、貯槽３６内の電解水を、例えば毛細管現象で吸い上げて第二霧化装置８７へ導く縄や索であっても良い。また、第四導水経路８８は、図２に示すように他の導水経路から分岐していても良いし、第四導水経路８８単独で貯槽３６に繋がっていても良い。
The fourth water conveyance path 88 may be, for example, a pipe connecting the storage tank 36 and the second atomizing device 87, or the electrolyzed water in the storage tank 36 may be sucked up by, for example, a capillary phenomenon and guided to the second atomizing device 87. It may be a rope or a rope. Further, the fourth headrace path 88 may be branched from another headrace path as shown in FIG. 2, or the fourth headrace path 88 may be connected to the storage tank 36 by itself.
なお、第二供給部３９は、第二霧化装置８７に代えて、または加えて、吸込口５１と塵埃容器５５とを繋ぐ上流側風路５７ｕ、塵埃容器５５の内部、および塵埃容器５５と電動送風機５６とを繋ぐ下流側風路５７ｄの少なくとも１つで電解水を気化させる保水体９１を備えていても良い。
The second supply unit 39 replaces or in addition to the second atomizer 87 with the upstream air passage 57u connecting the suction port 51 and the dust container 55, the inside of the dust container 55, and the dust container 55. A water holding body 91 that vaporizes the electrolyzed water in at least one of the downstream air passages 57d connecting the electric blower 56 may be provided.
保水体９１は、第二霧化装置８７と同じ第四導水経路８８、または異なる導水経路を介して貯槽３６に繋がれている。保水体９１は、導水経路を通じて供給される電解水を吸って、電解水を含んだ状態となる。保水体９１の一部は、貯槽３６と保水体９１とを繋ぐ導水経路を通る電解水に接触している。保水体９１の一部は、導水経路を介すことなく貯槽３６内の電解水に直接的に接触していても良い。保水体９１の他部は、上流側風路５７ｕ自体、または上流側風路５７ｕに繋がる空間に露出していても良いし、塵埃容器５５自体、または塵埃容器５５に繋がる空間に露出していても良いし、下流側風路５７ｄ自体、または下流側風路５７ｄに繋がる空間に露出していても良い。
The water retention body 91 is connected to the storage tank 36 via the same fourth water conveyance path 88 as the second atomizer 87 or a different water conveyance path. The water retention body 91 absorbs the electrolyzed water supplied through the water conveyance path and becomes a state containing the electrolyzed water. A part of the water retention body 91 is in contact with the electrolyzed water passing through the water conveyance path connecting the storage tank 36 and the water retention body 91. A part of the water retention body 91 may be in direct contact with the electrolyzed water in the storage tank 36 without passing through the water conveyance path. The other part of the water retention body 91 may be exposed to the upstream air passage 57u itself or the space connected to the upstream air passage 57u, or may be exposed to the dust container 55 itself or the space connected to the dust container 55. Alternatively, it may be exposed to the downstream air passage 57d itself or the space connected to the downstream air passage 57d.
保水体９１は、その吸水性によって電解水を保持する。また、保水体９１は、その吸水性によって貯槽３６と保水体９１とを繋ぐ導水経路の電解水を吸い取る。つまり、電気掃除機２は、吸水性を有する部材を電解水に接触させることで、吸込口５１と塵埃容器５５とを繋ぐ上流側風路５７ｕ、塵埃容器５５の内部、および塵埃容器５５と電動送風機５６とを繋ぐ下流側風路５７ｄの少なくとも１つへ電解水を供給する。保水体９１は、電解水の供給場所（上流側風路５７ｕ、塵埃容器５５、または下流側風路５７ｄ）が貯槽３６よりも高い位置にあっても、毛細管現象によって液体を吸い上げて移動させることができる。保水体９１の吸水性の程度や大きさを変えることによって、吸い上げる力と高さとを調節し、過供給を避けることが可能である。なお、保水体９１は、貯槽３６よりも下方に配置されていても良い。この場合には、電解水は水頭差によって保水体９１へ容易に供給される。
The water retention body 91 retains electrolyzed water due to its water absorption. Further, the water retaining body 91 absorbs the electrolyzed water in the water conveyance path connecting the storage tank 36 and the water retaining body 91 by its water absorption. That is, in the vacuum cleaner 2, by bringing a member having water absorption into contact with the electrolyzed water, the upstream air passage 57u connecting the suction port 51 and the dust container 55, the inside of the dust container 55, and the dust container 55 and the electric vacuum cleaner 2 are electrically operated. Electrolyzed water is supplied to at least one of the downstream air passages 57d connecting the blower 56. The water retention body 91 sucks up and moves the liquid by the capillary phenomenon even if the supply location of the electrolyzed water (upstream side air passage 57u, dust container 55, or downstream side air passage 57d) is higher than the storage tank 36. Can be done. By changing the degree and size of the water absorption of the water retention body 91, it is possible to adjust the suction force and the height and avoid oversupply. The water retention body 91 may be arranged below the storage tank 36. In this case, the electrolyzed water is easily supplied to the water holding body 91 due to the head difference.
保水体９１は、例えば織布、または不織布である。保水体９１の材料は、綿などの天然繊維、セルロースなどの再生繊維、ポリエステル系繊維、ナイロン６、ナイロン６６、ナイロン４６などのポリアミド系繊維、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系繊維などの合成繊維である。保水体９１は、スポンジであっても良い。また、保水体９１は、高吸水性高分子（Superabsorbent polymer、SAP、いわゆる吸収性ポリマー、高吸水性樹脂、高分子吸収体）製の部材を一体に有していても良い。高吸水性高分子製の部材を一体に有する保水体９１は、より対象の電解水を保水できる。
The water retaining body 91 is, for example, a woven fabric or a non-woven fabric. The material of the water retention body 91 is natural fiber such as cotton, regenerated fiber such as cellulose, polyester fiber, polyamide fiber such as nylon 6, nylon 66 and nylon 46, and synthetic fiber such as polyolefin fiber such as polyethylene and polypropylene. is there. The water retention body 91 may be a sponge. Further, the water-retaining body 91 may integrally have a member made of a superabsorbent polymer (SAP, so-called absorbent polymer, high water-absorbent resin, polymer absorber). The water retention body 91 integrally having a member made of a super absorbent polymer can further retain the target electrolyzed water.
電解水の気化は、吸込風路５７内の気体の蒸気圧が飽和蒸気圧になるまで進行する。気化した電解水は、吸込風路５７を通じて塵埃容器５５に達し、塵埃容器５５に蓄積される塵埃を除菌する。
The vaporization of the electrolyzed water proceeds until the vapor pressure of the gas in the suction air passage 57 reaches the saturated vapor pressure. The vaporized electrolyzed water reaches the dust container 55 through the suction air passage 57 and sterilizes the dust accumulated in the dust container 55.
保水体９１は、上流側風路５７ｕおよび塵埃容器５５の内部の空気の流れによって電解水を気化させて、塵埃容器５５へ電解水を供給することができる。空気の流れによって気化した電解水は、塵埃容器５５に蓄積される塵埃を除菌する。また、電解水の一部は、吸込負圧によって塵埃容器５５を通過し、電動送風機５６に達して電動送風機５６の排気を除菌する。また、保水体９１は、下流側風路５７ｄの空気の流れによって電解水を気化させて、塵埃容器５５を通過し、電動送風機５６に達して電動送風機５６の排気を除菌する。また、保水体９１は、電動送風機５６が停止している状態で、上流側風路５７ｕ、塵埃容器５５の内部、下流側風路５７ｄで電解水を気化させて、塵埃容器５５へ電解水を供給することができる。気化した電解水は、吸込風路５７内で拡散して塵埃容器５５に蓄積される塵埃を除菌する。
The water retention body 91 can vaporize the electrolyzed water by the flow of air inside the upstream air passage 57u and the dust container 55, and supply the electrolyzed water to the dust container 55. The electrolyzed water vaporized by the flow of air sterilizes the dust accumulated in the dust container 55. Further, a part of the electrolyzed water passes through the dust container 55 by the suction negative pressure and reaches the electric blower 56 to sterilize the exhaust gas of the electric blower 56. Further, the water retaining body 91 vaporizes the electrolyzed water by the flow of air in the downstream air passage 57d, passes through the dust container 55, reaches the electric blower 56, and sterilizes the exhaust gas of the electric blower 56. Further, in the water holding body 91, while the electric blower 56 is stopped, the electrolyzed water is vaporized in the upstream air passage 57u, the inside of the dust container 55, and the downstream air passage 57d, and the electrolyzed water is sent to the dust container 55. Can be supplied. The vaporized electrolyzed water diffuses in the suction air passage 57 and sterilizes the dust accumulated in the dust container 55.
第二供給部３９を下流側風路５７ｄに設ける場合には、電動送風機５６が駆動している状態で電解水を気化させることによって、電動送風機５６の排気を除菌することができる。換言すると、第二供給部３９を下流側風路５７ｄに設ける場合には、電動送風機５６が駆動している最中、電気掃除機２から吹き出る排気を除菌するために、気化した電解水の全量を使用し、かつ電動送風機５６が停止している状態で、塵埃容器５５に蓄積される塵埃を除菌することができる。
When the second supply unit 39 is provided in the downstream air passage 57d, the exhaust gas of the electric blower 56 can be sterilized by vaporizing the electrolyzed water while the electric blower 56 is being driven. In other words, when the second supply unit 39 is provided in the downstream air passage 57d, the vaporized electrolyzed water is used to sterilize the exhaust gas blown out from the vacuum cleaner 2 while the electric blower 56 is being driven. The dust accumulated in the dust container 55 can be sterilized while the entire amount is used and the electric blower 56 is stopped.
他方、第二供給部３９を上流側風路５７ｕまたは塵埃容器５５に設ける場合には、第二供給部３９は、吸込風路５７内の空気の流れによって電解水を気化させて、塵埃容器５５へ電解水を供給することができる。吸込風路５７内の空気の流れによって気化した電解水は、塵埃容器５５に蓄積される塵埃を除菌する。また、塵埃容器５５に達した電解水の一部は、吸込負圧によって塵埃容器５５を通過し、電動送風機５６に達して電動送風機５６の排気を除菌する。
On the other hand, when the second supply unit 39 is provided in the upstream air passage 57u or the dust container 55, the second supply unit 39 vaporizes the electrolyzed water by the flow of air in the suction air passage 57, and the dust container 55. Electrolyzed water can be supplied to. The electrolyzed water vaporized by the air flow in the suction air passage 57 sterilizes the dust accumulated in the dust container 55. Further, a part of the electrolyzed water that has reached the dust container 55 passes through the dust container 55 due to the suction negative pressure and reaches the electric blower 56 to sterilize the exhaust gas of the electric blower 56.
電気掃除機２は、吸込風路５７に設けられて、吸込負圧で吸込風路５７に吸い込まれた電解水（水分）を吸収する吸湿部９２を備えている。吸湿部９２は、電解水が吸込風路５７に吸い込まれた場合には、電動送風機５６に達する前に、電解水を吸収して、電動送風機５６へ電解水が達することを防ぐ。吸湿部９２は、例えば織布、または不織布である。吸湿部９２の材料は、綿などの天然繊維、セルロースなどの再生繊維、ポリエステル系繊維、ナイロン６、ナイロン６６、ナイロン４６などのポリアミド系繊維、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系繊維などの合成繊維である。吸湿部９２は、スポンジであっても良い。また、吸湿部９２は、高吸水性高分子（Superabsorbent polymer、SAP、いわゆる吸収性ポリマー、高吸水性樹脂、高分子吸収体）製の部材を一体に有していても良い。高吸水性高分子製の部材を一体に有する吸湿部９２は、より多量の電解水を保水できる。
The vacuum cleaner 2 is provided in the suction air passage 57, and includes a moisture absorbing portion 92 that absorbs electrolyzed water (moisture) sucked into the suction air passage 57 by suction negative pressure. When the electrolyzed water is sucked into the suction air passage 57, the moisture absorbing portion 92 absorbs the electrolyzed water before reaching the electric blower 56 to prevent the electrolyzed water from reaching the electric blower 56. The moisture absorbing portion 92 is, for example, a woven fabric or a non-woven fabric. The material of the moisture absorbing portion 92 is a natural fiber such as cotton, a regenerated fiber such as cellulose, a polyester fiber, a polyamide fiber such as nylon 6, nylon 66, and nylon 46, and a synthetic fiber such as a polyolefin fiber such as polyethylene and polypropylene. is there. The moisture absorbing portion 92 may be a sponge. Further, the moisture absorbing portion 92 may integrally have a member made of a superabsorbent polymer (SAP, so-called absorbent polymer, highly absorbent resin, polymer absorber). The moisture absorbing portion 92 integrally having a member made of a super absorbent polymer can retain a larger amount of electrolyzed water.
吸湿部９２は、吸込風路５７の上流側風路５７ｕに設けられていても良いし、下流側風路５７ｄに設けられていても良い。吸湿部９２は、塵埃容器５５内に設けられていても良い。吸湿部９２は、第二霧化装置８７および保水体９１よりも空気の流れの下流側に設けられていれば良い。つまり、吸湿部９２は、吸込風路５７において第二霧化装置８７および保水体９１よりも電動送風機５６に近い。吸湿部９２は、吸込風路５７に吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離する塵埃容器５５のフィルターを兼ねていても良い。
The moisture absorbing portion 92 may be provided in the upstream air passage 57u of the suction air passage 57, or may be provided in the downstream air passage 57d. The moisture absorbing portion 92 may be provided in the dust container 55. The moisture absorbing portion 92 may be provided on the downstream side of the air flow with respect to the second atomizing device 87 and the water holding body 91. That is, the moisture absorbing portion 92 is closer to the electric blower 56 than the second atomizing device 87 and the water holding body 91 in the suction air passage 57. The moisture absorbing portion 92 may also serve as a filter for the dust container 55 that separates dust from the dust-containing air sucked into the suction air passage 57.
ところで、貯槽３６に水と固体の塩化物とを投入して塩化物を水に溶かし、塩化物の水溶液を電気分解して電解水を生成する場合には、塩化物の一部が水に溶けずに残留する可能性がある。溶け残った塩化物は、固体の状態で貯槽３６の底面に溜まる。この溶け残った塩化物は、貯槽３６から流れ出して第一供給部３８や第二供給部３９に流れ込む虞がある。
By the way, when water and solid chloride are put into the storage tank 36 to dissolve the chloride in water and the aqueous solution of chloride is electrolyzed to generate electrolyzed water, a part of the chloride is dissolved in water. May remain without. The undissolved chloride accumulates on the bottom surface of the storage tank 36 in a solid state. The undissolved chloride may flow out of the storage tank 36 and flow into the first supply unit 38 and the second supply unit 39.
仮に第一供給部３８に溶け残った塩化物が流れ込んだ場合には、固体状態の塩化物が第一導水経路８６ａ、第二導水経路８６ｂ、および第三導水経路８６ｃの少なくとも一方を詰まらせてしまう虞がある。第一導水経路８６ａ、第二導水経路８６ｂ、および第三導水経路８６ｃの少なくとも一方が詰まってしまうと、被掃除面ｆおよび被掃除領域Ａの雰囲気への電解水の供給が断たれてしまう虞がある。
If the undissolved chloride flows into the first supply section 38, the solid chloride clogs at least one of the first headrace path 86a, the second headrace path 86b, and the third headrace path 86c. There is a risk that it will end up. If at least one of the first headrace path 86a, the second headrace path 86b, and the third water guideway 86c is clogged, the supply of electrolyzed water to the atmosphere of the surface to be cleaned f and the area A to be cleaned may be cut off. There is.
また、仮に第二供給部３９に溶け残った塩化物が流れ込んだ場合には、固体状態の塩化物が第四導水経路８８を詰まらせてしまう虞がある。第四導水経路８８が詰まってしまうと、吸込風路５７への電解水の供給が断たれてしまう虞がある。
Further, if the undissolved chloride flows into the second supply unit 39, there is a possibility that the chloride in the solid state may clog the fourth water conveyance path 88. If the fourth water conveyance path 88 is clogged, the supply of electrolyzed water to the suction air passage 57 may be cut off.
そこで、本実施形態に係る電気掃除機２の貯槽３６は、溶け残って貯槽３６の底に溜まった塩化物が、貯槽３６外へ流れ出ることを防ぐ溶け残り流出防止構造を有している。以下に、溶け残り流出防止構造を有する貯槽３６の例を説明する。
Therefore, the storage tank 36 of the vacuum cleaner 2 according to the present embodiment has an undissolved undissolved outflow prevention structure that prevents the chloride remaining undissolved and accumulated at the bottom of the storage tank 36 from flowing out of the storage tank 36. An example of the storage tank 36 having an undissolved outflow prevention structure will be described below.
なお、第一例の貯槽３６Ａ、および第二例の貯槽３６Ｂにおいて、同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
In the storage tank 36A of the first example and the storage tank 36B of the second example, the same reference numerals are given to the same configurations, and duplicate description will be omitted.
また、以下の説明では、第一導水経路８６ａ、第二導水経路８６ｂ、第三導水経路８６ｃ、第四導水経路８８を導水経路９５と総称する。
Further, in the following description, the first headrace path 86a, the second headrace path 86b, the third headrace path 86c, and the fourth headrace path 88 are collectively referred to as the headrace path 95.
図４は、本発明の実施形態に係る自立型掃除機の第一例の貯槽の概念図である。
FIG. 4 is a conceptual diagram of a storage tank of a first example of a self-supporting vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
図４に示すように、本実施形態に係る電気掃除機２の第一例の貯槽３６Ａは、水と塩化物とを投入可能である。貯槽３６Ａは、塩化物の水溶液を貯留する。
As shown in FIG. 4, the storage tank 36A of the first example of the vacuum cleaner 2 according to the present embodiment can be charged with water and chloride. The storage tank 36A stores an aqueous solution of chloride.
貯槽３６Ａには、貯槽３６Ａに繋がる取水口９６Ａを有する導水経路９５が繋がれている。貯槽３６Ａは、貯槽３６Ａへの塩化物の投入用の投入口９８を有している。投入口９８は、貯槽３６Ａの天面３６ｃに配置されている。投入口９８は、塩化物の他に、電解水を生成するための水、例えば水道水を投入するための投入口でもある。使用者は、水および塩化物を、それぞれ個別に投入口９８から貯槽３６Ａに投入することもできるし、塩化物を水に溶かした水溶液を、投入口９８から貯槽３６Ａに投入することもできる。
A water conveyance path 95 having an intake port 96A connected to the storage tank 36A is connected to the storage tank 36A. The storage tank 36A has a charging port 98 for charging chloride into the storage tank 36A. The input port 98 is arranged on the top surface 36c of the storage tank 36A. In addition to chloride, the inlet 98 is also an inlet for charging water for producing electrolyzed water, for example, tap water. The user can individually charge water and chloride into the storage tank 36A from the inlet 98, or can charge an aqueous solution of chloride in water into the storage tank 36A from the inlet 98.
電解水生成装置３７の電極７３は、貯槽３６Ａの水平方向において、取水口９６Ａと投入口９８との間に配置されている。
The electrode 73 of the electrolyzed water generator 37 is arranged between the intake port 96A and the inlet 98 in the horizontal direction of the storage tank 36A.
導水経路９５は、第一供給部３８および第二供給部３９の少なくとも一方に繋がっている。換言すると、第一供給部３８および第二供給部３９は、導水経路９５を介して電解水を機外へ供給する。
The water conveyance path 95 is connected to at least one of the first supply unit 38 and the second supply unit 39. In other words, the first supply unit 38 and the second supply unit 39 supply the electrolyzed water to the outside of the machine via the water conveyance path 95.
そして、第一例の貯槽３６Ａの取水口９６Ａは、貯槽３６Ａの底面３６ａよりも上方に離れた位置に設けられている。
The water intake port 96A of the storage tank 36A of the first example is provided at a position separated above the bottom surface 36a of the storage tank 36A.
具体的には、取水口９６Ａは、図４に示す第一例の取水口９６Ａａのように、貯槽３６Ａの底面３６ａから離れた位置であって、かつ貯槽３６Ａの側壁３６ｂに開口している。また、取水口９６Ａは、図４に示す第二例の取水口９６Ａｂのように、貯槽３６Ａの天面３６ｃから底面３６ａへ向かって延びる導水経路９５の開口端に相当する。導水経路９５は、貯槽３６Ａの底面３６ａに達することなく、貯槽３６Ａ内の空間の途中、つまり電解水の水中で途切れている。なお、導水経路９５の貯槽３６Ａ内の部分は、直線状に延びている必要は無く、屈曲していても良い。例えば、導水経路９５は、電解水生成装置３７の電極７３を避けるように曲がっていても良い。さらに、取水口９６Ａは、図４に示す第二例の取水口９６Ａｃのように、貯槽３６Ａの底面３６ａから天面３６ｃへ向かって延びる導水経路９５の開口端に相当する。導水経路９５は、貯槽３６Ａの天面３６ｃに達することなく、貯槽３６Ａ内の空間の途中、つまり電解水の水中で途切れている。
Specifically, the intake port 96A is located at a position away from the bottom surface 36a of the storage tank 36A and is open to the side wall 36b of the storage tank 36A, as in the intake port 96Aa of the first example shown in FIG. Further, the water intake port 96A corresponds to the opening end of the water conveyance path 95 extending from the top surface 36c of the storage tank 36A toward the bottom surface 36a like the water intake port 96Ab of the second example shown in FIG. The water conveyance path 95 is interrupted in the middle of the space in the storage tank 36A, that is, in the electrolyzed water without reaching the bottom surface 36a of the storage tank 36A. The portion of the water conveyance path 95 in the storage tank 36A does not have to extend in a straight line and may be bent. For example, the water conveyance path 95 may be bent so as to avoid the electrode 73 of the electrolyzed water generator 37. Further, the water intake port 96A corresponds to the opening end of the water conveyance path 95 extending from the bottom surface 36a of the storage tank 36A toward the top surface 36c, as in the water intake port 96Ac of the second example shown in FIG. The water conveyance path 95 is interrupted in the middle of the space in the storage tank 36A, that is, in the electrolyzed water without reaching the top surface 36c of the storage tank 36A.
いずれの場合であっても、取水口９６Ａは、貯槽３６Ａに投入される塩化物の粒径寸法よりも十分に大きい距離、例えば粒径寸法の４倍以上、底面３６ａから離れていることが好ましい。
In any case, it is preferable that the intake port 96A is sufficiently larger than the particle size of the chloride charged into the storage tank 36A, for example, at least four times the particle size and away from the bottom surface 36a. ..
以上のように、第一例の貯槽３６Ａは、貯槽３６Ａの底面３６ａよりも上方に離れた位置に取水口９６Ａを有している。そのため、貯槽３６Ａ内で塩化物が溶け残っている場合であっても、溶け残った固体状の塩化物ｒが導水経路９５へ容易に流れ出ることはない。
As described above, the storage tank 36A of the first example has the water intake port 96A at a position separated above the bottom surface 36a of the storage tank 36A. Therefore, even if the chloride remains undissolved in the storage tank 36A, the undissolved solid chloride r does not easily flow out to the water conveyance path 95.
また、貯槽３６Ａ内の電解水の水位は、取水口９６Ａよりも低くなることはない。そのため、溶け残った塩化物ｒは、貯槽３６Ａから電解水を機外へ供給できなくなった時点で貯槽３６Ａ内に残留する。この残留した塩化物ｒは、貯槽３６Ａに注ぎ足される水（補給される水）に溶ける。したがって、塩化物が過剰に補給され続けなければ、貯槽３６Ａ内に残留する塩化物ｒの全量が、いずれ水に溶けて無くなる。
Further, the water level of the electrolyzed water in the storage tank 36A is not lower than that of the intake port 96A. Therefore, the undissolved chloride r remains in the storage tank 36A when the electrolyzed water cannot be supplied from the storage tank 36A to the outside of the machine. The residual chloride r is dissolved in the water (replenished water) added to the storage tank 36A. Therefore, if the chloride is not continuously replenished excessively, the total amount of chloride r remaining in the storage tank 36A will eventually dissolve in water and disappear.
さらに、貯槽３６Ａが多室型の場合には、投入口９８と取水口９６Ａとは別々の部屋に繋がっていることが好ましい。
Further, when the storage tank 36A is a multi-room type, it is preferable that the inlet 98 and the intake port 96A are connected to separate rooms.
図５は、本発明の実施形態に係る自立型掃除機の第二例の貯槽の概念図である。
FIG. 5 is a conceptual diagram of a storage tank of a second example of the self-supporting vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図５に示すように、本実施形態に係る電気掃除機２の第二例の貯槽３６Ｂは、貯槽３６Ｂに投入された塩化物、および水に溶け残った塩化物ｒが取水口９６Ｂへ達することを妨げる障壁部９７を備えている。
As shown in FIG. 5, in the storage tank 36B of the second example of the vacuum cleaner 2 according to the present embodiment, the chloride charged into the storage tank 36B and the chloride r remaining undissolved in water reach the intake port 96B. The barrier portion 97 is provided.
貯槽３６Ｂの取水口９６Ｂは、図５に示すように貯槽３６Ａの底面３６ａに設けられていても良いし、貯槽３６Ａの取水口９６Ａのように貯槽３６Ａの底面３６ａよりも上方に離れた位置に設けられていても良い。
The water intake port 96B of the storage tank 36B may be provided on the bottom surface 36a of the storage tank 36A as shown in FIG. 5, or at a position separated above the bottom surface 36a of the storage tank 36A like the water intake port 96A of the storage tank 36A. It may be provided.
障壁部９７は、貯槽３６Ｂの底面３６ａから上方へ延びている。障壁部９７は、貯槽３６Ｂの水平方向において、取水口９６Ｂと貯槽３６Ｂへの塩化物の投入用の投入口９８との間に配置されている。
The barrier portion 97 extends upward from the bottom surface 36a of the storage tank 36B. The barrier portion 97 is arranged in the horizontal direction of the storage tank 36B between the intake port 96B and the inlet 98 for charging chloride into the storage tank 36B.
具体的には、障壁部９７は、図５に示す第一例の障壁部９７ａのように、投入口９８の真下の領域を囲んでいる。障壁部９７ａは、投入口９８から貯槽３６Ｂへ投入され、貯槽３６Ｂの底面３６ａに達した塩化物が、取水口９６Ｂの方へ移動することを妨げる。障壁部９７ａの全周が貯槽３６Ｂの底面３６ａから突出していなくても良い。例えば、障壁部９７ａは、貯槽３６Ｂの対面する一対の側壁の間に掛かる堤状の壁であっても良い。この場合には、障壁部９７ａは、貯槽３６Ｂの側壁と協働して、貯槽３６Ｂの底面３６ａに達した塩化物が、取水口９６Ｂの方へ移動することを妨げる。
Specifically, the barrier portion 97 surrounds the region directly below the inlet 98, as in the barrier portion 97a of the first example shown in FIG. The barrier portion 97a prevents the chloride that is charged into the storage tank 36B from the inlet 98 and reaches the bottom surface 36a of the storage tank 36B from moving toward the intake port 96B. The entire circumference of the barrier portion 97a does not have to protrude from the bottom surface 36a of the storage tank 36B. For example, the barrier portion 97a may be a bank-shaped wall that hangs between a pair of side walls facing each other in the storage tank 36B. In this case, the barrier portion 97a cooperates with the side wall of the storage tank 36B to prevent the chloride that has reached the bottom surface 36a of the storage tank 36B from moving toward the intake port 96B.
また、障壁部９７は、図５に示す第二例の障壁部９７ｂのように、取水口９６Ｂの真上の領域を囲んでいても良い。障壁部９７ｂは、投入口９８から貯槽３６Ｂへ投入され、貯槽３６Ｂの底面３６ａに達した塩化物が、取水口９６Ｂの方へ移動することを妨げる。障壁部９７ｂの全周が貯槽３６Ｂの底面３６ａから突出していなくても良い。例えば、障壁部９７ｂは、貯槽３６Ｂの対面する一対の側壁の間に掛かる堤状の壁であっても良い。この場合には、障壁部９７ｂは、貯槽３６Ｂの側壁と協働して、貯槽３６Ｂの底面３６ａに達した塩化物が、取水口９６Ｂの方へ移動することを妨げる。
Further, the barrier portion 97 may surround the region directly above the intake port 96B as in the barrier portion 97b of the second example shown in FIG. The barrier portion 97b prevents chloride that is charged into the storage tank 36B from the inlet 98 and reaches the bottom surface 36a of the storage tank 36B from moving toward the intake port 96B. The entire circumference of the barrier portion 97b does not have to protrude from the bottom surface 36a of the storage tank 36B. For example, the barrier portion 97b may be a bank-shaped wall that hangs between a pair of side walls facing each other in the storage tank 36B. In this case, the barrier portion 97b cooperates with the side wall of the storage tank 36B to prevent the chloride that has reached the bottom surface 36a of the storage tank 36B from moving toward the intake port 96B.
さらに、障壁部９７は、図５に示す第三例の障壁部９７ｃのように、電解水生成装置３７の電極７３を囲んでいても良い。障壁部９７ｃは、障壁部９７ａのように投入口９８の真下にあって、かつ電極７３を囲む。なお、電極７３を囲む障壁部９７ｃは、次亜塩素酸を含む電解水が通過可能であって、溶け残った塩化物ｒの流出を防ぐことが可能な網目を有することが好ましい。また、障壁部９７ｃの下半部は、溶け残った塩化物ｒの流出を妨げる、穴のない壁であることが好ましい。
Further, the barrier portion 97 may surround the electrode 73 of the electrolyzed water generator 37 as in the barrier portion 97c of the third example shown in FIG. The barrier portion 97c is directly below the inlet 98 and surrounds the electrode 73 like the barrier portion 97a. The barrier portion 97c surrounding the electrode 73 preferably has a network through which electrolyzed water containing hypochlorous acid can pass and can prevent the outflow of undissolved chloride r. Further, the lower half of the barrier portion 97c is preferably a wall without holes that prevents the outflow of undissolved chloride r.
以上のように、第二例の貯槽３６Ｂは、貯槽３６Ｂに投入された塩化物、および水に溶け残った塩化物ｒが取水口９６Ｂへ達することを妨げる障壁部９７を備えている。そのため、貯槽３６Ｂ内で塩化物ｒが溶け残っている場合であっても、溶け残った固体状の塩化物ｒが導水経路９５へ容易に流れ出ることはない。
As described above, the storage tank 36B of the second example includes a barrier portion 97 that prevents the chloride charged into the storage tank 36B and the chloride r remaining dissolved in water from reaching the intake port 96B. Therefore, even if the chloride r remains undissolved in the storage tank 36B, the undissolved solid chloride r does not easily flow out to the water conveyance path 95.
また、溶け残った塩化物ｒは、貯槽３６Ｂから電解水を機外へ供給できなくなった時点で貯槽３６Ｂ内に残留する。この残留した塩化物ｒは、貯槽３６Ｂに注ぎ足される水（補給される水）に溶ける。したがって、塩化物が過剰に補給され続けなければ、貯槽３６Ｂに残留する塩化物ｒの全量が、いずれ水に溶けて無くなる。
Further, the undissolved chloride r remains in the storage tank 36B when the electrolyzed water cannot be supplied from the storage tank 36B to the outside of the machine. The residual chloride r is dissolved in the water (replenished water) added to the storage tank 36B. Therefore, if the chloride is not continuously replenished excessively, the total amount of chloride r remaining in the storage tank 36B will eventually dissolve in water and disappear.
さらに、貯槽３６Ｂが多室型の場合には、投入口９８と取水口９６Ｂとは別々の部屋に繋がっていることが好ましい。
Further, when the storage tank 36B is a multi-room type, it is preferable that the inlet 98 and the intake port 96B are connected to separate rooms.
図６は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram of the electric cleaning device according to the embodiment of the present invention.
図２から図３に加えて図６に示すように、本実施形態に係る電気掃除機２は、移動部３１の電動機４６、吸込掃除部４８のブラシ用電動機５３および電動送風機５６、検知部３３、制御部３５、電解水生成装置３７、第一供給部３８の第一供給機構部７５、第二供給機構部７６、および第三供給機構部７７、第二供給部３９の第二霧化装置８７、水量検知部７１、濃度測定器７２、および二次電池６に加えて通信部１０１と、電解水生成装置３７に電圧を印加する電解水生成用電源部１０２と、を備えている。
As shown in FIG. 6 in addition to FIGS. 2 to 3, the electric vacuum cleaner 2 according to the present embodiment includes an electric motor 46 of a moving unit 31, a brush electric motor 53 of a suction cleaning unit 48, an electric blower 56, and a detection unit 33. , Control unit 35, electrolyzed water generator 37, first supply mechanism unit 75 of first supply unit 38, second supply mechanism unit 76, and second atomization device of third supply mechanism unit 77 and second supply unit 39. In addition to 87, a water amount detecting unit 71, a concentration measuring device 72, and a secondary battery 6, a communication unit 101 and an electrolyzed water generating power supply unit 102 that applies a voltage to the electrolyzed water generating device 37 are provided.
通信部１０１は、ステーション３に赤外線信号を送信する、例えば赤外線発光素子を含む送信部と、ステーション３やリモートコントローラーからの赤外線信号を受信する、例えばフォトトランジスタを含む受信部と、を備えている。
The communication unit 101 includes a transmission unit that transmits an infrared signal to the station 3, for example, an infrared light emitting element, and a reception unit that receives an infrared signal from the station 3 or a remote controller, for example, a phototransistor. ..
検知部３３のカメラ部６５は、例えばデジタルカメラである。つまり、カメラ部６５は、撮影した画像を電気信号に変換する撮像素子６５ａ（イメージセンサー）と、撮像素子６５ａに像を結ぶ（生じさせる）光学系６５ｂと、を備えている。撮像素子６５ａは、例えば、ＣＣＤイメージセンサー（Charge-Coupled Device image sensor）や、ＣＭＯＳイメージセンサー（Complementary metal-oxide-semiconductor image sensor）である。そのため、電気掃除機２は、カメラ部６５で撮影した画像のデジタルデータを即座に取り扱うことができる。つまり、カメラ部６５で撮影される画像は、例えば画像処理回路を利用することで所定のデータ形式に圧縮したり、二値画像に変換したり、グレースケールに変換したりすることができる。カメラ部６５は、例えば可視光領域の画像を撮影する。可視光領域の画像は、例えば赤外領域の画像に比べて画質が良好であり、複雑な画像処理を施すことなく使用者に視認可能な情報を容易に提供できる。
The camera unit 65 of the detection unit 33 is, for example, a digital camera. That is, the camera unit 65 includes an image sensor 65a (image sensor) that converts the captured image into an electric signal, and an optical system 65b that forms (generates) an image on the image sensor 65a. The image sensor 65a is, for example, a CCD image sensor (Charge-Coupled Device image sensor) or a CMOS image sensor (Complementary metal-oxide-semiconductor image sensor). Therefore, the vacuum cleaner 2 can immediately handle the digital data of the image taken by the camera unit 65. That is, the image captured by the camera unit 65 can be compressed into a predetermined data format, converted into a binary image, or converted into grayscale by using, for example, an image processing circuit. The camera unit 65 captures, for example, an image in the visible light region. An image in the visible light region has better image quality than, for example, an image in the infrared region, and can easily provide visible information to a user without performing complicated image processing.
カメラ部６５は、いわゆるステレオカメラである。カメラ部６５は、撮影する画像が、電気掃除機２の幅方向の中心線を延長した前方の位置を含む撮影範囲で重なり合っている。カメラ部６５は、撮影範囲における奥行き、つまり電気掃除機２からみた離間距離の情報を得ることができる。奥行きの情報を含む画像を「距離画像」と呼ぶ。
The camera unit 65 is a so-called stereo camera. The images to be captured by the camera unit 65 overlap in a photographing range including a position in front of the vacuum cleaner 2 extending the center line in the width direction. The camera unit 65 can obtain information on the depth in the shooting range, that is, the separation distance as seen from the vacuum cleaner 2. An image containing depth information is called a "distance image".
カメラ部６５には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や電球などの照明装置が併設されていても良い。照明装置は、カメラ部６５の撮影範囲の一部または全部を照らす。照明装置は、家具などの障害物の陰のような暗い場所や、夜間などの暗い環境下であっても、カメラ部６５による適切な画像の取得を可能にする。
A lighting device such as an LED (Light Emitting Diode) or a light bulb may be attached to the camera unit 65. The lighting device illuminates a part or all of the shooting range of the camera unit 65. The lighting device enables the camera unit 65 to acquire an appropriate image even in a dark place such as behind an obstacle such as furniture or in a dark environment such as at night.
撮像素子６５ａの受光面には、多数の画素が並べられている。受光面の各画素は、受けた光を電気信号に変換する。各画素が受けた光の情報を各画素の位置に応じて統合させることで、カメラ部６５が撮影した景色を表す画像が得られる。一般的な撮像素子６５ａは、カラー画像を撮影する。カラー画像は、例えば赤、緑、および青の三つの色を混ぜて表現される。
A large number of pixels are arranged on the light receiving surface of the image sensor 65a. Each pixel on the light receiving surface converts the received light into an electrical signal. By integrating the light information received by each pixel according to the position of each pixel, an image representing the scenery taken by the camera unit 65 can be obtained. The general image sensor 65a captures a color image. A color image is represented by a mixture of three colors, for example, red, green, and blue.
距離測定装置６８は、奥行きの情報を得ようとする範囲に光を照射する発光部６８ａと、発光部６８ａから照射された光の反射光を受光する受光部６８ｂと、を備えている。電気掃除機２は、発光部６８ａの発光開始から受光部６８ｂで反射光を受光するまでの時間差に基づいて電気掃除機２から被検知物までの距離情報を取得できる。発光部６８ａは、例えば赤外線や、可視光を照射する。
The distance measuring device 68 includes a light emitting unit 68a that irradiates light in a range for obtaining depth information, and a light receiving unit 68b that receives the reflected light of the light emitted from the light emitting unit 68a. The vacuum cleaner 2 can acquire distance information from the vacuum cleaner 2 to the object to be detected based on the time difference between the start of light emission of the light emitting unit 68a and the reception of the reflected light by the light receiving unit 68b. The light emitting unit 68a irradiates, for example, infrared rays or visible light.
制御部３５は、例えば中央処理装置（Central Processing Unit、CPU）、中央処理装置で実行（処理）される各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する補助記憶装置（例えば、Read Only Memory、ROM）、プログラムの作業領域が動的に確保される主記憶装置（例えば、Random access memory、RAM）を備えている。補助記憶装置は、例えば不揮発性メモリのように書き換え可能なものであることが好ましい。
The control unit 35 is, for example, a central processing unit (CPU), an auxiliary storage device (for example, Read Only Memory, ROM) for storing various arithmetic programs executed (processed) by the central processing unit, parameters, and a program. It is equipped with a main storage device (for example, Random access memory, RAM) in which the work area is dynamically allocated. The auxiliary storage device is preferably rewritable, for example, a non-volatile memory.
制御部３５は、移動部３１の電動機４６、吸込掃除部４８のブラシ用電動機５３および電動送風機５６、検知部３３、電解水生成装置３７、第一供給部３８の第一供給機構部７５、第二供給機構部７６、および第三供給機構部７７、第二供給部３９の第二霧化装置８７、水量検知部７１、濃度測定器７２、二次電池６、および通信部１０１に電気的に接続されている。制御部３５は、通信部１０１を介してステーション３、およびリモートコントローラーから受信する制御信号に応じて吸込掃除部４８のブラシ用電動機５３および電動送風機５６、検知部３３、電解水生成装置３７、第一供給部３８の第一供給機構部７５、第二供給機構部７６、第三供給機構部７７、第二供給部３９の第二霧化装置８７、水量検知部７１、濃度測定器７２、および二次電池６を制御する。
The control unit 35 includes an electric motor 46 of the moving unit 31, a brush electric motor 53 and an electric blower 56 of the suction cleaning unit 48, a detection unit 33, an electrolyzed water generator 37, and a first supply mechanism unit 75 of the first supply unit 38. (2) Supply mechanism unit 76, third supply mechanism unit 77, second atomizer 87 of the second supply unit 39, water amount detection unit 71, concentration measuring device 72, secondary battery 6, and communication unit 101 electrically. It is connected. The control unit 35 includes a brush electric motor 53 and an electric blower 56 of the suction cleaning unit 48, a detection unit 33, an electrolyzed water generator 37, and a third unit according to a control signal received from the station 3 and the remote controller via the communication unit 101. (1) First supply mechanism unit 75, second supply mechanism unit 76, third supply mechanism unit 77, second atomization device 87 of the second supply unit 39, water amount detection unit 71, concentration measuring device 72, and Controls the secondary battery 6.
制御部３５は、電気掃除機２の自律移動を制御する自律移動制御部１０６と、検知部３３の動作を制御する検知制御部１０７と、を含んでいる。自律移動制御部１０６、および検知制御部１０７は、演算プログラムである。
The control unit 35 includes an autonomous movement control unit 106 that controls the autonomous movement of the vacuum cleaner 2, and a detection control unit 107 that controls the operation of the detection unit 33. The autonomous movement control unit 106 and the detection control unit 107 are arithmetic programs.
自律移動制御部１０６は、環境地図情報（Environment Map）を記憶する地図情報記憶部１０９と、移動部３１の電動機４６の動作を制御する移動制御部１１２と、吸込掃除部４８のブラシ用電動機５３および電動送風機５６の動作を制御する吸込掃除制御部１１３と、拭き掃除部４９の拭き掃除部材６１を被掃除面ｆに接している状態と被掃除面ｆから離間している状態とを切替制御する拭き掃除制御部１１５と、電解水生成装置３７、第一供給部３８の第一供給機構部７５、第二供給機構部７６、第三供給機構部７７、および第二供給部３９の第二霧化装置８７の動作を制御する除菌制御部１１６と、を備えている。
The autonomous movement control unit 106 includes a map information storage unit 109 that stores environment map information (Environment Map), a movement control unit 112 that controls the operation of the electric motor 46 of the movement unit 31, and a brush electric motor 53 of the suction cleaning unit 48. The suction cleaning control unit 113 that controls the operation of the electric blower 56 and the wiping cleaning member 61 of the wiping cleaning unit 49 are switched and controlled to be in contact with the surface to be cleaned f and away from the surface to be cleaned f. The control unit 115, the electrolyzed water generator 37, the first supply mechanism unit 75 of the first supply unit 38, the second supply mechanism unit 76, the third supply mechanism unit 77, and the second atomization device of the second supply unit 39. It includes a sterilization control unit 116 that controls the operation of 87.
地図情報記憶部１０９は、補助記憶装置に確保される記憶領域に構築されたデータ領域である。
The map information storage unit 109 is a data area constructed in a storage area secured in the auxiliary storage device.
環境地図情報は、データの集合であって、適宜のデータ構造を有している。環境地図情報は、被掃除領域Ａを適宜のデータ構造でデータ化している。環境地図情報は、補助記憶装置に確保される地図情報記憶部１０９から主記憶装置に読み込まれて利用され、適宜の更新を経て、地図情報記憶部１０９へ上書きされる。
Environmental map information is a set of data and has an appropriate data structure. In the environmental map information, the area to be cleaned A is converted into data with an appropriate data structure. The environmental map information is read into the main storage device from the map information storage unit 109 secured in the auxiliary storage device and used, and is overwritten on the map information storage unit 109 after being appropriately updated.
環境地図情報は、電気掃除機２の自律移動に用いられる情報であり、少なくとも掃除対象となる被掃除領域Ａにおいて、電気掃除機２が移動可能な領域の形状を含む情報である。環境地図情報は、例えば整然と配列された一辺１０センチメートルの矩形の集合として構築されている。環境地図情報は、電気掃除機２の使用に際して、事前に準備されるものであっても良いし、Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）によって自己位置推定と同時に作成されるものであっても良い。環境地図情報は、掃除運転にともなう移動の過程で作成、および更新されても良い。SLAMで環境地図情報を作成する場合には、電気掃除機２は、検知部３３の他に、エンコーダーなどの種々のセンサーを備えていることが好ましい。移動制御部１１２は、これら検知部３３および種々のセンサーから取得する情報に基づいて環境地図情報を作成する。
The environmental map information is information used for autonomous movement of the vacuum cleaner 2, and is information including the shape of a region in which the vacuum cleaner 2 can move, at least in the area to be cleaned A to be cleaned. The environmental map information is constructed as, for example, an orderly array of rectangles with a side of 10 cm. The environmental map information may be prepared in advance when the vacuum cleaner 2 is used, or may be created at the same time as self-position estimation by Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The environmental map information may be created and updated in the process of movement accompanying the cleaning operation. When creating environmental map information by SLAM, it is preferable that the vacuum cleaner 2 is provided with various sensors such as an encoder in addition to the detection unit 33. The movement control unit 112 creates environmental map information based on the information acquired from the detection unit 33 and various sensors.
移動制御部１１２は、環境地図情報に基づいて移動部３１を制御して電気掃除機２を自律で移動させる。移動制御部１１２は、電動機４６に流れる電流の大きさ、および向きを制御して、電動機４６を正転、または逆転させる。移動制御部１１２は、電動機４６を正転、または逆転させることで、駆動輪４５の駆動を制御している。
The movement control unit 112 controls the movement unit 31 based on the environmental map information to autonomously move the vacuum cleaner 2. The movement control unit 112 controls the magnitude and direction of the current flowing through the electric motor 46 to rotate the electric motor 46 in the forward or reverse direction. The movement control unit 112 controls the drive of the drive wheels 45 by rotating the electric motor 46 in the forward direction or in the reverse direction.
吸込掃除制御部１１３は、ブラシ用電動機５３、および電動送風機５６を個別に制御する。
The suction cleaning control unit 113 individually controls the brush electric motor 53 and the electric blower 56.
除菌制御部１１６は、第一供給部３８の第一開閉弁８２を開閉させて貯槽３６から拭き拭き掃除部材６１へ供給される電解水の供給量を制御する。また、除菌制御部１１６は、第一供給部３８の第一開閉弁８２を開閉させて貯槽３６から被掃除面ｆへ供給される電解水の供給量を制御する。さらに、除菌制御部１１６は、第一供給部３８の第一霧化装置８５の動作をオン／オフ（入り切り、駆動／停止）させて貯槽３６から電気掃除機２の周囲へ供給される電解水の供給量を制御する。また、除菌制御部１１６は、第二供給部３９の第二霧化装置８７の動作をオン／オフ（入り切り、駆動／停止）させて貯槽３６から吸込風路５７へ供給される電解水の供給量を制御する。
The sterilization control unit 116 opens and closes the first on-off valve 82 of the first supply unit 38 to control the amount of electrolyzed water supplied from the storage tank 36 to the wiping cleaning member 61. Further, the sterilization control unit 116 opens and closes the first on-off valve 82 of the first supply unit 38 to control the amount of electrolyzed water supplied from the storage tank 36 to the surface to be cleaned f. Further, the sterilization control unit 116 turns on / off (turns on / off, drives / stops) the operation of the first atomizing device 85 of the first supply unit 38, and electrolyzes the water supplied from the storage tank 36 to the periphery of the vacuum cleaner 2. Control the amount of water supplied. Further, the sterilization control unit 116 turns on / off (turns on / off, drives / stops) the operation of the second atomizing device 87 of the second supply unit 39, and the electrolyzed water supplied from the storage tank 36 to the suction air passage 57. Control the supply amount.
検知制御部１０７は、カメラ部６５の動作を制御する。検知制御部１０７は、所定の時間間隔毎にカメラ部６５に画像を撮影させる。検知制御部１０７は、カメラ部６５で撮影された画像を検知結果記憶部１１８に記憶する。カメラ部６５で撮影された画像は、検知結果記憶部１１８は、主記憶装置に確保されている。検知結果記憶部１１８は、カメラ部６５で撮影された画像を記憶する。検知結果記憶部１１８は、複数の画像を記憶可能な容量を有している。
The detection control unit 107 controls the operation of the camera unit 65. The detection control unit 107 causes the camera unit 65 to take an image at predetermined time intervals. The detection control unit 107 stores the image captured by the camera unit 65 in the detection result storage unit 118. In the image taken by the camera unit 65, the detection result storage unit 118 is secured in the main storage device. The detection result storage unit 118 stores the image taken by the camera unit 65. The detection result storage unit 118 has a capacity capable of storing a plurality of images.
検知結果記憶部１１８は、カメラ部６５で撮影された画像を表す画像情報を無加工で記憶しても良いし、画像の解析処理に必要な情報を残す限りにおいてデータサイズを減らすように加工した画像情報を記憶しても良い。検知結果記憶部１１８に記憶される画像情報は、例えば、カメラ部６５で撮影された画像をグレースケールに変換した画像（以下、カメラ部６５で撮影された元の画像と同じく画像と呼ぶ。）であっても良い。グレースケール画像の場合には、画像の画素値は輝度値と一致する。グレースケールに変換した画像を保存する場合には、制御部３５は、元画像を記憶する場合に比べて、検知結果記憶部１１８に割り当てるメモリ領域の容量（リソース）を少量で済ませることが可能である。また、グレースケールに変換した画像を以後の解析処理に使用する場合には、制御部３５は、元画像を処理する場合に比べて中央処理装置の負荷を軽減できる。画像のグレースケール化を含む画像処理は、カメラ部６５で実行されても良い。カメラ部６５で画像処理を実行することによって、中央処理装置の負荷が軽減される。
The detection result storage unit 118 may store the image information representing the image taken by the camera unit 65 without processing, or is processed so as to reduce the data size as long as the information necessary for the image analysis processing remains. Image information may be stored. The image information stored in the detection result storage unit 118 is, for example, an image obtained by converting an image taken by the camera unit 65 into grayscale (hereinafter, referred to as an image like the original image taken by the camera unit 65). It may be. In the case of a grayscale image, the pixel value of the image matches the luminance value. When saving the image converted to grayscale, the control unit 35 can reduce the amount of memory area (resource) allocated to the detection result storage unit 118 as compared with the case of storing the original image. is there. Further, when the grayscale-converted image is used for the subsequent analysis processing, the control unit 35 can reduce the load on the central processing unit as compared with the case of processing the original image. Image processing including grayscale of the image may be executed by the camera unit 65. By executing image processing on the camera unit 65, the load on the central processing unit is reduced.
また、検知制御部１０７は、照明装置の点灯と消灯とを制御する。照明装置は、画像を明るくして解析処理の容易化と精度向上とを容易にする。
Further, the detection control unit 107 controls turning on and off of the lighting device. The lighting device brightens the image to facilitate the analysis process and improve the accuracy.
さらに、検知制御部１０７は、近接検知部６６の検出結果、つまり被検知物が本体２１に接近したこと、およびその時の被検知物と本体２１との離間距離を検知結果記憶部１１８に記憶する。検知制御部１０７は、接触検知部６７の検出結果、つまり被検知物が本体２１に接触したことを検知結果記憶部１１８に記憶する。これら検知結果記憶部１１８に記憶される情報は、環境地図情報に関連付けられて電気掃除機２の自律移動における移動経路の最適化に利用することができる。
Further, the detection control unit 107 stores in the detection result storage unit 118 the detection result of the proximity detection unit 66, that is, that the object to be detected approaches the main body 21 and the distance between the object to be detected and the main body 21 at that time. .. The detection control unit 107 stores in the detection result storage unit 118 that the detection result of the contact detection unit 67, that is, that the object to be detected has come into contact with the main body 21. The information stored in the detection result storage unit 118 can be associated with the environmental map information and used for optimizing the movement route in the autonomous movement of the vacuum cleaner 2.
水量検知部７１は、接触式、または非接触式のいずれであっても良い。接触式の水量検知部７１は、例えば、貯槽３６内に設けられるフロート（浮き）の垂直方向における位置に基づいて水位を計測するフロート式、一対の電極間の静電容量を検出して水位を計測する静電容量式、など既知の方式を採用できる。非接触式の水量検知部７１は、例えば、電波、超音波、または光波を用いて水位を計測する既知の方式を採用できる。
The water amount detection unit 71 may be either a contact type or a non-contact type. The contact type water amount detection unit 71 is, for example, a float type that measures the water level based on the position of the float (float) provided in the storage tank 36 in the vertical direction, and detects the capacitance between the pair of electrodes to determine the water level. A known method such as a capacitance type for measuring can be adopted. The non-contact type water amount detection unit 71 can adopt, for example, a known method of measuring the water level using radio waves, ultrasonic waves, or light waves.
なお、電解水生成装置３７の電極７３を水量検知部７１に兼用することができる。垂直方向に拡がる電極７３は、貯槽３６の水位（電解水の液位）の変化にともなって、水中（電解水の液中）に没する部位と、貯槽３６内の気体に晒される部位との割合が変化する。この割合の変化は、電極７３の正極と負極との間に流れる電流値を変化させる。そこで、電極７３の正極と負極との間に流れる電流値の変化に基づいて、貯槽３６に蓄えられている水の量が推定される。
The electrode 73 of the electrolyzed water generator 37 can also be used as the water amount detection unit 71. The electrode 73 extending in the vertical direction includes a portion submerged in water (in the electrolyzed water) and a portion exposed to the gas in the storage tank 36 as the water level (electrolyzed water level) of the storage tank 36 changes. The ratio changes. This change in ratio changes the value of the current flowing between the positive electrode and the negative electrode of the electrode 73. Therefore, the amount of water stored in the storage tank 36 is estimated based on the change in the current value flowing between the positive electrode and the negative electrode of the electrode 73.
濃度測定器７２は、例えば、光の屈折現象を利用して水溶液中の塩化物の濃度を測定する屈折計や、水溶液中の塩化物の濃度と水溶液の導電率との関係から水溶液中の塩化物の濃度を測定する電気伝導率計である。
The concentration measuring device 72 is, for example, a refractometer that measures the concentration of chloride in the aqueous solution by utilizing the refracting phenomenon of light, or chloride in the aqueous solution based on the relationship between the concentration of chloride in the aqueous solution and the conductivity of the aqueous solution. An electric refractometer that measures the concentration of an object.
除菌制御部１１６は、濃度測定器７２の測定結果が閾値以上の場合には、第一供給部３８、および第二供給部３９に電解水の機外への供給を禁じる。つまり、除菌制御部１１６は、濃度測定器７２の測定結果が閾値以上の場合には、第一供給部３８の第一開閉弁８２を閉じて貯槽３６から拭き拭き掃除部材６１へ供給される電解水の供給を禁じる。また、除菌制御部１１６は、濃度測定器７２の測定結果が閾値以上の場合には、第一供給部３８の第一開閉弁８２を閉じて貯槽３６から被掃除面ｆへ供給される電解水の供給を禁じる。さらに、除菌制御部１１６は、濃度測定器７２の測定結果が閾値以上の場合には、第一供給部３８の第一霧化装置８５の動作をオフ（切り、停止）させて貯槽３６から電気掃除機２の周囲へ供給される電解水の供給を禁じる。また、除菌制御部１１６は、濃度測定器７２の測定結果が閾値以上の場合には、第二供給部３９の第二霧化装置８７の動作をオフ（切り、停止）させて貯槽３６から吸込風路５７へ供給される電解水の供給を禁じる。
When the measurement result of the concentration measuring device 72 is equal to or higher than the threshold value, the sterilization control unit 116 prohibits the first supply unit 38 and the second supply unit 39 from supplying the electrolyzed water to the outside of the machine. That is, when the measurement result of the concentration measuring device 72 is equal to or higher than the threshold value, the sterilization control unit 116 closes the first on-off valve 82 of the first supply unit 38 and electrolyzes the water supplied from the storage tank 36 to the wiping cleaning member 61. Prohibit the supply of water. Further, when the measurement result of the concentration measuring device 72 is equal to or higher than the threshold value, the sterilization control unit 116 closes the first on-off valve 82 of the first supply unit 38 and electrolyzes the water supplied from the storage tank 36 to the surface to be cleaned f. Prohibit the supply of water. Further, when the measurement result of the concentration measuring device 72 is equal to or higher than the threshold value, the sterilization control unit 116 turns off (turns off, stops) the operation of the first atomizing device 85 of the first supply unit 38 from the storage tank 36. The supply of electrolyzed water supplied to the periphery of the vacuum cleaner 2 is prohibited. Further, when the measurement result of the concentration measuring device 72 is equal to or higher than the threshold value, the sterilization control unit 116 turns off (turns off, stops) the operation of the second atomizing device 87 of the second supply unit 39 from the storage tank 36. The supply of electrolyzed water supplied to the suction air passage 57 is prohibited.
電解水の供給を禁じるか否かを判断するための閾値は、飽和濃度を基準に設定される。閾値は、例えば塩化ナトリウムの飽和濃度の８割程度に設定される。
The threshold value for determining whether to prohibit the supply of electrolyzed water is set based on the saturation concentration. The threshold value is set to, for example, about 80% of the saturated concentration of sodium chloride.
電解水生成用電源部１０２は、電解水生成装置３７の電極７３に電圧を印加する。電解水生成用電源部１０２は、二次電池６に充電された電力を電解水の生成に好適な電圧に変換して電極７３に印加する。
The electrolyzed water generating power supply unit 102 applies a voltage to the electrode 73 of the electrolyzed water generating device 37. The power supply unit 102 for generating electrolyzed water converts the electric power charged in the secondary battery 6 into a voltage suitable for generating electrolyzed water and applies it to the electrode 73.
以上のように、本実施形態に係る電気掃除機２は、水と塩化物とを投入可能であり、かつ塩化物の水溶液を貯留する貯槽３６Ａと、貯槽３６Ａの底面３６ａよりも上方に離れた位置に設けられて貯槽３６Ａに繋がる取水口９６Ａを有する導水経路９５と、を備えている。そのため、電気掃除機２は、貯槽３６Ａ内で塩化物が溶け残ったとしても、溶け残った固体の塩化物が導水経路９５へ流れ出ることを防ぎ、かつ被掃除面ｆへの固体の塩化物を撒布することがない。
As described above, in the vacuum cleaner 2 according to the present embodiment, the storage tank 36A capable of charging water and chloride and storing the aqueous solution of chloride is separated from the bottom surface 36a of the storage tank 36A. It is provided with a water conveyance path 95 having an intake port 96A provided at a position and connected to the storage tank 36A. Therefore, even if the chloride remains undissolved in the storage tank 36A, the vacuum cleaner 2 prevents the undissolved solid chloride from flowing out to the water conveyance path 95, and removes the solid chloride to the surface to be cleaned f. Never sprinkle.
また、本実施形態に係る電気掃除機２は、水と塩化物とを投入可能であり、かつ塩化物の水溶液を貯留する貯槽３６Ｂと、貯槽３６Ｂに投入された塩化物、および水に溶け残った塩化物が取水口９６Ｂへ達することを妨げる障壁部９７と、を備えている。そのため、電気掃除機２は、貯槽３６Ｂ内で塩化物が溶け残ったとしても、溶け残った固体の塩化物が導水経路９５へ流れ出ることを防ぎ、かつ被掃除面ｆへの固体の塩化物を撒布することがない。
Further, in the vacuum cleaner 2 according to the present embodiment, water and chloride can be charged, and the storage tank 36B for storing the aqueous solution of chloride, the chloride charged in the storage tank 36B, and the undissolved residue in water. It is provided with a barrier portion 97 that prevents the chloride from reaching the intake 96B. Therefore, the vacuum cleaner 2 prevents the undissolved solid chloride from flowing out to the water conveyance path 95 even if the chloride remains undissolved in the storage tank 36B, and prevents the undissolved solid chloride from flowing out to the water conveyance path 95, and removes the solid chloride to the surface to be cleaned f. Never sprinkle.
さらに、本実施形態に係る電気掃除機２は、濃度測定器７２の測定結果が閾値以上の場合には、第一供給部３８および第二供給部３９に電解水の機外への供給を禁じる。そのため、電気掃除機２は、塩化物が飽和して溶け残っていることが疑われる場合や、高濃度の塩化物の水溶液を被掃除面ｆに撒布してしまい、水分が蒸発して残った残渣、つまり塩化物が被掃除面ｆに悪影響を及ぼすとこを防ぐことができる。
Further, the vacuum cleaner 2 according to the present embodiment prohibits the first supply unit 38 and the second supply unit 39 from supplying the electrolyzed water to the outside of the machine when the measurement result of the concentration measuring device 72 is equal to or higher than the threshold value. .. Therefore, in the vacuum cleaner 2, when it is suspected that the chloride is saturated and remains undissolved, or a high-concentration aqueous solution of chloride is sprinkled on the surface to be cleaned f, the water evaporates and remains. It is possible to prevent the residue, that is, chloride, from adversely affecting the surface to be cleaned f.
したがって、本実施形態に係る電気掃除機２によれば、水と塩化物を投入する貯槽３６から、溶け残った塩化物が流れ出ることを確実に阻止することができる。
Therefore, according to the vacuum cleaner 2 according to the present embodiment, it is possible to reliably prevent the undissolved chloride from flowing out from the storage tank 36 into which water and chloride are charged.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
