JP2020501844A - 一体化された可動シート装置を有する歯科用撮像装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、患者の放射線画像を得るための歯科用口外撮像装置に関し、撮像装置は、支持フレームと、Ｘ線源およびＸ線源に対応する少なくとも１つのＸ線センサを支持し、支持フレームに対して可動であるガントリとを備える。撮像装置は、シート装置をさらに備える。このシート装置は支持フレームに連結され、少なくとも２つの別個の位置の間、すなわち、シート装置がガントリの下の作業領域に配置される作業位置と、ガントリの下の作業領域を空いた状態にするようシート装置が作業領域から離れて配置された少なくとも１つの休止位置と、の間で可動である。

Description

本発明は、概して歯科用口外Ｘ線撮像の分野に関する。

従来の歯科用口外Ｘ線撮像装置は、一般的に、
− 支持フレームと、
− Ｘ線源およびＸ線源に対応するＸ線センサを支持し、支持フレームに対して可動であるガントリと、
を備える。

装置が、放射線による患者頭部の歯科用画像を得るために作動しているとき、一般的に患者はガントリの下で立ち、Ｘ線源とＸ線センサとの間に位置付けられる。

Ｘ線センサに達する前に患者の歯に放射されるＸ線ビームを生成するよう、Ｘ線源にはエネルギーが与えられる。ガントリは動くよう駆動され、撮像プロセスに従った所与の経路をたどる。

高齢および若年の患者など、特定の人にとっては、立っていることが困難であることが判っている。

さらに、特定のタイプの撮像プロセスでは、撮像プロセスが作動している間は、患者の頭部が動かないようにする必要がある。

これは多くの人にとって困難であり、上記で引用した人にとっては、より問題となる。

したがって、上記を考慮する装置および方法を提供することが望ましい。

歯科用口外撮像の技術を向上させることが、本開示の目的である。本出願の別の目的は、関連技術における、少なくとも前述の、および他の不備の、全てまたは一部に対処することである。少なくとも本明細書で説明する利点の、全てまたは一部を提供することが、本出願の別の目的である。

１つの態様によると、患者の放射線画像を得るための口外撮像装置は、
− 支持フレームと、
− Ｘ線源およびＸ線源に対応する少なくとも１つのＸ線センサを支持し、支持フレームに対して可動であるガントリと、
を備え、
装置は、支持フレームに連結され、少なくとも２つの別個の位置の間、すなわち、
シート装置がガントリの下の作業領域に配置される作業位置と、
ガントリの下の作業領域を空いた状態にするよう、シート装置が作業領域から離れて配置される少なくとも１つの休止位置と、
の間で可動である、シート装置を更に備える。

特定の例示的方法および／または装置の実施形態は、可動シートを一体化することができ、患者は撮像プロセスの間中、作業位置でシートに座ったままでいられる。撮像プロセスが終わったとき、または患者がシートを必要としない場合、シートは少なくとも１つの休止位置に動かされる。これは、撮像装置の簡単かつ確実な構成である。

考えられる特徴によると、
− シート装置は、シートアセンブリおよび連結アームを備え、
− シートアセンブリは、シート部および床面支持のための脚部アセンブリを備え、
− シート装置は、支持フレームに対して回動するよう構成され、
− シート装置は、回動アセンブリを介して、支持フレームに対して回動するよう構成され、
− 支持フレームは、シート装置の少なくとも２つの別個の位置にそれぞれ対応する少なくとも２つの割出し位置を含む割出し面を備え、シート装置は、１つの割出し位置から別の割出し位置へ動くよう、回動アセンブリを介して割出し面に対して回動するよう構成され、
− 割出し面は、シート装置の３つの別個の位置、すなわち作業位置および２つの休止位置にそれぞれ対応する３つの割出し位置を含み、
− シート装置は、少なくとも１つの弾性部材を介して、割出し面に対して付勢され、
− シート装置は、連結アームを支持フレームに連結する連結部材を備え、連結部材は、一方の端部において、回動アセンブリを介して１つの割出し位置から別の割出し位置まで動くよう割出し面に対して回動するよう構成され、
− 連結部材は、反対側の他方の端部において、連結アームの第１の端部に連結され、連結アームの反対側の第２の端部はシートアセンブリに連結され、
− 連結アームの第１の端部は、回動アセンブリの回動軸を含む鉛直面内において連結部材に対して可動に取り付けられ、
− 連結アームの第１の端部は、シートアセンブリ上に患者がいないときに、連結アームが上部の休止位置へ付勢されるよう少なくとも１つの弾性部材を介して上方へ付勢され、
− 連結アームの第１の端部は、鉛直面に直交する回動軸の周りを連結部材に対して回動可能に、当該連結部材に取り付けられ、
− シート装置は、支持フレーム（Ｃ４）に対して回動および並進するよう構成され、
− 連結アームはヒンジ式のアームである。

別の態様によると、患者の放射線画像を得るための歯科用口外撮像装置を使用する方法は、
− 支持フレームと、
− Ｘ線源およびＸ線源に対応する少なくとも１つのＸ線センサを支持し、支持フレームに対して可動であるガントリと、
− 支持フレームに連結されたシート装置と、
を備え、
方法は、シート装置を少なくとも２つの別個の位置の間、すなわち、
シート装置がガントリの下の作業領域に配置される作業位置と、
ガントリの下の作業領域を空いた状態にするよう、シート装置が作業領域から離れて配置された休止位置と、
の間で動かすことを含む。

考えられる特徴によると、
− シート装置を動かすことが、シート装置を回動軸の周りで支持フレームに対して回動させることを含み、
− シート装置を動かすことが、シート装置を支持フレームに対して並進させることをさらに含み、
− シート装置は、シートアセンブリおよびヒンジ式の連結アームを備え、シート装置を動かすことが、ヒンジ式の連結アームを折畳むか、または広げることを含む。

これらの対象は例としてのみ与えられ、このような対象は、本発明の１つ以上の実施形態の例示であり得る。開示した方法によって固有に実現される、他の望ましい目的および利点は、当業者に見出されるかまたは明白となり得る。本発明は、添付の特許請求の範囲によって定義される。

他の特徴および利点は、以下の図面を参照して、非限定の例である後続の説明で明白となろう。

本発明の実施形態による、口外撮像装置の全体斜視図である。 図１のシート装置の２つの休止位置の一方を示す図である。 図１のシート装置の２つの休止位置の他方を示す図である。 図１のシート装置の連結アームと支持フレームとの間の連結領域の、長手方向に沿った拡大部分断面図である。 割出しプレートの拡大上面図である。 図４の連結領域の、横断方向の拡大部分断面図である。 図１のシート装置の、中央にある作業位置を示す図である。 シート装置の考えられる別の実施形態を示す図である。 シート装置の考えられる別の実施形態を示す図である。 シート装置の考えられる別の実施形態を示す図である。 シート装置の考えられる別の実施形態を示す図である。 シート装置の考えられる別の実施形態を示す図である。 シート装置の考えられる別の実施形態を示す図である。 シート装置の考えられる別の実施形態を示す図である。 シート装置の考えられる別の実施形態を示す図である。

図１は、口外撮像装置１０の実施形態を示す。装置１０は、支持柱であり得る支持フレーム１２を含む支持構造を備える。柱１２は、２次元または３次元で調整され得る。例えば、柱１２は入れ子式とすることができ、固定された下部１２ｂの上にスライド可能に取り付けられた、上部１２ａを含み得る。

支持構造は、直立柱１２によって支持または保持され得る水平マウント１４も含む。水平マウント１４は、直立柱１２から離れるように延び、直立柱１２に対して実質的に直交してよい。水平マウント１４は、直立柱１２に対して動くことができる。より詳細には、水平マウント１４は、鉛直の上部１２ａに固定して取り付けられ、そのために鉛直の上部１２ａと共に可動である。例えば、直立柱の背後に配置された電気タイプのアクチュエータ（図示せず）に指令して、制御しながら水平マウント１４を昇降駆動することができる。水平マウント１４は、ガントリ１６を支持することができる。ガントリ１６は、支持構造、より詳細には水平マウント１４に対して可動である。より詳細には、ガントリ１６は、水平マウント１４に対して回動可能であってよい。ガントリ１６は、回動の鉛直軸の周りに回動可能で、選択された撮像プロセスに従って、撮像プロセス中に静止してもよく、またいくつかの所定の軌道の中の１つに従ってもよい。ガントリ１６を所定の動きに駆動するための公知の駆動機構（図示せず）は、水平マウント１４の内部に一体化されている。例として、このような駆動機構は、例えば２つのステッピングモータなどの、Ｘ，Ｙ面における第１の運動を与えるためのモータ、および例えばブラシレスモータなどの、鉛直軸Ｚの周りの回動運動を与えるためのモータを含む。

ガントリ１６は、Ｘ線源１８、およびＸ線源に対応して配置された少なくとも１つのＸ線センサ２０の両方を支持する。Ｘ線源１８と、少なくとも１つのＸ線センサ２０は、互いに対面して配置され得る。ガントリ１６は、対向して下方に延びる２つのアームを含んでよく、第１のアーム１６ａは、第１のアーム１６ａに装着されたＸ線源１８を支持し、反対側の第２のアーム１６ｂは、第２のアーム１６ｂに装着された少なくとも１つのＸ線センサ２０を支持する。

作動したとき、Ｘ線源１８は、少なくとも１つのＸ線センサ２０に達する前に、例えば患者の頭部を位置付ける作業領域である撮像領域の全てまたは一部に放射される、Ｘ線ビームを発する。

本実施形態において、少なくとも１つのＸ線センサ２０は、例えばスリット状センサなどのパノラマセンサ、立体センサもしくはコンピュータ化センサ（例えば長方形、正方形）、または頭部計測センサ、またはいくつかのセンサを含み得る。

装置に存在するセンサによって、１つもしくはいくつかの作動モード、または撮像プロセス（１、２または３）を、パノラマモード、立体もしくはコンピュータ化トモグラフィモード、および頭部計測モードの中で使用してもよい。

支持構造は、支持フレーム、より詳細には直立柱１２に連結された患者位置付けアーム２２も含み得る。患者位置付けアーム２２は、支持フレームに対して可動である。より詳細には、アーム２２は、指令によって上下に動くよう直立柱１２に沿ってスライドできる。患者位置付けアーム２２は、固定された下部直立柱１２ｂに対してスライド可能に取り付けられたアーム支持部２２ａから延びる。患者位置付けアーム２２は、水平マウント１４の延びる方向に実質的に対応した方向に、装置に沿って延びる。患者位置付けアーム２２は、水平マウント１４と実質的に水平関係で、装置に対して側方に配置される。例えば、直立柱の背後に配置された電気タイプのアクチュエータ（図示せず）に指令して、制御しながらアーム支持部２２ａを昇降駆動することができる。

患者位置付けアーム２２は、患者を装置の所与の位置に位置付けるために働く。１つの実施形態において、患者位置付けアーム２２は、装置１０の作動モードの選択に従った撮像領域に患者を位置付けることができる。

患者位置付けアーム２２は、概してアームの自由端２２ｂに、または自由端２２ｂに近接して配置される１つ以上の患者の位置付けシステムおよび／または保持システムを含み得る。

１つ以上の患者の位置付けシステムおよび／または保持システムは、様々な向きに患者の頭部の解剖学的構造を位置付けること、および考えられるどのような動きをも減じるよう検査中の患者の頭部を動かなくすることを可能にする。

各種の検査を実行するため、１つまたはいくつかのシステムが存在する。アーム２２は、これらのシステムに順応するよう構成される。

図１に示すように、これらのシステムのうち、２４で表わす１つは、２つの側頭部保持部材を含む。２つの側頭部保持部材はアーム２２から上方に延び、アーム２２に取外し可能に装着される。側頭部保持部材の一方のみが示され、他方はアーム１６ｂによって隠されている。

示されている別のシステムは、顎部支持部２６である。顎部支持部２６はアーム２２から上方に延び、アーム２２に取外し可能に装着される。顎部支持部２６は、２つの側頭部保持部材の間に配置することができる。

他の考えられる装着可能、可動、または一体化されたシステムとして、鼻部支持部、咬合支持部などが想定され得る。

ハンドルアセンブリ２８を、アームの自由端２２ｂ、アームの下、かつアームに平行となるように位置付けてもよい。このハンドルアセンブリ２８は、２つの鉛直で別個の握り部２８ａ、２８ｂを含み、これらは、患者が撮像プロセスを受けるときに動かないよう、患者によって把持されることができる。

このハンドルアセンブリ２８の全体はＵ字形であり、水平ベース部２８ｃ、および鉛直に上方に延びてアーム２２に固定される２つの枝部２８ａ、２８ｂを含み得る。各枝部は、鉛直の握り部としての役割を担う。

患者位置付けアーム２２は、装置のユーザが装置の特定の機能を視認して駆動させることを可能にするモニタすなわち表示アセンブリ３０も支持する。

装置１０は、支持フレーム１２に連結されたシート装置４０をさらに備える。シート装置４０は、少なくとも２つの別個の位置、すなわち、
− ガントリ１６および水平マウント１４との規定の空間的関係（図１では、例えば下方または下）を有し、当該シート装置４０が作業領域に配置される作業位置と、
− ガントリ１６の下の作業領域を空いた状態にするよう、作業領域から離して当該シート装置４０が配置される少なくとも１つの休止位置と、
の間で、可動である。

図２および図３は、シート装置４０の考えられる異なる休止位置の２つの例を示す（簡略化のため、撮像装置の他の部分は表わさない。）。シート装置は、好ましくは互いに１８０°離れて配置された、直径方向に対置した２つの休止位置を占有する。しかし、他の実施形態では、１８０°よりも大きいか、または１８０°未満（例えば２７０°まで、または９０°未満）の休止位置同士の間の角度を想定することができる。図１における作業位置は、この２つの正確に対称である休止位置に対する、中央位置とすることができる。あるいは、作業位置と所望の休止位置との間の角度は、１８０°までとすることができる。また、図１における作業位置は、２つの正確に対称である休止位置のうちの、一方の近くにずらした位置であってよい。図１において、シート装置４０は、ガントリ１６および水平マウント１４の下方に、かつそれらと平行に配置される。２つの休止位置のそれぞれにおいては、もはやシート装置４０は、ガントリ１６および水平マウント１４の下方になく、例えば水平マウント１４に対して９０°の角度にある。

特定の例示的方向および／または装置の実施形態では、シート装置４０を、上述の様々な異なる位置の間で、相互に繰返し動かすことができる。例えば、１つの実施形態において、シート装置４０は、回動アセンブリを介して支持フレーム１２に対して回動するよう構成され、シート装置が上述の異なる位置の間で旋回可能にする。

図１〜図３に示すように、シート装置４０は、シートアセンブリ４２および連結アーム４４を備えてよい。シートアセンブリ４２は、シート部４６および床面支持のための脚部アセンブリ４８を備えてよい。脚部アセンブリ４８は、鉛直の中央支持部材５０および支持部材５０を担持する水平横断部材５２を備えてよく、棒状であってもよい。横断部材５２には、その２つの両端部５２ａ、５２ｂにパッド５４および５６が設けられ、それらは横断部材の下、かつ横断部材の両端側部に配置される。パッド５４および５６によって、横断部材を床面から上げた状態で維持できる。

シートアセンブリ４２は、例えば細長いスロット５８および６０を備えてよく、それらはシートアセンブリ４２の厚さを貫通して形成され、外側周辺の近くに配置される。スロット５８および６０は、手動でシートアセンブリ４２を取り扱うための取扱部として、および、シートアセンブリ４２を図１の中央作業位置から、図２および図３の２つの両端の休止位置のうちの一方に向けて、またはその逆に動かす役割を担う。スロット５８、６０は、シートアセンブリをより容易かつ便利に取り扱うために、シートアセンブリの２つの両端側に配置され得る。

より詳細には、柱１２は、その下端部をベースプレートすなわち支持プレート６２によって支持され、シート装置４０は上述の回動アセンブリを介してベースプレート６２に連結される。固定された下部１２ｂは、ベースプレート６２に結合される。

シート装置４０の支持フレーム１２への連結を、シート装置の長手方向の断面における連結領域の拡大図である図４に、さらに詳細に示す。

取付ブラケット６４は、明確化のためにここでは表わされていない、ねじなどの従来の恒久的な固定または再装着可能な締結部材を介してベースプレート６２に固定される。

例えば、取付ブラケット６４は、開口Ｏが柱１２の反対側を向いているＣ字形である。取付ブラケット６４は、背面が柱１２を向くように鉛直に配置された中間部６４ａと、水平に配置されて、ベースプレート６２に載って、そこに固定される下部６４ｂと、下部６４ｂに対面する上部水平部６４ｃと、の３つの部分を備える。下部６４ｂおよび上部６４ｃの両方は、中間部に隣接し、結合して開口Ｏを画定する。

上記の回動アセンブリは、上部６４ｃと下部６４ｂとの間に鉛直に配設された中空回動軸６６を介し、シート装置４０の一方の自由端４０ａにおいて、取付ブラケット６４と連結して取り付けられる。中空軸６６は、例えばねじなどの締結部材６８および７０により、上部６４ｃおよび下部６４ｂにそれぞれ締結される。締結部材６８および７０は、上部６４ｃおよび下部６４ｂのそれぞれの外側面を介して、軸６６の、ねじが切られた中空の２つの両端部の中にそれぞれ係合する。

より詳細には、割出し支持部すなわち割出しパッド７２が、シート装置の端部４０ａと下部６４ｂの上面との間に挿入され、下部６４ｂの上面に固定される。割出しパッド７２は、図４のシート装置の端部４０ａと接触する割出し上面７２ａを備え、図５で上から表わされた３つの別個の割出し位置を含むよう構成される。割出し上面７２ａは、４つの***部を含むように構成され、各***部は、それぞれ当該上面の４つの角部のうちの１つに配置される。２つの個別の***部７４ｂおよび７４ｃは、それらの間に第１の空間Ｓ１を画定し、より大きい寸法である他の２つの個別の***部７４ｄおよび７４ｅは、それらの間に狭められた第２の空間Ｓ２を画定する。***部７４ｂおよび大きい***部７４ｄは、それらの間に、好ましくは、狭められた第２の空間Ｓ２と同じ幅の空間Ｓ３を画定する。***部７４ｃおよび大きい***部７４ｅは、それらの間に、好ましくは、狭められた第２の空間Ｓ２と同じ幅の空間Ｓ４を画定する。

対応する***部の間の空間Ｓ２、Ｓ３およびＳ４は、シート装置の端部４０ａを３つの割出し位置のそれぞれに収容することを可能にし、これらの３つの割り出し位置のそれぞれは、作業位置および２つの休止位置のうちの１つに位置を合わせられている。作業位置において、シート装置の端部４０ａは空間Ｓ２を占有し（より詳細には端部４０ａの下面の一部が、面７２ａに対する空間Ｓ２に載り）、小さい***部７４ｂと７４ｃの間に配設された箇所まで延びる。

小さい***部７４ｂおよび７４ｃは、それらの間に貫通穴７６、７８を位置付けることを可能にし、その一方でシート装置の端部４０ａを、穴７６、７８の間の作業割出し位置に収容するのに十分な余地を残す。これらの穴は、割出しパッド７２を下部６４ｂに締結するための締結部材（簡略化のために表わさない。）を収容可能にする。

図６は、作業割出し位置から、図５の空間Ｓ３によって画定された休止割出し位置まで動かされたシート装置の端部４０ａの横断面の拡大図である。

図６は、***部７４ｂおよび７４ｄそれぞれの傾斜縁部７４ｂ１および７４ｄ１を示し、端部４０ａはこれらの傾斜縁部の間に位置付けられる。

同様の構造が、空間Ｓ２および空間Ｓ４の両側にそれぞれ配置された傾斜縁部７４ｄ２、７４ｅ２、７４ｅ１および７４ｃ１を有する他の***部に提供される。傾斜縁部の各対は、対応する中央の空間と共に、端部４０ａを位置付けることができる溝を画定する。

傾斜縁部の全体が、１つの割出し位置から別の隣接した割出し位置への、端部４０ａの動き（例えば回動）をより容易にする。傾斜縁部は、端部４０ａが溝を離れるのを案内し、補助する傾斜路として作用する。他の公知の従来の縁部、側部または移行部を使用して、端部４０ａの、１つの割出し位置から別の隣接した割出し位置への動きを、より容易にすることができる。

図４および図６に示すように、シート装置４０は、少なくとも１つの弾性部材８０を介して割出しパッド７２に対して付勢される。弾性部材８０は、端部４０ａと上部６４ｃとの間に延びる、軸６６の突出した端部６６ａの周りに配設される。弾性部材８０は、圧縮された状態でこの位置に維持され、端部４０ａを対応する割出し位置（図４では作業位置、および図６では休止位置）へと下方に偏らせる。したがって、シート装置は、弾性部材８０によって、３つの割出し位置のうちの１つに強制的に維持される。非限定の例として、弾性部材８０は、ばね、またはいくつかのばねで構成されてよい。

上記のシート装置およびその運動機構は、便利かつ信頼できる構成を撮像装置に提供する。この新しい構成によって、撮像プロセスは患者に対して再現可能または最適な条件で操作されることになる。高齢および若年の患者は、プロセス中にガントリの下に座っていることになる。これは、ガントリの下で立つと困難に直面し得る、長身の患者にも有効である。

撮像プロセスが終了すると、作業位置を妨害しないまま、シート装置は、容易かつ迅速に休止位置に動かすことができる。

シート装置４０の回動アセンブリに関して上述したことの全ては、その自由端に任意の特定の構成を与えられていないシート装置にも適用される。このようなシート装置は、端部が軸６６の周りに回動可能に取り付けられるよう配置された連結アームのみを有する。

次に、シート装置４０の、より詳細で例示的な考えられる実施形態を説明する。この実施形態は、図１〜図４に示したシート装置の端部４０ａの特定の構成を示す。

この点で、シート装置４０は、連結アーム４４を支持フレームに連結する連結部材９０を備える。この実施形態において、連結アーム４４は支持フレームに直接連結されず、連結部材９０は連結アーム４４を長手方向に延ばす。この実施形態において、連結部材９０は、例えば細長い中空形状で、２つの両端部、すなわち、
− アーム４４の第１の端部４４ａと連結されるよう構成された、第１の端部９０ａと、
− 連結部材９０を動かし、それによってシート装置４０全体を１つの割出し位置から別の割出し位置へ動かすために、上述の回動アセンブリを介して、割出し面７２ａに対して回動可能に取り付けられるよう構成された、第２の端部９０ｂと、
を有する。

連結アーム４４の第２の反対側の端部４４ｂは、シートアセンブリ４２の支持部材５０に連結される（図３）。

第１の端部９０ａは、アーム４４の第１の端部４４ａを、長手方向の中空連結部材９０の内側に挿入できるよう構成され、取外し可能に挿入されたプラグ９２によって一時的に閉鎖される。プラグ９２は、第１の端部４４ａが横切るよう穴が開けられている。

本実施形態において、連結部材９０は、図３および図４に共同して示す、５つの壁９０ｃ〜９０ｇを備える中空ケーシングの形態である。５つの壁とは、端部９０ｂを閉鎖する端部鉛直壁９０ｃ、互いに反対側に位置する２つの上下壁９０ｄおよび９０ｅ、および互いに反対側に位置する２つの側壁９０ｆ、９０ｇである。壁９０ｄ〜９０ｇは共同で、プラグ９２および横切るアーム４４によって閉鎖される開放端部９０ａを画定する。

第１の端部４４ａは、第１の端部４４ａが回動可能に取り付けられる水平回動軸９４ａを介して、連結部材９０に連結される。回動軸９４ａは、壁９０ｆおよび９０ｇ、ならびに端部４４ａに設けられ、位置を合わされた貫通部を通して挿入される。

第１の端部４４ａ、または第１の端部４４ａに隣接したアームの終端部も、下壁９０ｅの内面９０ｅ１に弾性的に取り付けられる。第１の端部４４ａは、アーム４４の長手方向軸に対して横断して配置された空洞９４を含むよう構成され、この空洞９４は、２つの両端部である下端部９４ａおよび上端部９４ｂにおいて開口している。空洞９４は、アーム４４の全高にわたって延びて更に端部４４ａの下面から下方に突出する横断壁９６によって画定される。鉛直に延びるロッド９８は、内部の下面９０ｅ１に載り、そこに結合されてもよい。ロッド９８は、ロッドの周りに配置された少なくとも１つの弾性部材１００の支持軸として働く。少なくとも１つの弾性部材１００およびロッド９８は、両方とも空洞９４の内側に収納され、少なくとも１つの弾性部材１００は圧縮された状態にあり、それによって第１の端部４４ａを上方に付勢する。少なくとも１つの弾性部材１００は、例えばばねを備える。

特定の条件下で連結アーム４４が上方に付勢されるとき、上面９０ｄの内面９０ｄ１に対する機械式制止部として働くよう、エラストマーパッド１０２が、第１の端部４４ａの上部４４ａ１の外面に配設されている。

連結部材９０の第２の端部９０ｂは、上部および下部の２つの穴の間に配置され、上壁９０ｄおよび下壁９０ｅのそれぞれに設けられた、鉛直方向に延びるシース１０４を含む。シース１０４は、壁９０ｄおよび９０ｅに固定され、かつ軸６６を囲む。

穴９４ｂは、連結部材９０の内側でアーム端部４４ａを取り付けるために使用されることに、留意されたい。取付作業は、弾性部材１００および弾性部材に囲まれたロッド９８を空洞９４の内側に挿入することで始まる。次に、ねじ（図示せず）が穴９４ｂを貫通してロッド９８の内部のねじ端部９８ａの中に挿入される。この一時的配置は、弾性部材１００およびロッド９８を共にアーム４４に繋げ、アーム４４を中空の連結部材９０の内側に長手方向に、部分的に導入するのを可能にする。アームは、壁９０ｆおよび９０ｇの貫通部が端部４４ａの貫通部と位置が合わされ、かつ上壁９０ｄに設けられた穴１０６が穴９４ｂと位置が合わされる、長手方向位置に導入される。この位置において、ロッド９８の頭部９８ｂは、内面９０ｅ１に載る。軸９４ａは、回動可能な取り付けによってアーム４４を連結部材９０に連接するよう、対応する貫通部を貫通して水平方向に挿入されて、貫通部に固定して取り付けられる。また、ねじ端部９８ａまたはロッド９８の中に固定されるねじは、穴１０６を介して上から抜いて外される。次に、弾性部材１００は、空洞９４の内側に部分的に延び、端部４４ａを上方に付勢することができる。次に、プラグ１０８は、穴１０６の中に導入され、穴１０６を封止する。

図４に示すシート装置４０の位置は、患者が図１のシート部４６に座っている状況に対応する。

この位置において、シートアセンブリを介して連結アーム４４に及ぼす患者の体重は、弾性部材１００を、ハウジング９４の内側で完全に圧縮された状態に維持する。シートアセンブリは、パッド５４および５６を介して床面に載る（図１）。したがって、アーム４４は、下部で水平位置にあり、パッド１０２は上面９０ｄの内面９０ｄ１から離れている。この位置において、連結部材９０は、患者の体重によって、作業割出し位置において割出し面７２ａに対して更に維持される。シート部に患者がいない場合、弾性部材８０は、連結部材９０を作業割出し位置、または任意の他の休止割出し位置における割出し面７２ａに対して、下方に付勢するのに十分なサイズにされることに留意されたい。

患者が立ちあがるとき（患者が受けた検査が終了したとき）、もはや患者の体重は、弾性部材１００によって及ぼされた上方への力を相殺しない。次に、弾性部材１００は、連結アーム４４を上方に偏らせる。端部４４ａが回動軸９４ａ周りで回動可能に取り付けられるので、アーム４４の上方への動きは軸９４ａ周りに回動運動を生じさせ、パッド１０２は内面９０ｄ１に当接する。弾性部材１００によって及ぼされた力は、連結部材９０を上昇させるのに十分な大きさではない。

この連結アーム４４の上方の位置は、シートアセンブリに患者がいないアームの休止位置に対応する。シート装置４０がまだ作業割出し位置にある、このような位置は図７に示される。表わすように、アーム４４は軸９４ａの周りを上方に回動し、床面に対してシートアセンブリ４２を上昇させている。したがって、ここではパッド５４および５６は床に接触していない。図７に示すように、アーム４４および連結部材またはケーシング９０は、ここでは互いに平行ではない。シートアセンブリ４２の、この上昇した位置によって、装置のユーザは、容易にシート装置を鉛直周りに手動で回動させることができる。パッドがまだ床上にある場合は、ユーザは、シート装置を回動させる前に、まずはシート装置を持ち上げる必要があるであろう。上昇した位置において、ユーザは、シート装置４０を図１の作業領域から離れた位置に片付けるように、図２および図３の２つの休止割出し位置のうちの１つに向けて、シート装置を回動運動で容易に駆動することができる。連結部材９０を上述の位置にある溝から離すのを補助する、割出し面７２ａの傾斜縁部によって、回動運動は容易にされる。図２および図３は、アーム４４の位置が図７の上述の休止位置にある、２つの休止割出し位置のそれぞれにおける、シート装置４０を示す。これらの休止位置のそれぞれにおいて、シート装置４０は、さらなる回動運動を防止するブラケット６４に当接する。

図８〜図１３Ｂに示す他の実施形態は、歯科用口外撮像装置に一体化された、他の考えられる回動するシート装置を示す。この撮像装置は、図１の撮像装置１０であってよく、または図１の撮像装置１０と類似のものであってよく、少なくとも、支持フレーム、ならびにＸ線源およびＸ線源に対応する少なくとも１つのＸ線センサを支持するガントリを備える。ガントリは、支持フレームに対して可動である。撮像装置については、以下の実施形態ではさらなる説明をしない。

シート装置を一体化する撮像装置は、以下の実施形態の図に常には表わさないが、説明される実施形態の暗黙的な一部であることを理解されたい。以下の実施形態において、各シート装置は支持フレームに連結され、少なくとも２つの別個の位置の間、すなわち作業位置と、少なくとも１つの休止位置、例えば図１〜図７を参照して上述した２つの休止位置との間で可動である。

図８は、支持フレームに対して回動可能に取り付けられたシート装置２０２を備えた撮像装置２００を表わす。回動アセンブリについて上述した全てを、ここで適用することができるので、説明は繰り返さない。

シート装置２０２は、回動アセンブリ２０４を介して回動可能に取り付けられ、シートアセンブリ２０６および連結アーム２０８を備える。シートアセンブリ２０６は、シート部２１０および床面支持のための脚部アセンブリ２１２を備える。脚部アセンブリ２１２は、鉛直の中央部材２１４および例えば円形のベースプレート２１６を更に備える。シート装置２０２は、中央の作業位置から９０°回動運動した後の、回動した位置にある２０２’としても表わされる。

図９は、回動アセンブリ２２４を介して、支持フレームに対しても回動可能に取り付けられたシート装置２２２を有する撮像装置２２０を表わす。シート装置２２２は、シートアセンブリ２２６および連結アーム２２８を備える。シートアセンブリ２２６は、シート部２３０および床面支持のための脚部アセンブリ２３２を備える。脚部アセンブリ２３２は、鉛直の中央部材２３４およびベースプレート２３６をさらに備える。ベースプレート２３６は、それぞれが２つの両端部のうちの１つにおいて、鉛直の中央部材２３４に結合された２つの細長い部分２３６ａ、２３６ｂを備える。２つの部分２３６ａ、２３６ｂは、実質的にＶ型を形成するように、互いから離れるよう外側に延びる。このように構成されたベースプレート２３６は、図８のベースプレート２１６よりも安定した床面支持を与える。シート部２３０は実質的に方形であり、図８のように円形ではない。シート部２３０は、シートを形成する水平部２３０ａに加えて、患者の脚を支持するよう働く、鉛直下方に延びる部分２３０ｂも含む。部分２３０ｂは、シート部２３０を軽くするために、その中央部が凹んでいるか、または部分的に取り除かれている。

図１０は、シート装置２４０のみが示された、図９とは異なる実施形態を示す。この構成は、前述のシート装置２２２とは、
− 床面支持のためのベースプレート２４２が、図１の横断部材５２のような実質的に直線形状である点と、
− 鉛直の中央部材２４４が、ベースプレート２４２から離れるよう、回動アセンブリ２４８に向かってアーム２４２に沿って軸方向にずらされる点と、
において主に異なる。

図１１は、シート装置２５０のみが示された、図１０とは異なる実施形態を示す。この構成は、シート装置２４０とは、床面支持のためのベースプレート２５２が、例えば２つのキャスタ２５６、２５８の上に取り付けられた横断部材２５４である点において、主に異なる。キャスタは、下方に向けられたレールの形態であり得る部材２５４に整合させて配設される。キャスタは、レールの内側に配置された取付支持部材（図示せず）を介して取り付けられる。この構成は、シート装置を手動で回動させるのに、さらに役立つ。

図１２は、シート装置２６０のみが展開した位置すなわち広げられた位置で、および２６０’で示された収めた位置すなわち折畳んだ位置で図示された別の実施形態を示す。シート装置２６０は、図８のシート装置２０２の構成要素のうちのいくつか、すなわちシート部２１０、鉛直部材２１４、およびベースプレート２１６を有するシートアセンブリ２０６を引き継ぐ。しかし、シート装置２６０は、ヒンジ式アームの連結アーム２６２を備える。ヒンジ式のアーム２６２は、第１のヒンジ機構２６８によって連接された２つの細長い部分２６４、２６６を含む。細長い部分２６４は、その部材２７０のみが表わされている支持フレームに連結される。この部材は、図１のベースプレート６２に装着されてよい。細長い部分２６６は、シートアセンブリ２０６の鉛直部材２１４に連結される。

細長い部材２６４、２６６と支持フレーム２７０との間、および細長い部材２６４、２６６とシートアセンブリ２０６との間のそれぞれの連結は、第２のヒンジ機構２７２および第３のヒンジ機構２７４をそれぞれ備える。

上記の３つのヒンジ機構のそれぞれは同一であってもよく、図４の同じタイプの回動アセンブリを含んでもよい。図４の回動アセンブリとは対照的に、各ヒンジ機構の回動軸は水平である。

広げた位置、すなわち展開した位置において、２つの細長い部分２６４、２６６は、シート装置を作業位置に位置付けるよう整合される。

広げた位置と、収めた位置すなわち折畳んだ位置とを変えるために、シートアセンブリ２０６は、２つの細長い部分２６４、２６６が３つのヒンジ機構に対して回動できるよう、ユーザによって押し戻される。

収めた位置すなわち折畳んだ位置において、２６４’、２６６’で示す２つの細長い部分は、実質的に平行となるように一方が他方を背にして位置付けられる。したがって、この構成でシートアセンブリは、装置のガントリ（図示せず）の下の作業領域が空けられた、片付けられた位置すなわち休止位置に位置付けられている。この配置構成は、前述の配置構成よりもコンパクトである。

図１３Ａおよび図１３Ｂは、撮像装置２８０の別の実施形態を示し、例えば支持フレーム２８４に対して、回動および並進の両方である３次元的に動くよう構成された、別のタイプのシート装置２８２を備える。

シート装置は、固定レール構造２９２にスライド可能に取り付けられた可動の支持構造２９０に結合されたシート部２８８を有するシートアセンブリ２８６を備える。可動の支持構造２９０は、間にレール経路を画定し、２つの両端部が閉じられて誘導レールとして働く２つの細長い部材の間に、それぞれ配置された側部ローラを含む。レール構造２９２は、支持フレームに固定される。より詳細には、構造２９０は、図１３Ａおよび図１３Ｂで視認できる２つのローラの２つのセット２９４ａ〜２９４ｄを含み、運搬部として作用する。各セットの各ローラは、２つの細長い部材２９６ａと２９６ｂ、また２９６ｃと２９６ｄによって画定されたレール経路の内側に、位置付けられる。２対の細長い部材２９６ａと２９６ｂ、また２９６ｃと２９６ｄは、各セットの２つのローラ間の距離に対応した距離で、互いから横断方向に離隔される。２対の細長い部材２９６ａと２９６ｂ、また２９６ｃと２９６ｄは、寝かせた位置で実質的にＬの形態となるよう、形状付けられる。したがって、シートアセンブリ２８６は、図１３Ａの作業位置から、シートアセンブリが鉛直に片付けられた位置である図１３Ｂの休止位置まで、Ｌ状の経路に沿って手動で動かされる。このような構成は、使用に便利で、かつコンパクトな設計を提供する。支持構造２９０の部材、および固定レール構造２９２は、中空の円筒形で湾曲した管の形態をとってもよい。

図１４は、シート装置３００のみが示された、別の実施形態を示す。このシート装置は、撮像装置の支持フレームに対する回動運動に関しては、図１〜図７のシート装置と同様である。

シート装置３００は、シート部３０４および床面支持のための脚部アセンブリ３０６を有するシートアセンブリ３０２備える。シートアセンブリ３０２は、シート部の構成において、図１〜図７のシートアセンブリ４２とは異なる。シート部３０４は、患者が座る水平部３０４ａ、および図１４で確認されるように、横から見るとＳまたは逆Ｓ（反対側から見た場合）の形状で下方に延びる部分３０４ｂを含む。Ｓ形状、または逆Ｓ形状の上部が、水平方向に延びて水平部分３０４ａを形成することも考えられる。Ｓ形状、または逆Ｓ形状の下部が、シート部に座る患者の足載せ台として働く。

この構成は、患者が１つの向きに従ってのみ座ることができるので、図１０および図１１のように非対称である。これに対し、他の構成は、患者がいくつかの向き、特に１８０°反対の２つの向きに向くことを可能にする。

他の考えられるシート装置の実施形態が、本発明の範囲内で想定され得る。

本出願による特定の例示的な方法、および／または装置の実施形態は、上述の様々な異なる位置（例えば少なくとも１つの作業位置、および少なくとも１つの休止格納／休止位置）の間で、相互的および繰返し動くことができる例示的なシート装置を提供できる。本出願による例示的な実施形態は、本明細書で説明した様々な特徴を（個々にまたは組み合わせて）含むことができる。本開示の実施形態が、歯科用撮像装置を使用して示されるが、同様の原理を、他のタイプの診断用撮像、および他の分析に適用することができる。

本発明は、１つ以上の実装に対して示されるが、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲を逸脱することなく、代替および／または変更を、示した例に対して成すことができる。追加として、本発明の特定の特徴が、いくつかの実装／実施形態のうちの１つのみに対して開示され得るが、このような特徴は、任意の所与の機能もしくは特定の機能にとって望ましいか、または有利であり得るよう、他の実装／実施形態の１つ以上の特徴と組み合わせることができる。用語「のうちの少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ）」は、列挙したアイテムのうちの１つ以上が選択され得ることを意味するよう使用される。用語「約（ａｂｏｕｔ）」は、変更が、示した実施形態にプロセスまたは構造の不順応をもたらさない限り、列挙された値がいくらか変更され得ることを示す。最後に、「例示的（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」は、説明が、理想的であると暗示するのではなく、例として使用されることを示す。本発明の他の実施形態は、当業者には、本明細書を考慮すること、および本明細書で開示する本発明を実行することによって、明らかとなろう。本明細書および例は、例示のみとして考慮されることが意図され、本発明の正しい範囲および趣旨は、少なくとも以下の特許請求の範囲によって示される。

Claims (16)

1. 患者の放射線画像を得るための、歯科用口外撮像装置であって、
   − 支持フレームと、
   − Ｘ線源および前記Ｘ線源に対応する少なくとも１つのＸ線センサを支持し、前記支持フレームに対して可動であるガントリと、
   を備え、
   前記撮像装置は、前記支持フレームに連結されたシート装置をさらに備え、前記シート装置は、少なくとも２つの別個の位置の間、すなわち、
   前記シート装置が前記ガントリの下の作業領域に配置される作業位置と、
   前記ガントリの下の前記作業領域を空いた状態にするよう、前記シート装置が前記作業領域から離れて配置される少なくとも１つの休止位置と、
   の間で可動であることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
2. 請求項１に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記シート装置が、シートアセンブリおよび連結アームを備えることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
3. 請求項１または２に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記シートアセンブリが、シート部および床面支持のための脚部アセンブリを備えることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記シート装置が、前記支持フレーム（ｂｅｓｔ ｍｏｄｅ＋Ｃ２）に対して回動するよう構成されることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
5. 請求項４に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記シート装置が、回動アセンブリを介して、前記支持フレームに対して回動するよう構成されることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
6. 請求項５に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記支持フレームが、前記シート装置の前記少なくとも２つの別個の位置に対応した少なくとも２つの割出し位置を含む割出し面を備え、前記シート装置が、前記回動アセンブリを介して１つの割出し位置から別の割出し位置まで動くよう、前記割出し面に対して回動するよう構成されることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
7. 請求項６に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記割出し面が、前記シート装置の３つの別個の位置、すなわち前記作業位置および２つの前記休止位置にそれぞれ対応する３つの割出し位置を含むことを特徴とする歯科用口外撮像装置。
8. 請求項６または７に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記シート装置が、少なくとも１つの弾性部材を介して前記割出し面に対して付勢されていることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
9. 請求項２または３、および請求項６〜８のいずれか１項に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記シート装置が、前記連結アームを前記支持フレームに連結する連結部材を備え、前記連結部材は、一方の端部において、前記回動アセンブリを介して１つの割出し位置から別の割出し位置まで動くよう、前記割出し面に対して回動するよう構成されることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
10. 請求項９に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記連結部材が、反対側の他方の端部において前記連結アームの第１の端部に連結され、前記連結アームの反対側の第２の端部が前記シートアセンブリに連結されることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
11. 請求項１０に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記連結アームの前記第１の端部が、前記回動アセンブリの回動軸を含む鉛直面内において、前記連結部材に対して可動に取り付けられることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
12. 請求項１１に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記連結アームの前記第１の端部は、前記シートアセンブリ上に患者がいないときに前記連結アームが上部の休止位置へ付勢されるよう、少なくとも１つの弾性部材を介して上方へ付勢されることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
13. 請求項１１または１２に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記連結アームの前記第１の端部が、前記鉛直面に直交する回動軸の周りを前記連結部材に対して回動可能に、当該連結部材に取り付けられることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
14. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記シート装置が、前記支持フレーム（Ｃ４）に対して回動および並進の両方を行うよう構成されることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
15. 請求項２または３に記載の歯科用口外撮像装置であって、前記連結アームがヒンジ式アーム（Ｃ３）であることを特徴とする歯科用口外撮像装置。
16. 患者の放射線画像を得るための歯科用口外撮像装置を使用する方法であって、前記撮像装置は、
    − 支持フレームと、
    − Ｘ線源および前記Ｘ線源に対応する少なくとも１つのＸ線センサを支持し、前記支持フレームに対して可動である、ガントリと、
    − 前記支持フレームに連結されたシート装置と、
    を備え、
    前記方法は、前記シート装置を少なくとも２つの別個の位置の間、すなわち、
    前記シート装置が前記ガントリの下の作業領域に配置される作業位置と、
    前記ガントリの下の前記作業領域を空いた状態にするよう、前記シート装置が前記作業領域から離れて配置された休止位置と、
    の間で動かすことを含むことを特徴とする方法。
    

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