JP2020197601A - Sheet supply device and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

To provide a technique that, when a delay occurs in conveyance of a sheet, can reduce the consumption of toner without causing a deterioration in image quality.SOLUTION: A sheet supply device comprises: a storage member that stores a sheet; a feeding member that feeds the sheet from the storage member; a detection member that detects whether the sheet fed by the feeding member has reached a predetermined position; a standby member that is provided upstream in a sheet conveyance direction of a transfer member for transferring an image formed on an image carrier to the sheet detected by the detection member and downstream in the sheet conveyance direction of the detection member, and makes the sheet stand by such that the sheet and the image match at the transfer member; and control means that, when a first sheet is not detected by the detection member within a predetermined time from when the first sheet is fed by the feeding member, controls to stop image formation on the image carrier for the subsequent sheet and the feeding of a sheet by the feeding member.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、シート供給装置、画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device and an image forming device.

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられる画像形成装置は、欠かせない機器となっている。このような画像形成装置は、シートを読み取る読取機能、シート上に画像を形成する画像形成機能、および通信機能等を備えることにより、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。 In recent years, the digitization of information has tended to be promoted, and the image forming apparatus used for outputting the digitized information has become an indispensable device. Such an image forming apparatus is configured as a multifunction device that can be used as a printer, a scanner, a facsimile, or a copying machine by having a reading function for reading a sheet, an image forming function for forming an image on the sheet, a communication function, and the like. Often done.

画像形成装置には、感光体に形成（作像とも称する）された画像を中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルトを介して用紙に二次転写することで、用紙面に画像を形成するものがある。この動作の際、中間転写ベルト上に一次転写された画像と用紙とが規定の二次転写位置で合致するように、搬送タイミングを揃える必要があるが、用紙の遅れ（滑り）によって、中間転写ベルト上に一次転写した画像に、用紙が間に合わない場合がある。この場合、画像形成装置はジャムが発生したものとして動作を停止し、中間転写ベルト上に描画された画像をクリーニングし、搬送していた用紙を除去するということが一般的な動作となっている。このような動作となるため、用紙の遅れが発生すると、ジャムの解除に伴うダウンタイムや無駄なトナーの消費が発生する。 In the image forming apparatus, an image formed on a photoconductor (also referred to as image formation) is firstly transferred to an intermediate transfer belt and secondarily transferred to paper via an intermediate transfer belt to form an image on a paper surface. There is something. During this operation, it is necessary to align the transfer timing so that the image transferred on the intermediate transfer belt and the paper match at the specified secondary transfer position, but the intermediate transfer is due to the delay (slip) of the paper. The paper may not be in time for the image that was first transferred onto the belt. In this case, it is a general operation that the image forming apparatus stops the operation as if a jam has occurred, cleans the image drawn on the intermediate transfer belt, and removes the conveyed paper. .. Due to this operation, if the paper is delayed, downtime and wasteful toner consumption due to the release of the jam occur.

尚、用紙の遅れ（滑り）は、用紙の裁断バリ（用紙の製造工程において、規定サイズに裁断する際に生ずるバリ）の状態や利用者によるエンドフェンスの位置の誤セットなどがあった場合、発生頻度が高くなり、これに伴いジャムの発生頻度も高くなる。 In addition, the delay (slip) of the paper is caused by the state of the paper cutting burr (burr generated when cutting to the specified size in the paper manufacturing process) or the wrong setting of the end fence position by the user. The frequency of occurrence increases, and the frequency of jams increases accordingly.

また従来の技術として、ジャムの処理によって発生するダウンタイムおよびトナーの無駄な消費を防ぐ目的で、規定の時間内に用紙が搬送されなかった場合でも画像欠損が発生しない程度の位置ずれを許容することで、ジャムの発生を低減する手法が開示されている（例えば特許文献１）。 In addition, as a conventional technique, in order to prevent downtime caused by jam processing and wasteful consumption of toner, even if the paper is not conveyed within a specified time, misalignment is allowed to the extent that no image loss occurs. As a result, a method for reducing the occurrence of jam is disclosed (for example, Patent Document 1).

中間転写ベルトを介して画像形成を行う比較的規模の大きい画像形成装置は、ビジネス用途で用いられることが多いため、会議用の資料や社外に提出する資料などを印刷するケースが多い。このような資料を印刷する場合、通常、画像の位置ずれは許容されない。このことから、特許文献１に開示されている画像形成装置のように、規定時間内に用紙が搬送されなかったことを理由に用紙上の画像に位置ずれが生ずると、改めて同じ資料を印刷することとなり、その結果トナーが無駄に消費されてしまうこととなる。 Since a relatively large-scale image forming apparatus that forms an image via an intermediate transfer belt is often used for business purposes, it is often the case that materials for meetings or materials to be submitted outside the company are printed. When printing such materials, image misalignment is usually unacceptable. For this reason, as in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, if the image on the paper is misaligned due to the fact that the paper is not conveyed within the specified time, the same material is printed again. As a result, the toner is wasted.

本発明は、用紙の搬送に遅延が生じた場合、画像品質の劣化を発生させずに、トナーの消費を低減させることができる技術を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a technique capable of reducing toner consumption without causing deterioration of image quality when a delay occurs in paper transport.

上記課題を解決するために、シート供給装置は、シートを収納する収納部材と、収納部材からシートを給送する給送部材と、給送部材により給送されたシートが所定位置に到達したかを検出する検出部材と、像担持体に形成された画像を検出部材により検出されたシートに転写する転写部材よりもシート搬送方向上流、且つ検出部材よりもシート搬送方向下流に設けられ、シートと画像とが転写部材で合致するようにシートを待機させる待機部材と、給送部材により１枚目のシートが給送されてから所定時間内に当該１枚目のシートが検出部材で検出されない場合、後続のシートについての像担持体に対する画像形成および給送部材によるシートの給送を中止するように制御する制御手段と、を有する。 In order to solve the above problems, the sheet supply device includes a storage member for storing the sheet, a feeding member for feeding the sheet from the storage member, and whether the sheet fed by the feeding member has reached a predetermined position. A detection member for detecting the above and a transfer member for transferring the image formed on the image carrier to the sheet detected by the detection member are provided upstream in the sheet transport direction and downstream of the detection member in the sheet transport direction. When the standby member waits for the sheet so that the image matches with the transfer member, and the detection member does not detect the first sheet within a predetermined time after the first sheet is fed by the feeding member. The control means for controlling the image formation on the image carrier for the subsequent sheet and the feeding of the sheet by the feeding member is stopped.

本発明によれば、用紙の搬送に遅延が生じた場合、画像品質の劣化を発生させずに、トナーの消費を低減させることができる。 According to the present invention, when the paper transfer is delayed, the toner consumption can be reduced without causing deterioration of the image quality.

実施形態の画像形成装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the image forming apparatus of an embodiment. 実施形態の画像形成装置を制御する構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example which controls the image forming apparatus of embodiment. 実施形態の画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the image forming apparatus of embodiment. 実施形態の各機器のレイアウトを例示した図であり、１枚目の用紙の遅れの許容限度について説明する図である。It is a figure which illustrated the layout of each apparatus of an embodiment, and is the figure explaining the permissible limit of the delay of the first sheet. 実施形態の２枚目以降の用紙の遅れの許容限度について説明する図である。It is a figure explaining the permissible limit of the delay of the second and subsequent sheets of the embodiment. 実施形態の第１動作におけるタイミングチャートを例示する図である。It is a figure which illustrates the timing chart in the 1st operation of embodiment. 実施形態の第２動作におけるタイミングチャートを例示する図である。It is a figure which illustrates the timing chart in the 2nd operation of embodiment. 実施形態の第３動作におけるタイミングチャートを例示する図である。It is a figure which illustrates the timing chart in the 3rd operation of embodiment. 第２動作に至った場合の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example at the time of reaching the 2nd operation.

以下、本実施形態のシート供給装置、画像形成装置について図面を参照しながら説明する。以下の説明で「画像形成装置」とは、紙（用紙）、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどのシートに現像剤やインクを付着させて画像形成を行う装置を意味する。また「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像をシート媒体に付与することをも意味する。 Hereinafter, the sheet supply device and the image forming device of the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, the "image forming device" is an image in which a developer or ink is attached to a sheet of paper (paper), OHP sheet, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. It means a device that performs formation. Further, "image formation" means not only giving an image having meanings such as characters and figures to a medium, but also giving an image having no meaning such as a pattern to a sheet medium.

以下の実施形態では、「用紙」をシートの一例として説明する。また各構成部品の説明にある寸法、材質、形状、その相対配置などは例示であって、特に特定的な記載がない限りこの発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。 In the following embodiment, "paper" will be described as an example of a sheet. Further, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements thereof, etc. in the description of each component are examples, and the scope of the present invention is not intended to be limited thereto unless otherwise specified.

図１（Ａ）は、複数の感光体が並行に配設されたタンデム型の画像形成装置の全体構成例を示す図である。 FIG. 1A is a diagram showing an overall configuration example of a tandem type image forming apparatus in which a plurality of photoconductors are arranged in parallel.

画像形成装置１０００は、画像形成の対象となる用紙を積載する給紙部１００（シート供給装置）、給紙部１００から給紙された用紙に画像を形成する画像形成部２００、所定の読取り面に載置された原稿をスキャンし、画像データに変換する画像読取部３００、画像形成後の用紙を排出するためのトレイである排紙部４００を有する。 The image forming apparatus 1000 includes a paper feeding unit 100 (sheet feeding device) for loading paper to be image-formed, an image forming unit 200 for forming an image on the paper fed from the paper feeding unit 100, and a predetermined reading surface. It has an image reading unit 300 that scans a document placed on the paper and converts it into image data, and a paper ejection unit 400 that is a tray for ejecting the paper after image formation.

図１（Ｂ）は、給紙部１００および画像形成部２００の内部構成を示す図である。 FIG. 1B is a diagram showing the internal configurations of the paper feeding unit 100 and the image forming unit 200.

画像形成部２００の内部には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つのプロセスユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋが配設されている。４つのプロセスユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋは、トナーの色が異なる点以外はいずれもほぼ同じ構成である。以下の説明では、便宜上、構成部材を示す番号の後ろに、作像する画像のトナー色に対応させてＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）を添え字として付すことにする。また一般的な説明を行う場合、これらの添え字を適宜省略するか、もしくは番号の後ろに「（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）」と表記する。 Inside the image forming unit 200, four process units 1C, 1M, 1Y, and 1K for forming images of each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are arranged. It is installed. The four process units 1C, 1M, 1Y, and 1K all have almost the same configuration except that the toner colors are different. In the following description, for convenience, C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) are added as subscripts after the number indicating the component member, corresponding to the toner color of the image to be imaged. I will attach it. In addition, when giving a general explanation, these subscripts are omitted as appropriate, or "(C, M, Y, K)" is written after the number.

各プロセスユニット１（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は、それぞれドラム状の感光体２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｋ（像担持体）を備え、４個の感光体２（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は、画像形成部内に等間隔で並列配設されている。各感光体２（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は、画像形成装置１０００の動作時に、駆動源（図２に示す感光体モータ７１）から駆動が伝達されることにより回転する。各感光体２（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の表面には、プロセスユニット１内部にてレーザ光を用いた作像プロセスによりトナー像が形成される。 Each process unit 1 (C, M, Y, K) includes drum-shaped photoconductors 2C, 2M, 2Y, 2K (image carriers), and four photoconductors 2 (C, M, Y, K). ) Are arranged in parallel at equal intervals in the image forming portion. Each photoconductor 2 (C, M, Y, K) rotates when the drive is transmitted from the drive source (photoreceptor motor 71 shown in FIG. 2) during the operation of the image forming apparatus 1000. A toner image is formed on the surface of each photoconductor 2 (C, M, Y, K) by an image forming process using a laser beam inside the process unit 1.

感光体２（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の下部には、転写装置１５が配設されている。転写装置１５は無端状の中間転写ベルト１６を有し、中間転写ベルト１６の一端が従動ローラ１７に巻き掛けられ、他端は駆動ローラ１８に巻き掛けられている。そして駆動源（図２に示す転写モータ７０）によって駆動される駆動ローラ１８が回転することによって、中間転写ベルト１６が矢印方向に走行する。 A transfer device 15 is arranged below the photoconductor 2 (C, M, Y, K). The transfer device 15 has an endless intermediate transfer belt 16, one end of which is wound around a driven roller 17 and the other end of which is wound around a drive roller 18. Then, the drive roller 18 driven by the drive source (transfer motor 70 shown in FIG. 2) rotates, so that the intermediate transfer belt 16 travels in the direction of the arrow.

中間転写ベルト１６の内周部には、各感光体２に対向させて４つの一次転写ローラ１９（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）が設けられている。 Four primary transfer rollers 19 (Y, C, M, K) are provided on the inner peripheral portion of the intermediate transfer belt 16 so as to face each photoconductor 2.

中間転写ベルト１６の駆動ローラ１８付近の外周部、且つ後述の二次転写ニップよりも画像搬送方向下流側には、ベルトクリーニング装置２１が設けられている。このベルトクリーニング装置２１は、中間転写ベルト１６の表面に残留する不要なトナーや、紙粉などの異物を拭い去るためのものである。 A belt cleaning device 21 is provided on the outer peripheral portion of the intermediate transfer belt 16 near the drive roller 18 and on the downstream side in the image transfer direction from the secondary transfer nip described later. The belt cleaning device 21 is for wiping off unnecessary toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 16 and foreign substances such as paper dust.

中間転写ベルト１６の外周で、駆動ローラ１８と中間転写ベルト１６を挟んで対向する位置に、二次転写ローラ２０（転写部材）が設けてある。二次転写ローラ２０は、感光体２に形成された画像を、レジストセンサ３１により検出された用紙に転写（二次転写）する。二次転写ローラ２０は、駆動ローラ１８と対向する位置で中間転写ベルト１６に当接し、二次転写位置としての二次転写ニップを形成している。二次転写ニップでは、中間転写ベルト１６と二次転写ローラ２０の間に用紙Ｐを通過させながら、バイアスを印加することで、中間転写ベルト１６が担持するトナー画像Ｉが用紙Ｐに静電的に転写される。 A secondary transfer roller 20 (transfer member) is provided on the outer periphery of the intermediate transfer belt 16 at a position facing the drive roller 18 with the intermediate transfer belt 16 sandwiched between them. The secondary transfer roller 20 transfers (secondary transfer) the image formed on the photoconductor 2 to the paper detected by the resist sensor 31. The secondary transfer roller 20 abuts on the intermediate transfer belt 16 at a position facing the drive roller 18 to form a secondary transfer nip as a secondary transfer position. In the secondary transfer nip, the toner image I carried by the intermediate transfer belt 16 is electrostatically applied to the paper P by applying a bias while passing the paper P between the intermediate transfer belt 16 and the secondary transfer roller 20. Is transferred to.

給紙部１００には、用紙を収納する給紙トレイ３０（収納部材）が設けられており、給紙トレイ３０の内部には、複数枚の用紙Ｐを積層状態で載せるための底板４６が配設されている。底板４６は支軸４６ａによって回動自在に支持され、支軸４６ａを中心に、給紙ローラ４７側が上下方向に揺動可能となっている。また底板４６はバネの力で常時上方に付勢されている。 The paper feed unit 100 is provided with a paper feed tray 30 (storage member) for storing paper, and a bottom plate 46 for loading a plurality of sheets of paper P in a stacked state is arranged inside the paper feed tray 30. It is installed. The bottom plate 46 is rotatably supported by the support shaft 46a, and the paper feed roller 47 side can swing in the vertical direction around the support shaft 46a. Further, the bottom plate 46 is constantly urged upward by the force of a spring.

給紙トレイ３０の上部には、当該給紙トレイ３０から用紙を給送する給紙ローラ４７（給送部材）が配設されている。給紙ローラ４７は、底板４６上に載置された用紙Ｐの束の最上部に当接し、この最上部の用紙Ｐを繰り出すことができる。給紙ローラ４７は、用紙Ｐを前側に搬送する機能があればよく、必ずしもローラの形態である必要はない。給紙ローラ４７に代えて、例えば２つのローラ間に掛け渡した無端状の回転ベルトを使用してもよい。 A paper feed roller 47 (feeding member) for feeding paper from the paper feed tray 30 is arranged above the paper feed tray 30. The paper feed roller 47 comes into contact with the uppermost portion of the bundle of paper P placed on the bottom plate 46, and the uppermost paper P can be fed out. The paper feed roller 47 only needs to have a function of transporting the paper P to the front side, and does not necessarily have to be in the form of a roller. Instead of the paper feed roller 47, for example, an endless rotating belt spanned between the two rollers may be used.

給紙ローラ４７の搬送方向下流には、当該給紙ローラ４７により給送された用紙Ｐが所定位置（センサの検出位置）に到達したかを検出するレジストセンサ３１（検出部材）が配設されており、さらに下流には用紙Ｐを一旦待機させるレジストローラ対３２（待機部材）が配設されている。 A resist sensor 31 (detection member) for detecting whether the paper P fed by the paper feed roller 47 has reached a predetermined position (sensor detection position) is arranged downstream of the paper feed roller 47 in the transport direction. Further downstream, a resist roller pair 32 (standby member) that temporarily holds the paper P on standby is arranged.

レジストローラ対３２は、二次転写ローラ２０よりもシート搬送方向上流、且つレジストセンサ３１よりもシート搬送方向下流に設けられている。レジストローラ対３２は、中間転写ベルト１６上のトナー画像Ｉと、用紙Ｐの先端位置とが精度よく合致するように、用紙Ｐを一旦待機させて当該用紙Ｐを一時的に弛ませる。そしてレジストローラ対３２は、中間転写ベルト１６上に形成されたトナー画像Ｉが、二次転写ニップで用紙Ｐに転写される直前に、待機させた用紙Ｐを所定のタイミングで二次転写ニップに送り出す。 The resist roller pair 32 is provided upstream of the secondary transfer roller 20 in the sheet transport direction and downstream of the resist sensor 31 in the sheet transport direction. The resist roller pair 32 temporarily waits for the paper P to temporarily loosen the paper P so that the toner image I on the intermediate transfer belt 16 and the tip position of the paper P accurately match. Then, the resist roller pair 32 transfers the waiting paper P to the secondary transfer nip at a predetermined timing immediately before the toner image I formed on the intermediate transfer belt 16 is transferred to the paper P by the secondary transfer nip. Send out.

二次転写ローラ２０と駆動ローラ１８とにより形成される二次転写ニップの上方には、定着装置３４が設けてある。定着装置３４は、ハロゲンランプなどの発熱源を内包する定着ローラ３４ａと、この定着ローラ３４ａに対して所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ３４ｂを備えている。尚、定着装置としては無端状の回転ベルトを採用したものやＩＨ加熱方式など他の構成も可能である。 A fixing device 34 is provided above the secondary transfer nip formed by the secondary transfer roller 20 and the drive roller 18. The fixing device 34 includes a fixing roller 34a including a heat generating source such as a halogen lamp, and a pressure roller 34b that rotates while abutting on the fixing roller 34a at a predetermined pressure. As the fixing device, other configurations such as one using an endless rotating belt and an IH heating method are also possible.

次に、画像形成装置１０００の基本動作について説明する。画像読取部３００で原稿画像が読み取られ、もしくは外部のパーソナルコンピュータから画像データが送信されると、制御部５０（図２参照）は、搬送を指令するための搬送信号を出力する。 Next, the basic operation of the image forming apparatus 1000 will be described. When the original image is read by the image reading unit 300 or the image data is transmitted from an external personal computer, the control unit 50 (see FIG. 2) outputs a conveying signal for instructing the conveying.

この搬送信号によって給紙トレイ３０の給紙ローラ４７が回転すると、給紙トレイ３０の底板４６上に積載された用紙束最上部の用紙Ｐのみが、その下側の用紙Ｐから分離されて送り出される。レジストセンサ３１が用紙Ｐの先端を検出すると、給紙ローラ４７は、レジストローラ対３２のニップで所定の弛みが形成させるまで用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐの先端スキューを補正する。 When the paper feed roller 47 of the paper feed tray 30 is rotated by this transport signal, only the paper P at the top of the paper bundle loaded on the bottom plate 46 of the paper feed tray 30 is separated from the paper P on the lower side and sent out. Is done. When the resist sensor 31 detects the tip of the paper P, the paper feed roller 47 conveys the paper P until a predetermined slack is formed by the nip of the resist roller pair 32, and corrects the tip skew of the paper P.

次に画像形成動作を説明する。感光体２Ｋの表面に形成された可視像が、プラスに帯電された一次転写ローラ１９による転写作用を受けて、感光体２Ｋと同期して移動する中間転写ベルト１６の表面に一次転写される。このような潜像形成、現像、一次転写の各動作は、すべてのプロセスユニット１（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）で画像データと対応してタイミングをとって順次行われる。これにより、中間転写ベルト１６の表面上に、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、およびブラックＫの各色トナー画像が順次重なり合い、４色のトナー画像Ｉが形成される。この４色のトナー画像Ｉは、中間転写ベルト１６の回転移動とともに矢印の方向に搬送される。 Next, the image forming operation will be described. The visible image formed on the surface of the photoconductor 2K is subjected to the transfer action by the positively charged primary transfer roller 19 and is primarily transferred to the surface of the intermediate transfer belt 16 that moves in synchronization with the photoconductor 2K. .. Such operations of latent image formation, development, and primary transfer are sequentially performed in all process units 1 (C, M, Y, K) in a timely manner corresponding to the image data. As a result, the toner images of each color of cyan C, magenta M, yellow Y, and black K are sequentially overlapped on the surface of the intermediate transfer belt 16, and the toner images I of four colors are formed. The four-color toner image I is conveyed in the direction of the arrow as the intermediate transfer belt 16 rotates and moves.

各色のトナー画像Ｉが中間転写ベルト１６に転写されると、レジストローラ対３２と給紙ローラ４７が駆動を開始し、中間転写ベルト１６に転写されたトナー画像Ｉとタイミング（同期）をとって用紙Ｐが二次転写ローラ２０の方へ送られる。尚、レジストローラ対３２と給紙ローラ４７の駆動開始は必ずしも同時である必要はない。また、レジストローラ対３２、給紙ローラ４７の他に用紙Ｐを搬送するローラがあってもよい。 When the toner image I of each color is transferred to the intermediate transfer belt 16, the resist roller pair 32 and the paper feed roller 47 start driving, and take timing (synchronization) with the toner image I transferred to the intermediate transfer belt 16. Paper P is fed toward the secondary transfer roller 20. It is not always necessary to start driving the resist roller pair 32 and the paper feed roller 47 at the same time. Further, in addition to the resist roller pair 32 and the paper feed roller 47, there may be a roller that conveys the paper P.

二次転写ローラ２０はプラスに帯電されており、この二次転写ローラ２０の二次転写ニップで、送られてきた用紙Ｐに中間転写ベルト１６上のトナー画像が転写される。中間転写ベルト１６の表面の残留トナーや異物は、次の作像・転写工程のためにベルトクリーニング装置２１によって除去される。 The secondary transfer roller 20 is positively charged, and the toner image on the intermediate transfer belt 16 is transferred to the paper P sent by the secondary transfer nip of the secondary transfer roller 20. Residual toner and foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 16 are removed by the belt cleaning device 21 for the next image formation / transfer step.

トナー画像が転写された用紙Ｐは、転写後に定着装置３４へと搬送される。定着装置３４に送り込まれた用紙Ｐは、定着ローラ３４ａと加圧ローラ３４ｂとの間に挟まれ、未定着トナー画像が加熱・加圧により用紙Ｐに定着する。 The paper P on which the toner image is transferred is transferred to the fixing device 34 after the transfer. The paper P fed to the fixing device 34 is sandwiched between the fixing roller 34a and the pressure roller 34b, and the unfixed toner image is fixed to the paper P by heating and pressurizing.

定着後の用紙Ｐは、最終的には排紙部４００で排紙されることとなるが、途中でステイブル処理や穴あけ処理などの後処理が行われてもよい。 The paper P after fixing is finally discharged by the paper ejection unit 400, but post-processing such as stable processing and drilling processing may be performed on the way.

図２は、画像形成装置１０００の制御系の構成例を示すブロック図である。ＣＰＵ（Central processing Unit）５８は、画像形成装置１０００の各種ハードウェアを総括的に制御する演算処理装置である。ＣＰＵ５８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）５９に記憶された制御プログラムを演算実行することで、システムバス６４に接続される各種デバイスとのアクセスを総括的に制御し、Ｉ／Ｏ（Input/Outpout）６５を介して接続されるセンサやモータ、クラッチなどの電装品の入出力を制御する。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the image forming apparatus 1000. The CPU (Central processing unit) 58 is an arithmetic processing unit that comprehensively controls various hardware of the image forming apparatus 1000. The CPU 58 comprehensively controls access to various devices connected to the system bus 64 by calculating and executing a control program stored in the ROM (Read Only Memory) 59, and performs I / O (Input / Outpout). It controls the input / output of electrical components such as sensors, motors, and clutches connected via 65.

ＲＡＭ（Random Access Memory）６０は、ＣＰＵ５８の主メモリ、ワークエリアなどとして機能する記憶装置であり、記録データの展開領域、環境データ格納領域などに用いられる。 The RAM (Random Access Memory) 60 is a storage device that functions as a main memory of the CPU 58, a work area, and the like, and is used as an expansion area for recorded data, an environment data storage area, and the like.

ＮＶＲＡＭ（Non-volatile RAM）６１は、画像形成装置１０００に関する各種情報が格納されており、制御プログラムがＣＰＵ５８により実行される際、これら情報も利用される。 The NVRAM (Non-volatile RAM) 61 stores various information about the image forming apparatus 1000, and this information is also used when the control program is executed by the CPU 58.

操作パネルＩ／Ｆ（Interface）６２は、操作パネル６３（通知手段）と接続しており、操作パネル６３とＣＰＵ５８との間のデータの受け渡しや信号の入出力を担う。操作パネル６３は、利用者の指示を受け付け、またジョブの進行状況や画像形成装置１０００の状態などを、メッセージ表示もしくは音声により利用者に通知する。 The operation panel I / F (Interface) 62 is connected to the operation panel 63 (notification means), and is responsible for data transfer and signal input / output between the operation panel 63 and the CPU 58. The operation panel 63 receives the user's instruction, and notifies the user of the progress of the job, the state of the image forming apparatus 1000, and the like by displaying a message or by voice.

画像処理ＩＣ６６は、用紙面に画像を形成するのに適した状態となるように、原稿画像を加工するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。 The image processing IC 66 is an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) that processes a document image so that it is in a state suitable for forming an image on a paper surface.

給紙クラッチ７４は、用紙を搬送させるか否かの搬送動作を制御する電磁クラッチである。レジストクラッチ７５は、レジストローラ対３２を回転させるか否かを制御するクラッチである。 The paper feed clutch 74 is an electromagnetic clutch that controls a transport operation of whether or not to transport paper. The resist clutch 75 is a clutch that controls whether or not to rotate the resist roller pair 32.

搬送モータ６９は、給紙ローラ４７、レジストローラ対３２などの用紙搬送に係るローラを回転させる駆動源であり、転写モータ７０は駆動ローラ１８などの駆動源である。また感光体モータ７１は各感光体２（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）を回転させる駆動源である。 The transfer motor 69 is a drive source for rotating rollers related to paper transfer such as a paper feed roller 47 and a resist roller pair 32, and the transfer motor 70 is a drive source such as a drive roller 18. The photoconductor motor 71 is a drive source for rotating each photoconductor 2 (C, M, Y, K).

本実施形態では、ＣＰＵ５８、ＲＯＭ５９、ＲＡＭ６０、ＮＶＲＡＭ６１、操作パネルＩ／Ｆ６２、Ｉ／Ｏ６５、画像処理ＩＣ６６を含めた構成を制御部５０（制御手段）とするが、この中でも最も主要なユニットであるＣＰＵ５８のみを制御部としてもよい。このような制御部５０（もしくはＣＰＵ５８）は、給紙ローラ４７により１枚目のシートが給送されてから所定時間内に当該１枚目のシートがレジストセンサ３１で検出されない場合、後続のシートについての感光体２に対する画像形成および給紙ローラ４７による用紙の給送を中止するように制御する。この動作の具体例については、図３以降の各図面を用いて説明する。 In the present embodiment, the configuration including the CPU 58, ROM 59, RAM 60, NVRAM 61, operation panel I / F 62, I / O 65, and image processing IC 66 is the control unit 50 (control means), which is the most main unit among them. Only the CPU 58 may be used as the control unit. If the first sheet is not detected by the resist sensor 31 within a predetermined time after the first sheet is fed by the paper feed roller 47, the control unit 50 (or CPU 58) performs the subsequent sheet. The image formation to the photoconductor 2 and the feeding of the paper by the paper feed roller 47 are controlled to be stopped. Specific examples of this operation will be described with reference to the drawings shown in FIGS. 3 and later.

図３は、画像形成装置１０００の印刷動作例を示すフローチャートである。本実施形態における印刷動作は、大きく分けて３通りの動作を行うことが可能となっている。以下、３通りの動作を、第１動作（Ｓ００１〜Ｓ０１０）、第２動作（Ｓ００１〜Ｓ０１８）、第３動作（Ｓ００１〜Ｓ０２１）として順に説明する。以下の説明では、利用者から２枚の印刷指示があった場合を例にして説明する。また以下の説明では、外部のパーソナルコンピュータから印刷ジョブが送信されることを例示しているが、画像読取部３００によって原稿を読み取り、この読み取った原稿画像を用紙面に形成するコピージョブについても同様である。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of printing operation of the image forming apparatus 1000. The printing operation in the present embodiment can be roughly divided into three types of operations. Hereinafter, the three types of operations will be described in order as the first operation (S001 to S010), the second operation (S001 to S018), and the third operation (S001 to S021). In the following description, a case where two printing instructions are given by the user will be described as an example. Further, in the following description, it is illustrated that a print job is transmitted from an external personal computer, but the same applies to a copy job in which a document is read by the image reading unit 300 and the scanned document image is formed on a paper surface. Is.

第１動作（Ｓ００１〜Ｓ０１０）は、通常の印刷動作である。外部のパーソナルコンピュータから印刷ジョブが送信されることで、制御部５０は、印刷動作を開始する（Ｓ００１）。これにより各モータが起動し、プロセスユニット１が作像動作を開始する（Ｓ００２）。Ｓ００２とほぼ同じタイミングで、給紙クラッチ７４を介して搬送モータ６９と駆動連結した給紙ローラ４７が回転を開始する（Ｓ００３）。Ｓ００２とＳ００３の順序は逆でもいい。 The first operation (S001 to S010) is a normal printing operation. When the print job is transmitted from the external personal computer, the control unit 50 starts the printing operation (S001). As a result, each motor is started, and the process unit 1 starts the image drawing operation (S002). At substantially the same timing as S002, the paper feed roller 47, which is driven and connected to the transfer motor 69 via the paper feed clutch 74, starts rotating (S003). The order of S002 and S003 may be reversed.

給紙ローラ４７が回転することにより、給紙トレイ３０に収納された１枚目の用紙Ｐが搬送され、レジストセンサ３１に到達する（Ｓ００４：Ｙｅｓ）。このとき、給紙ローラ４７から用紙Ｐが給送されてから、当該用紙Ｐがレジストセンサ３１にて検出されるまでの時間が所定時間Ａ以内であれば（Ｓ００４：ＮｏおよびＳ０１１：Ｎｏのループ）、搬送モータ６９は、用紙Ｐがレジストローラ対３２にて所定の弛み量ｒ［ｍｍ］を作るまで搬送する。そして後制御部５０が給紙クラッチ７４を切ることで、用紙Ｐをレジストローラ対３２の位置で待機させる。尚、所定時間Ａは、用紙の状態もしくは給紙トレイ３０でのセット状態に何らかの異常があった場合の遅れを含めた搬送時間であり、実験により予め定めた規定値である。 As the paper feed roller 47 rotates, the first sheet of paper P stored in the paper feed tray 30 is conveyed and reaches the resist sensor 31 (S004: Yes). At this time, if the time from the feeding of the paper P from the paper feed roller 47 to the detection of the paper P by the resist sensor 31 is within the predetermined time A (S004: No and S011: No loop). ), The transport motor 69 transports the paper P with the resist roller pair 32 until a predetermined amount of slack r [mm] is formed. Then, the rear control unit 50 disengages the paper feed clutch 74 to make the paper P stand by at the position of the resist roller vs. 32. The predetermined time A is a transport time including a delay when there is some abnormality in the paper state or the set state in the paper feed tray 30, and is a predetermined value predetermined by an experiment.

一方、Ｓ００２にて作像が開始されたトナー画像Ｉは、一次転写ローラ１９にて感光体２から中間転写ベルト１６に転写され、その後中間転写ベルト１６で搬送されて二次転写ローラ２０の位置まで到達する。レジストローラ対３２は、レジストクラッチ７５を介して搬送モータ６９と駆動伝達可能となっている。制御部５０は、トナー画像Ｉと用紙Ｐとが二次転写ローラ２０の位置で合致するタイミングで、レジストクラッチ７５を連結し、用紙Ｐの搬送を再開する（Ｓ００５）。 On the other hand, the toner image I whose image formation was started in S002 is transferred from the photoconductor 2 to the intermediate transfer belt 16 by the primary transfer roller 19, and then conveyed by the intermediate transfer belt 16 to the position of the secondary transfer roller 20. To reach. The resist roller pair 32 can be driven and transmitted to the transfer motor 69 via the resist clutch 75. The control unit 50 engages the resist clutch 75 at the timing when the toner image I and the paper P match at the position of the secondary transfer roller 20, and restarts the transport of the paper P (S005).

二次転写ローラ２０の位置で、トナー画像Ｉが用紙Ｐに転写され、定着装置３４によりトナー画像Ｉは用紙Ｐに定着し、排紙部４００に排紙される。これにより１枚目の用紙Ｐについての処理は完了する（Ｓ００８）。 At the position of the secondary transfer roller 20, the toner image I is transferred to the paper P, and the toner image I is fixed to the paper P by the fixing device 34 and discharged to the paper ejection unit 400. As a result, the processing for the first sheet P is completed (S008).

一方、２枚目の印刷は、Ｓ００５の前後で開始され、１枚目と同様にＳ００６、Ｓ００７で印刷動作が開始され、Ｓ００９で排紙されて処理完了となる。２枚目が正常排紙されたことで、本フローチャートは印刷完了となる（Ｓ０１０）。 On the other hand, the printing of the second sheet is started before and after S005, the printing operation is started in S006 and S007 as in the case of the first sheet, and the paper is ejected in S009 to complete the process. When the second sheet is normally ejected, printing of this flowchart is completed (S010).

第２動作（Ｓ００１〜Ｓ０１８）は、１枚目の用紙Ｐの搬送遅れにより、Ｓ０１１にてレジストセンサ３１がＯＮになるタイミングが所定時間Ａを超えた場合の動作である。Ｓ０１１にて所定時間Ａを超えた場合（Ｓ０１１：Ｙｅｓ）、制御部５０は、用紙Ｐに搬送遅延などの異常が発生したと判定し、２枚目の作像を中止し（Ｓ０１２）、２枚目の給紙動作を中止する（Ｓ０１３）。 The second operation (S001 to S018) is an operation when the timing at which the resist sensor 31 is turned on in S011 exceeds the predetermined time A due to the transfer delay of the first sheet P. When the predetermined time A is exceeded in S011 (S011: Yes), the control unit 50 determines that an abnormality such as a transfer delay has occurred in the paper P, and cancels the image formation of the second sheet (S012), 2 The paper feeding operation for the first sheet is stopped (S013).

制御部５０は、給紙ローラ４７から１枚目の用紙Ｐが給送されてからレジストセンサ３１にて検出されるまでの時間が、所定時間Ｂ以内であるかを判定する（Ｓ０１４：Ｎｏ、Ｓ０１９：Ｎｏのループ）。ここで所定時間Ｂは、トナー画像Ｉを用紙Ｐの正規位置に形成することができる、事前に設けられた上限時間（最長時間）であり、上記の所定時間Ａよりも長時間となるように設けられている（所定時間Ａ＜所定時間Ｂ）。本実施形態では、所定時間Ｂもまた、所定時間Ａと同様に実験により求めた時間を採用する。もしくは、所定時間Ｂは装置の異常が懸念される時間として設定することもできる。 The control unit 50 determines whether the time from the feeding of the first sheet P from the paper feed roller 47 to the detection by the resist sensor 31 is within the predetermined time B (S014: No, S019: No loop). Here, the predetermined time B is a predetermined upper limit time (maximum time) in which the toner image I can be formed at a regular position on the paper P, and is longer than the predetermined time A described above. It is provided (predetermined time A <predetermined time B). In the present embodiment, the predetermined time B also adopts the time obtained by the experiment in the same manner as the predetermined time A. Alternatively, the predetermined time B can be set as a time at which an abnormality of the device is a concern.

所定時間Ｂ以内にレジストセンサ３１がＯＮとなれば（Ｓ０１９：Ｎｏ、Ｓ００４：Ｙｅｓ）、制御部５０は、機内に異常はあるものの、狙いの正規位置に転写可能として扱い、当該１枚目については通常の印刷動作を実施して（Ｓ０１５）、排紙部４００へ排紙する（Ｓ０１６）。当フローチャートの例では、本来２枚印刷する予定であったが、ここで中止する（Ｓ０１７）。その後制御部５０は、操作パネル６３を動作させて、２枚目の印刷を中止したことを利用者に通知する（Ｓ０１８）。 If the resist sensor 31 is turned on within the predetermined time B (S019: No, S004: Yes), the control unit 50 treats the first sheet as being transferable to the target normal position, although there is an abnormality in the machine. Performs a normal printing operation (S015) and discharges the paper to the paper ejection unit 400 (S016). In the example of this flowchart, it was originally planned to print two sheets, but it is stopped here (S017). After that, the control unit 50 operates the operation panel 63 to notify the user that the printing of the second sheet has been stopped (S018).

第３動作（Ｓ００１〜Ｓ０２１）は、Ｓ０１９にて所定時間Ｂを超えた場合の動作となる。所定時間Ｂを超えた場合（Ｓ０１９：Ｙｅｓ）、１枚目の用紙の遅れが大きいため、制御部５０は、１枚目の画像についても狙いの正規位置に形成できないと判定し、ジャムが発生したものとして扱い、印刷ジョブを中断する（Ｓ０２０、Ｓ０２１）。この際、制御部５０は、操作パネル６３を動作させて印刷ジョブを中断したこと、および中断理由を含めたメッセージを表示してもよい。 The third operation (S001 to S021) is an operation when the predetermined time B is exceeded in S019. When the predetermined time B is exceeded (S019: Yes), the control unit 50 determines that the first image cannot be formed at the target normal position because the delay of the first sheet is large, and a jam occurs. The print job is interrupted (S020, S021). At this time, the control unit 50 may operate the operation panel 63 to display a message including the fact that the print job has been interrupted and the reason for the interruption.

本実施形態では、２つの閾値として所定時間Ａおよび所定時間Ｂを設け、１枚目の印刷と、２枚目以降の後続シートの印刷とで、用紙搬送遅れの許容値に差を設ける。これにより、図３のフローチャートが成立する。 In the present embodiment, a predetermined time A and a predetermined time B are set as two threshold values, and a difference is provided in the allowable value of the paper transport delay between the printing of the first sheet and the printing of the subsequent sheets after the second sheet. As a result, the flowchart of FIG. 3 is established.

図４は、本実施形態における各種機器の位置や搬送長さなどのレイアウトを例示した図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a layout such as a position and a transport length of various devices in the present embodiment.

最上流の感光体２Ｋにおける露光位置Ｐｏ１から、一次転写位置Ｐｏ２までの画像の搬送距離をＬｉ１、一次転写位置Ｐ２から二次転写位置Ｐｏ３までの距離をＬｉ２、給紙位置Ｐｏ４からレジストセンサ３１がＯＮになる位置までの用紙搬送距離をＬｐ１、レジストセンサ３１がＯＮになる位置からレジストローラ対３２までの用紙搬送距離をＬｐ２、レジストローラ対３２から二次次転写位置Ｐ３までの用紙搬送距離をＬｐ３とする。また、１枚目の用紙の遅れ時間をＬｓ１、レジストの弛み量をｒとする。 The image transport distance from the exposure position Po1 to the primary transfer position Po2 in the most upstream photoconductor 2K is Li1, the distance from the primary transfer position P2 to the secondary transfer position Po3 is Li2, and the paper feed position Po4 to the resist sensor 31 The paper transfer distance to the ON position is Lp1, the paper transfer distance from the position where the resist sensor 31 is ON to the resist roller pair 32 is Lp2, and the paper transfer distance from the resist roller pair 32 to the secondary transfer position P3. Let it be Lp3. Further, the delay time of the first sheet is Ls1, and the amount of slack in the resist is r.

１枚目では、露光と給紙を同時に開始することができるので、トナー画像Ｉの先端（最初の１ライン分のＫ色画像）の移動距離（Ｌｉ１＋Ｌｉ２）と、用紙Ｐの先端（画像形成されない余白部を除いた先端）の搬送距離（Ｌｐ１＋Ｌｐ２＋Ｌｐ３＋ｒ）との間で以下の式が成立する場合に、用紙の正規位置に画像を転写することが可能となる。
（Ｌｉ１＋Ｌｉ２）
＞ （Ｌｐ１＋Ｌｐ２＋Ｌｐ３＋ｒ）＋（Ｌｓ１分の搬送距離） ・・・（１） Since exposure and paper feeding can be started at the same time on the first sheet, the moving distance (Li1 + Li2) of the tip of the toner image I (K color image for the first line) and the tip of the paper P (the image is not formed). When the following equation holds with the transport distance (Lp1 + Lp2 + Lp3 + r) of the tip (tip excluding the margin), the image can be transferred to the normal position of the paper.
(Li1 + Li2)
> (Lp1 + Lp2 + Lp3 + r) + (transport distance for Ls1 minutes) ... (1)

引き続き図５を用いて、２枚目以降の用紙の遅れの許容値について説明する。Ｐ（１）は１枚目の用紙Ｐであり、Ｉ（１）はＰ（１）に転写する画像である。二次転写位置Ｐｏ３からＰ（１）、Ｉ（１）の後端はそれぞれ等距離であり、図５では後端位置を一点鎖線で示した弧線で図示している。 Subsequently, with reference to FIG. 5, the allowable value of the delay of the second and subsequent sheets will be described. P (1) is the first sheet of paper P, and I (1) is an image to be transferred to P (1). The rear ends of the secondary transfer positions Po3 to P (1) and I (1) are equidistant from each other, and in FIG. 5, the rear end positions are illustrated by arcs indicated by alternate long and short dash lines.

中間転写ベルト１６上のトナー画像Ｉは、一定の間隔で形成されており、その間隔をプロセス紙間Ｌｄｉとする。また、給紙においては先行紙が給紙ローラ４７を抜けてから一定の間隔である給紙紙間Ｌｄｐをあけて次の給紙を開始する。これらより、１枚目の後端を基準とした場合に２枚目の用紙が２枚目の画像に間に合う条件は、用紙の遅れ時間をＬｓ２とすると次式のようになる。
Ｌｄｉ ＞ Ｌｄｐ＋ｒ＋（Ｌｓ２分の搬送距離）・・・（２） The toner images I on the intermediate transfer belt 16 are formed at regular intervals, and the intervals are defined as the process paper Ldi. Further, in paper feeding, after the preceding paper has passed through the paper feed roller 47, the next paper feed is started by opening Ldp between the paper feed papers at regular intervals. From these, the condition that the second sheet of paper is in time for the second image when the rear edge of the first sheet is used as a reference is as follows when the delay time of the sheet is Ls2.
Ldi> Ldp + r + (transport distance for Ls2 minutes) ... (2)

中間転写ベルト１６によるトナー画像Ｉの搬送速度とプロセス紙間Ｌｄｉとによって画像形成装置１０００の生産性が決まるため、Ｌｄｉは可能な限り小さく設定する必要がある。また、レジストセンサ３１で紙間を検出できなくなるリスクを考慮すると、Ｌｄｐは極端に小さくすることはできない。よって、１枚目に関する式（１）のＬｓ１と、２枚目以降に関する式（２）のＬｓ２とを比較すると、Ｌｓ１はレイアウトで決めることができ、Ｌｓ２に比べて余裕を持った値に設定することができる。すなわち、上記のように１枚目の用紙の閾値である所定時間Ｂを、２枚目以降の用紙の閾値である所定時間Ａよりも長時間とすることができる。 Since the productivity of the image forming apparatus 1000 is determined by the transfer speed of the toner image I by the intermediate transfer belt 16 and the process paper-to-paper Ldi, it is necessary to set the Ldi as small as possible. Further, considering the risk that the resist sensor 31 cannot detect the space between papers, Ldp cannot be made extremely small. Therefore, when comparing Ls1 of the formula (1) for the first sheet and Ls2 of the formula (2) for the second and subsequent sheets, Ls1 can be determined by the layout and is set to a value having a margin compared to Ls2. can do. That is, as described above, the predetermined time B, which is the threshold value of the first sheet, can be set to be longer than the predetermined time A, which is the threshold value of the second and subsequent sheets.

図６は、第１動作における作像および用紙の搬送のタイミングを例示したタイミングチャートである。ここでは、プロセスユニット１において感光体２にトナー画像を形成している動作を作像動作と定義している。また図６中には、図３に示すフローチャートの対応ステップ番号も記している。 FIG. 6 is a timing chart illustrating the timing of image formation and paper transfer in the first operation. Here, the operation of forming a toner image on the photoconductor 2 in the process unit 1 is defined as an image forming operation. Further, in FIG. 6, the corresponding step numbers of the flowchart shown in FIG. 3 are also shown.

Ｓ００２の１枚目の作像開始のタイミング、およびＳ００３の１枚目の給紙開始のタイミングは、同時にスタートさせることができる。 The timing of starting the image formation of the first sheet of S002 and the timing of starting the feeding of the first sheet of S003 can be started at the same time.

作像開始からレジスト開始（レジストクラッチ７５：ＯＮ）までの時間であるレジスト開始・再開時間Ｔｒは、感光体２に像が形成されてから、二次転写ローラ２０までトナー画像Ｉが搬送される時間と、用紙Ｐがレジストローラ対３２から二次転写ローラ２０に到達するまでの時間の差分で求められる時間であり、レイアウトおよび各搬送速度から求められる固定の値である。 In the resist start / restart time Tr, which is the time from the start of image formation to the start of resist (resist clutch 75: ON), the toner image I is conveyed to the secondary transfer roller 20 after the image is formed on the photoconductor 2. It is a time obtained by the difference between the time and the time required for the paper P to reach the secondary transfer roller 20 from the resist roller pair 32, and is a fixed value obtained from the layout and each transfer speed.

一方、１枚目におけるＳ００３からＳ００４（レジストセンサ３１：ＯＮ）までの時間Ｔｓ（１）は、用紙Ｐが給紙ローラ４７にて給紙開始されてからレジストセンサ３１で検出されるまでの時間であるため、用紙Ｐの挙動によって変動する時間である。これと同様に、２枚目における給紙開始からレジストセンサ３１で検出されるまでの時間Ｔ（２）についても変動する時間である。特に、厚紙のような搬送負荷の大きい用紙の場合、給紙ローラ４７と用紙Ｐの間ですべりが発生し、理想の到達時間（給紙ローラ４７からレジストセンサ３１までの搬送距離を給紙ローラ４７の周速で割った時間）に対して遅れる場合がある。第１動作では、この遅れが通常動作と許容される所定時間Ａ以内となり、正常に２枚目の動作に移行される。 On the other hand, the time Ts (1) from S003 to S004 (resist sensor 31: ON) in the first sheet is the time from when the paper P is started to be fed by the paper feed roller 47 to when it is detected by the resist sensor 31. Therefore, it is a time that varies depending on the behavior of the paper P. Similarly, the time T (2) from the start of feeding the second sheet to the detection by the resist sensor 31 is also a fluctuating time. In particular, in the case of paper having a large transport load such as thick paper, slippage occurs between the paper feed roller 47 and the paper P, and the ideal arrival time (the transport distance from the paper feed roller 47 to the resist sensor 31 is determined by the paper feed roller. It may be delayed with respect to the time divided by the peripheral speed of 47). In the first operation, this delay is within the predetermined time A that is allowed as the normal operation, and the operation is normally shifted to the second operation.

図７は、第２動作におけるタイミングチャートを例示した図である。図７では、実際に出力される信号を実線で示し、処理の中止などによって実際には出力されない信号を一点鎖線で示している。 FIG. 7 is a diagram illustrating a timing chart in the second operation. In FIG. 7, a signal that is actually output is shown by a solid line, and a signal that is not actually output due to processing cancellation or the like is shown by a alternate long and short dash line.

第２動作の場合、Ｓ００３の給紙開始後、所定時間Ａ（図７では「Ｓ０１１」として示されている）までにレジストセンサ３１に１枚目が到達しなかった場合、Ｓ０１２にて２枚目の作像動作を中止する。これにより、Ｓ０１２を基準とする後続動作であるＳ０１３の２枚目の給紙開始とレジスト開始も中止される。その後、Ｓ０１４にてレジストセンサ３１がＯＮとなるが、そのときの時間Ｔｓ（１）が所定時間Ｂ以内であれば、制御部５０は１枚目については印刷可能と判定し、１枚目についての動作を継続する。 In the case of the second operation, if the first sheet does not reach the resist sensor 31 by a predetermined time A (indicated as "S011" in FIG. 7) after the start of feeding S003, two sheets are sent in S012. Stop the image formation operation of the eyes. As a result, the start of feeding the second sheet of S013 and the start of registration, which are subsequent operations based on S012, are also stopped. After that, the resist sensor 31 is turned on in S014, but if the time Ts (1) at that time is within the predetermined time B, the control unit 50 determines that the first sheet can be printed, and the first sheet is printed. Continues to operate.

図８は、第３動作におけるタイミングチャートを例示した図である。図２の第２動作において、所定時間Ｂ（図８では「Ｓ０１９」として示されている）以内にレジストセンサ３１がＯＮとならない場合は、第３動作となり、Ｓ０２０でジャムとして機器を停止させる。尚、図８の例では、１枚目の用紙Ｐが排出されるまでは給紙クラッチ７４はＯＮのままとなり、１枚目についての搬送動作は継続して行われるものとする。 FIG. 8 is a diagram illustrating a timing chart in the third operation. In the second operation of FIG. 2, if the resist sensor 31 is not turned on within the predetermined time B (indicated as "S019" in FIG. 8), the third operation is performed, and the device is stopped as a jam in S020. In the example of FIG. 8, the paper feed clutch 74 remains ON until the first sheet of paper P is ejected, and the transfer operation for the first sheet is continuously performed.

図３の第２動作において、Ｓ０１８で２枚目以降の後続用紙の印刷を中止した旨を利用者に通知しているが、利用者に対して用紙の裁断バリの状態や、サイドフェンス、エンドフェンスなどの給紙トレイ３０の内部に設けられたシート揃え機構の設定状態を是正させることにより、連続的に発生するジャムを防止し、トナーの無駄な消費を抑えることができる。図９は、図３のＳ０１８の後に実施される動作例を示している。 In the second operation of FIG. 3, the user is notified that the printing of the second and subsequent sheets of the subsequent paper has been stopped in S018, but the user is notified of the state of the paper cutting burr, the side fence, and the end. By correcting the setting state of the sheet alignment mechanism provided inside the paper feed tray 30 such as a fence, it is possible to prevent continuous jamming and suppress wasteful consumption of toner. FIG. 9 shows an operation example performed after S018 of FIG.

図９のＳ０１８で、制御部５０は、２枚目以降の後続用紙の印刷を中止したことに加え、次の趣旨の指示ａ〜ｃも表示するように操作パネル６３を制御する。尚、本実施形態では、指示ａ〜ｃの全ての趣旨を表示するものとするが、いずれか１つ、もしくはいずれか２つを組み合わせて表示してもよい。尚、これらの各指示はあくまでも例示である。
指示ａ：サイドフェンス、エンドフェンスを正しい用紙位置に合わせてください。
指示ｂ：用紙をさばいてください。
指示ｃ：用紙を上下反転してください。 In S018 of FIG. 9, the control unit 50 controls the operation panel 63 so as to display the instructions a to c to the following effect in addition to stopping the printing of the second and subsequent sheets. In the present embodiment, all the purposes of the instructions a to c are displayed, but either one or a combination of two may be displayed. It should be noted that each of these instructions is merely an example.
Instruction a: Align the side fence and end fence with the correct paper position.
Instruction b: Please handle the paper.
Instruction c: Turn the paper upside down.

操作パネル６３は、利用者に処置内容が分かるようなイラストなどを表示してもよい。さらに操作パネル６３は、指示ａ〜ｃに加えて利用者が押下可能なボタンを表示する。ここで表示されるボタンの種別としては、以下の２つとなっている。
・２枚目以降の後続用紙の印刷をそのままキャンセルして印刷ジョブを終了する（キャンセル）。
・指示ａ〜ｃの処置が行われたことを前提として、２枚目以降の後続用紙の印刷を再実行する（継続）。 The operation panel 63 may display an illustration or the like so that the user can understand the treatment content. Further, the operation panel 63 displays a button that can be pressed by the user in addition to the instructions a to c. There are the following two types of buttons displayed here.
-Cancels the printing of the second and subsequent sheets as it is and ends the print job (cancel).
-Assuming that the actions of instructions a to c have been performed, printing of the second and subsequent sheets is re-executed (continuation).

Ｓ０２２で、「キャンセル」ボタンが押下される場合（Ｓ０２２：キャンセル）、制御部５０は、当該印刷ジョブを終了させる（Ｓ０２３）。一方、利用者が「継続」ボタンを押下した場合（Ｓ０２２：継続）、２枚目以降の後続用紙の印刷が再開される（Ｓ０２４）。尚、Ｓ０１８の表示以降に、給紙トレイ３０の開閉を検出する機構（外装カバーを開閉するレバーや、外装カバーを閉じ状態に固定するロック機構などの開閉検出機構）に変化が生じていなければ、操作パネル６３は、次の趣旨の警告を表示してもよい。
警告：給紙トレイを確認してください。印刷を継続しますか？ When the "Cancel" button is pressed in S022 (S022: Cancel), the control unit 50 ends the print job (S023). On the other hand, when the user presses the "continue" button (S022: continue), printing of the second and subsequent sheets of subsequent paper is resumed (S024). If there is no change in the mechanism for detecting the opening / closing of the paper feed tray 30 (the opening / closing detection mechanism such as the lever for opening / closing the exterior cover or the lock mechanism for fixing the exterior cover in the closed state) after the display of S018. , The operation panel 63 may display a warning to the following effect.
WARNING: Check the input tray. Do you want to continue printing?

尚、「継続」ボタンが押下された場合、制御部５０は、中止していた２枚目を再実行の１枚目として扱うことで、再度図３のフローに従った動作を実行することができる。 When the "continue" button is pressed, the control unit 50 can re-execute the operation according to the flow of FIG. 3 by treating the canceled second sheet as the first re-execution sheet. it can.

本実施形態により、１枚目の用紙の遅れを検出することで、後続用紙に対しての画像形成を中止し、ジャムの発生を防ぐことができる。さらに、利用者に対して用紙の遅延を通知することができ、用紙の状態あるいは用紙のセット方法の改善を促すことが可能となるため、連続的に発生するようなジャムを防ぐことができる。これにより、無駄なダウンタイムやトナーの消費を防ぐことができる。 According to the present embodiment, by detecting the delay of the first sheet, the image formation on the subsequent sheets can be stopped and the occurrence of jam can be prevented. Further, it is possible to notify the user of the delay of the paper and to promote the improvement of the paper condition or the paper setting method, so that it is possible to prevent jams that occur continuously. This can prevent unnecessary downtime and toner consumption.

中間転写ベルトなどに先行して画像を形成する装置においても、印刷開始の１枚目では露光と給紙動作を同時に開始することが可能である。よって、露光位置から二次転写位置までの距離に対して、給紙位置から二次転写位置までの距離が十分に短いレイアウトであれば、１枚目で大幅な遅延があったとしても画像に合わせて転写可能であり、正常に画像形成を行うことが可能となる。 Even in an apparatus that forms an image prior to an intermediate transfer belt or the like, it is possible to start the exposure and the paper feeding operation at the same time on the first sheet of printing. Therefore, if the layout is such that the distance from the paper feed position to the secondary transfer position is sufficiently short with respect to the distance from the exposure position to the secondary transfer position, even if there is a large delay in the first image, the image will be displayed. It can be transferred together, and image formation can be performed normally.

また本実施形態により、２枚目以降の画像の露光を開始する時点で（図８のＳ０１２のタイミング）、１枚目の用紙の搬送時間がどの程度遅延しているのか判定することができる。よって、その判定結果に応じて２枚目の作像を中止することが可能となる。これにより、用紙の遅れが発生した場合でも、１枚目を正常に印刷し、２枚目以降の印刷を中止することができる。 Further, according to the present embodiment, it is possible to determine how much the transfer time of the first sheet is delayed at the time when the exposure of the second and subsequent images is started (timing of S012 in FIG. 8). Therefore, it is possible to cancel the image formation of the second image according to the determination result. As a result, even if a paper delay occurs, the first sheet can be printed normally and the printing of the second and subsequent sheets can be stopped.

以上、上記で説明した各実施形態の態様により、１枚目の用紙の搬送に遅延が生じた場合、２枚目以降の画像形成を中止することで、品質が劣化した用紙の出力を低減させることができ、トナーの消費を低減させることができる。 As described above, when the transfer of the first sheet is delayed according to the embodiment of each of the above-described embodiments, the output of the deteriorated quality paper is reduced by stopping the image formation of the second and subsequent sheets. It is possible to reduce the consumption of toner.

１、１Ｃ、１Ｋ、１Ｍ、１Ｙ：プロセスユニット
２、２Ｃ、２Ｋ、２Ｍ、２Ｙ：感光体
１５：転写装置
１６：中間転写ベルト
１９：一次転写ローラ
２０：二次転写ローラ
３０：給紙トレイ
３１：レジストセンサ
３２：レジストローラ対
４７：給紙ローラ
５０：制御部
６３：操作パネル
６９：搬送モータ
７０：転写モータ
７１：感光体モータ
７４：給紙クラッチ
７５：レジストクラッチ
１００：給紙部
２００：画像形成部
３００：画像読取部
４００：排紙部
１０００：画像形成装置 1, 1C, 1K, 1M, 1Y: Process unit 2, 2C, 2K, 2M, 2Y: Photoreceptor 15: Transfer device 16: Intermediate transfer belt 19: Primary transfer roller 20: Secondary transfer roller 30: Paper feed tray 31 : Resist sensor 32: Regist roller pair 47: Paper feed roller 50: Control unit 63: Operation panel 69: Conveyor motor 70: Transfer motor 71: Photoreceptor motor 74: Paper feed clutch 75: Resist clutch 100: Paper feed unit 200: Image forming unit 300: Image reading unit 400: Paper ejection unit 1000: Image forming apparatus

特開２０１８−０８４６５１号公報JP-A-2018-084651

Claims (7)

シートを収納する収納部材と、
前記収納部材からシートを給送する給送部材と、
前記給送部材により給送されたシートが所定位置に到達したかを検出する検出部材と、
像担持体に形成された画像を前記検出部材により検出されたシートに転写する転写部材よりもシート搬送方向上流、且つ前記検出部材よりもシート搬送方向下流に設けられ、前記シートと前記画像とが前記転写部材で合致するように前記シートを待機させる待機部材と、
前記給送部材により１枚目のシートが給送されてから所定時間内に当該１枚目のシートが前記検出部材で検出されない場合、後続のシートについての前記像担持体に対する画像形成および前記給送部材によるシートの給送を中止するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート供給装置。 A storage member that stores the seat and
A feeding member that feeds a sheet from the storage member and
A detection member that detects whether the sheet fed by the feeding member has reached a predetermined position, and
The image formed on the image carrier is provided upstream of the transfer member for transferring the image to the sheet detected by the detection member in the sheet transport direction and downstream of the detection member in the sheet transport direction, and the sheet and the image are A standby member that makes the sheet stand by so that the transfer member matches.
If the first sheet is not detected by the detection member within a predetermined time after the first sheet is fed by the feeding member, an image is formed on the image carrier for the subsequent sheets and the feeding is performed. A control means for controlling the feeding of the sheet by the feeding member and
A sheet feeding device characterized by having. 請求項１に記載のシート供給装置と、
前記転写部材と、を有し、
前記制御手段は、前記給送部材により１枚目のシートが給送されてから所定時間内に当該１枚目のシートが前記検出部材で検出されない場合、後続のシートについての前記像担持体に対する画像形成および前記給送部材によるシートの給送を中止するとともに、当該１枚目のシートを排出するように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。 The sheet supply device according to claim 1 and
With the transfer member
When the first sheet is not detected by the detection member within a predetermined time after the first sheet is fed by the feeding member, the control means refers to the image carrier for the subsequent sheet. The image formation and the feeding of the sheet by the feeding member are stopped, and the first sheet is controlled to be ejected.
An image forming apparatus characterized in that. さらに、シート搬送の遅延によって前記後続のシートの画像形成を中止したことを通知する通知手段を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 Further, it has a notification means for notifying that the image formation of the subsequent sheet is stopped due to the delay in sheet transportation.
The image forming apparatus according to claim 2. 前記通知手段は、前記収納部材の内部に設けられたシート揃え機構に対して処置を施すように通知する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The notification means notifies the sheet alignment mechanism provided inside the storage member to take action.
The image forming apparatus according to claim 3. 前記通知手段は、前記収納部材に収納されているシートに対して処置を施すように通知する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The notification means notifies the sheet stored in the storage member to take action.
The image forming apparatus according to claim 3. 前記制御手段は、前記通知手段により通知された後に、前記後続のシートについての画像形成およびシートの給送を再び実行するように制御する、
ことを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。 The control means controls to perform image formation and sheet feeding for the subsequent sheet again after being notified by the notification means.
The image forming apparatus according to claim 4 or 5. 前記制御手段は、前記後続のシートについての画像形成およびシートの給送を再び実行する指示を受け付けた場合、前記収納部材の開閉を検出する開閉検出機構に変化が生じていなければ、処置を実施していないことを警告するように前記通知手段を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
When the control means receives an instruction to perform image formation and sheet feeding for the subsequent sheet again, if there is no change in the opening / closing detection mechanism for detecting the opening / closing of the storage member, a measure is taken. Control the notification means to warn that it is not
The image forming apparatus according to claim 6.