JP2021002501A - リレー故障判定装置および直流配電装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一実施形態について、図1〜図5を参照して説明すれば、以下の通りである。
直流配電装置10の制御ブロック(特に故障判定部5)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
2 機器
3 リレー故障判定装置
4 抵抗回路
5 故障判定部
41 第1直列回路
42 第2直列回路
R1〜R4 抵抗
Ry1 第1リレー
Ry2 第2リレー
VS1 第1電圧センサ
VS2 第2電圧センサ
Claims (5)
- 直流電源から機器への給電経路を開閉する第1リレーおよび第2リレーの故障を判定するリレー故障判定装置であって、
直列に接続された2つの抵抗から成り、その両端がそれぞれ前記直流電源の正極および負極に接続された第1直列回路と、直列に接続された2つの抵抗から成り、前記第1直列回路と並列に設けられた第2直列回路とを有し、前記第1直列回路および前記第2直列回路のそれぞれにおける2つの抵抗の接続点同士が接続された抵抗回路と、
前記第2直列回路の両端に接続される第1電圧センサと、
前記第1リレーおよび前記第2リレーを開状態に制御することにより前記第1電圧センサにより検出される電圧に基づいて前記第1リレーおよび前記第2リレーの少なくともいずれか一方が閉故障していると判定する故障判定部と、を備え、
前記第1リレーは、前記正極に接続された前記第1直列回路の一端と前記第2直列回路の一端との間に設けられ、
前記第2リレーは、前記負極に接続された前記第1直列回路の他端と前記第2直列回路の他端との間に設けられていることを特徴とするリレー故障判定装置。 - 前記第1直列回路および前記第2直列回路における2つの抵抗の接続点に接続された第2電圧センサをさらに備え、
前記故障判定部は、前記第1リレーおよび前記第2リレーの少なくともいずれか一方が閉故障していると判定したときに、前記第2電圧センサが電圧を検出すると、当該電圧の極性に基づいて、前記第1リレーおよび前記第2リレーの一方が閉故障していると判定することを特徴とする請求項1に記載のリレー故障判定装置。 - 前記故障判定部は、前記第1リレーおよび前記第2リレーの一方が閉故障していると判定した状態から、前記第1リレーおよび前記第2リレーをともに閉状態に制御することにより前記第2電圧センサが電圧を検出すると、前記第1リレーおよび前記第2リレーの他方が開故障していると判定することを特徴とする請求項2に記載のリレー故障判定装置。
- 前記故障判定部は、前記第1リレーおよび前記第2リレーを開状態に制御することにより前記第1電圧センサが電圧を検出しなかったときに、前記第1リレーおよび前記第2リレーをともに閉状態に制御することにより前記第1電圧センサが電圧を検出しないと、前記第1リレーおよび前記第2リレーの両方が開故障していると判定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のリレー故障判定装置。
- 前記直流電源と、
請求項1から4のいずれか1項に記載のリレー故障判定装置と、を備えていることを特徴とする直流配電装置。
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TWI773479B (zh) * | 2021-08-10 | 2022-08-01 | 上銀科技股份有限公司 | 繼電器安全系統及機械手臂控制器 |
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-
2019
- 2019-06-24 JP JP2019116577A patent/JP7205401B2/ja active Active
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