JP2020524335A5 - - Google Patents

Description

本発明は、本明細書の具体的な例示的な実施形態を参照して説明されているが、当業者は、本発明がそれらに限定されないことを認識するであろう。本発明の様々な特徴及び態様は、個別にまたは合わせて使用されることができ、場合によっては異なる環境または用途で使用され得ることが企図されている。従って、本明細書及び図面は、制限的ではなく、例示的、且つ実例的なものと見なされるべきである。例えば、「好ましくは」という単語及び「好ましいが必然ではない」という語句は、本明細書では同義的に使用されており、「必然ではなく」または任意選択の意味を一貫して含んでいる。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は、無制限の用語であると意図されている。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ ハンドル部分を有するコントローラ本体と、
前記ハンドル部分に結合され、前記ハンドル部分を握るユーザーの指の近接性に応答して出力信号を生成する近接センサーと、
前記出力信号に少なくとも部分的に基づいて、前記指の推定された関節角度を計算するように構成されたフィンガートラッカーコンポーネントと、
を含むハンドヘルドコントローラ。
［２］ 前記推定された関節角度を処理して表示のためにレンダリングされているハンドメッシュを変形させるためのレンダラーを更に含む、［１］に記載のコントローラ。
［３］ 前記フィンガートラッカーコンポーネントが、
前記ユーザーに関する前記出力信号に少なくとも部分的に基づいて値のセットを計算し、それにより、正規化された指検出データのセットを生成する正規化群と、
前記正規化された指検出データのセットを処理して前記推定された関節角度を計算するカールロジックコンポーネントと、
を含む、［１］に記載のコントローラ。
［４］ 前記コントローラが、仮想現実システムと共に使用するためのものである、［１］に記載のコントローラ。
［５］ 前記コントローラが、前記コントローラ本体内部に配置された充電式バッテリーを含む、［１］に記載のコントローラ。
［６］ 前記コントローラが、前記コントローラ本体に固定されたトラッキングアークを含む、［１］に記載のコントローラ。
［７］ 前記トラッキングアーク内に配置された第１の複数のトラッキングセンサーであって、前記電子システムによって発せられた電磁放射線に応答している前記第１の複数のトラッキングセンサーを更に含む、［６］に記載のコントローラ。
［８］ 前記コントローラが、前記ユーザーの手のひらを前記ハンドル部分の前記外側面に対して物理的に付勢するように構成されたハンドリテーナを含む、［１］に記載のコントローラ。
［９］ 前記コントローラ本体が、前記ハンドル部分から延びる遠位ヘッドを更に備え、前記遠位ヘッドが、遠位端、及び前記ハンドル部分と前記遠位端との間に配置された少なくとも１つの親指操作コントロールを含む、［１］に記載のコントローラ。
［１０］ 前記近接センサーが、前記ハンドル部分の前記外側面の下に埋め込まれた複数の静電容量センサーを含み、前記外側面が電気絶縁材料を含む、［１］に記載のコントローラ。
［１１］ ユーザーハンドヘルドコントローラのハンドル部分に結合され、前記ハンドル部分を掴むユーザーの指の近接性に応答する近接センサーの出力を受信することと、
前記指の前記関節角度の推定値を計算することと、
を含む方法。
［１２］ 前記指の前記関節角度の前記推定値に基づいてハンドメッシュを変形して、変形されたハンドメッシュを生成することと、
表示のために前記変形されたハンドメッシュをレンダリングすることと、
を更に含む、［１１］に記載の方法。
［１３］ 前記ユーザーによる所定のハンドジェスチャーを検出するまで前記近接センサーの前記出力をモニタリングすることを更に含む、［１１］に記載の方法。
［１４］ 前記所定のハンドジェスチャーが、把握解放ジェスチャーを含む、［１３］に記載の方法。
［１５］ 前記近接センサーが１つ以上のフレキシブルプリント回路に組み込まれており、前記フレキシブルプリント回路のそれぞれが前記ハンドル部分の内側面に取付けられている、［１］に記載のコントローラ。
［１６］ 前記近接センサーが１つ以上のフレキシブルプリント回路に組み込まれており、前記フレキシブルプリント回路のそれぞれが前記ハンドル部分の内側面に取付けられている、［１１］に記載の方法。
［１７］ 前記近接センサーが、複数の静電容量センサーを含むアレイを含む、［１］に記載のコントローラ。
［１８］ 前記近接アレイの前記出力に少なくとも部分的に基づいて複数の値を計算して前記ユーザーに関する前記近接センサーの前記出力の正規化を促進し、それにより、正規化された指検出データのセットを生成することを更に含む、［１１］に記載の方法。
［１９］ 前記正規化された指検出データをカールロジックのセットを通して処理して前記ユーザーに関するフィンガーカール推定値を生成し、それにより、前記関節角度の前記推定値を計算することを更に含む、［１８］に記載の方法。
［２０］ 前記推定値が線形推定値である、［１９］に記載の方法。

Claims (20)

1. ハンドルを有するコントローラ本体と、
   前記ハンドルに結合され、ユーザーの指の前記ハンドルへの近接性に応答する近接センサーと、
   １つ以上のプロセッサと、
   前記１つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記１つ以上のプロセッサに動作を実行させるコンピュータ実行可能な命令を格納する１つ以上のコンピュータ可読媒体と、を含み、前記動作は、
   前記ユーザーの前記指が前記ハンドルに近接性を表す近接データを前記近接センサーから受信することと、
   前記近接データの少なくとも部分的に基づき、フィルター処理されていない指のカール値を決定することと、
   フィルター処理された指のカール値を得るため、１つ以上のフィルターに前記フィルター処理されていない指のカール値を通過させることと、
   前記フィルター処理された指のカール値の少なくとも部分的に基づき、前記指の推定された関節角度を決定することと、
   を含むハンドヘルドコントローラ
   を具備するシステム。
2. 前記動作は、前記推定された関節角度を処理して表示のためにレンダリングされているハンドメッシュを変形させるための処理を更に含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記近接データの少なくとも部分的に基づき、前記フィルター処理されていない指のカール値を決定することは、
   前記近接データの少なくとも部分的に基づいて値のセットを計算することと、
   前記値のセットの少なくとも部分的に基づいて正規化された指検出データのセットを生成することと、
   前記フィルター処理されていない指のカール値を決定するため、前記正規化された指検出データのセットを処理することと、
   を含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記ハンドヘルドコントローラが、仮想現実システムと共に使用するためのものである、請求項１に記載のシステム。
5. 前記ハンドヘルドコントローラが、前記コントローラ本体に固定されたトラッキングアークを含む、請求項１に記載のシステム。
6. 前記トラッキングアークは、第１の複数のトラッキングセンサーを含み、前記第１の複数のトラッキングセンサーが前記システムの電子装置によって発せられた電磁放射線に応答している請求項５に記載のシステム。
7. 前記ハンドヘルドコントローラが、前記ユーザーの手のひらを前記ハンドルの外側面に対して物理的に付勢するように構成されたハンドリテーナを含む、請求項１に記載のシステム。
8. 前記コントローラ本体が、前記ハンドルから延びる遠位ヘッドを更に備え、前記遠位ヘッドが、遠位端、及び前記ハンドルと前記遠位端との間に配置された少なくとも１つの親指操作コントロールを含む、請求項１に記載のシステム。
9. 前記近接センサーが、前記ハンドルの外側面の下に埋め込まれた複数の静電容量センサーを含み、前記外側面が電気絶縁材料を含む、請求項１に記載のシステム。
10. コントローラのハンドルへのユーザーの指の近接性を示す近接センサーからの第１のデータを受信することと、
    前記第１のデータの少なくとも部分的に基づいて、フィルター処理されていない指のカール値を決定することと、
    フィルター処理された指のカール値を得るため、１つ以上のフィルターに前記フィルター処理されていない指のカール値を通過させさせることと、
    前記フィルター処理された指のカール値の少なくとも部分的に基づいて、前記指の関節角度の推定値を決定することと、
    を含む方法。
11. 前記指の前記関節角度の前記推定値の少なくとも部分的に基づいてハンドメッシュを生成することと、
    表示のために前記ハンドメッシュをレンダリングすることと、
    を更に含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記第１のデータを受信する前に前記近接センサーから第２のデータを受信することと、
    前記ユーザーの所定のハンドジェスチャーに対応する前記第２のデータを決定することと、
    前記第２のデータが前記所定のハンドジェスチャーに対応するとの決定に応答してフィンガートラッキングを初期化することと、
    を更に含む、請求項１０に記載の方法。
13. 前記所定のハンドジェスチャーが、把握解放ジェスチャーを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記近接センサーが１つ以上のフレキシブルプリント回路に組み込まれており、前記１つ以上のフレキシブルプリント回路のそれぞれが前記ハンドルの内側面に取付けられている、請求項１に記載のシステム。
15. 前記近接センサーが、複数の静電容量センサーを含むアレイを含む、請求項１に記載のシステム。
16. 前記第１のデータの少なくとも部分的に基づいて複数の値を計算して前記ユーザーに関する前記近接センサーの正規化を促進し、前記複数の値の少なくとも部分的に基づいて正規化された指検出データのセットを生成することを更に含む、請求項１０に記載の方法。
17. 前記正規化された指検出データをカールロジックのセットを通して処理して前記ユーザーに関するフィンガーカール推定値を生成し、前記フィンガーカール推定値の少なくとも部分的に基づいて前記関節角度の前記推定値を計算することを更に含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記関節角度の前記推定値が線形推定値である、請求項１７に記載の方法。
19. 前記指の前記推定された関節角度は前記指の第１の推定された関節角度を含み、前記動作は、
    前記ユーザーの前記指に関連する関節モデルを決定することと、
    前記関節モデルと前記第１の推定された関節角度の少なくとも部分的に基づいて、前記指の第２の推定された関節角度を決定することと、
    をさらに具備する請求項１に記載のシステム。
20. 前記ユーザーの指は、前記ユーザーの第１の指を具備し、前記ハンドヘルドコントローラは、
    前記ハンドルに結合され、前記ハンドルに対する前記ユーザーの第２の指の近接性に応答する追加の近接センサーをさらに具備し、
    前記動作は、前記追加の近接センサーから、前記ハンドルに対する前記ユーザーの第２の指の近接性に応答する追加の近接性データを受信することをさらに具備し、前記追加の近接性データは、前記第１の指の前記推定された関節角度を決定するために使用される
    請求項１に記載のシステム。