JP2021005786A - 撮像装置、撮像方法、撮像システムの送信装置、及び撮像システムの受信装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、以下に説明する本発明の各実施形態の基礎となる撮像装置101の構成例を示している。撮像装置101は、撮像部102、及びコントローラ108を備える。
ここで、撮像装置101による撮像原理について説明する。
次に、式(6)及び式(8)における信号成分以外の項に起因するノイズをフリンジスキャン演算処理によってキャンセルする方法について説明する。
次に、図14は、画像処理部106によるフリンジスキャン演算処理の一例を説明するフローチャートである。
ここまでは、撮像の対象とする物体が無限距離に存在していることを前提として説明した。図17は、撮像の対象とする物体が無限距離に存在している場合における撮像用パターン105の画像センサ103への射影の様子を示している。
以上の説明では、画像センサ103の大きさが無限に大きい理想的な状況を想定していた。したがって、撮像用パターン105の投影像も外側まで無限に続いていることを想定していた。
図25は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置1011の構成例を示している。撮像装置1011は、撮像装置101(図1)に対して、撮像部102とコントローラ108との間に、グリッドノイズ除去部107及びグリッドノイズ情報出力部1071を追加したものである。なお、撮像装置1011の構成要素のうち、撮像装置101の構成要素と共通するものについては、同一の符号を付して、その説明を省略する。
次に、図28は、本発明の第2の実施形態に係る撮像装置1012の構成例を示している。撮像装置1012は、撮像装置1011(図25)における撮像部102を、撮像部1022に置換したものである。なお、撮像装置1012の構成要素のうち、撮像装置101及び撮像装置1011の構成要素と共通するものについては、同一の符号を付して、その説明を省略する。
次に、図30は、本発明の第3の実施形態に係る撮像装置1013の構成例を示している。
次に、図33は、本発明の第4の実施形態に係る撮像装置1014の構成例を示している。
次に、図35は、本発明の第5の実施形態に係る撮像装置1015の構成例を示している。なお、撮像装置1015の構成要素のうち、上述した第1〜4の実施形態の構成要素と共通するものについて同一の符号を付し、その説明を省略する。
次に、図36は、本発明の第6の実施形態に係る撮像装置1016の構成例を示している。なお、撮像装置1016の構成要素のうち、上述した第1〜5の実施形態の構成要素と共通するものについて同一の符号を付し、その説明を省略する。
次に、図37は、本発明の第7の実施形態に係る撮像装置1017の構成例を示している。なお、撮像装置1017の構成要素のうち、上述した第1〜6の実施形態の構成要素と共通するものについて同一の符号を付し、その説明を省略する。
次に、図38は、本発明の第8の実施形態に係る撮像装置1018の構成例を示している。なお、撮像装置1018の構成要素のうち、上述した第1〜7の実施形態の構成要素と共通するものについて同一の符号を付し、その説明を省略する。
Claims (19)
- 物体を撮像し、撮像の際の点拡がり関数におけるサイドローブに起因するグリッドノイズが生じ得ている画像を出力する撮像部と、
グリッドノイズ情報に基づいて前記画像からグリッドノイズを除去するグリッドノイズ除去部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記グリッドノイズ除去部に対して前記グリッドノイズ情報を出力するグリッドノイズ情報出力部、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記撮像部は、
少なくとも1以上の基本撮像用パターンを含む撮像用パターンからなり、入射光の強度を変調する変調器と、
前記変調器を通過して入射した光を電気信号に変換することにより、投影像を生成する画像センサと、
前記投影像と、前記撮像用パターンに対応する現像用パターンとを用いた現像処理によって前記画像を生成する画像処理部と、
を有する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項3に記載の撮像装置であって、
前記画像処理部は、初期位相が異なる複数の前記撮像用パターンをそれぞれ通過した複数の前記投影像を用いたフリンジスキャン演算処理によってノイズキャンセルを行う
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項3に記載の撮像装置であって、
前記画像センサは、複数の小型画像センサユニットからなる
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記撮像部は、
点拡がり関数にサイドローブを発生させる中間物と、
前記中間物を通過して入射した光に基づいて前記画像を生成するカメラモジュールと、
を有する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項6に記載の撮像装置であって、
前記中間物は、有機ELディスプレイである
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項2に記載の撮像装置であって、
前記グリッドノイズ情報出力部は、
前記撮像部に関する撮像部設計値を外部から入力する撮像部設計値入力部と、
前記撮像部設計値に基づいて前記グリッドノイズ情報を計算するグリッドノイズ情報計算部と、
を有する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項2に記載の撮像装置であって、
前記グリッドノイズ情報出力部は、
前記物体を実際に撮像した実測撮像結果を外部から入力する実測撮像結果入力部と、
前記実測撮像結果から前記グリッドノイズ情報を抽出するグリッドノイズ情報抽出部と、
を有する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項2に記載の撮像装置であって、
前記グリッドノイズ情報出力部は、
予め保持している、前記撮像部に関する撮像部設計値に基づいて前記グリッドノイズ情報を計算するグリッドノイズ情報計算部、
を有する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項2に記載の撮像装置であって、
前記グリッドノイズ情報出力部は、
予め保持している、前記物体を実際に撮像した実測撮像結果から前記グリッドノイズ情報を抽出するグリッドノイズ情報抽出部、
を有する
ことを特徴とする撮像装置。 - 撮像装置による撮像方法であって、
物体を撮像し、撮像の際の点拡がり関数におけるサイドローブに起因するグリッドノイズが生じ得ている画像を出力する撮像ステップと、
グリッドノイズ情報に基づき、前記画像から前記グリッドノイズを除去するグリッドノイズ除去ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。 - 送信装置及び受信装置を備えた撮像システムにおける前記送信装置であって、
物体を撮像し、撮像の際の点拡がり関数におけるサイドローブに起因するグリッドノイズが生じ得ている画像を出力する撮像部と、
グリッドノイズ情報に基づいて前記画像から前記グリッドノイズを除去するグリッドノイズ除去部を有する前記受信装置に対し、前記グリッドノイズ情報及び前記画像を送信するデータ送信部と、
前記グリッドノイズ情報を前記データ送信部に出力するグリッドノイズ情報出力部と、
を備えることを特徴とする送信装置。 - 請求項13に記載の送信装置であって、
前記グリッドノイズ情報出力部は、外部から入力された情報に基づいて前記グリッドノイズ情報を生成して前記データ送信部に出力する
ことを特徴とする送信装置。 - 請求項13に記載の送信装置であって、
前記グリッドノイズ情報出力部は、予め保持している情報に基づいて前記グリッドノイズ情報を生成して前記データ送信部に出力する
ことを特徴とする送信装置。 - 送信装置及び受信装置を備えた撮像システムにおける前記受信装置であって、
物体を撮像し、撮像の際の点拡がり関数におけるサイドローブに起因するグリッドノイズが生じ得ている画像を出力する撮像部と、グリッドノイズ情報及び前記画像を送信するデータ送信部と、前記グリッドノイズ情報を前記データ送信部に出力するグリッドノイズ情報出力部と、を備える送信装置から送信された前記グリッドノイズ情報及び前記画像を受信するデータ受信部と、
受信された前記グリッドノイズ情報に基づいて前記画像から前記グリッドノイズを除去するグリッドノイズ除去部と、
を備えることを特徴とする受信装置。 - 送信装置及び受信装置を備えた撮像システムにおける前記受信装置であって、
物体を撮像し、撮像の際の点拡がり関数におけるサイドローブに起因するグリッドノイズが生じ得ている画像を出力する撮像部と、前記画像を送信するデータ送信部と、を備える送信装置から送信された前記画像を受信するデータ受信部と、
グリッドノイズ情報に基づいて前記画像から前記グリッドノイズを除去するグリッドノイズ除去部と、
前記グリッドノイズ情報を前記グリッドノイズ除去部に出力するグリッドノイズ情報出力部と、
を備えることを特徴とする受信装置。 - 請求項17に記載の受信装置であって、
前記グリッドノイズ情報出力部は、外部から入力された情報に基づいて前記グリッドノイズ情報を生成して前記グリッドノイズ除去部に出力する
ことを特徴とする受信装置。 - 請求項17に記載の受信装置であって、
前記グリッドノイズ情報出力部は、予め保持している情報に基づいて前記グリッドノイズ情報を生成して前記グリッドノイズ除去部に出力する
ことを特徴とする受信装置。
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NAGAAKI OHYAMA ET AL.: "An Advanced coded imaging without side lobes", OPTICS COMMUNICATIONS, vol. Volume 27 Issue 3, JPN6022034851, December 1978 (1978-12-01), pages 339 - 344, ISSN: 0004853711 * |
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