JP2020200590A - Cutting device and cutting method - Google Patents

Abstract

To provide a cutting device and a cutting method capable of performing cutting work in a lateral direction without performing installation replacement.SOLUTION: A cutting device is provided with: a cutting part for sliding a wire 2 stretched over a distal end pulley toward a wall balustrade concrete 60 while circularly running and cutting the wire 2 into the wall balustrade concrete 60 together with the distal end pulley (a right distal end pulley 14a, and a left distal end pulley 14b); a rack part for sliding the cutting part in a lateral direction while circularly running the wire 2 stretched over between the distal end pulley (the left distal end pulley 14b) penetrating through the wall balustrade concrete 60 and a lateral cutting pulley 50 arranged at this side of the wall balustrade concrete 60, and cutting the wall balustrade concrete 60 by the wire 2 stretched over between the distal end pulley (the right distal end pulley 14a) and the lateral cutting pulley 50.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、循環走行するワイヤー（ダイヤモンドワイヤー等）を用いてコンクリート構造物を切削する切削装置及び切削工法に関する。 The present invention relates to a cutting device and a cutting method for cutting a concrete structure using a circulating wire (diamond wire or the like).

本出願人は、先端側に複数の先端プーリを備え、各先端プーリにエンドレスなダイヤモンドワイヤーが掛けられるワイヤーソー装置を用い、各先端プーリに掛けられるダイヤモンドワイヤーをコンクリート構造物に押付けた状態で前記各先端プーリを穿孔方向に送りながらダイヤモンドワイヤーを循環駆動させてコンクリート構造物の切削を行うワイヤーソー工法を提案した（例えば、特許文献１参照）。このワイヤーソー工法によると、ガイドプーリ挿入用のコア孔を必要とすることなく、コンクリート構造物の切削することが可能になる。 The applicant uses a wire saw device having a plurality of tip pulleys on the tip side and endless diamond wires can be hung on each tip pulley, and the diamond wire hung on each tip pulley is pressed against the concrete structure. A wire saw method has been proposed in which a diamond wire is circulated and driven to cut a concrete structure while feeding each tip pulley in the drilling direction (see, for example, Patent Document 1). According to this wire saw method, it is possible to cut a concrete structure without requiring a core hole for inserting a guide pulley.

特開２０１６−１７３０２５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-173025

しかしながら、従来技術では、壁高欄等の横方向に長いコンクリート構造物に対して切削施工を行う際は、１回の切削が完了するごとに機器を揚重して設置盛替を行う必要があった。これにより切削施工のサイクルに機器の盛替作業も含まれることになり、効率的な切削施工が難しいという問題点があった。 However, in the prior art, when cutting a concrete structure that is long in the lateral direction such as a wall balustrade, it is necessary to lift the equipment and re-install it every time one cutting is completed. It was. As a result, the cycle of cutting work includes the work of replacing equipment, which causes a problem that efficient cutting work is difficult.

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、設置盛替を行うことなく横方向への切削施工を行うことができる切削装置及び切削工法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a cutting apparatus and a cutting method capable of performing cutting work in the lateral direction without performing installation replacement.

上記目的を達成するため、本発明の切削装置は、循環走行するワイヤーを用いてコンクリート構造物を切削する切削装置であって、先端プーリに架け渡した前記ワイヤーを循環走行させながら前記コンクリート構造物に向けスライドさせ、前記ワイヤーを前記先端プーリと共に前記コンクリート構造物に切り込ませて切削させる切削部と、前記コンクリート構造物を突き抜けた前記先端プーリと前記コンクリート構造物の手前側に配置された横切断用プーリとの間に架け渡した前記ワイヤーを循環走行させながら前記切削部を横方向にスライドさせ、前記先端プーリと前記横切断用プーリとの間に架け渡された前記ワイヤーによって前記コンクリート構造物を切削させる架台部と、を具備することを特徴とする。
さらに、本発明の切削装置において、前記横切断用プーリを支持する支持機構は、前記架台部に取り付けられており、前記横切断用プーリを前記ワイヤーの走行経路から退避させる退避状態と、前記ワイヤーの走行を案内する位置に前記横切断用プーリを配置させる稼働状態とで切り換え可能に構成されていることを特徴とする。
さらに、本発明の切削装置において、前記切削部は、前記ワイヤーの走行方向を前記先端プーリによる走行面から転向させる転向プーリと、前記転向プーリによって転向された前記ワイヤーの走行面で前記ワイヤーの走行を駆動する駆動プーリと、を具備することを特徴とする。
さらに、本発明の切削装置において、前記切削部は、前記先端プーリを支持して前記コンクリート構造物に向けスライドするスライド台車を具備し、前記架台部は、前記スライド台車をスライド可能に支持する架台と、前記架台の後方側に接続された延長架台と、を具備し、前記スライド台車が前記架台に位置する状態で、前記延長架台は前記架台から取り外し可能であることを特徴とする。
さらに、本発明において、前記コンクリート構造物に取り付けられた左右スライド用レールに転動可能に係合する左右スライドローラと、前記コンクリート構造物に取り付けられた左右スライド用ラックと噛合するピニオンが回転軸に設けられた左右スライドモータと、を具備することを特徴とする。
さらに、本発明の切削装置において、前記架台部は、前記左右スライド用レールに前記左右スライドローラとは異なる方向から転動可能に係合する脱輪防止ローラを具備することを特徴とする。
また、本発明の切削工法は、循環走行するワイヤーを用いてコンクリート構造物を切削する切削工法であって、 前記ワイヤーが架け渡された先端プーリを備えた切削部を、前記ワイヤーを走行させながら前記コンクリート構造物に向けスライドさせ、前記ワイヤーを前記先端プーリごと前記コンクリート構造物に切り込ませて切削させた後、前記切削部のスライドを支持する架台部を、前記コンクリート構造物を突き抜けた前記先端プーリと前記コンクリート構造物の手前側に配置された横切断用プーリとの間に架け渡した前記ワイヤーを走行させながら横方向にスライドさせ、前記先端プーリと前記横切断用プーリとの間に架け渡された前記ワイヤーによって前記コンクリート構造物を切削させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the cutting device of the present invention is a cutting device that cuts a concrete structure using a circulating wire, and the concrete structure is circulated while the wire spanning the tip pulley is circulated. A cutting portion that slides toward the concrete structure and cuts the wire together with the tip pulley into the concrete structure, and the tip pulley that penetrates the concrete structure and a lateral surface that is arranged on the front side of the concrete structure. The cutting portion is slid laterally while the wire spanned between the cutting pulley and the cutting pulley is circulated, and the concrete structure is formed by the wire bridged between the tip pulley and the lateral cutting pulley. It is characterized by having a pedestal portion for cutting an object.
Further, in the cutting device of the present invention, the support mechanism for supporting the transverse cutting pulley is attached to the gantry portion, and the retracting state in which the transverse cutting pulley is retracted from the traveling path of the wire and the wire It is characterized in that it can be switched between an operating state in which the lateral cutting pulley is arranged at a position for guiding the traveling of the vehicle.
Further, in the cutting apparatus of the present invention, the cutting portion includes a turning pulley that turns the traveling direction of the wire from the traveling surface of the tip pulley, and the traveling surface of the wire that is converted by the turning pulley. It is characterized by including a drive pulley for driving the above.
Further, in the cutting apparatus of the present invention, the cutting portion includes a slide carriage that supports the tip pulley and slides toward the concrete structure, and the mount portion is a mount that slidably supports the slide carriage. And an extension pedestal connected to the rear side of the gantry, and the extension pedestal is removable from the gantry in a state where the slide carriage is located on the gantry.
Further, in the present invention, the left and right slide rollers rotatably engaged with the left and right slide rails attached to the concrete structure and the pinion that meshes with the left and right slide racks attached to the concrete structure are rotating shafts. The left and right slide motors provided in the above are provided.
Further, in the cutting device of the present invention, the gantry portion is provided with a derailment prevention roller that engages with the left and right slide rails so as to be rollable from a direction different from that of the left and right slide rollers.
Further, the cutting method of the present invention is a cutting method for cutting a concrete structure using a circulating wire, and the cutting portion provided with a tip pulley over which the wire is laid is driven while the wire is running. After sliding toward the concrete structure and cutting the wire together with the tip pulley into the concrete structure to cut the concrete structure, the pedestal portion supporting the slide of the cutting portion penetrates the concrete structure. The wire spanned between the tip pulley and the transverse cutting pulley arranged on the front side of the concrete structure is slid laterally while running, and between the tip pulley and the transverse cutting pulley. It is characterized in that the concrete structure is cut by the wire that is bridged over.

本発明によれば、横方向に長いコンクリート構造物に対して切削施工を行う際に、設置盛替を行うことなく横方向への切削施工を行うことができるという効果を奏する。 According to the present invention, when cutting a concrete structure long in the lateral direction, it is possible to perform the cutting in the lateral direction without changing the installation.

本発明に係る切削装置の実施形態の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the embodiment of the cutting apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る切削装置の実施形態の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the embodiment of the cutting apparatus which concerns on this invention. 図１に示す切削部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the cutting part shown in FIG. 図１に示す切削部を前方向にスライドさせた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the cutting part shown in FIG. 1 is slid forward. 図４に示す横切断用プーリの稼働状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the transverse cutting pulley shown in FIG. 制御ボックスを取り除いた切削装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the cutting apparatus which removed the control box. 壁高欄コンクリートにブラケットの設置状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the installation state of the bracket on the wall balustrade concrete. 壁高欄コンクリートに左右スライド用レール及び左右スライド用ラックを設置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the rail for left and right slide and the rack for left and right slide are installed on the wall balustrade concrete. 本発明に係る切削装置の実施形態を壁高欄コンクリートに設置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the embodiment of the cutting apparatus which concerns on this invention is installed in the wall balustrade concrete. 本発明に係る切削装置の実施形態を壁高欄コンクリートに設置した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the embodiment of the cutting apparatus which concerns on this invention is installed in the wall balustrade concrete. 切削工程の説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the cutting process. 本発明に係る切削装置の実施形態によって壁高欄コンクリートをＸ軸方向に切削した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the wall balustrade concrete was cut in the X-axis direction by the embodiment of the cutting apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態において、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付して適宜説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, the same reference numerals are given to the configurations showing the same functions, and the description thereof will be omitted as appropriate.

本実施形態の切削装置１は、図１及び図２を参照すると、切削対象物としてコンクリート構造物を摩擦切削により切断するダイヤモンドワイヤー等のワイヤー２が無端状に架け渡された切削部１０と、切削部１０を支持する架台部３０とを備えている。図１は、切削装置１を右斜め後方側から見た斜視図であり、図２は、切削装置１を右側方側から見た側面図である。なお、本実施形態の切削装置１は、多くの水を供給しながら切削する湿式工法と、わずかな水の供給のみで切削する乾式工法とのいずれにも適用することができる。従って、以下の説明において、水供給機構や集塵機構等を省略している。 With reference to FIGS. 1 and 2, the cutting device 1 of the present embodiment includes a cutting portion 10 in which a wire 2 such as a diamond wire for cutting a concrete structure as a cutting object by frictional cutting is laid in an endless manner. It includes a gantry portion 30 that supports the cutting portion 10. FIG. 1 is a perspective view of the cutting device 1 viewed from the diagonally right rear side, and FIG. 2 is a side view of the cutting device 1 viewed from the right side. The cutting device 1 of the present embodiment can be applied to both a wet method of cutting while supplying a large amount of water and a dry method of cutting with only a small amount of water supplied. Therefore, in the following description, the water supply mechanism, the dust collection mechanism, and the like are omitted.

架台部３０は、前後方向に延設された前後スライド用レール３１を備え、前後スライド用レール３１に沿って切削部１０は前後方向にスライドする。そして、切削部１０は、後方側から前方側に自走して、前方側に配置されたコンクリート構造物にワイヤー２を押し付け、所謂押し切りする。 The gantry portion 30 includes a front-rear slide rail 31 extending in the front-rear direction, and the cutting portion 10 slides in the front-rear direction along the front-rear slide rail 31. Then, the cutting portion 10 self-propells from the rear side to the front side, presses the wire 2 against the concrete structure arranged on the front side, and pushes the wire 2 off.

切削部１０は、図１及び図３を参照すると、ワイヤー２の走行を案内する走行案内部として、駆動プーリ１１と、右側ガイドプーリ１２ａと、左側ガイドプーリ１２ｂと、右側転向プーリ１３ａと、左側転向プーリ１３ｂと、右側先端プーリ１４ａと、左側先端プーリ１４ｂとを備えている。図３は、切削部１０を左斜め前方側から見た斜視図である。 With reference to FIGS. 1 and 3, the cutting portion 10 has a drive pulley 11, a right guide pulley 12a, a left guide pulley 12b, a right turning pulley 13a, and a left side as traveling guides for guiding the traveling of the wire 2. It includes a turning pulley 13b, a right end pulley 14a, and a left end pulley 14b. FIG. 3 is a perspective view of the cutting portion 10 viewed from the diagonally left front side.

駆動プーリ１１、右側ガイドプーリ１２ａ及び左側ガイドプーリ１２ｂは、回転軸が前後方向（Ｘ軸方向）であり、同一のＹ−Ｚ平面上に配置されている。右側転向プーリ１３ａ及び左側転向プーリ１３ｂは、回転軸が前後方向と直交する左右方向（Ｙ軸方向）であり、互いの回転軸が同軸上に配置されている。右側先端プーリ１４ａ及び左側先端プーリ１４ｂは、回転軸は前後方向及び左右方向と直交する上下方向（Ｚ軸方向）であり、同一のＸ−Ｙ平面上に配置されている。 The drive pulley 11, the right side guide pulley 12a, and the left side guide pulley 12b have rotation axes in the front-rear direction (X-axis direction) and are arranged on the same YY plane. The right-hand turning pulley 13a and the left-hand turning pulley 13b have rotation axes in the left-right direction (Y-axis direction) orthogonal to the front-rear direction, and their rotation axes are arranged coaxially with each other. The right end pulley 14a and the left end pulley 14b have rotation axes in the vertical direction (Z-axis direction) orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction, and are arranged on the same XY plane.

駆動プーリ１１を回転駆動する駆動モータ１５は、架台部３０に対して前後方向に移動するスライド台車１６に備え付けられている。スライド台車１６には、右側ガイドプーリ１２ａを回転可能に支持する右側支柱１６ａと、左側ガイドプーリ１２ｂを回転可能に支持する左側支柱１６ｂとが立設され、右側支柱１６ａと左側支柱１６ｂとの間に駆動モータ１５が支持されている。また、スライド台車１６には、右側に向けて張り出した右側アーム１６ｃと、左側に向けて張り出し左側アーム１６ｄとが取付けられ、右側アーム１６ｃの先端部に右側転向プーリ１３ａが、左側アーム１６ｄの先端部に左側転向プーリ１３ｂがそれぞれ回転可能に支持されている。 The drive motor 15 that rotationally drives the drive pulley 11 is provided on the slide carriage 16 that moves in the front-rear direction with respect to the gantry portion 30. The slide carriage 16 is provided with a right column 16a that rotatably supports the right guide pulley 12a and a left column 16b that rotatably supports the left guide pulley 12b, and is located between the right column 16a and the left column 16b. The drive motor 15 is supported. Further, a right arm 16c projecting toward the right side and a left arm 16d projecting toward the left side are attached to the slide carriage 16, and a right turning pulley 13a is attached to the tip of the right arm 16c and the tip of the left arm 16d. The left side turning pulley 13b is rotatably supported on the portion.

ワイヤー２は、駆動プーリ１１から右側ガイドプーリ１２ａを経由して右側転向プーリ１３ａに至るＹ−Ｚ平面上の経路を走行する（以下、走行経路Ａ）。そして、右側転向プーリ１３ａで走行方向が転向されたワイヤー２は、右側先端プーリ１４ａと、左側先端プーリ１４ｂとを経由して左側転向プーリ１３ｂに至るＸ−Ｙ平面上の経路を走行する（以下、走行経路Ｂ）。そして、左側転向プーリ１３ｂで再び走行方向が転向されたワイヤー２は、左側ガイドプーリ１２ｂを経由して駆動プーリ１１に戻るＹ−Ｚ平面上の経路を走行する（以下、走行経路Ｃ）。なお、ワイヤー２は、走行経路Ｃ−Ｂ−Ａの逆方向に走行させることもできる。 The wire 2 travels on a path on the YY plane from the drive pulley 11 to the right turning pulley 13a via the right guide pulley 12a (hereinafter, traveling path A). Then, the wire 2 whose traveling direction is changed by the right turning pulley 13a travels on the path on the XY plane to reach the left turning pulley 13b via the right tip pulley 14a and the left tip pulley 14b (hereinafter,). , Travel path B). Then, the wire 2 whose traveling direction is turned again by the left turning pulley 13b travels on a path on the YY plane returning to the drive pulley 11 via the left guide pulley 12b (hereinafter, traveling path C). The wire 2 can also be traveled in the opposite direction of the travel path CBA.

スライド台車１６には、支持部１７が前方に向けて延設されており、右側先端プーリ１４ａが支持部１７の先端側から斜め右前方に、左側先端プーリ１４ｂが支持部１７の先端側から斜め左前方にそれぞれ周面が突出するように取り付けられている。これにより、走行経路Ｂにおいて、ワイヤー２は、支持部１７の外周を囲むように走行する。なお、本実施形態では、支持部１７を１枚のプレートで構成したが、支持部１７の形状には制限がなく、例えば、右側先端プーリ１４ａと左側先端プーリ１４ｂとを個別のアームで支持するようにしても良い。 The support portion 17 extends forward from the slide carriage 16, the right end pulley 14a is obliquely to the right front from the tip side of the support portion 17, and the left tip pulley 14b is oblique to the tip side of the support portion 17. It is attached so that the peripheral surface protrudes to the left front. As a result, in the traveling path B, the wire 2 travels so as to surround the outer circumference of the support portion 17. In the present embodiment, the support portion 17 is composed of one plate, but the shape of the support portion 17 is not limited. For example, the right tip pulley 14a and the left tip pulley 14b are supported by individual arms. You may do so.

また、支持部１７と、右側先端プーリ１４ａ及び左側先端プーリ１４ｂの支持機構との上下方向の厚さは、いずれもワイヤー２の直径以下に設定され、側面視でワイヤー２から上下方向にはみ出さないように配置されている。これにより、スライド台車１６を前方向にスライドさせて走行経路Ｂのワイヤー２をコンクリート構造物に押し当てることで、走行経路Ｂのワイヤー２がコンクリート構造物に切り込まれて押し切りが可能になる。 Further, the vertical thickness of the support portion 17 and the support mechanism of the right tip pulley 14a and the left tip pulley 14b is set to be equal to or less than the diameter of the wire 2, and protrudes vertically from the wire 2 in a side view. Arranged so that there is no. As a result, by sliding the slide carriage 16 forward and pressing the wire 2 of the traveling path B against the concrete structure, the wire 2 of the traveling path B is cut into the concrete structure and can be pushed off.

架台部３０は、上面に前後スライド用レール３１が取り付けられた架台３２と、切削装置１の動作を制御する制御部等が収納された制御ボックス３３とを備えている。架台３２には、右前側支柱３２ａ、左前側支柱３２ｂ、右後側支柱３２ｃ及び左後側支柱３２ｄが立設され、この複数の支柱によって、制御ボックス３３は、架台３２上に間隔をおいて支持されている。 The gantry portion 30 includes a gantry 32 having front and rear slide rails 31 attached to the upper surface thereof, and a control box 33 in which a control unit and the like for controlling the operation of the cutting device 1 are housed. A right front support column 32a, a left front side column 32b, a right rear side column 32c, and a left rear side column 32d are erected on the gantry 32, and the control box 33 is spaced on the gantry 32 by the plurality of columns. It is supported.

図２に示すように、架台３２の後端に設けられたフランジ部３５と延長架台３２ｘの前端に設けられたフランジ部３５ｘとを締結することで、架台３２の後方側に、前後スライド用レール３１に接続される前後スライド用延長レール３１ｘが上面に取り付けられた延長架台３２ｘが接続されている。そして、スライド台車１６は、前後スライド用レール３１及び前後スライド用延長レール３１ｘに転動可能に係合する前後スライドローラ２０を備えている。 As shown in FIG. 2, by fastening the flange portion 35 provided at the rear end of the gantry 32 and the flange portion 35x provided at the front end of the extension gantry 32x, a front / rear slide rail is provided on the rear side of the gantry 32. An extension pedestal 32x with an extension rail 31x for front and rear slides connected to 31 attached to the upper surface is connected. The slide carriage 16 includes a front-rear slide roller 20 that rotatably engages with the front-rear slide rail 31 and the front-rear slide extension rail 31x.

図２及び図３を参照すると、架台３２には前後方向に延設された前後スライド用ラック３６が、延長架台３２ｘには前後スライド用ラック３６に接続される前後スライド用延長ラック３６ａが上面にそれぞれ取り付けられている。スライド台車１６には、架台部３０に対して前後方向に移動する際の駆動源である前後スライドモータ１８が備え付けられ、ギアボックス１９を介して前後スライドモータ１８によって回転駆動されるピニオン２１が前後スライド用ラック３６及び前後スライド用延長ラック３６ａと噛合している。これにより、スライド台車１６は、前後スライドモータ１８の回転駆動によって前後方向に自走可能になる。 With reference to FIGS. 2 and 3, the gantry 32 has a front-rear slide rack 36 extended in the front-rear direction, and the extension gantry 32x has a front-rear slide extension rack 36a connected to the front-rear slide rack 36 on the upper surface. Each is attached. The slide carriage 16 is provided with a front-rear slide motor 18 which is a drive source for moving in the front-rear direction with respect to the gantry portion 30, and a pinion 21 rotationally driven by the front-rear slide motor 18 via a gearbox 19 is front-rear. It meshes with the slide rack 36 and the front / rear slide extension rack 36a. As a result, the slide carriage 16 can self-propell in the front-rear direction by the rotational drive of the front-rear slide motor 18.

架台３２には、支持部１７の前後方向のスライドをガイドする右側ガイド部３４ａと左側ガイド部３４ｂとが走行経路Ｂの内側に設けられている。 The gantry 32 is provided with a right side guide portion 34a and a left side guide portion 34b for guiding the slide of the support portion 17 in the front-rear direction inside the traveling path B.

架台３２と制御ボックス３３とは、スライド台車１６の車高以上の十分な間隔で配置され、図４に示すように、スライド台車１６の全体が架台３２上にスライド可能に構成されている。なお、右側ガイド部３４ａ及び左側ガイド部３４ｂは、スライド台車１６が架台３２上にスライドしても、スライド台車１６と接触しない位置に設けられている。 The gantry 32 and the control box 33 are arranged at a sufficient interval equal to or higher than the vehicle height of the slide trolley 16, and as shown in FIG. 4, the entire slide trolley 16 is configured to be slidable on the gantry 32. The right side guide portion 34a and the left side guide portion 34b are provided at positions where the slide carriage 16 does not come into contact with the slide carriage 16 even if the slide carriage 16 slides on the mount 32.

また、図３乃至図５を参照すると、架台３２の上面には、横切断用プーリ５０が支持機構５１を介して取付けられている。支持機構５１は、横切断用プーリ５０を回転可能に支持する。支持機構５１は、図３乃至図４に示すように、横切断用プーリ５０をワイヤー２の走行経路Ｂから下方向に退避させた退避状態と、図５に示すように、横切断用プーリ５０の周面を左側先端プーリ１４ｂから左側転向プーリ１３ｂに至るワイヤー２の走行経路Ｂに内側（右側）から当接させ、ワイヤー２の走行を案内する位置に配置させる稼働状態とで切り換え可能に構成されている。 Further, referring to FIGS. 3 to 5, a transverse cutting pulley 50 is attached to the upper surface of the gantry 32 via a support mechanism 51. The support mechanism 51 rotatably supports the transverse cutting pulley 50. As shown in FIGS. 3 to 4, the support mechanism 51 is in a retracted state in which the transverse cutting pulley 50 is retracted downward from the traveling path B of the wire 2, and as shown in FIG. 5, the transverse cutting pulley 50 is retracted. The peripheral surface of the wire 2 is brought into contact with the traveling path B of the wire 2 from the left tip pulley 14b to the left turning pulley 13b from the inside (right side), and can be switched between operating states where the wire 2 is arranged at a position to guide the traveling. Has been done.

図６は、制御ボックス３３を取り除いた切削装置１の斜視図である。図２及び図６を参照すると、架台部３０には、回転軸が前後方向（Ｘ軸方向）である複数の左右スライドローラ３７及び脱輪防止ローラ３８が前面から突出するように取付けられている。左右スライドローラ３７は、左右方向に延びる左右スライド用レール９１に対して上側から転動可能に係合することで、架台部３０が左右スライド用レール９１に沿って移動可能になる。左右スライド用レール９１の取り付け方法については後述する。脱輪防止ローラ３８は、上下方向に移動可能に取り付けられており、左右スライド用レール９１に対して左右スライドローラ３７とは異なる方向から（下側から）転動可能に係合することで、左右スライド用レール９１からの左右スライドローラ３７の脱輪を防止する。なお、本実施形態において、左右スライドローラ３７及び脱輪防止ローラ３８は、右前側支柱３２ａと左前側支柱３２ｂとに、上下２セットがそれぞれ取り付けられている。 FIG. 6 is a perspective view of the cutting device 1 from which the control box 33 has been removed. Referring to FIGS. 2 and 6, a plurality of left and right slide rollers 37 and derailment prevention rollers 38 whose rotation axes are in the front-rear direction (X-axis direction) are attached to the gantry portion 30 so as to project from the front surface. .. The left and right slide rollers 37 rotatably engage with the left and right slide rails 91 extending in the left-right direction from above, so that the gantry portion 30 can move along the left and right slide rails 91. The method of attaching the left and right slide rails 91 will be described later. The derailment prevention roller 38 is attached so as to be movable in the vertical direction, and is rotatably engaged with the left / right slide rail 91 from a direction different from that of the left / right slide roller 37 (from the lower side). Prevents the left and right slide rollers 37 from coming off from the left and right slide rails 91. In the present embodiment, two sets of the left and right slide rollers 37 and the derailment prevention roller 38 are attached to the right front side support column 32a and the left front side support column 32b, respectively.

また、架台部３０には、回転軸が前後方向（Ｘ軸方向）である左右スライドモータ３９が備え付けられている。左右スライドモータ３９は、架台部３０を切削対象物に対して左右方向に移動させる駆動源である。架台部３０の前面から突出した左右スライドモータ３９の回転軸には、ピニオン４０が取り付けられている。これにより、ピニオン４０を左右方向に延びる左右スライド用ラック９２と噛合させることで、架台部３０は、前後左右スライドモータ３９の回転駆動によって左右方向に自走可能になる。左右スライド用ラック９２の取り付け方法については後述する。なお、本実施形態において、左右スライドモータ３９は、右前側支柱３２ａと左前側支柱３２ｂとの間に架け渡された梁３２ｅに立設された補助支柱３２ｆ、３２ｇによって取付けられている。 Further, the gantry portion 30 is provided with a left-right slide motor 39 whose rotation axis is in the front-rear direction (X-axis direction). The left-right slide motor 39 is a drive source that moves the gantry portion 30 in the left-right direction with respect to the object to be cut. A pinion 40 is attached to the rotating shaft of the left and right slide motor 39 protruding from the front surface of the gantry portion 30. As a result, by engaging the pinion 40 with the left and right slide rack 92 extending in the left and right direction, the gantry portion 30 can self-propell in the left and right direction by the rotational drive of the front, rear, left and right slide motors 39. The method of attaching the left and right slide rack 92 will be described later. In the present embodiment, the left and right slide motors 39 are attached by auxiliary columns 32f and 32g erected on a beam 32e bridged between the right front column 32a and the left front column 32b.

次に、切削装置１を用いてコンクリート構造物とし高架橋の壁高欄コンクリート６０を切断する切削工法について図７乃至図１１を参照して詳細に説明する。 Next, a cutting method for cutting the wall balustrade concrete 60 of the viaduct into a concrete structure using the cutting device 1 will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 11.

まず、図７に示すように、舗装部６１を取り除いて床版６２と壁高欄コンクリート６０の地覆部６３との接続部を露出させ、壁高欄コンクリート６０に複数のブラケット７０を引っ掛ける。そして、複数のブラケット７０の上面に（壁高欄コンクリート６０の横方向に）仮固定用パイプ８０を架け渡した状態で、ブラケット７０を壁高欄コンクリート６０に仮固定する。なお、ブラケット７０には、壁高欄コンクリート６０の外壁、上面及び内壁との間隔及び傾きをそれぞれ調整するボルトやナットで構成された調整機構７１が設けられている。 First, as shown in FIG. 7, the pavement portion 61 is removed to expose the connection portion between the floor slab 62 and the ground covering portion 63 of the wall balustrade concrete 60, and a plurality of brackets 70 are hooked on the wall balustrade concrete 60. Then, the bracket 70 is temporarily fixed to the wall balustrade 60 in a state where the temporary fixing pipe 80 is laid over the upper surfaces of the plurality of brackets 70 (in the lateral direction of the wall balustrade concrete 60). The bracket 70 is provided with an adjusting mechanism 71 composed of bolts and nuts for adjusting the distance and inclination of the wall balustrade concrete 60 from the outer wall, the upper surface and the inner wall, respectively.

次に、仮固定用パイプ８０を外し、複数のブラケット７０の上面に、左右スライド用レール９１及び左右スライド用ラック９２を備えた枠体９０を、横方向に延びる左右スライド用レール９１及び左右スライド用ラック９２が壁高欄コンクリート６０の外壁に配置されるように取り付ける。図８には、複数のブラケット７０によって２個の枠体９０が壁高欄コンクリート６０に取り付けられ、左右スライド用レール９１及び左右スライド用ラック９２が連結された状態が示されている。なお、枠体９０には、壁高欄コンクリート６０の外壁との傾きをそれぞれ調整するボルトやナットで構成された調整機構９３が設けられている。 Next, the temporary fixing pipe 80 is removed, and the frame body 90 provided with the left and right slide rails 91 and the left and right slide racks 92 is placed on the upper surfaces of the plurality of brackets 70, and the left and right slide rails 91 and the left and right slides extend laterally. The rack 92 is attached so as to be arranged on the outer wall of the wall rail concrete 60. FIG. 8 shows a state in which two frame bodies 90 are attached to the wall balustrade concrete 60 by a plurality of brackets 70, and the left and right slide rails 91 and the left and right slide racks 92 are connected. The frame body 90 is provided with an adjusting mechanism 93 composed of bolts and nuts for adjusting the inclination of the wall balustrade concrete 60 with respect to the outer wall, respectively.

次に、ブラケット７０の調整機構７１や枠体９０の調整機構９３によって、左右スライド用レール９１及び左右スライド用ラック９２の上下位置や傾きを調整することで、切削装置１による切れ込み位置を決定する。なお、枠体９０における左右スライド用レール９１及び左右スライド用ラック９２の取り付け位置は、架台部３０における左右スライドローラ３７と、左右スライドモータ３９のピニオン４０の取り付け位置に対応している。 Next, the cutting device 1 determines the notch position by adjusting the vertical position and inclination of the left and right slide rail 91 and the left and right slide rack 92 by the adjustment mechanism 71 of the bracket 70 and the adjustment mechanism 93 of the frame body 90. .. The mounting positions of the left and right slide rails 91 and the left and right slide racks 92 in the frame body 90 correspond to the mounting positions of the left and right slide rollers 37 in the gantry portion 30 and the pinion 40 of the left and right slide motors 39.

次に、図９及び図１０に示すように、左右スライド用レール９１に左右スライドローラ３７を乗せ、脱輪防止ローラ３８を下側から左右スライド用レール９１に押し当てた状態で固定することで、切削装置１を壁高欄コンクリート６０の外壁にセットする。なお、左右スライド用ラック９２の歯は、上面に形成されており、切削装置１のセットによって、左右スライドモータ３９のピニオン４０が左右スライド用ラック９２と噛合する。 Next, as shown in FIGS. 9 and 10, the left and right slide rollers 37 are placed on the left and right slide rails 91, and the derailment prevention rollers 38 are fixed in a state of being pressed against the left and right slide rails 91 from below. , The cutting device 1 is set on the outer wall of the wall rail concrete 60. The teeth of the left and right slide rack 92 are formed on the upper surface, and the pinion 40 of the left and right slide motor 39 meshes with the left and right slide rack 92 by the set of the cutting device 1.

次に、駆動モータ１５によって駆動プーリ１１を回転させて、ワイヤー２を循環走行させながら、前後スライドモータ１８によってピニオン２１を回転させて、スライド台車１６（切削部１０）を壁高欄コンクリート６０の外壁に向けて前方向（図１１（ａ）に示す矢印Ｘ）にスライドさせる。 Next, the drive pulley 11 is rotated by the drive motor 15, the pinion 21 is rotated by the front-rear slide motor 18 while the wire 2 is circulated, and the slide carriage 16 (cut portion 10) is placed on the outer wall of the wall balustrade concrete 60. Slide forward (arrow X shown in FIG. 11A) toward.

これにより、走行経路Ｂのワイヤー２が壁高欄コンクリート６０に押し当てられ、図１１（ｂ）に示すように、ワイヤー２が右側先端プーリ１４ａ及び左側先端プーリ１４ｂと共に壁高欄コンクリート６０に切り込まれ、壁高欄コンクリート６０がＸ軸方向に切削される。 As a result, the wire 2 of the traveling path B is pressed against the wall balustrade concrete 60, and as shown in FIG. 11B, the wire 2 is cut into the wall balustrade concrete 60 together with the right tip pulley 14a and the left tip pulley 14b. , The wall balustrade concrete 60 is cut in the X-axis direction.

なお、Ｘ軸方向の切削において、駆動モータ１５の回転速度（ワイヤー２の走行速度）は、一定になるように制御される。そして、駆動モータ１５の負荷トルクを検出するトルク検出部が設けられており、前後スライドモータ１８の回転速度（切削部１０のスライド速度）は、駆動モータ１５の負荷トルクに応じて、駆動モータ１５の負荷トルクが大きくなると、前後スライドモータ１８の回転速度を低下させるように制御される。前後スライドモータ１８の回転速度は、駆動モータ１５の負荷トルクに応じてリニアに制御しても良く、段階的に制御しても良い。 In cutting in the X-axis direction, the rotation speed of the drive motor 15 (running speed of the wire 2) is controlled to be constant. A torque detection unit that detects the load torque of the drive motor 15 is provided, and the rotation speed of the front-rear slide motor 18 (slide speed of the cutting unit 10) depends on the load torque of the drive motor 15. When the load torque of the front / rear slide motor 18 becomes large, the rotation speed of the front / rear slide motor 18 is controlled to decrease. The rotation speed of the front-rear slide motor 18 may be controlled linearly or stepwise according to the load torque of the drive motor 15.

図１１（ｃ）及び図１２は、壁高欄コンクリート６０（地覆部６３）がＸ軸方向に完全に切削され、右側先端プーリ１４ａ及び左側先端プーリ１４ｂが壁高欄コンクリート６０を突き抜けて内壁に位置する状態が示されている。このように、ガイドプーリ挿入用のコア孔を必要することなくＸ軸方向の切削を行うことができるため、壁高欄コンクリート６０を床版６２に合わせて正確に切断することができ、切断面の斫り作業等の後作業を軽減することができる。 In FIGS. 11C and 12, the wall balustrade concrete 60 (ground covering portion 63) is completely cut in the X-axis direction, and the right tip pulley 14a and the left tip pulley 14b penetrate the wall balustrade concrete 60 and are located on the inner wall. The state to do is shown. In this way, since cutting can be performed in the X-axis direction without the need for a core hole for inserting the guide pulley, the wall balustrade concrete 60 can be accurately cut according to the floor slab 62, and the cut surface can be cut. Post-work such as scraping work can be reduced.

なお、図１２は、架台３２から延長架台３２ｘを取り外した状態が示されている。このように、スライド台車１６は、全体が架台３２上に位置することができるように構成され、スライド台車１６が架台３２上に位置する状態で、延長架台３２ｘは架台３２から取り外し可能になる。 Note that FIG. 12 shows a state in which the extension pedestal 32x is removed from the gantry 32. As described above, the slide carriage 16 is configured so that the entire slide carriage 16 can be located on the mount 32, and the extension mount 32x can be removed from the mount 32 while the slide carriage 16 is located on the mount 32.

次に、駆動モータ１５及び前後スライドモータ１８の回転を停止させ、横切断用プーリ５０をワイヤー２の走行を案内する位置に配置させる図５に示す稼働状態に切り換える。なお、図１１（ｄ）に示すように、左側先端プーリ１４ｂもワイヤー２の直径より厚みのある左側先端プーリ１４ｂ‘に取り換え、ワイヤー２の走行をより確実に案内できるようにしても良い。 Next, the rotation of the drive motor 15 and the front-rear slide motor 18 is stopped, and the operation state is switched to the operating state shown in FIG. 5 in which the transverse cutting pulley 50 is arranged at a position for guiding the traveling of the wire 2. As shown in FIG. 11D, the left tip pulley 14b may also be replaced with a left tip pulley 14b'thicker than the diameter of the wire 2 so that the traveling of the wire 2 can be guided more reliably.

次に、駆動モータ１５によって駆動プーリ１１を回転させて、ワイヤー２を循環走行させながら、左右スライドモータ３９によってピニオン４０を回転させて、架台部３０を壁高欄コンクリート６０の外壁に沿って横方向（図１１（ｄ）に示す矢印Ｙ）にスライドさせる。 Next, the drive pulley 11 is rotated by the drive motor 15, the pinion 40 is rotated by the left and right slide motors 39 while the wire 2 is circulated, and the gantry portion 30 is moved laterally along the outer wall of the wall balustrade concrete 60. (Slide to arrow Y shown in FIG. 11 (d)).

これにより、右側先端プーリ１４ａと横切断用プーリ５０との間に架け渡されたワイヤー２によって壁高欄コンクリート６０が横方向に切削される。 As a result, the wall balustrade concrete 60 is cut in the lateral direction by the wire 2 bridged between the right end pulley 14a and the transverse cutting pulley 50.

なお、Ｙ軸方向の切削において、駆動モータ１５の回転速度（ワイヤー２の走行速度）は、一定になるように制御される。そして、左右スライドモータ３９の回転速度（架台部３０のスライド速度）は、駆動モータ１５の負荷トルクに応じて、駆動モータ１５の負荷トルクが大きくなると、左右スライドモータ３９の回転速度を低下させるように制御される。左右スライドモータ３９の回転速度は、駆動モータ１５の負荷トルクに応じてリニアに制御しても良く、段階的に制御しても良い。 In cutting in the Y-axis direction, the rotation speed of the drive motor 15 (running speed of the wire 2) is controlled to be constant. The rotation speed of the left and right slide motors 39 (slide speed of the gantry portion 30) is such that the rotation speed of the left and right slide motors 39 decreases as the load torque of the drive motor 15 increases according to the load torque of the drive motor 15. Is controlled by. The rotation speed of the left and right slide motors 39 may be controlled linearly or stepwise according to the load torque of the drive motor 15.

以上説明したように、本実施形態は、循環走行するワイヤー２を用いて壁高欄コンクリート６０を切削する切削装置１であって、先端プーリ（右側先端プーリ１４ａ、左側先端プーリ１４ｂ）に架け渡したワイヤー２を循環走行させながら壁高欄コンクリート６０に向けスライドさせ、ワイヤー２を先端プーリ（右側先端プーリ１４ａ、左側先端プーリ１４ｂ）と共に壁高欄コンクリート６０に切り込ませて切削させる切削部１０と、壁高欄コンクリート６０を突き抜けた先端プーリ（左側先端プーリ１４ｂ）と壁高欄コンクリート６０の手前側に配置された横切断用プーリ５０との間に架け渡したワイヤー２を循環走行させながら切削部１０を横方向にスライドさせ、先端プーリ（右側先端プーリ１４ａ）と横切断用プーリ５０との間に架け渡されたワイヤー２によって壁高欄コンクリート６０を切削させる架台部３０と、を具備する。
この構成により、壁高欄コンクリート６０に対して切削施工を行う際に、設置盛替を行うことなく横方向への切削施工を行うことができ、切削施工の出来高を大きく増加させることができる。また、切削装置１を壁高欄コンクリート６０に設置した状態で横方向に切断することができるため、壁高欄コンクリート６０に外壁側に作業足場を設置して、切削装置１を据え付けるためのスペースを確保する必要がなく、事前の施工準備を簡略化することができる。 As described above, the present embodiment is a cutting device 1 for cutting the wall balustrade concrete 60 using the circulating wire 2, and is bridged over the tip pulleys (right tip pulley 14a, left tip pulley 14b). A cutting portion 10 and a wall, in which the wire 2 is slid toward the wall balustrade concrete 60 while circulating, and the wire 2 is cut into the wall balustrade concrete 60 together with the tip pulley (right end pulley 14a, left tip pulley 14b) and cut. The cutting portion 10 is laterally circulated while the wire 2 bridged between the tip pulley (left tip pulley 14b) penetrating the balustrade concrete 60 and the transverse cutting pulley 50 arranged on the front side of the wall balustrade concrete 60 is circulated. It is provided with a gantry portion 30 that slides in a direction and cuts the wall balustrade concrete 60 by a wire 2 bridged between the tip pulley (right tip pulley 14a) and the transverse cutting pulley 50.
With this configuration, when cutting work is performed on the wall balustrade concrete 60, it is possible to perform cutting work in the lateral direction without performing installation replacement, and it is possible to greatly increase the volume of cutting work. Further, since the cutting device 1 can be cut in the lateral direction while being installed on the wall balustrade concrete 60, a work scaffold is installed on the wall balustrade concrete 60 on the outer wall side to secure a space for installing the cutting device 1. It is not necessary to do this, and the preparation for construction in advance can be simplified.

さらに、本実施形態において、横切断用プーリ５０を支持する支持機構５１は、架台部３０に取り付けられており、横切断用プーリ５０をワイヤー２の走行経路Ｂから退避させる退避状態と、ワイヤー２の走行を案内する位置に横切断用プーリ５０を配置させる稼働状態とで切り換え可能に構成されている。
この構成により、横切断用プーリ５０を横方向にスライドする架台部３０に取り付けることができるため、横方向への切削時に強度を確保することができる。なお、強度を確保できる場合には、横切断用プーリ５０を支持部１７に取り付け、常にワイヤー２の走行を案内するようにしても良い。 Further, in the present embodiment, the support mechanism 51 for supporting the lateral cutting pulley 50 is attached to the gantry portion 30, and is in a retracted state in which the lateral cutting pulley 50 is retracted from the traveling path B of the wire 2 and the wire 2 It is configured to be switchable between an operating state in which the transverse cutting pulley 50 is arranged at a position for guiding the traveling of the vehicle.
With this configuration, the lateral cutting pulley 50 can be attached to the gantry portion 30 that slides in the lateral direction, so that the strength can be ensured when cutting in the lateral direction. If the strength can be ensured, the lateral cutting pulley 50 may be attached to the support portion 17 to always guide the running of the wire 2.

また、本実施形態において、切削部１０は、ワイヤー２の走行方向を先端プーリ（右側先端プーリ１４ａ、左側先端プーリ１４ｂ）による走行面から転向させる転向プーリ（右側転向プーリ１３ａ、左側転向プーリ１３ｂ）と、転向プーリ（右側転向プーリ１３ａ、左側転向プーリ１３ｂ）によって転向されたワイヤー２の走行面でワイヤー２の走行を駆動する駆動プーリ１１とを具備する。
この構成により、切削部１０の前後方向（Ｘ軸方向）の全長をコンパクトにすることが可能となり、必要な作業足場スペースを減少させ、施工準備手間を減少させることができる。 Further, in the present embodiment, the cutting portion 10 turns the traveling direction of the wire 2 from the traveling surface by the tip pulley (right tip pulley 14a, left tip pulley 14b) (right turning pulley 13a, left turning pulley 13b). And a drive pulley 11 that drives the running of the wire 2 on the running surface of the wire 2 turned by the turning pulley (right turning pulley 13a, left turning pulley 13b).
With this configuration, the total length of the cutting portion 10 in the front-rear direction (X-axis direction) can be made compact, the required work scaffolding space can be reduced, and the labor required for construction preparation can be reduced.

さらに、本実施形態において、切削部１０は、先端プーリ（右側先端プーリ１４ａ、左側先端プーリ１４ｂ）を支持して壁高欄コンクリート６０に向けスライドするスライド台車１６を具備し、架台部３０は、スライド台車１６をスライド可能に支持する架台３２と、架台３０の後方側に接続された延長架台３２ｘと、を具備し、スライド台車１６が架台３２上に位置する状態で、延長架台３２ｘは架台３２から取り外し可能である。
この構成により、横方向への切削時に壁高欄コンクリート６０からの張り出し長を短くすることができ、壁高欄コンクリート６０の外壁側に大きなスペースを必要とすることなく、横方向への切削施工をすることができる。 Further, in the present embodiment, the cutting portion 10 includes a slide carriage 16 that supports the tip pulley (right tip pulley 14a, left tip pulley 14b) and slides toward the wall balustrade concrete 60, and the gantry portion 30 slides. A pedestal 32 that slidably supports the trolley 16 and an extension pedestal 32x connected to the rear side of the gantry 30 are provided. It is removable.
With this configuration, it is possible to shorten the overhang length from the wall balustrade concrete 60 when cutting in the lateral direction, and the lateral cutting work is performed without requiring a large space on the outer wall side of the wall balustrade concrete 60. be able to.

さらに、本実施形態において、壁高欄コンクリート６０に取り付けられた左右スライド用レール９１に転動可能に係合する左右スライドローラ３７と、壁高欄コンクリート６０に取り付けられた左右スライド用ラック９２と噛合するピニオン４０が回転軸に設けられた左右スライドモータ３９と、を具備する。
この構成により、切削装置１を左右スライド用レール９１に沿ってスムーズにスライドさせることができる。 Further, in the present embodiment, the left and right slide rollers 37 rotatably engaged with the left and right slide rails 91 attached to the wall balustrade concrete 60 and the left and right slide racks 92 attached to the wall balustrade concrete 60 mesh with each other. A pinion 40 includes a left and right slide motor 39 provided on a rotating shaft.
With this configuration, the cutting device 1 can be smoothly slid along the left and right slide rails 91.

また、本実施形態において、架台部３０は、左右スライド用レール９１に左右スライドローラ３７とは異なる方向から転動可能に係合する脱輪防止ローラ３８を具備する。
この構成により、簡単な構成で左右スライド用レール９１からの脱落を防止できる。 Further, in the present embodiment, the gantry portion 30 includes a derailment prevention roller 38 that rotatably engages with the left and right slide rails 91 from a direction different from that of the left and right slide rollers 37.
With this configuration, it is possible to prevent the left and right slide rails 91 from falling off with a simple configuration.

以上、本発明を、実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on the embodiments. This embodiment is an example, and it is understood by those skilled in the art that various modifications are possible in the combination of each of these components, and that such modifications are also within the scope of the present invention.

１ 切削装置
２ ワイヤー
１０ 切削部
１１ 駆動プーリ
１２ａ 右側ガイドプーリ
１２ｂ 左側ガイドプーリ
１３ａ 右側転向プーリ
１３ｂ 左側転向プーリ
１４ａ 右側先端プーリ
１４ｂ 左側先端プーリ
１５ 駆動モータ
１６ スライド台車
１６ａ 右側支柱
１６ｂ 左側支柱
１６ｃ 右側アーム
１６ｄ 左側アーム
１７ 支持部
１８ 前後スライドモータ
１９ ギアボックス
２０ 前後スライドローラ
２１ ピニオン
３０ 架台部
３１ 前後スライド用レール
３１ｘ 前後スライド用延長レール
３２ 架台
３２ｘ 延長架台
３２ａ 右前側支柱
３２ｂ 左前側支柱
３２ｃ 右後側支柱
３２ｄ 左後側支柱
３２ｅ 梁
３２ｆ、３２ｇ 補助支柱
３３ 制御ボックス
３４ａ 右側ガイド部
３４ｂ 左側ガイド部
３５ フランジ部
３５ｘ フランジ部
３６ 前後スライド用ラック
３６ａ 前後スライド用延長ラック
３７ 左右スライドローラ
３８ 脱輪防止ローラ
３９ 左右スライドモータ
４０ ピニオン
５０ 横切断用プーリ
５１ 支持機構
６０ 壁高欄コンクリート
６１ 舗装部
６２ 床版
６３ 地覆部
７０ ブラケット
８０ 仮固定用パイプ
７１ 調整機構
９０ 枠体
９１ 左右スライド用レール
９２ 左右スライド用ラック
９３ 調整機構 1 Cutting device 2 Wire 10 Cutting part 11 Drive pulley 12a Right guide pulley 12b Left guide pulley 13a Right turning pulley 13b Left turning pulley 14a Right tip pulley 14b Left tip pulley 15 Drive motor 16 Slide carriage 16a Right pillar 16b Left pillar 16c Right arm 16d Left arm 17 Support 18 Front / rear slide motor 19 Gearbox 20 Front / rear slide roller 21 Pinion 30 Stand 31 Front / rear slide rail 31x Front / rear slide extension rail 32 Stand 32x Extension stand 32a Right front support 32b Left front support 32c Right rear side Strut 32d Left rear strut 32e Beam 32f, 32g Auxiliary strut 33 Control box 34a Right guide part 34b Left guide part 35 Flange part 35 x Flange part 36 Front and rear slide rack 36a Front and rear slide extension rack 37 Left and right slide roller 38 Derailment prevention roller 39 Left and right slide motor 40 Pinion 50 Horizontal cutting pulley 51 Support mechanism 60 Wall balustrade concrete 61 Pavement part 62 Floor slab 63 Ground covering part 70 Bracket 80 Temporary fixing pipe 71 Adjustment mechanism 90 Frame body 91 Left and right slide rail 92 Left and right slide Rack 93 adjustment mechanism

Claims (7)

循環走行するワイヤーを用いてコンクリート構造物を切削する切削装置であって、
先端プーリに架け渡した前記ワイヤーを循環走行させながら前記コンクリート構造物に向けスライドさせ、前記ワイヤーを前記先端プーリと共に前記コンクリート構造物に切り込ませて切削させる切削部と、
前記コンクリート構造物を突き抜けた前記先端プーリと前記コンクリート構造物の手前側に配置された横切断用プーリとの間に架け渡した前記ワイヤーを循環走行させながら前記切削部を横方向にスライドさせ、前記先端プーリと前記横切断用プーリとの間に架け渡された前記ワイヤーによって前記コンクリート構造物を切削させる架台部と、を具備することを特徴とする切削装置。 A cutting device that cuts concrete structures using circulating wires.
A cutting portion in which the wire spanning the tip pulley is circulated and slid toward the concrete structure, and the wire is cut into the concrete structure together with the tip pulley for cutting.
The cutting portion is slid laterally while circulating the wire spanning between the tip pulley penetrating the concrete structure and the transverse cutting pulley arranged on the front side of the concrete structure. A cutting apparatus comprising: a pedestal portion for cutting a concrete structure by the wire bridged between the tip pulley and the transverse cutting pulley. 前記横切断用プーリを支持する支持機構は、前記架台部に取り付けられており、前記横切断用プーリを前記ワイヤーの走行経路から退避させる退避状態と、前記ワイヤーの走行を案内する位置に前記横切断用プーリを配置させる稼働状態とで切り換え可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の切削装置。 The support mechanism for supporting the lateral cutting pulley is attached to the gantry portion, and is in a retracted state in which the lateral cutting pulley is retracted from the traveling path of the wire and at a position for guiding the traveling of the wire. The cutting apparatus according to claim 1, wherein the cutting apparatus is configured to be switchable depending on an operating state in which a cutting pulley is arranged. 前記切削部は、
前記ワイヤーの走行方向を前記先端プーリによる走行面から転向させる転向プーリと、
前記転向プーリによって転向された前記ワイヤーの走行面で前記ワイヤーの走行を駆動する駆動プーリと、を具備することを特徴とする請求項１又は２記載の切削装置。 The cutting part is
A turning pulley that turns the running direction of the wire from the running surface of the tip pulley,
The cutting device according to claim 1 or 2, further comprising a drive pulley that drives the running of the wire on the running surface of the wire that has been turned by the turning pulley. 前記切削部は、
前記先端プーリを支持して前記コンクリート構造物に向けスライドするスライド台車を具備し、
前記架台部は、
前記スライド台車をスライド可能に支持する架台と、
前記架台の後方側に接続された延長架台と、を具備し、
前記スライド台車が前記架台に位置する状態で、前記延長架台は前記架台から取り外し可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の切削装置。 The cutting part is
A slide carriage that supports the tip pulley and slides toward the concrete structure is provided.
The gantry portion
A mount that slidably supports the slide carriage and
An extension pedestal connected to the rear side of the gantry is provided.
The cutting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the extension gantry is removable from the gantry while the slide trolley is located on the gantry. 前記コンクリート構造物に取り付けられた左右スライド用レールに転動可能に係合する左右スライドローラと、
前記コンクリート構造物に取り付けられた左右スライド用ラックと噛合するピニオンが回転軸に設けられた左右スライドモータと、を具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の切削装置。 Left and right slide rollers that rotatably engage with the left and right slide rails attached to the concrete structure,
The cutting apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a left and right slide motor provided with a pinion on a rotating shaft that meshes with a left and right slide rack attached to the concrete structure. 前記架台部は、
前記左右スライド用レールに前記左右スライドローラとは異なる方向から転動可能に係合する脱輪防止ローラを具備することを特徴とする請求項５記載の切削装置。 The gantry portion
The cutting apparatus according to claim 5, further comprising a derailment prevention roller that rotatably engages the left and right slide rails from a direction different from that of the left and right slide rollers. 循環走行するワイヤーを用いてコンクリート構造物を切削する切削工法であって、
前記ワイヤーが架け渡された先端プーリを備えた切削部を、前記ワイヤーを走行させながら前記コンクリート構造物に向けスライドさせ、前記ワイヤーを前記先端プーリごと前記コンクリート構造物に切り込ませて切削させた後、
前記切削部のスライドを支持する架台部を、前記コンクリート構造物を突き抜けた前記先端プーリと前記コンクリート構造物の手前側に配置された横切断用プーリとの間に架け渡した前記ワイヤーを走行させながら横方向にスライドさせ、前記先端プーリと前記横切断用プーリとの間に架け渡された前記ワイヤーによって前記コンクリート構造物を切削させることを特徴とする切削工法。 It is a cutting method that cuts a concrete structure using a circulating wire.
A cutting portion having a tip pulley over which the wire was laid was slid toward the concrete structure while the wire was running, and the wire was cut into the concrete structure together with the tip pulley for cutting. rear,
A pedestal portion that supports the slide of the cutting portion is driven by the wire that is bridged between the tip pulley that penetrates the concrete structure and the transverse cutting pulley that is arranged on the front side of the concrete structure. A cutting method characterized in that the concrete structure is cut by the wire bridged between the tip pulley and the transverse cutting pulley while sliding in the lateral direction.

Images