JP2020517480A - Apparatus and method for edge treatment of glass for optical coupling - Google Patents

Apparatus and method for edge treatment of glass for optical coupling Download PDF

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Abstract

ガラスシートの縁部の仕上げを行う方法および装置が記載される。砥石車とガラスシートとの相対移動中に、砥石車の縁部がガラスシートの縁部を面取りするように、スピンドルに取り付けられた２つの砥石車を用いて、ガラスシートの縁部の仕上げが行われる。A method and apparatus for edge finishing a glass sheet is described. During the relative movement of the grinding wheel and the glass sheet, the edge of the glass sheet is finished using two grinding wheels mounted on the spindle so that the edge of the grinding wheel chamfers the edge of the glass sheet. Done.

Description

関連出願の相互参照Cross-reference of related applications

本願は、合衆国法典第３５巻第１１９条に基づき、２０１７年４月２７日に出願された米国仮特許出願第６２／４９０８６９号による優先権を主張するものであり、その内容に依拠すると共に、その全体を参照して本明細書に組み込む。 This application claims the priority of US Provisional Patent Application No. 62/490869 filed on April 27, 2017 based on 35th Section 119 of the United States Code, and based on the content thereof, It is incorporated herein by reference in its entirety.

本開示の実施形態は、ガラスシートの縁部を処理するための装置および方法に関する。具体的には、本開示の実施形態は、ガラスシートを通した光結合を高めるためにガラスシートの縁部を処理するための装置および方法に関する。 Embodiments of the present disclosure relate to apparatus and methods for treating the edges of glass sheets. Specifically, embodiments of the present disclosure relate to apparatus and methods for treating the edges of glass sheets to enhance optical coupling through the glass sheets.

例えば、エッジライト式液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）のバックライトにおいて、光をディスプレイパネルにわたって均等に分布させるために用いられる導光板（ＬＧＰ）等の様々な製品の製造において、ガラスシートは、ガラスシートの縁部の研削および研磨によって仕上げられる。そのような装置用のサイドライト式バックライトユニットは、通常はポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）等の高透過率プラスチック材料でできているＬＧＰを含む。より薄型のディスプレイに向かうトレンドは、ポリマー導光板（ＬＧＰ）の使用に関連付けられた課題によって制限されている。そのようなプラスチック材料は、光透過率等の優れた特性を示すものの、これらの材料は、剛性、熱膨張係数（ＣＴＥ）、吸湿性等の機械的特性が比較的劣る。特に、ポリマーＬＧＰは、超薄型ディスプレイに必要な寸法安定性を欠いている。ポリマーＬＧＰが熱および湿度に晒されると、ＬＧＰに反りおよび膨張が生じる場合があり、光学機械的性能を損ない得る。ポリマーＬＧＰの不安定さにより、設計者は、この動きを補償するために、より広いベゼルと、空隙を有するより厚いバックライトとを加える必要がある。 For example, in the manufacture of various products such as a light guide plate (LGP) used to evenly distribute light across a display panel in a backlight of an edge-lit liquid crystal display (LCD), the glass sheet is the edge of the glass sheet. Finished by grinding and polishing parts. Sidelighted backlight units for such devices typically include LGP made of a high transmission plastic material such as polymethylmethacrylate (PMMA). The trend towards thinner displays is limited by the challenges associated with the use of polymer light guide plates (LGP). Although such plastic materials exhibit excellent properties such as light transmittance, these materials are relatively inferior in mechanical properties such as rigidity, coefficient of thermal expansion (CTE), and hygroscopicity. In particular, polymer LGP lacks the dimensional stability required for ultra-thin displays. Exposure of the polymer LGP to heat and humidity can cause warpage and expansion of the LGP, which can compromise optomechanical performance. The instability of the polymer LGP requires the designer to add a wider bezel and a thicker backlight with voids to compensate for this movement.

ディスプレイ用のＬＧＰの代わりの解決法として、ガラスシートが提案されているが、ガラスシートは、透過、散乱、光結合に関して十分な光学性能を達成するために、適切な属性を有しなければならない。導光板用のガラスシートは、縁部の直角度、真直度、平坦度等の仕様を満たさなければならない。コーニング社は、ＬＧＰ用のＰＭＭＡおよび他の透明プラスチック材料の代替品として、コーニングＩｒｉｓ（商標）ガラスを販売している。Ｉｒｉｓガラスは非常に透明であり、４５０〜６５０ｎｍの可視光波長範囲に亘って、ＬＧＰに沿って伝播して全反射によって導光される光の吸収損失または散乱損失が０．２ｄＢ／ｍ以下と低い。それに加えて、ガラスのＣＴＥは、適切なプラスチックのＣＴＥよりも遥かに低く、ＬＣＤディスプレイパネルのＣＴＥにより近いため、大型フラットパネルテレビセットの一体化を行うことが遥かに容易になる。更に、優れた機械的強度および剛性と、低いＣＴＥとにより、ＬＣＤのベゼルの厚さの顕著な低減が可能である。 Glass sheets have been proposed as an alternative solution to LGP for displays, but the glass sheets must have suitable attributes in order to achieve sufficient optical performance in terms of transmission, scattering and light coupling. .. A glass sheet for a light guide plate must meet specifications such as squareness, straightness, and flatness of edges. Corning Corporation sells Corning Iris™ glass as an alternative to PMMA and other transparent plastic materials for LGP. Iris glass is very transparent and has an absorption or scattering loss of 0.2 dB/m or less for light propagating along LGP and guided by total reflection over the visible light wavelength range of 450 to 650 nm. Low. In addition, the CTE of glass is much lower than the CTE of suitable plastics and closer to that of LCD display panels, making it much easier to integrate large flat panel television sets. In addition, the excellent mechanical strength and stiffness, and the low CTE allow for a significant reduction in LCD bezel thickness.

導光板に対する重要な要件の１つは、発光ダイオード（ＬＥＤ）から導光板への効率的な光結合である。結合には、ＬＥＤとＬＧＰ縁部との間の間隙の低減が利益をもたらし、また、縁部に最大の表面積を設けることで、光の大部分を結合できるようになる。これは、衝撃、欠け、および他の輸送関連のモードを含む故障モードに耐えるために、拡散面を有する丸みのある縁部の生成に焦点を当てた、従来のディスプレイ用ガラスの処理とは異なる。従って、当技術分野においては、光結合効率を高めたガラス導光板を設けるための装置および方法が必要である。 One of the key requirements for a light guide plate is efficient optical coupling from light emitting diodes (LEDs) to the light guide plate. Coupling benefits from the reduction of the gap between the LED and the LGP edge, and providing the maximum surface area at the edge allows most of the light to be coupled. This differs from conventional display glass processing, which focuses on the creation of rounded edges with diffusing surfaces to withstand failure modes, including shock, chipping, and other transport-related modes. .. Therefore, there is a need in the art for an apparatus and method for providing a glass light guide plate with enhanced optical coupling efficiency.

本開示の第１の態様は、ガラスシートの縁部を研削することにより、ガラスシートの縁部の仕上げを行う装置に関する。１以上の実施形態において、そのような装置は、縁部が研削および研磨を受けている間にガラスシートを支持する加工台を含む。Ｘ軸は、加工台上のガラスシートの平面上における横方向の移動の方向である。Ｙ軸は、Ｘ軸に対して垂直な、平面上における縦方向の移動の方向である。Ｚ軸は、平面に対して直交方向の移動の方向である。第１のモータは、平面の第１の側に配置される。第１のモータは、Ｘ軸に実質的に沿って位置合わせされた第１のスピンドル回転軸を有する第１のスピンドルを有する。第２のモータは、平面の第２の側に配置される。第２のモータは、Ｘ軸に実質的に沿って位置合わせされた第２のスピンドル回転軸を有する第２のスピンドルを有する。第１のスピンドルには第１の砥石車が取り付けられる。第１の砥石車は、第１の砥石車の周縁部を用いてガラスシートの第１の縁部を面取りするための周縁部を有する略円盤形状である。第２のスピンドルには第２の砥石車が取り付けられる。第２の砥石車は、第２の砥石車の周縁部を用いてガラスシートの第２の縁部を面取りするための周縁部を有する略円盤形状である。 A first aspect of the present disclosure relates to a device for finishing an edge of a glass sheet by grinding the edge of the glass sheet. In one or more embodiments, such an apparatus includes a work table that supports a glass sheet while its edges are undergoing grinding and polishing. The X-axis is the direction of lateral movement of the glass sheet on the work table in the plane. The Y-axis is the direction of vertical movement in the plane that is perpendicular to the X-axis. The Z-axis is the direction of movement orthogonal to the plane. The first motor is arranged on the first side of the plane. The first motor has a first spindle having a first spindle rotation axis aligned substantially along the X axis. The second motor is arranged on the second side of the plane. The second motor has a second spindle having a second spindle rotation axis aligned substantially along the X axis. A first grinding wheel is attached to the first spindle. The first grinding wheel has a substantially disk shape having a peripheral edge portion for chamfering the first edge portion of the glass sheet using the peripheral edge portion of the first grinding wheel. A second grinding wheel is attached to the second spindle. The second grinding wheel has a substantially disk shape having a peripheral edge portion for chamfering the second edge portion of the glass sheet using the peripheral edge portion of the second grinding wheel.

本開示の第２の態様は、ガラスシートの縁部の仕上げを行う方法に関する。この方法は、ガラスシートの一部分が加工台から或る距離だけ延出している状態で、加工台上にガラスシートを支持することを含む。ガラスシートは、第１の表面、第１の表面とは反対側の第２の表面、および端面を含む。第１の表面と端面とは第１の縁部に沿って交わり、第２の表面と端面とは第２の縁部に沿って交わる。Ｘ軸は、表面上のガラスシートの平面上における横方向の移動の方向である。Ｙ軸は、Ｘ軸に対して垂直な、平面上における縦方向の移動の方向である。Ｚ軸は、平面に対して直交方向の移動の方向である。第１の縁部は、第１のモータの第１のスピンドル軸上に配置された少なくとも１つの略円盤形状の第１の砥石車の周縁部と接触させられる。第２の縁部は、第２のモータの第２のスピンドル軸上に配置された少なくとも１つの略円盤形状の第２の砥石車の周縁部と接触させられる。第１の砥石車および第２の砥石車と第１の縁部および第２の縁部とのそれぞれの接触中に、第１の砥石車および第２の砥石車とガラスシートとの間の相対移動が行われることにより、第１の縁部および第２の縁部が面取りされる。 A second aspect of the disclosure relates to a method of finishing the edges of a glass sheet. The method includes supporting a glass sheet on a worktable with a portion of the glass sheet extending a distance from the worktable. The glass sheet includes a first surface, a second surface opposite the first surface, and an end surface. The first surface and the end surface intersect along the first edge, and the second surface and the end surface intersect along the second edge. The X-axis is the direction of lateral movement in the plane of the glass sheet on the surface. The Y-axis is the direction of vertical movement in the plane that is perpendicular to the X-axis. The Z-axis is the direction of movement orthogonal to the plane. The first edge is brought into contact with the peripheral edge of at least one substantially disk-shaped first grinding wheel arranged on the first spindle shaft of the first motor. The second edge is brought into contact with the peripheral edge of at least one substantially disc-shaped second grinding wheel arranged on the second spindle shaft of the second motor. Relative contact between the first grinding wheel and the second grinding wheel and the glass sheet during contact between the first grinding wheel and the second grinding wheel and the first edge and the second edge, respectively. Due to the movement, the first edge and the second edge are chamfered.

添付の図は、本明細書に組み込まれて本明細書の一部を構成するものであり、以下に説明される幾つかの態様を示す。 The accompanying figures, which are incorporated into and constitute a part of this specification, illustrate several aspects described below.

本開示の１以上の実施形態による、ガラスシートの一部分の模式図Schematic illustration of a portion of a glass sheet according to one or more embodiments of the present disclosure. 本開示の１以上の実施形態による、縁部処理後のガラスシートの一部分の模式図Schematic illustration of a portion of a glass sheet after edge treatment according to one or more embodiments of the present disclosure. 本開示の１以上の実施形態による、縁部処理後のガラスシートの一部分の模式図Schematic illustration of a portion of a glass sheet after edge treatment according to one or more embodiments of the present disclosure. １以上の実施形態による、ガラスシートの縁部を研削するために配置された２つの砥石車を示す、ガラスシートの縁部の仕上げを行う装置の側面図FIG. 3 is a side view of an apparatus for edge finishing a glass sheet showing two grinding wheels arranged to grind the edge of the glass sheet according to one or more embodiments. 本開示の１以上の実施形態による、ガラスシートの縁部を処理するために配置された２つの砥石車を示す、ガラスシートの俯瞰図Top view of a glass sheet showing two grinding wheels positioned to treat the edges of the glass sheet according to one or more embodiments of the present disclosure. １以上の実施形態による、ガラスシートの縁部を処理するための位置にある２つの砥石車を示す、ガラスシートの縁部の仕上げを行う装置の斜視図3 is a perspective view of an apparatus for edge finishing a glass sheet showing two grinding wheels in position for treating the edge of the glass sheet according to one or more embodiments. FIG. １以上の実施形態による、スピンドル上の砥石車の側面図を示すFIG. 6A illustrates a side view of a grinding wheel on a spindle, according to one or more embodiments. １以上の実施形態による、研削位置にある縁部処理装置の砥石車の側面図を示すFIG. 6 shows a side view of a grinding wheel of an edge treatment device in a grinding position, according to one or more embodiments. １以上の実施形態による、砥石車を変更するための位置にある縁部処理装置の砥石車の側面図を示すFIG. 6 shows a side view of a grinding wheel of an edge treatment device in a position for changing a grinding wheel according to one or more embodiments. ガラスシートの縁部を研削している砥石車を示す、ガラスシートの部分側面図Partial side view of the glass sheet showing a grinding wheel grinding the edges of the glass sheet 、ガラスシートの端部に力が加えられたときに生じる撓みを示す、固定装置から延出する部分を含むガラスシートの断面図, A cross-sectional view of the glass sheet including the portion extending from the fixation device, showing the bending that occurs when a force is applied to the edge of the glass sheet 本開示の１以上の実施形態による、縁部仕上げ装置の一部分の模式図を示すFIG. 6 shows a schematic view of a portion of an edge finishing device according to one or more embodiments of the present disclosure. 本開示の１以上の実施形態による、縁部仕上げ装置の一部分の模式図を示すFIG. 6 shows a schematic view of a portion of an edge finishing device according to one or more embodiments of the present disclosure. 本開示の１以上の実施形態による、縁部仕上げ装置の一部分の模式図を示すFIG. 6 shows a schematic view of a portion of an edge finishing device according to one or more embodiments of the present disclosure. 本開示の１以上の実施形態による、縁部仕上げ装置の模式図を示すFIG. 6 shows a schematic diagram of an edge finishing device according to one or more embodiments of the present disclosure. １以上の実施形態による、冷却システムを有する砥石車の部分斜視図3 is a partial perspective view of a grinding wheel having a cooling system, according to one or more embodiments. FIG. 導光板の例示的な実施形態を示す1 illustrates an exemplary embodiment of a light guide plate ガラス導光板の２つの隣接する縁部における光の全反射を示すShows total internal reflection of light at two adjacent edges of a glass light guide plate

以下、添付の例および図面に例が示されている様々な実施形態を詳細に参照する。 Reference will now be made in detail to various embodiments, examples of which are illustrated in the accompanying drawings and drawings.

以下の説明において、類似の参照文字は、図示されている幾つかの図を通して、類似のまたは対応する部分を示す。また、特に明記しない限り、「上」、「下」、「外側に向かって」、「内側に向かって」等の用語は便宜的な文言であり、限定的な用語として解釈されるべきではないものと理解される。それに加えて、或る群が、一群の要素のうちの少なくとも１つおよびそれらの組み合わせを含むと記載されている場合には常に、その群は、記載されている要素のうちの任意の数の個々のまたは互いに組み合わされた要素を含み得る、それらから本質的に成り得る、またはそれらから成り得るものと理解される。同様に、或る群が、一群の要素のうちの少なくとも１つおよびそれらの組み合わせから成ると記載されている場合には常に、その群は、記載されている要素のうちの任意の数の個々のまたは互いに組み合わされた要素から成り得るものと理解される。特に明記しない限り、或る範囲の値が記載されている場合には、その範囲の上限および下限の両方、並びに、それらの間の任意の範囲が含まれる。本明細書において用いられる不定冠詞「a」、「an」、および対応する定冠詞「the」は、特に明記しない限り、「少なくとも１つ」または「１以上」を意味する。また、明細書および図面に開示されている様々な特徴は、あらゆる組み合わせで用いられ得るものと理解される。 In the following description, like reference characters refer to like or corresponding parts throughout the several figures shown. Further, unless otherwise specified, terms such as “top”, “bottom”, “outward”, and “inward” are expedient and should not be construed as limiting terms. Understood to be. In addition, whenever a group is described as including at least one of a group of elements and combinations thereof, the group is defined as any number of the listed elements. It is understood that it may include, consist essentially of, or consist of elements, individually or in combination with each other. Similarly, whenever a group is described as consisting of at least one of a group of elements and combinations thereof, that group is said to contain any number of the listed elements individually. It is understood that it can consist of elements of or in combination with each other. Unless stated otherwise, a range of values includes both the upper and lower limits of the range, as well as any range therebetween. As used herein, the indefinite article "a", "an", and the corresponding definite article "the" mean "at least one" or "one or more." It is also understood that the various features disclosed in the specification and drawings can be used in any combination.

本明細書において、ガラスシートの端部の仕上げを行う方法および装置について説明する。特定の実施形態において、本開示の実施形態による、バックライトユニットにおいて用いられ得る導光板を設けるために、研削および研磨によってガラスシートの仕上げが行われる。特定の実施形態において、ＰＭＭＡでできている導光板と同様のまたはより優れた光学特性を持ち、ＰＭＭＡ導光板より遥かに優れた機械的特性（例えば、剛性、熱膨張係数（ＣＴＥ）、高湿度条件における寸法安定性等）を有する導光板が提供される。 Described herein are methods and apparatus for finishing the edges of glass sheets. In certain embodiments, the glass sheet is finished by grinding and polishing to provide a light guide plate that may be used in a backlight unit according to embodiments of the present disclosure. In certain embodiments, mechanical properties (eg, stiffness, coefficient of thermal expansion (CTE), high humidity) that have similar or better optical properties to a light guide plate made of PMMA and are much better than PMMA light guide plates. A light guide plate having dimensional stability under conditions) is provided.

本開示の幾つかの実施形態は、最大の光結合効率を可能にするために、ガラス導光板に最小限の面取りを生じる方法および装置を提供する。本開示の実施形態は、より薄いガラスＬＥＤとともに用いられ得るＬＧＰを提供し得る。例えば、１．５ミリメートル（ｍｍ）のＬＥＤは、厚さ２ｍｍのＬＧＰを用い得るが、１．０ｍｍのＬＥＤは、厚さ１．１ｍｍのＬＧＰを用いる。従って、より薄いＬＥＤの結合効率の最適化は、ＬＧＰの面取りが最小限であることを必要とする。それに加えて、面取りは、分離中に生じるカンチレバー曲がりを解消すると共に、鋭い造作に起因する破損の確率を低減することによって、縁部の信頼性を高める。カンチレバー曲がりは、ガラスの上面または底面が部分的に端面を超えて延出している場合に、上面または底面の局所領域が端面に対して垂直ではなくなるように生じる。カンチレバー曲がりは、欠けや破損につながり得るものであり、カンチレバー曲がりを有する領域は、衝撃に際してより損傷しやすくなる。 Some embodiments of the present disclosure provide methods and apparatus that result in minimal chamfering of the glass light guide plate to allow maximum optical coupling efficiency. Embodiments of the present disclosure may provide LGP that may be used with thinner glass LEDs. For example, a 1.5 millimeter (mm) LED can use a 2 mm thick LGP, while a 1.0 mm LED uses a 1.1 mm thick LGP. Therefore, optimization of coupling efficiency for thinner LEDs requires minimal chamfering of the LGP. In addition, chamfering increases edge reliability by eliminating cantilever bending that occurs during separation and reducing the probability of breakage due to sharp features. Cantilever bending occurs such that when the top or bottom surface of the glass partially extends beyond the end face, the local area of the top or bottom face is no longer perpendicular to the end face. Cantilever bending can lead to chipping and breakage, and areas with cantilever bending are more likely to be damaged during impact.

研究により、面取りの厚さが５０マイクロメートルから２００マイクロメートル（ミクロン、μｍ）に増加すると、結合効率が約５％低下することが示された。面取りの高さを厚さに対して正規化すると、複数の厚さに亘って結合効率は一貫していることが示される。しかし、ガラスがより薄くなり、ＬＥＤの厚さがガラスの厚さと等しくなると、結合効率は、所与の面取り高さ／厚さ比率について、ＬＥＤとＬＧＰとの間隙の影響をより受け易くなる。 Studies have shown that increasing the chamfer thickness from 50 micrometers to 200 micrometers (microns, μm) reduces the coupling efficiency by about 5%. Normalizing the chamfer height to thickness shows that the bonding efficiency is consistent across multiple thicknesses. However, as the glass becomes thinner and the LED thickness equals the glass thickness, the coupling efficiency becomes more sensitive to the LED-LGP gap for a given chamfer height/thickness ratio.

電子ディスプレイ製造業者等の機器製造業者に供給される薄いガラスシートは、典型的には、処理された縁部を有する。即ち、ガラスの強度を低下させ得る、切断処理によって生じた損傷しやすい鋭い縁部および縁部の傷（欠け、クラック等）をなくすために、縁部が研削および成形（例えば、面取り）される。そのようなプレートは、典型的には、プレートの互いに反対側にある主要な面間の厚さが約２ｍｍ以下、より好ましくは約０．７ｍｍ以下、および、一部の用途では約０．５ｍｍ以下である。極薄ガラスプレートは０．３ｍｍ以下であり得、依然として本開示の利益を受けることができる。 Thin glass sheets supplied to equipment manufacturers such as electronic display manufacturers typically have treated edges. That is, the edges are ground and shaped (for example, chamfered) in order to eliminate sharp edges and edge scratches (chips, cracks, etc.) that are likely to be damaged by the cutting process and that may reduce the strength of the glass. .. Such plates typically have a thickness between opposite major surfaces of the plates of about 2 mm or less, more preferably about 0.7 mm or less, and in some applications about 0.5 mm. It is below. Ultra-thin glass plates can be 0.3 mm or less and still benefit from the present disclosure.

ガラスの破壊は、最初の欠陥（例えば小さなクラック）に端を発し得るものであり、破壊はこの初期の傷から延びることが知られている。破壊は、物品内に存在する応力に応じて、非常に短い期間で生じる場合、または、長期間にわたって徐々に生じる場合がある。そうではあっても、各破壊は傷から始まり、傷は、ガラスシートの縁部、特に、以前に切り目をつけられて切断された縁部に沿って見出されるのが最も典型的である。縁部の傷をなくすために、プレートの縁部を研削または研磨して、最小の傷のみが残るようにすることにより、傷の伝播に要する応力を高くして、シートの強度が高められ得る。 It is known that glass breakage can originate from an initial defect (eg, a small crack), and the break extends from this initial flaw. Fracture may occur in a very short period of time or gradually over a long period of time, depending on the stresses present in the article. Even so, each fracture begins with a scar, which is most typically found along the edges of the glass sheet, especially along the previously scored and cut edges. Grinding or polishing the edges of the plate to eliminate edge scratches, leaving only minimal scratches, thus increasing the stress required to propagate the scratches and increasing the strength of the sheet ..

それに加えて、砥石車がガラスの縁部を横断する際の位置は、或る程度の遊びや変動を有し得るので、研削処理自体、均一であることは稀である。即ち、砥石車がガラスシートに近づいたり遠ざかったりし得るので、砥石車によってプレートに及ぼされる力は、時間および／または位置の両方の関数として変動し得る。この位置の変動は、縁部から除去される材料の量の変化につながり得る。この変動は、不均一な研削および生じる微粒子の量の変化を生じ得る。より簡単に言えば、面取り幅が変動し得るものであり、この変動は、研削されているプレートの縁部が硬い場合に、最も激しくなる。 In addition, the position at which the grinding wheel traverses the edge of the glass can have some play or variation, so the grinding process itself is rarely uniform. That is, as the grinding wheel can move closer to and further away from the glass sheet, the force exerted by the grinding wheel on the plate can vary as a function of both time and/or position. This variation in position can lead to changes in the amount of material removed from the edges. This variation can result in uneven grinding and changes in the amount of particulate produced. In simpler terms, the chamfer width can vary, which is most pronounced when the edges of the plate being ground are hard.

図１Ａ〜図１Ｃを参照すると、縁部仕上げの前後のガラスシート３０の例示的な端部が示されている。図１Ａは、縁部仕上げ前のガラスシート３０を示す。ガラスシート３０は、第１の表面３１、第１の表面３１とは反対側の第２の表面３２、および端面３３を含む。第１の表面３１と端面３３とは、第１の縁部４３に沿って交わり、第２の表面３２と端面３３とは、縁部４４に沿って交わる。 Referring to FIGS. 1A-1C, exemplary ends of glass sheet 30 are shown before and after edge finishing. FIG. 1A shows a glass sheet 30 before edge finishing. The glass sheet 30 includes a first surface 31, a second surface 32 opposite to the first surface 31, and an end surface 33. The first surface 31 and the end surface 33 intersect with each other along the first edge portion 43, and the second surface 32 and the end surface 33 intersect with each other along the edge portion 44.

図１Ｂおよび図１Ｃは、縁部仕上げ後のガラスシート３０を示す。ここでは、縁部４３、４４は面取りされており、第１の面取り部４１および第２の面取り部４２が設けられる。第１の表面３１は、縁部４６において第１の面取り部４１と交わり、端面３３と第１の面取り部４１とは、縁部４７において交わり、端面３３と第２の面取り部４２とは、縁部４８において交わり、第２の面取り部４２は、縁部４９において第２の表面３２と交わる。ガラスシート３０の合計厚さＴｇは、第１の面取り部４１の厚さＴＣ１と、端面３３の厚さＴｅと、第２の面取り部４２の厚さＴＣ２との合計を有する。 1B and 1C show the glass sheet 30 after edge finishing. Here, the edge portions 43 and 44 are chamfered, and the first chamfered portion 41 and the second chamfered portion 42 are provided. The first surface 31 intersects the first chamfered portion 41 at the edge portion 46, the end surface 33 and the first chamfered portion 41 intersect at the edge portion 47, and the end surface 33 and the second chamfered portion 42 The second chamfer 42 intersects at the edge 48 and the second chamfer 42 intersects the second surface 32 at the edge 49. The total thickness T g of the glass sheet 30 is the sum of the thickness T C1 of the first chamfered portion 41, the thickness T e of the end face 33, and the thickness T C2 of the second chamfered portion 42.

幾つかの実施形態の第１の面取り部４１の厚さＴＣ１と第２の面取り部４２の厚さＴＣ２との組み合わせは、ガラスシート３０の合計厚さＴｇの約１０％未満である。幾つかの実施形態では、面取り部４１、４２の厚さＴＣ１およびＴＣ２の合計は、ガラスシート３０の合計厚さＴｇの約５％未満である。幾つかの実施形態では、面取り部４１、４２の平均厚さＴＣ１およびＴＣ２の合計は、ガラスシート３０の合計厚さＴｇの約４％未満、約３％未満、約２．５％未満、約２％未満、約１．５％未満、または約１％未満である。幾つかの実施形態では、面取り部は、２０μｍ、３０μｍ、４０μｍ、５０μｍ、６０μｍ、７０μｍ、８０μｍ、または９０μｍの平均を有する。幾つかの実施形態では、面取り部は、約２０〜約８０μｍの範囲内、または約２０〜約５０μｍの範囲内、または約４０〜約８０μｍの範囲内の平均厚さを有する。 The combination of the thickness T C1 of the first chamfered portion 41 of some embodiments the thickness T C2 of the second chamfered portion 42 is less than about 10% of the total thickness T g of the glass sheets 30 .. In some embodiments, the sum of the thicknesses T C1 and T C2 of the chamfers 41, 42 is less than about 5% of the total thickness T g of the glass sheet 30. In some embodiments, the sum of the average thicknesses T C1 and T C2 of the chamfers 41, 42 is less than about 4%, less than about 3%, about 2.5% of the total thickness T g of the glass sheet 30. Less than, less than about 2%, less than about 1.5%, or less than about 1%. In some embodiments, the chamfer has an average of 20 μm, 30 μm, 40 μm, 50 μm, 60 μm, 70 μm, 80 μm, or 90 μm. In some embodiments, the chamfer has an average thickness in the range of about 20 to about 80 μm, or in the range of about 20 to about 50 μm, or in the range of about 40 to about 80 μm.

面取り幅ＷＣ１およびＷＣ２によってそれぞれ特徴付けられる、第１の面取り部４１および第２の面取り部４２の研削中に生じる微粒子の量は、最小限にされるべきである。面取り幅は、どちらの面取りが測定されているかに応じて、ガラスシート３０の端面３３から第１の表面３１または第２の表面３２までの面取り面の長さとして定義される。 The amount of particulates produced during the grinding of the first chamfer 41 and the second chamfer 42, characterized by chamfer widths W C1 and W C2 respectively, should be minimized. The chamfer width is defined as the length of the chamfer from the end surface 33 of the glass sheet 30 to the first surface 31 or the second surface 32, depending on which chamfer is being measured.

ガラスシートに面取りが生成されたら、その結果として生じた更なる縁部４６、４７、４８、４９が更に研磨されて、これらの縁部における鋭い角をなくして弧状の縁部が形成されてもよい。これは、例えば、バフホイールおよび適切な研磨材ペーストを用いて達成され得る。 Once the chamfer is created in the glass sheet, the resulting further edges 46, 47, 48, 49 may be further polished to eliminate the sharp corners at these edges to form arced edges. Good. This can be accomplished, for example, with a buff wheel and a suitable abrasive paste.

図２〜図４には、薄いガラスシート３０を処理するための装置１００の実施形態が示されている。図２は同様の装置１００の側面図を示し、図３は上面図を示し、図４は斜視図を示す。装置１００は、支持面としても参照される加工台１１６を含む。Ｘ軸は、縁部処理中の加工台１１６および／または砥石車の横方向の移動の方向である。Ｙ軸は、Ｘ軸に対して垂直な縦方向の移動の方向である。加工台１１６の平面は、Ｘ軸とＹ軸によって構成されるＸ−Ｙ平面内にある。Ｚ軸は、加工台１１６の平面に関して直交している。別の構成も可能であるが、図示されている実施形態は、ガラスシート３０をＸ−Ｙ平面内において水平に支持する加工台１１６を提供する。幾つかの実施形態では、加工台１１６は、ガラスシート３０を垂直方向の向きで支持し、上方または下方に移動する。 2-4, an embodiment of an apparatus 100 for processing a thin glass sheet 30 is shown. 2 shows a side view of a similar device 100, FIG. 3 shows a top view, and FIG. 4 shows a perspective view. The device 100 includes a work table 116, also referred to as a support surface. The X-axis is the direction of lateral movement of the work table 116 and/or grinding wheel during edge processing. The Y axis is the direction of vertical movement perpendicular to the X axis. The plane of the processing table 116 lies in the XY plane formed by the X axis and the Y axis. The Z axis is orthogonal to the plane of the processing table 116. Although other configurations are possible, the illustrated embodiment provides a work table 116 that horizontally supports the glass sheet 30 in the XY plane. In some embodiments, worktable 116 supports glass sheet 30 in a vertical orientation and moves up or down.

装置１００は、第１のスピンドル１２１を有する第１のモータ１２０を含む。第１のスピンドル１２１は、回転軸１２２がＸ軸に実質的に沿って位置合わせされるよう配向される。第１のスピンドル１２１は、加工台１１６の平面の第１の側に配置される。第２のモータ１３０は、回転軸１３２がＸ軸に実質的に沿って位置合わせされるように配向された第２のスピンドル１３１を含む。第２のスピンドル１３１は、加工台１１６の平面の第２の側に配置される。加工台１１６の平面の第２の側は、加工台１１６の平面の第１の側とは反対側である。例えば、加工台１１６の平面が水平の向きである場合には、第１のスピンドル１２１は平面より上方に位置し、第２のスピンドル１３１は平面より下方に位置し得る。このように用いられる「Ｘ軸に実質的に沿って」という用語は、回転軸がＸ軸から±２０°、±１０°、±５°、±４°、±３°、±２°または±１°以内にあることを意味する。 The device 100 includes a first motor 120 having a first spindle 121. The first spindle 121 is oriented such that the axis of rotation 122 is aligned substantially along the X axis. The first spindle 121 is arranged on the first side of the plane of the processing table 116. The second motor 130 includes a second spindle 131 oriented such that the axis of rotation 132 is aligned substantially along the X axis. The second spindle 131 is arranged on the second side of the plane of the processing table 116. The second side of the plane of the work table 116 is opposite to the first side of the plane of the work table 116. For example, when the plane of the processing table 116 is in the horizontal orientation, the first spindle 121 may be located above the plane and the second spindle 131 may be located below the plane. The term "substantially along the X axis" as used herein means that the axis of rotation is ±20°, ±10°, ±5°, ±4°, ±3°, ±2° or ± from the X axis. It means within 1°.

装置１００は、第１のモータ１２０および／または第２のモータ１３０を保持および／または移動することができる支持体１１０（図４に示されている）を含む。支持体１１０は、これらのモータをそれぞれ独立してまたは一緒に移動し得る。幾つかの実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂに示されているように、第１のモータ１２０は第１の支持体１１０ａ上にあり、第２のモータ１３０は第２の支持体１１０ｂ上にある。支持体１１０は、ガラスシート３０によって構成される主要な平面に対して垂直な方向に第１のモータ１２０または第２のモータ１３０を移動するためのＺ軸モータ（図示せず）を含み得る。 The device 100 includes a support 110 (shown in FIG. 4) capable of holding and/or moving the first motor 120 and/or the second motor 130. Support 110 may move these motors independently or together. In some embodiments, the first motor 120 is on the first support 110a and the second motor 130 is on the second support 110b, as shown in FIGS. 6A and 6B. is there. The support 110 may include a Z-axis motor (not shown) for moving the first motor 120 or the second motor 130 in a direction perpendicular to the main plane defined by the glass sheet 30.

第１の砥石車１２５は、第１のスピンドル１２１に接続され、スピンドル１２１の回転軸１２２周りに回転する。砥石車は、任意の適切な構成要素によってスピンドルに接続され得ることが、当業者には理解されよう。第２の砥石車１３５は、第２のスピンドル１３１に接続され、スピンドル１３１の回転軸１３２周りに回転する。砥石車は、スピンドルの端部に、またはスピンドルの長さに沿って取り付けられ得る。 The first grinding wheel 125 is connected to the first spindle 121 and rotates around the rotation axis 122 of the spindle 121. Those skilled in the art will appreciate that the grinding wheel can be connected to the spindle by any suitable component. The second grinding wheel 135 is connected to the second spindle 131 and rotates around the rotation axis 132 of the spindle 131. The grinding wheel can be mounted at the end of the spindle or along the length of the spindle.

第１の砥石車１２５および第２の砥石車１３５は、同じタイプの砥石車であってもよく、または異なっていてもよい。幾つかの実施形態において、第１の砥石車１２５および第２の砥石車１３５は、柔軟なウレタンベースの砥石車である。ウレタンベースの砥石車は、架橋ウレタンバインダー中に一体に保持された研磨要素（例えば、ポリウレタンマトリックス中に保持された工業用ダイヤモンド等）を有する。幾つかの実施形態では、ウレタンベースの砥石車は、ショアＡスケール（ＡＳＴＭ Ｄ２２４０）において約８０〜約１０４の範囲内、または約８４〜約９８の範囲内の硬度を有する。例示的な砥石車１２５が図５に示されている。砥石車１２５は、内面１２６、外面１２７、および周縁部１２８を有する略円盤形状の構成要素であり得る。このように用いられる「略円盤形状」という用語は、砥石車の概ねの外観が、少なくとも１つの面および周縁部を有する円盤形状またはドラム形状の構成要素であることを意味する。内面１２６という用語は、砥石車１２５の、モータに近い方の面を指す。周縁部１２８は、面取り中にガラスシート３０に接触する研磨面を設ける。砥石車は、Ｘ軸周りに回転するように位置合わせされ、周縁部１２８を用いてガラスシート３０の縁部を面取りする。幾つかの実施形態では、砥石車は、砥石車のカップ状の形状に基づき「カップ」ホイールと一般的に称される、凹んだ中心領域を含む円形の砥石車の縁部を用いる。 The first grinding wheel 125 and the second grinding wheel 135 may be the same type grinding wheel or may be different. In some embodiments, the first grinding wheel 125 and the second grinding wheel 135 are flexible urethane-based grinding wheels. Urethane-based grinding wheels have abrasive elements held together in a cross-linked urethane binder, such as industrial diamond held in a polyurethane matrix. In some embodiments, the urethane-based grinding wheel has a hardness on the Shore A scale (ASTM D2240) in the range of about 80 to about 104, or in the range of about 84 to about 98. An exemplary grinding wheel 125 is shown in FIG. The grinding wheel 125 can be a generally disc-shaped component having an inner surface 126, an outer surface 127, and a peripheral edge 128. The term "substantially disk-shaped" as used in this way means that the general appearance of the grinding wheel is a disk-shaped or drum-shaped component having at least one face and a peripheral edge. The term inner surface 126 refers to the surface of the grinding wheel 125 that is closer to the motor. The peripheral edge 128 provides a polishing surface that contacts the glass sheet 30 during chamfering. The grinding wheel is aligned to rotate about the X axis and the peripheral edge 128 is used to chamfer the edge of the glass sheet 30. In some embodiments, the grinding wheel uses a circular grinding wheel edge that includes a recessed central region, commonly referred to as a "cup" wheel, based on the cup-shaped shape of the grinding wheel.

典型的には、周縁部１２８の研削面は、適切なマトリックスまたはバインダー（例えば、樹脂または金属結合マトリックス）中に分散された切削媒体として、ダイヤモンド微粒子を含む。カーバイド微粒子等の他の切削媒体が用いられてもよい。幾つかの実施形態の砥石車は、約２００μｍ〜約３μｍの範囲内、または約１５０μｍ〜約４μｍの範囲内、または約１２０μｍ〜約５μｍの範囲内、または約１００μｍ〜約６μｍの範囲内、または約６０μｍ〜約７μｍの範囲内、または約５０μｍ〜約８μｍの範囲内、または約２５μｍ〜約１０μｍの範囲内の平均粒径を有する研磨材を有する。幾つかの実施形態において、砥石車は、ＦＥＰＡ標準で約Ｐ１２０〜約Ｐ６０００の範囲内、または約Ｐ１８０〜約Ｐ３０００の範囲内、または約Ｐ２４０〜約Ｐ２５００の範囲内、または約Ｐ３６０〜約Ｐ２０００の範囲内、または約Ｐ６００〜約Ｐ１５００の範囲内、または約Ｐ８００〜約Ｐ１２００の範囲内のグリットを有する。 Typically, the grinding surface of the perimeter 128 includes diamond particulates as a cutting medium dispersed in a suitable matrix or binder (eg, resin or metal bonded matrix). Other cutting media such as carbide particulates may be used. The grinding wheel of some embodiments has a range of about 200 μm to about 3 μm, or a range of about 150 μm to about 4 μm, or a range of about 120 μm to about 5 μm, or a range of about 100 μm to about 6 μm, or Having an abrasive with an average particle size in the range of about 60 μm to about 7 μm, or in the range of about 50 μm to about 8 μm, or in the range of about 25 μm to about 10 μm. In some embodiments, the grinding wheel has a FEPA standard in the range of about P120 to about P6000, or in the range of about P180 to about P3000, or in the range of about P240 to about P2500, or about P360 to about P2000. Having a grit within the range, or within the range of about P600 to about P1500, or within the range of about P800 to about P1200.

再び図２を参照すると、ガラスシート３０は、ガラスシート３０の一部分２６が加工台１１６を越えて延出するように、加工台１１６によって支持される。例えば、ガラスシート３０は、図示されているように水平配置で配置され得るものであり、この場合、ガラスシート３０は、加工台１１６（支持部材または支持面としても参照される）からカンチレバー状になっていると表現され得る。しかし、ガラスシート３０は、任意の角度で、任意の向きに固定されてよい。例えば、ガラスシート３０は垂直方向の配向で支持されてもよい。装置１００は、ガラスシート３０を加工台１１６上に固定するためのレール、フィンガー、フック、または他の適切なクランプ部材を含むクランプ部材１１７を更に含み得る。プレートを固定する別の方法は、加工台１１６に、ガラスシートを静止状態に保持する真空チャックを含めることによるものである。真空は、単独で用いられてもよく、または、１または複数のクランプ部材と組み合わせて用いられてもよい。一般的に、ガラスシート３０の一部分２６が固定装置から延出するように配置される限り、ガラスシート３０を加工台１１６に固定する任意の適切な方法が用いられてよい。幾つかの実施形態では、延出部分２６は、ガラスシート３０がしっかりと取り付けられている間、固定装置に対して相対的に撓み得る。ガラスシート３０は、延出部分２６が固定装置から所定の距離Ｌだけ延出するように、固定装置に固定され得る。 Referring again to FIG. 2, glass sheet 30 is supported by worktable 116 such that a portion 26 of glass sheet 30 extends beyond worktable 116. For example, the glass sheet 30 may be arranged in a horizontal arrangement as shown, in which case the glass sheet 30 is cantilevered from the worktable 116 (also referred to as a support member or surface). Can be described as becoming. However, the glass sheet 30 may be fixed at any angle and in any orientation. For example, glass sheet 30 may be supported in a vertical orientation. The apparatus 100 may further include a clamp member 117 including rails, fingers, hooks, or other suitable clamp members for securing the glass sheet 30 onto the work table 116. Another method of securing the plate is by including a vacuum chuck on the work table 116 that holds the glass sheet stationary. The vacuum may be used alone or in combination with one or more clamping members. In general, any suitable method of securing the glass sheet 30 to the work table 116 may be used, so long as the portion 26 of the glass sheet 30 is arranged to extend from the fixture. In some embodiments, the extending portion 26 can flex relative to the fixation device while the glass sheet 30 is securely attached. The glass sheet 30 may be fixed to the fixing device such that the extending portion 26 extends a predetermined distance L from the fixing device.

図７を参照すると、砥石車１２５、１３５はガラスシート３０に接触することにより、その縁部を面取りする。砥石車の丸みのある部分は、砥石車の形状に対応する僅かに丸みのある面取り部を残し得る。しかし、ガラスシート３０と砥石車との接触量は、面取りが平坦に見えるほど、または、摩擦によって生じる十分な熱により、新たに面取りされた縁が平坦になるほど、十分に小さいものである。図７に示されている実施形態は、（面取りの縁部に基づいて測定された）端面３３に対する面取りの角度を示すために誇張されている。第１の砥石車１２５は、端面３３に対して第１の角度αを有する第１の面取り部４１を形成し得る。第２の砥石車１３５は、第２の砥石車の研削面が端面３３に対して第２の角度βを成すように配置される。第１の角度αおよび第２の角度βは、略同じ角度であってもよく、または異なる角度であってもよい。 Referring to FIG. 7, the grinding wheels 125 and 135 contact the glass sheet 30 to chamfer the edges thereof. The rounded portion of the grinding wheel may leave a slightly rounded chamfer corresponding to the shape of the grinding wheel. However, the amount of contact between the glass sheet 30 and the grinding wheel is sufficiently small that the chamfer looks flat or that the newly chamfered edge is flat due to sufficient heat generated by friction. The embodiment shown in FIG. 7 is exaggerated to show the angle of the chamfer with respect to the end face 33 (measured on the edge of the chamfer). The first grinding wheel 125 may form the first chamfered portion 41 having a first angle α with respect to the end surface 33. The second grinding wheel 135 is arranged so that the ground surface of the second grinding wheel 135 makes a second angle β with the end face 33. The first angle α and the second angle β may be substantially the same angle or different angles.

ガラスシート３０が頁の平面から出るように移動する装置および方法の実施形態を示している図２、および図７を参照すると、第１の砥石車１２５は、回転軸１２２周りに回転し、第１の表面３１に力Ｆ１で作用する。この力Ｆ１は、ガラスシート３０に撓みδ１を生じさせ得る。即ち、ガラスシート３０は、加えられた力に応答して曲がる。これは、図８を補助として用いて一般的に考えることができ、図８は、ガラスシート３０に加えられる力Ｆを示しており、それにより、撓みδの形態の応答が引き起こされる。曲げまたは柔軟さの量（δの大きさ）は、ガラスの材料特性（例えば、ヤング率）、固定装置からの延出量、および力の大きさ等を含む多くの変数の関数である。これらの変数は、ひとまとめにして、剛性値ｋによって特徴付けられ得るものであり、ここで、剛性は、加えられた力を、生じた撓みの大きさによって除算した値に等しい。剛性ｋは、一般的に、次のように表現できる。
ｋ＝Ｆ／δ∝ＥＩ／Ｌ３
ここで、力Ｆを撓みδによって除算した値は、ガラスシートの弾性率Ｅに慣性モーメントＩを乗算し、固定装置を越えたガラスシートの延出量Ｌの３乗で除算した値に比例する。 Referring to FIGS. 2 and 7, which show an embodiment of an apparatus and method for moving the glass sheet 30 out of the plane of the page, a first grinding wheel 125 rotates about an axis of rotation 122, The force F1 acts on the surface 31 of No. 1. This force F1 can cause the glass sheet 30 to bend δ1. That is, the glass sheet 30 bends in response to the applied force. This can be generally considered using FIG. 8 as an aid, which shows the force F exerted on the glass sheet 30, which causes a response in the form of a deflection δ. The amount of bending or softness (magnitude of δ) is a function of many variables, including the material properties of the glass (eg, Young's modulus), the amount of extension from the fixation device, the magnitude of force, and the like. Collectively, these variables can be characterized by a stiffness value k, where stiffness is equal to the applied force divided by the amount of deflection produced. The stiffness k can be generally expressed as follows.
k=F/δ∝EI/L 3
Here, the value obtained by dividing the force F by the deflection δ is proportional to the value obtained by multiplying the elastic modulus E of the glass sheet by the inertia moment I and dividing by the cube of the extension amount L of the glass sheet beyond the fixing device. ..

また、砥石車によって除去される材料の量は、加えられた力に正比例することも示され得る。上記の式から、加えられている力が存在する状態において、延出部分が無く、ガラスシートの平面に撓みがない状態で、剛性の支持体によって完全に支持されているプレートは、剛性が無限大であることがわかる。この例では、例えば、砥石車によってガラスシートに加えられる力のような力が増加すると、除去される材料の量がそれに比例して増加し、従って、面取り幅が増加する。そのようなシステムは、実際のシステムでしばしば観察されるような砥石車の位置の小さな変動に対する感度が高くなり、魅力的ではない。この感度は１：１もの高いものになり得、加えられる力が２倍になると、除去される材料も２倍になる。 It can also be shown that the amount of material removed by the grinding wheel is directly proportional to the applied force. From the above equation, in the presence of an applied force, a plate that is completely supported by a rigid support, with no extension and no deflection in the plane of the glass sheet, has infinite stiffness. It turns out to be great. In this example, as the force, such as the force exerted on the glass sheet by the grinding wheel, increases, the amount of material removed increases proportionately, thus increasing the chamfer width. Such systems are unattractive as they are more sensitive to small variations in wheel position, which are often observed in real systems. This sensitivity can be as high as 1:1 and doubling the applied force also doubles the removed material.

一方、上記の関係は、プレートの一部分が固定装置を超えて（例えば、加工台１１６を超えて）延出している場合、延出部分の剛性が低下して有限になり、プレートが撓み得ることも示唆している。低い有限の剛性については、この柔軟さにより、面取り幅が減少する。換言すると、低い剛性を有する（柔軟さを示す）プレートと接触している砥石車の位置の小さい変動によって生じる撓みによって、剛性（例えば高い剛性）のプレートに対する同じ位置の移動と比較した場合に、除去される材料の大きな増加が回避され得る。それに加えて、面取り装置の精度レベルは、ガラスシートが柔軟さを示さない場合に必要なほど高い必要は無い。これにより、例えばベアリングの精度が緩和され得るので、機器のコストが低減され得る。 On the other hand, in the above relationship, when a part of the plate extends beyond the fixing device (for example, beyond the working table 116), the rigidity of the extending part decreases and becomes finite, and the plate may bend. Also suggests. For low finite stiffness, this flexibility reduces chamfer width. In other words, due to the deflection caused by small fluctuations in the position of the grinding wheel in contact with a plate having low stiffness (indicating flexibility), when compared to the same position movement relative to a plate of stiffness (eg high stiffness), A large increase in material removed can be avoided. In addition, the level of precision of the chamfering device need not be as high as would be required if the glass sheet did not exhibit flexibility. This may reduce the cost of the device, for example because the accuracy of the bearing may be relaxed.

第２の砥石車１３０についても同様の状況が示され得ることが、当業者には理解されよう。即ち、第２の縁部４４と接触して力Ｆ２を加える第２の砥石車２８ｂを考える。しかし、Ｆ２は、Ｆ１とは反対の方向に加えられるので、ガラスシート３０の延出部分の変位は、第１の砥石車１２０によって生じる撓みとは反対の方向に生じる。 Those skilled in the art will appreciate that a similar situation may be indicated for the second grinding wheel 130. That is, consider the second grinding wheel 28b that comes into contact with the second edge portion 44 and applies the force F2. However, because F2 is applied in the opposite direction to F1, the displacement of the extended portion of the glass sheet 30 occurs in the opposite direction to the deflection caused by the first grinding wheel 120.

本開示の実施形態によれば、複数の砥石車を用いて、固定装置によって拘束されたガラスシートの端部の両縁部に面取りまたは面取りを生じ、ガラスシートは、固定装置を越えて延出する部分を含む。少なくとも２つの砥石車が配置され、ガラスシートの両側において、少なくとも２つの砥石車がそれぞれガラスシートの端部に係合するよう配置される。各砥石車は回転軸周りに回転し、ガラスシートの端部に沿って２つの面取り部が形成されるように、ガラスシートの端部に沿って相対移動する。 According to embodiments of the present disclosure, a plurality of grinding wheels are used to create chamfers or chamfers on both edges of the edges of the glass sheet constrained by the fixation device, the glass sheet extending beyond the fixation device. Including the part to do. At least two grinding wheels are arranged, and on both sides of the glass sheet, at least two grinding wheels are arranged so as to respectively engage the ends of the glass sheet. Each grinding wheel rotates about the axis of rotation and relatively moves along the edge of the glass sheet so that two chamfers are formed along the edge of the glass sheet.

例えば、面取り部４１は、第１の砥石車１２０によって、ガラスシート３０の第１の縁部４３に沿って形成される。幾つかの実施形態では、端面３３の平面に対する面取りの角度αは、約２０度〜約７５度の範囲内、または約３０度〜約７０度の範囲内、または約４０度〜約６５度の範囲内、または約４５度〜約６５度の範囲内、または約５０度〜約６５度の範囲内、または約６０度である。同様に、第２の砥石車１３０は、第２の縁部４４に第２の面取り部４２を生じる。幾つかの実施形態では、面取りの角度βは、約２０度〜約７５度の範囲内、または約３０〜約７０度の範囲内、または約４０度〜約６５度の範囲内、または約４５度〜約６５度の範囲内、または約５０度〜約６５度の範囲内、または約６０度である。 For example, the chamfered portion 41 is formed by the first grinding wheel 120 along the first edge portion 43 of the glass sheet 30. In some embodiments, the chamfer angle α with respect to the plane of the end surface 33 is in the range of about 20 degrees to about 75 degrees, or in the range of about 30 degrees to about 70 degrees, or in the range of about 40 degrees to about 65 degrees. Within the range, or within the range of about 45 degrees to about 65 degrees, or within the range of about 50 degrees to about 65 degrees, or about 60 degrees. Similarly, the second grinding wheel 130 produces a second chamfer 42 at the second edge 44. In some embodiments, the chamfer angle β is in the range of about 20 degrees to about 75 degrees, or in the range of about 30 degrees to about 70 degrees, or in the range of about 40 degrees to about 65 degrees, or about 45 degrees. It is in the range of degrees to about 65 degrees, or in the range of about 50 degrees to about 65 degrees, or about 60 degrees.

砥石車１２０、１３０のそれぞれの効果を分離するために、図９に示されているように、砥石車１２０、１３０は所定の距離Ｄｅだけ離間される。この所定の距離の大きさは、一方の砥石車によってガラスシート３０に加えられる力が、他方の砥石車の作用に影響を与えないように選択される。即ち、一方のカップホイールによって生じるガラスシートの平面からの撓みは、他方のカップホイールの影響の領域内にあるガラスシートの撓みを生じない。より簡単に言えば、一方の砥石車によって生じるガラスシートの平面からの撓みが、他方の砥石車によって生じる撓みと重ならない。幾つかの実施形態では、これらの砥石車の隣接する面は、少なくとも約２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍ、８ｍｍ、９ｍｍ、または１０ｍｍだけ離間されている。 To separate the respective effects of the grinding wheels 120, 130, the grinding wheels 120, 130 are separated by a predetermined distance D e, as shown in FIG. The magnitude of this predetermined distance is selected so that the force exerted by one grinding wheel on the glass sheet 30 does not affect the action of the other grinding wheel. That is, the deflection from the plane of the glass sheet caused by one cup wheel does not cause the glass sheet to deflect in the area of influence of the other cup wheel. More simply, the deflection of the glass sheet from the plane caused by one grinding wheel does not overlap with the deflection caused by the other grinding wheel. In some embodiments, the adjacent surfaces of these wheels are separated by at least about 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm, 6 mm, 7 mm, 8 mm, 9 mm, or 10 mm.

再び図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、第１のモータ１２０および／または第２のモータ１３０は、モータ、スピンドル、および接続された砥石車を、互いにおよび加工台に対して近づけるため、または遠ざけるために、Ｚ軸において移動可能であり得る。このＺ軸における移動は、砥石車１２５、１３５の交換、および、制御可能な量の力をガラスシート３０に加えることを可能にする。幾つかの実施形態では、第１のモータ１２０および／または第２のモータ１３０は、加工台から約３０ｍｍ以上、４０ｍｍ以上、５０ｍｍ以上、６０ｍｍ以上、７０ｍｍ以上、または８０ｍｍ以上の距離だけ、Ｚ軸において移動可能である。図６Ａは、第１のモータ１２０が、第２のモータ１３０の支持体１１０ｂとは別の支持体１１０ａに取り付けられている実施形態を示す。モータ１２０、１３０は、砥石車１２５、１３５を通過するガラスシートの縁部が処理される処理位置にある。図６Ｂは、モータ１２０、１３０、スピンドル１２１、１３１、および砥石車１２５、１３５が、Ｚ軸において処理位置から離れる方向に移動した状態の装置を示す。 Referring again to FIGS. 6A and 6B, the first motor 120 and/or the second motor 130 move the motor, the spindle, and the attached grinding wheel toward or away from each other and the worktable. And may be movable in the Z axis. This movement in the Z-axis makes it possible to replace the grinding wheels 125, 135 and to exert a controllable amount of force on the glass sheet 30. In some embodiments, the first motor 120 and/or the second motor 130 may be separated from the work table by a distance of about 30 mm or more, 40 mm or more, 50 mm or more, 60 mm or more, 70 mm or more, or 80 mm or more in the Z-axis. Can be moved in. FIG. 6A illustrates an embodiment in which the first motor 120 is attached to a support 110a separate from the support 110b of the second motor 130. The motors 120, 130 are in a processing position where the edges of the glass sheet passing through the grinding wheels 125, 135 are processed. FIG. 6B shows the apparatus with the motors 120, 130, spindles 121, 131, and grinding wheels 125, 135 moved in the direction away from the processing position on the Z axis.

第１のモータ１２０および第２のモータ１３０は、任意の適切な速度で動作するよう構成され得る。幾つかの実施形態では、モータは、約６００ｒｐｍ〜約３０００ｒｐｍの範囲内、または約８００ｒｐｍ〜約２５００ｒｐｍの範囲内、または約１０００ｒｐｍ〜約２４００ｒｐｍの範囲内、または約１５００ｒｐｍ〜約２２００ｒｐｍの範囲内の速度で動作するよう構成される。 First motor 120 and second motor 130 may be configured to operate at any suitable speed. In some embodiments, the motor has a speed in the range of about 600 rpm to about 3000 rpm, or in the range of about 800 rpm to about 2500 rpm, or in the range of about 1000 rpm to about 2400 rpm, or in the range of about 1500 rpm to about 2200 rpm. Configured to work with.

図９を参照すると、第１のスピンドル１２１と第２のスピンドル１３１とは、第１の砥石車１２５が第２のスピンドル１３１に接触するのを、または第２の砥石車１３５が第１のスピンドル１２１に接触するのを防止するのに十分な距離Ｄａだけ離間している。幾つかの実施形態では、第１のスピンドル１２１および第２のスピンドル１３１は、第１の砥石車１２５の半径ｒ１または第２の砥石車１３５の半径ｒ２のいずれか大きい方に安全のための余裕を加えた量以上だけ離間している。幾つかの実施形態では、安全のための余裕は約３ｍｍ以上、４ｍｍ以上、５ｍｍ以上、６ｍｍ以上、７ｍｍ以上、８ｍｍ以上、９ｍｍ以上、１０ｍｍ以上、１１ｍｍ以上、１２ｍｍ以上、１３ｍｍ以上、１４ｍｍ以上、または１５ｍｍ以上である。それに加えて、これらの砥石車の厚さの中心間の距離Ｄｃは、これらの砥石車の隣接する面が接触するのを防止するのに十分なものである。 Referring to FIG. 9, the first spindle 121 and the second spindle 131 may be arranged such that the first grinding wheel 125 contacts the second spindle 131 or the second grinding wheel 135 makes the first spindle 131. They are separated by a distance D a sufficient to prevent contact with 121. In some embodiments, the first spindle 121 and second spindle 131, for safety towards any of radius r 2 having a large radius r 1 or the second grinding wheel 135 of the first grinding wheel 125 It is separated by more than the amount of margin. In some embodiments, the safety margin is about 3 mm or more, 4 mm or more, 5 mm or more, 6 mm or more, 7 mm or more, 8 mm or more, 9 mm or more, 10 mm or more, 11 mm or more, 12 mm or more, 13 mm or more, 14 mm or more, Alternatively, it is 15 mm or more. In addition, the distance D c between the centers of thickness of these wheels is sufficient to prevent adjacent surfaces of these wheels from contacting.

個々の砥石車の寸法は様々であり得る。幾つかの実施形態では、砥石車は、約２５ｍｍ〜約２５０ｍｍの範囲内、または約５０ｍｍ〜約２００ｍｍの範囲内、または約７５ｍｍ〜約１５０ｍｍの範囲内、または約１００ｍｍ、または約１５０ｍｍ、または約２００ｍｍの半径を有する。 The size of individual grinding wheels can vary. In some embodiments, the grinding wheel is in the range of about 25 mm to about 250 mm, or in the range of about 50 mm to about 200 mm, or in the range of about 75 mm to about 150 mm, or about 100 mm, or about 150 mm, or about. It has a radius of 200 mm.

図９は、各スピンドル１２１、１３１が単一の砥石車１２５、１３５を有する実施形態を示す。スピンドル１２１、１３１はほぼ同じ長さを有するものとして示されているが、スピンドル１２１、１３１の長さは異なっていてもよく、スピンドル１２１、１３１上にある砥石車１２５、１３５の位置は、砥石車間の接触を防止するように制御され得ることが理解されよう。 FIG. 9 shows an embodiment in which each spindle 121, 131 has a single grinding wheel 125, 135. Although the spindles 121, 131 are shown as having approximately the same length, the lengths of the spindles 121, 131 may be different and the positions of the grinding wheels 125, 135 on the spindles 121, 131 may be different than those of the grinding wheels. It will be appreciated that it may be controlled to prevent contact between vehicles.

幾つかの実施形態では、第１のスピンドル１２１および／または第２のスピンドル１３１は、更なる砥石車を更に含む。図１０は、第１のスピンドル１２１が単一の砥石車１２５を有し、第２のスピンドル１３１が２つの砥石車１３５ａ、１３５ｂを有する実施形態を示す。砥石車１３５ａ、１３５ｂは、第２のスピンドル１３１の長さに沿って離間されており、第１のスピンドル１２１上の砥石車１２５が砥石車１３５ａ、１３５ｂの間に位置するようになっている。図１１は、第１のスピンドル１２１が２つの砥石車１２５ａ、１２５ｂを有し、第２のスピンドル１３１が２つの砥石車１３５ａ、１３５ｂを有する別の実施形態を示す。砥石車１２５ａ、１２５ｂは、第１のスピンドル１２１の長さに沿って離間されており、砥石車１３５ａ、１３５ｂは、第２のスピンドル１３１の長さに沿って離間されており、これらのスピンドル上の砥石車は、砥石車１２５ａ、１２５ｂのうちの少なくとも一方が砥石車１３５ａ、１３５ｂの間に位置し、砥石車１３５ａ、１３５ｂのうちの少なくとも一方が砥石車１２５ａ、１２５ｂの間に位置するように、交互になっている。 In some embodiments, the first spindle 121 and/or the second spindle 131 further comprises an additional grinding wheel. FIG. 10 shows an embodiment in which the first spindle 121 has a single grinding wheel 125 and the second spindle 131 has two grinding wheels 135a, 135b. The grinding wheels 135a and 135b are spaced along the length of the second spindle 131, and the grinding wheel 125 on the first spindle 121 is located between the grinding wheels 135a and 135b. FIG. 11 shows another embodiment in which the first spindle 121 has two grinding wheels 125a, 125b and the second spindle 131 has two grinding wheels 135a, 135b. The grinding wheels 125a, 125b are spaced apart along the length of the first spindle 121, and the grinding wheels 135a, 135b are spaced along the length of the second spindle 131. In the grinding wheel of No. 1, at least one of the grinding wheels 125a and 125b is located between the grinding wheels 135a and 135b, and at least one of the grinding wheels 135a and 135b is located between the grinding wheels 125a and 125b. , Alternating.

砥石車の幅は、ガラスシートとの十分な接触長さを設けるために、様々であり得る。図９の実施形態では、砥石車１２５の幅ＷＷ１および砥石車１３５の幅ＷＷ２は、それぞれ約２５ｍｍ以上、２８ｍｍ以上、３０ｍｍ以上、３５ｍｍ以上、４０ｍｍ以上、４５ｍｍ以上、または５０ｍｍ以上である。図１０の実施形態では、砥石車１２５の幅ＷＷ１は、約２５ｍｍ以上、２８ｍｍ以上、３０ｍｍ以上、３５ｍｍ以上、４０ｍｍ以上、４５ｍｍ以上、または５０ｍｍ以上であり、砥石車１３５ａの幅ＷＷ２ａと砥石車１３５ｂの幅ＷＷ２ｂとを組み合わせた幅は、約２５ｍｍ以上、２８ｍｍ以上、３０ｍｍ以上、３５ｍｍ以上、４０ｍｍ以上、４５ｍｍ以上、または５０ｍｍ以上である。より長い接触長さを有する砥石車は、より短い接触長さを有する別様では同一の砥石車よりも、用いる単位面積あたりの力がより小さい。 The width of the grinding wheel can be varied to provide sufficient contact length with the glass sheet. In the embodiment of FIG. 9, the width W W1 of the grinding wheel 125 and the width W W2 of the grinding wheel 135 are about 25 mm or more, 28 mm or more, 30 mm or more, 35 mm or more, 40 mm or more, 45 mm or more, or 50 mm or more, respectively. In the embodiment of FIG. 10, the width W W1 of the grinding wheel 125 is about 25 mm or more, 28 mm or more, 30 mm or more, 35 mm or more, 40 mm or more, 45 mm or more, or 50 mm or more, and the width W W2a of the grinding wheel 135 a and the whetstone The width combined with the width W W2b of the car 135b is about 25 mm or more, 28 mm or more, 30 mm or more, 35 mm or more, 40 mm or more, 45 mm or more, or 50 mm or more. A grinding wheel with a longer contact length uses less force per unit area than an otherwise identical grinding wheel with a shorter contact length.

図１２は、本開示の１以上の実施形態による装置１００の模式図を示す。砥石車１２５は、第１のスピンドル１２１および第１のモータ１２０に接続され、砥石車１３５は、第２のスピンドル１３１および第２のモータ１３０に接続される。第１のモータ１２０および第２のモータ１３０の各々は、それぞれ第１の力変換器１４７および第２の力変換器１４８を用いて、コントローラ１４５に結合される。力変換器とは、力を電気信号に変換する構成要素である。例えば、例示的な力変換器は、４〜２０ｍＡの電気出力範囲を有し、これは０〜１００Ｎの力の範囲に等しく、負荷を変換器の範囲に合わせる。力変換器１４７、１４８は、所定の範囲内の力を測定可能な任意の適切な力変換器であり得る。幾つかの実施形態の力変換器は、空気ベアリングに動作可能に接続されて、制御された量の力をモータ１２０、１３０に供給することにより、砥石車１２５、１３５によってガラスシート３０にかかる単位面積当たりの制御された量の力を生じる。使用に際しては、力変換器が、ガラスにかかる砥石車の力を測定し、フィードバック回路が、所望の力を加えるために空気ベアリング（または他の力伝達系）を調節し得る。換言すると、第１のモータ１２０および第２のモータ１３０が加工台１１６の表面に向かって押され、その結果、モータが加工台の表面より上にある場合には、モータは力変換器によって下方に押される。力変換器は、コントローラ１４５と連動して、異なるコア材料を有する砥石車を使用できるように、個々の砥石車の柔軟さを補償可能なフィードバック系を提供する。コントローラ１４５は、任意の適切なコントローラ、マイクロコントローラ、またはコンピュータであり得、例えば、回路、ＣＰＵ、ディスプレイ装置、および／または入出力装置を含み得る。幾つかの実施形態では、力変換器は、ガラスに対する砥石車の圧力を、約１０Ｎ、２０Ｎ、３０Ｎ、４０Ｎまたは５０Ｎ、または約５ニュートン〜約７５ニュートンの範囲内、または約１０ニュートン〜約５０ニュートンの範囲に保つよう構成される。 FIG. 12 shows a schematic diagram of an apparatus 100 according to one or more embodiments of the present disclosure. The grinding wheel 125 is connected to the first spindle 121 and the first motor 120, and the grinding wheel 135 is connected to the second spindle 131 and the second motor 130. Each of the first motor 120 and the second motor 130 is coupled to the controller 145 with a first force converter 147 and a second force converter 148, respectively. A force transducer is a component that converts force into an electrical signal. For example, the exemplary force transducer has an electrical output range of 4-20 mA, which is equivalent to a force range of 0-100 N, matching the load to the transducer range. Force transducers 147, 148 can be any suitable force transducer capable of measuring forces within a predetermined range. The force transducer of some embodiments is operatively connected to an air bearing to provide a controlled amount of force to the motors 120, 130, thereby exerting a unit on the glass sheet 30 by the grinding wheels 125, 135. It produces a controlled amount of force per area. In use, a force transducer may measure the force of the grinding wheel on the glass and a feedback circuit may adjust the air bearing (or other force transfer system) to apply the desired force. In other words, if the first motor 120 and the second motor 130 are pushed towards the surface of the work table 116, so that the motor is above the surface of the work table, the motor will be lowered by the force transducer. Pushed by. The force transducer, in conjunction with the controller 145, provides a feedback system capable of compensating the flexibility of individual grinding wheels so that grinding wheels with different core materials can be used. The controller 145 can be any suitable controller, microcontroller, or computer and can include, for example, circuitry, a CPU, a display device, and/or an input/output device. In some embodiments, the force transducer causes the wheel pressure on the glass to be about 10 N, 20 N, 30 N, 40 N or 50 N, or in the range of about 5 Newtons to about 75 Newtons, or about 10 Newtons to about 50 Newtons. Configured to keep in the Newton range.

加工台１１６、または加工台に結合された適切な構成要素は、ガラスシート３０を、任意の適切な速度で砥石車を横切って移動させるよう構成され得る。このように用いられる「砥石車を横切る」という用語は、構成要素の方向または物理的な向きを意味するものではない。むしろ、この用語は、ガラスシートの縁部が砥石車によって面取りされるようにするための、ガラスシートに対する砥石車の相対移動を指すために用いられる。加工台１１６は、ガラスシートを、約５ｍ／分以上、１０ｍ／分以上、１５ｍ／分以上、２０ｍ／分以上、２５ｍ／分以上、または３０ｍ／分以上の速度で移動させるよう構成され得る。幾つかの実施形態では、加工台１１６は、ガラスシートを約５ｍ／分〜約３０ｍ／分の範囲内の速度で移動させるよう構成される。 The worktable 116, or a suitable component coupled to the worktable, may be configured to move the glass sheet 30 across the grinding wheel at any suitable rate. The term "across the grinding wheel" as used in this way does not imply the orientation or physical orientation of the components. Rather, the term is used to refer to the relative movement of the grinding wheel with respect to the glass sheet so that the edges of the glass sheet are chamfered by the grinding wheel. The processing table 116 may be configured to move the glass sheet at a speed of about 5 m/min or more, 10 m/min or more, 15 m/min or more, 20 m/min or more, 25 m/min or more, or 30 m/min or more. In some embodiments, the work table 116 is configured to move the glass sheet at a speed within the range of about 5 m/min to about 30 m/min.

図１３は、ガラスシート３０または砥石車の過熱を防止するための冷却システム１７０を含む装置１００の実施形態を示す。第１のモータ１２０、第１のスピンドル１２１、および砥石車１２５が示されているが、２つのモータ、スピンドル、または複数の砥石車があってもよいことが理解されよう。複数のモータ、スピンドル、および／もしくは砥石車を冷却するために、単一の冷却システム１７０を用いてもよく、または、各モータ、スピンドル、および／もしくは砥石車が、別々の冷却システムを有してもよい。冷却システム１７０は、第１のスピンドル１２１に隣接した複数の第１の周辺液体冷却ノズル１７１を含み得る。複数の第１の周辺液体冷却ノズル１７１は、冷却液を砥石車１２５の周縁部１２８および／またはガラスシートに向かわせるよう位置合わせまたは配置され得る。幾つかの実施形態では、装置１００は、第２のスピンドルに隣接した、冷却液を第２砥石車の周縁部および／またはガラスシートの縁部に向かわせるよう配置された複数の第２の周辺液体冷却ノズルを含む。複数の第１の周辺液体冷却ノズルおよび複数の第２の周辺液体冷却ノズルが、単一の冷却システム１７０を共有してもよく、または、複数の周辺液体冷却ノズルの各々が、別々の独立した冷却システムを有してもよい。 FIG. 13 illustrates an embodiment of an apparatus 100 that includes a cooling system 170 to prevent overheating of the glass sheet 30 or grinding wheel. Although the first motor 120, the first spindle 121, and the grinding wheel 125 are shown, it will be appreciated that there may be two motors, spindles, or multiple grinding wheels. A single cooling system 170 may be used to cool multiple motors, spindles, and/or grinding wheels, or each motor, spindle, and/or grinding wheel may have a separate cooling system. May be. The cooling system 170 may include a plurality of first peripheral liquid cooling nozzles 171 adjacent to the first spindle 121. The plurality of first peripheral liquid cooling nozzles 171 may be aligned or arranged to direct the cooling liquid toward the peripheral edge 128 of the grinding wheel 125 and/or the glass sheet. In some embodiments, the device 100 includes a plurality of second perimeters adjacent to the second spindle and arranged to direct the cooling fluid toward the peripheral edge of the second grinding wheel and/or the edge of the glass sheet. Includes liquid cooling nozzle. The plurality of first peripheral liquid cooling nozzles and the plurality of second peripheral liquid cooling nozzles may share a single cooling system 170, or each of the plurality of peripheral liquid cooling nozzles is a separate and independent. It may have a cooling system.

１以上の実施形態において、冷却ノズルは、ガラスシートの縁部および／または砥石車１２５の周縁部１２８から約１０ｃｍ〜約２００ｃｍの範囲内、または約４０ｃｍ〜約２００ｃｍの範囲内、または約８０ｃｍ〜約２００ｃｍの範囲内、または約１００ｃｍ〜約２００ｃｍの範囲内、または約１５０ｃｍ〜約２００ｃｍの範囲内の距離に配置される。冷却液は、液体冷却剤ライン１７２によって、遠隔液体冷却ノズル１７１へと流され得る。水道水を供給する蛇口、または、脱イオン水および／もしくは脱塩水を含むタンク（図示せず）に接続されたポンプ等の冷却剤源（図示せず）に接続され得る供給ライン（図示せず）によって、冷却システム１７０への供給が行われ得る。 In one or more embodiments, the cooling nozzle is within about 10 cm to about 200 cm, or within about 40 cm to about 200 cm, or about 80 cm from the edge of the glass sheet and/or the peripheral edge 128 of the grinding wheel 125. Placed at a distance within the range of about 200 cm, or within the range of about 100 cm to about 200 cm, or within the range of about 150 cm to about 200 cm. Coolant may be flowed by liquid coolant line 172 to remote liquid cooling nozzle 171. A supply line (not shown) that may be connected to a tap for supplying tap water or a coolant source (not shown) such as a pump connected to a tank containing deionized and/or demineralized water (not shown) ) Can provide a supply to the cooling system 170.

１以上の実施形態において、冷却システム１７０は、ガラスシートの面取り中に作動されるよう構成される。複数の周辺液体冷却ノズルは、研削および／または研磨中に十分な冷却を提供するために、任意の適切な数のノズルを含み得る。図１３に示されている実施形態は２つのノズル１７１を有するが、より多いまたはより少ないノズルが用いられてもよいことが当業者には理解されよう。例えば、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、１１個または１２個の周辺液体冷却ノズルが設けられ得る。同様に、複数の第２の周辺液体冷却ノズルは、研削中に十分な冷却を提供するために、任意の適切な数のノズルを含み得る。 In one or more embodiments, the cooling system 170 is configured to operate during chamfering of glass sheets. The plurality of peripheral liquid cooling nozzles may include any suitable number of nozzles to provide sufficient cooling during grinding and/or polishing. The embodiment shown in FIG. 13 has two nozzles 171, but it will be appreciated by those skilled in the art that more or fewer nozzles may be used. For example, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, eleven or twelve peripheral liquid cooling nozzles may be provided. Similarly, the plurality of second peripheral liquid cooling nozzles may include any suitable number of nozzles to provide sufficient cooling during grinding.

遠隔液体冷却ノズル１７１は、面取り中に、ガラスシート３０の縁部または砥石車１２５の周縁部１２８から、任意の適切な距離で離間され得る。遠隔液体冷却ノズル１７１は、動作中に、ガラスシートの縁部または砥石車１２５の周縁部１２８から、５ｃｍ、１０ｃｍ、１５ｃｍ、２０ｃｍ、２５ｃｍ、３０ｃｍ、３５ｃｍ、４０ｃｍ、５０、ｃｍ、６０ｃｍ、７０ｃｍ、８０ｃｍ、９０ｃｍ、１００ｃｍ、１２５ｃｍ、１５０ｃｍ、２００ｃｍ、または高々５００ｃｍだけ離間され得る。 The remote liquid cooling nozzle 171 can be spaced at any suitable distance from the edge of the glass sheet 30 or the peripheral edge 128 of the grinding wheel 125 during chamfering. In operation, the remote liquid cooling nozzle 171 is 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm, 25 cm, 30 cm, 35 cm, 40 cm, 50, cm, 60 cm, 70 cm from the edge of the glass sheet or the peripheral edge 128 of the grinding wheel 125. They may be separated by 80 cm, 90 cm, 100 cm, 125 cm, 150 cm, 200 cm, or at most 500 cm.

冷却ノズル１７１の各々は、所望の冷却効果を得るために必要なサイズおよび形状を有し得る。例えば、冷却ノズル１７１の開口部の直径は、０．２ｍｍ、０．３ｍｍ、０．４ｍｍ、０．５ｍｍ、０．６ｍｍ、０．８ｍｍ、０．９ｍｍ、１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ、または高々１０ｍｍであり得る。従来のポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）または他のプラスチック管または金属管が、冷却剤ライン１７２および供給ラインの各々に用いられ得る。冷却液は、水、冷水または他の冷却液を含み得る。 Each of the cooling nozzles 171 may have the size and shape required to obtain the desired cooling effect. For example, the diameter of the opening of the cooling nozzle 171 is 0.2 mm, 0.3 mm, 0.4 mm, 0.5 mm, 0.6 mm, 0.8 mm, 0.9 mm, 1 mm, 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm, Or it can be at most 10 mm. Conventional polyvinyl chloride (PVC) or other plastic or metal tubing can be used for each of coolant line 172 and supply line. The cooling liquid may include water, cold water or other cooling liquid.

上述のように、本明細書に記載されている装置および方法は、ガラス導光板の製造において用いられ得る。図１４は、本開示の、縁部を研削および研磨することによってガラスシートの仕上げを行う方法および装置によって製造され得る導光板２００の例示的な実施形態を示す。ガラスシートは、前面であり得る第１の表面２１０と、第１の表面とは反対側の背面であり得る第２の表面とを有するガラスシートを含む典型的な導光板の形状および構造を有する。第１の面および第２の面は、高さＨおよび幅Ｗを有する。１以上の実施形態において、第１の面および／または第２の面は、３Ｄ光学プロファイル測定器または表面トポグラフィー装置で測定された０．６μｍ未満、０．４μｍ未満、または０．２μｍ未満の平均粗さ（Ｒａ）を有する。 As mentioned above, the devices and methods described herein can be used in the manufacture of glass light guide plates. FIG. 14 illustrates an exemplary embodiment of a light guide plate 200 that may be manufactured by the methods and apparatus of the present disclosure for finishing glass sheets by grinding and polishing edges. The glass sheet has the shape and structure of a typical light guide plate including a glass sheet having a first surface 210, which may be a front surface, and a second surface, which may be a back surface opposite the first surface. .. The first surface and the second surface have a height H and a width W. In one or more embodiments, the first surface and/or the second surface is less than 0.6 μm, less than 0.4 μm, or less than 0.2 μm measured with a 3D optical profiler or surface topography device. It has an average roughness (Ra).

ガラスシート２００は、前面と後面との間に厚さＴを有し、この厚さは４つの縁部を構成する。典型的には、ガラスシートの厚さは、前面および背面の高さおよび幅よりも小さい。様々な実施形態において、導光板の厚さは、前面および／または背面の高さの１．５％未満である。１以上の実施形態において、厚さＴは、約２ｍｍ、約１．９ｍｍ、約１．８ｍｍ、約１．７ｍｍ、約１．６ｍｍ、約１．５ｍｍ、約１．４ｍｍ、約１．３ｍｍ、約１．２ｍｍ、約１．１ｍｍ、約１ｍｍ、約０．９ｍｍ、約０．８ｍｍ、約０．７ｍｍ、約０．６ｍｍ、約０．５ｍｍ、約０．４ｍｍまたは約０．３ｍｍであり得る。幾つかの実施形態では、導光板の厚さＴは、約０．１ｍｍ〜約２．５ｍｍの範囲内、または約０．２ｍｍ〜約２ｍｍの範囲内、または約０．３ｍｍ〜約１．５ｍｍの範囲であり得る。幾つかの実施形態の導光板の高さ、幅、および厚さは、ＬＣＤバックライト用途においてＬＧＰとして用いられるための構成および寸法を有する。 The glass sheet 200 has a thickness T between the front surface and the rear surface, which thickness constitutes four edges. Typically, the thickness of the glass sheet is less than the front and back heights and widths. In various embodiments, the thickness of the light guide plate is less than 1.5% of the front and/or back height. In one or more embodiments, the thickness T is about 2 mm, about 1.9 mm, about 1.8 mm, about 1.7 mm, about 1.6 mm, about 1.5 mm, about 1.4 mm, about 1.3 mm, It may be about 1.2 mm, about 1.1 mm, about 1 mm, about 0.9 mm, about 0.8 mm, about 0.7 mm, about 0.6 mm, about 0.5 mm, about 0.4 mm or about 0.3 mm. .. In some embodiments, the thickness T of the light guide plate is in the range of about 0.1 mm to about 2.5 mm, or in the range of about 0.2 mm to about 2 mm, or about 0.3 mm to about 1.5 mm. Can range. The height, width, and thickness of the light guide plate of some embodiments have features and dimensions for use as an LGP in LCD backlight applications.

図示されている実施形態では、第１の縁部２３０は、例えば、１以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）によって供給される光を受光する光注入縁部である。幾つかの実施形態では、光注入縁部は、透過において半値全幅（ＦＷＨＭ）で１２．８度未満の角度以内で光を散乱させる。本明細書に記載されている装置および方法に従って第１の縁部２３０を研削および研磨することにより、この光注入縁部を得ることができる。 In the illustrated embodiment, the first edge 230 is, for example, a light injection edge that receives light provided by one or more light emitting diodes (LEDs). In some embodiments, the light injection edge scatters light within an angle of less than 12.8 full width at half maximum (FWHM) in transmission. This light injecting edge can be obtained by grinding and polishing the first edge 230 according to the apparatus and method described herein.

ガラスシートは、第１の縁部２３０（光注入縁部）に隣接した第２の縁部２４０と、第２の縁部２４０とは反対側の、光注入縁部２３０に隣接した第３の縁部２６０とを更に含み、第２の縁部２４０および第３の縁部２６０は、反射において半値全幅（ＦＷＨＭ）で１２．８度未満の角度以内で光を散乱させる。第２の縁部２４０および／または第３の縁部２６０は、反射において６．４度未満の拡散角度を有し得る。ガラスシートは、第１の縁部２３０とは反対側の第４の縁部２５０を含む。 The glass sheet has a second edge 240 adjacent to the first edge 230 (light injection edge) and a third edge opposite the second edge 240 and adjacent to the light injection edge 230. Edge 260 and second edge 240 and third edge 260 scatter light within an angle of less than 12.8 full width at half maximum (FWHM) in reflection. Second edge 240 and/or third edge 260 may have a divergence angle of less than 6.4 degrees in reflection. The glass sheet includes a fourth edge 250 opposite the first edge 230.

１以上の実施形態によれば、ＬＧＰの４つの縁部のうち３つは、少なくとも２つの理由、即ち、２つの縁部におけるＬＥＤ結合および全反射（ＴＩＲ）のために、鏡面研磨面を有する。１以上の実施形態によれば、図１５に示されているように、第１の縁部２３０に注入された光は、注入縁部に隣接した第２の縁部２４０、および、第２の縁部２４０とは反対側の、注入縁部に隣接した第３の縁部２６０に入射し得る。また、第２の縁部および第３の縁部は、入射光が第１の縁部に隣接したそれら２つの縁部から全反射されるように、フッ化水素酸を用いたエッチングおよび／またはスラリー研磨を縁部に施されず、それらの縁部において、光学プロファイル測定器で測定された０．５マイクロメートル未満、０．４マイクロメートル未満、０．３マイクロメートル未満、または０．２マイクロメートル未満の低い平均粗さＲａを有し得る。 According to one or more embodiments, three of the four edges of the LGP have a mirror-polished surface for at least two reasons: LED coupling and total internal reflection (TIR) at the two edges. .. According to one or more embodiments, as shown in FIG. 15, the light injected into the first edge 230 may have a second edge 240 adjacent the injection edge and a second edge 240. It may be incident on a third edge 260, opposite the edge 240 and adjacent to the injection edge. Also, the second edge and the third edge are etched and/or etched with hydrofluoric acid so that the incident light is totally reflected from the two edges adjacent to the first edge. No slurry polishing was applied to the edges, at those edges less than 0.5 micrometer, less than 0.4 micrometer, less than 0.3 micrometer, or 0.2 micrometer measured with an optical profilometer. It may have a low average roughness Ra of less than a meter.

光は、第１の縁部２３０に沿って配置されたＬＥＤ３００のアレイから、第１の縁部２３０に注入され得る。ＬＥＤは、第１の縁部２３０から０．５ｍｍ未満の距離に配置され得る。１以上の実施形態によれば、これらのＬＥＤは、導光板２００への効率的な光結合を提供するために、ガラスシートの厚さ以下の厚さまたは高さを有し得る。また、１以上の実施形態によれば、２つの縁部２４０、２６０は、反射において６．４度未満の拡散角度を有し得る。 Light may be injected into the first edge 230 from an array of LEDs 300 arranged along the first edge 230. The LED may be located less than 0.5 mm from the first edge 230. According to one or more embodiments, these LEDs may have a thickness or height less than or equal to the thickness of the glass sheet to provide efficient light coupling to the light guide plate 200. Also, according to one or more embodiments, the two edges 240, 260 may have a divergence angle of less than 6.4 degrees in reflection.

本明細書に記載されている材料、方法、および物品に対して、様々な変形および変更が行われ得る。本明細書に記載されている材料、方法、および物品の他の態様は、本明細書を考慮すること、および、本明細書に開示されている材料、方法、および物品を実施することにより、自明であろう。本明細書および例は、例示的なものと見なされることが意図される。本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく、様々な変形および変更が行われ得ることが、当業者には自明であろう。 Various modifications and changes can be made to the materials, methods, and articles described herein. Other aspects of the materials, methods, and articles described herein are provided by consideration of the specification and by practicing the materials, methods, and articles disclosed herein. It will be obvious. This specification and examples are intended to be considered exemplary. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit or scope of the present disclosure.

以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。 The preferred embodiments of the present invention will be described below item by item.

実施形態１
ガラスシートの縁部の仕上げを行う装置において、
前記縁部が研削および研磨を受けている間に前記ガラスシートを支持する加工台であって、Ｘ軸が、前記加工台上のガラスシートの平面上における横方向の移動の方向であり、Ｙ軸が、前記Ｘ軸に対して垂直な、前記平面上における縦方向の移動の方向であり、Ｚ軸が、前記平面に対して直交方向の移動の方向である、加工台と、
前記平面の第１の側に配置された第１のモータであって、前記Ｘ軸に実質的に沿って位置合わせされた第１のスピンドル回転軸を有する第１のスピンドルを有する、第１のモータと、
前記平面の第２の側に配置された第２のモータであって、前記Ｘ軸に実質的に沿って位置合わせされた第２のスピンドル回転軸を有する第２のスピンドルを有する、第２のモータと、
前記第１のスピンドルに取り付けられた第１の砥石車であって、該第１の砥石車の周縁部を用いて前記ガラスシートの第１の縁部を面取りするための周縁部を有する略円盤形状の第１の砥石車と、
前記第２のスピンドルに取り付けられた第２の砥石車であって、該第２の砥石車の周縁部を用いて前記ガラスシートの第２の縁部を面取りするための周縁部を有する略円盤形状の第２の砥石車と
を含むことを特徴とする装置。 Embodiment 1
In the device that finishes the edge of the glass sheet,
A working table for supporting the glass sheet while the edges are undergoing grinding and polishing, the X-axis being the direction of lateral movement of the glass sheet on the working table in the plane; A processing table, the axis of which is a direction of vertical movement on the plane perpendicular to the X axis, and the Z axis of which is a direction of movement orthogonal to the plane;
A first motor disposed on a first side of the plane, the first motor having a first spindle with a first spindle rotation axis aligned substantially along the X axis; A motor,
A second motor disposed on a second side of the plane, the second motor having a second spindle with a second spindle rotation axis aligned substantially along the X axis; A motor,
A first grinding wheel mounted on the first spindle, the disk having a peripheral portion for chamfering the first edge portion of the glass sheet by using the peripheral portion of the first grinding wheel. A first grinding wheel of a shape,
A second grinding wheel attached to the second spindle, the disk having a peripheral edge portion for chamfering the second edge portion of the glass sheet using the peripheral edge portion of the second grinding wheel. A second grinding wheel in the form of a device.

実施形態２
前記第１のスピンドルまたは前記第２のスピンドルのうちの１以上が、更なる砥石車を更に含む、実施形態１記載の装置。 Embodiment 2
The apparatus of embodiment 1, wherein one or more of the first spindle or the second spindle further comprises an additional grinding wheel.

実施形態３
前記第１のスピンドルおよび前記第２のスピンドルが、前記ガラスシートの厚さの約５％以下の面取りを生じるよう構成された、実施形態１〜２のいずれか１つに記載の装置。 Embodiment 3
The apparatus of any one of embodiments 1-2, wherein the first spindle and the second spindle are configured to produce a chamfer of about 5% or less of the thickness of the glass sheet.

実施形態４
前記第１の砥石車および前記第２の砥石車の各々が、それぞれ独立して約２００μｍ〜約３μｍの範囲内の平均粒径を有する、実施形態１〜３のいずれか１つに記載の装置。 Embodiment 4
The apparatus of any one of embodiments 1-3, wherein each of the first grinding wheel and the second grinding wheel each independently has an average particle size in the range of about 200 μm to about 3 μm. ..

実施形態５
前記第１の砥石車および前記第２の砥石車が、柔軟なウレタンベースの砥石車である、実施形態１〜４のいずれか１つに記載の装置。 Embodiment 5
The apparatus of any one of embodiments 1-4, wherein the first grinding wheel and the second grinding wheel are flexible urethane-based grinding wheels.

実施形態６
前記第１のスピンドルおよび前記第２のスピンドルが、前記第１の砥石車または前記第２の砥石車の半径に１０ｍｍを加えた距離以上の距離だけ離間された、実施形態１〜５のいずれか１つに記載の装置。 Embodiment 6
Any of Embodiments 1 to 5, wherein the first spindle and the second spindle are separated by a distance equal to or greater than a distance obtained by adding 10 mm to the radius of the first grinding wheel or the second grinding wheel. The device according to one.

実施形態７
前記第１のモータおよび前記第２のモータの各々が、前記Ｚ軸において、前記加工台から離れる方向に６０ｍｍ以上の距離だけ可動である、実施形態１〜６のいずれか１つに記載の装置。 Embodiment 7
The apparatus according to any one of Embodiments 1 to 6, wherein each of the first motor and the second motor is movable in the Z-axis in a direction away from the processing table by a distance of 60 mm or more. ..

実施形態８
前記加工台が、前記第１の砥石車および前記第２の砥石車に隣接した前記Ｘ軸および前記Ｙ軸によって構成される平面内において、前記ガラスシートを移動させるよう構成された、実施形態１〜７のいずれか１つに記載の装置。 Embodiment 8
Embodiment 1 wherein the processing table is configured to move the glass sheet within a plane formed by the X axis and the Y axis adjacent to the first grinding wheel and the second grinding wheel. The apparatus according to any one of to 7.

実施形態９
前記加工台が、前記ガラスシートを約５ｍ／分〜約３０ｍ／分の範囲内の速度で移動させるよう構成された、実施形態８記載の装置。 Embodiment 9
The apparatus of embodiment 8, wherein the worktable is configured to move the glass sheet at a speed within a range of about 5 m/min to about 30 m/min.

実施形態１０
前記第１の砥石車および前記第２の砥石車の各々が、約２５ｍｍ以上の接触を設けるのに十分な厚さを有する、実施形態１〜７のいずれか１つに記載の装置。 Embodiment 10
The apparatus of any one of embodiments 1-7, wherein each of the first grinding wheel and the second grinding wheel has a thickness sufficient to provide a contact of about 25 mm or greater.

実施形態１１
前記第１のモータおよび前記第２のモータが、前記加工台に向かって押される、実施形態１〜７のいずれか１つに記載の装置。 Embodiment 11
The device according to any one of Embodiments 1 to 7, wherein the first motor and the second motor are pushed toward the processing table.

実施形態１２
前記第１のモータおよび前記第２のモータに結合された空気ベアリングまたは力変換器のうちの１以上を更に含む、実施形態１１記載の装置。 Embodiment 12
The apparatus of embodiment 11 further comprising one or more of air bearings or force transducers coupled to the first motor and the second motor.

実施形態１３
前記第１のモータおよび前記第２のモータが、約６００ｒｐｍ〜約３０００ｒｐｍの範囲内の速度で動作するよう構成された、実施形態１〜７のいずれか１つに記載の装置。 Embodiment 13
The apparatus of any one of embodiments 1-7, wherein the first motor and the second motor are configured to operate at speeds in the range of about 600 rpm to about 3000 rpm.

実施形態１４
前記第１のスピンドルに隣接した複数の第１の周辺液体冷却ノズルであって、前記第１の砥石車の前記周縁部に冷却液を向かわせるよう配置された第１の周辺液体冷却ノズルと、前記第２のスピンドルに隣接した複数の第２の周辺液体冷却ノズルであって、前記第２の砥石車の前記周縁部に冷却液を向かわせるよう配置された第２の周辺液体冷却ノズルとを更に含む、実施形態１〜７のいずれか１つに記載の装置。 Embodiment 14
A plurality of first peripheral liquid cooling nozzles adjacent to the first spindle, the first peripheral liquid cooling nozzles arranged to direct a cooling liquid to the peripheral portion of the first grinding wheel; A plurality of second peripheral liquid cooling nozzles adjacent to the second spindle, the second peripheral liquid cooling nozzles being arranged to direct the cooling liquid to the peripheral portion of the second grinding wheel; The device of any one of embodiments 1-7, further comprising:

実施形態１５
前記第１の砥石車および前記第２の砥石車から遠隔に配置された複数の遠隔液体冷却ノズルであって、前記ガラスシートの縁部に冷却液を向かわせるよう配置された遠隔液体冷却ノズルを更に含む、実施形態１〜７のいずれか１つに記載の装置。 Embodiment 15
A plurality of remote liquid cooling nozzles located remotely from the first grinding wheel and the second grinding wheel, wherein the remote liquid cooling nozzles are arranged to direct a cooling liquid to the edge of the glass sheet. The device of any one of embodiments 1-7, further comprising:

実施形態１６
ガラスシートの縁部の仕上げを行う方法において、
ガラスシートの一部分が加工台から或る距離だけ延出している状態で、前記加工台上に前記ガラスシートを支持する工程であって、前記ガラスシートが、第１の表面、該第１の表面の反対側の第２の表面、および端面を含み、前記第１の表面と前記端面とが第１の縁部に沿って交わり、前記第２の表面と前記端面とが第２の縁部に沿って交わり、Ｘ軸が、前記表面上のガラスシートの平面上における横方向の移動の方向であり、Ｙ軸が、前記Ｘ軸に対して垂直な、前記平面上における縦方向の移動の方向であり、Ｚ軸が、前記平面に対して直交方向の移動の方向である、工程と、
前記第１の縁部を、第１のモータの第１のスピンドル軸上に配置された少なくとも１つの略円盤形状の第１の砥石車の周縁部と接触させる工程と、
前記第２の縁部を、第２のモータの第２のスピンドル軸上に配置された少なくとも１つの略円盤形状の第２の砥石車の周縁部と接触させる工程と、
前記第１の縁部および前記第２の縁部を面取りするために、前記第１の砥石車および前記第２の砥石車と前記第１の縁部および前記第２の縁部とのそれぞれの接触中に、前記第１の砥石車および前記第２の砥石車と前記ガラスシートとの間の相対移動を行う工程と
を含むことを特徴とする方法。 Embodiment 16
In the method of finishing the edge of the glass sheet,
A step of supporting the glass sheet on the processing table in a state where a part of the glass sheet extends from the processing table by a certain distance, wherein the glass sheet has a first surface, the first surface. A second surface on the opposite side of the end surface, and the end surface, the first surface and the end surface intersect along the first edge portion, the second surface and the end surface to the second edge portion. Intersecting, the X-axis being the direction of lateral movement in the plane of the glass sheet on the surface and the Y-axis being the direction of longitudinal movement in the plane perpendicular to the X-axis. And the Z axis is the direction of movement orthogonal to the plane, and
Contacting the first edge with a peripheral edge of at least one generally disk-shaped first grinding wheel arranged on the first spindle axis of the first motor;
Contacting the second edge with a peripheral edge of at least one substantially disc-shaped second grinding wheel arranged on the second spindle axis of the second motor;
In order to chamfer the first edge and the second edge, each of the first grinding wheel and the second grinding wheel and the first edge and the second edge, respectively. Performing a relative movement between the first and second grinding wheels and the second grinding wheel and the glass sheet during contact.

実施形態１７
前記面取りが、前記ガラスシートの厚さの約５％以下である、実施形態１６記載の方法。 Embodiment 17
17. The method of embodiment 16, wherein the chamfer is no more than about 5% of the thickness of the glass sheet.

実施形態１８
前記加工台が、前記ガラスシートを約５ｍ／分〜約３０ｍ／分の範囲内の速度で移動させるよう構成された、実施形態１６〜１７のいずれか１つに記載の方法。 Embodiment 18.
18. The method of any one of embodiments 16-17, wherein the worktable is configured to move the glass sheet at a velocity in the range of about 5 m/min to about 30 m/min.

実施形態１９
前記第１の砥石車および前記第２の砥石車の各々が、約２５ｍｍ以上の接触を設けるのに十分な厚さを有する、実施形態１６〜１８のいずれか１つに記載の方法。 Embodiment 19.
19. The method of any one of embodiments 16-18, wherein each of the first grinding wheel and the second grinding wheel has a thickness sufficient to provide a contact of about 25 mm or greater.

実施形態２０
前記第１のモータおよび前記第２のモータを前記加工台に向かって押すための力を供給する工程を更に含む、実施形態１６〜１９のいずれか１つに記載の方法。 Embodiment 20
20. The method of any one of embodiments 16-19, further comprising providing a force to push the first motor and the second motor toward the worktable.

２６ 延出部分
３０ ガラスシート
３１ 第１の表面
３２ 第２の表面
３３ 端面
４１ 第１の面取り部
４２ 第２の面取り部
４３ 第１の縁部
４４ 第２の縁部
１００ 装置
１１６ 加工台
１２０ 第１のモータ
１２１ 第１のスピンドル
１２２ 回転軸
１２５、１２５ａ、１２５ｂ 第１の砥石車
１２８ 周縁部
１３０ 第２のモータ
１３１ 第２のスピンドル
１３２ 回転軸
１３５、１３５ａ、１３５ｂ 第２の砥石車
１４７ 第１の力変換器
１４８ 第２の力変換器
１７０ 冷却システム
１７１ 第１の周辺液体冷却ノズル、遠隔液体冷却ノズル
２００ 導光板
２３０ 第１の縁部（光注入縁部）
２４０ 第２の縁部
２５０ 第４の縁部
２６０ 第３の縁部 26 Extended part 30 Glass sheet 31 1st surface 32 2nd surface 33 End surface 41 1st chamfered part 42 2nd chamfered part 43 1st edge part 44 2nd edge part 100 Device 116 Processing table 120th 1 motor 121 1st spindle 122 rotating shaft 125, 125a, 125b 1st grindstone 128 peripheral part 130 2nd motor 131 2nd spindle 132 rotating shaft 135, 135a, 135b 2nd grindstone 147 1st Force converter 148 second force converter 170 cooling system 171 first peripheral liquid cooling nozzle, remote liquid cooling nozzle 200 light guide plate 230 first edge (light injection edge)
240 second edge 250 fourth edge 260 third edge

Claims (15)

ガラスシートの縁部の仕上げを行う装置において、
前記縁部が研削および研磨を受けている間に前記ガラスシートを支持する加工台であって、Ｘ軸が、前記加工台上のガラスシートの平面上における横方向の移動の方向であり、Ｙ軸が、前記Ｘ軸に対して垂直な、前記平面上における縦方向の移動の方向であり、Ｚ軸が、前記平面に対して直交方向の移動の方向である、加工台と、
前記平面の第１の側に配置された第１のモータであって、前記Ｘ軸に実質的に沿って位置合わせされた第１のスピンドル回転軸を有する第１のスピンドルを有する、第１のモータと、
前記平面の第２の側に配置された第２のモータであって、前記Ｘ軸に実質的に沿って位置合わせされた第２のスピンドル回転軸を有する第２のスピンドルを有する、第２のモータと、
前記第１のスピンドルに取り付けられた第１の砥石車であって、該第１の砥石車の周縁部を用いて前記ガラスシートの第１の縁部を面取りするための周縁部を有する略円盤形状の第１の砥石車と、
前記第２のスピンドルに取り付けられた第２の砥石車であって、該第２の砥石車の周縁部を用いて前記ガラスシートの第２の縁部を面取りするための周縁部を有する略円盤形状の第２の砥石車と
を含むことを特徴とする装置。 In the device that finishes the edge of the glass sheet,
A working table for supporting the glass sheet while the edges are undergoing grinding and polishing, the X-axis being the direction of lateral movement of the glass sheet on the working table in the plane; A processing table, the axis of which is a direction of vertical movement on the plane perpendicular to the X axis, and the Z axis of which is a direction of movement orthogonal to the plane;
A first motor disposed on a first side of the plane, the first motor having a first spindle with a first spindle rotation axis aligned substantially along the X axis; A motor,
A second motor disposed on a second side of the plane, the second motor having a second spindle with a second spindle rotation axis aligned substantially along the X axis; A motor,
A first grinding wheel mounted on the first spindle, the disk having a peripheral portion for chamfering the first edge portion of the glass sheet by using the peripheral portion of the first grinding wheel. A first grinding wheel of a shape,
A second grinding wheel attached to the second spindle, the disk having a peripheral edge portion for chamfering the second edge portion of the glass sheet using the peripheral edge portion of the second grinding wheel. A second grinding wheel in the form of a device. 前記第１のスピンドルまたは前記第２のスピンドルのうちの１以上が、更なる砥石車を更に含む、請求項１記載の装置。 The apparatus of claim 1, wherein one or more of the first spindle or the second spindle further comprises an additional grinding wheel. 前記第１のスピンドルおよび前記第２のスピンドルが、前記ガラスシートの厚さの約５％以下の面取りを生じるよう構成された、請求項１〜２のいずれか一項記載の装置。 3. The apparatus of any of claims 1-2, wherein the first spindle and the second spindle are configured to produce a chamfer of no more than about 5% of the thickness of the glass sheet. 前記第１の砥石車および前記第２の砥石車の各々が、それぞれ独立して約２００μｍ〜約３μｍの範囲内の平均粒径を有する、請求項１〜３のいずれか一項記載の装置。 4. The apparatus of any of claims 1-3, wherein each of the first grinding wheel and the second grinding wheel independently has an average particle size in the range of about 200 [mu]m to about 3 [mu]m. 前記第１の砥石車および前記第２の砥石車が、柔軟なウレタンベースの砥石車である、請求項１〜４のいずれか一項記載の装置。 The apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the first grinding wheel and the second grinding wheel are flexible urethane-based grinding wheels. 前記第１のスピンドルおよび前記第２のスピンドルが、前記第１の砥石車または前記第２の砥石車の半径に１０ｍｍを加えた距離以上の距離だけ離間された、請求項１〜５のいずれか一項記載の装置。 The first spindle and the second spindle are separated from each other by a distance equal to or larger than a distance obtained by adding 10 mm to a radius of the first grinding wheel or the second grinding wheel. The apparatus according to claim 1. 前記第１のモータおよび前記第２のモータの各々が、前記Ｚ軸において、前記加工台から離れる方向に６０ｍｍ以上の距離だけ可動である、請求項１〜６のいずれか一項記載の装置。 7. The apparatus according to claim 1, wherein each of the first motor and the second motor is movable in the Z-axis in a direction away from the processing table by a distance of 60 mm or more. 前記加工台が、前記第１の砥石車および前記第２の砥石車に隣接した前記Ｘ軸および前記Ｙ軸によって構成される平面内において、前記ガラスシートを移動させるよう構成された、請求項１〜７のいずれか一項記載の装置。 The processing table is configured to move the glass sheet within a plane defined by the X axis and the Y axis adjacent to the first grinding wheel and the second grinding wheel. The device according to claim 7. 前記加工台が、前記ガラスシートを約５ｍ／分〜約３０ｍ／分の範囲内の速度で移動させるよう構成された、請求項８記載の装置。 9. The apparatus of claim 8, wherein the worktable is configured to move the glass sheet at a velocity within the range of about 5 m/min to about 30 m/min. 前記第１の砥石車および前記第２の砥石車の各々が、約２５ｍｍ以上の接触を設けるのに十分な厚さを有する、請求項１〜７のいずれか一項記載の装置。 8. The apparatus of any one of claims 1-7, wherein each of the first grinding wheel and the second grinding wheel has a thickness sufficient to provide a contact of about 25 mm or greater. 前記第１のモータおよび前記第２のモータが、前記加工台に向かって押される、請求項１〜７のいずれか一項記載の装置。 The device according to claim 1, wherein the first motor and the second motor are pushed toward the processing table. 前記第１のモータおよび前記第２のモータに結合された空気ベアリングまたは力変換器のうちの１以上を更に含む、請求項１１記載の装置。 The apparatus of claim 11, further comprising one or more of an air bearing or a force transducer coupled to the first motor and the second motor. 前記第１のモータおよび前記第２のモータが、約６００ｒｐｍ〜約３０００ｒｐｍの範囲内の速度で動作するよう構成された、請求項１〜７のいずれか一項記載の装置。 8. The apparatus of any of claims 1-7, wherein the first motor and the second motor are configured to operate at speeds in the range of about 600 rpm to about 3000 rpm. 前記第１のスピンドルに隣接した複数の第１の周辺液体冷却ノズルであって、前記第１の砥石車の前記周縁部に冷却液を向かわせるよう配置された第１の周辺液体冷却ノズルと、前記第２のスピンドルに隣接した複数の第２の周辺液体冷却ノズルであって、前記第２の砥石車の前記周縁部に冷却液を向かわせるよう配置された第２の周辺液体冷却ノズルとを更に含む、請求項１〜７のいずれか一項記載の装置。 A plurality of first peripheral liquid cooling nozzles adjacent to the first spindle, the first peripheral liquid cooling nozzles arranged to direct a cooling liquid to the peripheral portion of the first grinding wheel; A plurality of second peripheral liquid cooling nozzles adjacent to the second spindle, the second peripheral liquid cooling nozzles being arranged to direct the cooling liquid to the peripheral portion of the second grinding wheel; 8. The device according to any one of claims 1 to 7, further comprising. 前記第１の砥石車および前記第２の砥石車から遠隔に配置された複数の遠隔液体冷却ノズルであって、前記ガラスシートの縁部に冷却液を向かわせるよう配置された遠隔液体冷却ノズルを更に含む、請求項１〜７のいずれか一項記載の装置。 A plurality of remote liquid cooling nozzles arranged remotely from the first grinding wheel and the second grinding wheel, wherein the remote liquid cooling nozzles are arranged to direct a cooling liquid to the edge of the glass sheet. 8. The device according to any one of claims 1 to 7, further comprising.
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