JP2020192000A - Drum-type washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。 The present invention relates to a drum type washing machine.
ドラム式洗濯機は、筐体に開閉扉が備えられ、開閉扉を開けることで、衣類をドラムに投入でき、開閉扉を閉めることで、ドラムを水封している。また、ドラム式洗濯機は、脱水工程の始めに行う低速回転速度域では、ドラムの回転速度を段階的に上昇させながら、衣類をドラムに張り付けていく。衣類がドラムに張り付くと、片寄り検出手段によって、衣類の片寄りを検出する。検出した片寄りが設定した閾値より小さいと判定された場合、ドラムの回転速度を上昇させる。検出した片寄りが閾値より大きいと判定された場合、ドラムの回転を停止または回転速度を低下させ、衣類の片寄りを修正する。片寄りの検出精度を向上させるには、撮像手段でドラム内の衣類を撮影する方法がある。例えば、特許文献1には、開閉扉のガラス凸部の内部にカメラ(撮像手段)を固定し、衣類の片寄りや脱水工程における衣類のほぐれ具合を検知する洗濯機が記載されている。
The drum-type washing machine is equipped with an opening / closing door in the housing, and clothes can be put into the drum by opening the opening / closing door, and the drum is water-sealed by closing the opening / closing door. Further, in the drum type washing machine, in the low rotation speed range performed at the beginning of the dehydration process, clothes are attached to the drum while gradually increasing the rotation speed of the drum. When the garment sticks to the drum, the eccentricity detecting means detects the eccentricity of the garment. If it is determined that the detected offset is smaller than the set threshold value, the rotation speed of the drum is increased. If it is determined that the detected deviation is larger than the threshold value, the rotation of the drum is stopped or the rotation speed is reduced to correct the deviation of the clothes. In order to improve the accuracy of bias detection, there is a method of photographing the clothes in the drum by the imaging means. For example,
ところで、衣類がドラムに張り付く回転速度よりも低い回転速度では、ドラムの中で衣類が動くため、衣類同士が押し合って、衣類がドラムから飛び出す場合がある。衣類がドラムから飛び出すと、外槽と開閉扉の間に衣類が挟まる。衣類が外槽と開閉扉の間に挟まった状態で、衣類の片寄りが閾値より小さく、ドラムの回転速度が上昇すると、衣類と外槽が擦れて、衣類や外槽が破損する恐れがある。そのため、片寄りの検出手段とは別手段で衣類の飛び出しを検出する必要がある。衣類の飛び出しを検出するには、衣類が飛び出ているドラム前方と外槽前方を全体的に撮像手段で撮影して、衣類が飛び出しているか判定する方法がある。撮像手段の視野から外れた部分では、衣類の飛び出しを検出できない。ドラムや外槽の前方の一部のみしか撮像手段で撮影できない場合、撮像手段の視野から外れた部分で飛び出し衣類を検出することが困難となる。そのため、ドラムや外槽の前方の一部のみしか撮像手段で撮影できない場合、ドラムの回転速度が上昇して、衣類と外槽が破損する可能性がある。 By the way, at a rotation speed lower than the rotation speed at which the clothes stick to the drum, the clothes move in the drum, so that the clothes may push against each other and the clothes may pop out from the drum. When the clothes pop out of the drum, the clothes get caught between the outer tank and the opening / closing door. If the clothes are sandwiched between the outer tub and the opening / closing door, the deviation of the clothes is smaller than the threshold value, and the rotation speed of the drum increases, the clothes and the outer tub may rub against each other and the clothes and the outer tub may be damaged. .. Therefore, it is necessary to detect the pop-out of clothing by a means different from the one-sided detection means. In order to detect the popping out of clothing, there is a method of determining whether or not the popping out of clothing is performed by photographing the front of the drum and the front of the outer tank as a whole with an imaging means. Popping out of clothing cannot be detected in a portion outside the field of view of the imaging means. If only a part of the front of the drum or the outer tank can be photographed by the imaging means, it becomes difficult to detect the pop-out clothing in the portion outside the field of view of the imaging means. Therefore, if only a part of the front of the drum or the outer tank can be photographed by the imaging means, the rotation speed of the drum may increase and the clothing and the outer tank may be damaged.
特許文献1に記載のドラム式洗濯機では、開閉扉のガラス凸部の内部に撮像手段を固定しているため、撮像手段がドラム前方と外槽前方に近い位置になる。このため、撮像手段のドラム前方と外槽前方の視野が狭くなり、衣類が撮像手段の視野から外れやすくなる。このように撮像手段のドラム前方と外槽前方の視野が狭くなり、撮像手段の視野から外れた部分で衣類がドラムから飛び出した場合、撮像手段で衣類の飛び出しを検出することが困難となる。また、衣類がドラムから飛び出して、外槽と開閉扉の間に衣類が挟まった状態で、片寄りが閾値より小さくなり、ドラムの回転速度が上昇すると、衣類と外槽が擦れるため、衣類と外槽が破損する恐れがある。
In the drum-type washing machine described in
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、衣類や外槽の破損を抑制することが可能なドラム式洗濯機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to provide a drum-type washing machine capable of suppressing damage to clothes and an outer tub.
本発明は、筐体と、前記筐体内に支持される外槽と、前記外槽内に回転軸が水平状態または手前側から奥側に向けて下るように傾斜した状態で回転自在に支持されるドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、閉じることで前記外槽および前記ドラムを水封する開閉扉と、前記モータを制御する制御装置と、を備え、前記開閉扉は、表面パネルと前記ドラム側に突き出たガラス部とによって構成されるとともに前記表面パネルと前記ガラス部との間に空間を有し、前記開閉扉には、前記空間の前記表面パネルに、前記ドラム内を撮像する撮像手段が設けられていることを特徴とする。 The present invention is rotatably supported in a housing, an outer tank supported in the housing, and a rotating shaft in the outer tank in a horizontal state or in a state of being inclined so as to descend from the front side toward the back side. A drum, a motor for rotationally driving the drum, an opening / closing door for closing the outer tank and the drum with water, and a control device for controlling the motor. The opening / closing door has a surface panel. It is composed of a glass portion protruding toward the drum side and has a space between the surface panel and the glass portion. The opening / closing door is used to image the inside of the drum on the surface panel of the space. It is characterized in that an imaging means is provided.
本発明によれば、衣類や外槽の破損を抑制することが可能なドラム式洗濯機を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a drum-type washing machine capable of suppressing damage to clothes and an outer tub.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。なお、上下方向、左右方向、前後方向については図1に示す方向を基準とする。また、以下では、ドラム式洗濯機として、乾燥機能を備えたドラム式洗濯乾燥機を例に挙げて説明するが、乾燥機能を備えていないドラム式洗濯機に適用することもできる。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction are based on the direction shown in FIG. Further, in the following description, as the drum type washing machine, a drum type washing / drying machine having a drying function will be described as an example, but it can also be applied to a drum type washing machine having no drying function.
(第1実施形態)
まず、図1と図2を参照して、ドラム式洗濯機100(洗濯機)の構成と動作を説明する。図1は第1実施形態に係るドラム式洗濯機の斜視図である。図2は、第1実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す断面図である。
図1に示すように、ドラム式洗濯機100の外郭を構成する筐体1は、ベース1aの上に取り付けられており、左右の側板1b(図1では右の側板のみを図示)、前面カバー1c、背面カバー1d(図2参照)、上面カバー1e、下部前面カバー1fで構成されている。このようにして構成された筐体1は、ベース1aを含めて箱状の外枠を形成し、外枠として十分な強度を有している。
(First Embodiment)
First, the configuration and operation of the drum-type washing machine 100 (washing machine) will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of a drum-type washing machine according to the first embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the drum-type washing machine according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the
前面カバー1cには、衣類(洗濯物)を出し入れするための投入口1g(図2参照)を塞ぐ開閉扉2が設けられている。この開閉扉2は、前面カバー1cに設けたヒンジ(不図示)によって開閉可能に支持されている。また、開閉扉2は、ドア開放取手2aを備えている。このドア開放取手2aを引くことでロック機構(図示せず)が外れて開閉扉2を開くことができ、開閉扉2を前面カバー1cに押し付けることでロックされて開閉扉2が閉じる。
The
上面カバー1eには、水道栓からドラム式洗濯機100に給水するための給水ホース接続口30が設けられている。筐体1の上部には、操作・表示パネル3と、洗剤容器12とが設けられている。この操作・表示パネル3は、電源スイッチ4、操作スイッチ5、表示器6を備えている。ベース1aには、排水を行うための排水ホース14が取り付けられている。
The
図2に示すように、ドラム式洗濯機100は、外槽11、ドラム(内槽)21、モータ22、制御装置7(制御部)などを備えて構成されている。
As shown in FIG. 2, the drum-
外槽11は、水を溜めるものであり、筐体1の内部に設けられている。また、外槽11は、前方が開口して形成され、後方を閉じた有底の略円筒を形成している。この外槽11の開口11aと筐体1の投入口1gは、前後方向に伸縮しやすいベローズ16により接続されている。ベローズ16は、環状のパッキンである弾性体のエラストマーや合成ゴム材料で成形され、開閉扉2を閉めることでドラム21を水封する。
The
また、外槽11には、当該外槽11の振動を検出する振動センサ18が設けられている。この振動センサ18は、外槽11の外周面の底部に設けられている。
Further, the
前面カバー1cは、外槽11の開口11aと略同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部(投入口1g)を有している。外槽11は、洗濯容量の大容量化の際、筐体1と外槽11の空間を確保するためのテーパー部11bを有している。このテーパー部11bを設けることで、ドラム式洗濯機100が大容量化して外槽11が拡大したときに、外槽11が振動可能な空間を確保することができる。
The
また、外槽11の下部は、筐体1に固定された左右一対のサスペンション26(コイルばねとダンパで構成)で防振支持されている。また、外槽11の上部は、外槽11の前後方向への倒れ込みを抑制するために、懸架手段8と懸架手段9の二組の懸架手段(コイルばねで構成)が接続されている。
Further, the lower part of the
ドラム21は、衣類(洗濯物)を収納するものであり、外槽11に内包されている。また、ドラム21の内周面には、ドラム21内の洗濯水(液体)を外槽11に排水するための複数個の脱水孔(貫通孔)21a(図2では一部のみ図示)が形成されている。また、ドラム21の内周面には、ドラム21内に投入された衣類を持ち上げるための複数個(図2では1個のみを図示)のバッフル23が設けられている。このバッフル23は、ドラム21の前後方向に延在し、ドラム21の周方向に間隔をおいて設けられている。
The
また、ドラム21の前端には、円筒状の流体バランサ21bが設けられている。また、筐体1の投入口1g、外槽11の開口11a、ドラム21の開口部21cは連通しており、開閉扉2を開くことでドラム21内への衣類(洗濯物)の出し入れが可能となる。なお、外槽11は、開口11aを含む側(外槽カバー)と、モータ22が取り付けられる側(外槽本体)とに分けて構成されている。
A
また、ドラム21の回転軸Azは、ドラム式洗濯機100の前方(手前)から後方(奥側)に向けて奥側が下になるよう(下るように)に傾斜している。なお、ドラム21の回転軸Azは、図2に示すように傾斜する構成に限定されるものではなく、前後方向に水平に構成されたものでもよい。
Further, the rotation axis Az of the
モータ22は、ドラム21を回転させるものであり、外槽11の背面に設けられている。また、モータ22は、回転軸となるシャフト22aが外槽11を貫通し、ドラム21と結合している。また、モータ22が駆動すると、ドラム21が正転(ドラム式洗濯機100を正面から見て時計回り方向)、逆転(ドラム式洗濯機100を正面から見て反時計回り方向)の両方向に回転駆動される。また、モータ22には、該モータ22の回転速度を計測する回転速度センサ(回転速度計測手段)25が設けられている。
The motor 22 rotates the
外槽11には、給水弁15および洗剤容器12を介して給水ホース17の一端が接続されている。給水弁15を開くことで、外槽11内に給水ホース接続口30から洗濯水が供給される。
One end of the
また、外槽11の下部には、外槽11の振動振幅を検出する振動センサ18が設けられている。例えば、振動センサ18の検出値が予め設定した閾値を超えると、脱水工程を停止するようになっている。
Further, a
また、外槽11には、外槽11の水位(水量)を検出する水位センサ24(水位検出手段)が設けられている。この水位センサ24は、例えば感圧式のものであり、予め設定した所定値(所定水位)を超えると、脱水工程を停止するように構成されている。
Further, the
操作・表示パネル3(図1参照)は、筐体1の上部に設けた上補強部材13a(図2参照)に備えられた制御装置7と電気的に接続されている。また、制御装置7は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を搭載したCPUボード、入出力インターフェースボード等を搭載している。
The operation / display panel 3 (see FIG. 1) is electrically connected to the
制御装置7は、モータ22の回転速度(r/min、rpm)を制御することで、ドラム21の回転速度を制御する。また、制御装置7は、振動センサ18の検出値、水位センサ24の検出値、回転速度センサ25の検出値を取得する。
The
外槽11の下部に接続された排水ホース14は、排水経路に循環ポンプ27、糸屑フィルタ28、排水弁14aが設けられている。排水弁14aを閉じて給水されることで、外槽11に洗濯水が溜められ、排水弁14aを開くことで外槽11内の洗濯水を機外へ自然排水する。
The
開閉扉2は、表面に型式等を印字可能な表面パネル2bと、ドラム21(図2参照)側に突き出るように形成されたガラス部2cと、によって構成されている。表面パネル2bは、例えば、ドラム21内を視認できるように無色透明な合成樹脂材料によって形成されている。ガラス部2cは、例えば、ドラム21内を視認できるように無色透明なガラス部材によって形成されている。なお、表面パネル2bは、樹脂に限定されるものではなく、ガラス材料によって形成されたものでもよい。
The opening /
開閉扉2を構成するガラス部2cは、ドラム21側に向けて突き出ている。表面パネル2bとガラス部2cとの間には、空間2dが形成されている。空間2dの表面パネル2b側には、ガラス部2cに向かって突き出た掛止部2eが設けられている。この掛止部2eは、例えば爪などで構成されている。この爪によって撮像装置40が掛止され、撮像装置40が表面パネル2bに固定される。なお、掛止部2eは表面パネル2bと一体部品にして構成してもよい。
The glass portion 2c constituting the opening /
開閉扉2の表面(外面)には、製品名などを表示する印字部50が形成されている。この印字部50は、光を透過しない不透明な色で形成されている。また、印字部50の裏側に、撮像装置40および掛止部2eが位置している。これにより、ドラム式洗濯機100の外側から撮像装置40および掛止部2eを視認できないようになっている。
A
ドラム式洗濯機100は、外槽11の上部と接続され、開閉扉2のガラス部2cに注水する給水ホース19を備えている。この給水ホース19は、給水弁15のガラス部2cに注水する注水用の電磁弁と接続される。この電磁弁が開かれることで、給水ホース19を通してガラス部2cの表面に注水される。ガラス部2cに注水されることで、ガラス部2cの表面(ドラム21の内側を向く面)が清浄化される。
The drum-
なお、ガラス部2cに注水する手段は、前記した給水ホース19に限定されるものではなく、給水ホース17を洗剤容器12の手前(上流側)で分岐させてガラス部2cに注水させるようにしてもよい。また、洗い工程やすすぎ工程する際に循環ポンプ27を作動させてドラム21内に洗濯水を戻して循環させる流路(不図示)を利用して、ガラス部2cに注水する構成であってもよい。
The means for injecting water into the glass portion 2c is not limited to the
撮像装置(撮像手段)40は、例えば、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを搭載するものである。また、撮像装置40は、ドラム21内を撮像できる向きになるように配置されている。また、撮像装置40は、ドラム式洗濯機100の本体を動作させる電源(不図示)と電気的に接続されている。なお、撮像装置40に電源を供給する電線は、開閉扉2のヒンジ(不図示)を通して構成されている。また、乾燥機能を備えたドラム式洗濯乾燥機では、撮像装置40が乾燥時の温度に耐えることができる耐熱性を有するもので構成されている。
The imaging device (imaging means) 40 is equipped with, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor. Further, the
また、撮像装置40の電源は、ドラム式洗濯機100の本体からのものに限定されず、充電式の電池(二次電池)を搭載するようにしてもよい。これにより、ヒンジ(不図示)に通す電線が不要になり、撮像装置40の構成を簡略化できる。また、撮像装置40の電源は、二次電池に限定されず、一次電池でもよい。また、表面パネル2bの表面(外側)に電池交換用の開閉可能な蓋(扉)を設けてもよい。これによって、電池交換が容易になる。また、二次電池の場合であれば、表面パネル2bの表面(外側)に、充電用の端子を設けて、この端子から充電するようにしてもよい。
Further, the power source of the
また、撮像装置40で撮影した画像は、制御装置7内に備える処理装置70(図2参照)で画像処理を行う。また、表面パネル2bの印字部50の裏側に掛止部2eと撮像装置40を備えることで、表面パネル2bの意匠性の低下を抑制することができる。
Further, the image taken by the
また、撮像装置40で撮影した画像は、有線または無線を介して処理装置70に送ることができる。また、二次電池と無線を組み合わせることで、開閉扉2のヒンジ(不図示)を通す電線(電源用およびデータ用)が不要になるので、ドラム式洗濯機100の構成が簡単になる。
Further, the image taken by the
このように構成されたドラム式洗濯機100では、まず利用者が電源スイッチ4(図1参照)を押すことで、ドラム式洗濯機100が起動する。そして、利用者は、ドア開放取手2a(図1参照)を引き、開閉扉2(図1参照)を開いてドラム21(図2参照)内に衣類(洗濯物)を投入する。そして、利用者は、開閉扉2を閉じた後、操作スイッチ5(図1参照)を操作することで、運転を開始する。運転が開始されると、ドラム21が回転して、注水前の衣類の質量(洗濯物の負荷量)を算出する(負荷量検出手段)。すなわち、制御装置7は、モータ22(図2参照)の回転速度(回転数)と電流値とに基づいて、ドラム21内の衣類の質量を算出する。そして、制御装置7は、算出した衣類の質量に基づいて、投入する洗剤量を表示器6(図1参照)に表示する。利用者は、表示器6の表示を確認して、洗剤容器12内に所定量の洗剤量を投入する。その後、制御装置7は、洗い工程を開始する。
In the drum-
洗い工程では、給水弁15(図2参照)を開いて、給水ホース接続口30(図1参照)から供給した水を給水ホース17(図2参照)および洗剤容器12(図2参照)を介して、洗剤と共に外槽11内に供給する。このとき、算出した衣類の質量が多い程、洗い工程での給水量が多くなる。また、このとき、循環ポンプ27(図2参照)内で未溶解の洗剤と水とが撹拌される。これにより、効率よく洗剤が溶かされ、高濃度の洗剤液が生成される。制御装置7は、この動作を所定時間実行した後、ドラム21を正転、停止、逆転、停止を繰り返す洗い動作を所定時間行う。このとき、衣類がバッフル23(図2参照)によって持ち上げられて落下する動作が繰り返されることで衣類の洗浄力が高められる。
In the washing step, the water supply valve 15 (see FIG. 2) is opened, and the water supplied from the water supply hose connection port 30 (see FIG. 1) is passed through the water supply hose 17 (see FIG. 2) and the detergent container 12 (see FIG. 2). Then, it is supplied into the
制御装置7は、洗い工程を行った後、脱水工程(脱水動作)を行う。まず、排水弁14a(図2参照)を開くことで、外槽11内の水が排水ホース14(図2参照)を介してドラム式洗濯機100の外部(機外)に排出される。次に、制御装置7は、ドラム21の内周面に衣類を張り付ける動作を行う。そして、制御装置7は、ドラム21を低速回転(例えば50r/min)で一方向に回転させる。このとき、洗い工程で水を含んだ衣類がドラム21の回転時にバッフル23によって持ち上げられ、衣類が落下する際にドラム21の内周面に広げられる。次に、制御装置7は、ドラム21の回転速度を徐々に上昇させて、ドラム21の内周面に衣類を張り付かせる。衣類がドラム21の内周面に張り付くと、ドラム21の回転速度を徐々に上昇させて、外槽11の共振区間および筐体1の共振区間を通過して、ドラム21を目標回転速度(例えば、900r/min)まで到達させる。目標回転速度到達後、ドラム21を所定時間回転させることで、衣類に含まれる水が遠心脱水される。
The
ところで、脱水工程において、ドラム21の内周面に張り付いた衣類が片寄ってアンバランスになると、ドラム21の回転数の脈動(回転変動)や外槽11の共振区間で、外槽11の振動振幅が大きくなる。ドラム21の回転変動や外槽11の振動振幅が所定の値(閾値)よりも大きい場合、アンバランスが小さくなるように修正する。すなわち、ドラム21の回転速度を低下または回転を停止して、ドラム21を正転と逆転を繰り返すほぐし動作や、注水を行い、衣類のアンバランスを修正する。
By the way, in the dehydration process, when the clothes stuck to the inner peripheral surface of the
この脱水工程を行った後、給水弁15を開いて、給水ホース接続口30から供給した水を給水ホース17および洗剤容器12を介して、外槽11内に給水する。給水する水量は、洗い工程と同様に、算出した衣類の質量が多い程、すすぎ工程の給水量が多くなる。外槽11内に給水を行った後、すすぎ工程を行う。このすすぎ工程においては、前記した洗い工程と同様に、ドラム21が正転、停止、反転、停止の動作を繰り返す。
After performing this dehydration step, the
その後、前記した脱水工程およびすすぎ工程を所定回数繰り返し、最終脱水工程に移行する。この最終脱水工程における脱水時間は、前述の脱水工程より長く設定する。 After that, the above-mentioned dehydration step and rinse step are repeated a predetermined number of times to shift to the final dehydration step. The dehydration time in this final dehydration step is set longer than that in the above-mentioned dehydration step.
なお、ドラム式洗濯乾燥機の場合は、ドラム式洗濯機100に、ヒータ、送風ファンなどが備えられて(いずれも図示せず)、最終脱水工程後に、洗い工程時よりもさらに低速でドラム21を回転させながら、温風を衣類に吹き付けて、衣類を乾燥する。
In the case of a drum-type washer-dryer, the drum-
(第1実施形態)
次に、脱水工程の詳細について図3を参照して説明する。図3は第1実施形態における脱水工程を示すフローチャートである。
脱水工程では、外槽11の共振区間前の低回転速度域(低速回転数域)と、低回転速度域よりもドラム21の回転速度が高い高回転速度域(高速回転数域)とに分別できる。低回転速度域では、衣類をドラム21の内周壁面に張り付けることが行われる。高回転速度域では、ドラム21の回転速度を目標回転速度まで上昇させることが行われる。
(First Embodiment)
Next, the details of the dehydration step will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a dehydration step in the first embodiment.
In the dehydration step, the
図3に示すように、脱水工程を開始すると、ステップS201において、制御装置7は、ドラム21を正回転させる。この動作は、衣類の片寄りや絡みを解消するほぐし動作である。
As shown in FIG. 3, when the dehydration step is started, in step S201, the
ほぐし動作(S201)後、ステップS202において、制御装置7は、ドラム21の回転を一旦停止する。そして、ステップS203に進み、制御装置7は、ドラム21を逆回転させる。このとき、制御装置7は、ドラム21の回転速度(回転数)を、0r/minから衣類が持ち上がり始める回転速度ω0(例えば、50r/min)まで一定速度(例えば3r/min/s)で上昇させる。回転速度ω0では、衣類がドラム21の上方に持ち上げられて、ドラム21の上方から落下することで、衣類がドラム21の内周面に広がる。なお、ドラム21が回転速度ω0に到達したことは、回転速度センサ(回転速度計)25(図2参照)に基づいて行われる。
After the loosening operation (S201), in step S202, the
ドラム21が回転速度ω0に到達すると、ステップS204において、制御装置7は、第1のアンバランス判定を実行する。この第1のアンバランス判定は、回転変動の大きさによって判定する。なお、回転変動は、例えば、ドラム21が1回転する際、衣類をドラム21の下方から上方に持ち上げる速度(最低速度)と、衣類をドラム21の上方から下方に下げる速度(最高速度)の差分から求める。衣類を下方から上方に持ち上げるときに速度としては遅くなり、逆に、衣類が上方から下方に下がるときに速度としては速くなる。また、ドラム21が1回転する際に複数(例えば、28個)の信号(速度)を読み取って、ドラム21の回転速度を検出する。そして、その中で最も低い速度を最低速度とし、最も高い速度を最高速度とする。回転変動(差分)が小さければ小さいほど、バランスがとれていることが確認できる。
When the
ステップS204の第1のアンバランス判定において、制御装置7は、衣類がドラム21の内周面に広がり、回転変動が第1の閾値以下であるかを判定する。なお、第1の閾値は、バランスがとれていると判定できる値に設定され、事前の試験によって決定される。
In the first imbalance determination in step S204, the
制御装置7は、回転変動が第1の閾値以下であると判定した場合(S204、Yes)、ステップS205に進む。ステップS205では、ドラム21の回転速度を回転速度ω0から第1の回転速度ω1(例えば80r/min)まで上昇させ、衣類をドラム21の内周面に張り付ける。この場合、制御装置7は、第1の回転速度ω1を、一定速度(例えば3r/min/s)で上昇させる。なお、第1の回転速度ω1に到達したことは、回転速度センサ25によって行われる。
When the
ステップS206において、制御装置7は、ドラム21の第1の回転速度ω1を、所定時間t1維持する。
In step S206, the
ステップS207において、制御装置7は、所定時間t1維持中(S206)に、ガラス部2cに給水ホース19から注水する。この場合、給水ホース19から清水による注水によって、ガラス部2cの表面が清浄化される。これにより、撮像装置40によって、ドラム21内を精度よく撮影することができる。
In step S207, the
撮像装置40は、該撮像装置40が表面パネル2b側に固定されているため、ドラム21の前方と外槽11の前方から離れている。よって、撮像装置40のドラム21の前方や外槽11の前方に対する視野が広く(図2の角度αを参照)、撮像装置40によってドラム21の前方(手前側)および外槽11の前方の全体を撮影することができる。
Since the
ステップS208において、制御装置7は、撮像装置40によってドラム21の撮影を行う。これにより、ドラム21内の衣類の張り付き状態、ドラム21の前方および外槽11の前方における衣類の状態の画像が撮影される。このように、ドラム21の撮影(S208)前にガラス部2cに注水(S207)を行うことで、ガラス部2cに付着した泡や糸くずを取り除くことができ、画像を用いた衣類の検出精度を向上できる。
In step S208, the
ステップS209において、制御装置7は、撮像装置40で撮影した画像を、処理装置70で処理を行う。なお、撮像装置40で撮影した画像は、画像専用の処理装置ではなく、制御装置7に元々備わっているCPUなどを利用して画像処理してもよい。
In step S209, the
ステップS210において、制御装置7は、ステップS209で処理した画像に基づいて、衣類の飛び出し判定を行う。衣類の飛び出し判定とは、衣類がドラム21から飛び出して、外槽11と開閉扉2との間に衣類が挟まっていないかどうかを判定する処理である。なお、外槽11と開閉扉2との間に衣類が挟まるとは、開閉扉2のガラス部2c(図2参照)と外槽11に設けられたベローズ16(図2参照)との隙間S(図2参照)に衣類が挟まることを意味している。
In step S210, the
制御装置7は、衣類の飛び出し有りと判定した場合(S210、No)、ステップS216の処理に進み、ドラム21の回転を停止する。ドラム21の回転停止後、ほぐし動作(S201)を行い、ドラム21内で衣類を動かすことで、ドラム21から飛び出た衣類がドラム21内に戻るように衣類の位置を修正する。また、制御装置7は、衣類の飛び出し無しと判定した場合には(S210、Yes)、ステップS211の第2のアンバランス判定を行う。
When the
第2のアンバランス判定(S211)は、回転速度ω1を所定時間t1維持(S206)中における回転変動の大きさで行う。なお、回転変動は、第1のアンバランス判定(S204)と同様に、アンバランスとなった衣類をドラム21の下方から上方に上げる速度と、上方から下方に下げる速度の差から求める。そのため、回転変動でアンバランスを判定するためには、ドラム21を1回転以上させる必要がある。
The second imbalance determination (S211) is performed by the magnitude of the rotation fluctuation while the rotation speed ω1 is maintained at t1 for a predetermined time (S206). The rotation fluctuation is obtained from the difference between the speed at which the unbalanced clothing is raised from the bottom to the top and the speed at which the unbalanced clothing is lowered from the top to the bottom, as in the first unbalance determination (S204). Therefore, in order to determine the imbalance by the rotation fluctuation, it is necessary to rotate the
制御装置7は、回転変動が第2のアンバランス判定の閾値(第2の閾値)以下と判定した場合(S211、Yes)、ステップS212の処理に進む。なお、第2の閾値以下とは、バランスが安定し、ドラム21の回転速度を上昇させてもよい状態である。
When the
ステップS212において、制御装置7は、ドラム21の回転速度を上昇させる。これによって、ドラム21の回転速度は、外槽11の共振区間や、筐体1の共振区間を通過しながら、目標回転速度に向かう高回転速度域に移行する。なお、本実施形態の低回転速度域では、衣類がドラム21の内周面に張り付いた後は、80r/minの第2のアンバランス判定(S211)のみで、アンバランス判定を行っている。しかし、このような構成に限定されるものではなく、高回転速度域に移行するまでに、所定の回転速度で複数回のアンバランス判定を実施してもよい。
In step S212, the
制御装置7は、回転変動が第2のアンバランス判定の閾値(第2の閾値)より大きいと判定した場合(S211、No)、ドラム21の回転を停止する(S216)。そして、制御装置7は、ほぐし動作を行い(S201)、衣類を動かしてアンバランスを修正する。
When the
ステップS213において、制御装置7は、第3のアンバランス判定を行う。高回転速度域では、ドラム21の回転速度が外槽11の共振区間を通過するため、外槽11に設けられた振動センサ18(図2参照)によって、第3のアンバランス判定を行う。
In step S213, the
制御装置7は、第3のアンバランス判定において、振動センサ18の閾値(第3の閾値)以下であると判定した場合(S213、Yes)、ステップS214に進む。
When the
ステップS214において、制御装置7は、ドラム21の回転速度が目標回転速度に到達したか判定を行う。制御装置7は、ドラム21の回転速度が目標回転速度に到達していると判定した場合(S214、Yes)、ステップS215に進み、目標回転速度を所定時間維持して、脱水工程を終了する。また、制御装置7は、ドラム21の回転速度が目標回転速度に到達していない(未到達)と判定した場合(S214、No)、目標回転速度に到達するまで、ドラム21の回転速度を上昇させるとともに(S212)、第3のアンバランス判定(S213)を繰り返す。
In step S214, the
制御装置7は、第3のアンバランス判定において、振動センサ18の閾値(第3の閾値)よりも大きいと判定した場合(S213、No)、ドラム21の回転を停止(S216)して、ほぐし動作(S201)を行い、衣類を動かしてアンバランスを修正する。
When the
以上説明したように、第1実施形態のドラム式洗濯機100は、筐体1と、筐体1内に支持される外槽11と、外槽11内に回転軸Azが手前側から奥側に向けて下るように傾斜して回転自在に支持されるドラム21と、ドラム21を回転駆動するモータ22と、閉じることで外槽11およびドラム21を水封する開閉扉2と、モータ22を制御する制御装置7と、を備える。開閉扉2は、表面パネル2bとドラム21側に突き出たガラス部2cとによって、表面パネル2bとガラス部2cとの間に空間2dを有するように構成される。開閉扉2には、空間2dの表面パネル2bに、ドラム21内を撮像(撮影)する撮像装置40が設けられている。これによれば、撮像装置40によってドラム21の前方と外槽11の前方の全体を撮影することができ、衣類がドラム21から飛び出しているか容易に判定することができる。その結果、開閉扉2と外槽11との間に衣類が挟まっているかどうかを検出できるので、衣類が挟まったままドラム21が回転するのを抑制でき、衣類の破損や外槽11の破損を抑制することができる。
As described above, in the drum-
また、第1実施形態は、表面パネル2bに撮像装置40を掛止する掛止部2eが備えられている。これによれば、撮像装置40を開閉扉2に簡単に取り付けることができる。
Further, in the first embodiment, the
また、第1実施形態は、制御装置7は、脱水工程においてドラム21が回転速度ω1(所定回転速度)に到達して、回転速度ω1を所定時間t1維持(所定時間で一定回転)している最中に(図4のS206)、撮像装置40によってドラム21内を撮影する。これによれば、撮影した後の状態が変化しないので、衣類のアンバランス修正の処理が容易になる。
Further, in the first embodiment, in the
また、第1実施形態は、撮像装置40によって撮像した画像を処理する処理装置70を備える。この処理装置70は、撮像装置40によって撮影された画像に基づいてドラム21からの衣類の飛び出しの有無を判定する。これにより、画像の処理装置70を制御装置7とは別に持つことで、処理速度を早めることができる。また、画像処理中に別の処理が可能になる。
In addition, the first embodiment includes a
また、第1実施形態は、ガラス部2cに給水する給水ホース19を備え、制御装置7は、ガラス部2cに向かって給水ホース19から注水した後に、撮像装置40によってドラム21内を撮影する。これによれば、ガラス部2cの表面が清水によって清浄化されるの、撮像装置40によってドラム21内を精度よく撮影することができる。
Further, the first embodiment includes a
また、第1実施形態は、掛止部2eと撮像装置40が表面パネル2bの印字部50の裏側に位置している(図2参照)。これにより、印字部50によって、表面パネル2bの外側(表面)から掛止部2eと撮像装置40を隠すことができるので、外観上の美観が損なわれることがない。
Further, in the first embodiment, the hooking
(第2実施形態)
次に、第2実施形態について図4ないし図8を参照して詳細に説明する。図4は、第2実施形態における脱水工程を示すフローチャートである。図5Aは、小容量の衣類の判定範囲を示す模式図である。図5Bは、中容量の衣類の判定範囲を示す模式図である。図5Cは、大容量の衣類の判定範囲を示す模式図である。図6は、第2実施形態における小容量の片寄り状態判定のフローチャートである。
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8. FIG. 4 is a flowchart showing the dehydration step in the second embodiment. FIG. 5A is a schematic view showing a determination range of small-capacity clothing. FIG. 5B is a schematic view showing a determination range of medium-capacity clothing. FIG. 5C is a schematic view showing a determination range of a large-capacity clothing. FIG. 6 is a flowchart for determining a small-capacity offset state in the second embodiment.
図4に示すように、第2実施形態では、第1実施形態のステップS211に替えてステップS311とし、さらに第1実施形態にステップS327を追加した点において異なる。なお、第1実施形態と同様の処理については、同一のステップ符号を付して重複した説明を省略する。また、衣類の飛び出し判定(S210)までは、第1実施形態と同じであるので説明を省略する。また、第2実施形態におけるドラム式洗濯機は、第1実施形態のドラム式洗濯機100と同様である。
As shown in FIG. 4, the second embodiment is different in that step S311 is used instead of step S211 of the first embodiment, and step S327 is added to the first embodiment. In addition, about the same process as the 1st Embodiment, the same step code is attached and the duplicate description is omitted. Further, since the procedure up to the determination of popping out of clothing (S210) is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted. The drum-type washing machine in the second embodiment is the same as the drum-
ステップS311において、制御装置7は、片寄り状態判定を行う。この片寄り状態判定は、撮像装置40によって撮影した画像を処理装置70によって処理して衣類の分布を判定した結果と、第1実施形態と同様に回転変動の大きさ(第2のアンバランス判定(S211))とで行う。
In step S311 the
ステップS311の片寄り状態判定では、衣類が少容量の場合(図6参照)、衣類が中容量の場合(図7参照)、衣類が大容量の場合(図8参照)で処理が異なる。また、図5A、図5Bおよび図5Cに示すように、処理装置70には、ドラム21の内周面21dから所定の距離に、片寄り状態判定(S311)において衣類の分布判定を行うための判定境界が設定されている。処理装置70では、撮像装置40で撮影したドラム21内の画像が、判定範囲内(ドラム21の内周面21dから判定境界までの間)、または判定範囲外(判定境界からドラム21の中心までの間)であるか判定する。図5Aは、衣類が小容量(例えば、1kg〜3kg)の場合の判定境界313を示す。図5Bは、衣類が中容量(例えば、4kg〜8kg)の場合の判定境界314を示す。図5Cは、衣類が高容量(例えば、9kg〜12kg)の場合の判定境界315を示す。このように、衣類の容量毎に判定範囲を分ける。衣類が少ない場合は、ドラム21の内周面21d側に多くの衣類が分布する。衣類が多い場合は、ドラム21の中心付近まで衣類が分布する。したがって、容量毎にドラム21内での衣類の分布が異なるため、容量毎に判定境界を設定している。
In the offset state determination in step S311, the processing differs depending on whether the garment has a small capacity (see FIG. 6), the garment has a medium capacity (see FIG. 7), or the garment has a large capacity (see FIG. 8). Further, as shown in FIGS. 5A, 5B and 5C, the
図6に示すように、ステップS312において、制御装置7は、回転変動の判定を行う。なお、回転変動の判定は、第1実施形態の第2のアンバランス判定(S211)と同様の処理であり、第2の閾値より大きいか判定する。この場合、制御装置7は、第2の閾値以下であると判定した場合(S312、No)、ドラム21の回転速度を上昇させる(S212)。また、制御装置7は、第2の閾値より大きいと判定した場合(S312、Yes)、ステップS316の処理に進む。なお、衣類が小容量の場合、ドラム21の回転速度が上昇した際、衣類の水抜けによるアンバランスの変化が小さいため、回転変動の判定(S312)において、回転変動が第2の閾値以下の場合のみ、図4に示すドラム21の回転速度の上昇(S212)に移行する。
As shown in FIG. 6, in step S312, the
ステップS316において、制御装置7は、衣類の分布判定を行う。この衣類の分布判定では、撮像装置40によってドラム21内を撮影して、ドラム21内において衣類が判定境界313の範囲外であるか判定する。制御装置7は、衣類の分布が判定境界313の範囲内であると判定した場合(S316、No)、つまり衣類が判定境界313と内周面21dとの間に収まっている場合、ドラム21の回転停止に移行して(S216)、片寄りを修正する。また、制御装置7は、衣類の分布が判定境界313の範囲外であると判定した場合(S316、Yes)、つまり衣類が判定境界313よりも径方向内側(中心側)に飛び出ている場合、ステップS317の処理に進む。
In step S316, the
ステップS317において、制御装置7は、片寄り状態判定の回数確認を行う。片寄り状態判定の回数確認では、回数確認が1回目であるか判定する。制御装置7は、1回目であると判定した場合には(S317、Yes)、ドラム21の回転停止に移行して(S216)、片寄りを修正する。また、制御装置7は、回数確認が2回目以降であると判定した場合には(S317、No)、ステップS318の処理に進む。
In step S317, the
ステップS318において、制御装置7は、今回と前回の衣類の分布を比較する。すなわち、撮像装置40によって撮影して得られた、今回判定した画像と1回前(前回)に判定した画像とを比較して、変化が大きいか判定する。今回判定した画像が、1回前に判定した画像に対して、判定境界313の判定範囲外に分布している衣類の面積の変化が大きく、かつ、ドラム21の内周面21dの全体に衣類が張り付いている場合(S318、Yes)、ほぐし動作(S201)で片寄りを修正できると判定される。片寄りを修正できると判定された場合、図4のドラム21の回転停止(S216)に移行して、片寄りを修正する。
In step S318, the
また、今回判定した画像と1回前に判定した画像とで、判定境界313の判定範囲外に分布している衣類の面積の変化が小さく、かつ、ドラム21の内周面21dの一部のみに衣類が張り付いている場合、ほぐし動作(S201)では片寄りを修正できない衣類であると判定される。このように片寄りを修正できない場合とは、バスマットを洗う場合、ジーパンを1枚で洗う場合、衣類を入れたネットを1個だけで洗う場合などである。
In addition, the change in the area of clothing distributed outside the determination range of the
なお、ドラム21の回転速度上昇後(図4のS212)の第3のアンバランス判定において(図4のS213)、アンバランスが第3の閾値より大きくなり、ドラム21の回転を停止(S216)して、ほぐし動作(S201)を行う場合は、衣類の水抜けによってドラム21に張り付く衣類の分布が変化する。このため、制御装置7は、アンバランスが第3の閾値より大きい場合(図4のS213、No)、ステップS327に進み、片寄り状態判定回数をリセットする(1回目にする)。
In the third unbalance determination (S213 in FIG. 4) after the rotation speed of the
また、制御装置7は、ほぐし動作(S201)で片寄りを修正できないと判定された場合(S318、No)、ステップS319の処理に進む。ステップS319において、制御装置7は、脱水工程を停止し、ほぐし動作(S201)とは異なる片寄り修正を行う。
Further, when it is determined in the loosening operation (S201) that the offset cannot be corrected (S318, No), the
ステップS320において、制御装置7は、脱水工程を確認する。この脱水工程の確認とは、どの工程の後の脱水であるか、つまり、洗い工程後の脱水、すすぎ工程後の脱水または最終脱水であるかを確認する。制御装置7は、洗い工程後またはすすぎ工程後の脱水であると判定した場合には(S320、Yes)、ステップS321の処理に進む。
In step S320, the
ステップS321において、制御装置7は、注水を実行する。すなわち、洗い工程後の脱水であれば、通常の洗い工程と同様な注水を実行する。また、すすぎ工程後の脱水であれば、通常のすすぎ工程と同様な注水を実行する。脱水によって本来は洗剤を落としたいが、それができていないので、水を入れて、衣類(洗濯物)に付いている洗剤を落とす処理が行われる。
In step S321, the
ステップS320において、制御装置7は、最終脱水工程であると判定した場合には(S321、No)、ステップS322の処理に進む。
If the
ステップS322において、制御装置7は、使用者にお知らせを報知する。例えば、表示器6に、洗濯している衣類のみでは脱水を完了できないため、衣類を追加して脱水することを勧める旨の表示や、脱水できない旨の表示を行う。また、視覚的な報知に限定されるものではなく、音によって報知するようにしてもよく、または両者を組み合わせて報知してもよい。
In step S322, the
このように、洗い工程後とすすぎ工程後に行う脱水工程において(S320、Yes)、ほぐし動作(S201)で片寄りを修正できないと判定された場合、ドラム21内に注水(S321)して、第1実施形態で説明したすすぎ工程を行った後、最終脱水工程を行う。また、最終脱水工程のほぐし動作(S201)において、片寄りを修正できないと判定された場合、洗濯している衣類のみでは脱水を完了できないため、衣類を追加して脱水することをお知らせするために、お知らせ報知(S322)を行う。 As described above, in the dehydration step (S320, Yes) performed after the washing step and the rinsing step, when it is determined that the bias cannot be corrected by the loosening operation (S201), water is injected into the drum 21 (S321) to obtain the first. After performing the rinsing step described in 1 Embodiment, the final dehydration step is performed. In addition, when it is determined in the unraveling operation (S201) of the final dehydration step that the deviation cannot be corrected, the dehydration cannot be completed only with the clothes being washed, so in order to notify that additional clothes are dehydrated. , Notification notification (S322) is performed.
また、衣類が小容量の場合において、ドラム21の内周面21dの一部に衣類が張り付き、ほぐし動作(S201)で片寄りを修正できないと判定された場合、ほぐし動作による片寄り修正を続けることなく、別方式(注水、お知らせ)で片寄り修正を行うことで、片寄り修正の時間増加や運転時間増加を抑制できる。
Further, in the case where the garment has a small capacity, if the garment sticks to a part of the inner
次に、衣類が中容量の場合の片寄り状態判定(S311)について図7を参照(適宜、図4および図5Bを参照)して説明する。図7は、第2実施形態における中容量の片寄り状態判定のフローチャートである。
図7に示すように、ステップS323において、制御装置7は、衣類の分布判定を行う。この衣類の分布判定では、撮像装置40によってドラム21内を撮影して、ドラム21内において衣類が判定境界314(図5B参照)の範囲内であるか判定する。制御装置7は、衣類の分布が判定境界314の範囲内であると判定した場合(S323、Yes)、つまり衣類が判定境界314と内周面21dとの間に収まっている場合、回転変動の判定(S312)に移行する。また、制御装置7は、衣類の分布が判定境界314の範囲外であると判定した場合(S323、No)、つまり衣類が判定境界314よりも径方向内側(中心側)に飛び出ている場合、ドラム21の回転停止に移行して(S216)、片寄りを修正する。
Next, the offset state determination (S311) when the garment has a medium volume will be described with reference to FIG. 7 (see FIGS. 4 and 5B as appropriate). FIG. 7 is a flowchart for determining the offset state of the medium capacity in the second embodiment.
As shown in FIG. 7, in step S323, the
このように、衣類が中容量の場合、衣類の分布判定(S323)において、衣類が判定境界314の判定範囲内に分布して(S323、Yes)、かつ、回転変動が第2の閾値以下の場合のみ(S312、Yes)、図4のドラム21の回転速度上昇(S212)に移行して、高速回転数域で脱水を行う。
As described above, when the garment has a medium volume, in the garment distribution determination (S323), the garment is distributed within the determination range of the determination boundary 314 (S323, Yes), and the rotation fluctuation is equal to or less than the second threshold value. Only in the case (S312, Yes), the process shifts to the increase in the rotation speed (S212) of the
また、衣類が中容量の場合、ドラム21の回転速度が上昇した際の水抜けによるアンバランスの変化が大きいため、衣類の分布判定(S323)において衣類が判定境界314の判定範囲外と判定された場合、片寄ありと判定され、図4のドラム21の回転停止(S216)に移行して、片寄りを修正する。また、衣類が判定境界314の判定範囲内に分布して(S323、Yes)、回転変動が第2の閾値より大きい場合(S312、No)も片寄りありと判定されて、図4のドラム21の回転停止(S216)に移行して、片寄りを修正する。
Further, when the garment has a medium capacity, the change in unbalance due to water drainage when the rotation speed of the
このように、中容量の衣類は、ドラム21の内周面21d全体に衣類が張り付いており、ドラム21内で衣類が径方向に動ける隙間がある容量である。このため、片寄り状態判定(S311)において片寄りありと判定された場合、図4のドラム21の回転停止(S216)に移行して、片寄りを修正できる。
As described above, the medium-capacity clothing has a capacity in which the clothing is attached to the entire inner
次に、衣類が大容量の場合の片寄り状態判定(S311)について図8を参照(適宜図4および図5Cを参照)して説明する。図8は、第2実施形態における大容量の片寄り状態判定のフローチャートである。
図8に示すように、ステップS324において、制御装置7は、衣類の分布判定を行う。この衣類の分布判定では、撮像装置40によってドラム21内を撮影して、ドラム21内において衣類が判定境界315(図5C参照)の範囲内であるか判定する。制御装置7は、衣類の分布が判定境界315の範囲内であると判定した場合(S324、Yes)、つまり衣類が判定境界315と内周面21dとの間に収まっている場合、回転変動の判定(S312)に移行する。また、制御装置7は、衣類の分布が判定境界315の範囲外であると判定した場合(S324、No)、つまり衣類が判定境界315よりも径方向内側(中心側)に飛び出ている場合、ステップS317の処理に進む。
Next, the offset state determination (S311) when the garment has a large capacity will be described with reference to FIG. 8 (see FIGS. 4 and 5C as appropriate). FIG. 8 is a flowchart of a large-capacity offset state determination in the second embodiment.
As shown in FIG. 8, in step S324, the
制御装置7は、片寄り状態判定の回数確認が2回目以降であると判定した場合(S317、No)、ステップS325の処理に進む。ステップS325において、制御装置7は、今回と前回の衣類の分布を比較する。すなわち、撮像装置40によって撮影して得られた、今回判定した画像と1回前(前回)に判定した画像とを比較して、変化が大きいか判定する。今回判定した画像が、1回前に判定した画像に対して、判定境界315の判定範囲外に分布している衣類の面積の変化が大きく、かつ、ドラム21の内周面21dの全体に衣類が張り付いている場合(S325、Yes)、ほぐし動作(S201)で片寄りを修正できると判定される。片寄りを修正できると判定された場合、図4のドラム21の回転停止(S216)に移行して、片寄りを修正する。
When the
また、今回判定した画像と1回前に判定した画像とで、判定境界315の判定範囲外に分布している衣類の面積の変化が小さく、かつ、ドラム21の内周面21dの一部のみに衣類が張り付いている場合、ほぐし動作(S201)では片寄りを修正できない衣類であると判定される。
Further, between the image determined this time and the image determined one time before, the change in the area of clothing distributed outside the determination range of the
このように、衣類が大容量の場合、衣類の分布判定(S324)において判定境界315の判定範囲内に判定され、かつ、回転変動の判定(S312)において、回転変動が第2の閾値以下の場合のみ(S312、No)、図4のドラム21の回転速度上昇(S212)に移行して、高速回転数域で脱水を行う。
As described above, when the garment has a large capacity, it is determined within the determination range of the
また、衣類が大容量の場合、衣類の分布判定(S324)において判定境界315の判定範囲外に判定されると、片寄り状態判定の回数確認(S317)を行い、片寄り状態判定が1回目のとき、図4のドラム21の回転停止(S216)に移行して、片寄りを修正する。また、衣類の分布判定(S324)において、判定境界315の判定範囲内と判定され、回転変動が第2の閾値より大きい場合についても(S312、Yes)、図4のドラム21の回転停止(S216)に移行して、片寄りを修正する。
Further, in the case of a large capacity of clothing, if it is determined outside the determination range of the
また、片寄り状態判定の回数確認を行い、片寄り状態判定が2回目以降の場合は(S317、No)、今回判定した画像と1回前に判定した画像とを比較(S325)する。今回判定した画像が、1回前に判定した画像に対して、判定境界315の判定範囲外に分布している衣類の面積の変化が大きい場合は、ほぐし動作(S201)で片寄りを修正できると判定される。ほぐし動作(S201)で片寄りを修正できると判定された場合、図4のドラム21の回転停止(S216)に移行して、片寄りを修正する。
Further, the number of times of the offset state determination is confirmed, and when the offset state determination is performed for the second time or later (S317, No), the image determined this time is compared with the image determined one time before (S325). If the image determined this time has a large change in the area of clothing distributed outside the determination range of the
また、今回判定した画像と1回前に判定した画像との比較(S325)において、今回判定した画像が1回前に判定した画像に対して、判定境界315の判定範囲外に分布している衣類の面積の変化が小さい場合、衣類がドラム21内で径方向に動ける隙間がなく、ほぐし動作(S201)では片寄りを修正できないと判定される。その後、脱水を停止(S319)して、衣類が小容量の場合と同様に、脱水工程毎に設定された片寄り修正を行う。すなわち、洗い工程後およびすすぎ工程後に行う脱水工程と、最終脱水工程とで、片寄りの修正方法が異なるため、脱水工程を停止(S319)して、脱水工程の確認(S320)を行う。洗い工程後とすすぎ工程後に行う脱水工程において、ほぐし動作(S206)で片寄りを修正できないと判定された場合、ドラム21内に注水(S321)して、すすぎ工程を行った後、最終脱水工程を行う。最終脱水工程においてほぐし動作(S201)では片寄りを修正できないと判定された場合、洗濯している衣類の量を減らして、片寄り修正を行ってから、脱水を行ってくださいとお知らせするために、お知らせ報知(S326)を行う。
Further, in the comparison (S325) between the image determined this time and the image determined one time before, the image determined this time is distributed outside the determination range of the
なお、第3のアンバランス判定(図4のS213)において、アンバランスが第3の閾値より大きくなり、ドラム21の回転を停止(S216)して、ほぐし動作(S201)を行う場合には、衣類の水抜けで、ドラム21に張り付く衣類の分布が変化するため、片寄り状態判定の回数をリセットする(S327)。
In the third unbalance determination (S213 in FIG. 4), when the imbalance becomes larger than the third threshold value, the rotation of the
このように、衣類が大容量で、ドラム21内で衣類が動くことができず、ほぐし動作(S201)で片寄りを修正できないと判定された場合、ほぐし動作による片寄り修正を続けることなく、別方式(注水、お知らせなど)で片寄り修正を行うことで、片寄り修正の時間増加や運転時間増加を抑制できる。
In this way, when it is determined that the clothing has a large capacity and the clothing cannot move in the
また、片寄り状態判定(S311)において、衣類の分布と回転変動とで片寄りを検知することで、衣類の容量や片寄りの状態に合わせた片寄り修正を行うことができ、運転時間の増加を抑制できる。 Further, in the deviation state determination (S311), by detecting the deviation based on the distribution of the clothes and the rotation fluctuation, it is possible to correct the deviation according to the capacity of the clothes and the state of the deviation, and the operation time can be adjusted. The increase can be suppressed.
このように、第2実施形態は、制御装置7が、撮像装置40によって撮影した画像に基づいて、ドラム21に対する衣類(洗濯物)の分布から衣類(洗濯物)の片寄りを判定する(ステップS311)。これによれば、衣類の片寄りを精度よく判定することができ、片寄り修正を適切に行うことができる。その結果、片寄り修正を短時間で行うことができ、洗濯時間を短縮できる。
As described above, in the second embodiment, the
また、第2実施形態は、制御装置7は、衣類が片寄っていると判定した際、片寄りの修正方法は、脱水工程を一時中断して、ドラム21を回転させて衣類をほぐすほぐし動作(S201)、脱水工程を中断してドラム21内への注水を行う動作(S321)、または脱水工程を終了して、お知らせを行うお知らせ報知(S322)に分かれる。これによれば、片寄り状態に応じた処理に分けることで、片寄り修正を無駄に行うことがなくなり、運転時間の増加を抑制できる。
Further, in the second embodiment, when the
(第3実施形態)
図9は、第3実施形態に掛るドラム式洗濯機を示す断面図である。第3実施形態のドラム洗濯機100Aは、表面パネル2bに撮像装置40を取り付ける取り付け孔2fを有している。この取り付け孔2fは、開閉扉2の空間2dと連通して形成されている。また、撮像装置40は、取り付け孔2fに取り付けるための掛止部2eが設けられている。撮像装置40は、表面パネル2bの外側から、取り付け孔2fに挿入される。なお、図示していないが、撮像装置40と掛止部2eの表側に印字部を形成してもよい。
(Third Embodiment)
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a drum-type washing machine according to the third embodiment. The
このように、表面パネル2bの表側から撮像装置40を取り付けることができるので、撮像装置40の故障時の交換が容易になる。また、撮像装置40を第1実施形態の場合よりも手前側に配置できるので、ドラム21の前方および外槽11の前方の視野を広げることが可能になる。なお、その他の効果は、第1実施形態と同様である。
In this way, since the
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。前記した第2実施形態では、判定境界313,314,315の3つに分けた場合を例に挙げて説明したが、2つ以下に分けてもよく、4つ以上に分けてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms. In the second embodiment described above, the case where the determination boundaries are divided into three, 313, 314, and 315, has been described as an example, but the determination boundaries may be divided into two or less, or four or more.
1 筐体
2 開閉扉
2b 表面パネル
2c ガラス部
2d 空間
2e 掛止部
2f 取り付け孔
7 制御装置
11 外槽
16 ベローズ
19 給水ホース
21 ドラム
21a 内周面
22 モータ
40 撮像装置(撮像手段)
50 印字部(印字面)
70 処理装置
100,100A ドラム式洗濯機
Az 回転軸
1
50 Printing part (printing surface)
70 Processing device 100,100A Drum type washing machine Az Rotating shaft
Claims (9)
前記筐体内に支持される外槽と、
前記外槽内に回転軸が水平状態または手前側から奥側に向けて下るように傾斜した状態で回転自在に支持されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動するモータと、
閉じることで前記外槽および前記ドラムを水封する開閉扉と、
前記モータを制御する制御装置と、を備え、
前記開閉扉は、表面パネルと前記ドラム側に突き出たガラス部とによって構成されるとともに前記表面パネルと前記ガラス部との間に空間を有し、
前記開閉扉には、前記空間の前記表面パネルに、前記ドラム内を撮像する撮像手段が設けられていることを特徴とするドラム式洗濯機。 With the housing
The outer tank supported in the housing and
A drum that is rotatably supported in the outer tank with the rotation axis horizontal or inclined so as to descend from the front side to the back side.
A motor that rotationally drives the drum and
An opening / closing door that seals the outer tank and the drum with water by closing,
A control device for controlling the motor is provided.
The opening / closing door is composed of a surface panel and a glass portion protruding toward the drum side, and has a space between the surface panel and the glass portion.
A drum-type washing machine characterized in that the opening / closing door is provided with an imaging means for imaging the inside of the drum on the surface panel of the space.
前記表面パネルは、前記撮像手段を掛止する掛止部を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。 In the drum type washing machine according to claim 1.
The front panel is a drum-type washing machine including a hooking portion for hooking the imaging means.
前記制御装置は、脱水工程において前記ドラムが所定回転速度に到達して、所定時間で一定回転している最中に、前記撮像手段によって前記ドラム内を撮像することを特徴とするドラム式洗濯機。 In the drum type washing machine according to claim 1.
The control device is a drum-type washing machine characterized in that the inside of the drum is imaged by the imaging means while the drum reaches a predetermined rotation speed in a dehydration step and is rotating at a constant speed for a predetermined time. ..
前記撮像手段によって撮像した画像を処理する処理装置を備え、
前記処理装置は、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて前記ドラムからの洗濯物の飛び出しの有無を判定することを特徴とするドラム式洗濯機。 In the drum type washing machine according to claim 1.
A processing device for processing an image captured by the imaging means is provided.
The processing device is a drum-type washing machine, characterized in that it determines whether or not laundry is ejected from the drum based on an image captured by the imaging means.
前記ガラス部に給水する給水ホースを備え、
前記制御装置は、前記ガラス部に向かって前記給水ホースから注水した後に、前記撮像手段によって前記ドラム内を撮像することを特徴とするドラム式洗濯機。 In the drum type washing machine according to claim 1.
A water supply hose for supplying water to the glass portion is provided.
The control device is a drum-type washing machine characterized in that, after water is injected from the water supply hose toward the glass portion, the inside of the drum is imaged by the imaging means.
前記制御装置は、前記撮像手段によって撮像した画像に基づいて、前記ドラムに対する洗濯物の分布から洗濯物の片寄りを判定することを特徴とするドラム式洗濯機。 In the drum type washing machine according to claim 1.
The control device is a drum-type washing machine, characterized in that the deviation of the laundry is determined from the distribution of the laundry with respect to the drum based on the image captured by the imaging means.
前記制御装置は、洗濯物が片寄っていると判定した際、
片寄りの修正方法は、脱水工程を一時中断して、前記ドラムを回転させて洗濯物をほぐすほぐし動作、脱水工程を中断して前記ドラム内への注水、または脱水工程を終了して、お知らせを行うお知らせ報知に分かれること特徴とするドラム式洗濯機。 In the drum type washing machine according to claim 6.
When the control device determines that the laundry is biased,
The method of correcting the deviation is to temporarily suspend the dehydration process, rotate the drum to loosen the laundry, interrupt the dehydration process, inject water into the drum, or end the dehydration process. A drum-type washing machine that is characterized by being divided into notifications and notifications.
前記撮像手段は、前記表面パネルの印字面の裏側に配置されていることを特徴とするドラム式洗濯機。 In the drum type washing machine according to claim 1.
The drum-type washing machine is characterized in that the imaging means is arranged on the back side of the printed surface of the front panel.
前記筐体内に支持される外槽と、
前記外槽内に回転軸が水平状態または手前側から奥側に向けて下るように傾斜した状態で回転自在に支持されるドラムと、
前記ドラムを回転駆動するモータと、
閉じることで前記外槽および前記ドラムを水封する開閉扉と、
前記モータを制御する制御装置と、を備え、
前記開閉扉は、表面パネルと前記ドラム側に突き出たガラス部とによって構成されるとともに前記表面パネルと前記ガラス部との間に空間を有し、
前記表面パネルには、前記ドラム内を撮像する撮像手段が設けられていることを特徴とするドラム式洗濯機。 With the housing
The outer tank supported in the housing and
A drum that is rotatably supported in the outer tank with the rotation axis horizontal or inclined so as to descend from the front side to the back side.
A motor that rotationally drives the drum and
An opening / closing door that seals the outer tank and the drum with water by closing,
A control device for controlling the motor is provided.
The opening / closing door is composed of a surface panel and a glass portion protruding toward the drum side, and has a space between the surface panel and the glass portion.
A drum-type washing machine characterized in that the surface panel is provided with an imaging means for imaging the inside of the drum.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019098315A JP2020192000A (en) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | Drum-type washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019098315A JP2020192000A (en) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | Drum-type washing machine |
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JP2020192000A true JP2020192000A (en) | 2020-12-03 |
Family
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JP (1) | JP2020192000A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US12006612B2 (en) | 2021-05-26 | 2024-06-11 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Automated lens cleaning for a camera assembly based on image recognition in a washing machine appliance |
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2019
- 2019-05-27 JP JP2019098315A patent/JP2020192000A/en active Pending
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