JP2020530380A - 口腔内走査装置 - Google Patents
口腔内走査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020530380A JP2020530380A JP2020530438A JP2020530438A JP2020530380A JP 2020530380 A JP2020530380 A JP 2020530380A JP 2020530438 A JP2020530438 A JP 2020530438A JP 2020530438 A JP2020530438 A JP 2020530438A JP 2020530380 A JP2020530380 A JP 2020530380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning device
- intraoral scanning
- prism
- module
- scanning apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 9
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000013461 design Methods 0.000 description 10
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 9
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 4
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6814—Head
- A61B5/682—Mouth, e.g., oral cavity; tongue; Lips; Teeth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00172—Optical arrangements with means for scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0062—Arrangements for scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
- A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
- A61B5/4547—Evaluating teeth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
- A61C9/006—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam projecting one or more stripes or patterns on the teeth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/02—Operational features
- A61B2560/0223—Operational features of calibration, e.g. protocols for calibrating sensors
- A61B2560/0228—Operational features of calibration, e.g. protocols for calibrating sensors using calibration standards
- A61B2560/0233—Optical standards
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0233—Special features of optical sensors or probes classified in A61B5/00
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/22—Arrangements of medical sensors with cables or leads; Connectors or couplings specifically adapted for medical sensors
- A61B2562/225—Connectors or couplings
- A61B2562/227—Sensors with electrical connectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1077—Measuring of profiles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/022—Stereoscopic imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (20)
- 口腔内走査装置であって、
本体部と、
前記本体部に装着された先端部と、
照明エンジンモジュールと、
光変調器と、第1および第2のプリズム素子とを有する投影モジュールであって、前記第1のプリズム素子は内部全反射(TIR)面を有する直角形のプリズムであり、前記第2のプリズム素子は前記内部全反射(TIR)面に隣接して配置されたウェッジ形状のプリズムであり、前記第1のプリズム素子は前記照明エンジンモジュールによって生成された光を受け取り、受け取った光を前記光変調器に向かって反射させるように構成されているものである、前記投影モジュールと
を有し、
前記光変調器の表面を垂直より大きい角度で出射する光は前記第1および第2のプリズム素子を透過して、内部全反射(TIR)プリズムから出射するものであり、前記光変調器の前記表面を垂直より小さい角度で出射する光は前記第1のプリズム素子により反射され、前記第2のプリズム素子を透過しないものである、
口腔内走査装置。 - 請求項1記載の口腔内走査装置において、前記照明エンジンモジュールは、赤色(R)レーザーダイオードと、緑色(G)レーザーダイオードと、青色(B)レーザーダイオードとを有するものである、口腔内走査装置。
- 請求項1記載の口腔内走査装置において、さらに、
レーザー投影サブシステムを含むものである、口腔内走査装置。 - 請求項3記載の口腔内走査装置において、前記レーザー投影サブシステムは、前記内部全反射(TIR)プリズムから出射する光を受け取る1若しくはそれ以上の投影レンズを支持するハウジングを有するものである、口腔内走査装置。
- 請求項4記載の口腔内走査装置において、前記ハウジングの1表面は長孔部を含み、当該長孔部は、当該走査装置から伝搬される光のパターンにおける一組の光線の方向に沿って長細い形状になっているものである、口腔内走査装置。
- 請求項1記載の口腔内走査装置において、さらに、
前記照明エンジンモジュールの下流にスペックル除去モジュールを含むものである、口腔内走査装置。 - 請求項6記載の口腔内走査装置において、前記スペックル除去モジュールは、回転ディフューザディスクを有するものである、口腔内走査装置。
- 請求項6記載の口腔内走査装置において、前記スペックル除去モジュールは、前記照明エンジンモジュールによって生成されたレーザーパターンを均一化する光ホモジナイザーとして構成されたマイクロレンズアレイを含むものである、口腔内走査装置。
- 請求項1記載の口腔内走査装置において、前記先端部はシームレスである、口腔内走査装置。
- 請求項2記載の口腔内走査装置において、さらに、
前記照明エンジンモジュール内のレーザーダイオードの色較正を提供する電子モジュールを含むものである、口腔内走査装置。 - 請求項10記載の口腔内走査装置において、色較正により、グレースケールとなっている対象からの画像をキャプチャし、その画像についての目標RGB値を目標平均RGB値に設定し、前記レーザーダイオードの発光器駆動値を設定可能な範囲内で選択し、平均RGB値を収集した後、前記平均RGB値と前記目標平均RGB値との間の差分が最小となるまで前記発光器駆動値を調整するものである、口腔内走査装置。
- 請求項1記載の口腔内走査装置において、前記走査装置の本体部は、並列配置されたレーザー投影サブシステムおよび光学撮像サブシステムを支持するものであり、それにより、当該走査装置のフォームファクター(form factor)が低減されるものである、口腔内走査装置。
- 請求項1記載の口腔内走査装置において、さらに、
テレセントリックレンズを含むレーザー投影サブシステムを含むものである、口腔内走査装置。 - 請求項2記載の口腔内走査装置において、さらに、
前記レーザーダイオードに隣接して配置された、フルスペクトルミラーと、赤色透過・緑色反射ダイクロイックフィルターと、青色反射・赤色および緑色透過ダイクロイックフィルターとを含むものである、口腔内走査装置。 - 請求項1記載の口腔内走査装置において、前記先端部は、前記先端部内に支持され、加熱されたミラーに電力を供給する電気的接続構造を含むものである、口腔内走査装置。
- 口腔内走査装置であって、
走査装置本体部と、
前記走査装置本体部に装着された先端部と、
レーザー投影サブシステムと、
光学撮像サブシステムであって、前記走査装置本体部のフォームファクターを低減するために、前記レーザー投影サブシステムと並列配置されるように構成されているものである、前記光学撮像サブシステムと
を有し、
前記レーザー投影サブシステムは、
線パターンを有する投影画像を生成する照明エンジンモジュールと
前記照明エンジンモジュールから前記投影画像を受け取るスペックル除去モジュールであって、前記パターンを構成する線を均一化するマイクロレンズアレイを含むものである、前記スペックル除去モジュールと、
前記スペックル除去モジュールから前記パターンを受け取る投影モジュールであって、
光変調器と、
オフアクシス型(off−axis)内部全反射(TIR)プリズムであって、当該プリズムの1表面に対する前記パターンの入射角に応じて選択的に前記パターンを透過させるものである、前記内部全反射(TIR)プリズムと
を有するものである、前記投影モジュールと、
前記内部全反射(TIR)プリズムを透過する前記パターンを受け取るレンズ鏡筒モジュールであって、前記投影画像を構成する線パターンの被写界深度を向上させるための長孔部を含むものである、前記レンズ鏡筒モジュールと
を有するものである、
口腔内走査装置。 - 請求項16記載の口腔内走査装置において、前記照明エンジンモジュールは、赤色(R)レーザーダイオードと、緑色(G)レーザーダイオードと、青色(B)レーザーダイオードとを有するものである、口腔内走査装置。
- 請求項17記載の口腔内走査装置において、前記レーザーダイオードは色較正されるものである、口腔内走査装置。
- 請求項17記載の口腔内走査装置において、この走査装置は、さらに、
走査される材料または走査される表面の幾何学的構造の関数として、前記赤色、緑色、および青色ダイオードを個別に、または組み合わせて選択的に作動させる機構を含むものである、口腔内走査装置。 - 口腔内走査装置であって、
走査装置本体部と、
前記走査装置本体部に着脱自在に装着された先端部であって、前記走査装置本体部は当該先端部に対する電気的インターフェースを有し、この電気的インターフェースにより当該先端部に対して電力および電気的接続が提供されるものである、前記先端部と、
レーザー投影サブシステムと、
光学撮像サブシステムであって、前記レーザー投影サブシステムおよび当該光学撮像サブシステムは並列配置されるものであり、それにより、前記走査装置本体部のフォームファクターが低減されるものである、前記光学撮像サブシステムと
を有するものである、
口腔内走査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023041447A JP7506961B2 (ja) | 2017-08-10 | 2023-03-16 | 口腔内走査装置 |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762543557P | 2017-08-10 | 2017-08-10 | |
US62/543,557 | 2017-08-10 | ||
US16/059,915 | 2018-08-09 | ||
US16/059,915 US11648095B2 (en) | 2017-08-10 | 2018-08-09 | Intra-oral scanning device |
PCT/US2018/046144 WO2019032923A2 (en) | 2017-08-10 | 2018-08-09 | INTRAORAL SCANNING DEVICE |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023041447A Division JP7506961B2 (ja) | 2017-08-10 | 2023-03-16 | 口腔内走査装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020530380A true JP2020530380A (ja) | 2020-10-22 |
JP2020530380A5 JP2020530380A5 (ja) | 2021-09-16 |
JP7248680B2 JP7248680B2 (ja) | 2023-03-29 |
Family
ID=65272711
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020530438A Active JP7248680B2 (ja) | 2017-08-10 | 2018-08-09 | 口腔内走査装置 |
JP2023041447A Active JP7506961B2 (ja) | 2017-08-10 | 2023-03-16 | 口腔内走査装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023041447A Active JP7506961B2 (ja) | 2017-08-10 | 2023-03-16 | 口腔内走査装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11648095B2 (ja) |
JP (2) | JP7248680B2 (ja) |
WO (1) | WO2019032923A2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11648095B2 (en) * | 2017-08-10 | 2023-05-16 | D4D Technologies, Llc | Intra-oral scanning device |
JP2020537550A (ja) * | 2017-08-17 | 2020-12-24 | トロフィー | 口腔内表面走査用のステンシル |
KR101874547B1 (ko) * | 2018-05-03 | 2018-07-04 | 주식회사 메디트 | 3차원 구강 스캐너 |
WO2020102658A2 (en) * | 2018-11-16 | 2020-05-22 | Carestream Dental Llc | Laser projection system |
US11270520B2 (en) | 2019-02-15 | 2022-03-08 | D4D Technologies, Llc | Intra-oral scanning device with active delete of unwanted scanned items |
US11272157B2 (en) * | 2019-02-15 | 2022-03-08 | Analog Devices International Unlimited Company | Depth non-linearity compensation in time-of-flight imaging |
US11712155B2 (en) | 2019-06-20 | 2023-08-01 | Cilag GmbH Intenational | Fluorescence videostroboscopy of vocal cords |
KR102129383B1 (ko) * | 2019-06-24 | 2020-07-02 | 주식회사 메디트 | 구강 스캐너용 캘리브레이션 크래들 |
KR102423274B1 (ko) * | 2020-10-05 | 2022-07-22 | 오스템임플란트 주식회사 | 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치 |
DE102020133627A1 (de) | 2020-12-15 | 2022-06-15 | Infinisense Technologies GmbH | Verfahren und Intraoralscanner zum Erfassen der Topographie der Oberfläche eines transluzenten, insbesondere dentalen, Objektes |
EP4199799A1 (en) * | 2021-01-20 | 2023-06-28 | Colgate-Palmolive Company | Intraoral diagnostic device and method of using same |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5552922A (en) * | 1993-04-12 | 1996-09-03 | Corning Incorporated | Optical system for projection display |
JP2007517261A (ja) * | 2003-12-30 | 2007-06-28 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 照明ディスプレイ用のコントラストおよび輝度が向上したアパーチャ |
JP2010096843A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Olympus Corp | 全反射プリズムおよび投影装置 |
JP2012141574A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-26 | Konica Minolta Advanced Layers Inc | 偏光変換リレー光学系及びそれを備えた画像投影装置 |
JP2015223463A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-14 | ソニー株式会社 | 照明装置、照明方法及び内視鏡 |
JP2016093511A (ja) * | 2009-06-03 | 2016-05-26 | ケアストリーム ヘルス インク | 口腔内撮像装置 |
JP2016522883A (ja) * | 2013-03-27 | 2016-08-04 | セイコーウェーブ, インコーポレイテッドSeikowave, Inc. | 試験下の対象物を照射するための固定パターン光学部品を組み入れたパターン変位装置を備える携帯型構造化照明測定モジュール/装置 |
JP2017113389A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社モリタ製作所 | プローブ、および撮像装置 |
Family Cites Families (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020045811A1 (en) * | 1985-03-22 | 2002-04-18 | Carter Kittrell | Laser ablation process and apparatus |
EP0345368A1 (en) | 1988-06-08 | 1989-12-13 | Fingermatrix Inc. | Finger imaging apparatus |
DE19636354A1 (de) * | 1996-09-02 | 1998-03-05 | Ruedger Dipl Ing Rubbert | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung von optischen Aufnahmen |
JP4147698B2 (ja) | 1999-06-03 | 2008-09-10 | コニカミノルタオプト株式会社 | 表示光学装置 |
DE19950780C2 (de) * | 1999-10-21 | 2003-06-18 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung medizinischer Objekte, insbesondere von Modellen präparierter Zähne |
US7184150B2 (en) | 2003-03-24 | 2007-02-27 | D4D Technologies, Llc | Laser digitizer system for dental applications |
CA2536969C (en) | 2003-05-05 | 2009-09-29 | D4D Technologies, L.P. | Optical coherence tomography imaging |
WO2005007007A2 (en) | 2003-07-09 | 2005-01-27 | D4D Technologies, Lp | Assemblage of mill blanks |
US7342668B2 (en) | 2003-09-17 | 2008-03-11 | D4D Technologies, Llc | High speed multiple line three-dimensional digitalization |
US7789601B2 (en) | 2004-06-14 | 2010-09-07 | D4D Technologies, Llc | Mill blank mandrel |
US7270592B2 (en) | 2004-08-12 | 2007-09-18 | D4D Technologies, Llc | Milling machine |
USD555792S1 (en) | 2005-07-08 | 2007-11-20 | D4D Technologies, Llc | Dental laboratory system workstation |
USD558345S1 (en) | 2005-07-08 | 2007-12-25 | D4D Technologies, Llc | Intra-oral digitizer wand |
USD554757S1 (en) | 2005-07-08 | 2007-11-06 | D4D Technologies, Llc | Digitizer machine for use in a dental laboratory system |
USD547458S1 (en) | 2005-07-08 | 2007-07-24 | D4D Technologies, Llc | Milling machine for use in a dental laboratory system |
US7840042B2 (en) | 2006-01-20 | 2010-11-23 | 3M Innovative Properties Company | Superposition for visualization of three-dimensional data acquisition |
US7698014B2 (en) | 2006-01-20 | 2010-04-13 | 3M Innovative Properties Company | Local enforcement of accuracy in fabricated models |
US8035637B2 (en) | 2006-01-20 | 2011-10-11 | 3M Innovative Properties Company | Three-dimensional scan recovery |
US7372642B2 (en) | 2006-02-13 | 2008-05-13 | 3M Innovative Properties Company | Three-channel camera systems with non-collinear apertures |
US7819591B2 (en) | 2006-02-13 | 2010-10-26 | 3M Innovative Properties Company | Monocular three-dimensional imaging |
US7646550B2 (en) | 2006-02-13 | 2010-01-12 | 3M Innovative Properties Company | Three-channel camera systems with collinear apertures |
ES2478637T3 (es) | 2006-02-13 | 2014-07-22 | 3M Innovative Properties Company | Formación de imágenes tridimensionales monoculares |
US8487962B2 (en) | 2006-03-06 | 2013-07-16 | D4D Technologies, Llc | Augmented reality system for a dental laboratory |
US7978892B2 (en) | 2006-10-25 | 2011-07-12 | D4D Technologies, Llc | 3D photogrammetry using projected patterns |
JP2008173143A (ja) | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Osada Res Inst Ltd | 歯科用口腔内観察装置 |
JP2008249747A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Fujinon Corp | インテグレータユニット |
WO2009006303A2 (en) | 2007-06-29 | 2009-01-08 | 3M Innovative Properties Company | Video-assisted margin marking for dental models |
WO2009006273A2 (en) | 2007-06-29 | 2009-01-08 | 3M Innovative Properties Company | Synchronized views of video data and three-dimensional model data |
WO2009062020A2 (en) | 2007-11-08 | 2009-05-14 | D4D Technologies, Llc | Lighting compensated dynamic texture mapping of 3-d models |
DE112009000094T5 (de) | 2008-01-04 | 2010-11-11 | 3M Innovative Properties Co., St. Paul | Verfeinerung dreidimensionaler Modelle |
TWI417638B (zh) * | 2008-04-18 | 2013-12-01 | Qisda Corp | 一種具有降低尺寸大小並提高對比度之投影機 |
WO2009139110A1 (ja) | 2008-05-13 | 2009-11-19 | パナソニック株式会社 | 口腔内測定装置及び口腔内測定システム |
CN101825832B (zh) | 2009-03-06 | 2012-08-22 | 上海三鑫科技发展有限公司 | 激光光学引擎 |
US8345257B2 (en) | 2009-04-20 | 2013-01-01 | D4D Technologies, Llc | Swept source optical coherence tomography (OCT) method and system |
EP2442720B1 (en) | 2009-06-17 | 2016-08-24 | 3Shape A/S | Focus scanning apparatus |
KR101162439B1 (ko) | 2010-05-20 | 2012-07-04 | 임용근 | 3차원 스캐너용 측정 장치 |
WO2012086134A1 (ja) * | 2010-12-21 | 2012-06-28 | パナソニック株式会社 | 光断層画像取得装置 |
EP2677938B1 (en) | 2011-02-22 | 2019-09-18 | Midmark Corporation | Space carving in 3d data acquisition |
US9191648B2 (en) | 2011-02-22 | 2015-11-17 | 3M Innovative Properties Company | Hybrid stitching |
WO2013132091A1 (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-12 | 3Shape A/S | 3d scanner with steam autoclavable tip containing a heated optical element |
CA2900268C (en) | 2013-02-04 | 2021-04-06 | D4D Technologies, Llc | Intra-oral scanning device with illumination frames interspersed with image frames |
USD780182S1 (en) | 2013-03-11 | 2017-02-28 | D4D Technologies, Llc | Handheld scanner |
KR101592395B1 (ko) | 2013-10-08 | 2016-02-05 | 주식회사 메디트 | 맞춤형 지대주 제조방법 |
KR101611415B1 (ko) | 2014-03-25 | 2016-04-12 | (주) 스틱옵틱스 | 3차원 스캐너 |
US9591286B2 (en) | 2014-05-14 | 2017-03-07 | 3M Innovative Properties Company | 3D image capture apparatus with depth of field extension |
KR101592405B1 (ko) | 2014-05-20 | 2016-02-05 | 주식회사 메디트 | 3차원 영상 획득 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
US9922459B2 (en) * | 2015-03-09 | 2018-03-20 | D4D Technologies, Llc | Real-time detail highlighting on 3D models |
JP2018514237A (ja) | 2015-03-09 | 2018-06-07 | ケアストリーム ヘルス インク | 歯科用3dスキャナ用のテクスチャマッピングの装置及び方法 |
KR101717284B1 (ko) | 2015-09-22 | 2017-03-17 | 주식회사 올인원바이오 | 다중 모드 촬영이 가능한 구강 촬영 장치 |
JP6712106B2 (ja) * | 2015-10-13 | 2020-06-17 | 株式会社吉田製作所 | 光干渉断層画像生成装置 |
WO2017180547A1 (en) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 3M Innovative Properties Company | A dental light polymerization device |
KR101733228B1 (ko) | 2016-04-28 | 2017-05-08 | 주식회사 메디트 | 구조광을 이용한 3차원 스캐닝 장치 |
KR101840444B1 (ko) | 2016-05-04 | 2018-03-20 | 주식회사 메디트 | 치과용 3차원 데이터 처리장치 및 그 방법 |
KR101802917B1 (ko) | 2016-05-04 | 2017-11-29 | 주식회사 메디트 | 치아 움직임 추적 장치 및 그 방법 |
EP3463258A1 (en) | 2016-05-27 | 2019-04-10 | 3M Innovative Properties Company | Coating compositions having particles with differing refractive indices for use in intraoral scanning methods |
US11648095B2 (en) * | 2017-08-10 | 2023-05-16 | D4D Technologies, Llc | Intra-oral scanning device |
CN108478177B (zh) * | 2018-02-13 | 2020-11-27 | 苏州佳世达光电有限公司 | 口腔扫描仪 |
US11202560B2 (en) | 2018-11-29 | 2021-12-21 | Medit Corp. | Intraoral scanner |
US20200288959A1 (en) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | Palodex Group Oy | Intraoral scanner and tip assembly |
-
2018
- 2018-08-09 US US16/059,915 patent/US11648095B2/en active Active
- 2018-08-09 JP JP2020530438A patent/JP7248680B2/ja active Active
- 2018-08-09 WO PCT/US2018/046144 patent/WO2019032923A2/en unknown
-
2023
- 2023-03-16 JP JP2023041447A patent/JP7506961B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5552922A (en) * | 1993-04-12 | 1996-09-03 | Corning Incorporated | Optical system for projection display |
JP2007517261A (ja) * | 2003-12-30 | 2007-06-28 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 照明ディスプレイ用のコントラストおよび輝度が向上したアパーチャ |
JP2010096843A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Olympus Corp | 全反射プリズムおよび投影装置 |
JP2016093511A (ja) * | 2009-06-03 | 2016-05-26 | ケアストリーム ヘルス インク | 口腔内撮像装置 |
JP2012141574A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-26 | Konica Minolta Advanced Layers Inc | 偏光変換リレー光学系及びそれを備えた画像投影装置 |
JP2016522883A (ja) * | 2013-03-27 | 2016-08-04 | セイコーウェーブ, インコーポレイテッドSeikowave, Inc. | 試験下の対象物を照射するための固定パターン光学部品を組み入れたパターン変位装置を備える携帯型構造化照明測定モジュール/装置 |
JP2015223463A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-14 | ソニー株式会社 | 照明装置、照明方法及び内視鏡 |
JP2017113389A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社モリタ製作所 | プローブ、および撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190046302A1 (en) | 2019-02-14 |
JP7506961B2 (ja) | 2024-06-27 |
JP7248680B2 (ja) | 2023-03-29 |
US11648095B2 (en) | 2023-05-16 |
WO2019032923A2 (en) | 2019-02-14 |
JP2023085338A (ja) | 2023-06-20 |
WO2019032923A3 (en) | 2019-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7506961B2 (ja) | 口腔内走査装置 | |
US11925435B2 (en) | Intra-oral scanning device with integrated optical coherence tomography (OCT) | |
US10716647B2 (en) | Methods and systems for generating color images | |
US20230285124A1 (en) | Intraoral scanner | |
US10966614B2 (en) | Intraoral scanner | |
CN109475394B (zh) | 三维扫描仪及利用上述三维扫描仪的人工制品加工装置 | |
EP2654607B1 (en) | Optical system in 3d focus scanner | |
KR101974719B1 (ko) | 3차원 스캐너와 이를 이용한 인공물가공장치 | |
US20230233295A1 (en) | Intra-oral scanning device | |
EP3664687B1 (en) | Intra-oral scanning device | |
KR101693157B1 (ko) | 3차원 구강 스캐너 | |
KR101854728B1 (ko) | 인공치아 통합 시스템 | |
US12025430B2 (en) | Intraoral scanner | |
WO2023194460A1 (en) | Intraoral scanning device with extended field of view | |
KR20240040634A (ko) | 스캐너, 데이터 처리 장치 및 데이터 처리 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210806 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210806 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20221021 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230316 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7248680 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |