JP2020515214A - ブラシレス電気機械 - Google Patents
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Abstract
Description
ブラシレス電気機械は、基本的に従来技術から既に公知である。これらは、多岐多様に使用されており、特に自動車製造業界でも使用されている。そこではそれらは、例えばサーボモータ、駆動モータなどとして使用される。ブラシレス機械は、機械的な整流が省かれるという利点を有しており、これによって機械的な磨耗が低減する。しかしながら、この種の機械を適正に駆動制御し得るためには、ロータ位置又はロータ回転角度を知ることが重要である。この目的のために、好ましくは、非接触で動作するロータ位置識別装置が使用される。通常、ここでは、ロータのシャフトに、磁界発信器が端面側で配置され、磁界感応式のセンサは、軸方向で又はシャフトの延長線上でシャフトの端面に対向するように配置される。シャフトの回転位置に依存して、検出された磁界は変化し、これによって、センサ出力信号の相応の評価を用いて、ロータの回転角度位置又はロータ位置が決定可能である。
請求項1の特徴を有する本発明による機械は、ロータ位置の特に正確かつ迅速な検出が可能であり、さらに構造スペース上の優位性も生じるという利点を有する。この目的のために、本発明によれば、ロータ識別装置が、シャフト上に相対回動不能に配置された又は配置可能である多極のマグネットリングと、径方向でマグネットリングの外周に割り当てられた少なくとも1つの磁界感応式のセンサとを有することが想定されている。即ち、本発明は、磁界感応式のセンサが端面側又は軸方向でシャフトや磁界発信器に割り当てられるのではなく、径方向でマグネットリングに割り当てられていることを想定しているため、センサは最終的に軸方向でシャフトの高さに配置されている。従って、機械全体を軸方向でより短く設計することができる可能性が生じる。その上さらに、ロータ位置識別装置は、基本的に、シャフトの任意の各シャフト区分に配置されてもよく、従って、例えばシャフト軸受けと、シャフト上に配置されたロータとの間に配置されてもよい。これにより、設計の自由度が生じ、本発明の枠組み条件に依存して電気機械の最適な使用及び最適な実施形態が可能になる。
Claims (8)
- ハウジング(2)と、
前記ハウジング(2)内で回転可能に支承されたシャフト(3)上に配置されている少なくとも1つのロータ(5)と、
ハウジング固定されたステータ(6)と、
を備え、
前記ロータ(5)に、非接触で動作するロータ位置識別装置(7)が割り当てられている、ブラシレス電気機械(1)、特にブラシレスDCモータにおいて、
前記ロータ位置識別装置(7)は、前記シャフト(3)に相対回動不能に配置された多極マグネットリング(8)と、径方向で前記マグネットリング(8)の外周に割り当てられた少なくとも1つの磁界感応式のセンサ(17)とを有する、
ことを特徴とする、ブラシレス電気機械(1)。 - 前記センサ(17)は、TMRセンサとして構成されている、請求項1に記載の機械。
- 前記センサ(17)は、磁界を検出する測定方向が前記マグネットリング(8)の回転軸線に対する垂線とは異なる角度に配向されるように配向されている、請求項1又は2に記載の機械。
- 前記マグネットリング(8)は、全周にわたり分配されて複数の磁極(N,S)を有し、それらは特に均等に全周にわたり分配されて配置されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の機械。
- 前記マグネットリング(8)は、前記シャフト(3)に外嵌されたマグネットリング支持体(9)に配置されている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の機械。
- 前記マグネットリング支持体(9)は、前記マグネットリング(8)をその外周で取り囲む破損保護体(15)を有する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の機械。
- 前記マグネットリング支持体(9)は、カップ状に形成されている、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の機械。
- 前記マグネットリング支持体(9)は、前記シャフト(3)と共に少なくとも1つの形状結合的な相対回動防止装置(11)を形成する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の機械。
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