JP2021001036A - Drive mechanism, sheet conveying device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a drive mechanism capable of playing a role as the drive mechanism even if a first rotation shaft and a second rotation shaft are shortened while having a simple configuration, and sheet conveying device and an image forming apparatus.SOLUTION: The drive mechanism includes a first rotation shaft, a second rotation shaft positioned coaxially with the first rotation shaft, and a coil spring provided between the first rotation shaft and the second rotation shaft. The drive mechanism includes conversion means for converting a rotational movement of a rotation shaft on a driving side, among the first rotation shaft and the second rotation shaft, into a linear movement in a direction of a rotation shaft line of the rotation shaft on a non-driving side or the rotation shaft on the driving side. The drive mechanism is driven to rotate the rotation shaft on the drive side, and moves, by using the conversion means, the rotation shaft on the non-driving side or the rotation shaft on the driving side so that the rotation shaft on the non-drive side or the rotation shaft on the drive side approaches the rotation shaft on the other side.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、駆動機構、シート搬送装置及び複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming device such as a drive mechanism, a sheet transfer device and a copying machine, a multifunction device, and a printer.

従来の駆動機構として、例えば、第１回転軸と、第１回転軸の同軸上に位置する第２回転軸と、第１回転軸及び第２回転軸の間に設けられたコイルスプリングとを備えたものがあり、いわゆるワンウェイクラッチと称する。 As a conventional drive mechanism, for example, a first rotation shaft, a second rotation shaft located coaxially with the first rotation shaft, and a coil spring provided between the first rotation shaft and the second rotation shaft are provided. There is a so-called one-way clutch.

図１０は、従来の駆動機構５００Ｘを示す側面図である。図１１Ａは、図１０に示す駆動機構５００Ｘを示す斜視図である。図１１Ｂは、図１１Ａに示す駆動機構５００Ｘを示す分解斜視図である。 FIG. 10 is a side view showing a conventional drive mechanism 500X. FIG. 11A is a perspective view showing the drive mechanism 500X shown in FIG. FIG. 11B is an exploded perspective view showing the drive mechanism 500X shown in FIG. 11A.

駆動機構５００Ｘは、図１０から図１１Ｂに示すように、第１回転軸５１０Ｘ、第２回転軸５２０Ｘ、コイルスプリング５３０、支持軸５４０及び支持部材５５０（支持板）を備えている。第１回転軸５１０Ｘ及び第２回転軸５２０Ｘは、円筒形状に形成されている。支持軸５４０は、支持部材５５０に支持（立設）されている。コイルスプリング５３０は、第１回転軸５１０Ｘ及び第２回転軸５２０Ｘの双方の外周面５１０ａ，５２０ａに外嵌されている。第１回転軸５１０Ｘ及び第２回転軸５２０Ｘは、支持軸５４０に挿通された状態で支持軸５４０に回転自在に支持されている。第１回転軸５１０Ｘの回転軸線αの方向である回転軸線方向Ｌにおける第２回転軸５２０Ｘとは反対側への移動が第１規制部（この例では支持部材５５０）により規制されている。また、第２回転軸５２０Ｘの回転軸線方向Ｌにおける第１回転軸５１０Ｘとは反対側への移動が第２規制部（この例ではワッシャ５６２を介してＥリング５６１）により規制されている。 As shown in FIGS. 10 to 11B, the drive mechanism 500X includes a first rotating shaft 510X, a second rotating shaft 520X, a coil spring 530, a support shaft 540, and a support member 550 (support plate). The first rotating shaft 510X and the second rotating shaft 520X are formed in a cylindrical shape. The support shaft 540 is supported (erected) by the support member 550. The coil spring 530 is fitted on the outer peripheral surfaces 510a and 520a of both the first rotating shaft 510X and the second rotating shaft 520X. The first rotating shaft 510X and the second rotating shaft 520X are rotatably supported by the support shaft 540 in a state of being inserted through the support shaft 540. The movement of the first rotation shaft 510X in the rotation axis direction L, which is the direction of the rotation axis α, to the side opposite to the second rotation axis 520X is regulated by the first regulation unit (support member 550 in this example). Further, the movement of the second rotation shaft 520X in the rotation axis direction L to the side opposite to the first rotation shaft 510X is regulated by the second regulation unit (in this example, the E ring 561 via the washer 562).

以上説明した駆動機構５００Ｘでは、第１回転軸５１０Ｘ及び第２回転軸５２０Ｘのうち、駆動側の回転軸（例えば第１回転軸５１０Ｘ）がコイルスプリング５３０の締まる方向（縮径方向）に駆動回転する場合には、第１回転軸５１０Ｘの回転に伴ってコイルスプリング５３０を介して非駆動側の回転軸（例えば第２回転軸５２０Ｘ）が回転する。かくして、駆動側の回転軸（５１０Ｘ）からの回転駆動力を非駆動側の回転軸（５２０Ｘ）にコイルスプリング５３０を介して伝達する。また、第１回転軸５１０Ｘ及び第２回転軸５２０Ｘのうち、駆動側の回転軸（例えば第２回転軸５２０Ｘ）がコイルスプリング５３０の緩む方向（拡径方向）に駆動回転する場合には、駆動側の回転軸（５２０Ｘ）が回転してもコイルスプリング５３０に対して空回りする。従って、非駆動側の回転軸（例えば第１回転軸５１０Ｘ）は、駆動側の回転軸（５２０Ｘ）の駆動回転によっては回転しない。このような駆動機構５００Ｘでは、次のような不都合がある。 In the drive mechanism 500X described above, of the first rotary shaft 510X and the second rotary shaft 520X, the drive side rotary shaft (for example, the first rotary shaft 510X) drives and rotates in the tightening direction (diameter reduction direction) of the coil spring 530. In this case, the rotation shaft on the non-driving side (for example, the second rotation shaft 520X) rotates with the rotation of the first rotation shaft 510X via the coil spring 530. Thus, the rotational driving force from the rotating shaft (510X) on the driving side is transmitted to the rotating shaft (520X) on the non-driving side via the coil spring 530. Further, when the rotation shaft on the drive side (for example, the second rotation shaft 520X) of the first rotation shaft 510X and the second rotation shaft 520X is driven and rotated in the loosening direction (diameter expansion direction) of the coil spring 530, it is driven. Even if the rotating shaft (520X) on the side rotates, it idles with respect to the coil spring 530. Therefore, the non-driving side rotating shaft (for example, the first rotating shaft 510X) does not rotate depending on the driving rotation of the driving side rotating shaft (520X). Such a drive mechanism 500X has the following inconveniences.

図１２Ａは、図１０に示す駆動機構５００Ｘからコイルスプリング５３０を取り外した状態を示す側面図である。図１２Ｂは、図１０に示す駆動機構５００Ｘの不都合を説明するための側面図である。 FIG. 12A is a side view showing a state in which the coil spring 530 is removed from the drive mechanism 500X shown in FIG. FIG. 12B is a side view for explaining the inconvenience of the drive mechanism 500X shown in FIG.

駆動機構５００Ｘでは、図１２Ａに示すように、例えば、所定の周囲温度の環境（常温環境）及び／又は新品時においては、第１回転軸５１０Ｘと第２回転軸５２０Ｘとの間に隙間がなくても、図１２Ｂに示すように、第１回転軸５１０Ｘ及び／又は第２回転軸５２０Ｘの材質（特に樹脂材料）によっては、寸法誤差、周囲温度の低下、経年劣化といった理由により、第１回転軸５１０Ｘ及び第２回転軸５２０Ｘがこれらの間に設けられたコイルスプリング５３０の一部（一周部分５３０ａ）が嵌り込む程度に短くなることがある。これにより、第１回転軸５１０Ｘと第２回転軸５２０Ｘとの間に隙間ＳＰができ、この隙間ＳＰにコイルスプリング５３０の一部が嵌り込む。そうすると、駆動側の回転軸（例えば第１回転軸５１０Ｘ）からの回転駆動力を非駆動側の回転軸（例えば第２回転軸５２０Ｘ）にコイルスプリング５３０を介して伝達することができず、駆動機構としての役割を果たすことができない。 In the drive mechanism 500X, as shown in FIG. 12A, for example, in a predetermined ambient temperature environment (normal temperature environment) and / or when new, there is no gap between the first rotating shaft 510X and the second rotating shaft 520X. However, as shown in FIG. 12B, depending on the material (particularly the resin material) of the first rotating shaft 510X and / or the second rotating shaft 520X, the first rotation may occur due to dimensional error, decrease in ambient temperature, and deterioration over time. The shaft 510X and the second rotating shaft 520X may be shortened to such an extent that a part of the coil spring 530 (one round portion 530a) provided between them is fitted. As a result, a gap SP is formed between the first rotating shaft 510X and the second rotating shaft 520X, and a part of the coil spring 530 fits into this gap SP. Then, the rotational driving force from the rotating shaft on the driving side (for example, the first rotating shaft 510X) cannot be transmitted to the rotating shaft on the non-driving side (for example, the second rotating shaft 520X) via the coil spring 530, and the driving force cannot be transmitted. It cannot play a role as a mechanism.

この点に関し、特許文献１には、コイルスプリングを駆動軸及び従動軸の外周の径に略等しい２段形状とすることにより、コイルスプリングの縮径時にコイルスプリングが駆動軸と従動軸との間の空隙に挟まれないようにした構成が開示されている。 In this regard, Patent Document 1 states that the coil spring has a two-stage shape that is substantially equal to the outer diameters of the drive shaft and the driven shaft, so that the coil spring is between the drive shaft and the driven shaft when the diameter of the coil spring is reduced. A configuration is disclosed in which the coil is not sandwiched between the two.

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、コイルスプリングの一部の嵌り込みを防止できるものの駆動機構の構成が複雑化する。 However, in the configuration described in Patent Document 1, although it is possible to prevent a part of the coil spring from being fitted, the configuration of the drive mechanism becomes complicated.

また、本発明に関連する技術として、特許文献２には、コイルバネの付勢力によりバネ受け部材を回転部材に向けて圧接させる過負荷クラッチ機構が開示されている。しかしながら、特許文献２に記載の過負荷クラッチ機構は、本発明のような、第１回転軸と、第１回転軸の同軸上に位置する第２回転軸と、第１回転軸及び第２回転軸の間に設けられたコイルスプリングとを備えた駆動機構を前提するものではない。 Further, as a technique related to the present invention, Patent Document 2 discloses an overload clutch mechanism in which a spring receiving member is pressed against a rotating member by an urging force of a coil spring. However, the overload clutch mechanism described in Patent Document 2 includes a first rotating shaft, a second rotating shaft located coaxially with the first rotating shaft, a first rotating shaft, and a second rotating shaft as in the present invention. It is not premised on a drive mechanism provided with a coil spring provided between the shafts.

特開２００５−２３３３０５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-233305 特開２００３−３１４５８２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-314582

そこで、本発明は、簡単な構成でありながら、たとえ第１回転軸及び第２回転軸が短くなっても駆動機構としての役割を果たすことができる駆動機構、シート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a drive mechanism, a sheet transfer device, and an image forming device that can play a role as a drive mechanism even if the first rotation axis and the second rotation axis are shortened, although they have a simple configuration. The purpose is to do.

前記課題を解決するために、本発明に係る駆動機構は、第１回転軸と、前記第１回転軸の同軸上に位置する第２回転軸と、前記第１回転軸及び前記第２回転軸の間に設けられたコイルスプリングとを備えた駆動機構であって、前記第１回転軸及び前記第２回転軸のうち、駆動側の回転軸の回転移動を非駆動側の回転軸又は該駆動側の回転軸の回転軸線方向における直線移動に変換する変換手段を備え、前記変換手段により前記駆動側の回転軸の駆動回転を利用して前記非駆動側の回転軸又は該駆動側の回転軸が相対する回転軸側に近づくように該非駆動側の回転軸又は該駆動側の回転軸を移動させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the drive mechanism according to the present invention includes a first rotation shaft, a second rotation shaft located coaxially with the first rotation shaft, the first rotation shaft, and the second rotation shaft. It is a drive mechanism provided with a coil spring provided between the two, and of the first rotation shaft and the second rotation shaft, the rotation movement of the rotation shaft on the drive side is performed on the rotation shaft on the non-drive side or the drive. A conversion means for converting a linear movement of the side rotation shaft in the direction of the rotation axis is provided, and the conversion means utilizes the drive rotation of the drive side rotation shaft to generate the non-drive side rotation shaft or the drive side rotation shaft. The non-driving side rotating shaft or the driving side rotating shaft is moved so as to approach the opposite rotating shaft side.

本発明に係るシート搬送装置は、前記本発明に係る駆動機構を備えたことを特徴とする。 The sheet transport device according to the present invention is characterized by including the drive mechanism according to the present invention.

本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係る駆動機構又は前記本発明に係るシート搬送装置を備えたことを特徴とする。 The image forming apparatus according to the present invention is characterized by including the drive mechanism according to the present invention or the sheet transport device according to the present invention.

本発明によると、簡単な構成でありながら、たとえ第１回転軸及び第２回転軸が短くなっても駆動機構としての役割を果たすことが可能となる。 According to the present invention, although it has a simple structure, it can play a role as a drive mechanism even if the first rotation shaft and the second rotation shaft are shortened.

本実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置を正面から視た概略断面図である。It is schematic cross-sectional view of the image forming apparatus provided with the sheet transfer apparatus which concerns on this embodiment as viewed from the front. 図１に示すシート搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sheet transfer apparatus shown in FIG. 図１に示すシート搬送装置の一部の外装カバーを取り外して搬送系を開放した状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a part of the exterior cover of the sheet transport device shown in FIG. 1 is removed to open the transport system. 図１に示すシート搬送装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the sheet transfer apparatus shown in FIG. 第１実施形態に係るシート搬送装置において第１駆動部が駆動機構及び連結ギヤを介して第１搬送ローラを駆動回転する様子を示す側面図である。It is a side view which shows the mode that the 1st drive part drives and rotates the 1st transfer roller through the drive mechanism and the connecting gear in the sheet transfer apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図５に示す駆動機構及び第１駆動部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive mechanism and the 1st drive part shown in FIG. 図６Ａに示す駆動機構の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the drive mechanism shown in FIG. 6A. 第１実施形態に係る駆動機構からコイルスプリングを取り外した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which removed the coil spring from the drive mechanism which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る駆動機構の利点を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the advantage of the drive mechanism which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る駆動機構を示す側面図である。It is a side view which shows the drive mechanism which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る駆動機構を示す側面図である。It is a side view which shows the drive mechanism which concerns on 3rd Embodiment. 従来の駆動機構を示す側面図である。It is a side view which shows the conventional drive mechanism. 図１０に示す駆動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive mechanism shown in FIG. 図１１Ａに示す駆動機構を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the drive mechanism shown in FIG. 11A. 図１０に示す駆動機構からコイルスプリングを取り外した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which removed the coil spring from the drive mechanism shown in FIG. 図１０に示す駆動機構の不都合を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the inconvenience of the drive mechanism shown in FIG.

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are designated by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, the detailed description of them will not be repeated.

［画像形成装置］
図１は、本実施の形態に係るシート搬送装置３００を備えた画像形成装置１００を正面から視た概略断面図である。図において、符号Ｘは幅方向を、符号Ｙは左右方向を、符号Ｚは上下方向（鉛直方向）を、符号Ｈは原稿Ｇ（シートの一例）の搬送方向をそれぞれ表している。 [Image forming device]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus 100 including the sheet conveying apparatus 300 according to the present embodiment as viewed from the front. In the figure, reference numeral X represents a width direction, reference numeral Y represents a left-right direction, reference numeral Z represents a vertical direction (vertical direction), and reference numeral H represents a transport direction of a document G (an example of a sheet).

本実施の形態に係る画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置である。画像形成装置１００は、画像読取装置２００により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、画像形成処理を行う。なお、画像形成装置１００は、用紙Ｐに対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置であってもよい。 The image forming apparatus 100 according to the present embodiment is a monochrome image forming apparatus. The image forming apparatus 100 performs an image forming process according to the image data read by the image reading apparatus 200 or the image data transmitted from the outside. The image forming apparatus 100 may be a color image forming apparatus that forms a multicolored or monochromatic image on the paper P.

画像形成装置１００は、原稿搬送装置（シート搬送装置３００）と、画像形成装置本体１１０とを備えている。画像形成装置本体１１０には、画像形成部１０２と用紙搬送系１０３とが設けられている。 The image forming apparatus 100 includes a document conveying apparatus (sheet conveying apparatus 300) and an image forming apparatus main body 110. The image forming apparatus main body 110 is provided with an image forming unit 102 and a paper conveying system 103.

画像形成部１０２は、露光ユニット１、現像ユニット２、静電潜像担持体として作用する感光体ドラム３、クリーニング部４、帯電装置５及び定着ユニット７を備えている。また、用紙搬送系１０３は、給紙トレイ８１、手差し給紙トレイ８２、排出ローラ３１及び排出トレイ１４を備えている。 The image forming unit 102 includes an exposure unit 1, a developing unit 2, a photoconductor drum 3 that acts as an electrostatic latent image carrier, a cleaning unit 4, a charging device 5, and a fixing unit 7. Further, the paper transport system 103 includes a paper feed tray 81, a manual paper feed tray 82, a discharge roller 31, and a discharge tray 14.

画像形成装置本体１１０の上部には、原稿Ｇの画像を読み取るための画像読取装置２００が設けられている。画像読取装置２００は、原稿Ｇが載置される原稿載置台２２１（具体的には原稿載置ガラス）と、原稿読取板２２２（具体的には原稿読取ガラス）とを備えている。また、原稿載置台２２１及び原稿読取板２２２の上側にはシート搬送装置３００が設けられている。画像形成装置１００では、画像読取装置２００で読み取られた原稿Ｇの画像は、画像データとして画像形成装置本体１１０に送られ、用紙Ｐ上に画像が記録される。 An image reading device 200 for reading an image of the original G is provided on the upper part of the image forming device main body 110. The image reading device 200 includes a document mounting table 221 (specifically, a document mounting glass) on which the document G is placed, and a document reading plate 222 (specifically, a document scanning glass). Further, a sheet transfer device 300 is provided on the upper side of the document placing table 221 and the document reading plate 222. In the image forming apparatus 100, the image of the document G read by the image reading apparatus 200 is sent to the image forming apparatus main body 110 as image data, and the image is recorded on the paper P.

画像形成装置本体１１０には用紙搬送路Ｗ１が設けられている。給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２は、用紙Ｐを用紙搬送路Ｗ１に供給する。用紙搬送路Ｗ１は、用紙Ｐを転写ローラ１０及び定着ユニット７を経て排出トレイ１４に導く。定着ユニット７は、用紙Ｐ上に形成されたトナー像を用紙Ｐに加熱定着する。用紙搬送路Ｗ１の近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、搬送ローラ１２ａ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７におけるヒートローラ７１及び加圧ローラ７２、排出ローラ３１が配設されている。 The image forming apparatus main body 110 is provided with a paper transport path W1. The paper feed tray 81 or the manual paper feed tray 82 supplies the paper P to the paper transport path W1. The paper transport path W1 guides the paper P to the discharge tray 14 via the transfer roller 10 and the fixing unit 7. The fixing unit 7 heats and fixes the toner image formed on the paper P on the paper P. In the vicinity of the paper transport path W1, pickup rollers 11a and 11b, transport rollers 12a, resist rollers 13, transfer rollers 10, heat rollers 71 and pressure rollers 72 in the fixing unit 7, and discharge rollers 31 are arranged.

画像形成装置１００では、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２にて供給された用紙Ｐはレジストローラ１３まで搬送される。次に、用紙Ｐはレジストローラ１３により用紙Ｐと感光体ドラム３上のトナー像とを整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送される。感光体ドラム３上のトナーは転写ローラ１０により用紙Ｐ上に転写される。その後、用紙Ｐは定着ユニット７におけるヒートローラ７１及び加圧ローラ７２に通過し、搬送ローラ１２ａ及び排出ローラ３１を経て排出トレイ１４上に排出される。用紙Ｐの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、用紙Ｐは排出ローラ３１から反転用紙搬送路Ｗ２へ逆方向に搬送される。用紙Ｐは反転搬送ローラ１２ｂ〜１２ｂを経て用紙Ｐの表裏を反転してレジストローラ１３へ再度導かれる。そして、用紙Ｐは、表面と同様にして、裏面にトナー像が形成されて定着された後、排出トレイ１４へ向けて排出される。 In the image forming apparatus 100, the paper P supplied by the paper feed tray 81 or the manual paper feed tray 82 is conveyed to the registration roller 13. Next, the paper P is conveyed to the transfer roller 10 by the resist roller 13 at the timing when the paper P and the toner image on the photoconductor drum 3 are matched. The toner on the photoconductor drum 3 is transferred onto the paper P by the transfer roller 10. After that, the paper P passes through the heat roller 71 and the pressure roller 72 in the fixing unit 7, and is discharged onto the discharge tray 14 via the transfer roller 12a and the discharge roller 31. When forming an image not only on the front surface of the paper P but also on the back surface, the paper P is conveyed from the ejection roller 31 to the reversing paper conveying path W2 in the opposite direction. The paper P is guided to the resist roller 13 again by inverting the front and back sides of the paper P via the reversing transfer rollers 12b to 12b. Then, the paper P is discharged toward the discharge tray 14 after the toner image is formed and fixed on the back side in the same manner as on the front side.

［画像読取装置］
画像読取装置２００は、原稿Ｇを走査して原稿Ｇの画像を読み取る画像読取部４００（具体的には画像読取ユニット）を備えている。画像読取装置２００は、画像読取部４００を原稿載置台２２１の下面に沿って原稿Ｇの左右方向Ｙの一方側に移動させながら原稿載置台２２１上に載置された原稿Ｇを走査する。こうして、画像読取装置２００は、原稿載置台２２１上に載置された原稿Ｇの画像を縮小型イメージセンサ４１０で読み取る。また、画像読取装置２００は、画像読取部４００を原稿読取板２２２の下方の位置に停止させて、原稿搬送装置（シート搬送装置３００）により搬送されて原稿読取板２２２上を通過する原稿Ｇを走査する。こうして、画像読取装置２００は、シート搬送装置３００により搬送される原稿Ｇの画像を縮小型イメージセンサ４１０で読み取る。 [Image reader]
The image reading device 200 includes an image reading unit 400 (specifically, an image reading unit) that scans the document G and reads the image of the document G. The image reading device 200 scans the document G placed on the document mounting table 221 while moving the image reading unit 400 to one side of the document G in the left-right direction Y along the lower surface of the document mounting table 221. In this way, the image reading device 200 reads the image of the document G placed on the document mounting table 221 with the reduced image sensor 410. Further, the image reading device 200 stops the image reading unit 400 at a position below the document reading plate 222, and receives the document G which is conveyed by the document conveying device (sheet conveying device 300) and passes over the document reading plate 222. Scan. In this way, the image reading device 200 reads the image of the document G transported by the sheet transporting device 300 with the reduced image sensor 410.

画像読取部４００は、原稿載置台２２１及び原稿読取板２２２の下方において、画像読取装置２００の筐体２０１に対して左右方向Ｙに沿って往復移動自在に設けられている。画像読取部４００は、図示しない駆動部（駆動モーター）により駆動される。 The image reading unit 400 is provided below the document mounting table 221 and the document reading plate 222 so as to be reciprocally movable along the left-right direction Y with respect to the housing 201 of the image reading device 200. The image reading unit 400 is driven by a driving unit (drive motor) (not shown).

［シート搬送装置］
図２は、図１に示すシート搬送装置３００を示す斜視図である。図３は、図１に示すシート搬送装置３００の一部の外装カバー３０７，３０８を取り外して搬送系を開放した状態を示す斜視図である。図４は、図１に示すシート搬送装置３００を示す断面図である。 [Sheet transfer device]
FIG. 2 is a perspective view showing the sheet transfer device 300 shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a part of the exterior covers 307 and 308 of the sheet transfer device 300 shown in FIG. 1 is removed to open the transfer system. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the sheet transport device 300 shown in FIG.

シート搬送装置３００は、積載トレイ３０１と、一対のガイド部材３０２，３０２と、シート供給部３１０と、シート搬送部３２０とを備えている。 The sheet transfer device 300 includes a loading tray 301, a pair of guide members 302 and 302, a sheet supply unit 310, and a sheet transfer unit 320.

積載トレイ３０１は、複数の原稿Ｇ〜Ｇを積載する。一対のガイド部材３０２，３０２は、積載トレイ３０１に積載された原稿Ｇ〜Ｇが幅方向Ｘにおける移動を規制する。ガイド部材３０２は、原稿Ｇにサイズに応じて原稿Ｇを案内できるように積載トレイ３０１に対して幅方向Ｘに移動自在（スライド自在）に設けられている。ガイド部材３０２は、原稿Ｇの幅方向Ｘにおける中央を基準に幅方向Ｘに往復移動する。 The loading tray 301 loads a plurality of documents G to G. The pair of guide members 302, 302 restrict the movement of the documents G to G loaded on the loading tray 301 in the width direction X. The guide member 302 is provided so as to be movable (sliding) in the width direction X with respect to the loading tray 301 so that the document G can be guided to the document G according to the size. The guide member 302 reciprocates in the width direction X with reference to the center of the document G in the width direction X.

シート供給部３１０は、呼込ローラ３１１（ピックアップローラ）と、分離搬送部３１２と、一対の第２搬送ローラ３１３と、連結保持部材３１４（図４参照）と、駆動伝達機構３１５（図４参照）と、第１駆動部３１６（ステッピングモーター）（図３参照）と、第２駆動部３１７（ステッピングモーター）（図３参照）とを備えている。 The sheet supply unit 310 includes a calling roller 311 (pickup roller), a separation transfer unit 312, a pair of second transfer rollers 313, a connection holding member 314 (see FIG. 4), and a drive transmission mechanism 315 (see FIG. 4). ), A first drive unit 316 (stepping motor) (see FIG. 3), and a second drive unit 317 (stepping motor) (see FIG. 3).

呼込ローラ３１１は、積載トレイ３０１に積載された複数の原稿Ｇ〜Ｇのうち最上位の原稿Ｇを呼び込む。分離搬送部３１２は、呼込ローラ３１１にて呼び込んだ原稿Ｇを１枚ずつ分離搬送する。分離搬送部３１２は、第１搬送ローラ３１２１（給紙ローラ）と、分離部材〔分離ローラ又は分離パッド（この例では分離ローラ３１２２）〕とを備えている。第１搬送ローラ３１２１は、呼込ローラ３１１にて呼び込んだ原稿Ｇを分離ローラ３１２２と共に１枚ずつ第２搬送ローラ３１３に向けて搬送する。第２搬送ローラ３１３は、第１搬送ローラ３１２１に対して搬送方向Ｈにおける下流側直近に設けられている。第２搬送ローラ３１３は、この例では、レジストローラ（レジストローラ対）であり、分離搬送部３１２から送られてきた原稿Ｇを下流側に設けられた下流側部材の動作タイミング（画像読取部４００の画像読み取りタイミング）に合わせて下流側部材（画像読取部４００）に向けて搬送する。 The calling roller 311 calls in the highest-ranking document G among the plurality of documents G to G loaded on the loading tray 301. The separation and transporting unit 312 separates and transports the documents G called by the calling roller 311 one by one. The separation transfer unit 312 includes a first transfer roller 3121 (paper feed roller) and a separation member [separation roller or separation pad (separation roller 3122 in this example)]. The first transport roller 3121 transports the document G, which has been fetched by the call-in roller 311, together with the separation roller 3122, one by one, toward the second transport roller 313. The second transfer roller 313 is provided in the immediate vicinity of the downstream side in the transfer direction H with respect to the first transfer roller 3121. The second transfer roller 313 is a resist roller (resist roller pair) in this example, and the operation timing of the downstream member provided on the downstream side of the document G sent from the separation transfer unit 312 (image reading unit 400). It is conveyed toward the downstream member (image reading unit 400) according to the image reading timing of the above.

第２搬送ローラ３１３は、シート供給部３１０とは独立して駆動回転される。第２搬送ローラ３１３は、第２駆動部３１７により駆動回転される駆動ローラ３１３ａと、駆動ローラ３１３ａに対して圧接される（ニップを形成する）従動ローラ３１３ｂとからなる。シート供給部３１０における第１搬送ローラ３１２１は、第１駆動部３１６からの回転駆動力により回転軸３１２１ａに設けられた連結ギヤ３０３（図３参照）を介して駆動回転される。第２搬送ローラ３１３は、第２駆動部３１７からの回転駆動力により図示を省略した駆動伝達機構を介して駆動回転される。 The second transfer roller 313 is driven and rotated independently of the seat supply unit 310. The second transfer roller 313 includes a drive roller 313a that is driven and rotated by the second drive unit 317, and a driven roller 313b that is pressure-contacted (forms a nip) with the drive roller 313a. The first transport roller 3121 in the seat supply unit 310 is driven and rotated by a rotational driving force from the first driving unit 316 via a connecting gear 303 (see FIG. 3) provided on the rotating shaft 3121a. The second transport roller 313 is driven and rotated by a rotational driving force from the second driving unit 317 via a drive transmission mechanism (not shown).

連結保持部材３１４は、呼込ローラ３１１の回転軸及び第１搬送ローラ３１２１の回転軸を軸線回りに回転自在に保持する。駆動伝達機構３１５は、第１搬送ローラ３１２１からの回転駆動力を呼込ローラ３１１に伝達する。 The connection holding member 314 rotatably holds the rotating shaft of the calling roller 311 and the rotating shaft of the first conveying roller 3121 around the axis. The drive transmission mechanism 315 transmits the rotational driving force from the first transport roller 3121 to the calling roller 311.

［駆動機構］
次に、本実施の形態に係る駆動機構５００（ワンウェイクラッチ）について図５から図９を参照しながら以下に詳述する。 [Drive mechanism]
Next, the drive mechanism 500 (one-way clutch) according to the present embodiment will be described in detail below with reference to FIGS. 5 to 9.

＜第１実施形態＞
図５は、第１実施形態に係るシート搬送装置３００において第１駆動部３１６が駆動機構５００及び連結ギヤ３０３を介して第１搬送ローラ３１２１を駆動回転する様子を示す側面図である。図６Ａは、図５に示す駆動機構５００及び第１駆動部３１６を示す斜視図である。図６Ｂは、図６Ａに示す駆動機構５００の分解斜視図である。 <First Embodiment>
FIG. 5 is a side view showing how the first drive unit 316 drives and rotates the first transfer roller 3121 via the drive mechanism 500 and the connecting gear 303 in the seat transfer device 300 according to the first embodiment. FIG. 6A is a perspective view showing the drive mechanism 500 and the first drive unit 316 shown in FIG. FIG. 6B is an exploded perspective view of the drive mechanism 500 shown in FIG. 6A.

図５から図６Ｂに示すように、第１搬送ローラ３１２１の回転軸３１２１ａは、連結ギヤ３０３及び駆動機構５００（ワンウェイクラッチ）を介して第１駆動部３１６に接続されている。 As shown in FIGS. 5 to 6B, the rotating shaft 3121a of the first conveying roller 3121 is connected to the first driving unit 316 via a connecting gear 303 and a driving mechanism 500 (one-way clutch).

駆動機構５００は、第１回転軸５１０、第２回転軸５２０、コイルスプリング５３０、支持軸５４０及び支持部材５５０（支持板）を備えている。第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０は、円筒形状に形成されている。支持軸５４０は、支持部材５５０に支持（立設）されている。コイルスプリング５３０は、第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０の双方の外周面５１０ａ，５２０ａに外嵌されている。第１回転軸５１０の外周面５１０ａの外径と第２回転軸５２０の外周面５２０ａの外径とは等しい又は略等しい。コイルスプリング５３０は、回転軸線αの方向である回転軸線方向Ｌにおいて内径が一定又は略一定になるように巻かれている。第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０は、支持軸５４０に挿通された状態で支持軸５４０に回転自在に支持されている。第１回転軸５１０には第１回転ギヤ５１０ｂが設けられている。第１回転ギヤ５１０ｂは、第１駆動部３１６の駆動ギヤ３１６ａと噛み合う。第２回転軸５２０には第２回転ギヤ５２０ｂが設けられている。第２回転ギヤ５２０ｂは、図５に示すように、第１搬送ローラ３１２１の回転軸３１２１ａに設けられた連結ギヤ３０３と噛み合う。第１搬送ローラ３１２１に対して搬送方向Ｈにおける下流側直近に設けられた第２搬送ローラ３１３の駆動ローラ３１３ａは、第２駆動部３１７（図３参照）により駆動回転される。支持部材５５０は、この例では、第１規制部とされ、第１回転軸５１０の回転軸線方向Ｌにおける第２回転軸５２０とは反対側への移動を規制する。詳しくは、支持部材５５０は、支持軸５４０の基端部５４０ｂ（図６Ｂ参照）を固定している。また、Ｅリング５６１は、この例では、第２規制部とされ、第２回転軸５２０の回転軸線方向Ｌにおける第１回転軸５１０とは反対側への移動を規制する。詳しくは、Ｅリング５６１は、互いにコイルスプリング５３０が外嵌された第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０並びにワッシャ５６２を挿通した状態で支持軸５４０の先端部５４０ａに嵌め入れられている。 The drive mechanism 500 includes a first rotating shaft 510, a second rotating shaft 520, a coil spring 530, a support shaft 540, and a support member 550 (support plate). The first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520 are formed in a cylindrical shape. The support shaft 540 is supported (erected) by the support member 550. The coil spring 530 is fitted on the outer peripheral surfaces 510a and 520a of both the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520. The outer diameter of the outer peripheral surface 510a of the first rotating shaft 510 and the outer diameter of the outer peripheral surface 520a of the second rotating shaft 520 are equal to or substantially equal to each other. The coil spring 530 is wound so that the inner diameter is constant or substantially constant in the rotation axis direction L, which is the direction of the rotation axis α. The first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520 are rotatably supported by the support shaft 540 in a state of being inserted through the support shaft 540. The first rotary shaft 510 is provided with a first rotary gear 510b. The first rotary gear 510b meshes with the drive gear 316a of the first drive unit 316. A second rotary gear 520b is provided on the second rotary shaft 520. As shown in FIG. 5, the second rotary gear 520b meshes with the connecting gear 303 provided on the rotary shaft 3121a of the first transport roller 3121. The drive roller 313a of the second transfer roller 313 provided near the downstream side in the transfer direction H with respect to the first transfer roller 3121 is driven and rotated by the second drive unit 317 (see FIG. 3). In this example, the support member 550 is a first regulating portion, and regulates the movement of the first rotating shaft 510 in the rotation axis direction L to the side opposite to the second rotating shaft 520. Specifically, the support member 550 fixes the base end portion 540b (see FIG. 6B) of the support shaft 540. Further, the E-ring 561 is a second regulating unit in this example, and regulates the movement of the second rotating shaft 520 in the rotation axis direction L to the side opposite to the first rotating shaft 510. Specifically, the E-ring 561 is fitted into the tip portion 540a of the support shaft 540 with the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520 and the washer 562 inserted so that the coil springs 530 are fitted to each other.

また、駆動機構５００は、第３規制部５６３及び第４規制部５６４を備えている。第３規制部５６３は、コイルスプリング５３０の回転軸線方向Ｌにおける第１回転軸５１０側への移動を規制する。詳しくは、第３規制部５６３は、第１回転軸５１０に設けられており、第１回転軸５１０の外周面５１０ａの外径よりも大きい外径を有する段差である。また、第４規制部５６４は、コイルスプリング５３０の回転軸線方向Ｌにおける第２回転軸５２０側への移動を規制する。詳しくは、第４規制部５６４は、第２回転軸５２０に設けられており、第２回転軸５２０の外周面５２０ａの外径よりも大きい外径を有する段差である。 Further, the drive mechanism 500 includes a third regulation unit 563 and a fourth regulation unit 564. The third regulation unit 563 regulates the movement of the coil spring 530 toward the first rotation shaft 510 in the rotation axis direction L. Specifically, the third regulation unit 563 is provided on the first rotating shaft 510, and is a step having an outer diameter larger than the outer diameter of the outer peripheral surface 510a of the first rotating shaft 510. Further, the fourth regulation unit 564 regulates the movement of the coil spring 530 toward the second rotation shaft 520 side in the rotation axis direction L. Specifically, the fourth regulation unit 564 is provided on the second rotating shaft 520, and is a step having an outer diameter larger than the outer diameter of the outer peripheral surface 520a of the second rotating shaft 520.

以上説明した駆動機構５００では、第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０のうち、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）がコイルスプリング５３０の締まる方向（縮径方向）に駆動回転する場合には、第１回転軸５１０の回転に伴ってコイルスプリング５３０を介して第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）が回転する。かくして、第１回転軸５１０からの回転駆動力を第２回転軸５２０にコイルスプリング５３０を介して伝達する。具体的には、第１駆動部３１６を駆動回転すると、第１搬送ローラ３１２１にて原稿Ｇを搬送するにあたり、原稿Ｇの搬送方向Ｈに対応する回転方向（縮径方向）への回転によりコイルスプリング５３０が第１回転軸５１０と第２回転軸５２０とを連結して第１搬送ローラ３１２１が原稿Ｇの搬送方向Ｈに対応する回転方向に駆動回転する。これにより、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）からの回転駆動力を第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）にコイルスプリング５３０を介して伝達することができる。 In the drive mechanism 500 described above, of the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520, the first rotating shaft 510 (rotating shaft on the driving side) is driven and rotated in the tightening direction (diameter reduction direction) of the coil spring 530. In this case, the second rotating shaft 520 (rotating shaft on the non-driving side) rotates via the coil spring 530 as the first rotating shaft 510 rotates. Thus, the rotational driving force from the first rotary shaft 510 is transmitted to the second rotary shaft 520 via the coil spring 530. Specifically, when the first drive unit 316 is driven and rotated, when the document G is transported by the first transport roller 3121, the coil is rotated in the rotation direction (diameter reduction direction) corresponding to the transport direction H of the document G. The spring 530 connects the first rotation shaft 510 and the second rotation shaft 520, and the first transfer roller 3121 is driven and rotated in the rotation direction corresponding to the transfer direction H of the document G. As a result, the rotational driving force from the first rotating shaft 510 (rotating shaft on the driving side) can be transmitted to the second rotating shaft 520 (rotating shaft on the non-driving side) via the coil spring 530.

また、第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０のうち、第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）がコイルスプリング５３０の緩む方向（拡径方向）に駆動回転する場合には、第２回転軸５２０が回転してもコイルスプリング５３０に対して空回りする。従って、第１回転軸５１０（非駆動側の回転軸）は、第２回転軸５２０の駆動回転によっては回転しない。具体的には、第２駆動部３１７により駆動回転される第２搬送ローラ３１３に第１搬送ローラ３１２１にて搬送された原稿Ｇの先端が到達すると、第１駆動部３１６の駆動回転を停止して、第１駆動部３１６による第１回転軸２１０の回転を停止状態にする。引き続き、第２搬送ローラ３１３にて原稿Ｇを搬送すると、第２搬送ローラ３１３の駆動回転により原稿Ｇの搬送方向Ｈに対応する回転方向（拡径方向）への第１駆動部３１６の駆動回転が許容され、第１搬送ローラ３１２１が駆動回転する。なお、コイルスプリング５３０が締まる第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の回転方向と、コイルスプリング５３０が緩む第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）の回転方向とは同じ方向である。 Further, when the second rotation shaft 520 (the rotation shaft on the drive side) of the first rotation shaft 510 and the second rotation shaft 520 is driven and rotated in the loosening direction (diameter expansion direction) of the coil spring 530, the second rotation shaft 520 is driven. Even if the rotating shaft 520 rotates, it spins idle with respect to the coil spring 530. Therefore, the first rotating shaft 510 (rotating shaft on the non-driving side) does not rotate depending on the driving rotation of the second rotating shaft 520. Specifically, when the tip of the document G conveyed by the first transfer roller 3121 reaches the second transfer roller 313 driven and rotated by the second drive unit 317, the drive rotation of the first drive unit 316 is stopped. Then, the rotation of the first rotation shaft 210 by the first drive unit 316 is stopped. When the document G is subsequently conveyed by the second transfer roller 313, the drive rotation of the first drive unit 316 in the rotation direction (diameter expansion direction) corresponding to the transfer direction H of the document G due to the drive rotation of the second transfer roller 313. Is allowed, and the first transport roller 3121 is driven and rotated. The rotation direction of the first rotating shaft 510 (driving side rotating shaft) in which the coil spring 530 is tightened is the same as the rotating direction of the second rotating shaft 520 (driving side rotating shaft) in which the coil spring 530 is loosened. ..

図７Ａは、第１実施形態に係る駆動機構５００からコイルスプリング５３０を取り外した状態を示す側面図である。図７Ｂは、第１実施形態に係る駆動機構５００の利点を説明するための側面図である。図７Ａでは、所定の周囲温度の環境（常温環境）及び／又は新品時での第１回転軸５１０と第２回転軸５２０との間の状態を示している。図７Ｂでは、所定の温度より低い周囲温度の環境（常温より低い低温環境）及び／又は経年劣化により第１回転軸５１０及び／又は第２回転軸５２０が短くなっている状態を示している。ここで、所定の周囲温度（常温）としては、１年を通した平均的な温度を例示でき、例えば、１５℃〜２５℃程度を挙げることができる。 FIG. 7A is a side view showing a state in which the coil spring 530 is removed from the drive mechanism 500 according to the first embodiment. FIG. 7B is a side view for explaining the advantages of the drive mechanism 500 according to the first embodiment. FIG. 7A shows an environment of a predetermined ambient temperature (normal temperature environment) and / or a state between the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520 when new. FIG. 7B shows a state in which the first rotating shaft 510 and / or the second rotating shaft 520 is shortened due to an environment having an ambient temperature lower than a predetermined temperature (a low temperature environment lower than normal temperature) and / or aged deterioration. Here, as the predetermined ambient temperature (normal temperature), an average temperature throughout the year can be exemplified, and for example, about 15 ° C. to 25 ° C. can be mentioned.

駆動機構５００では、図７Ａに示すように、例えば、所定の周囲温度の環境（常温環境）及び／又は新品時においては、第１回転軸５１０と第２回転軸５２０との間に隙間がなくても、図７Ｂに示すように、第１回転軸５１０及び／又は第２回転軸５２０の材質（特に樹脂材料）によっては、寸法誤差、周囲温度の低下、経年劣化といった理由により、第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０がこれらの間に設けられたコイルスプリング５３０の一部（一周部分５３０ａ）が嵌り込む程度に短くなることがある。 In the drive mechanism 500, as shown in FIG. 7A, for example, in an environment of a predetermined ambient temperature (normal temperature environment) and / or when new, there is no gap between the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520. However, as shown in FIG. 7B, depending on the material (particularly the resin material) of the first rotating shaft 510 and / or the second rotating shaft 520, the first rotation may occur due to dimensional error, a decrease in ambient temperature, or deterioration over time. The shaft 510 and the second rotating shaft 520 may be shortened to such an extent that a part of the coil spring 530 provided between them (one round portion 530a) is fitted.

この点、駆動機構５００は、変換手段５７０（変換部）を備えている。第１実施形態において、変換手段５７０は、第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０のうち、コイルスプリング５３０の緩む方向に駆動回転する第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）に設けられている。 In this respect, the drive mechanism 500 includes a conversion means 570 (conversion unit). In the first embodiment, the conversion means 570 is provided on the second rotating shaft 520 (driving side rotating shaft) of the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520, which is driven and rotated in the loosening direction of the coil spring 530. ing.

変換手段５７０は、第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０のうち、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の回転移動を第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）の回転軸線方向Ｌにおける直線移動に変換する。駆動機構５００は、変換手段５７０により第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の駆動回転を利用して第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）が第１回転軸５１０（相対する回転軸）側に近づくように第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）を移動させる。或いは、変換手段５７０は、第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）の回転移動を第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）の回転軸線方向Ｌにおける直線移動に変換する。駆動機構５００は、変換手段５７０により第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の駆動回転を利用して第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）が第１回転軸５１０（相対する回転軸）側に近づくように第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）を移動させる。或いは、駆動機構５００は、変換手段５７０により第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）の駆動回転を利用して第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）が第１回転軸５１０（相対する回転軸）側に近づくように第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）を移動させる。 The conversion means 570 transfers the rotational movement of the first rotating shaft 510 (driving side rotating shaft) among the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520 to the rotation of the second rotating shaft 520 (non-driving side rotating shaft). It is converted into a linear movement in the axial direction L. In the drive mechanism 500, the second rotation shaft 520 (non-drive side rotation shaft) is opposed to the first rotation shaft 510 (opposing) by utilizing the drive rotation of the first rotation shaft 510 (drive side rotation shaft) by the conversion means 570. The second rotating shaft 520 (rotating shaft on the non-driving side) is moved so as to approach the rotating shaft) side. Alternatively, the conversion means 570 converts the rotational movement of the second rotating shaft 520 (driving side rotating shaft) into a linear movement of the second rotating shaft 520 (driving side rotating shaft) in the rotation axis direction L. In the drive mechanism 500, the conversion means 570 utilizes the drive rotation of the first rotation shaft 510 (the rotation shaft on the drive side) so that the second rotation shaft 520 (the rotation shaft on the drive side) rotates the first rotation shaft 510 (relative rotation). The second rotating shaft 520 (rotating shaft on the driving side) is moved so as to approach the shaft) side. Alternatively, in the drive mechanism 500, the conversion means 570 utilizes the drive rotation of the second rotation shaft 520 (drive side rotation shaft) so that the second rotation shaft 520 (drive side rotation shaft) becomes the first rotation shaft 510 (relative). The second rotating shaft 520 (rotating shaft on the driving side) is moved so as to approach the rotating shaft) side.

第１実施形態において、第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）は、回転軸線方向Ｌにコイルスプリング５３０側の第１回転軸部５２１と、コイルスプリング５３０とは反対側の第２回転軸部５２２とに分割されている。第１回転軸部５２１及び第２回転軸部５２２の互いに対向する端面には、それぞれ、変換手段５７０として、交差面（５２１ａ，５２２ａ）が設けられている。交差面（５２１ａ，５２２ａ）は、回転軸線方向Ｌ及び回転軸線方向Ｌの双方に直交する直交方向Ｍの双方に対して交差する。なお、図５から図７Ｂにおいて、第１回転軸部（５２１）と第２回転軸部（５２２）との間の隙間は図を見やすくするために誇張して示しており、実際には第１回転軸部（５２１）と第２回転軸部（５２２）との間に隙間がないか或いは殆どない。このことは、後述する図８及び図９についても同様である。 In the first embodiment, the second rotation shaft 520 (rotation shaft on the drive side) has a first rotation shaft portion 521 on the coil spring 530 side and a second rotation shaft on the opposite side to the coil spring 530 in the rotation axis direction L. It is divided into parts 522. Crossing surfaces (521a, 522a) are provided as conversion means 570 on the end faces of the first rotating shaft portion 521 and the second rotating shaft portion 522 facing each other. The intersecting surfaces (521a, 522a) intersect with respect to both the orthogonal direction M orthogonal to both the rotation axis direction L and the rotation axis direction L. In addition, in FIGS. 5 to 7B, the gap between the first rotating shaft portion (521) and the second rotating shaft portion (522) is exaggerated to make the figure easier to see, and is actually the first. There is no or almost no gap between the rotating shaft portion (521) and the second rotating shaft portion (522). This also applies to FIGS. 8 and 9 described later.

第１実施形態に係る駆動機構５００では、第１駆動部３１６により第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）がコイルスプリング５３０の締まる方向（縮径方向）に駆動回転する場合には、第１回転軸５１０の回転に伴ってコイルスプリング５３０を介して第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）が回転する。このとき、回転される第１回転軸部５２１における交差面（５２１ａ）と、第２回転軸部５２２における交差面（５２２ａ）とが互いに接触することにより第２回転軸部５２２が第２規制部（５６１）側へ移動しようとするが、第２回転軸部５２２は第２規制部（５６１）により規制される。そうすると、第２規制部（５６１）の規制による第２回転軸部５２２からの反力により第１回転軸部５２１が第１回転軸５１０側へ移動する。すなわち、第１駆動部３１６の駆動回転による第１回転軸５１０の駆動回転を利用して第２回転軸５２０（第１回転軸部５２１）を第１回転軸５１０側へ移動させる。 In the drive mechanism 500 according to the first embodiment, when the first rotation shaft 510 (rotation shaft on the drive side) is driven and rotated in the tightening direction (diameter reduction direction) of the coil spring 530 by the first drive unit 316, the first rotation shaft 510 is driven. The second rotating shaft 520 (rotating shaft on the non-driving side) rotates via the coil spring 530 with the rotation of the one rotating shaft 510. At this time, the intersecting surface (521a) of the rotated first rotating shaft portion 521 and the intersecting surface (522a) of the second rotating shaft portion 522 come into contact with each other, so that the second rotating shaft portion 522 becomes the second regulating portion. Although it tries to move to the (561) side, the second rotating shaft portion 522 is regulated by the second regulating portion (561). Then, the first rotating shaft portion 521 moves to the first rotating shaft 510 side due to the reaction force from the second rotating shaft portion 522 regulated by the second regulating portion (561). That is, the second rotation shaft 520 (first rotation shaft portion 521) is moved to the first rotation shaft 510 side by utilizing the drive rotation of the first rotation shaft 510 due to the drive rotation of the first drive unit 316.

一方、第２搬送ローラ３１３の駆動回転により搬送される原稿Ｇにより第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）がコイルスプリング５３０の緩む方向（拡径方向）に駆動回転する場合には、第２回転軸５２０が回転してもコイルスプリング５３０に対して空回りする。このとき、回転される第２回転軸部５２２における交差面（５２２ａ）と、第１回転軸部５２１における交差面（５２１ａ）とが互いに接触することにより第１回転軸部５２１が第１回転軸５１０側へ移動する。すなわち、第１駆動部３１６の駆動回転の停止時において第２搬送ローラ３１３の駆動回転により搬送される原稿Ｇによる第２回転軸５２０の駆動回転を利用して第２回転軸５２０（第１回転軸部５２１）を第１回転軸５１０側へ移動させる。 On the other hand, when the second rotation shaft 520 (rotation shaft on the drive side) is driven and rotated in the loosening direction (diameter expansion direction) of the coil spring 530 by the document G conveyed by the drive rotation of the second transport roller 313, the second rotation shaft 520 (rotation shaft on the drive side) is driven and rotated. Even if the two rotation shafts 520 rotate, they idle with respect to the coil spring 530. At this time, the intersecting surface (522a) of the second rotating shaft portion 522 and the intersecting surface (521a) of the first rotating shaft portion 521 come into contact with each other, so that the first rotating shaft portion 521 becomes the first rotating shaft. Move to the 510 side. That is, when the drive rotation of the first drive unit 316 is stopped, the drive rotation of the second rotation shaft 520 by the document G conveyed by the drive rotation of the second transfer roller 313 is used to utilize the drive rotation of the second rotation shaft 520 (first rotation). The shaft portion 521) is moved to the first rotation shaft 510 side.

第１実施形態によれば、変換手段５７０は、第１回転軸５１０の回転移動を第２回転軸５２０の回転軸線方向Ｌにおける直線移動に変換するか、或いは、第２回転軸５２０の回転移動を第２回転軸５２０の回転軸線方向Ｌにおける直線移動に変換するものである。従って、構造が簡単である。しかも、第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０がこれらの間に設けられたコイルスプリング５３０の一部（一周部分）が嵌り込む程度に短くなり、これにより、第１回転軸５１０と第２回転軸５２０との間に隙間ができるような状況になっても、駆動機構５００は、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の駆動回転を利用して変換手段５７０により第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）が第１回転軸５１０（相対する回転軸）側に近づくように第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）を移動させる。或いは、駆動機構５００は、第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）の駆動回転を利用して変換手段５７０により第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）が第１回転軸５１０（相対する回転軸）側に近づくように第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）を移動させる。これにより、第１回転軸５１０と第２回転軸５２０との間に隙間ができることを効果的に防止することができ、コイルスプリング５３０の一部の嵌り込みを回避することができる。従って、簡単な構成でありながら、たとえ第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０が短くなっても駆動機構としての役割を果たすことができる。 According to the first embodiment, the conversion means 570 converts the rotational movement of the first rotation shaft 510 into a linear movement in the rotation axis direction L of the second rotation shaft 520, or the rotation movement of the second rotation shaft 520. Is converted into linear movement in the rotation axis direction L of the second rotation axis 520. Therefore, the structure is simple. Moreover, the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520 are shortened to such an extent that a part (one round portion) of the coil spring 530 provided between them is fitted therein, whereby the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 510 and the second rotating shaft 510 are fitted. Even in a situation where a gap is formed between the rotation shaft 520 and the rotation shaft 520, the drive mechanism 500 uses the drive rotation of the first rotation shaft 510 (rotation shaft on the drive side) to perform the second rotation shaft by the conversion means 570. The second rotation shaft 520 (non-drive side rotation shaft) is moved so that the 520 (non-drive side rotation shaft) approaches the first rotation shaft 510 (opposite rotation shaft) side. Alternatively, in the drive mechanism 500, the second rotation shaft 520 (the rotation shaft on the drive side) is changed to the first rotation shaft 510 (relative) by the conversion means 570 by utilizing the drive rotation of the second rotation shaft 520 (the rotation shaft on the drive side). The second rotating shaft 520 (rotating shaft on the driving side) is moved so as to approach the rotating shaft) side. As a result, it is possible to effectively prevent a gap from being formed between the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520, and it is possible to avoid a part of the coil spring 530 from being fitted. Therefore, although it has a simple structure, it can play a role as a drive mechanism even if the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520 are shortened.

また、第１実施形態では、前述したように、第１回転軸５１０がコイルスプリング５３０の締まる方向に駆動回転する場合だけでなく、第２回転軸５２０がコイルスプリング５３０の緩む方向に駆動回転する場合にも、第１回転軸５１０と第２回転軸５２０との間に隙間ができることを効果的に防止することができる。しかも、第２回転軸５２０がコイルスプリング５３０の緩む方向に駆動回転する場合には、コイルスプリング５３０が緩んでいるので、第１回転軸部５２１を第１回転軸５１０側へ移動させ易くすることができる。 Further, in the first embodiment, as described above, not only when the first rotating shaft 510 is driven and rotated in the tightening direction of the coil spring 530, but also when the second rotating shaft 520 is driven and rotated in the loosening direction of the coil spring 530. In this case as well, it is possible to effectively prevent a gap from being formed between the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520. Moreover, when the second rotating shaft 520 is driven and rotated in the loosening direction of the coil spring 530, the coil spring 530 is loosened, so that the first rotating shaft portion 521 can be easily moved to the first rotating shaft 510 side. Can be done.

また、第１実施形態では、変換手段５７０として、第２回転軸５２０に回転軸線方向Ｌ及び直交方向Ｍの双方に対して交差する交差面（５２１ａ，５２２ａ）が設けられている。こうすることで、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の回転駆動力により互いの交差面（５２１ａ，５２２ａ）を係合させることができる。ここで、第２回転軸部５２２が第２規制部（５６１）に規制され、第１回転軸５１０が第１規制部（５５０）に規制されている。従って、第２回転軸５２０の第１回転軸部５２１（非駆動側の回転軸の一部）を第２規制部（５６１）に規制された第２回転軸部５２２により第１規制部（５５０）に規制された第１回転軸５１０側に移動させることができる。或いは、第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）の回転駆動力により互いの交差面（５２１ａ，５２２ａ）を係合させることができる。ここで、第１回転軸５１０が第１規制部（５５０）に規制されている。従って、第２回転軸５２０の第１回転軸部５２１（駆動側の回転軸の一部）を第１規制部（５５０）に規制された第１回転軸５１０側に移動させることができる。これにより、変換手段５７０の構成を簡単にかつ容易に実現させることができる。 Further, in the first embodiment, as the conversion means 570, the second rotation axis 520 is provided with intersecting surfaces (521a, 522a) that intersect both the rotation axis direction L and the orthogonal direction M. By doing so, the intersecting surfaces (521a, 522a) can be engaged with each other by the rotational driving force of the first rotating shaft 510 (rotating shaft on the driving side). Here, the second rotating shaft portion 522 is regulated by the second regulating portion (561), and the first rotating shaft portion 510 is regulated by the first regulating portion (550). Therefore, the first rotating shaft portion 521 (a part of the rotating shaft on the non-driving side) of the second rotating shaft 520 is regulated by the second regulating portion (561) by the second rotating shaft portion 522, which regulates the first regulating portion (550). ), It can be moved to the first rotation shaft 510 side. Alternatively, the intersecting surfaces (521a, 522a) can be engaged with each other by the rotational driving force of the second rotating shaft 520 (rotating shaft on the driving side). Here, the first rotation shaft 510 is regulated by the first regulation unit (550). Therefore, the first rotation shaft portion 521 (a part of the rotation shaft on the drive side) of the second rotation shaft 520 can be moved to the first rotation shaft 510 side regulated by the first regulation portion (550). Thereby, the configuration of the conversion means 570 can be easily and easily realized.

＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態に係る駆動機構５００を示す側面図である。第２実施形態において、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。 <Second Embodiment>
FIG. 8 is a side view showing the drive mechanism 500 according to the second embodiment. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

第１実施形態に係る駆動機構５００では、変換手段５７０を第２回転軸５２０に設けたが、第２実施形態に係る駆動機構５００では、変換手段５７０を第１回転軸５１０に設けた点で第１実施形態とは異なる。 In the drive mechanism 500 according to the first embodiment, the conversion means 570 is provided on the second rotation shaft 520, but in the drive mechanism 500 according to the second embodiment, the conversion means 570 is provided on the first rotation shaft 510. It is different from the first embodiment.

第２実施形態において、変換手段５７０は、第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０のうち、コイルスプリング５３０の締まる方向に駆動回転する第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）に設けられている。 In the second embodiment, the conversion means 570 is provided on the first rotating shaft 510 (the rotating shaft on the driving side) that drives and rotates in the tightening direction of the coil spring 530 among the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520. ing.

変換手段５７０は、第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０のうち、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の回転移動を第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の回転軸線方向Ｌにおける直線移動に変換する。駆動機構５００は、変換手段５７０により第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の駆動回転を利用して第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）が第２回転軸５２０（相対する回転軸）側に近づくように第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）を移動させる。 The conversion means 570 transfers the rotational movement of the first rotating shaft 510 (driving side rotating shaft) among the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520 to the rotating axis of the first rotating shaft 510 (driving side rotating shaft). Converted to linear movement in direction L. In the drive mechanism 500, the conversion means 570 utilizes the drive rotation of the first rotation shaft 510 (drive side rotation shaft) so that the first rotation shaft 510 (drive side rotation shaft) rotates the second rotation shaft 520 (opposite rotation). The first rotating shaft 510 (rotating shaft on the driving side) is moved so as to approach the shaft) side.

第２実施形態において、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）は、回転軸線方向Ｌにコイルスプリング５３０側の第１回転軸部５１１と、コイルスプリング５３０とは反対側の第２回転軸部５１２とに分割されている。第１回転軸部５１１及び第２回転軸部５１２の互いに対向する端面には、それぞれ、変換手段５７０として、交差面（５１１ａ，５１２ａ）が設けられている。交差面（５１１ａ，５１２ａ）は、回転軸線方向Ｌ及び直交方向Ｍの双方に対して交差する。 In the second embodiment, the first rotating shaft 510 (rotating shaft on the driving side) has a first rotating shaft portion 511 on the coil spring 530 side and a second rotating shaft on the opposite side to the coil spring 530 in the rotation axis direction L. It is divided into parts 512. Crossing surfaces (511a, 512a) are provided as conversion means 570 on the end faces of the first rotating shaft portion 511 and the second rotating shaft portion 512 facing each other. The intersecting surfaces (511a, 512a) intersect with respect to both the rotation axis direction L and the orthogonal direction M.

第２実施形態に係る駆動機構５００では、第１駆動部３１６により第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）がコイルスプリング５３０の締まる方向（縮径方向）に駆動回転する場合には、第１回転軸５１０の回転に伴ってコイルスプリング５３０を介して第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）が回転する。このとき、回転される第２回転軸部５１２における交差面（５１２ａ）と、第１回転軸部５１１における交差面（５１１ａ）とが互いに接触することにより第１回転軸部５１１が第２回転軸５２０側へ移動する。すなわち、第１駆動部３１６の駆動回転による第１回転軸５１０の駆動回転を利用して第１回転軸５１０（第１回転軸部５１１）を第２回転軸５２０側へ移動させる。 In the drive mechanism 500 according to the second embodiment, when the first rotation shaft 510 (rotation shaft on the drive side) is driven and rotated in the tightening direction (diameter reduction direction) of the coil spring 530 by the first drive unit 316, the first rotation shaft 510 is driven and rotated. The second rotating shaft 520 (rotating shaft on the non-driving side) rotates via the coil spring 530 with the rotation of the one rotating shaft 510. At this time, the intersecting surface (512a) of the second rotating shaft portion 512 to be rotated and the intersecting surface (511a) of the first rotating shaft portion 511 come into contact with each other, so that the first rotating shaft portion 511 becomes the second rotating shaft. Move to the 520 side. That is, the first rotation shaft 510 (first rotation shaft portion 511) is moved to the second rotation shaft 520 side by utilizing the drive rotation of the first rotation shaft 510 due to the drive rotation of the first drive unit 316.

一方、第２搬送ローラ３１３の駆動回転により搬送される原稿Ｇにより第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）がコイルスプリング５３０の緩む方向（拡径方向）に駆動回転する場合には、第２回転軸５２０が回転してもコイルスプリング５３０に対して空回りする。 On the other hand, when the second rotation shaft 520 (rotation shaft on the drive side) is driven and rotated in the loosening direction (diameter expansion direction) of the coil spring 530 by the document G conveyed by the drive rotation of the second transport roller 313, the second rotation shaft 520 (rotation shaft on the drive side) is driven and rotated. Even if the two rotation shafts 520 rotate, they idle with respect to the coil spring 530.

第２実施形態によれば、変換手段５７０は、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の回転移動を第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の回転軸線方向Ｌにおける直線移動に変換するものである。従って、構造が簡単である。しかも、第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０がこれらの間に設けられたコイルスプリング５３０の一部（一周部分）が嵌り込む程度に短くなり、これにより、第１回転軸５１０と第２回転軸５２０との間に隙間ができるような状況になっても、駆動機構５００は、変換手段５７０により第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の駆動回転を利用して第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）が第２回転軸５２０（相対する回転軸）側に近づくように第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）を移動させる。これにより、第１回転軸５１０と第２回転軸５２０との間に隙間ができることを効果的に防止することができ、コイルスプリング５３０の一部の嵌り込みを回避することができる。従って、簡単な構成でありながら、たとえ第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０が短くなっても駆動機構としての役割を果たすことができる。 According to the second embodiment, the conversion means 570 changes the rotational movement of the first rotating shaft 510 (driving side rotating shaft) into a linear movement of the first rotating shaft 510 (driving side rotating shaft) in the rotation axis direction L. It is to be converted. Therefore, the structure is simple. Moreover, the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520 are shortened to such an extent that a part (one round portion) of the coil spring 530 provided between them is fitted therein, whereby the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 510 and the second rotating shaft 510 are fitted. Even if there is a gap between the drive mechanism 500 and the rotation shaft 520, the drive mechanism 500 utilizes the drive rotation of the first rotation shaft 510 (rotation shaft on the drive side) by the conversion means 570 to obtain the first rotation shaft. The first rotating shaft 510 (driving side rotating shaft) is moved so that 510 (driving side rotating shaft) approaches the second rotating shaft 520 (opposite rotating shaft) side. As a result, it is possible to effectively prevent a gap from being formed between the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520, and it is possible to avoid a part of the coil spring 530 from being fitted. Therefore, although it has a simple structure, it can play a role as a drive mechanism even if the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520 are shortened.

また、第２実施形態では、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）がコイルスプリング５３０の締まる方向に駆動回転する場合に第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）により第１回転軸部５１１を第２回転軸５２０側へ移動させることができる。これにより、第１回転軸５１０と第２回転軸５２０との間に隙間ができることを確実に防止することができる。しかも、コイルスプリング５３０が締まりかけたときに第１回転軸部５１１を第２回転軸５２０側へ移動させることができる。これにより、第１回転軸部５１１を第２回転軸５２０側へ移動させ易くすることができる。 Further, in the second embodiment, when the first rotating shaft 510 (rotating shaft on the driving side) is driven and rotated in the tightening direction of the coil spring 530, the first rotating shaft 510 (rotating shaft on the driving side) causes the first rotating shaft. The portion 511 can be moved to the second rotation shaft 520 side. As a result, it is possible to reliably prevent a gap from being formed between the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520. Moreover, when the coil spring 530 is about to be tightened, the first rotating shaft portion 511 can be moved to the second rotating shaft 520 side. As a result, the first rotation shaft portion 511 can be easily moved to the second rotation shaft 520 side.

また、第２実施形態では、変換手段５７０として、第１回転軸５１０に回転軸線方向Ｌ及び直交方向Ｍの双方に対して交差する交差面（５１１ａ，５１２ａ）が設けられている。こうすることで、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の回転駆動力により互いの交差面（５１１ａ，５１２ａ）を係合させることができる。ここで、第２回転軸５２０が第２規制部（５６１）に規制されている。従って、第１回転軸５１０の第１回転軸部５１１（駆動側の回転軸の一部）を第２規制部（５６１）に規制された第２回転軸５２０側に移動させることができる。これにより、変換手段５７０の構成を簡単にかつ容易に実現させることができる。 Further, in the second embodiment, as the conversion means 570, the first rotation axis 510 is provided with intersecting surfaces (511a, 512a) that intersect both the rotation axis direction L and the orthogonal direction M. By doing so, the intersecting surfaces (511a, 512a) can be engaged with each other by the rotational driving force of the first rotating shaft 510 (rotating shaft on the driving side). Here, the second rotation shaft 520 is regulated by the second regulation unit (561). Therefore, the first rotation shaft portion 511 (a part of the rotation shaft on the drive side) of the first rotation shaft 510 can be moved to the second rotation shaft 520 side regulated by the second regulation portion (561). Thereby, the configuration of the conversion means 570 can be easily and easily realized.

＜第３実施形態＞
図９は、第３実施形態に係る駆動機構５００を示す側面図である。第３実施形態において第１実施形態及び第２実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明を省略する。 <Third Embodiment>
FIG. 9 is a side view showing the drive mechanism 500 according to the third embodiment. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment and the second embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

第３実施形態に係る駆動機構５００では、変換手段５７０を第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０の双方に設ける点で第１実施形態及び第２実施形態とは異なる。 The drive mechanism 500 according to the third embodiment is different from the first embodiment and the second embodiment in that the conversion means 570 is provided on both the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520.

第３実施形態に係る駆動機構５００では、第１実施形態及び第２実施形態と同様の利点がある。 The drive mechanism 500 according to the third embodiment has the same advantages as those of the first embodiment and the second embodiment.

（第１実施形態から第３実施形態について）
第１実施形態から第３実施形態において、図５及び図８に示すように、交差面（５２１ａ，５２２ａ）の回転軸線方向Ｌにおける最頂部と最低部との間の距離ｄ１，ｄ２がコイルスプリング５３０の一周部分５３０ａ（一山分）の幅ｈよりも大きい。こうすることで、第１回転軸５１０と第２回転軸５２０との間の隙間を無くすことができる。ここで、距離ｄ１，ｄ２は、等しい又は略等しい。 (About the first to third embodiments)
In the first to third embodiments, as shown in FIGS. 5 and 8, the distances d1 and d2 between the highest portion and the lowest portion in the rotation axis direction L of the intersecting surfaces (521a, 522a) are the coil springs. It is larger than the width h of the one-round portion 530a (one mountain) of 530. By doing so, it is possible to eliminate the gap between the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520. Here, the distances d1 and d2 are equal or substantially equal.

第１実施形態から第３実施形態において、交差面（５２１ａ，５２２ａ）は、回転軸線方向Ｌに対して傾斜する第１傾斜面５２１ａ及び第２傾斜面５２２ａである。こうすることで、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の回転移動を第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）又は第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の直線移動に確実に変換することができる。或いは、第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）の回転移動を第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）の直線移動に確実に変換することができる。ここで、第１傾斜面５２１ａ及び第２傾斜面５２２ａの回転軸線方向Ｌに対する傾斜角度としては、それには限定されないが、１０度〜８０度程度、より好ましくは２０度〜７０度程度を例示できる。この例では、第１傾斜面５２１ａ及び第２傾斜面５２２ａの形状（傾斜角度）は、同じ又は略同じ形状（角度）とされている。 In the first to third embodiments, the intersecting surfaces (521a, 522a) are a first inclined surface 521a and a second inclined surface 522a that are inclined with respect to the rotation axis direction L. By doing so, the rotational movement of the first rotating shaft 510 (driving side rotating shaft) is linearly moved by the second rotating shaft 520 (non-driving side rotating shaft) or the first rotating shaft 510 (driving side rotating shaft). Can be reliably converted to. Alternatively, the rotational movement of the second rotating shaft 520 (driving side rotating shaft) can be reliably converted into the linear movement of the second rotating shaft 520 (driving side rotating shaft). Here, the inclination angle of the first inclined surface 521a and the second inclined surface 522a with respect to the rotation axis direction L is not limited to that, but can be exemplified by about 10 degrees to 80 degrees, more preferably about 20 degrees to 70 degrees. .. In this example, the shapes (inclination angles) of the first inclined surface 521a and the second inclined surface 522a are the same or substantially the same shape (angle).

第１実施形態から第３実施形態において、第１回転軸部５２１及び第２回転軸部５２２の互いに対向する端面は、１つ又は複数の三角波形状の傾斜面（５２１ａ〜５２１ａ，５２２ａ〜５２２ａ）とされている。こうすることで、簡単な構成でありながら、駆動側の回転軸（５１０）の回転移動を第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）又は第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の直線移動に確実に変換することができる。或いは、第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）の回転移動を第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）の直線移動に確実に変換することができる。三角波形状としては、例えば、二等辺三角形状、駆動回転の回転方向において上流側でコイルスプリング５３０側に傾斜するような傾斜面となる直角三角形状を挙げることができる。 In the first to third embodiments, the end faces of the first rotating shaft portion 521 and the second rotating shaft portion 522 facing each other are one or more triangular wave-shaped inclined surfaces (521a to 521a, 522a to 522a). It is said that. By doing so, the rotational movement of the rotary shaft (510) on the drive side can be moved to the second rotary shaft 520 (non-drive side rotary shaft) or the first rotary shaft 510 (drive side rotary shaft), although the configuration is simple. Can be reliably converted to linear movement of. Alternatively, the rotational movement of the second rotating shaft 520 (driving side rotating shaft) can be reliably converted into the linear movement of the second rotating shaft 520 (driving side rotating shaft). Examples of the triangular wave shape include an isosceles triangle shape and a right-angled triangle shape having an inclined surface that inclines toward the coil spring 530 on the upstream side in the rotation direction of the drive rotation.

ところで、第１実施形態から第３実施形態では、コイルスプリング５３０の回転軸線方向Ｌにおける第１回転軸５１０側への移動が第３規制部５６３により規制されている。また、コイルスプリング５３０の回転軸線方向Ｌにおける第２回転軸５２０側への移動が第４規制部５６４により規制されている。この場合、所定の周囲温度及び／又は新品時において第１回転軸と第２回転軸との間に隙間がない状態でコイルスプリング５３０と第３規制部５６３及び第４規制部５６４との間に隙間がないと、温度や劣化により第１回転軸５１０及び／又は第２回転軸５２０が短くなったとしても、コイルスプリング５３０が邪魔になってしまう。 By the way, in the first to third embodiments, the movement of the coil spring 530 toward the first rotation shaft 510 side in the rotation axis direction L is regulated by the third regulation unit 563. Further, the movement of the coil spring 530 toward the second rotation shaft 520 side in the rotation axis direction L is regulated by the fourth regulation unit 564. In this case, between the coil spring 530 and the third regulation unit 563 and the fourth regulation unit 564 with no gap between the first rotation shaft and the second rotation shaft at a predetermined ambient temperature and / or when new. If there is no gap, the coil spring 530 will be an obstacle even if the first rotating shaft 510 and / or the second rotating shaft 520 is shortened due to temperature or deterioration.

この点、本実施の形態では、所定の周囲温度及び／又は新品時において第１回転軸５１０と第２回転軸５２０との間に隙間がない状態でコイルスプリング５３０と第３規制部５６３及び第４規制部５６４との間に所定の隙間ｄ３（図５参照）が設けられている。こうすることで、隙間ｄ３がある分、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の駆動回転を利用して第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）又は第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）を第１回転軸５１０又は第２回転軸５２０（相対する回転軸）側へ移動させることができる。或いは、第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）の駆動回転を利用して第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）を第１回転軸５１０（相対する回転軸）側へ移動させることができる。 In this regard, in the present embodiment, the coil spring 530, the third regulating unit 563, and the third regulating portion 563 and the third are in a state where there is no gap between the first rotating shaft 510 and the second rotating shaft 520 at a predetermined ambient temperature and / or when new. A predetermined gap d3 (see FIG. 5) is provided between the four regulating portions 564. By doing so, the second rotating shaft 520 (non-driving side rotating shaft) or the first rotating shaft 510 (non-driving side rotating shaft) utilizes the driving rotation of the first rotating shaft 510 (driving side rotating shaft) due to the gap d3. The drive side rotation shaft) can be moved to the first rotation shaft 510 or the second rotation shaft 520 (opposite rotation shaft) side. Alternatively, the second rotating shaft 520 (driving side rotating shaft) is moved to the first rotating shaft 510 (opposite rotating shaft) side by utilizing the driving rotation of the second rotating shaft 520 (driving side rotating shaft). Can be done.

第１実施形態から第３実施形態に係るシート搬送装置３００において、第１回転軸５１０及び第２回転軸５２０のうち、一方の回転軸（この例では第１回転軸５１０）側に第１駆動部３１６が、他方の回転軸（この例では第２回転軸５２０）側に第１搬送ローラ３１２１が連結されている。第２搬送ローラ３１３は、第１搬送ローラ３１２１に対して搬送方向Ｈにおける下流側直近に設けられている。第２駆動部３１７は、第２搬送ローラ３１３を駆動回転させる。そして、シート搬送装置３００は、第１駆動部３１６にて第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）をコイルスプリング５３０の締まる方向に駆動回転し、第１回転軸５１０（駆動側の回転軸）の回転に伴ってコイルスプリング５３０を介して第２回転軸５２０（非駆動側の回転軸）が回転することで、第１搬送ローラ３１２１にてシートを搬送する。また、シート搬送装置３００は、第１搬送ローラ３１２１にて搬送している原稿Ｇを第２駆動部３１７にて駆動回転した第２搬送ローラ３１３にて搬送すると、第１駆動部３１６の駆動回転を停止し、第２搬送ローラ３１３にて搬送された原稿Ｇにより第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）をコイルスプリング５３０の緩む方向に駆動回転し、第２回転軸５２０（駆動側の回転軸）が回転してもコイルスプリング５３０に対して空回りする。こうすることで、駆動機構５００をシート搬送装置３００に効果的に適用することができる。 In the sheet transfer device 300 according to the first to third embodiments, the first drive is performed on one of the first rotary shaft 510 and the second rotary shaft 520 (in this example, the first rotary shaft 510) side. The first transport roller 3121 is connected to the other rotating shaft (second rotating shaft 520 in this example) side of the portion 316. The second transfer roller 313 is provided in the immediate vicinity of the downstream side in the transfer direction H with respect to the first transfer roller 3121. The second drive unit 317 drives and rotates the second transfer roller 313. Then, the seat transfer device 300 drives and rotates the first rotary shaft 510 (the rotary shaft on the drive side) in the tightening direction of the coil spring 530 by the first drive unit 316, and causes the first rotary shaft 510 (the rotary shaft on the drive side) to rotate. ), The second rotating shaft 520 (rotating shaft on the non-driving side) rotates via the coil spring 530, so that the sheet is conveyed by the first conveying roller 3121. Further, when the sheet transfer device 300 conveys the document G conveyed by the first transfer roller 3121 by the second transfer roller 313 which is driven and rotated by the second drive unit 317, the drive rotation of the first drive unit 316 is performed. The second rotating shaft 520 (rotating shaft on the driving side) is driven and rotated in the loosening direction of the coil spring 530 by the document G conveyed by the second conveying roller 313, and the second rotating shaft 520 (on the driving side) is driven. Even if the rotating shaft) rotates, it spins idle with respect to the coil spring 530. By doing so, the drive mechanism 500 can be effectively applied to the sheet transfer device 300.

（その他の実施形態）
以上説明した第１実施形態から第３実施形態では、第１回転軸部（５１１，５２１）及び第２回転軸部（５１２，５２２）の互いに対向する端面に複数の傾斜面〔（５１１ａ，２１ａ），（５２１ａ，５２２ａ）〕を設けたが、単一の傾斜面であってもよい。また、第１回転軸部（５１１，５２１）及び第２回転軸部（５１２，５２２）の互いに対向する端面を三角波形状の傾斜面としたが、波形状の凹凸面としてもよい。 (Other embodiments)
In the first to third embodiments described above, a plurality of inclined surfaces [(511a, 21a) on the end faces of the first rotating shaft portion (511, 521) and the second rotating shaft portion (512, 522) facing each other. ), (521a, 522a)], but it may be a single inclined surface. Further, although the end faces of the first rotating shaft portion (511, 521) and the second rotating shaft portion (512, 522) facing each other are defined as triangular wave-shaped inclined surfaces, they may be wave-shaped uneven surfaces.

また、シート搬送装置３００を、積載トレイ３０１に積載される原稿Ｇの搬送するものとしたが、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２に積載される用紙Ｐの搬送するものとしてもよい。 Further, although the sheet transport device 300 is used to transport the document G loaded on the loading tray 301, the paper P loaded on the paper feed tray 81 or the manual paper feed tray 82 may be transported.

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various other forms. Therefore, such embodiments are merely exemplary in all respects and should not be construed in a limited way. The scope of the present invention is shown by the claims and is not bound by the text of the specification. Furthermore, all modifications and modifications that fall within the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

１００ 画像形成装置
１１０ 画像形成装置本体
３００ シート搬送装置
３１０ シート供給部
３１１ 呼込ローラ
３１２ 分離搬送部
３１２１ 第１搬送ローラ
３１２１ａ 回転軸
３１２２ 分離ローラ
３１３ 第２搬送ローラ
３１３ａ 駆動ローラ
３１３ｂ 従動ローラ
３１６ 第１駆動部
３１６ａ 駆動ギヤ
３１７ 第２駆動部
５００ 駆動機構
５１０ 第１回転軸
５１０ａ 外周面
５１０ｂ 第１回転ギヤ
５１１ 第１回転軸部
５１１ａ 第１傾斜面
５１２ 第２回転軸部
５１２ａ 第２傾斜面
５２０ 第２回転軸
５２０Ｘ 第２回転軸
５２０ａ 外周面
５２０ｂ 第２回転ギヤ
５２１ 第１回転軸部
５２１ａ 第１傾斜面
５２２ 第２回転軸部
５２２ａ 第２傾斜面
５３０ コイルスプリング
５３０ａ 一周部分
５４０ 支持軸
５４０ａ 先端部
５４０ｂ 基端部
５５０ 支持部材（第１規制部）
５６１ Ｅリング（第２規制部）
５６２ ワッシャ
５６３ 第３規制部
５６４ 第４規制部
５７０ 変換手段
Ｇ 原稿（シート）
Ｈ 搬送方向
Ｌ 回転軸線方向
Ｍ 直交方向
ＳＰ 隙間
Ｘ 幅方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向
ｄ１ 距離
ｄ３ 隙間
ｈ 幅
α 回転軸線 100 Image forming device 110 Image forming device main body 300 Sheet transfer device 310 Sheet supply unit 311 Call-in roller 312 Separation transfer unit 3121 First transfer roller 3121a Rotating shaft 3122 Separation roller 313 Second transfer roller 313a Drive roller 313b Driven roller 316 First Drive unit 316a Drive gear 317 Second drive unit 500 Drive mechanism 510 First rotation shaft 510a Outer peripheral surface 510b First rotation gear 511 First rotation shaft unit 511a First inclined surface 512 Second rotation shaft part 512a Second inclined surface 520th 2 Rotating shaft 520X 2nd rotating shaft 520a Outer peripheral surface 520b 2nd rotating gear 521 1st rotating shaft part 521a 1st inclined surface 522 2nd rotating shaft part 522a 2nd inclined surface 530 Coil spring 530a Circumferential part 540 Support shaft 540a Tip 540b Base end 550 Support member (1st regulation part)
561 E-ring (2nd regulatory department)
562 Washer 563 3rd regulation part 564 4th regulation part 570 Conversion means G Manuscript (sheet)
H Transport direction L Rotation axis direction M Orthogonal direction SP Gap X Width direction Y Left / right direction Z Vertical direction d1 Distance d3 Gap h Width α Rotation axis

Claims (11)

第１回転軸と、前記第１回転軸の同軸上に位置する第２回転軸と、前記第１回転軸及び前記第２回転軸の間に設けられたコイルスプリングとを備えた駆動機構であって、
前記第１回転軸及び前記第２回転軸のうち、駆動側の回転軸の回転移動を非駆動側の回転軸又は該駆動側の回転軸の回転軸線方向における直線移動に変換する変換手段を備え、
前記変換手段により前記駆動側の回転軸の駆動回転を利用して前記非駆動側の回転軸又は該駆動側の回転軸が相対する回転軸側に近づくように該非駆動側の回転軸又は該駆動側の回転軸を移動させることを特徴とする駆動機構。 A drive mechanism including a first rotating shaft, a second rotating shaft located coaxially with the first rotating shaft, and a coil spring provided between the first rotating shaft and the second rotating shaft. hand,
Of the first rotating shaft and the second rotating shaft, a conversion means for converting the rotational movement of the rotating shaft on the driving side into a linear movement in the rotation axis direction of the rotating shaft on the non-driving side or the rotating shaft on the driving side is provided. ,
The non-driving side rotating shaft or the driving side so that the non-driving side rotating shaft or the driving side rotating shaft approaches the opposite rotating shaft side by utilizing the driving rotation of the driving side rotating shaft by the conversion means. A drive mechanism characterized by moving the rotation axis on the side. 請求項１に記載の駆動機構であって、
前記第１回転軸の前記回転軸線方向における前記第２回転軸とは反対側への移動が第１規制部により規制され、前記第２回転軸の前記回転軸線方向における前記第１回転軸とは反対側への移動が第２規制部により規制され、
前記駆動側の回転軸は、前記回転軸線方向に前記コイルスプリング側の第１回転軸部と、前記コイルスプリングと反対側の第２回転軸部とに分割されており、
前記第１回転軸部及び前記第２回転軸部の互いに対向する端面には、それぞれ、前記変換手段として、前記回転軸線方向及び該回転軸線方向に直交する直交方向の双方に対して交差する交差面が設けられていることを特徴とする駆動機構。 The drive mechanism according to claim 1.
The movement of the first rotation axis in the direction of the rotation axis to the side opposite to the second rotation axis is regulated by the first regulating unit, and the second rotation axis is defined as the first rotation axis in the direction of the rotation axis. Movement to the other side is regulated by the Second Regulatory Department,
The rotation shaft on the drive side is divided into a first rotation shaft portion on the coil spring side and a second rotation shaft portion on the opposite side to the coil spring in the direction of the rotation axis.
The first rotating shaft portion and the second rotating shaft portion facing each other intersect with each other as the conversion means so as to intersect both the rotation axis direction and the orthogonal direction orthogonal to the rotation axis direction. A drive mechanism characterized in that a surface is provided. 請求項２に記載の駆動機構であって、
前記交差面の前記回転軸線方向における最頂部と最低部との間の距離が前記コイルスプリングの一周部分の幅よりも大きいことを特徴とする駆動機構。 The drive mechanism according to claim 2.
A drive mechanism characterized in that the distance between the highest portion and the lowest portion of the intersection surface in the direction of the rotation axis is larger than the width of one peripheral portion of the coil spring. 請求項２又は請求項３に記載の駆動機構であって、
前記交差面は、前記回転軸線方向に対して傾斜する第１傾斜面及び第２傾斜面であることを特徴とする駆動機構。 The drive mechanism according to claim 2 or 3.
The drive mechanism is characterized in that the intersecting surfaces are a first inclined surface and a second inclined surface that are inclined with respect to the rotation axis direction. 請求項２から請求項４までの何れか１つに記載の駆動機構であって、
前記第１回転軸部及び前記第２回転軸部の互いに対向する端面は、三角波形状の傾斜面とされていることを特徴とする駆動機構。 The drive mechanism according to any one of claims 2 to 4.
A drive mechanism characterized in that the end faces of the first rotating shaft portion and the second rotating shaft portion facing each other are triangular wave-shaped inclined surfaces. 請求項１から請求項５までの何れか１つに記載の駆動機構であって、
前記変換手段は、前記第１回転軸及び前記第２回転軸のうち、前記コイルスプリングの緩む方向に駆動回転する回転軸に設けられていることを特徴とする駆動機構。 The drive mechanism according to any one of claims 1 to 5.
The conversion means is provided on a rotary shaft of the first rotary shaft and the second rotary shaft that drives and rotates in the loosening direction of the coil spring. 請求項１から請求項６までの何れか１つに記載の駆動機構であって、
前記変換手段は、前記第１回転軸及び前記第２回転軸のうち、前記コイルスプリングの締まる方向に駆動回転する回転軸に設けられていることを特徴とする駆動機構。 The drive mechanism according to any one of claims 1 to 6.
The conversion means is provided on a rotary shaft of the first rotary shaft and the second rotary shaft that drives and rotates in a direction in which the coil spring is tightened. 請求項１から請求項７までの何れか１つに記載の駆動機構であって、
前記コイルスプリングの前記回転軸線方向における前記第１回転軸側への移動が第３規制部により規制され、前記コイルスプリングの前記回転軸線方向における前記第２回転軸側への移動が第４規制部により規制され、
所定の周囲温度及び／又は新品時において前記第１回転軸と前記第２回転軸との間に隙間がない状態で前記コイルスプリングと前記第３規制部及び前記第４規制部との間に所定の隙間が設けられていることを特徴とする駆動機構。 The drive mechanism according to any one of claims 1 to 7.
The movement of the coil spring toward the first rotation axis side in the direction of the rotation axis is regulated by the third regulating unit, and the movement of the coil spring toward the second rotation axis side in the direction of the rotation axis is regulated by the fourth regulation unit. Regulated by
Predetermined between the coil spring and the third regulating part and the fourth regulating part in a state where there is no gap between the first rotating shaft and the second rotating shaft at a predetermined ambient temperature and / or when new. A drive mechanism characterized in that a gap is provided. シートを所定の搬送方向に搬送するシート搬送装置であって、
請求項１から請求項８までの何れか１つに記載の駆動機構を備えたことを特徴とするシート搬送装置。 A sheet transport device that transports sheets in a predetermined transport direction.
A sheet transport device comprising the drive mechanism according to any one of claims 1 to 8. 請求項９に記載のシート搬送装置であって、
前記第１回転軸及び前記第２回転軸のうち、一方の回転軸側に連結された第１駆動部と、他方の回転軸側に連結された第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラに対して前記搬送方向における下流側直近に設けられた第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラを駆動回転させる第２駆動部とを備え、
前記第１駆動部にて前記駆動側の回転軸を前記コイルスプリングの締まる方向に駆動回転し、該駆動側の回転軸の回転に伴って該コイルスプリングを介して非駆動側の回転軸が回転することで、前記第１搬送ローラにて前記シートを搬送し、
前記第１搬送ローラにて搬送している前記シートを前記第２駆動部にて駆動回転した前記第２搬送ローラにて搬送すると、前記第１駆動部の駆動回転を停止し、前記第２搬送ローラにて搬送された前記シートにより前記駆動側の回転軸を前記コイルスプリングの緩む方向に駆動回転し、該駆動側の回転軸が回転しても該コイルスプリングに対して空回りすることを特徴とするシート搬送装置。 The sheet transport device according to claim 9.
Of the first rotating shaft and the second rotating shaft, the first driving unit connected to one rotating shaft side, the first conveying roller connected to the other rotating shaft side, and the first conveying roller. On the other hand, a second transport roller provided closest to the downstream side in the transport direction and a second drive unit for driving and rotating the second transport roller are provided.
The first drive unit drives and rotates the drive-side rotation shaft in the direction in which the coil spring is tightened, and the non-drive-side rotation shaft rotates via the coil spring as the drive-side rotation shaft rotates. By doing so, the sheet is conveyed by the first transfer roller, and the sheet is conveyed.
When the sheet conveyed by the first transfer roller is conveyed by the second transfer roller driven and rotated by the second drive unit, the drive rotation of the first drive unit is stopped and the second transfer is performed. The seat conveyed by the roller drives and rotates the drive-side rotation shaft in the loosening direction of the coil spring, and even if the drive-side rotation shaft rotates, it spins idle with respect to the coil spring. Sheet transfer device. 請求項１から請求項８までの何れか１つに記載の駆動機構又は請求項９若しくは請求項１０に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the drive mechanism according to any one of claims 1 to 8 or the sheet transport device according to claim 9 or 10.
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