JP2020519529A - 自動車の運転者支援装置を動作させる方法、運転者支援装置および自動車 - Google Patents
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Abstract
Description
・自動車の周囲領域のセンサデータを検出するステップ。周囲領域内には少なくとも1つの目標車両が存在し、この目標車両は、特に自動車の走行方向で、自動車の前方に位置し、自動車と同じ車線に位置する。ここで重要な着想は、以下のとおりである。すなわち、
・自動車の運転者を表す少なくとも1つの運転者特性を検出するステップ。
・運転者特性に基づき、運転者を特定の運転者クラスに割り当てるステップ。
・運転者の追い越し傾向を表す、運転者クラスに固有の追い越し情報を、追い越し情報に割り当てられた運転者クラスに基づき読み込むステップ。
・目標車両に対する自動車の追い越し過程を評価する、運転者支援装置の制御信号を、追い越し情報が割り当てられている複数の基準制御信号から、追い越し情報とセンサデータとに応じて選択するステップ。
・制御信号を運転者支援装置により出力するステップ。
2 運転者支援装置
3 車道
4 車線
5 別の車線
6 目標車両
7 路面標識
8 路端標識
9 周囲センサ
10 センサデータ
11 周囲領域
12 運転者特性
13 運転者
14 運転者クラス
15 追い越し情報
16 追い越し傾向
17 評価ユニット
18 制御信号
19 複数の基準制御信号
20 追い越し過程
21 追い越し可能指示
22 警告指示
23 走行速度
24 指定速度
25 交通標識
26 距離挙動
27 接近速度挙動
28 横方向距離
29 横方向走行プロファイル
30 動作パラメータ
31 追い越し意思
32 車両長
33 距離
34 追い越し経路
35 車線逸脱角度
36 車線逸脱距離
37 安全距離
38 必要とされる車線復帰距離
39 天候状態
40 車内
41 シート
42 ハンドル
43 ディスプレイユニット
44 車内カメラ
45 スピーカ
46 指標
47 マイクロフォン
48 目の動き
49 音
50 苛立ち度
51 自動車外部の装置
Claims (13)
- 自動車(1)の周囲領域のセンサデータ(10)を検出するステップを含み、前記周囲領域内には少なくとも1つの目標車両(6)が存在し、該目標車両(6)は、前記自動車(1)の前方で前記自動車(1)と同じ車線(4)上に位置する、
自動車(1)の運転者支援装置(2)を動作させる方法において、
前記自動車(1)の運転者(13)を表す少なくとも1つの運転者特性(12)を検出するステップと、
前記運転者特性(12)に基づき、前記運転者(13)を予め定められた運転者クラス(14)に割り当てるステップと、
前記運転者(13)の追い越し傾向(16)を表す、運転者クラスに固有の追い越し情報(15)を、該追い越し情報(15)に割り当てられた前記運転者クラス(14)に基づき読み込むステップと、
前記目標車両(6)に対する前記自動車(1)の追い越し過程(20)を評価する、前記運転者支援装置(2)の制御信号(18)を、追い越し情報が割り当てられている複数の基準制御信号(19)から、前記追い越し情報(15)と前記センサデータ(10)とに応じて選択するステップと、
前記制御信号(18)を前記運転者支援装置(2)により出力するステップと
を含むことを特徴とする、自動車(1)の運転者支援装置(2)を動作させる方法。 - 前記追い越し情報(15)を、前記運転者(13)を特徴づける以下の特性、すなわち、指定速度(24)に対する走行速度(23)、追い越し過程(20)が行われた後に再び車線に復帰するときの安全距離(37)、または追い越し過程(20)が行われる前の前記目標車両(6)までの車線逸脱距離(36)、のうちの少なくとも1つを含むトレーニングデータに基づき生成する、
請求項1記載の方法。 - 前記追い越し情報(15)を、現在の天候状態(39)および/または現在の時刻および/または現在の曜日に応じて生成する、
請求項1または2記載の方法。 - 前記自動車(1)の少なくとも1つの現在の動作パラメータ(30)を検出し、該動作パラメータ(30)および前記追い越し情報(15)に基づき、前記運転者(13)の追い越し意思(31)を識別し、識別された該追い越し意思(31)に応じて前記制御信号(18)を選択する、
請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 前記運転者(13)の現在の生理学的に識別可能な指標(46)を検出し、該指標(46)を複数の基準指標と比較し、該比較に基づき前記運転者(13)の追い越し意思(31)を識別する、
請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。 - 現在の生理学的に識別可能な前記指標(46)として、苛立ち度(50)、および/または目の動き(48)、および/または前記運転者(13)から発せられる音(49)の音量、および/または前記運転者(13)から発せられる音(49)の意味論的意味を検出する、
請求項5記載の方法。 - 前記センサデータ(10)および前記追い越し情報(15)および/または生理学的に識別可能な前記指標(46)に応じて、前記目標車両(6)に対する前記追い越し過程(20)のための個々の追い越し経路(34)を決定する、
請求項5または6記載の方法。 - 前記追い越し情報(15)を、前記運転者(13)の現在の車両運転に応じて、前記自動車(1)の動作中に適合させる、
請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。 - 前記自動車(1)の動作中に適合された前記追い越し情報(15)を、少なくとも1つの自動車外部の装置(51)に伝送する、
請求項8記載の方法。 - 前記制御信号(18)により、前記目標車両(6)に対する前記自動車(1)の前記追い越し過程(20)のための追い越し可能指示(21)または警告指示(22)を、前記運転者支援装置(2)により出力する、
請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。 - 前記目標車両(6)に対する前記自動車(1)の前記追い越し過程(20)を、前記制御信号(18)に基づき少なくとも半自動で実施する、
請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。 - 請求項1から11までのいずれか1項記載の方法を実施するように構成されている、
評価ユニット(17)を備えた運転者支援装置(2)。 - 請求項12記載の運転者支援装置(2)を備えた自動車(1)。
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