JP2020513376A - 車両制動システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両制動システムに関する。特に、本発明は、電子制御式ブースタを備える車両制動システムと、車両制動システムの動作の間に電子制御式ブースタを制御する方法とに関する。
1つの態様において、本発明は、ブレーキペダルと、マスタシリンダと、ブレーキペダルに連結されている入力構成要素とマスタシリンダに連結されている出力構成要素とを有する電子制御式ブースタであって、入力構成要素によって供給されるドライバ供給入力力と当該電子制御式ブースタによって供給されるブースト力とを合成するマスタシリンダに入力力を供給するように構成された電子制御式ブースタとを含む車両制動システムを提供する。ホイールシリンダは、マスタシリンダの出口に流体連結されており、マスタシリンダへの入力力に比例するホイール制動力を供給するように動作可能である。ポンプは、補助ホイール制動力を供給するために、ホイールシリンダに流体をポンピングするように動作可能である。コントローラは、マスタシリンダ出口とホイールシリンダとが流体連通されている間に、補助ホイール制動力を供給するためにポンプが動作させられるハイドロリック制動アシストルーチンを起動するようにプログラムされている。コントローラは、ハイドロリック制動アシストルーチンの間、電子制御式ブースタによって供給されるブースト力を減少させるようにプログラムされている。
本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その適用において、以下の説明に記載される又は以下の図面に示される構成部分の構成及び配置の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の複数の具現化が可能であり、また、種々異なる方法により実施又は実行することが可能である。
Claims (18)
- 車両制動システムであって、
ブレーキペダルと、
マスタシリンダと、
前記ブレーキペダルに連結された入力構成要素と前記マスタシリンダに連結された出力構成要素とを有する電子制御式ブースタであって、前記入力構成要素によって供給されるドライバ供給入力力と当該電子制御式ブースタによって供給されるブースト力とを合成するマスタシリンダに入力力を供給するように構成された電子制御式ブースタと、
前記マスタシリンダの出口に流体連結されており、かつ、前記マスタシリンダへの前記入力力に比例するホイール制動力を供給するように動作可能なホイールシリンダと、
補助ホイール制動力を供給するために前記ホイールシリンダに流体をポンピングするように動作可能なポンプと、
マスタシリンダ出口と前記ホイールシリンダとが流体連通されている間に、前記補助ホイール制動力を供給するために前記ポンプが動作させられるハイドロリック制動アシストルーチンを起動するようにプログラムされているコントローラと、
を備えており、
前記コントローラは、前記ハイドロリック制動アシストルーチンの間、前記電子制御式ブースタによって供給される前記ブースト力を減少させるようにプログラムされている、
車両制動システム。 - 前記ブレーキペダルの操作の速度及び量のうちの1つ又は両方に基づいて緊急制動が要求されていること、及び、
前記マスタシリンダへの前記入力力が、減速を最大化するのに十分でないこと
が識別された場合に、前記コントローラは、前記ハイドロリック制動アシストルーチンを起動するようにプログラムされている、請求項1に記載の車両制動システム。 - 前記電子制御式ブースタの前記出力構成要素は、前記ブースト力を受け取るために、電動モータによって駆動可能なブースト本体部に連結されている、請求項1に記載の車両制動システム。
- 前記ブースト本体部は、前記入力構成要素がスライド可能に収容される弁体の周囲に同軸に配置されている、請求項3に記載の車両制動システム。
- 前記電子制御式ブースタには、ゴム弾性リアクションディスクを含み、前記ゴム弾性リアクションディスクを介して、前記ブースト力及び前記ドライバ供給入力力の両方が、前記出力構成要素に加えられる、請求項1に記載の車両制動システム。
- 前記ホイールシリンダは、第1流体回路によって前記マスタシリンダの第1チャンバに連結されており、前記車両制動システムは、第2流体回路によって前記マスタシリンダの第2チャンバに連結されている少なくとも1つの付加的なホイールシリンダをさらに備えている、請求項1に記載の車両制動システム。
- 前記ポンプは、第1ポンプであり、前記第2流体回路は、流体リザーバに連結されている吸込側を有する第2ポンプを含む、請求項6に記載の車両制動システム。
- 前記コントローラは、前記ハイドロリック制動アシストルーチンの開始と同時にブースト力の減少を開始するようにプログラムされている、請求項1に記載の車両制動システム。
- 前記コントローラは、前記ハイドロリック制動アシストルーチンの間、前記ポンプの動作の結果として生じる流体圧の減少に比例して前記ブースト力を減少させるようにプログラムされている、請求項1に記載の車両制動システム。
- 前記電子制御式ブースタの前記入力構成要素は、中間ブースタなしに前記ブレーキペダルに直接的に連結されている、請求項1に記載の車両制動システム。
- 車両制動システムを操作する方法において、
ブレーキペダルに連結されている入力ロッドと、マスタシリンダに連結されている出力ロッドとを有する電子制御式ブースタを準備し、
前記ブレーキペダルによってブースタ入力ロッドに供給されるドライバ入力を検出し、
前記ドライバ入力によって供給される力を補うために前記電子制御式ブースタからブースト力を供給し、これにより、前記ドライバ入力によって供給される力と、前記ブースト力とを合成して、ブースト出力ロッドによって前記マスタシリンダに加えられる総出力力を生成し、
車両制動力を供給するために、圧媒液を介して前記マスタシリンダから少なくとも1つのホイールシリンダに前記総出力力を伝達し、
前記ブレーキペダルへの前記ドライバ入力を緊急制動要求として識別し、
前記緊急制動要求の識別に応じて、前記少なくとも1つのホイールシリンダに補助ホイール制動力を供給するためにポンプを動作させ、
前記補助ホイール制動力を供給するための前記ポンプの動作の間、前記ブースト力を減少させるように前記電子制御式ブースタを動作させる、
ことを含む、車両制動システムを操作する方法。 - 前記ドライバ入力は、中間ブースタなしに前記ブレーキペダルによって前記ブースタ入力ロッドに供給される、請求項11に記載の方法。
- ブレーキペダル押下量及びブレーキペダル適用速度のうちの1つ又は両方によって、前記ブレーキペダルへの前記ドライバ入力は、緊急制動要求として識別される、請求項11に記載の方法。
- 前記マスタシリンダ内の流体圧の低下にもかかわらず、前記ポンプの前記動作の間全体に亘って、前記ドライバ入力によって供給される力に等しく一致するペダル反力を前記ブースタ入力ロッドにおいて維持することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記ブースト力は、前記マスタシリンダ内の流体圧の前記低下に比例した量だけ減少させられる、請求項14に記載の方法。
- 前記ブースト力の前記減少は、前記ポンプ動作の開始と同時に開始される、請求項11に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのホイールシリンダにおける総制動力は、同時の前記ポンプの動作及び前記ブースト力の減少の間に、増加させられる、請求項11に記載の方法。
- 前記電子制御式ブースタが前記ドライバ入力に反して動作しないことを保証するために、前記ブースト力の前記減少をあらかじめ定めた最大量に制限することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
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