JP2009072568A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波診断装置を設置する部屋のスペースを有効に利用可能にする。
【解決手段】操作装置（１）と処理装置（４）とを別体にすると共に、床面（Ｆ）から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１０ｃｍ以下である載置台（５）の上に処理装置（４）を載せるか又は処理装置（４）を床面（Ｆ）に置き且つ処理装置（４）の床面（Ｆ）から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さを１０ｃｍ以下とする。
【効果】患者が寝ているベッド（Ｂ）に対して操作者が居る側に操作装置（１）を置き、ベッド（Ｂ）と壁（Ｗ）の隙間に処理装置（４）を設置することが出来るので、操作者の居る側の空間が従来より広くなり、超音波診断装置を設置する部屋のスペースを有効に利用することが出来る。
【選択図】図１

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、超音波診断装置を設置する部屋のスペースを有効に利用することが出来る超音波診断装置に関する。

従来の超音波診断装置は、操作者が指示を入力するための操作装置と、超音波の送受信を行うためのプローブと、超音波画像を表示するための画像表示装置と、プローブを駆動し得られた受信信号を基に超音波画像を作成し表示する制御を行うための処理装置とが一体的に移動可能な構造になっている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−３３９７０８号公報

従来の超音波診断装置は、操作者から手の届く所に操作装置を位置させるために、患者が寝ているベッドに対して操作者が居る側に置かれる。
しかし、操作装置から処理装置まで一体的になっているためにサイズが大きな従来の超音波診断装置を、ベッドに対し操作者と同側に置くと、操作者の居る側の空間が大きく占有されてしまう問題点があった。
そこで、本発明の目的は、超音波診断装置を設置する部屋のスペースを有効に利用することが出来る超音波診断装置を提供することにある。

第１の観点では、本発明は、操作者が指示を入力するための操作装置（１）と、超音波の送受信を行うためのプローブ（２）と、超音波画像を表示するための画像表示装置（３）と、前記指示に基づいて前記プローブ（１）を駆動し得られた受信信号を基に前記超音波画像を作成し前記画像表示装置（３）に表示する制御を行うための処理装置（４）とを具備し、前記操作装置（１）は前記処理装置（４）と別体であり、前記処理装置（４）は床面（Ｆ）から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１０ｃｍ以下である載置台（５）の上に載っているか又は床面（Ｆ）に置かれ該処理装置（４）の床面（Ｆ）から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１０ｃｍ以下であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１の観点による超音波診断装置では、操作装置（１）と処理装置（４）とが別体であるため、患者が寝ているベッド（Ｂ）に対して操作者が居る側に操作装置（１）を置き、ベッド（Ｂ）の向こう側に処理装置（４）を置くことが出来る。また、床面（Ｆ）から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１０ｃｍ以下である載置台（５）の上に処理装置（４）が載せられるか又は床面（Ｆ）に処理装置（４）が置かれる場合は床面（Ｆ）から高さ７０ｃｍ以下の処理装置（４）の部分の厚さが１０ｃｍ以下であるため、ベッド（Ｂ）と壁（Ｗ）の隙間を例えば１１ｃｍとすれば、壁（Ｗ）に沿って処理装置（４）を設置することが出来る。なお、通常のベッド（Ｂ）の高さは７０ｃｍ未満である。これらにより、操作者の居る側の空間が従来より広くなり、超音波診断装置を設置する部屋のスペースを有効に利用することが出来る。

第２の観点では、本発明は、前記第１の観点による超音波診断装置において、前記処理装置（４）または前記載置台（５）の背面に凹凸が無いか又は凹凸があっても１ｃｍ以下であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２の観点による超音波診断装置では、処理装置（４）または載置台（５）の背面が実質的に平坦であるので、ほとんど隙間を作らずに壁（Ｗ）に沿って処理装置（４）を設置することが出来る。

第３の観点では、本発明は、前記第１または前記第２の観点による超音波診断装置において、前記処理装置（４）または前記載置台（５）は、転倒防止脚（１６）を有することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第３の観点による超音波診断装置では、処理装置（４）または載置台（５）の厚さ方向の接地面の長さが１０ｃｍ以下であっても、転倒防止脚（１６）により、処理装置（４）または載置台（５）の転倒を防止することが出来る。

第４の観点では、本発明は、前記第１から前記第３のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記画像表示装置（３）は、前記処理装置（４）に沿った支柱（１９）から延びたアーム（１７）または前記処理装置（４）から延びたアーム（１７）に支持されていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第４の観点による超音波診断装置では、処理装置（４）に沿った支柱（１９）から延びたアーム（１７）または処理装置（４）から延びたアーム（１７）に画像表示装置（３）が支持されているので、ベッド（Ｂ）に対して操作者の居る側の空間が画像表示装置（３）の支持のために占有されることがなくなる。これにより、操作者の居る側の空間が従来より広くなり、超音波診断装置を設置する部屋のスペースを有効に利用することが出来る。

第５の観点では、本発明は、前記第４の観点による超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、回転または伸縮しうることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第５の観点による超音波診断装置では、アーム（１７）を回転または伸縮させることで、画像表示装置（３）の空間位置や向きを変えることが出来る。

第６の観点では、本発明は、前記第１から第５のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記操作装置（１）は、キャスター付きの移動台（１８）上に設置されていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第６の観点による超音波診断装置では、移動台（１８）を移動させることによって操作装置（１）の位置を自由に変えることが出来る。

第７の観点では、本発明は、操作者が指示を入力するための操作装置（１）と、超音波の送受信を行うためのプローブ（２）と、超音波画像を表示するための画像表示装置（３）と、前記指示に基づいて前記プローブ（１）を駆動し得られた受信信号を基に前記超音波画像を作成し前記画像表示装置（３）に表示する制御を行うための処理装置（４）とを具備し、前記操作装置（１）は、前記処理装置（４）と別体であり、前記画像表示装置（３）は、前記処理装置（４）に沿った支柱（１９）から延びたアーム（１７）または前記処理装置（４）から延びたアーム（１７）に支持されていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第７の観点による超音波診断装置では、操作装置（１）と処理装置（４）とが別体であるため、患者が寝ているベッド（Ｂ）に対して操作者が居る側に操作装置（１）を置き、ベッド（Ｂ）の向こう側に処理装置（４）を置くことが出来る。また、処理装置（４）に沿った支柱（１９）から延びたアーム（１７）または処理装置（４）から延びたアーム（１７）に画像表示装置（３）が支持されているので、ベッド（Ｂ）に対して操作者の居る側の空間が画像表示装置（３）の支持のために占有されることがなくなる。これらにより、操作者の居る側の空間が従来より広くなり、超音波診断装置を設置する部屋のスペースを有効に利用することが出来る。

第８の観点では、本発明は、前記第７の観点による超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）から延びた水平アームと、その水平アームから延び且つ前記画像表示装置（３）を支持する上下アームとを含むことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第８の観点による超音波診断装置では、水平アームおよび上下アームにより、水平位置および垂直位置の調整が可能となる。

第９の観点では、本発明は、前記第８の観点による超音波診断装置において、前記水平アームは、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）との接続部で回動することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第９の観点による超音波診断装置では、水平アームの回動により水平位置の変更が可能となる。

第１０の観点では、本発明は、前記第８または前記第９の観点による超音波診断装置において、前記水平アームは、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）から延びた第１水平アームと、前記第１水平アームから延びた第２水平アームを含み、前記第２水平アームは、前記第１水平アームとの接続部で回動することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１０の観点による超音波診断装置では、第１水平アームの回動と第２水平アームの回動とにより水平位置の変更が可能となる。

第１１の観点では、本発明は、前記第８から前記第１０のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記上下アームは、長さが可変であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１１の観点による超音波診断装置では、上下アームの長さを変更することで垂直位置の変更が可能となる。

第１２の観点では、本発明は、前記第８から前記第１１のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記上下アームは、前記水平アームとの接続部で水平方向に回転し、その回転により前記画像表示装置は水平方向に回転し、また、前記画像表示装置は、前記上下アームとの接続部で前記上下アームに対して上下方向に回転することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１２の観点による超音波診断装置では、前記画像表示装置の向きの変更が可能となる。

第１３の観点では、本発明は、前記第８から前記第１２のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記操作装置（１）は、キャスター付きの移動台（１８）上に設置されていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１３の観点による超音波診断装置では、移動台（１８）を移動させることによって操作装置（１）の位置を自由に変えることが出来る。

第１４の観点では、本発明は、前記第７の観点による超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）から回動可能に且つ上下方向に変形可能に延びた第１平行リンクアーム（１７ｄ）と、前記第１平行リンクアーム（１７ｄ）から上下方向に変形可能に延びた第２平行リンクアーム（１７ｅ）と、前記第２平行リンクアーム（１７ｅ）から延び且つ前記画像表示装置（３）を回動可能に支持する回転軸（１７ｆ）とを含むことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１４の観点による超音波診断装置では、第１平行リンクアーム、第２平行リンクアームおよび回転軸により、水平位置および垂直位置の調整が可能となる。

第１５の観点では、本発明は、前記第７の観点による超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）から回動可能に延びた第１水平アーム（１７ａ）と、前記第１水平アーム（１７ａ）から上下方向に変形可能に延びた第２平行リンクアーム（１７ｅ）と、前記第２平行リンクアーム（１７ｅ）から延び且つ前記画像表示装置（３）を回動可能に支持する回転軸（１７ｆ）とを含むことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１５の観点による超音波診断装置では、第１水平アーム、第２平行リンクアームおよび回転軸により、水平位置および垂直位置の調整が可能となる。

第１６の観点では、本発明は、前記第７の観点による超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）から延びた第１スライドガイド（１７ｇ）と、前記第１スライドガイド（１７ｇ）に沿って摺動可能に支持され且つ摺動方向と交差する方向に延びた第２スライドガイド（１７ｈ）と、前記第２スライドガイド（１７ｈ）に沿って摺動可能に支持され且つ前記画像表示装置（３）を上下可能かつ回動可能に支持する上下アーム（１７ｃ）とを含むことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１６の観点による超音波診断装置では、第１スライドガイド、第２スライドガイドおよび上下アームにより、水平位置および垂直位置の調整が可能となる。

第１７の観点では、本発明は、前記第７の観点による超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）から回動可能に延びた第２スライドガイド（１７ｈ）と、前記第２スライドガイド（１７ｈ）に沿って摺動可能に支持され且つ前記画像表示装置（３）を上下可能かつ回動可能に支持する上下アーム（１７ｃ）とを含むことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１７の観点による超音波診断装置では、第２スライドガイドおよび上下アームにより、水平位置および垂直位置の調整が可能となる。

第１８の観点では、本発明は、前記第７の観点による超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）に上下可能に且つ回転可能に設置された上下・回転ポール（１７ｉ）と、前記上下・回転ポール（１７ｉ）から延びた第２スライドガイド（１７ｈ）と、前記第２スライドガイド（１７ｈ）に沿って摺動可能に支持され且つ前記画像表示装置（３）を回動可能に支持する回転軸（１７ｆ）とを含むことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１８の観点による超音波診断装置では、上下・回転ポール、第２スライドガイドおよび回転軸により、水平位置および垂直位置の調整が可能となる。

第１９の観点では、本発明は、前記第１から第１８のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記操作装置（１）および前記処理装置（４）は、相互に無線通信するための無線通信手段（１ａ）および（４ａ）を有することを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１９の観点による超音波診断装置では、操作装置（１）と処理装置（４）とを接続するワイヤーを無くすことが出来るため、操作装置（１）を自由に移動させることが出来る。

第２０の観点では、本発明は、前記第１から第１９のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記処理装置（４）または前記載置台（５）の内部に前記プローブ（２）のケーブル（６）を収容するケーブル収容空間（５ａ）を設けたことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２０の観点による超音波診断装置では、処理装置（４）または載置台（５）の内部にプローブ（２）のケーブル（６）を収容しうるので、ケーブル（６）が邪魔になるのを防止できる。

第２１の観点では、本発明は、前記第２０の観点による超音波診断装置において、前記処理装置（４）または前記載置台（５）の床面（Ｆ）から高さ１２０ｃｍ以上の位置に開口部（５ｂ）が設けられ、前記プローブ（２）のケーブル（６）は、前記開口部（５ｂ）から前記ケーブル収容空間（５ａ）に収容されていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２１の観点による超音波診断装置では、床面（Ｆ）から高さ１２０ｃｍ以上の位置にケーブル収容空間（５ａ）の開口部（５ｂ）があるので、ベッド（Ｂ）に寝た患者より十分高い位置からケーブル（６）が出入りすることになり、ケーブル（６）が患者に不快感を与えるのを防止できる。

第２２の観点では、本発明は、前記第２０または第２１の観点による超音波診断装置において、前記ケーブル収容空間（５ａ）への前記ケーブル（６）の出入りを止めるケーブルストッパ（７）が設けられていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２２の観点による超音波診断装置では、操作者の意に反してケーブル（６）が開口部（５ｂ）から出たり、ケーブル収容空間（５ａ）に引き込まれたりすることを防止できる。

第２３の観点では、本発明は、前記第２２の観点による超音波診断装置において、前記ケーブルストッパ（７）は、前記ケーブル（６）の外径より狭い隙間のスリット（７ａ）であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２３の観点による超音波診断装置では、スリット（７ａ）にケーブル（６）を挟み込むことで、ケーブル（６）の弾性により、ケーブル（６）を係止することが出来る。構造も簡単で済む。

第２４の観点では、本発明は、前記第２１から第２３のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記開口部（５ｂ）に前記ケーブル（６）の下面に当たりうるローラ（８）が設けられていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２４の観点による超音波診断装置では、開口部（５ｂ）からのケーブル（６）の出入りが、ローラ（８）により、円滑になる。

第２５の観点では、本発明は、前記第２１から第２４のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記処理装置（４）の前記開口部（５ｂ）より上の位置にプローブコネクタ（９）が設けられていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２５の観点による超音波診断装置では、開口部（５ｂ）より上の位置にプローブコネクタ（９）が設けられているから、ケーブル（６）が邪魔にならずに、ケーブル（６）のケーブルコネクタ（６ａ）を処理装置（４）のプローブコネクタ（９）に着脱することが出来る。

第２６の観点では、本発明は、前記第２５の観点による超音波診断装置において、前記ケーブル（６）は、前記開口部（５ｂ）からＵ字状に曲がって前記ケーブル収容空間（５ａ）に収容されていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２６の観点による超音波診断装置では、小さな曲率でケーブル（６）が曲げられる部分が、Ｕ字状の下端の１カ所だけで済むので、ケーブル（６）を傷めなくて済む。

第２７の観点では、本発明は、前記第２６の観点による超音波診断装置において、動滑車（１０）が、前記ケーブル（６）のＵ字状の下端に掛けられていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２７の観点による超音波診断装置では、動滑車（１０）の半径より小さな曲率でケーブル（６）が曲がることを防止できる。

第２８の観点では、本発明は、前記第２７の観点による超音波診断装置において、前記動滑車（１０）は、重り（１１）により下向き付勢されていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２８の観点による超音波診断装置では、重り（１１）が、ケーブル（６）をケーブル収容空間（５ａ）に円滑に引き込む力となる。

第２９の観点では、本発明は、前記第２７または第２８の観点による超音波診断装置において、前記動滑車（１０）は、上下移動可能にレール（１２）に保持されていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第２９の観点による超音波診断装置では、動滑車（１０）がレール（１２）に保持されながら上下移動するので、安定性・信頼性を向上できる。

第３０の観点では、本発明は、前記第２７から第２９のいずれかの観点による超音波診断装置において、前記動滑車（１０）から前記ケーブル（６）が外れるのを防止するケーブルロック（１３）が設置されていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第３０の観点による超音波診断装置では、動滑車（１０）からケーブル（６）が外れるのを防止でき、安定性・信頼性を向上できる。

第３１の観点では、本発明は、前記第３０の観点による超音波診断装置において、前記ケーブルロック（１３）は、回動可能なレバー状部材からなることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第３１の観点による超音波診断装置では、簡単な構造で、動滑車（１０）からケーブル（６）が外れるのを防止できる。

第３２の観点では、本発明は、前記第３０または前記第３１の観点による超音波診断装置において、前記処理装置（４）または前記載置台（５）の床面（Ｆ）から高さ１２０ｃｍ以下の部分に、上下スライドして内部にアクセス可能にするカバー（１４）を設けたことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第３２の観点による超音波診断装置では、カバー（１４）を上下スライドさせて、処理装置（４）または載置台（５）の床面（Ｆ）から高さ１２０ｃｍ以下の内部にアクセスできるので、保守作業を行い易くなる。

第３３の観点では、本発明は、前記第３２の観点による超音波診断装置において、前記ケーブルロック（１３）を解除した状態では前記動滑車（１０）に対して前記ケーブル（６）を着脱可能であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第３３の観点による超音波診断装置では、使用しないプローブ（２）を処理装置（４）から外す際にそのケーブル（６）を動滑車（１０）から外したり、次に使用するプローブ（２）を処理装置（４）に取り付ける際にそのケーブル（６）を動滑車（１０）に装着することが可能になる。

第３４の観点では、本発明は、前記第３２または前記第３３の観点による超音波診断装置において、前記レール（１２）の床面から高さ６０ｃｍ以上の位置で前記動滑車（１０）を止めるための動滑車ロック（１５）が設置されていることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第３４の観点による超音波診断装置では、ケーブル（６）を外した動滑車（１０）を、床面から高さ６０ｃｍ以上の位置に止めて置くことが出来るので、その動滑車（１０）に次に使用するプローブ（２）のケーブル（６）を装着する際の作業が行い易くなる。

第３５の観点では、本発明は、前記第３４の観点による超音波診断装置において、前記動滑車ロック（１５）は、シーソー状に動いて姿勢を変えるシーソー状部材からなることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第３５の観点による超音波診断装置では、簡単な構造で、動滑車（１０）が下がるのを止めることが出来る。

本発明の超音波診断装置によれば、患者が寝ているベッド（Ｂ）に対して操作者が居る側に操作装置（１）を置き、ベッド（Ｂ）の向こう側に処理装置（４）を置くことが出来る。また、ベッド（Ｂ）と壁（Ｗ）の隙間に処理装置（４）を設置することが出来る。これらにより、操作者の居る側の空間が従来より広くなり、超音波診断装置を設置する部屋のスペースを有効利用することが出来るようになる。

以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。

図１は、実施例１に係る超音波診断装置１００を示す一部破断側面図である。図２は、超音波診断装置１００を示す正面図である。図３は、超音波診断装置１００を示す平面図である。

この超音波診断装置１００は、操作者が指示を入力するための操作装置１と、超音波の送受信を行うためのプローブ２と、超音波画像を表示するための画像表示装置３と、操作者の指示に基づいてプローブ１を駆動し得られた受信信号を基に超音波画像を作成し画像表示装置３に表示する制御を行うための処理装置４とを具備して基本的になっている。

操作装置１は、処理装置４と別体であり、キャスター付きの移動台１８上に設置され、ベッドＢに対して操作者の座るイスＡが置かれた側に置かれている。
また、操作装置１は、処理装置４と無線通信するための無線通信部１ａを有している。

処理装置４は、ベッドＢと壁Ｗの間に置かれた載置台５上に固定されている。
また、処理装置４は、操作装置１と無線通信するための無線通信部４ａや、プローブ２のケーブルコネクタ６ａを結合するためのプローブコネクタ９を有している。

処理装置４および載置台５の背面は、凹凸が無いか又は凹凸があっても１ｃｍ以下であり、実質的に平坦になっている。

載置台５の高さは、１５０ｃｍである。
載置台５の高さＨ＝１００ｃｍまでの部分は、厚さＴ＝１０ｃｍになっている。また、載置台５の高さ１００ｃｍ〜１３０ｃｍの範囲は突出部になっており、その突出部の厚さは２０ｃｍになっている。

載置台５の内部は、プローブ２のケーブル６を収容するケーブル収容空間５ａになっている。載置台５のカバー１４を下方にスライドさせると、載置台５の高さＨ＝６５ｃｍ〜１００ｃｍの範囲の内部が露出し、操作者がケーブル収容空間５ａにアクセルすることが出来る。

さらに、載置台５は、転倒防止脚１６を有している。なお、転倒防止脚１６を床面Ｆにアンカーボルトで固定するのが好ましい。

画像表示装置３は、処理装置４および載置台５の側面に固定された支柱１９から延びたアーム１７に支持されている。

アーム１７は、支柱１９から水平に延びた第１水平アーム１７ａと、その第１水平アーム１７ａから水平に延びた第２アーム１７ｂと、その第２アーム１７ｂから垂直に延びた上下アーム１７ｃとからなる。
第１水平アーム１７ａは、支柱１９との接続部で水平方向に回動する。また、第２水平アーム１７ｂは、第１水平アーム１７ａとの接続部で水平方向に回動する。
上下アーム１７ｃは、長さが可変であると共に、第２水平アーム１７ｂとの接続部で水平方向に回転する。上下アーム１７ｃの下端は、画像表示装置３を垂直面内で回転しうる接続部になっている。

図４および図５に示すように、載置台５の突出部の高さ１２０ｃｍ〜１３０ｃｍの範囲は開口部５ｂになっている。
プローブ２のケーブル６は、Ｕ字状に曲がって、開口部５ｂからケーブル収容空間５ａに収容されている。

開口部５ｂには、ケーブルストッパ７が設けられている。
ケーブルストッパ７は、ケーブル６の外径より狭い隙間のスリット７ａであり、このスリット７ａにケーブル６を挟むことで、ケーブル６の弾性によりケーブル６を係止しうる。
また、開口部５ｂには、ケーブル６の下面に当たりうるローラ８が設けられている。

図６は、カバー１４を下方にスライドし、載置台５の高さＨ＝６５ｃｍ〜１００ｃｍの範囲の内部を露出させた状態である。
ケーブル６のＵ字状の下端には、例えば直径１０ｍｍ以上の動滑車１０が掛けられている。
動滑車１０は、載置台５の背面に垂直に固定されたレール１２に、ホルダ１０ａを介して上下移動可能に保持されている。
また、動滑車１０は、重り１１により下向き付勢されている。

動滑車１０には、ケーブルロック１３が設置されている。
ケーブルロック１３は、回動可能なレバー状部材からなる。

レール１２の床面Ｆから高さ７０ｃｍの位置には、動滑車ロック１５が設置されている。
動滑車ロック１５は、シーソー状に動いて姿勢を変えるシーソー状部材である。

図７〜図９は、ケーブル６を動滑車１０から外す手順を示している。
カバー１４を下方にスライドし、載置台５の高さＨ＝６５ｃｍ〜１００ｃｍの範囲の内部を露出させた状態で、ケーブル６を引き出し、図７に示すように、動滑車１０を動滑車ロック１５より上の位置まで上昇させる。
次に図８に示すように、動滑車ロック１５を突出させ、動滑車１５を下げて、動滑車ロック１５に動滑車１５を載せる。
次に図９に示すように、指でケーブルロック１３を回して上げてからケーブル６を外す。

ケーブル６に動滑車１０を掛ける手順は、ケーブル６を動滑車１０から外す手順の逆である。

実施例１に係る超音波診断装置１００によれば次の効果が得られる。
（ａ）操作装置１と処理装置４とが別体であるため、患者が寝ているベッドＢに対して操作者が居る側に操作装置１を置き、ベッドＢの向こう側に処理装置４を置くことが出来る。また、ベッドＢと壁Ｗの隙間に、壁Ｗに沿って処理装置４を設置することが出来る。これらにより、操作者の居る側の空間が従来より広くなり、超音波診断装置１００を設置する部屋のスペースを有効に利用することが出来る。
（ｂ）処理装置４または載置台５の背面が実質的に平坦であるので、ほとんど隙間を作らずに壁Ｗに沿って処理装置４を設置することが出来る。
（ｃ）載置台５の厚さ方向の接地面の長さが１０ｃｍ以下であるが、転倒防止脚１６により、転倒を防止することが出来る。

（ｄ）移動台１８を移動させることによって、操作装置１の位置を容易に変えることが出来る。
（ｅ）操作装置１と処理装置４とを接続するワイヤーを無くすことが出来るため、操作装置１を自由に移動させることが出来る。

（ｆ）処理装置４に沿った支柱１９から延びたアーム１７に画像表示装置３が支持されているので、ベッドＢに対して操作者の居る側の空間が画像表示装置３の支持のために占有されることがなくなる。これにより、操作者の居る側の空間が従来より広くなり、超音波診断装置を設置する部屋のスペースを有効に利用することが出来る。
（ｇ）アーム１７を回転または伸縮させることで、画像表示装置３の空間位置や向きを変えることが出来る。

（ｈ）載置台５の内部にプローブ２のケーブル６を収容しうるので、ケーブル６が邪魔になるのを防止できる。
（ｉ）床面Ｆから高さ１２０ｃｍ以上の位置にケーブル収容空間５ａの開口部５ｂがあるので、ベッドＢに寝た患者より十分高い位置からケーブル６が出入りすることになり、ケーブル６が患者に不快感を与えるのを防止できる。
（ｊ）ケーブルストッパ７が設けられているので、操作者の意に反してケーブル６が開口部５ｂから出たり、ケーブル収容空間５ａに引き込まれたりすることを防止できる。
（ｋ）スリット７ａにケーブル６を挟み込むことで、ケーブル６の弾性により、ケーブル６を係止することが出来る。
（ｌ）開口部５ｂからのケーブル６の出入りが、ローラ８により、円滑になる。

（ｍ）開口部５ｂより上の位置にプローブコネクタ９が設けられているから、ケーブル６が邪魔にならずに、ケーブル６のケーブルコネクタ６ａをプローブコネクタ９に着脱することが出来る。

（ｎ）ケーブル６は、開口部５ｂからＵ字状に曲がってケーブル収容空間５ａに収容されているから、ケーブル６が曲げられる部分が、Ｕ字状の下端の１カ所だけで済み、ケーブル６を傷めなくて済む。
（ｏ）動滑車１０により、動滑車１０の半径（例えば５ｍｍ以上）より小さな曲率でケーブル６が曲がることを防止できる。
（ｐ）動滑車１０に付けられた重り１１が、ケーブル６をケーブル収容空間５ａに円滑に引き込む力となる。
（ｑ）動滑車１０がレール１２に保持されながら上下移動するので、安定性・信頼性を向上できる。
（ｒ）ケーブルロック１３が設置されているから、動滑車１０からケーブル６が外れるのを防止でき、安定性・信頼性を向上できる。

（ｓ）カバー１４を上下スライドさせて、載置台５の床面Ｆから高さ１２０ｃｍ以下の内部にアクセスできるので、保守作業を行い易くなり、プローブ２のケーブル６を動滑車１０から外したり、ケーブル６を動滑車１０に装着することが可能になる。
（ｔ）動滑車ロック１５が設置されているから、ケーブル６を外した動滑車１０を、床面から高さ６０ｃｍ以上の位置に止めて置くことが出来る。これにより、動滑車１０にプローブ２のケーブル６を装着する際の作業が行い易くなる。

図１０は、実施例２に係る超音波診断装置２００を示す正面図である。
この超音波診断装置２００では、実施例１の載置台５および支柱１９を処理装置４に一体化している。

図１１は、実施例３に係る超音波診断装置３００を示す正面図である。
この超音波診断装置３００では、アーム１７が、支柱１９から回動可能に且つ上下方向に変形可能に延びた第１平行リンクアーム１７ｄと、第１平行リンクアーム１７ｄから上下方向に変形可能に延びた第２平行リンクアーム１７ｅと、第２平行リンクアーム１７ｅから延び且つ画像表示装置３を回動可能に支持する回転軸１７ｆとから構成されている。
第１平行リンクアーム１７ｄ，１７ｅは、垂直辺を垂直に維持したまま水平辺が傾斜しうる平行リンク機構である。
なお、第１平行リンクアーム１７ｄ，１７ｅがＶ字形になって第１平行リンクアーム１７ｄ，１７ｅの連結部（屈曲部）の位置が下がり該連結部が患者に当たることを防止するため、第１平行リンクアーム１７ｄ，１７ｅがＶ字形に屈曲するのを防止するストッパ（図示省略）が設けられている。つまり、第１平行リンクアーム１７ｄ，１７ｅは逆Ｖ字形にのみ屈曲しうる。

図１２は、実施例４に係る超音波診断装置４００を示す正面図である。
この超音波診断装置４００では、アーム１７が、支柱１９から回動可能に延びた第１水平アーム１７ａと、第１水平アーム１７ａから上下方向に変形可能に延びた第２平行リンクアーム１７ｅと、第２平行リンクアーム１７ｅから延び且つ画像表示装置３を回動可能に支持する回転軸１７ｆとから構成されている。

図１３は、実施例５に係る超音波診断装置５００を示す正面図である。
この超音波診断装置５００では、アーム１７が、支柱１９で支持され且つ水平に左右に延びた第１スライドガイド１７ｇと、第１スライドガイド１７ｇに沿って左右方向に摺動可能に第１スライドガイド１７ｇに支持され且つ前後方向に延びた第２スライドガイド１７ｈと、第２スライドガイド１７ｈに沿って前後方向に摺動可能に支持され且つ画像表示装置３を上下可能かつ回動可能に支持する上下アーム１７ｃとから構成されている。
図１４に、第２スライドガイド１７ｈの仰観図を示す。

図１５は、実施例６に係る超音波診断装置６００を示す正面図である。
この超音波診断装置６００では、アーム１７が、支柱１９から回動可能に延びた第２スライドガイド１７ｈと、第２スライドガイド１７ｈに沿って摺動可能に支持され且つ画像表示装置３を上下可能かつ回動可能に支持する上下アーム１７ｃとから構成されている。

図１６は、実施例７に係る超音波診断装置７００を示す正面図である。
この超音波診断装置７００では、アーム１７が、支柱１９に上下可能に且つ回転可能に設置された上下・回転ポール１７ｉと、上下・回転ポール１７ｉから延びた第２スライドガイド１７ｈと、第２スライドガイド１７ｈに沿って摺動可能に支持され且つ画像表示装置３を回動可能に支持する回転軸１７ｆとから構成されている。

本発明の超音波診断装置は、据付型の超音波診断装置として利用できる。

実施例１に係る超音波診断装置を示す一部破断側面図である。 実施例１に係る超音波診断装置を示す正面図である。 実施例１に係る超音波診断装置を示す平面図である。 開口部付近の一部破断拡大側面図である。 開口部付近の一部破断拡大正面図である。 動滑車付近の拡大側面図である。 動滑車ロック付近の拡大側面図である（動滑車ロックを解除した状態）。 動滑車ロック付近の拡大側面図である（動滑車ロックが作動した状態）。 ケーブルロックを解除した状態を示す拡大側面図である。 実施例２に係る超音波診断装置を示す正面図である。 実施例３に係る超音波診断装置を示す正面図である。 実施例４に係る超音波診断装置を示す正面図である。 実施例５に係る超音波診断装置を示す正面図である。 実施例５に係る第２スライドガイドを示す仰観図である。 実施例６に係る超音波診断装置を示す正面図である。 実施例７に係る超音波診断装置を示す正面図である。

符号の説明

１ 操作装置
１ａ 無線通信部
２ プローブ
３ 画像表示装置
４ 処理装置
４ａ 無線通信部
５ 載置台
５ａ 開口部
５ｂ ケーブル収容空間
６ ケーブル
６ａ ケーブルコネクタ
７ ケーブルストッパ
７ａ スリット
８ ローラ
９ プローブコネクタ
１０ 動滑車
１１ 重り
１２ レール
１３ ケーブルロック
１４ カバー
１５ 動滑車ロック
１６ 転倒防止脚
１７ アーム
１８ 移動台
１９ 支柱
１００，２００ 超音波診断装置
Ａ イス
Ｂ ベッド
Ｆ 床面
Ｗ 壁

Claims (35)

1. 操作者が指示を入力するための操作装置（１）と、超音波の送受信を行うためのプローブ（２）と、超音波画像を表示するための画像表示装置（３）と、前記指示に基づいて前記プローブ（１）を駆動し得られた受信信号を基に前記超音波画像を作成し前記画像表示装置（３）に表示する制御を行うための処理装置（４）とを具備し、前記操作装置（１）は、前記処理装置（４）と別体であり、前記処理装置（４）は、床面（Ｆ）から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１０ｃｍ以下である載置台（５）の上に載っているか又は床面（Ｆ）に置かれ該処理装置（４）の床面（Ｆ）から高さ７０ｃｍ以下の部分の厚さが１０ｃｍ以下であることを特徴とする超音波診断装置。
2. 請求項１に記載の超音波診断装置において、前記処理装置（４）または前記載置台（５）の背面に凹凸が無いか又は凹凸があっても１ｃｍ以下であることを特徴とする超音波診断装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の超音波診断装置において、前記処理装置（４）または前記載置台（５）は、転倒防止脚（１６）を有することを特徴とする超音波診断装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記画像表示装置（３）は、前記処理装置（４）に沿った支柱（１９）から延びたアーム（１７）または前記処理装置（４）から延びたアーム（１７）に支持されていることを特徴とする超音波診断装置。
5. 請求項４に記載の超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、回転または伸縮しうることを特徴とする超音波診断装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記操作装置（１）は、キャスター付きの移動台（１８）上に設置されていることを特徴とする超音波診断装置。
   
7. 操作者が指示を入力するための操作装置（１）と、超音波の送受信を行うためのプローブ（２）と、超音波画像を表示するための画像表示装置（３）と、前記指示に基づいて前記プローブ（１）を駆動し得られた受信信号を基に前記超音波画像を作成し前記画像表示装置（３）に表示する制御を行うための処理装置（４）とを具備し、前記操作装置（１）は、前記処理装置（４）と別体であり、前記画像表示装置（３）は、前記処理装置（４）に沿った支柱（１９）から延びたアーム（１７）または前記処理装置（４）から延びたアーム（１７）に支持されていることを特徴とする超音波診断装置。
   
8. 請求項７に記載の超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）から延びた水平アームと、その水平アームから延び且つ前記画像表示装置（３）を支持する上下アームとを含むことを特徴とする超音波診断装置。
9. 請求項８に記載の超音波診断装置において、前記水平アームは、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）との接続部で回動することを特徴とする超音波診断装置。
10. 請求項８または請求項９に記載の超音波診断装置において、前記水平アームは、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）から延びた第１水平アーム（１７ａ）と、前記第１水平アーム（１７ａ）から延びた第２水平アーム（１７ｂ）を含み、前記第２水平アーム（１７ｂ）は、前記第１水平アームとの接続部で回動することを特徴とする超音波診断装置。
11. 請求項８から請求項１０のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記上下アームは、長さが可変であることを特徴とする超音波診断装置。
12. 請求項８から請求項１１のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記上下アームは、前記水平アームとの接続部で水平方向に回転し、その回転により前記画像表示装置は水平方向に回転し、また、前記画像表示装置は、前記上下アームとの接続部で前記上下アームに対して上下方向に回転することを特徴とする超音波診断装置。
13. 請求項８から請求項１２のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記操作装置（１）は、キャスター付きの移動台（１８）上に設置されていることを特徴とする超音波診断装置。
    
14. 請求項７に記載の超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）から回動可能に且つ上下方向に変形可能に延びた第１平行リンクアーム（１７ｄ）と、前記第１平行リンクアーム（１７ｄ）から上下方向に変形可能に延びた第２平行リンクアーム（１７ｅ）と、前記第２平行リンクアーム（１７ｅ）から延び且つ前記画像表示装置（３）を回動可能に支持する回転軸（１７ｆ）とを含むことを特徴とする超音波診断装置。
15. 請求項７に記載の超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）から回動可能に延びた第１水平アーム（１７ａ）と、前記第１水平アーム（１７ａ）から上下方向に変形可能に延びた第２平行リンクアーム（１７ｅ）と、前記第２平行リンクアーム（１７ｅ）から延び且つ前記画像表示装置（３）を回動可能に支持する回転軸（１７ｆ）とを含むことを特徴とする超音波診断装置。
16. 請求項７に記載の超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）から延びた第１スライドガイド（１７ｇ）と、前記第１スライドガイド（１７ｇ）に沿って摺動可能に支持され且つ摺動方向と交差する方向に延びた第２スライドガイド（１７ｈ）と、前記第２スライドガイド（１７ｈ）に沿って摺動可能に支持され且つ前記画像表示装置（３）を上下可能かつ回動可能に支持する上下アーム（１７ｃ）とを含むことを特徴とする超音波診断装置。
17. 請求項７に記載の超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）から回動可能に延びた第２スライドガイド（１７ｈ）と、前記第２スライドガイド（１７ｈ）に沿って摺動可能に支持され且つ前記画像表示装置（３）を上下可能かつ回動可能に支持する上下アーム（１７ｃ）とを含むことを特徴とする超音波診断装置。
18. 請求項７に記載の超音波診断装置において、前記アーム（１７）は、前記支柱（１９）または前記処理装置（４）に上下可能に且つ回転可能に設置された上下・回転ポール（１７ｉ）と、前記上下・回転ポール（１７ｉ）から延びた第２スライドガイド（１７ｈ）と、前記第２スライドガイド（１７ｈ）に沿って摺動可能に支持され且つ前記画像表示装置（３）を回動可能に支持する回転軸（１７ｆ）とを含むことを特徴とする超音波診断装置。
    
19. 請求項１から請求項１８のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記操作装置（１）および前記処理装置（４）は、相互に無線通信するための無線通信手段（１ａ）および（４ａ）を有することを特徴とする超音波診断装置。
20. 請求項１から請求項１９のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記処理装置（４）または前記載置台（５）の内部に前記プローブ（２）のケーブル（６）を収容するケーブル収容空間（５ａ）を設けたことを特徴とする超音波診断装置。
21. 請求項２０に記載の超音波診断装置において、前記処理装置（４）または前記載置台（５）の床面（Ｆ）から高さ１２０ｃｍ以上の位置に開口部（５ｂ）が設けられ、前記プローブ（２）のケーブル（６）は、前記開口部（５ｂ）から前記ケーブル収容空間（５ａ）に収容されていることを特徴とする超音波診断装置。
22. 請求項２０または請求項２１に記載の超音波診断装置において、前記ケーブル収容空間（５ａ）への前記ケーブル（６）の出入りを止めるケーブルストッパ（７）が設けられていることを特徴とする超音波診断装置。
23. 請求項２２に記載の超音波診断装置において、前記ケーブルストッパ（７）は、前記ケーブル（６）の外径より狭い隙間のスリット（７ａ）であることを特徴とする超音波診断装置。
24. 請求項２１から請求項２３のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記開口部（５ｂ）に前記ケーブル（６）の下面に当たりうるローラ（８）が設けられていることを特徴とする超音波診断装置。
25. 請求項２１から請求項２４のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記処理装置（４）の前記開口部（５ｂ）より上の位置にプローブコネクタ（９）が設けられていることを特徴とする超音波診断装置。
26. 請求項２５に記載の超音波診断装置において、前記ケーブル（６）は、前記開口部（５ｂ）からＵ字状に曲がって前記ケーブル収容空間（５ａ）に収容されていることを特徴とする超音波診断装置。
27. 請求項２６に記載の超音波診断装置において、動滑車（１０）が、前記ケーブル（６）のＵ字状の下端に掛けられていることを特徴とする超音波診断装置。
28. 請求項２７に記載の超音波診断装置において、前記動滑車（１０）は、重り（１１）により下向き付勢されていることを特徴とする超音波診断装置。
29. 請求項２７または請求項２８に記載の超音波診断装置において、前記動滑車（１０）は、上下移動可能にレール（１２）に保持されていることを特徴とする超音波診断装置。
30. 請求項２７から請求項２９のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記動滑車（１０）から前記ケーブル（６）が外れるのを防止するケーブルロック（１３）が設置されていることを特徴とする超音波診断装置。
31. 請求項３０に記載の超音波診断装置において、前記ケーブルロック（１３）は、回動可能なレバー状部材からなることを特徴とする超音波診断装置。
32. 請求項３０または請求項３１に記載の超音波診断装置において、前記処理装置（４）または前記載置台（５）の床面（Ｆ）から高さ１２０ｃｍ以下の部分に、上下スライドして内部にアクセス可能にするカバー（１４）を設けたことを特徴とする超音波診断装置。
33. 請求項３２に記載の超音波診断装置において、前記ケーブルロック（１３）を解除した状態では前記動滑車（１０）に対して前記ケーブル（６）を着脱可能であることを特徴とする超音波診断装置。
34. 請求項３２または請求項３３に記載の超音波診断装置において、前記レール（１２）の床面から高さ６０ｃｍ以上の位置で前記動滑車（１０）を止めるための動滑車ロック（１５）が設置されていることを特徴とする超音波診断装置。
35. 請求項３４に記載の超音波診断装置において、前記動滑車ロック（１５）は、シーソー状に動いて姿勢を変えるシーソー状部材からなることを特徴とする超音波診断装置。

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