JP2020517395A - 外科用器具における関節運動制御のための主ねじアセンブリ - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図10は、例示的な電気外科用器具(100)を示している。図1に最良に示されるように、電気外科用器具(100)は、ハンドルアセンブリ(120)と、シャフトアセンブリ(140)と、関節運動アセンブリ(110)と、エンドエフェクタ(180)とを備えている。以下で更に詳細に説明されるように、電気外科用器具(100)のエンドエフェクタ(180)は、組織(例えば、血管など)を把持、切断、及び封着又は溶着するように動作可能である。この例では、エンドエフェクタ(180)は、組織に双極無線周波数(RF)エネルギーを印加することによって組織を封着又は溶着するように構成されている。しかしながら、電気外科用器具(100)は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう任意の他の好適な手段によって、組織を封着又は溶着するように構成されてもよいことを理解されたい。例えば、電気外科用器具(100)は、超音波ブレード、ステープルなどによって組織を封着又は溶着するように構成されてもよい。本実施例では、電気外科用器具(100)は、電力ケーブル(10)を介して電源(図示せず)に電気的に結合される。
上記で説明されたように、主ねじアセンブリ(230、250)は、関節動作コネクタ(300)と結合してもよく、それにより、関節運動コネクタ(300)は、主ねじアセンブリ(230、250)と共に並進することができ、関節運動コネクタ(300)はまた依然として、主ねじアセンブリ(230、250)のうちの選択された部分に対して回転することができる。したがって、関節運動コネクタ(300)は、主ねじアセンブリ(230、250)の長手方向の作動を通じて、シャフトアセンブリ(140)に対して長手方向に作動し得るが、関節運動コネクタ(300)はまた、主ねじアセンブリ(230、250)を長手方向に作動させることなく、シャフトアセンブリ(140)によって画定される長手方向軸線を中心として、主ねじアセンブリ(230、250)に対してシャフトアセンブリ(140)と共に回転することもできる。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者ら又は本発明者らの利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
明細書に記載される器具のいずれの変形例も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴部を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する装置のどれでも、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示されている様々な機構の1つ以上を含むこともできる。例えば、本明細書の教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第9,526,565号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第9,492,224号、及び/又は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第2016/0100882号の様々な教示内容と容易に組み合わされ得る。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
(1) 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、長手方向軸線を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられた関節運動区間と、
(d)前記シャフトアセンブリに対して遠位側に位置するエンドエフェクタであって、前記関節運動区間に接続され、それにより、前記シャフトアセンブリによって画定される前記長手方向軸線に対して偏倚するように構成されている、エンドエフェクタと、
(e)前記シャフトアセンブリ内に摺動可能に配設された関節運動コネクタであって、前記シャフトアセンブリに対して並進して、前記エンドエフェクタを前記長手方向軸線に対して偏倚させるように構成されている、関節運動コネクタと、
(f)前記シャフトアセンブリに対して前記関節運動コネクタを並進させるように構成されている関節運動駆動アセンブリであって、
(i)前記本体に対して回転するように構成された回転可能なハウジングと、
(ii)第1の半部と第2の半部とを備える第1の主ねじアセンブリであって、前記第1の半部は前記第2の半部と連結するように構成されており、それにより、前記第1の主ねじアセンブリは前記シャフトアセンブリと摺動可能に連結されるようになっている、第1の主ねじアセンブリと、を備える、関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。
(2) 前記第1の主ねじアセンブリの前記第1の半部は一対のポストを備え、前記第1の主ねじアセンブリの前記第2の半部は、前記一対のポストを受容するように構成された一対のポストホールを備える、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記一対のポスト及び前記一対のポストホールは、前記第1の主ねじアセンブリの前記第1の半部と前記第1の主ねじアセンブリの前記第2の半部とを連結するように構成されている、実施態様2に記載の装置。
(4) 前記エンドエフェクタは、RF電気外科用エネルギーを組織に印加するように動作可能な少なくとも1つの電極を備える、実施態様1に記載の装置。
(5) 前記関節運動コネクタを前記第1の主ねじアセンブリに連結するように構成された接続部材を更に備える、実施態様1に記載の装置。
(7) 前記接続部材は前記空洞内に回転可能に配設されている、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記接続部材は、前記第1の主ねじアセンブリに対して長手方向に固定されている、実施態様7に記載の装置。
(9) 前記接続部材は、前記接続部材を前記関節運動コネクタに固定するように構成された一対の連結アームを備える、実施態様6に記載の装置。
(10) 前記関節運動コネクタは、ノッチを画定するプルチューブを含み、前記連結アームは、前記プルチューブによって画定された前記ノッチと連動して、前記接続部材を前記関節運動コネクタに固定するように構成されている、実施態様9に記載の装置。
(12) 前記接続アームは弾性である、実施態様10に記載の装置。
(13) 前記回転可能なハウジングは雌ねじ山を画定し、前記第1の半部及び前記第2の半部は、前記回転可能な部材の前記雌ねじ山と噛み合うように構成された雄ねじ山を備える、実施態様1に記載の装置。
(14) 前記回転可能なハウジングは、前記雄ねじ山と前記雌ねじ山との間のカム作用によって、前記シャフトアセンブリに沿って前記第1の主ねじアセンブリを長手方向に駆動するように構成されている、実施態様13に記載の装置。
(15) 前記第1の主ねじアセンブリの前記第1の半部は、開放スロットを画定する一対の横方向に離間した突出部を更に備え、前記第1の主ねじアセンブリの前記第2の半部は、中央突出部を更に備え、前記中央突出部は、前記第1の半部と前記第2の半部が連結されるときに前記開放スロット内に収容される、実施態様1に記載の装置。
(17) 前記第1の主ねじアセンブリの前記第2の半部は、前記第1の主ねじアセンブリの前記第1の半部と協働して前記シャフトスルーホールを画定するように構成されている、実施態様16に記載の装置。
(18) 第2の関節運動コネクタと連結された第2の主ねじアセンブリを更に備え、前記第2の関節運動コネクタは、前記シャフトアセンブリ内に摺動可能に配設されている、実施態様1に記載の装置。
(19) 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、長手方向軸線を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられた関節運動区間と、
(d)前記シャフトアセンブリに対して遠位側に位置するエンドエフェクタであって、前記関節運動区間に接続され、それにより、前記シャフトアセンブリによって画定される前記長手方向軸線に対して偏倚するように構成されている、エンドエフェクタと、
(e)前記シャフトアセンブリ内に摺動可能に配設された関節運動コネクタであって、前記シャフトアセンブリに対して並進して、前記エンドエフェクタを前記長手方向軸線に対して偏倚させるように構成されている、関節運動コネクタと、
(f)前記シャフトアセンブリに対して前記関節運動コネクタを並進させるように構成されている関節運動駆動アセンブリであって、
(i)前記本体に対して回転するように構成された回転可能なハウジングであって、第1の雌ねじ山と第2の雌ねじ山を画定する、回転可能なハウジングと、
(ii)第1の半部と第2の半部とを備える第1の主ねじアセンブリであって、前記第1の半部と前記第2の半部は、互いに連結して前記シャフトアセンブリを摺動可能に受容するように構成され、前記第1の主ねじアセンブリは、前記第1の半部と前記第2の半部とが連結されているとき、前記第1の雌ねじ山と噛み合うように構成されている、第1の主ねじアセンブリと、
(iii)第3の半部と第4の半部とを備える第2の主ねじアセンブリであって、前記第3の半部と前記第4の半部は、互いに連結して前記シャフトアセンブリを摺動可能に受容するように構成され、前記第2の主ねじアセンブリは、前記第3の半部と前記第4の半部とが連結されているとき、前記第2の雌ねじ山と噛み合うように構成されている、第2の主ねじアセンブリと、を備える、関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。
(20) 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、長手方向軸線を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられた関節運動区間と、
(d)前記シャフトアセンブリに対して遠位側に位置するエンドエフェクタであって、前記関節運動区間に接続され、それにより、前記シャフトアセンブリによって画定される前記長手方向軸線に対して偏倚するように構成されている、エンドエフェクタと、
(e)前記シャフトアセンブリ内に摺動可能に配設された関節運動コネクタであって、前記シャフトアセンブリに対して並進して、前記エンドエフェクタを前記長手方向軸線に対して偏倚させるように構成されている、関節運動コネクタと、
(f)前記シャフトアセンブリに対して前記関節運動コネクタを並進させるように構成されている関節運動駆動アセンブリであって、
(i)前記本体に対して回転するように構成された回転可能なハウジングと、
(ii)第1の半部と第2の半部とを備える第1の主ねじアセンブリであって、前記第1の半部は前記第2の半部と連結するように構成されており、それにより、前記第1の主ねじアセンブリは前記シャフトアセンブリと摺動可能に連結されるようになっており、前記第1の半部と前記第2の半部は、互いに連結されると空洞を画定するように構成されている、第1の主ねじアセンブリと、
(iii)前記第1の主ねじアセンブリの前記空洞内に収容された連結部材であって、前記関節運動コネクタに固定されている、連結部材と、を備える、関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。
Claims (20)
- 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、長手方向軸線を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられた関節運動区間と、
(d)前記シャフトアセンブリに対して遠位側に位置するエンドエフェクタであって、前記関節運動区間に接続され、それにより、前記シャフトアセンブリによって画定される前記長手方向軸線に対して偏倚するように構成されている、エンドエフェクタと、
(e)前記シャフトアセンブリ内に摺動可能に配設された関節運動コネクタであって、前記シャフトアセンブリに対して並進して、前記エンドエフェクタを前記長手方向軸線に対して偏倚させるように構成されている、関節運動コネクタと、
(f)前記シャフトアセンブリに対して前記関節運動コネクタを並進させるように構成されている関節運動駆動アセンブリであって、
(i)前記本体に対して回転するように構成された回転可能なハウジングと、
(ii)第1の半部と第2の半部とを備える第1の主ねじアセンブリであって、前記第1の半部は前記第2の半部と連結するように構成されており、それにより、前記第1の主ねじアセンブリは前記シャフトアセンブリと摺動可能に連結されるようになっている、第1の主ねじアセンブリと、を備える、関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。 - 前記第1の主ねじアセンブリの前記第1の半部は一対のポストを備え、前記第1の主ねじアセンブリの前記第2の半部は、前記一対のポストを受容するように構成された一対のポストホールを備える、請求項1に記載の装置。
- 前記一対のポスト及び前記一対のポストホールは、前記第1の主ねじアセンブリの前記第1の半部と前記第1の主ねじアセンブリの前記第2の半部とを連結するように構成されている、請求項2に記載の装置。
- 前記エンドエフェクタは、RF電気外科用エネルギーを組織に印加するように動作可能な少なくとも1つの電極を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記関節運動コネクタを前記第1の主ねじアセンブリに連結するように構成された接続部材を更に備える、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の主ねじアセンブリの前記第1の半部と前記第1の主ねじアセンブリの前記第2の半部は、連結されたときに空洞を共に画定し、前記空洞は前記接続部材を収容する、請求項5に記載の装置。
- 前記接続部材は前記空洞内に回転可能に配設されている、請求項6に記載の装置。
- 前記接続部材は、前記第1の主ねじアセンブリに対して長手方向に固定されている、請求項7に記載の装置。
- 前記接続部材は、前記接続部材を前記関節運動コネクタに固定するように構成された一対の連結アームを備える、請求項6に記載の装置。
- 前記関節運動コネクタは、ノッチを画定するプルチューブを含み、前記連結アームは、前記プルチューブによって画定された前記ノッチと連動して、前記接続部材を前記関節運動コネクタに固定するように構成されている、請求項9に記載の装置。
- 前記接続部材は、前記接続アームに固定されたアーチ状本体を更に含み、前記アーチ状本体は前記空洞内に収容されている、請求項10に記載の装置。
- 前記接続アームは弾性である、請求項10に記載の装置。
- 前記回転可能なハウジングは雌ねじ山を画定し、前記第1の半部及び前記第2の半部は、前記回転可能な部材の前記雌ねじ山と噛み合うように構成された雄ねじ山を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記回転可能なハウジングは、前記雄ねじ山と前記雌ねじ山との間のカム作用によって、前記シャフトアセンブリに沿って前記第1の主ねじアセンブリを長手方向に駆動するように構成されている、請求項13に記載の装置。
- 前記第1の主ねじアセンブリの前記第1の半部は、開放スロットを画定する一対の横方向に離間した突出部を更に備え、前記第1の主ねじアセンブリの前記第2の半部は、中央突出部を更に備え、前記中央突出部は、前記第1の半部と前記第2の半部が連結されるときに前記開放スロット内に収容される、請求項1に記載の装置。
- 前記開放スロットは、前記シャフトアセンブリの一部分を摺動可能に収容するように構成されたシャフトスルーホールを更に画定する、請求項15に記載の装置。
- 前記第1の主ねじアセンブリの前記第2の半部は、前記第1の主ねじアセンブリの前記第1の半部と協働して前記シャフトスルーホールを画定するように構成されている、請求項16に記載の装置。
- 第2の関節運動コネクタと連結された第2の主ねじアセンブリを更に備え、前記第2の関節運動コネクタは、前記シャフトアセンブリ内に摺動可能に配設されている、請求項1に記載の装置。
- 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、長手方向軸線を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられた関節運動区間と、
(d)前記シャフトアセンブリに対して遠位側に位置するエンドエフェクタであって、前記関節運動区間に接続され、それにより、前記シャフトアセンブリによって画定される前記長手方向軸線に対して偏倚するように構成されている、エンドエフェクタと、
(e)前記シャフトアセンブリ内に摺動可能に配設された関節運動コネクタであって、前記シャフトアセンブリに対して並進して、前記エンドエフェクタを前記長手方向軸線に対して偏倚させるように構成されている、関節運動コネクタと、
(f)前記シャフトアセンブリに対して前記関節運動コネクタを並進させるように構成されている関節運動駆動アセンブリであって、
(i)前記本体に対して回転するように構成された回転可能なハウジングであって、第1の雌ねじ山と第2の雌ねじ山を画定する、回転可能なハウジングと、
(ii)第1の半部と第2の半部とを備える第1の主ねじアセンブリであって、前記第1の半部と前記第2の半部は、互いに連結して前記シャフトアセンブリを摺動可能に受容するように構成され、前記第1の主ねじアセンブリは、前記第1の半部と前記第2の半部とが連結されているとき、前記第1の雌ねじ山と噛み合うように構成されている、第1の主ねじアセンブリと、
(iii)第3の半部と第4の半部とを備える第2の主ねじアセンブリであって、前記第3の半部と前記第4の半部は、互いに連結して前記シャフトアセンブリを摺動可能に受容するように構成され、前記第2の主ねじアセンブリは、前記第3の半部と前記第4の半部とが連結されているとき、前記第2の雌ねじ山と噛み合うように構成されている、第2の主ねじアセンブリと、を備える、関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。 - 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、長手方向軸線を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられた関節運動区間と、
(d)前記シャフトアセンブリに対して遠位側に位置するエンドエフェクタであって、前記関節運動区間に接続され、それにより、前記シャフトアセンブリによって画定される前記長手方向軸線に対して偏倚するように構成されている、エンドエフェクタと、
(e)前記シャフトアセンブリ内に摺動可能に配設された関節運動コネクタであって、前記シャフトアセンブリに対して並進して、前記エンドエフェクタを前記長手方向軸線に対して偏倚させるように構成されている、関節運動コネクタと、
(f)前記シャフトアセンブリに対して前記関節運動コネクタを並進させるように構成されている関節運動駆動アセンブリであって、
(i)前記本体に対して回転するように構成された回転可能なハウジングと、
(ii)第1の半部と第2の半部とを備える第1の主ねじアセンブリであって、前記第1の半部は前記第2の半部と連結するように構成されており、それにより、前記第1の主ねじアセンブリは前記シャフトアセンブリと摺動可能に連結されるようになっており、前記第1の半部と前記第2の半部は、互いに連結されると空洞を画定するように構成されている、第1の主ねじアセンブリと、
(iii)前記第1の主ねじアセンブリの前記空洞内に収容された連結部材であって、前記関節運動コネクタに固定されている、連結部材と、を備える、関節運動駆動アセンブリと、を備える、装置。
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