JP2021005748A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、カメラを用いずに、プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むか否かを特定し、ユーザに通知するための処理を提供することを目的とする。【解決手段】 プロジェクタにより投影される投影面上の投影画像を観察する位置を表す第１位置情報を取得する第１取得手段と、前記プロジェクタの位置を表す第２位置情報を取得する第２取得手段と、前記プロジェクタが前記投影面上において前記投影画像を投影する領域を表す領域情報を取得する第３取得手段と、前記第１位置情報と前記第２位置情報と前記領域情報とに基づいて、前記プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むか否かを特定する特定手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。【選択図】 図１

Description

本発明は、投影画像に対するプロジェクタの迷光の写り込みをユーザに通知する技術に関する。

従来、表示された画像上に意図しない光源が写り込むことによる画質劣化を抑制する様々な手法が提案されている。特許文献１は、カメラで撮像したディスプレイの表面上に照明や外光の写り込みがある場合、ユーザに光源の写り込みを報知する技術を開示している。

特開２０１０−６２７２６号公報

画像を表示するための装置として、画像を投影するプロジェクタがある。プロジェクタを用いて画像を投影する場合、プロジェクタのレンズ表面や鏡筒内において投影光が乱反射することにより、レンズから等方的に光が散乱する。この光は迷光と呼ばれ、観察者が投影された画像を観察する際に、プロジェクタの迷光が投影画像に映り込んでしまう場合がある。特許文献１では、表示された画像をカメラで撮像した撮像画像を用いて、カメラから見たときの光源の写り込みの有無を判定する。そのためプロジェクタの迷光の写り込みを通知する場合、プロジェクタの他に、観察者の視点位置に迷光を検出するためのカメラが必要となる。

そこで、本発明は、カメラを用いずに、プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むか否かを特定し、ユーザに通知するための処理を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、プロジェクタにより投影される投影面上の投影画像を観察する位置を表す第１位置情報を取得する第１取得手段と、前記プロジェクタの位置を表す第２位置情報を取得する第２取得手段と、前記プロジェクタが前記投影面上において前記投影画像を投影する領域を表す領域情報を取得する第３取得手段と、前記第１位置情報と前記第２位置情報と前記領域情報とに基づいて、前記プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むか否かを特定する特定手段と、を有することを特徴とする。

カメラを用いずに、プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むか否かを特定し、ユーザに通知することができる。

プロジェクタを用いて投影面上に画像を投影した様子を示す模式図 情報処理装置のハードウェア構成を示す図 情報処理装置の機能構成を示す図 情報処理装置が実行する処理を示すフローチャート ユーザインターフェースの一例を示す模式図 プロジェクタを選択する処理を示すフローチャート 投影画像データを生成する処理を示すフローチャート プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むことをユーザに通知する処理を示すフローチャート 警告画像の例を示す模式図 入力画像の幾何補正を説明するための模式図 複数のプロジェクタを用いて投影面上に画像を投影した様子を示す模式図 印刷画像と投影画像の例を示す模式図 プロジェクタを選択する処理を示すフローチャート 複数のプロジェクタを用いて投影面上に画像を投影した様子を示す模式図 入力画像の例を示す模式図 プロジェクタを選択する処理を示すフローチャート 投影画像データを生成する処理を示すフローチャート 投影画像のブレンド比率を説明するための図 投影画像のブレンド比率を説明するための図 プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むことをユーザに通知する処理を示すフローチャート ユーザインターフェースの一例を示す模式図

以下、本実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態は本発明を必ずしも限定するものではない。また、本実施形態において説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

［第１実施形態］
プロジェクタの迷光が投影画像の観察者に視認される様子を図１に示す。投影面２０３における投影領域２０４に、プロジェクタ２０２から出力される画像が投影されている。実際には、投影面２０３に画像が表示されているが、ここでは説明のため投影面２０３と平行な面を投影領域２０４として図示している。観察者２０１が投影領域２０４に投影された投影画像を観察する際に、投影領域２０４上の点２０５に示す位置にプロジェクタの迷光が写り込む場合がある。投影画像に写りこんだ迷光は、プロジェクタ２０２のレンズから等方的に散乱した光のうち、投影面２０３において正反射して観察者２０１に視認される光である。したがって、投影面２０３として用いられるスクリーンが光沢紙やメタリックメディアなど表面が平滑なスクリーンである場合に、迷光の正反射光が強くなるため、迷光が投影画像に写り込む。また、表面が平滑なスクリーン上への投影であれば、複数のプロジェクタが画像を投影する、いわゆるマルチプロジェクションであっても同様に迷光の写り込みが生じる。

本実施形態においては、マルチプロジェクションを行う場合に、投影画像に迷光が写り込む幾何条件に設置されたプロジェクタの位置をユーザに移動させるよう促す。これにより、ユーザは、観察者の位置から投影画像を観察した場合に迷光が投影画像に写り込まない位置にプロジェクタを移動することができる。また、本実施形態においては、投影画像に迷光が写り込むことをプロジェクタ及びプロジェクタを制御するための情報処理装置以外の装置を用いずに特定するため、簡易な装置構成で迷光の写り込みをユーザに通知することができる。

＜情報処理装置のハードウェア構成＞
図２は、情報処理装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。情報処理装置１は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を備える。また、情報処理装置１は、ＶＣ（ビデオカード）１０４、汎用Ｉ／Ｆ（インターフェース）１０５、ＳＡＴＡ（シリアルＡＴＡ）Ｉ／Ｆ１０６、ＮＩＣ（ネットワークインターフェースカード）１０７を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして、ＲＯＭ１０２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１１２などに格納されたＯＳ（オペレーティングシステム）や各種プログラムを実行する。また、ＣＰＵ１０１は、システムバス１０８を介して各構成を制御する。尚、後述するフローチャートによる処理は、ＲＯＭ１０２やＨＤＤ１１２などに格納されたプログラムコードがＲＡＭ１０３に展開され、ＣＰＵ１０１によって実行される。ＶＣ１０４には、ディスプレイ１１４が接続される。汎用Ｉ／Ｆ１０５には、シリアルバス１０９を介して、マウスやキーボードなどの入力デバイス１１０やプロジェクタ２が接続される。ＳＡＴＡＩ／Ｆ１０６には、シリアルバス１１１を介して、ＨＤＤ１１２や各種記録メディアの読み書きを行う汎用ドライブ１１３が接続される。ＮＩＣ１０７は、外部装置との間で情報の入力及び出力を行う。ＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１１２や汎用ドライブ１１３にマウントされた各種記録メディアを各種データの格納場所として使用する。ＣＰＵ１０１は、プログラムによって提供されるＵＩ（ユーザインターフェース）をディスプレイ１１４に表示し、入力デバイス１１０を介して受け付けるユーザ指示などの入力を受信する。本実施形態においては、プロジェクタ２として複数のプロジェクタが情報処理装置１に接続される。尚、本実施形態においては、情報処理装置１がプロジェクタ２とインターフェースを介して接続されるが、プロジェクタ２に情報処理装置１が含まれる構成であってもよい。

＜情報処理装置の機能構成＞
図３は、情報処理装置１の機能構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして、ＲＯＭ１０２又はＨＤＤ１１２に格納されたプログラムを読み出して実行することによって、図３に示す機能構成として機能する。尚、以下に示す処理の全てがＣＰＵ１０１によって実行される必要はなく、処理の一部または全てがＣＰＵ１０１以外の一つまたは複数の処理回路によって行われるように情報処理装置１が構成されていてもよい。

情報処理装置１は、画像入力部３０１と、観察位置取得部３０２と、プロジェクタ位置取得部３０３と、投影領域取得部３０４と、プロジェクタ選択部３０５と、投影画像生成部３０６と、通知制御部３０７と、を有する。画像入力部３０１は、プロジェクタ２が投影する投影画像を表す投影画像データを生成するための入力画像データを入力する。本実施形態における入力画像データが表す入力画像は、画素値が８ｂｉｔで表現されるグレースケール画像であり、全ての画素値が２５５の白色画像である。観察位置取得部３０２は、投影画像を観察する観察者の位置を表す位置情報を取得する。以下、観察者の位置情報を観察位置情報と呼ぶ。本実施形態においては、観察者の位置に一時的にプロジェクタを設置し、一時的に設定したプロジェクタからスクリーンに画像を投影する。投影された画像に応じてユーザに調整されたキーストーン補正値とフォーカス調整値とに基づいて、プロジェクタの位置を導出する。観察位置取得部３０２は、導出したプロジェクタの位置を観察者の位置として表す観察位置情報を取得する。

まず、観察位置取得部３０２は、図５（ａ）に示すＵＩにおいて、キーストーン補正値及びフォーカス調整値の入力を受け付ける。入力された縦方向のキーストーン補正値と横方向のキーストーン補正値とに基づいて、スクリーンに対するプロジェクタの向きを決定する。プロジェクタの向きは、キーストーン補正値とプロジェクタの向きとの対応関係を保持するルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照することにより、決定される。さらに、観察位置取得部３０２は、入力されたフォーカス調整値に基づいて、スクリーンに対するプロジェクタの距離を決定する。プロジェクタの距離は、フォーカス調整値とプロジェクタの距離との対応関係を保持するＬＵＴを参照することにより、決定される。観察位置取得部３０２は、スクリーンに対するプロジェクタの向き及び距離に基づいて、プロジェクタの位置を導出する。観察位置取得部３０２は、一時的に設置されたプロジェクタの位置を観察者の位置Ｕ＝（Ｕ_ｘ，Ｕ_ｙ，Ｕ_ｚ）として、観察位置情報を取得する。ここで設置されるプロジェクタは観察者の位置を特定するために一時的に設置されるものであり、複数のプロジェクタのうち１台のプロジェクタを使用すればよい。また、ここで投影される画像はキーストーン補正値及びフォーカス調整値を特定するため画像であるため、どのような画像でもよいが、本実施形態においては入力画像データが表す入力画像を投影するものとする。尚、本実施形態においてはプロジェクタを用いて観察者の位置を特定するが、ユーザからＵＩを介して直接観察者の位置の入力を受け付けてもよい。

プロジェクタ位置取得部３０３は、投影画像を投影するプロジェクタ２の位置を表す位置情報を取得する。以下、プロジェクタ２の位置情報をプロジェクタ位置情報と呼ぶ。本実施形態におけるプロジェクタ位置情報は、複数のプロジェクタそれぞれの位置を表す位置情報である。本実施形態においては、ユーザが所望の位置にプロジェクタを設置し、各プロジェクタからスクリーンに画像を投影する。投影された画像に応じてユーザに調整されたキーストーン補正値とフォーカス調整値とに基づいて、プロジェクタの位置を導出する。プロジェクタ位置取得部３０３は、導出したプロジェクタの位置を表すプロジェクタ位置情報を取得する。

まず、プロジェクタ位置取得部３０３は、図５（ａ）に示すＵＩにおいて、キーストーン補正値及びフォーカス調整値の入力を受け付ける。入力された縦方向のキーストーン補正値と横方向のキーストーン補正値とに基づいて、スクリーンに対するプロジェクタの向きを決定する。プロジェクタの向きは、キーストーン補正値とプロジェクタの向きとの対応関係を保持するＬＵＴを参照することにより、決定される。さらに、プロジェクタ位置取得部３０３は、入力されたフォーカス調整値に基づいて、スクリーンに対するプロジェクタの距離を決定する。プロジェクタの距離は、フォーカス調整値とプロジェクタの距離との対応関係を保持するＬＵＴを参照することにより、決定される。プロジェクタ位置取得部３０３は、スクリーンに対するプロジェクタの向き及び距離に基づいて、プロジェクタの位置を導出する。観察位置取得部３０２は、各プロジェクタの位置Ｐ_ｉ＝（Ｐ_ｉｘ，Ｐ_ｉｙ，Ｐ_ｉｚ）を表すプロジェクタ位置情報を取得する。ｉは、プロジェクタの識別番号である。ここで投影される画像はキーストーン補正値及びフォーカス調整値を特定するため画像であるため、どのような画像でもよいが、本実施形態においては入力画像データが表す入力画像を投影するものとする。尚、本実施形態においてはプロジェクタを用いてプロジェクタの位置を特定するが、ユーザからＵＩを介して直接プロジェクタの位置の入力を受け付けてもよい。

投影領域取得部３０４は、プロジェクタ２が画像を投影する投影領域を表す領域情報を取得する。本実施形態においては、図５（ａ）に示すＵＩにおいて、ユーザにより番号投影ボタンが押下されると、各プロジェクタはそれぞれの識別番号に対応する番号画像をスクリーン上に投影する。ユーザはスクリーン上の番号画像の配置を確認し、ＵＩにおいて同じ配置となるように番号画像を示すアイコンを移動させる。アイコンの移動は、例えば、入力デバイス１１０であるマウスのドラッグ及びドロップ操作により行われる。アイコンが移動された後のＵＩを図５（ｂ）に示す。投影領域取得部３０４は、左下のアイコンに対応するプロジェクタと右上のアイコンに対応するプロジェクタとを特定する。図５（ｂ）の例において、左下のアイコンに対応するプロジェクタは５番（ｉ＝５）のプロジェクタであり、右上のアイコンに対応するプロジェクタは２番（ｉ＝２）のプロジェクタである。投影領域取得部３０４は、左下のアイコンに対応するプロジェクタの位置情報及びレンズの焦点距離に基づいて、投影領域の左下の座標Ｔ_Ｌを特定する。また、投影領域取得部３０４は、右上のアイコンに対応するプロジェクタの位置情報及びレンズの焦点距離に基づいて、投影領域の右上の座標Ｔ_Ｒを特定する。投影領域取得部３０４は、投影領域の左下座標Ｔ_Ｌと右上座標Ｔ_Ｒとを表す領域情報を取得す。尚、本実施形態においては、投影領域を特定するための座標を左下及び右上としたが、左上及び右下などであってもよい。

プロジェクタ選択部３０５は、観察位置情報とプロジェクタ位置情報と領域情報とに基づいて、複数のプロジェクタから、投影画像に迷光が写り込むプロジェクタを選択する。プロジェクタの選択方法の詳細については後述する。投影画像生成部３０６は、プロジェクタ２が投影する投影画像を表す投影画像データを生成する。投影画像データの生成方法の詳細については後述する。通知制御部３０７は、選択されたプロジェクタの迷光が投影画像に写り込むことをユーザに通知するための画像データを生成する。通知制御部３０７は、生成した通知用の画像データに基づいて、投影画像に迷光が写り込むプロジェクタを制御してユーザへの通知を行う。プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むことをユーザに通知する方法の詳細は後述する。

＜情報処理装置が実行する処理＞
図４は、情報処理装置１が実行する処理を示すフローチャートである。以下、図４を参照して情報処理装置１の処理の詳細を説明する。図４のフローチャートが示す処理は、ユーザによって入力デバイス１１０を介して指示が入力され、ＣＰＵ１０１が入力された指示を受け付けることにより開始する。以下、各ステップ（工程）は符号の前にＳをつけて表す。

Ｓ４０１において、画像入力部３０１は、入力画像データを入力する。入力した入力画像データはＲＡＭ１０３等の記憶領域に記憶する。Ｓ４０２において、観察位置取得部３０２は、観察位置情報を取得し、所定の記憶領域に記憶する。Ｓ４０３において、プロジェクタ位置取得部３０３は、プロジェクタ位置情報を取得し、所定の記憶領域に記憶する。Ｓ４０４において、投影領域取得部３０４は、領域情報を取得し、所定の記憶領域に記憶する。Ｓ４０４において、投影領域取得部３０４は、領域情報を取得し、所定の記憶領域に記憶する。Ｓ４０５において、プロジェクタ選択部３０５は、観察位置情報とプロジェクタ位置情報と領域情報とに基づいて、複数のプロジェクタから、投影画像に迷光が写り込むプロジェクタを選択する。以下において、プロジェクタの選択方法の詳細を説明する。

図６は、プロジェクタを選択する処理を示すフローチャートである。Ｓ６０１において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの識別番号ｉを、ｉ＝１に初期化する。Ｓ６０２において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの位置Ｐ_ｉ、観察者の位置Ｕに基づいて、式（１）及び式（２）に従い、スクリーン上の迷光が写り込む位置Ｓ_ｉを導出する。

図１に示すように、Ｔ_ｚは投影面のｚ座標である。尚、Ｔ_ｚ＝０であり、投影面はｚ軸に対して常に垂直であるため、投影面の左下座標Ｔ_Ｌｚ＝０、投影面の右上座標Ｔ_Ｒｚ＝０である。ｔは、図１に示すプロジェクタの位置Ｐ_ｉと正反射位置Ｓ_ｉとを結ぶ線分をｔ：１−ｔに内分し、該線分とｚ＝Ｕ_ｚ平面とが交わる点Ｐ’_ｉを表す係数である。本実施形態においては、図１の点２０５に示す位置にプロジェクタの迷光が写り込んでいる。導出した正反射位置Ｓ_ｉは所定の記憶領域に記憶する。

Ｓ６０３において、プロジェクタ選択部３０５は、投影領域の左下座標Ｔ_Ｌと右上座標Ｔ_Ｒとに基づいて、正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内であるか否かを判定する。正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内である場合は、ｉ番目のプロジェクタの迷光が投影画像に写り込むと判定し、Ｓ６０４へ移行する。正反射位置Ｓ_ｉが投影領域外である場合は、プロジェクタの迷光が投影画像に写り込まないと判定し、Ｓ６０５へ移行する。Ｓ６０４において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの番号ｉを迷光が写り込むプロジェクタの番号Ｑとして所定の記憶領域に記憶する。本実施形態においては、プロジェクタの番号ｉ＝１の正反射位置Ｓ_１が投影領域内であるため、Ｑ＝１となる。Ｓ６０５において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの番号ｉに対してｉ＝ｉ＋１に更新する。Ｓ６０６において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの番号ｉに対し、ｉ＞ｎを満たすか否かを判定する。ｎは、マルチプロジェクションに用いるプロジェクタの数である。ｉ＞ｎを満たす場合は、全プロジェクタに対し選択処理を行ったと判定し、Ｓ４０５の処理を終了する。ｉ＞ｎを満たさない場合は、全プロジェクタに対し選択処理を行っていないと判定し、Ｓ６０２に戻る。

Ｓ４０６において、投影画像生成部３０６は、入力画像データに基づいて、投影画像データを生成する。以下において、投影画像データの生成方法の詳細を説明する。図７は、投影画像データを生成する処理を示すフローチャートである。Ｓ７０１において、投影画像生成部３０６は、プロジェクタの識別番号ｉを、ｉ＝１に初期化する。Ｓ７０２において、投影画像生成部３０６は、Ｓ４０３においてユーザから指定されたキーストーン補正値に基づいて、入力画像を幾何補正する。キーストーン補正の一例を図１０に示す。プロジェクタの配置に応じて、入力画像が図１０（ａ）の太線で示す形に歪んでいた場合、キーストーン補正により図１０（ｂ）の太線で示す形に幾何補正される。幾何補正された入力画像を表す入力画像データは所定の記憶領域に記憶される。

Ｓ７０３において、投影画像生成部３０６は、予め設定されている投影モードに応じて入力画像の色を補正する。本実施形態において予め設定されている投影モードは、ｓＲＧＢ空間において色を表現するｓＲＧＢ投影モードであるため、入力画像の色をｓＲＧＢ空間における色に変換する。色補正された入力画像を表す入力画像データは所定の記憶領域に記憶される。

Ｓ７０４において、投影画像生成部３０６は、複数のプロジェクタの投影画像の一部を重畳させて表示する際に、プロジェクタ間の重畳領域における投影画像のブレンド比率Ｂ_Ｏを導出する。例えば、図１４に示すように４台のプロジェクタ１４０１、１４０２、１４０３、１４０４が画像を投影する場合、投影領域が隣接するプロジェクタと投影画像が重畳する領域において、ブレンド比率Ｂ_Ｏを変化させる。具体的には、プロジェクタ１４０２の投影画像のブレンド比率Ｂ_Ｏは、図１８の点線で示すプロジェクタ１４０１、１４０３と重畳する領域のｙ方向の画素位置に対して線形に変化した比率となる。導出したブレンド比率Ｂ_Ｏは所定の記憶領域に記憶される。Ｓ７０５において、投影画像生成部３０６は、迷光が写りこまないプロジェクタが投影する画像を表す投影画像データを以下の式（３）に従い生成する。

Ｉ_ｐｒｊ（ｐ，ｑ）＝Ｉ_ｉｎ（ｐ，ｑ）・Ｂ_Ｏ（ｐ，ｑ）・・・式（３）
Ｉ_ｉｎ（ｐ，ｑ）は入力画像に対し、幾何補正及び色補正を施した画素位置（ｐ，ｑ）の画素値であり、Ｂ_Ｏ（ｐ，ｑ）は画素位置（ｐ，ｑ）のブレンド比率である。Ｉ_ｐｒｊ（ｐ，ｑ）は投影画像の画素位置（ｐ，ｑ）の画素値である。生成された投影画像データは所定の記憶領域に記憶される。

Ｓ７０６において、投影画像生成部３０６は、プロジェクタの番号ｉに対してｉ＝ｉ＋１に更新する。Ｓ７０７において、プロジェクタの番号ｉに対し、ｉ＞ｎを満たすか否かを判定する。ｉ＞ｎを満たす場合は、全プロジェクタに対し投影画像データの生成処理を行ったと判定し、Ｓ４０６の処理を終了する。ｉ＞ｎを満たさない場合は、全プロジェクタに対し投影画像データの生成処理を行っていないと判定し、Ｓ７０２に戻る。

Ｓ４０７において、通知制御部３０７は、選択したプロジェクタの迷光が投影画像に写り込むことをユーザに通知する。以下において、プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むことをユーザに通知する方法の詳細を説明する。図８は、プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むことをユーザに通知する処理を示すフローチャートである。Ｓ８０１において、通知制御部３０７は、プロジェクタの識別番号ｉを、ｉ＝１に初期化する。Ｓ８０２において、通知制御部３０７は、プロジェクタの番号ｉ＝Ｑを満たすか否かを判定する。ｉ＝Ｑを満たす場合は、投影画像に迷光が写り込むプロジェクタと判定し、Ｓ８０３へ移行する。ｉ＝Ｑを満たさない場合は、投影画像に迷光が写り込むプロジェクタでないと判定し、Ｓ８０４へ移行する。

Ｓ８０３において、通知制御部３０７は、投影画像に迷光が写り込むプロジェクタのための警告画像データを生成する。本実施形態においては、図９に示すように、選択したプロジェクタの番号Ｑと、迷光の写り込みに対する警告メッセージと、写り込みを回避するために必要なプロジェクタの移動量ΔＰｏｓと、をユーザに知らせる画像を生成する。ここで、プロジェクタの移動量ΔＰｏｓの導出方法について説明する。プロジェクタの迷光が写り込む位置Ｓ_ｉのｘ座標Ｓ_ｉｘ、ｙ座標Ｓ_ｉｙに基づいて、以下の式（４）に従い、位置Ｓ_ｉと投影面端部との最短距離ΔＳ_ｉを導出する。

ΔＳ_ｉ＝ｍｉｎ（｜Ｓ_ｉｘ−Ｔ_Ｌｘ｜，｜Ｓ_ｉｘ−Ｔ_Ｒｘ｜，｜Ｓ_ｉｙ−Ｔ_Ｌｙ｜，｜Ｓ_ｉｙ−Ｔ_Ｒｙ｜）・・・式（４）
本実施形態においては、位置Ｓ_ｉが投影面の右上端に最も近いため、最短距離ΔＳ_ｉ＝｜Ｓ_ｉｙ−Ｔ_Ｒｙ｜となる。

また、以下の式（５）に従い、位置Ｓ_ｉを投影面の右上端部より上側に配置させるために必要なプロジェクタの移動量ΔＰｏｓを導出する。

導出した移動量ΔＰｏｓの分、プロジェクタを＋ｙ方向に移動するようにユーザに知らせる画像を生成する。生成された警告画像データは所定の記憶領域に記憶される。Ｓ８０４において、通知制御部３０７は、プロジェクタの番号ｉに対してｉ＝ｉ＋１に更新する。Ｓ８０５において、通知制御部３０７は、プロジェクタの番号ｉに対し、ｉ＞ｎを満たすか否かを判定する。ｉ＞ｎを満たす場合は、投影画像に迷光が写り込む全てのプロジェクタに対し警告画像データを生成する処理を行ったと判定し、Ｓ８０６へ移行する。ｉ＞ｎを満たさない場合は、投影画像に迷光が写り込む全てのプロジェクタに対し警告画像データを生成する処理を行っていないと判定し、Ｓ８０２に戻る。Ｓ８０６において、通知制御部３０７は、投影画像データと警告画像データとに基づいて、プロジェクタ２に画像を投影させる。投影画像に迷光が写り込むプロジェクタには警告画像を投影させ、投影画像に迷光が写り込まないプロジェクタには投影画像を投影させる。

＜第１実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態における情報処理装置は、プロジェクタにより投影される投影面上の投影画像を観察する位置を表す位置情報を取得する。また、プロジェクタの位置を表す位置情報を取得する。また、プロジェクタが投影面上において投影画像を投影する領域を表す領域情報を取得する。位置情報と領域情報とに基づいて、プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むか否かを特定する。よって、ユーザは、観察者の位置から投影画像を観察した場合に迷光が投影画像に写り込まない位置にプロジェクタを移動することができる。また、投影画像に迷光が写り込むことをプロジェクタ及びプロジェクタを制御するための情報処理装置以外の装置を用いずに特定するため、カメラを用いずに、プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むことをユーザに通知することができる。

＜変形例＞
本実施形態においては、複数のプロジェクタを用いてマルチプロジェクションを行う例について説明したが、１つのプロジェクタについて、投影画像に迷光が写り込むか否かを特定してもよい。この場合、プロジェクタ選択部３０５は、投影画像に迷光が写り込むか否かを特定する特定部として機能する。

また、本実施形態においては、投影画像に迷光が写り込むプロジェクタが警告画像を投影する例を説明したが、警告画像を投影する特定のプロジェクタを予め設定してもよい。また、ディスプレイ１１４に警告画像を表示してもよい。

また、本実施形態においては、警告画像により投影画像に迷光が写り込むプロジェクタをユーザに通知したが、投影画像に迷光が写り込むプロジェクタ又は情報処理装置１が警告音を発することにより通知を行ってもよい。また、該当するプロジェクタのリモコンを振動させてユーザに対する通知を行ってもよい。

また、本実施形態においては、全てのプロジェクタに対応する入力画像を白色画像としたが、複数のプロジェクタそれぞれに対して互いに異なる画像を入力画像としてもよい。

また、本実施形態においては、キーストーン補正値に基づいて画像を幾何補正したが、各プロジェクタの投影画像の重畳領域における画素位置が一致するように投影画像を幾何補正してもよい。

また、本実施形態においては、投影モードに基づいて画像を色補正したが、投影画像の重畳領域における色又は輝度が一致するように投影画像を色補正してもよい。

また、本実施形態においては、１つの観察位置において投影画像に迷光が写り込まないように通知を行ったが、複数の観察位置において投影画像に迷光が写り込まないように通知を行ってもよい。例えば、投影画像を観察するために観察者が移動する経路のどの位置においても、迷光が投影画像に写り込まない位置にプロジェクタを移動させるよう促してもよい。

プロジェクタが投影する投影画像は静止画であってもよいし、動画であってもよい。

［第２実施形態］
第１実施形態においては、複数のプロジェクタのうち１台のプロジェクタについて迷光の写り込みが発生することをユーザに警告する方法について説明した。しかし、図１１に示すように、複数台のプロジェクタで迷光の写り込みが発生する場合、ユーザがどのプロジェクタを優先して移動させれば良いか分からない場合があった。具体例を図１１を用いて説明する。図１１のように、投影面２０３に９台のプロジェクタ１１０１、１１０２、１１０３、１１０４、１１０５、１１０６、１１０７、１１０８、１１０９が画像を投影する場合を考える。観察者２０１の位置において投影画像を観察する際に、図１１の位置１１１０、１１１１、１１１２にプロジェクタ１１０４、１１０５、１１０６の迷光がそれぞれ写り込む。本実施形態においては、図１２（ａ）に示す印刷画像と、図１２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）にそれぞれ示すプロジェクタ１１０１〜１１０９の投影画像と、を重畳することにより、大サイズの画像を表示している。

図１２（ａ）はプリンタを用いて印刷した画像であり、左上領域は高濃度な黒色の画像が印刷され、それ以外の領域は印刷用紙の白色が露出している。図１２（ｂ）〜（ｊ）は、プロジェクタ１１０１〜１１０９の投影画像である。図１２（ｂ）〜（ｊ）の内、図１２（ｃ）に示すプロジェクタ１１０２の投影画像は暗灰色、図１２（ｇ）に示すプロジェクタ１１０６の投影画像は白色、それ以外の投影画像は灰色である。高濃度の黒色を出力するために印刷用紙として表面が平滑な光沢紙を用いると、上述したように、投影画像に迷光が写り込む場合がある。そこで、本実施形態においては、複数台のプロジェクタで迷光の写り込みが発生する場合に、優先して移動すべきプロジェクタをユーザに知らせる方法について説明する。尚、本実施形態における情報処理装置１のハードウェア構成及び機能構成は第１実施形態のものと同等であるため、説明を省略する。以下において、本実施形態と第１実施形態とで異なる部分を主に説明する。

＜情報処理装置が実行する処理＞
本実施形態における処理と、第１実施形態における処理とは、Ｓ４０５のプロジェクタを選択する処理のみが異なるため、Ｓ４０５の処理の詳細を説明する。図１３は、プロジェクタを選択する処理を示すフローチャートである。

Ｓ６０１において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの識別番号ｉを、ｉ＝１に初期化する。Ｓ１３０１において、プロジェクタ選択部３０５は、正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内であると判定したプロジェクタの台数ｋを、ｋ＝１に初期化する。Ｓ６０２において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの位置Ｐ_ｉ、観察者の位置Ｕに基づいて、スクリーン上の迷光が写り込む位置Ｓ_ｉを導出する。Ｓ６０３において、プロジェクタ選択部３０５は、投影領域の左下座標Ｔ_Ｌと右上座標Ｔ_Ｒとに基づいて、正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内であるか否かを判定する。正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内である場合は、ｉ番目のプロジェクタの迷光が投影画像に写り込むと判定し、Ｓ１３０２へ移行する。正反射位置Ｓ_ｉが投影領域外である場合は、プロジェクタの迷光が投影画像に写り込まないと判定し、Ｓ６０４へ移行する。

Ｓ１３０２において、プロジェクタ選択部３０５は、ｋ番目に正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内であると判定したプロジェクタの投影画像の輝度を以下の式（６）に従い導出する。

Ｉ_ｉ（ｐ，ｑ）は番号ｉのプロジェクタが投影する画像における画素位置（ｐ，ｑ）の画素値である。Ｌ_ｋはｋ番目に正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内であると判定したプロジェクタの投影画像の輝度である。導出した輝度Ｌ_ｋは所定の記憶領域に記憶される。

Ｓ１３０３において、プロジェクタ選択部３０５は、正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内であると判定したプロジェクタの台数ｋに対し、ｋ＞１を満たすか否かを判定する。ｋ＞１を満たす場合は、複数台のプロジェクタについて正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内にあると判定し、Ｓ１３０４へ移行する。ｋ＞１を満たさない場合は、１台のプロジェクタについて正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内にあると判定し、Ｓ６０４へ移行する。

Ｓ１３０４において、プロジェクタ選択部３０５は、ｋ番目に正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内であると判定したプロジェクタの輝度Ｌ_ｋに対し、Ｌ_ｋ＞Ｌ_ｋ’を満たすか否かを判定する。輝度Ｌ_ｋと迷光の輝度とは比例するため、輝度Ｌ_ｋが最大となるプロジェクタの迷光がユーザに視認されやすい。従って、Ｌ_ｋ＞Ｌ_ｋ’を満たす場合に、Ｓ６０４において、プロジェクタ選択部３０５は、迷光が写り込むプロジェクタの番号Ｑとして、プロジェクタの番号ｉを所定の記憶領域に記憶する。また、プロジェクタ選択部３０５は、最大輝度Ｌ_ｋ’を輝度Ｌ_ｋに更新する。Ｌ_ｋ＞Ｌ_ｋ’を満たさない場合、Ｓ６０５へ移行する。本実施形態においては、図１１に示す、迷光が投影画像に写り込むプロジェクタ１１０４、１１０５、１１０６のうち、図１２（ｇ）に示すプロジェクタ１１０６の投影画像の輝度が最も高いため、Ｑ＝４となる。

Ｓ１３０５において、プロジェクタ選択部３０５は、正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内であると判定したプロジェクタの台数ｋに対してｋ＝ｋ＋１に更新する。Ｓ６０５において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの番号ｉに対してｉ＝ｉ＋１に更新する。Ｓ６０６において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの番号ｉに対し、ｉ＞ｎを満たすか否かを判定する。ｎは、マルチプロジェクションに用いるプロジェクタの数である。ｉ＞ｎを満たす場合は、全プロジェクタに対し選択処理を行ったと判定し、Ｓ４０５の処理を終了する。ｉ＞ｎを満たさない場合は、全プロジェクタに対し選択処理を行っていないと判定し、Ｓ６０２に戻る。

＜第２実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態における情報処理装置は、複数台のプロジェクタで迷光の写り込みが発生する場合に、優先して移動すべきプロジェクタをユーザに知らせる。よって、ユーザは、複数台のプロジェクタで迷光の写り込みが発生する場合であっても、優先して移動すべきプロジェクタを知ることができる。

＜変形例＞
本実施形態においては、迷光の写り込みが発生する複数台のプロジェクタの内、投影画像の輝度が最大となる１台のプロジェクタの移動を促したが、複数台のプロジェクタについて投影画像の輝度の大きさに応じた移動の優先順位をユーザに知らせてもよい。

また、本実施形態においては、迷光が写り込む複数台のプロジェクタの内、ユーザに写り込みが視認されやすいプロジェクタとして、投影画像の輝度が最大となるプロジェクタを選択したが、投影画像の暗部に迷光が写り込むプロジェクタを選択してもよい。投影画像の暗部に迷光が写り込む場合、迷光が目立ってしまう。このため、例えば、図１２（ｃ）に示すプロジェクタ１１０２の暗灰色の画像上に迷光が写り込むプロジェクタ１１０５を選択してもよい。また、投影面の暗部に迷光が写り込むプロジェクタを選択してもよい。例えば、図１２（ａ）に示す印刷画像の左上領域の黒色の画像上に迷光が写り込むプロジェクタ１１０６を選択してもよい。

［第３実施形態］
上述した実施形態においては、プロジェクタの迷光の写り込みが発生することをユーザに通知する方法について説明した。しかし、投影を行う環境の制約によりプロジェクタの位置及び観察位置を移動できない場合があった。本実施形態においては、迷光が写り込むプロジェクタの光量を減らし、隣接するプロジェクタが減らした分の光量を補うことにより、迷光の写り込みを抑制する方法について説明する。

本実施形態においては、図１４に示す投影面２０３に４台のプロジェクタ１４０１〜１４０４を用いて画像を投影する。観察者２０１の位置において投影画像を観察する際に、位置１４０５にプロジェクタの迷光が写り込む。図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す入力画像を基に、プロジェクタ１４０１〜１４０４が投影面２０３に画像を投影する。図１５（ａ）〜（ｄ）は、全画素の画素値が１２８の灰色画像である。

＜情報処理装置が実行する処理＞
本実施形態における処理と、第１実施形態における処理とは、Ｓ４０５の処理と、Ｓ４０６の処理と、Ｓ４０７の処理と、が異なる。まず、本実施形態におけるＳ４０５の処理の詳細を説明する。図１６は、プロジェクタを選択する処理を示すフローチャートである。

Ｓ６０１において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの識別番号ｉを、ｉ＝１に初期化する。Ｓ６０２において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの位置Ｐ_ｉ、観察者の位置Ｕに基づいて、スクリーン上の迷光が写り込む位置Ｓ_ｉを導出する。Ｓ６０３において、プロジェクタ選択部３０５は、投影領域の左下座標Ｔ_Ｌと右上座標Ｔ_Ｒとに基づいて、正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内であるか否かを判定する。正反射位置Ｓ_ｉが投影領域内である場合は、ｉ番目のプロジェクタの迷光が投影画像に写り込むと判定し、Ｓ１６０１へ移行する。正反射位置Ｓ_ｉが投影領域外である場合は、プロジェクタの迷光が投影画像に写り込まないと判定し、Ｓ６０５へ移行する。

Ｓ１６０１において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの番号ｉを迷光が写り込む第１のプロジェクタの番号Ｑとして所定の記憶領域に記憶する。本実施形態においては、番号ｉ＝３のプロジェクタに対応する正反射位置Ｓ_３が投影領域内であるため、Ｑ＝３となる。Ｓ６０５において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの番号ｉに対してｉ＝ｉ＋１に更新する。Ｓ６０６において、プロジェクタ選択部３０５は、プロジェクタの番号ｉに対し、ｉ＞ｎを満たすか否かを判定する。ｎは、マルチプロジェクションに用いるプロジェクタの数である。ｉ＞ｎを満たす場合は、Ｓ１６０２へ移行する。ｉ＞ｎを満たさない場合は、全プロジェクタに対し選択処理を行っていないと判定し、Ｓ６０２に戻る。Ｓ１６０２において、プロジェクタ選択部３０５は、第１のプロジェクタＱに隣接するプロジェクタの番号を第２のプロジェクタの番号Ｒとして所定の記憶領域に記憶する。本実施形態においては、番号ｉ＝２、４のプロジェクタが第１のプロジェクタＱに隣接するため、Ｒ＝２、４となる。

次に、本実施形態におけるＳ４０６の処理の詳細を説明する。図１７は、投影画像データを生成する処理を示すフローチャートである。Ｓ７０１において、投影画像生成部３０６は、プロジェクタの識別番号ｉを、ｉ＝１に初期化する。Ｓ７０２において、投影画像生成部３０６は、Ｓ４０３においてユーザから指定されたキーストーン補正値に基づいて、入力画像を幾何補正する。Ｓ７０３において、投影画像生成部３０６は、予め設定されている投影モードに応じて入力画像の色を補正する。

Ｓ１７０１において、投影画像生成部３０６は、プロジェクタの番号ｉ＝Ｑを満たすか否かを判定する。ｉ＝Ｑを満たす場合は、番号ｉのプロジェクタが第１のプロジェクタであると判定し、Ｓ１７０２へ移行する。ｉ＝Ｑを満たさない場合は、番号ｉのプロジェクタが第１のプロジェクタでないと判定し、Ｓ１７０３へ移行する。Ｓ１７０２において、投影画像生成部３０６は、第１のプロジェクタＱのブレンド比率Ｂ_Ｑを導出する。本実施形態においては、第１のプロジェクタの投影画像と第２のプロジェクタの投影画像とが重畳する領域において、図１８の実線で示す第１のプロジェクタのブレンド比率Ｂ_Ｑを、図１８の点線で示すブレンド比率Ｂ_Ｏよりも下げる。ブレンド比率Ｂ_Ｏは、重畳領域のｙ方向の画素位置に対して線形に変化するブレンド比率である。図１９（ｃ）は導出した第１のプロジェクタのブレンド比率Ｂ_Ｑである。重畳領域のブレンド比率を下げることにより、第１のプロジェクタの光量が減少し、迷光の写り込みが抑制される。導出された第１のプロジェクタＱのブレンド比率Ｂ_Ｑは所定の記憶領域に記憶される。

Ｓ１７０３において、投影画像生成部３０６は、プロジェクタの番号ｉ＝Ｒを満たすか否かを判定する。ｉ＝Ｒを満たす場合は、第２のプロジェクタであると判定し、Ｓ１７０４へ移行する。ｉ＝Ｑを満たさない場合は、第１及び第２のプロジェクタでないと判定し、Ｓ７０４へ移行する。Ｓ１７０４において、投影画像生成部３０６は、第２のプロジェクタＲのブレンド比率Ｂ_Ｒを導出する。本実施形態においては、第１のプロジェクタの投影画像と第２のプロジェクタの投影画像とが重畳する領域において、第２のプロジェクタのブレンド比率Ｂ_Ｒを、以下の式（７）に従い導出する。

Ｂ_Ｒ＝１−Ｂ_Ｑ・・・式（７）
図１９（ｂ）、（ｄ）は導出した第２のプロジェクタのブレンド比率Ｂ_Ｒである。重畳領域のブレンド比率を上げることにより、第２のプロジェクタの光量が増加する。これにより、重畳領域において、第１のプロジェクタで減少した分の光量を補うことができる。導出された第２のプロジェクタＲのブレンド比率Ｂ_Ｒは所定の記憶領域に記憶される。

Ｓ７０４において、投影画像生成部３０６は、第１及び第２のプロジェクタでないプロジェクタのブレンド比率Ｂ_Ｏを導出する。図１９（ａ）は第１及び第２のプロジェクタでないプロジェクタのブレンド比率Ｂ_Ｏであり、重畳領域の画素位置に対して線形に変化するブレンド比率である。Ｓ７０５において、投影画像生成部３０６は、迷光が写りこまないプロジェクタが投影する画像を表す投影画像データを生成する。Ｓ７０６において、投影画像生成部３０６は、プロジェクタの番号ｉに対してｉ＝ｉ＋１に更新する。Ｓ７０７において、プロジェクタの番号ｉに対し、ｉ＞ｎを満たすか否かを判定する。ｉ＞ｎを満たす場合は、全プロジェクタに対し投影画像データの生成処理を行ったと判定し、Ｓ４０６の処理を終了する。ｉ＞ｎを満たさない場合は、全プロジェクタに対し投影画像データの生成処理を行っていないと判定し、Ｓ７０２に戻る。

次に、本実施形態におけるＳ４０７の処理の詳細を説明する。図２０は、プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むことをユーザに通知する処理を示すフローチャートである。Ｓ８０１において、通知制御部３０７は、プロジェクタの識別番号ｉを、ｉ＝１に初期化する。Ｓ８０２において、通知制御部３０７は、プロジェクタの番号ｉ＝Ｑを満たすか否かを判定する。ｉ＝Ｑを満たす場合は、投影画像に迷光が写り込むプロジェクタと判定し、Ｓ２００１へ移行する。ｉ＝Ｑを満たさない場合は、投影画像に迷光が写り込むプロジェクタでないと判定し、Ｓ８０４へ移行する。

Ｓ２００１において、通知制御部３０７は、第１のプロジェクタＱの移動可能であるか否かを表す情報を取得する。具体的には、通知制御部３０７は、図２１に示すＵＩをディスプレイ１１４を表示し、第１のプロジェクタＱの移動可能であるか否かについてユーザの入力を受け付ける。第１のプロジェクタＱの移動可能であるか否かを表す情報は所定の記憶領域に記憶される。

Ｓ２００２において、通知制御部３０７は、第１のプロジェクタＱの移動可能であるか否かを判定する。第１のプロジェクタＱが移動可能である場合は、Ｓ８０３へ移行する。第１のプロジェクタＱが移動不可能である場合は、Ｓ８０４へ移行する。Ｓ８０３において、通知制御部３０７は、投影画像に迷光が写り込むプロジェクタのための警告画像データを生成する。Ｓ８０４において、通知制御部３０７は、プロジェクタの番号ｉに対してｉ＝ｉ＋１に更新する。Ｓ８０５において、通知制御部３０７は、プロジェクタの番号ｉに対し、ｉ＞ｎを満たすか否かを判定する。ｉ＞ｎを満たす場合は、投影画像に迷光が写り込む全てのプロジェクタに対し警告画像データを生成する処理を行ったと判定し、Ｓ８０６へ移行する。ｉ＞ｎを満たさない場合は、投影画像に迷光が写り込む全てのプロジェクタに対し警告画像データを生成する処理を行っていないと判定し、Ｓ８０２に戻る。Ｓ８０６において、通知制御部３０７は、投影画像データと警告画像データとに基づいて、プロジェクタ２に画像を投影させる。投影画像に迷光が写り込むプロジェクタには警告画像を投影させ、投影画像に迷光が写り込まないプロジェクタには投影画像を投影させる。

＜第３実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態における情報処理装置は、迷光が写り込むプロジェクタの光量を減らし、隣接するプロジェクタが減らした分の光量を補う。これにより、投影画像の輝度の低下を抑制しつつ、迷光の写り込みを抑制することができる。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ 情報処理装置
３０２ 観察位置取得部
３０３ プロジェクタ位置取得部
３０４ 投影領域取得部
３０５ プロジェクタ選択部

Claims (19)

1. プロジェクタにより投影される投影面上の投影画像を観察する位置を表す第１位置情報を取得する第１取得手段と、
   前記プロジェクタの位置を表す第２位置情報を取得する第２取得手段と、
   前記プロジェクタが前記投影面上において前記投影画像を投影する領域を表す領域情報を取得する第３取得手段と、
   前記第１位置情報と前記第２位置情報と前記領域情報とに基づいて、前記プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むか否かを特定する特定手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むことをユーザに通知するための制御を行う制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御手段は、前記投影面において迷光が正反射する位置が前記領域情報が表す領域の外になるように、前記プロジェクタを移動させるよう通知を行うことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御手段は、前記プロジェクタを移動すべき方向及び距離を通知することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記制御手段は、前記プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むことをユーザに通知するための画像を、前記プロジェクタに投影させることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記制御手段は、前記プロジェクタに警告音を発生させることにより通知を行うことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
7. 前記制御手段は、前記プロジェクタのリモコンを振動させることにより通知を行うことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
8. 前記第１取得手段は、前記観察する位置に設置されたプロジェクタのキーストーン補正値とフォーカス調整値とに基づいて、前記第１位置情報を導出することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
9. 前記第１取得手段は、ユーザインターフェースを介してユーザにより入力された前記観察する位置を受け付けることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
10. 前記第２位置情報は、前記プロジェクタを含む複数のプロジェクタそれぞれの位置を表す位置情報であり、
    前記領域情報は、前記複数のプロジェクタが画像を投影する領域を表す情報であり、
    前記第１位置情報と前記第２位置情報と前記領域情報とに基づいて、前記複数のプロジェクタから、迷光が投影画像に写り込むプロジェクタを選択する選択手段をさらに有し、
    前記制御手段は、前記選択されたプロジェクタに応じた前記制御を行うことを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
11. 前記第３取得手段は、前記複数のプロジェクタそれぞれが投影する画像の配置に基づいて、前記投影画像を投影する領域を特定することを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記選択手段は、迷光が前記投影面上において正反射する位置に基づいて、迷光が投影画像に写り込むプロジェクタを選択することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記選択手段は、前記正反射する位置が前記領域情報が表す領域に含まれているか否かを判定することによって、迷光が投影画像に写り込むプロジェクタを選択することを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記選択手段は、迷光が投影画像に写り込むプロジェクタが複数ある場合、投影画像の輝度が最大のプロジェクタを選択することを特徴とする請求項１０乃至請求項１３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
15. 前記複数のプロジェクタが投影する画像を表す画像データを生成する生成手段をさらに有し、
    前記生成手段は、迷光が投影画像に写り込む第１プロジェクタの投影画像と前記第１プロジェクタと隣接する第２プロジェクタの投影画像との重畳領域における前記第１プロジェクタに対応するブレンド比率を、重畳領域の画素位置に対して線形に変化するブレンド比率よりも低くすることを特徴とする請求項１０乃至請求項１３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
16. プロジェクタにより投影される投影面上の投影画像を観察する位置を表す第１位置情報を取得する第１取得手段と、
    前記プロジェクタの位置を表す第２位置情報を取得する第２取得手段と、
    前記プロジェクタが前記投影面上において前記投影画像を投影する領域を表す領域情報を取得する第３取得手段と、
    前記第１位置情報と前記第２位置情報と前記領域情報とに基づいた、前記プロジェクタの移動を促す通知を制御する制御手段と、
    を有することを特徴とする情報処理装置。
17. コンピュータを請求項１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
18. プロジェクタにより投影される投影面上の投影画像を観察する位置を表す第１位置情報を取得する第１取得ステップと、
    前記プロジェクタの位置を表す第２位置情報を取得する第２取得ステップと、
    前記プロジェクタが前記投影面上において前記投影画像を投影する領域を表す領域情報を取得する第３取得ステップと、
    前記第１位置情報と前記第２位置情報と前記領域情報とに基づいて、前記プロジェクタの迷光が投影画像に写り込むか否かを特定する特定ステップと、
    を有することを特徴とする情報処理方法。
19. プロジェクタにより投影される投影面上の投影画像を観察する位置を表す第１位置情報を取得する第１取得ステップと、
    前記プロジェクタの位置を表す第２位置情報を取得する第２取得ステップと、
    前記プロジェクタが前記投影面上において前記投影画像を投影する領域を表す領域情報を取得する第３取得ステップと、
    前記第１位置情報と前記第２位置情報と前記領域情報とに基づいた、前記プロジェクタの移動を促す通知を制御する制御ステップと、
    を有することを特徴とする情報処理方法。

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