JP2021004664A - 球面滑り軸受の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の摺動部材を備える球面滑り軸受の製造方法と比べて、内輪外周面を傷つけにくい球面滑り軸受の製造方法を提供する。【解決手段】球面滑り軸受１０の製造方法は、円筒面状の第１内周面１Ｇと、第１内周面１Ｇとは反対側に位置する第１外周面１Ｈとを含む外輪部材１を準備する工程と、外輪部材１の第１内周面１Ｇ上に摺動部材３を配置する工程と、球面状の内輪外周面２Ａと、内輪外周面２Ａとは反対側に位置する内輪内周面２Ｂとを含む内輪２を準備し、第１内周面１Ｇと内輪外周面２Ａとが摺動部材３を挟むように外輪部材１と内輪とを組み立てる工程と、外輪部材１を外輪に仕上げる工程とを備える。上記組み立てる工程では、外輪部材１に対する絞り加工が実施されることにより、摺動部材３の一部が外輪部材１と内輪２とによって切断される。【選択図】図１０

Description

本発明は、球面滑り軸受の製造方法に関する。

従来、外輪と内輪との間の摺動性を高める観点から、外輪と内輪との間に配置された摺動部材（摺動性部材）を備える球面滑り軸受が知られている（例えば特開２００７−２５５７１２号公報）。

摺動部材を備える従来の球面滑り軸受は、例えば以下のようにして製造されている。まず、熱処理が施された外輪成形体（外輪部材）を準備し、外輪成形体の内周面に摺動部材を貼り付ける。次に、内輪と嵌め合された外輪成形体を、その内周面が内輪外周面に沿うように絞り加工する。次に、外輪部材を研削して外輪に仕上げる。

外輪部材の外輪部材が研削されるときに、摺動部材において外輪と内輪との間に配置されず球面滑り軸受の摺動性向上に寄与しない部分も、合わせて研削される場合がある。例えば、外輪成形体が絞り加工されると、外輪成形体の内周面の面積が減少するため、摺動部材の一部が外輪成形体の軸方向において内周面よりも外側にはみ出る。このように摺動部材において外輪成形体からはみ出た部分は、球面滑り軸受の摺動性向上に寄与しない部分となるため、外輪部材とともに研削される。

特開２００７−２５５７１２号公報

しかしながら、外輪成形体と内輪とが組み立てられた状態において、摺動部材は内輪外周面に接している。そのため、上記のような球面滑り軸受の製造方法では、ツールが内輪外周面に接触しないように加工しなければならず生産性が低かった。

本発明の主たる目的は、従来の摺動部材を備える球面滑り軸受の製造方法と比べて、生産性の高い球面滑り軸受の製造方法を提供することにある。

本発明に係る球面滑り軸受の製造方法は、円筒面状の第１内周面と、第１内周面とは反対側に位置する第１外周面とを含む外輪部材を準備する工程と、外輪部材の第１内周面上に摺動部材を配置する工程と、球面状の内輪外周面と、内輪外周面とは反対側に位置する内輪内周面とを含む内輪を準備し、第１内周面と内輪外周面とが摺動部材を挟むように外輪部材と内輪とを組み立てる工程と、外輪部材を外輪に仕上げる工程とを備える。上記組み立てる工程では、外輪部材に対する絞り加工が実施されることにより、摺動部材の一部が外輪部材と内輪とによって切断される。

上記球面滑り軸受の製造方法の上記組み立てる工程では、第１内周面が内輪外周面に対向するように内輪に対して外輪部材を位置決めする工程と、第１内周面の軸方向の第１端部が摺動部材を介して内輪外周面と接続されるように、外輪部材を絞り加工する第１絞り工程と、第１内周面の第１端部が第１端部よりも軸方向の内側に位置する第１内周面の中央部に対して突出するように、第１絞り工程により変形した外輪部材をさらに絞り加工する第２絞り工程とを含む。上記第２絞り工程では、第１絞り工程によって外輪部材の第１端部よりも外側に押し出された摺動部材の一部を外輪部材の第１端部と内輪とによって切断する。

上記球面滑り軸受の製造方法の上記絞り加工では、内輪外周面の少なくとも一部と略平行に設けられた第１面を有する第１絞り部と、第１面と接続されておりかつ第１面に対して突出する第２面を有する第２絞り部とを含む金型が用いられる。上記第１絞り工程では外輪部材は第１絞り部において絞り加工され、上記第２絞り工程では外輪部材は第２絞り部において絞り加工される。

上記球面滑り軸受の製造方法では、上記第２絞り工程における外輪部材の第１端部の変形量の少なくとも一部が、絞り加工後に弾性回復する。

上記球面滑り軸受の製造方法の上記仕上げる工程では、外輪部材の第１端部の少なくとも一部が除去される。

上記球面滑り軸受の製造方法では、外輪部材を構成する材料および前記摺動部材を構成する材料は、金属を含む。

本発明によれば、従来の摺動部材を備える球面滑り軸受の製造方法と比べて、内輪外周面を傷つけにくい球面滑り軸受の製造方法を提供することができる。

本実施の形態に係る球面滑り軸受を示す断面図である。 本実施の形態に係る球面滑り軸受の製造方法を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る球面滑り軸受の製造方法の一工程を示す断面図である。 本実施の形態に係る球面滑り軸受の製造方法の、図３に示される工程後の一工程を示す断面図である。 本実施の形態に係る球面滑り軸受の製造方法の、図４に示される工程後の一工程を示す断面図である。 本実施の形態に係る球面滑り軸受の製造方法の、図５に示される工程後の一工程での外輪部材、内輪、および摺動部材を示す部分断面図である。 本実施の形態に係る球面滑り軸受の製造方法の、図６に示される工程を示す断面図である。 本実施の形態に係る球面滑り軸受の製造方法の、図６に示される工程後の一工程での外輪部材、内輪、および摺動部材を示す部分断面図である。 本実施の形態に係る球面滑り軸受の製造方法の、図８に示される工程後の一工程での外輪部材、内輪、および摺動部材を示す部分断面図である。 本実施の形態に係る球面滑り軸受の製造方法の、図９に示される工程後の一工程を示す断面図である。

以下、図面を参照して、本実施の形態について説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

＜球面滑り軸受の構成＞
図１に示されるように、本実施の形態に係る球面滑り軸受１０は、外輪１、内輪２、および摺動部材３を備える。以下、外輪１の軸方向を、単に軸方向とよぶ。

外輪１は、外輪内周面１Ａと、外輪内周面１Ａとは反対側に位置する外輪外周面１Ｂと、外輪内周面１Ａと外輪外周面１Ｂとを接続する端面１Ｃ，１Ｄとを有している。外輪内周面１Ａは、球面状に形成されている。外輪１は、例えば外輪外周面１Ｂと端面１Ｃとの間に形成された面取り部１Ｅ、および外輪外周面１Ｂと端面１Ｄとの間に形成された面取り部１Ｆをさらに有している。外輪１を構成する材料は、例えば鋼またはチタン合金を含む。

内輪２は、内輪外周面２Ａと、内輪外周面２Ａとは反対側に位置する内輪内周面２Ｂとを有している。内輪外周面２Ａは、球面状に形成されている。内輪２を構成する材料は、鋼またはチタン合金を含む。

摺動部材３は、外輪内周面１Ａに固定されている。摺動部材３は、例えば繊維状に構成されており、外輪内周面１Ａに貼り付けられている。摺動部材３は、例えば金属繊維が織り込まれることにより構成された織布に、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の樹脂が含浸されたものとして構成されている。金属繊維を構成する材料は、例えば銅（Ｃｕ）を含む。

摺動部材３では、外輪内周面１Ａに固定されている面とは反対側に位置する面が、内輪外周面２Ａと滑り接触するように設けられている。軸方向において、端面１Ｃ側に位置する摺動部材３の端部は、外輪１の端面１Ｃよりも端面１Ｄ側に配置されており、かつ外輪外周面１Ｂと面取り部１Ｅとの境界よりも端面１Ｃ側に配置されている。軸方向において、端面１Ｄ側に位置する摺動部材３の端部は、外輪１の端面１Ｄよりも端面１Ｃ側に配置されており、かつ外輪外周面１Ｂと面取り部１Ｆとの境界よりも端面１Ｄ側に配置されている。

以上の構成を備える球面滑り軸受１０では、外輪１および内輪２の一方が他方に対して相対的に滑ることができ、かつ摺動部材３によって滑り面の摩擦係数が低く抑えられている。

＜球面滑り軸受の製造方法＞
図２に示されるように、球面滑り軸受１０の製造方法は、外輪部材１を準備する工程（Ｓ１０）と、外輪部材１に摺動部材３を貼り付ける工程（Ｓ２０）と、外輪部材１と内輪２とを組み立てて摺動部材３を切断する工程（Ｓ３０）と、外輪部材１を外輪１に仕上げる工程（Ｓ４０）とを備える。

外輪部材１を準備する工程（Ｓ１０）では、図３に示される外輪部材１が準備される。外輪部材１は、鋼またはチタン合金からなる材料に鍛造および切削などの加工を施すことにより円筒形状の成形体を形成し、さらに該成形体に焼入硬化処理および焼戻処理を含む熱処理を施すことにより、形成されたものである。このように形成された外輪部材１は、円筒形状を有している。外輪部材１は、円筒面状の第１内周面１Ｇと、第１内周面１Ｇとは反対側に位置する第１外周面１Ｈと、第１内周面１Ｇと第１外周面１Ｈとを接続する端面１Ｉ，１Ｊとを含む。外輪部材１の第１内周面１Ｇの表面積は、内輪２の内輪外周面２Ａの表面積未満とされている。

次に、外輪部材１に摺動部材３を貼り付ける工程（Ｓ２０）では、図４に示されるように、外輪部材１に摺動部材３が貼り付けられる。摺動部材３は、例えば予め第１内周面１Ｇの全体の寸法に合わせて成形されており、外輪部材１の第１内周面１Ｇの全面に貼り付けられる。なお、摺動部材３の上記軸方向の幅は外輪部材１の上記軸方向の幅超えとして形成されていてもよい。以下、外輪部材１の第１内周面１Ｇにおいて端面１Ｉと接続された端部を第１端部、第１内周面１Ｇにおいて端面１Ｊと接続された端部を第２端部とよぶ。さらに、摺動部材３において上記第１端部に貼り付けられた端部を第３端部、摺動部材３において上記第２端部に貼り付けられた端部を第４端部とよぶ。

次に、外輪部材１と内輪２とを組み立てて摺動部材３を切断する工程（Ｓ３０）では、まず内輪２が準備される。内輪２は、例えば鋼またはチタン合金からなる材料に鍛造および切削などの加工を施すことにより円筒形状の成形体を形成し、該成形体に焼入硬化処理および焼戻処理を含む熱処理を施し、さらに該成形体に仕上げ加工を施すことにより、形成されたものである。内輪２は、例えば完成品とされており、内輪外周面２Ａおよび内輪内周面２Ｂとを有している。

次に、図５に示されるように、内輪外周面２Ａにおいて外径が最大値を示す部分、すなわち内輪２の軸方向の中央部分が摺動部材３に挿入される。次に、外輪部材１および内輪２は、絞り加工装置１００に投入される。

図７に示されるように、絞り加工装置１００は、例えば第１金型１０１と、第１支持部１０２と、第１金型１０４と、第２支持部１０５とを備える。第１金型１０１および第１支持部１０２と、第２金型１０４および第２支持部１０５とは、第１方向に対向するように配置されており、かつ第１方向において相対的に移動可能に設けられている。

第１金型１０１には、第１方向において第２金型１０４と対向する部分に第１凹部１０３が設けられている。第１金型１０１には、第１凹部１０３の底部に開口し、かつ第１方向に延びる挿通孔が設けられている。該挿通孔には、第１支持部１０２が挿通されている。

第１支持部１０２は、上記軸方向が第１方向に沿うように、内輪２を第１金型１０１に対して支持する。第１支持部１０２は、内輪２の内輪内周面２Ｂ内に挿通されて、内輪２が第１方向と直交する方向へ移動することを制限する挿通部１０２Ａと、挿通部１０２Ａに対して固定されており、かつ内輪２の上記軸方向の端面に接触して内輪２が第１方向へ移動することを制限する制限部１０２Ｂとを含む。挿通部１０２Ａおよび制限部１０２Ｂは、第１金型１０１の上記挿通孔内を一体として移動可能である。これにより、第１支持部１０２は、内輪２を第１金型１０１の第１凹部１０３に対して第１方向に相対的に移動可能に支持する。

第２金型１０４には、第１方向において第１金型１０１と対向する部分に第２凹部１０６が設けられている。第２凹部１０６は、例えば第１方向に直交する平面に対して第１凹部１０３と対称に設けられている。第２金型１０４には、第２凹部１０６の底部に開口し、かつ第１方向に延びる挿通孔が設けられている。該挿通孔には、第２支持部１０５が挿通されている。第２支持部１０５は、第１支持部１０２に支持された内輪２の制限部１０２Ｂに接触している端面とは反対側に位置する端面に接触するように設けられている。

上記絞り加工装置１００に投入された外輪部材１および内輪２は、まず上記軸方向が第１方向に沿うように第１支持部１０２に支持される。第１支持部１０２の制限部１０２Ｂは、内輪２の上記軸方向の端面に接触する。さらに、第２支持部１０５が第１支持部１０２に支持された内輪２の制限部１０２Ｂに接触している端面とは反対側に位置する端面に接触する。第１内周面１Ｇの上記第１端部および摺動部材３の上記第３端部は第１金型１０１の第１凹部１０３内に収容される。第１内周面１Ｇの上記第２端部および摺動部材３の上記第４端部は第２凹部１０６内に配置される。これにより、絞り加工装置１００において、内輪２に対して外輪部材１が位置決めされる。

図５に示されるように、上記位置決めする工程では、外輪部材１の外輪部材１の第１内周面１Ｇの上記第１端部および摺動部材３の上記第２端部は、内輪外周面２Ａに接していない。

次に、内輪２に対して位置決めされた外輪部材１は、第１金型１０１および第２金型１０４によって押圧されて絞り加工される。図６に示されるように、本絞り工程では、まず第１絞り工程として、外輪部材１の第１内周面１Ｇの上記第１端部が摺動部材３を介して内輪２の内輪外周面２Ａと接するように、外輪部材１が変形される。これにより、摺動部材３の上記第２端部は、内輪外周面２Ａに直接接した状態とされる。この状態では、外輪部材１の第１内周面１Ｇの表面積が図５に示される絞り工程前の外輪部材１の第１内周面１Ｇの表面積未満となるため、摺動部材３の上記第２端部は外輪部材１よりも外側にはみ出す。つまり、第１内周面１Ｇの上記第１端部は、摺動部材３の上記第２端部よりも上記軸方向の内側に位置する部分を介して、内輪外周面２Ａに接している。

図８に示されるように、本絞り工程では、次に、第２絞り工程として、第１内周面１Ｇの上記第１端部が上記第１端部よりも上記軸方向の内側に位置する第１内周面１Ｇの中央部に対して突出するように、外輪部材１が変形（縮径）される。好ましくは、上記中央部に対する上記第１端部の突出量が摺動部材３の厚みと等しくなるように、外輪部材１が変形される。これにより、第１内周面１Ｇの上記第１端部および内輪外周面２Ａは互いに直接接した状態とされ、かつ摺動部材３を第１部３Ａと第２部３Ｂとに切断する。第１部３Ａは、上記第１端部が内輪外周面２Ａに直接接した状態において、上記第１端部よりも上記軸方向の内側に位置する上記摺動部材３の一部である。第２部３Ｂは、上記第１端部が内輪外周面２Ａに直接接した状態において、上記第１端部よりも上記軸方向の外側に位置する摺動部材３の一部である。

本絞り工程は、上記仕上げ工程（Ｓ４０）における外輪部材１の研削取り代を考慮して、摺動部材３の第１部３Ａの全体が球面滑り軸受１０の外輪１の端面１Ｄよりも上記軸方向の内側に配置されるように、実施される。

切断後、上記外輪部材１および内輪２が第１金型１０１および第２金型１０４によって押圧された状態が解消される。これにより、図９に示されるように、外輪部材１はスプリングバックして、上記第１端部が内輪外周面２Ａに直接接した状態が解消される。その後、摺動部材３の第２部３Ｂのみが上記外輪部材１および内輪２から除去される。これにより、図９に示されるように、摺動部材３は、外輪部材１の端面１Ｉよりも上記軸方向の内側のみに配置される。

このようにして摺動部材３を切断する工程（Ｓ３０）が実施され、図１０に示される外輪部材１と内輪２との嵌合体が形成される。なお、本工程（Ｓ３０）では、外輪部材１の端面１Ｉ側および端面１Ｊ側が同時に絞り加工されるが、一方側のみが絞り加工された後に他方側が絞り加工されてもよい。

次に、外輪部材１を外輪１に仕上げる工程（Ｓ４０）では、図１０に示される外輪部材１の第１外周面１Ｈおよび端面１Ｉ，ＩＪを研削して、外輪１に仕上げる。上述のように、上記絞り工程は、本仕上げ工程（Ｓ４０）における外輪部材１の研削取り代を考慮して、摺動部材３の第１部３Ａの全体が球面滑り軸受１０の外輪１の端面１Ｃよりも上記軸方向の内側に配置されるように、実施されている。そのため、外輪１の端面１Ｃ，１Ｄは、摺動部材３よりも上記軸方向の外側に形成される。本仕上げ工程（Ｓ４０）では、外輪部材１のみが研削され、内輪２および摺動部材３は研削されない。以上のようにして、球面滑り軸受１０が製造される。

＜作用効果＞
本実施の形態に係る球面滑り軸受１０の製造方法は、円筒面状の第１内周面１Ｇと、第１内周面１Ｇとは反対側に位置する第１外周面１Ｈとを含む外輪部材１を準備する工程（Ｓ１０）と、外輪部材１の第１内周面１Ｇ上に摺動部材３を配置する工程（Ｓ２０）と、球面状の内輪外周面２Ａと、内輪外周面２Ａとは反対側に位置する内輪内周面２Ｂとを含む内輪２を準備し、第１内周面１Ｇと内輪外周面２Ａとが摺動部材３を挟むように外輪部材１と内輪とを組み立てる工程（Ｓ３０）と、外輪部材１を外輪に仕上げる工程（Ｓ４０）とを備える。上記組み立てる工程（Ｓ３０）では、外輪部材１に対する絞り加工が実施されることにより、摺動部材３の一部が外輪部材１と内輪２とによって切断される。

上記球面滑り軸受１０の製造方法では、絞り加工によって変形された外輪部材１と内輪２とによって外輪部材１の外部にはみ出た摺動部材３を切断することができるため、該摺動部材３を別途切断する工程が不要となる。そのため、上記球面滑り軸受１０の製造方法の生産性は、摺動部材３が研削される場合のそれと比べて、極めて高い。

上記組み立てる工程（Ｓ３０）では、第１内周面１Ｇが内輪外周面２Ａに対向するように内輪２に対して外輪部材１を位置決めする工程と、第１内周面１Ｇの軸方向の第１端部が摺動部材３を介して内輪外周面２Ａと接続されるように、外輪部材１を絞り加工する第１絞り工程と、第１内周面１Ｇの第１端部１Ｋが第１端部１Ｋよりも軸方向の内側に位置する第１内周面１Ｇの中央部に対して突出するように、第１絞り工程により変形した外輪部材１をさらに絞り加工する第２絞り工程とを含む。上記第２絞り工程では、上記第１絞り工程によって外輪部材１の第１端部１Ｋよりも外側に押し出された摺動部材３の一部を外輪部材１の第１端部１Ｋと内輪２とによって切断する。

このようにすれば、摺動部材３の切断量は、上記第２絞り工程での絞り量に応じて調整され得る。そのため、上記球面滑り軸受１０の製造方法は、摺動部材の切断量が外輪部材の研削量によって制限される従来の球面滑り軸受の製造方法と比べて、摺動部材３の切断量を調整する自由度が高い。

上記第２絞り工程における外輪部材１の第１端部１Ｋの変形量の少なくとも一部が、第２絞り加工後に弾性回復する。つまり、上記第１絞り工程は、摺動部材を切断除去する従来の球面滑り軸受の製造方法における絞り工程と同様に、外輪部材１を塑性変形させるように実施される。これに対し、上記第２絞り工程は、摺動部材を切断により除去する従来の球面滑り軸受の製造方法における絞り工程とは異なり、外輪部材１を弾性変形させるように実施される。そのため、上記第２絞り工程が絞り加工後の外輪部材１の構造に及ぼす影響は、上記第１絞り工程が絞り加工後の外輪部材１の構造に及ぼす影響と比べて、小さい。その結果、上記仕上げる工程（Ｓ４０）での外輪部材１に対する研削は、摺動部材を切断除去する従来の球面滑り軸受の製造方法における仕上げ工程でのそれと同様に実施され得る。

上記仕上げる工程（Ｓ４０）では、外輪部材１の第１端部１Ｋの少なくとも一部が除去される。外輪部材１の第１端部１Ｋは第１内周面１Ｇと端面１Ｉとの接続部であるため、端面１Ｉを研削することにより第１端部１Ｋの少なくとも一部も同時に研削される。このため、例えば第２絞り工程後の第１端部１Ｋにおいて、弾性回復量が球面滑り軸受１０の最終構造に照らして十分でない部分が存在する場合にも、当該十分でない部分を研削により除去することができる。

上記球面滑り軸受１０の製造方法において、外輪部材１を構成する材料および摺動部材３を構成する材料は、金属を含む場合もある。このような摺動部材３も、上記球面滑り軸受１０の製造方法により、外輪部材１と内輪２とを組み立てると同時に切断され得る。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 外輪（外輪部材）、１Ａ，２Ｂ 内周面、１Ｂ 外輪外周面、１Ｃ，１Ｄ，１Ｉ，１Ｊ，ＩＪ 端面、１Ｅ，１Ｆ 面取り部、１Ｇ 第１内周面、１Ｈ 第１外周面、２ 内輪、２Ａ 内輪外周面、３ 摺動部材、３Ａ 第１部、３Ｂ 第２部、１０ 球面滑り軸受、１００ 加工装置、１０１ 第１金型、１０２ 第１支持部、１０２Ａ 挿通部、１０２Ｂ 制限部、１０３ 第１凹部、１０４ 第２金型、１０５ 第２支持部、１０６ 第２凹部。

Claims (5)

1. 円筒面状の第１内周面と、前記第１内周面とは反対側に位置する第１外周面とを含む外輪部材を準備する工程と、
   前記外輪部材の前記第１内周面上に摺動部材を配置する工程と、
   球面状の内輪外周面と、前記内輪外周面とは反対側に位置する内輪内周面とを含む内輪を準備し、前記第１内周面と前記内輪外周面とが前記摺動部材を挟むように前記外輪部材と前記内輪とを組み立てる工程と、
   前記外輪部材を外輪に仕上げる工程とを備え、
   前記組み立てる工程では、前記外輪部材に対する絞り加工が実施されることにより、前記摺動部材の一部が前記外輪部材と前記内輪とによって切断される、球面滑り軸受の製造方法。
2. 前記組み立てる工程では、前記第１内周面が前記内輪外周面に対向するように前記内輪に対して前記外輪部材を位置決めする工程と、
   前記第１内周面の軸方向の第１端部が前記摺動部材を介して前記内輪外周面と接続されるように、前記外輪部材を絞り加工する第１絞り工程と、
   前記第１内周面の前記第１端部が前記第１端部よりも前記軸方向の内側に位置する前記第１内周面の中央部に対して突出するように、前記第１絞り工程により変形した前記外輪部材をさらに絞り加工する第２絞り工程とを含み、
   前記第２絞り工程では、前記第１絞り工程によって前記外輪部材の前記第１端部よりも外側に押し出された前記摺動部材の一部を前記外輪部材の前記第１端部と前記内輪とによって切断する、請求項１に記載の球面滑り軸受の製造方法。
3. 前記第２絞り工程における前記外輪部材の前記第１端部の変形量の少なくとも一部が、前記絞り加工後に弾性回復する、請求項２に記載の球面滑り軸受の製造方法。
4. 前記仕上げる工程では、前記外輪部材の前記第１端部の少なくとも一部が除去される、請求項２または３に記載の球面滑り軸受の製造方法。
5. 前記外輪部材を構成する材料および前記摺動部材を構成する材料は、金属を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の球面滑り軸受の製造方法。

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