JP2020190430A - 回転検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の第1の実施形態の回転検出装置5およびモータ1を示している。図2は回転検出装置5の分解した状態を示している。図3は上方から見た回転検出装置5を示している。図4は図1中の矢示IV−IV方向から見た回転検出装置5を示している。図5は図1中の矢示V−V方向から見た回転検出装置5を示している。図6は図1中の矢示VI−VI方向から見た回転検出装置5を示している。
図10は本発明の第2の実施形態の回転検出装置31を示している。なお、図10に示す本発明の第2の実施形態の回転検出装置31において、図1ないし図9に示す本発明の第1の実施形態の回転検出装置5と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。図10に示すように、本発明の第2の実施形態の回転検出装置31では、光学式エンコーダの構成の一部である光検出部17および回転角検出回路25と、磁気回転検出装置の構成の一部である磁気センサ9A〜9Cおよび回転数検出回路16とが単一の共通支持板32に支持されている。
図11は本発明の第3の実施形態の回転検出装置41を示している。図12は上方から見た回転検出装置41を示している。図13は図11中の矢示XIIIーXIII方向から見た回転検出装置41を示している。なお、図11ないし図13に示す本発明の第3の実施形態の回転検出装置41において、図10に示す本発明の第2の実施形態の回転検出装置31と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
2 シャフト(回転体)
5、31、41 回転検出装置
6A〜6D 磁石(磁界形成部)
9A〜9C 磁気センサ(磁界検出部)
10 磁性線材
11 コイル
14 磁気センサ支持板(第2の支持板)
16 回転数検出回路
17 光検出部
18 発光素子
19 受光素子
20 光学部品支持板(第1の支持板)
21 コードホイール(エンコード板)
25 回転角検出回路
32 共通支持板(第1の支持板)
AR 円弧
C 円軌道(軌道)
S 空間
X 回転軸
Claims (8)
- 方向が互いに異なる磁界をそれぞれ形成し、回転体の回転に伴って前記回転体の回転軸の周囲の軌道上を移動する少なくとも一対の磁界形成部と、
磁性線材および前記磁性線材の外周側に設けられたコイルを含み、前記一対の磁界形成部によりそれぞれ形成された磁界を検出する複数の磁界検出部と、
前記回転体の回転に伴って回転し、検出光を生成するエンコード板と、
前記検出光を検出する光検出部と、
前記光検出部を支持する第1の支持板とを備え、
前記各磁界検出部は、前記一対の磁界形成部の軌道の外周側に、前記磁性線材の伸長方向が前記回転体の回転軸方向となるように配置され、
前記各磁界形成部の少なくとも一部は、前記回転軸方向において、前記各磁界検出部の一側端部と他側端部との間に配置され、
前記エンコーダ板は、前記回転軸方向において、前記各磁界検出部の一側端部と前記各磁界形成部との間に配置され、
前記第1の支持板は、前記回転軸方向において、前記エンコーダ板よりも一側に配置されていることを特徴とする回転検出装置。 - 前記各磁界検出部の他側端部を支持する第2の支持板を備えていることを特徴とする請求項1に記載の回転検出装置。
- 前記第1の支持板には、前記光検出部により検出された前記検出光に基づいて前記回転体の回転角度を検出する回転角検出回路が設けられ、
前記第2の支持板には、前記各磁界検出部から出力された検出信号に基づいて前記回転体の回転数を検出する回転数検出回路が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の回転検出装置。 - 前記第1の支持体には前記各磁界検出部の一側端部が支持されていることを特徴とする請求項1に記載の回転検出装置。
- 前記第1の支持板には、前記光検出部により検出された前記検出光に基づいて前記回転体の回転角度を検出する回転角検出回路、および前記各磁界検出部から出力された検出信号に基づいて前記回転体の回転数を検出する回転数検出回路が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の回転検出装置。
- 前記複数の磁界検出部は、前記回転体の回転中心を中心とし、中心角が180度以下の円弧上に配列されていることを特徴とする請求項4または5に記載の回転検出装置。
- 前記各磁界検出部の磁性線材は大バルクハウゼン効果を生じる磁性線材であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の回転検出装置。
- 前記光検出部は、発光素子と、前記検出光を受光する受光素子とを備え、前記エンコード板は、前記発光素子から発せられた光を用いて、前記回転体の回転時に光の強度がパルス状に変化する前記検出光を生成することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の回転検出装置。
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2019
- 2019-05-20 JP JP2019094506A patent/JP6976287B2/ja active Active
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