JP2020189377A - Assist apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具に関する。 The present invention relates to an assist device worn and used by an operator.
例えば、作業者が床に置かれた荷物を持って運ぶような作業を行う場合や、介護士が介護作業を行う場合等において、作業者が前傾姿勢(中腰姿勢)を維持することが多く、作業者の腰に大きな負担が掛かることがある。 For example, when a worker carries a load placed on the floor and a caregiver performs a care work, the worker often maintains a forward leaning posture (mid-waist posture). , The worker's waist may be heavily burdened.
前述のような作業を補助するアシスト器具として、特許文献1に開示されているものがある。特許文献1のアシスト器具では、作業者の腰に取り付けられる腰取付部から、作業者の背中に沿って上側に背中支持部が延出されて、作業者の上半身が肩ベルトにより背中支持部に支持されており、太腿に取り付けられる脚取付部が、腰取付部から延出されている。
As an assist device for assisting the above-mentioned work, there is one disclosed in
作業者が前傾姿勢を維持して作業を行う場合、特許文献1のアシスト器具では、作業者は、脚取付部を腰取付部に対して下向きの姿勢で固定し、背中支持部を腰取付部に対して前傾姿勢で固定する。
これにより、荷物等の重量が、前傾姿勢の作業者の腕から上半身に掛かると、荷物等及び作業者の上半身の重量が、アシスト器具の背中支持部から脚取付部に掛かり、作業者の太腿に支持されるのであり、作業者の腰に掛かる負担が軽減される。
When the worker maintains the forward leaning posture and performs the work, in the assist device of
As a result, when the weight of the luggage or the like is applied to the upper body from the arm of the worker in the forward leaning posture, the weight of the luggage or the upper body of the worker is applied from the back support portion of the assist device to the leg attachment portion of the worker. Since it is supported by the thighs, the burden on the operator's waist is reduced.
特許文献1のアシスト器具では、作業者が前傾姿勢を維持して作業を行う場合、脚取付部が腰取付部に対して下向きの姿勢で固定されるので、作業者が前傾姿勢を維持しながら歩行することは想定されておらず、作業性の面で改善の余地がある。
In the assist device of
本発明は、作業者の前傾姿勢を補助するアシスト器具において、アシスト器具の作業性の向上を図ることを目的としている。 An object of the present invention is to improve the workability of an assist device in an assist device that assists an operator in a forward leaning posture.
本発明のアシスト器具は、作業者の腰に取り付けられる腰取付部と、前記腰取付部に取り付けられて、作業者の背中に沿って前記腰取付部から上側に延出された背中支持部と、前記背中支持部に取り付けられて、作業者の上半身を前記背中支持部に支持させる上半身支持部と、前記腰取付部の左右方向の支持軸芯周りに揺動可能に取り付けられて、作業者の右及び左の太腿に取り付けられる右及び左の脚取付部と、右及び左の一方の前記脚取付部が前記支持軸芯周りの一方に揺動すると、右及び左の一方の前記脚取付部の揺動を、右及び左の他方の前記脚取付部に伝達して、右及び左の他方の前記脚取付部を前記支持軸芯周りの他方に揺動させる脚取付部連動機構と、右及び左の前記脚取付部の揺動範囲の中央位置を、前記腰取付部に対する所定角度で固定する固定状態、及び、前記固定状態を解除して、右及び左の前記脚取付部の自由な揺動を許容する自由状態を設定可能な作動状態設定部とが備えられている。 The assist device of the present invention includes a waist attachment portion attached to the waist of an operator, and a back support portion attached to the waist attachment portion and extending upward from the waist attachment portion along the worker's back. , The upper body support portion that is attached to the back support portion and supports the upper body of the worker by the back support portion, and the waist attachment portion that is swingably attached around the support axis in the left-right direction, and the operator When the right and left leg attachments attached to the right and left thighs and one of the right and left leg attachments swing around the support shaft core, one of the right and left legs With a leg mounting interlocking mechanism that transmits the swing of the mounting portion to the other leg mounting portion on the right and left, and swings the other leg mounting portion on the right and left to the other around the support shaft core. , The fixed state where the center position of the swing range of the right and left leg mounting portions is fixed at a predetermined angle to the waist mounting portion, and the fixed state is released, and the right and left leg mounting portions It is provided with an operating state setting unit that can set a free state that allows free swing.
本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとって作業を行う場合、作業者は、作動状態設定部により固定状態を設定する。
これにより、作業者が右脚(右の脚取付部)を前側(後側)に出すと、右脚(右の脚取付部)を前側(後側)に出した分だけ、脚取付部連動機構により、作業者の左脚(左の脚取付部)が後側(前側)に操作される。
作業者が左脚(左の脚取付部)を前側(後側)に出すと、左脚(左の脚取付部)を前側(後側)に出した分だけ、脚取付部連動機構により、作業者の右脚(右の脚取付部)が後側(前側)に操作される。
According to the present invention, when a worker wearing an assist device takes a forward leaning posture and performs work, the worker sets a fixed state by an operating state setting unit.
As a result, when the operator puts out the right leg (right leg mounting part) to the front side (rear side), the leg mounting part is interlocked by the amount that the right leg (right leg mounting part) is put out to the front side (rear side). By the mechanism, the left leg (left leg attachment portion) of the worker is operated to the rear side (front side).
When the operator puts out the left leg (left leg attachment part) to the front side (rear side), the leg attachment part interlocking mechanism causes the left leg (left leg attachment part) to come out to the front side (rear side). The worker's right leg (right leg attachment) is operated to the rear side (front side).
作動状態設定部により、右及び左の脚取付部の揺動範囲の中央位置が所定角度で固定されているので、前述のように右及び左の脚取付部が揺動しても、右及び左の脚取付部の両方が同時に前側(後側)に揺動することはなく、右及び左の脚取付部は揺動範囲の中央位置を挟んで互いに逆向きに前後に揺動可能な状態となる。 Since the central position of the swing range of the right and left leg mounting parts is fixed at a predetermined angle by the operating state setting part, even if the right and left leg mounting parts swing as described above, the right and left leg mounting parts are fixed. Both the left leg mounting parts do not swing to the front side (rear side) at the same time, and the right and left leg mounting parts can swing back and forth in opposite directions with the central position of the swing range in between. It becomes.
これにより、アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとった状態で、荷物等の重量が作業者の腕から上半身に掛かると、荷物等及び作業者の上半身の重量が、上半身支持部から背中支持部に掛かり、背中支持部から脚取付部に掛かって、作業者の太腿に支持されるのであり、作業者の腰に掛かる負担が軽減される。 As a result, when the weight of the luggage or the like is applied from the worker's arm to the upper body while the worker wearing the assist device is in a forward leaning posture, the weight of the luggage or the upper body of the worker is transferred from the upper body support portion. It hangs on the back support portion, hangs from the back support portion to the leg attachment portion, and is supported by the worker's thighs, so that the burden on the worker's waist is reduced.
作業者が前傾姿勢を維持しながら歩行する場合、作業者は、前述のように右脚及び左脚(右及び左の脚取付部)を交互に前後に出すことが可能なので、作業者は前傾姿勢を維持しながら無理なく歩行することができる。 When the worker walks while maintaining the forward leaning posture, the worker can alternately put out the right leg and the left leg (right and left leg attachment portions) back and forth as described above, so that the worker can move forward and backward. You can walk comfortably while maintaining a forward leaning posture.
本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が直立姿勢をとって歩行するような場合、作業者は、作動状態設定部により自由状態を設定する。これにより、作業者の太腿の動きに、右及び左の脚取付部が無理なく追従するのであり、作業者は無理なく歩行することができる。 According to the present invention, when a worker wearing an assist device walks in an upright posture, the worker sets a free state by an operating state setting unit. As a result, the right and left leg attachment portions comfortably follow the movement of the operator's thighs, and the operator can walk comfortably.
本発明において、前記脚取付部連動機構に、右の前記脚取付部の揺動に連動して回転する右サイドギヤと、左の前記脚取付部の揺動に連動して回転する左サイドギヤと、前記右サイドギヤ及び前記左サイドギヤに亘って咬合するデフギヤとを有する差動機構が設けられていると好適である。 In the present invention, the leg mounting portion interlocking mechanism includes a right side gear that rotates in conjunction with the swing of the right leg mounting portion, and a left side gear that rotates in conjunction with the swing of the left leg mounting portion. It is preferable that a differential mechanism having the right side gear and the differential gear that occludes over the left side gear is provided.
本発明によれば、作業者が右脚(右の脚取付部)を前側(後側)に出すと、右の脚取付部の揺動が右サイドギヤ、デフギヤ及び左サイドギヤを介して、左の脚取付部に伝達されて、左の脚取付部が後側(前側)に操作される。
作業者が左脚(左の脚取付部)を前側(後側)に出すと、左の脚取付部の揺動が左サイドギヤ、デフギヤ及び右サイドギヤを介して、右の脚取付部に伝達されて、右の脚取付部が後側(前側)に操作される。
According to the present invention, when the operator puts out the right leg (right leg mounting portion) to the front side (rear side), the swing of the right leg mounting portion is left via the right side gear, the differential gear and the left side gear. It is transmitted to the leg mounting part, and the left leg mounting part is operated to the rear side (front side).
When the operator puts out the left leg (left leg mounting part) to the front side (rear side), the swing of the left leg mounting part is transmitted to the right leg mounting part via the left side gear, the differential gear and the right side gear. Then, the right leg attachment part is operated to the rear side (front side).
以上のように、右サイドギヤ及び左サイドギヤ、デフギヤを有する差動機構により、脚取付部連動機構が簡素に構成されるようになって、アシスト器具の構造の簡素化及び低コスト化を図ることができる。 As described above, the differential mechanism having the right side gear, the left side gear, and the differential gear makes it possible to simplify the leg mounting interlocking mechanism, thereby simplifying the structure of the assist device and reducing the cost. it can.
本発明において、前記デフギヤを支持して前記右サイドギヤ及び前記左サイドギヤの軸芯周りに回転可能なデフギヤ支持部が、前記差動機構に設けられて、前記作動状態設定部は、前記デフギヤ支持部を前記腰取付部に対して固定することにより、前記固定状態を設定し、前記デフギヤ支持部が前記右サイドギヤ及び前記左サイドギヤの軸芯周りに自由に回転することを許容することにより、前記自由状態を設定すると好適である。 In the present invention, the differential mechanism is provided with a differential gear support portion that supports the differential gear and can rotate around the axis of the right side gear and the left side gear, and the operating state setting portion is the differential gear support portion. Is fixed to the waist mounting portion to set the fixed state, and the differential gear support portion is allowed to freely rotate around the axis of the right side gear and the left side gear. It is preferable to set the state.
前述のように、右サイドギヤ及び左サイドギヤ、デフギヤを有する差動機構が、脚取付部連動機構に設けられていると、デフギヤにおける腰取付部の位置が所定角度に対応することになる。 As described above, when the differential mechanism having the right side gear, the left side gear, and the differential gear is provided in the leg mounting portion interlocking mechanism, the position of the waist mounting portion in the differential gear corresponds to a predetermined angle.
本発明によると、デフギヤを支持して右サイドギヤ及び左サイドギヤの軸芯周りに回転可能なデフギヤ支持部が、差動機構に設けられた場合、作動状態設定部により、デフギヤ支持部が腰取付部に対して固定されることによって、所定角度が固定された固定状態が無理なく得られる。 According to the present invention, when the differential mechanism is provided with a differential gear support portion that supports the differential gear and can rotate around the axis of the right side gear and the left side gear, the differential gear support portion is a waist mounting portion by the operating state setting portion. By fixing to, a fixed state in which a predetermined angle is fixed can be obtained without difficulty.
本発明によると、作動状態設定部により、デフギヤ支持部が右サイドギヤ及び左サイドギヤの軸芯周りに自由に回転することが許容されるようにすれば、右及び左の脚取付部が同時に同方向に揺動したり、右及び左の脚取付部の揺動に大小が生じても、デフギヤ支持部が右サイドギヤ及び左サイドギヤの軸芯周りに回転することによって、前述の状態が許容されるのであり、右及び左の脚取付部の自由な揺動を許容する自由状態が無理なく得られる。 According to the present invention, if the operating state setting portion allows the differential gear support portion to freely rotate around the axis of the right side gear and the left side gear, the right and left leg mounting portions are simultaneously in the same direction. Even if the swing of the right and left leg mounting parts is large or small, the above-mentioned state is allowed by the rotation of the differential gear support part around the axis of the right side gear and the left side gear. Yes, a free state that allows free swinging of the right and left leg mounting portions can be obtained without difficulty.
本発明において、前記デフギヤ支持部が前記腰取付部に対して固定される固定角度を変更することにより、前記所定角度を変更する所定角度変更機構が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a predetermined angle changing mechanism for changing the predetermined angle is provided by changing the fixing angle at which the differential gear support portion is fixed to the waist mounting portion.
前述のように、右サイドギヤ及び左サイドギヤ、デフギヤを有する差動機構が、脚取付部連動機構に設けられていると、デフギヤにおける腰取付部の位置が所定角度に対応することになるので、本発明のように、デフギヤを支持するデフギヤ支持部が腰取付部に対して固定される固定角度が、所定角度変更機構により変更することによって、所定角度が無理なく変更される。 As described above, if a differential mechanism having a right side gear, a left side gear, and a differential gear is provided in the leg mounting portion interlocking mechanism, the position of the waist mounting portion in the differential gear corresponds to a predetermined angle. As in the invention, the fixed angle at which the differential gear support portion that supports the differential gear is fixed to the waist mounting portion is changed by the predetermined angle changing mechanism, so that the predetermined angle can be changed reasonably.
本発明によると、例えばアシスト器具を装着した作業者が、深く前傾姿勢をとって作業を行う場合や、浅く前傾姿勢をとって作業を行う場合等に対応して、作業者が所定角度を変更することにより、腰取付部に対する背中支持部の角度を適切に設定することができるようになって、アシスト器具の作業性が向上する。 According to the present invention, for example, when a worker wearing an assist device performs work in a deep forward leaning posture, or when working in a shallow forward leaning posture, the worker makes a predetermined angle. By changing the above, the angle of the back support portion with respect to the waist mounting portion can be appropriately set, and the workability of the assist device is improved.
本発明において、前記所定角度変更機構に、前記デフギヤ支持部に連動して回転可能なウォームホイルと、前記ウォームホイルに咬合するウォームギヤと、前記ウォームギヤを回転駆動可能な駆動部とが設けられていると好適である。 In the present invention, the predetermined angle changing mechanism is provided with a worm wheel that can rotate in conjunction with the differential gear support portion, a worm gear that meshes with the worm wheel, and a drive portion that can rotationally drive the worm gear. Is suitable.
本発明によると、駆動部によりウォームギヤを回転駆動すれば、ウォームギヤによりウォームホイルが回転駆動され、デフギヤ支持部が右サイドギヤ及び左サイドギヤの軸芯周りに回転駆動され、デフギヤ支持部の固定角度が変更されて、所定角度が変更される。 According to the present invention, when the worm gear is rotationally driven by the drive unit, the worm wheel is rotationally driven by the worm gear, the differential gear support portion is rotationally driven around the axis of the right side gear and the left side gear, and the fixed angle of the differential gear support portion is changed. The predetermined angle is changed.
駆動部を停止させてウォームギヤを停止させると、ウォームホイルがウォームギヤに対して固定された状態となるのであり、デフギヤ支持部が固定されて、所定角度が固定された固定状態が得られる。
以上のように、本発明によると、所定角度変更機構により、所定角度の変更及び固定が円滑に行われる。
When the drive unit is stopped and the worm gear is stopped, the worm wheel is in a fixed state with respect to the worm gear, and the differential gear support portion is fixed to obtain a fixed state in which a predetermined angle is fixed.
As described above, according to the present invention, the predetermined angle can be smoothly changed and fixed by the predetermined angle changing mechanism.
本発明において、前記作動状態設定部は、前記デフギヤ支持部と前記ウォームホイルとを連動して回転可能に接続する接続状態、及び、前記デフギヤ支持部と前記ウォームホイルとの接続を遮断する遮断状態に操作可能なクラッチ機構であると好適である。 In the present invention, the operating state setting unit is a connection state in which the differential gear support portion and the worm wheel are rotatably connected in conjunction with each other, and a cutoff state in which the connection between the differential gear support portion and the worm wheel is cut off. It is preferable that the clutch mechanism is operable.
本発明によると、クラッチ機構により、デフギヤ支持部とウォームホイルとが接続されると、前述のように、所定角度変更機構によりデフギヤ支持部の固定及び固定角度(所定角度)の変更を行う固定状態が得られる。 According to the present invention, when the differential gear support portion and the worm wheel are connected by the clutch mechanism, as described above, the differential gear support portion is fixed and the fixed angle (predetermined angle) is changed by the predetermined angle changing mechanism. Is obtained.
クラッチ機構により、デフギヤ支持部とウォームホイルとの接続が遮断されると、デフギヤ支持部が右サイドギヤ及び左サイドギヤの軸芯周りに自由に回転することが許容されるので、右及び左の脚取付部の自由な揺動を許容する自由状態が得られる。
以上のように、本発明によると、クラッチ機構により、固定状態及び自由状態の設定が円滑に行われる。
When the connection between the differential gear support and the worm wheel is cut off by the clutch mechanism, the differential gear support is allowed to rotate freely around the axis of the right side gear and the left side gear, so right and left leg mounting A free state that allows free swinging of the part can be obtained.
As described above, according to the present invention, the clutch mechanism smoothly sets the fixed state and the free state.
本発明において、前記デフギヤ支持部と前記右サイドギヤ又は前記左サイドギヤとを一体で回転するように連結するロック状態、及び、前記ロック状態を解除するロック解除状態に操作可能なロック機構が設けられていると好適である。 In the present invention, a lock mechanism that can be operated in a locked state in which the differential gear support portion and the right side gear or the left side gear are connected so as to rotate integrally and in an unlocked state for releasing the locked state is provided. It is preferable to have it.
本発明によると、ロック機構によりロック状態が設定され、作動状態設定部により固定状態が設定されると、右及び左の脚取付部は、所定角度に固定されて、互いに逆向きに前後に揺動できない状態となるのであり、作業者が前傾姿勢を維持しながら歩行しない状態に適したものとなる。
ロック機構によりロック解除状態を設定すると、右及び左の脚取付部が揺動範囲の中央位置を挟んで互いに逆向きに前後に揺動可能な状態が、無理なく得られる。
According to the present invention, when the locked state is set by the lock mechanism and the fixed state is set by the operating state setting unit, the right and left leg mounting portions are fixed at a predetermined angle and swing back and forth in opposite directions. This makes it impossible to move, which is suitable for a state in which the worker does not walk while maintaining a forward leaning posture.
When the unlocked state is set by the lock mechanism, it is possible to obtain a state in which the right and left leg mounting portions can swing back and forth in opposite directions with the central position of the swing range in between.
図1〜図7に、本発明のアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における方向は、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、上側が「上」であり、下側が「下」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。
1 to 7 show the assist device of the present invention.
In the embodiment of the present invention, when the operator is wearing the assist device, the front side is "front", the rear side is "rear", the upper side is "upper", and the lower side is viewed from the operator. The side is "bottom", the right side is "right", and the left side is "left".
(アシスト器具の全体構成)
図1,2,3に示すように、アシスト器具に、腰取付部1と、右及び左の背中支持部2と、上半身支持部3と、右及び左の脚取付部4とが設けられており、後述する脚取付部連動機構34等を収容する収容ケース5が設けられている。
(Overall configuration of assist device)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the assist device is provided with a
(腰取付部の構成)
図1,2,3に示すように、腰取付部1において、左右方向に沿った後側部6が設けられて、右及び左の横側部7が、後側部6の右部及び左部に連結されて前側に延出されており、後側部6、右及び左の横側部7が平面視でチャンネル状に構成されている。
(Structure of waist mounting part)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the
支持部材8が後側部6の前面に連結されており、パッド9が、支持部材8に取り付けられて、支持部材8を介して腰取付部1に取り付けられている。パッド9は、柔らかなクッション材が、布製又はビニールシート製の表皮により覆われた構成となっている。
The
取付ベルト10が、支持部材8に取り付けられて、平面視で右及び左の横側部7の間に配置されている。取付ベルト10は、中央のバックル部材10aにより右部及び左部に分離可能であり、長さ調節可能である。
The
(背中支持部の構成)
図1,2,3に示すように、背中支持部2に、複数の棒状部11と、複数の金属製のコイルバネ12とが設けられている。棒状部11は、金属製又は合成樹脂製の丸パイプ状であり、作業者の背中に沿って並ぶように配置されており、隣接する上側の棒状部11と下側の棒状部11とに亘って、コイルバネ12が接続されている。
(Structure of back support)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the
コイルバネ12は、弾性的に折れ曲がり可能である。コイルバネ12の線径が比較的太いものに設定されており、コイルバネ12は、作業者の上半身の重量や荷物B等のような比較的大きな重量が掛かると折れ曲がるように、十分な剛性を持っている。
The
2組の背中支持部2が設けられており、腰取付部1(後側部6)における左右中央部に対して右側の部分に、右の背中支持部2の棒状部11が、連結部材13により取り付けられて、右の背中支持部2が上側に延出されている。
Two sets of
腰取付部1(後側部6)における左右中央部に対して左側の部分に、左の背中支持部2の棒状部11が、連結部材13により取り付けられて、左の背中支持部2が上側に延出されている。右及び左の背中支持部2の(棒状部11)の上端部に亘って、接続部材14が連結されている。
The rod-shaped
連結部材13により腰取付部1(後側部6)に連結される棒状部11は、背面視でクランク状に折り曲げられており、右及び左の連結部材13の間に、収容ケース5を腰取付部1(後側部6)に連結する為の間隔が確保されている。
The rod-shaped
(上半身支持部の構成)
図5及び図6に示すように、上半身支持部3は、布やビニールシート等の可撓性を有する素材により全体が構成されて、衣服のベストのように構成されている。
(Structure of upper body support)
As shown in FIGS. 5 and 6, the upper
上半身支持部3は、作業者が着用することにより、作業者の胴に位置する胴部15と、作業者の右及び左の肩に位置する右及び左の肩部16とが設けられている。胴部15は、作業者の腹に位置する部分が、右の胴部15と左の胴部15とに分離されており、作業者の背中に位置する右の胴部15と左の胴部15とが接続されている。右及び左の胴部15に、ファスナ17が取り付けられている。
The upper
右の肩部16は、右の胴部15の前部及び後部に亘って形成され、左の肩部16は、左の胴部15の前部及び後部に亘って形成されている。右及び左の肩部16の間に、作業者の首が通る首開口部18が形成されている。右の胴部15と右の肩部16との間に、作業者の右の腕が通る右の腕開口部19が形成され、左の胴部15と左の肩部16との間に、作業者の左の腕が通る左の腕開口部19が形成されている。
The
図1,2,6に示すように、十分な弾性及び剛性を有するゴム製のベルト状の接続ベルト20が、複数設けられている。接続ベルト20が、右及び左の胴部15の後部に上下方向に沿って並ぶように配置されており、上半身支持部3と同じ素材の接続片21により、右及び左の胴部15に縫い付けられている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 6, a plurality of rubber belt-shaped connecting
上半身支持部3において、背中支持部2が胴部15と接続ベルト20との間に通され、接続ベルト20が背中支持部2の棒状部11に接続されており、上半身支持部3が接続ベルト20を介して背中支持部2に取り付けられている。
In the upper
(脚取付部)
図1,2,3に示すように、右及び左の脚取付部4に、脚アーム22と脚ベルト23とが設けられている。脚アーム22は腰取付部1の横側部7の左右方向の支持軸芯P1周りに、揺動可能に支持されている。
(Leg mounting part)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3,
脚ベルト23は、面ファスナ(図示せず)(マジックテープ(登録商標))が設けられた幅広のベルト状であり、脚アーム22に取り付けられている。
The
(脚取付部連動機構の構成)
図4に示すように、右及び左の脚アーム22を支持軸芯P1周りに揺動可能に支持する右及び左の支持軸24が、腰取付部1の横側部7の内部に支持され、右及び左の連動軸25が、腰取付部1の横側部7の内部に前後方向に沿って支持されており、支持軸24に固定されたベベルギヤ24aと、連動軸25の前部に固定されたベベルギヤ25aとが咬合している。
(Structure of leg mounting interlocking mechanism)
As shown in FIG. 4, the right and left
右及び左の連動軸26が、腰取付部1の後側部6の内部に左右方向に沿って支持されており、連動軸25の後部に固定されたベベルギヤ25bと、連動軸26に固定されたベベルギヤ26aとが咬合している。
The right and left interlocking
差動機構27が、収容ケース5の内部に設けられており、差動機構27は、右サイド軸28、左サイド軸29、デフギヤ支持部30、右サイドギヤ31、左サイドギヤ32及びデフギヤ33を有している。
The
ベベルギヤ形状の右サイドギヤ31が右サイド軸28に固定され、ベベルギヤ形状の左サイドギヤ32が左サイド軸29に固定されており、デフギヤ支持部30が、右サイド軸28及び左サイド軸29周り(右サイドギヤ31及び左サイドギヤ32の軸芯周り)に回転可能に支持されている。ベルギヤ形状のデフギヤ33が、デフギヤ支持部30に自由回転可能に支持されて、右サイドギヤ31及び左サイドギヤ32と咬合している。
The bevel gear-shaped
右サイド軸28に固定された連動ギヤ28aと、右の連動軸26に固定された連動ギヤ26bとが咬合している。右の脚取付部4の脚アーム22の揺動が、右の支持軸24及び連動軸25,26、右サイド軸28を介して、右サイドギヤ31に伝達されて、右サイドギヤ31が回転する。
The interlocking
左サイド軸29に固定された連動ギヤ29aと、左の連動軸26に固定された連動ギヤ26bとが咬合している。左の脚取付部4の脚アーム22の揺動が、左の支持軸24及び連動軸25,26、左サイド軸29を介して、左サイドギヤ32に伝達されて、左サイドギヤ32が回転する。
The interlocking
以上のように、支持軸24、連動軸25,26及び差動機構27等を有する脚取付部連動機構34が、腰取付部1(後側部6及び横側部7)、収容ケース5の内部に設けられている。
As described above, the leg mounting
(差動機構をロック状態及びロック解除状態に操作する構成)
図4に示すように、ロック部材35(ロック機構に相当)が、スプライン構造によって右サイド軸28に一体で回転及びスライド可能に取り付けられている。ロック部材35をスライド操作可能なロック操作具36が設けられており、ロック操作具36が収容ケース5の外側に延出されている。
(Configuration to operate the differential mechanism in the locked state and unlocked state)
As shown in FIG. 4, the lock member 35 (corresponding to the lock mechanism) is integrally rotatably and slidably attached to the
作業者が、右手でロック操作具36を持ち、ロック操作具36によりロック部材35をスライド操作して、ロック部材35をデフギヤ支持部30に咬合させると、デフギヤ支持部30と右サイドギヤ31とが一体で回転するように連結するロック状態となる。
When the operator holds the
作業者が、右手でロック操作具36を持ち、ロック操作具36によりロック部材35をスライド操作して、ロック部材35をデフギヤ支持部30から離すと、ロック状態が解除されたロック解除状態となる。
When the operator holds the
(所定角度変更機構の構成)
図4に示すように、連動軸37が収容ケース5の内部に支持されて、連動軸37に固定された連動ギヤ37aと、デフギヤ支持部30に固定された連動ギヤ30aとが咬合している。
(Structure of predetermined angle changing mechanism)
As shown in FIG. 4, the interlocking
連動軸38が連動軸37と同芯状に支持されており、ウォームホイル39が連動軸38に固定されている。ウォームホイル39に咬合するウォームギヤ40が設けられて、ウォームギヤ40を回転駆動可能な電動モータ41(駆動部に相当)が設けられている。
以上のように、ウォームホイル39、ウォームギヤ40及び電動モータ41等を有する所定角度変更機構44が、収容ケース5の内部に設けられている。
The interlocking
As described above, the predetermined
右サイド軸28及び左サイド軸29周り(右サイドギヤ31及び左サイドギヤ32の軸芯周り)において、デフギヤ支持部30における腰取付部1(収容ケース5)に対する角度を検出する角度センサー45が設けられており、角度センサー45の検出値が制御装置(図示せず)に入力されている。
An
図1,2,3に示すように、腰取付部1の右の横側部7に、ダイヤル操作型式の設定スイッチ46が設けられて、設定スイッチ46の操作位置が制御装置に入力されている。
設定スイッチ46の操作位置及び角度センサー45の検出値に基づいて、後述の(所定角度変更機構の作動状態)に記載のように、制御装置により電動モータ41が作動操作される。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a dial operation
Based on the operation position of the setting
(クラッチ部材の構成)
図4に示すように、クラッチ部材42(クラッチ機構に相当)(作動状態設定部に相当)が、スプライン構造によって連動軸37に一体で回転及びスライド可能に取り付けられている。クラッチ部材42をスライド操作可能なクラッチ操作具43が設けられており、クラッチ操作具43が収容ケース5の外側に延出されている。
(Structure of clutch member)
As shown in FIG. 4, a clutch member 42 (corresponding to a clutch mechanism) (corresponding to an operating state setting unit) is integrally rotatably and slidably attached to an interlocking
作業者が、右手でクラッチ操作具43を持ち、クラッチ操作具43によりクラッチ部材42をスライド操作して、クラッチ部材42を連動軸38に咬合させると、連動軸37と連動軸38とが接続されて、デフギヤ支持部30とウォームホイル39とが連動して回転可能に接続される接続状態となる。
When the operator holds the
作業者が、右手でクラッチ操作具43を持ち、クラッチ操作具43によりクラッチ部材42をスライド操作して、クラッチ部材42を連動軸38から離すと、デフギヤ支持部30とウォームホイル39との接続が遮断された遮断状態となる。
When the operator holds the
(アシスト器具の装着)
作業者がアシスト器具を装着する場合、作業者は、図1,2,5に示すように、上半身支持部3においてファスナ17を外して右及び左の胴部15の前部を開放し、作業者の右及び左の腕を右及び左の腕開口部19に入れ、作業者の首を首開口部18に入れる。作業者は、ファスナ17を閉じて、上半身支持部3を着用する。
(Installation of assist equipment)
When the worker wears the assist device, as shown in FIGS. 1, 2 and 5, the worker removes the
作業者は、取付ベルト10を作業者の腰に巻き付けて少し締めながら、取付ベルト10のバックル部材10aを接続し、脚ベルト23を作業者の太腿に巻き付けて、面ファスナ(図示せず)(マジックテープ(登録商標))により、脚ベルト23を作業者の太腿に取り付ける。以上のようにして、作業者はアシスト器具を装着する。
The operator wraps the mounting
図1及び図2に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、腰取付部1が、取付ベルト10により作業者の腰に取り付けられるのであり、パッド9が作業者の腰に接触する。
As shown in FIGS. 1 and 2, when the operator is wearing the assist device, the
作業者の腰の右側に、腰取付部1の右の横側部7、及び右の脚取付部4(脚アーム22)が位置し、作業者の腰の左側に、腰取付部1の左の横側部7、及び左の脚取付部4(脚アーム22)が位置する。
The right
右及び左の背中支持部2が、側面視で、作業者の背中に沿って腰取付部1から上側に延出された状態となるのであり、背面視で、右及び左の背中支持部2の間に、作業者の背骨部分が位置する。作業者の上半身が、上半身支持部3及び接続ベルト20を介して、右及び左の背中支持部2に支持される。
The right and left
(クラッチ部材により接続状態が設定された場合の脚取付部連動機構の作動状態)
図1,2,4に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者はクラッチ操作具43により接続状態を設定し、ロック操作具36によりロック解除状態を設定する。
(Operating state of the leg mounting interlocking mechanism when the connection state is set by the clutch member)
As shown in FIGS. 1, 2 and 4, when the operator is wearing the assist device, the operator sets the connected state by the
電動モータ41が停止したウォームギヤ40の停止状態において、ウォームホイル39がウォームギヤ40に対して固定された状態となるのであり、デフギヤ支持部30が腰取付部1(収容ケース5)に対して固定された固定状態となる。
In the stopped state of the
前述の状態において図1及び図4に示すように、作業者が右脚(右の脚取付部4の脚アーム22)を前側(後側)に出すと、右の脚取付部4の脚アーム22の揺動が、右の支持軸24及び連動軸25,26、差動機構27(右サイドギヤ31、デフギヤ33及び左サイドギヤ32)、左の支持軸24及び連動軸25,26を介して、左の脚取付部4の脚アーム22に伝達されて、左の脚取付部4の脚アーム22が、右の脚取付部4の脚アーム22の揺動角度と同じ角度だけ後側(前側)に操作される。
In the above-mentioned state, as shown in FIGS. 1 and 4, when the operator puts out the right leg (
作業者が左脚(左の脚取付部4の脚アーム22)を前側(後側)に出すと、左の脚取付部4の脚アーム22の揺動が、左の支持軸24及び連動軸25,26、差動機構27(左サイドギヤ32、デフギヤ33及び右サイドギヤ31)、右の支持軸24及び連動軸25,26を介して、右の脚取付部4の脚アーム22に伝達されて、左の脚取付部4の脚アーム22が、左の脚取付部4の脚アーム22の揺動角度と同じ角度だけ後側(前側)に操作される。
When the operator puts out the left leg (
デフギヤ支持部30が腰取付部1(収容ケース5)に対して固定された固定状態となっているので、右及び左の脚取付部4の脚アーム22の揺動範囲B1の中央位置が、デフギヤ支持部30の腰取付部1(収容ケース5)に対する固定角度に対応した所定角度A1に固定された固定状態となる。図1に示す状態は、所定角度A1が、側面視で腰取付部1の横側部7に対して直交する角度に設定された状態である。
Since the differential
前述のように右及び左の脚取付部4の脚アーム22が揺動しても、右及び左の脚取付部4の脚アーム22の両方が同時に前側(後側)に揺動することはなく、右及び左の脚取付部4の脚アーム22は、揺動範囲B1の中央位置を挟んで互いに逆向きに前後に同じ角度だけ揺動可能な状態となる。
Even if the
揺動範囲B1において、大小の制限はない。作業者が右脚(右の脚取付部4の脚アーム22)を大きく前側(後側)に出すと、左の脚取付部4の脚アーム22も大きく後側(前側)に操作される。作業者が右脚(右の脚取付部4の脚アーム22)を小さく前側(後側)に出すと、左の脚取付部4の脚アーム22も小さく後側(前側)に操作される。作業者が左脚(左の脚取付部4の脚アーム22)を前側(後側)に出す場合も、前述と同様である。
There is no size limitation in the swing range B1. When the operator puts out the right leg (
(所定角度変更機構の作動状態)
図1及び図4に示すように、電動モータ41によりウォームギヤ40が回転駆動されると、ウォームギヤ40によりウォームホイル39が回転駆動され、デフギヤ支持部30が右サイド軸28及び左サイド軸29周り(右サイドギヤ31及び左サイドギヤ32の軸芯周り)に回転駆動されて、デフギヤ支持部30の腰取付部1(収容ケース5)に対する固定角度が変更される。
(Operating state of the predetermined angle changing mechanism)
As shown in FIGS. 1 and 4, when the
電動モータ41が停止することにより、ウォームホイル39が停止状態のウォームギヤ40に対して固定された状態となるのであり、デフギヤ支持部30の腰取付部1(収容ケース5)に対する固定角度が設定される。
When the
図1に示すように、側面視で、腰取付部1の横側部7に対して直交する角度と、腰取付部1の横側部7に対して直線状に並ぶ角度との間の約90度の範囲が、所定角度A1の設定範囲B2として想定されている。
デフギヤ支持部30の腰取付部1(収容ケース5)に対する固定角度において、前述の設定範囲B2に対応する範囲が、制御装置に記憶されている。
As shown in FIG. 1, in a side view, the angle between the angle orthogonal to the
In the fixed angle of the differential
作業者が設定スイッチ46を操作することにより、角度センサー45の検出値に基づいて、デフギヤ支持部30の腰取付部1(収容ケース5)に対する固定角度が、設定範囲B2に対応する範囲において、設定スイッチ46の操作位置に対応する角度になるように、制御装置により電動モータ41が作動操作されるのであり、所定角度A1が、設定範囲B2において設定スイッチ46の操作位置に対応する角度に設定される。
When the operator operates the setting
(クラッチ部材により遮断状態が設定された場合の脚取付部連動機構の作動状態)
図1及び図4に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者はクラッチ操作具43により遮断状態を設定し、ロック操作具36によりロック解除状態を設定する。
(Operating state of the leg mounting interlocking mechanism when the shutoff state is set by the clutch member)
As shown in FIGS. 1 and 4, when the operator is wearing the assist device, the operator sets the shutoff state by the
右及び左の脚取付部4の脚アーム22が、互いに逆向きに前後に揺動しても、互いに逆向きに異なる角度で前後に揺動しても、右及び左の脚取付部4の脚アーム22の両方が同時に前側(後側)に揺動しても、デフギヤ支持部30が右サイド軸28及び左サイド軸29周り(右サイドギヤ31及び左サイドギヤ32の軸芯周り)に自由に回転して、前述の揺動が許容される。
これにより、右及び左の脚取付部4の脚アーム22が支持軸芯P1周りに自由に揺動可能な自由状態が設定される。
Even if the
As a result, a free state is set in which the
(ロック部材の機能)
前述の(クラッチ部材により接続状態が設定された場合の脚取付部連動機構の作動状態)に記載の状態において、作業者がロック操作具36によりロック状態を設定すると、右及び左の脚取付部4の脚アーム22が、腰取付部1の横側部7に対して固定される。
(Function of lock member)
When the operator sets the locked state with the
前述の(クラッチ部材により遮断状態が設定された場合の脚取付部連動機構の作動状態)に記載の状態において、作業者がロック操作具36によりロック状態を設定すると、右及び左の脚取付部4の脚アーム22は、互いに位置関係を固定した状態で、腰取付部1の横側部7に対して揺動可能な状態となる。
When the operator sets the locked state with the
作業者は、右脚及び左脚(右及び左の脚取付部4の脚アーム22)の角度に差を設けてから、ロック状態を設定したり、右脚及び左脚(右及び左の脚取付部4の脚アーム22)を同じ角度に揃えてから、ロック状態を設定したりすることができる。
The operator sets the locked state after making a difference in the angles of the right leg and the left leg (
(アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢で作業を行う状態)
アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとって作業を行う場合、前述の(クラッチ部材により遮断状態が設定された場合の脚取付部連動機構の作動状態)に記載のように、作業者は、ロック操作具36によりロック解除状態を設定し、クラッチ操作具43により遮断状態を設定する。
(A state in which a worker wearing an assist device works in a forward leaning posture)
When the worker wearing the assist device takes a forward leaning posture and performs the work, as described above (the operating state of the leg attachment interlocking mechanism when the shutoff state is set by the clutch member), the worker Set the unlocked state with the
これにより、前述の(クラッチ部材により遮断状態が設定された場合の脚取付部連動機構の作動状態)のように、右及び左の脚取付部4の脚アーム22が支持軸芯P1周りに自由に揺動可能な自由状態が設定されるので、作業者は歩行して荷物Bの場所に移動する。
As a result, the
図1から図7に示すように、作業者が前傾姿勢をとると、作業者の動作に伴なって、腰取付部1及び背中支持部2が、右及び左の脚取付部4の脚アーム22に対して、支持軸芯P1周りに下側に揺動する。
As shown in FIGS. 1 to 7, when the operator takes a forward leaning posture, the
図7に示すように、作業者は、前傾姿勢をとった後に、クラッチ操作具43より遮断状態を設定するのであり、前述の(所定角度変更機構の作動状態)に記載のように、設定スイッチ46を操作して所定角度A1を設定する。例えば図7に示すように、所定角度A1が、側面視で腰取付部1の横側部7に対して直線状に並ぶ角度に設定されたとする。
As shown in FIG. 7, the operator sets the disengaged state from the
図7に示すように、作業者が前傾姿勢をとって荷物Bを持つと、荷物Bの重量が作業者の腕から上半身に掛かり、荷物B及び作業者の上半身の重量が、上半身支持部3から接続ベルト20を介して、背中支持部2(棒状部11)に掛かる。
As shown in FIG. 7, when the worker takes a forward leaning posture and holds the luggage B, the weight of the luggage B is applied from the worker's arm to the upper body, and the weight of the luggage B and the upper body of the worker is the upper body support portion. It hangs from 3 to the back support portion 2 (rod-shaped portion 11) via the connecting
この場合、右及び左の脚取付部4の脚アーム22の揺動範囲B1の中央位置が所定角度A1に固定された状態であるので、荷物B及び作業者の上半身の重量が、背中支持部2(棒状部11)から腰取付部1を介して、右及び左の脚取付部4の脚アーム22に掛かり、作業者の太腿に支持されるのであり、作業者の腰に掛かる負担が軽減される。
In this case, since the central position of the swing range B1 of the
荷物B及び作業者の上半身の重量が、上半身支持部3から接続ベルト20を介して背中支持部2(棒状部11)に掛かって状態において、例えば、作業者が前傾姿勢をとりながら背中を少し丸めようとすると、背中支持部2においてコイルバネ12が弾性的に少し折れ曲がる状態となり、背中支持部2が作業者の背中の曲がり具合に沿うように弾性変形して、背中支持部2が作業者の背中に沿う状態となるのであり、作業者の上半身が背中支持部2に安定して支持される。
In a state where the weights of the luggage B and the upper body of the worker are hung from the upper
前述のように背中支持部2が弾性変形しても、背中支持部2が作業者の背中に十分に沿うことができない状態が生じても、接続ベルト20が伸びたり縮んだりして弾性変形することにより、作業者の上半身が背中支持部2から規制を受けることが少なくなる。
Even if the
前述の(クラッチ部材により接続状態が設定された場合の脚取付部連動機構の作動状態)に記載のように、右及び左の脚取付部4の脚アーム22は、揺動範囲B1の中央位置を挟んで互いに逆向きに前後に揺動可能である。これにより、作業者は、右脚及び左脚(右及び左の脚取付部4の脚アーム22)を交互に前後に出すことにより、前傾姿勢を維持しながら無理なく歩行することができる。
As described above (the operating state of the leg mounting portion interlocking mechanism when the connection state is set by the clutch member), the
作業者が歩行しない場合、前述の(ロック部材の機能)に記載のように、作業者は、ロック操作具36によりロック状態を設定して、右及び左の脚取付部4の脚アーム22を腰取付部1の横側部7に対して固定することにより、前傾姿勢をさらに楽に維持することができる。
When the worker does not walk, as described in the above-mentioned (function of the lock member), the worker sets the locked state by the
(発明の実施の第1別形態)
図4において、差動機構27に代えて、以下の説明のような構成を、脚取付部連動機構34に設けてもよい。
(First alternative form of carrying out the invention)
In FIG. 4, instead of the
連動軸26の連動ギヤ26bを廃止して、連動軸26の連動ギヤ26bの部分にクランクアーム(図示せず)を連結する。差動機構27の位置に、収容ケース5の軸芯周りに揺動可能な天秤状の揺動部材(図示せず)を設ける。揺動部材の右の端部と右の連動軸26のクランクアームとに亘って、連動ロッド(図示せず)を接続し、揺動部材の左の端部と左の連動軸26のクランクアームとに亘って、連動ロッド(図示せず)を接続する。
The interlocking
作業者が右脚(右の脚取付部4の脚アーム22)を前側(後側)に出すと、右の脚取付部4の脚アーム22の揺動が、右の支持軸24及び連動軸25,26を介して、揺動部材に伝達され、揺動部材が一方に揺動操作される。揺動部材の揺動が、左の支持軸24及び連動軸25,26を介して、左の脚取付部4の脚アーム22に伝達されて、左の脚取付部4の脚アーム22が、右の脚取付部4の脚アーム22の揺動角度と同じ角度だけ後側(前側)に操作される。
When the operator puts out the right leg (
作業者が左脚(左の脚取付部4の脚アーム22)を前側(後側)に出すと、左の脚取付部4の脚アーム22の揺動が、左の支持軸24及び連動軸25,26を介して、揺動部材に伝達され、揺動部材が他方に揺動操作される。揺動部材の揺動が、右の支持軸24及び連動軸25,26を介して、右の脚取付部4の脚アーム22に伝達されて、右の脚取付部4の脚アーム22が、左の脚取付部4の脚アーム22の揺動角度と同じ角度だけ後側(前側)に操作される。
When the operator puts out the left leg (
この場合、揺動部材が揺動する軸芯の位置を、収容ケース5に対して変更することにより、所定角度A1を変更する。
In this case, the predetermined angle A1 is changed by changing the position of the shaft core in which the swinging member swings with respect to the
(発明の実施の第2別形態)
図4において、電動モータ41を廃止し、作業者が手動で回転操作する操作ハンドル(駆動部に相当)(図示せず)により、ウォームギヤ40が回転駆動されるように構成してもよい。
(Second alternative form of carrying out the invention)
In FIG. 4, the
(発明の実施の第3別形態)
ロック部材35をスプライン構造により左サイド軸29に一体で回転及びスライド可能に取り付けて、ロック部材35をデフギヤ支持部30に咬合させることにより、デフギヤ支持部30と左サイドギヤ32とが一体で回転するように連結するロック状態が得られるように構成してもよい。
(Third alternative form of carrying out the invention)
The
(発明の実施の第4別形態)
腰取付部1において取付ベルト10を廃止して、半ズボン等の衣服を腰取付部1に取り付けてもよい。この構成において、作業者が半ズボンを着用することにより、腰取付部1が作業者の腰に取り付けられる。
(Fourth alternative form of carrying out the invention)
The
(発明の実施の第5別形態)
上半身支持部3を、衣服のベスト状ではなく、作業者が右及び左の腕を入れる右及び左のベルト状に構成してもよい。
(Fifth alternative form of carrying out the invention)
The upper
(発明の実施の第6別形態)
上半身支持部3において、腕開口部19に、半袖が取り付けられてもよく、長袖が取り付けられてもよい。
(Sixth Alternative Form of Implementation of the Invention)
In the upper
上半身支持部3、取付ベルト10及び脚ベルト23に亘るツナギ服を用意して、ツナギ服に腰取付部1、背中支持部2及び脚取付部4(脚アーム22)が取り付けられるように構成してもよい。
この構成において、作業者は、ツナギ服を着用することにより、アシスト器具を装着する。ツナギ服は、半袖型式や長袖型式、半ズボン型式や長ズボン型式があり、ツナギ服の上部が上半身支持部となる。
A coverall clothing covering the upper
In this configuration, the worker wears the assist device by wearing the overalls. There are short-sleeved type, long-sleeved type, short-trouser type and long-trouser type for the jumpsuit, and the upper part of the jumpsuit serves as the upper body support part.
本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具に適用できる。 The present invention can be applied to an assist device worn and used by an operator.
1 腰取付部
2 背中支持部
3 上半身支持部
4 脚取付部
27 差動機構
30 デフギヤ支持部
31 右サイドギヤ
32 左サイドギヤ
33 デフギヤ
34 脚取付部連動機構
35 ロック機構
39 ウォームホイル
40 ウォームギヤ
41 電動モータ(駆動部)
42 クラッチ部材(クラッチ機構)(作動状態設定部)
44 所定角度変更機構
A1 所定角度
B1 揺動範囲
P1 支持軸芯
1
42 Clutch member (clutch mechanism) (operating state setting unit)
44 Predetermined angle changing mechanism A1 Predetermined angle B1 Swing range P1 Support shaft core
Claims (7)
前記腰取付部に取り付けられて、作業者の背中に沿って前記腰取付部から上側に延出された背中支持部と、
前記背中支持部に取り付けられて、作業者の上半身を前記背中支持部に支持させる上半身支持部と、
前記腰取付部の左右方向の支持軸芯周りに揺動可能に取り付けられて、作業者の右及び左の太腿に取り付けられる右及び左の脚取付部と、
右及び左の一方の前記脚取付部が前記支持軸芯周りの一方に揺動すると、右及び左の一方の前記脚取付部の揺動を、右及び左の他方の前記脚取付部に伝達して、右及び左の他方の前記脚取付部を前記支持軸芯周りの他方に揺動させる脚取付部連動機構と、
右及び左の前記脚取付部の揺動範囲の中央位置を、前記腰取付部に対する所定角度で固定する固定状態、及び、前記固定状態を解除して、右及び左の前記脚取付部の自由な揺動を許容する自由状態を設定可能な作動状態設定部とが備えられているアシスト器具。 A waist attachment part that can be attached to the operator's waist,
A back support portion attached to the waist attachment portion and extending upward from the waist attachment portion along the worker's back, and a back support portion.
An upper body support portion attached to the back support portion to support the upper body of the worker by the back support portion, and an upper body support portion.
Right and left leg mounting parts that are swingably mounted around the support shaft core in the left-right direction of the waist mounting portion and are mounted on the right and left thighs of the operator.
When one of the right and left leg mounting portions swings around the support shaft core, the swing of one of the right and left leg mounting portions is transmitted to the other right and left leg mounting portions. Then, the leg mounting part interlocking mechanism that swings the other right and left leg mounting parts to the other around the support shaft core,
A fixed state in which the central position of the swing range of the right and left leg mounting portions is fixed at a predetermined angle to the waist mounting portion, and the fixed state is released, and the right and left leg mounting portions are free. An assist device equipped with an operating state setting unit that can set a free state that allows free swinging.
右の前記脚取付部の揺動に連動して回転する右サイドギヤと、左の前記脚取付部の揺動に連動して回転する左サイドギヤと、前記右サイドギヤ及び前記左サイドギヤに亘って咬合するデフギヤとを有する差動機構が設けられている請求項1に記載のアシスト器具。 In the leg mounting part interlocking mechanism,
The right side gear that rotates in conjunction with the swing of the right leg mounting portion, the left side gear that rotates in conjunction with the swing of the left leg mounting portion, and the right side gear and the left side gear are occluded. The assist device according to claim 1, wherein a differential mechanism having a differential gear is provided.
前記作動状態設定部は、
前記デフギヤ支持部を前記腰取付部に対して固定することにより、前記固定状態を設定し、前記デフギヤ支持部が前記右サイドギヤ及び前記左サイドギヤの軸芯周りに自由に回転することを許容することにより、前記自由状態を設定する請求項2に記載のアシスト器具。 The differential mechanism is provided with a differential gear support portion that supports the differential gear and can rotate around the axis of the right side gear and the left side gear.
The operating state setting unit
By fixing the differential gear support portion to the waist mounting portion, the fixed state is set, and the differential gear support portion is allowed to freely rotate around the axis of the right side gear and the left side gear. The assist device according to claim 2, wherein the free state is set accordingly.
前記デフギヤ支持部に連動して回転可能なウォームホイルと、前記ウォームホイルに咬合するウォームギヤと、前記ウォームギヤを回転駆動可能な駆動部とが設けられている請求項4に記載のアシスト器具。 To the predetermined angle changing mechanism
The assist device according to claim 4, wherein a worm wheel that can rotate in conjunction with the differential gear support portion, a worm gear that meshes with the worm wheel, and a drive portion that can rotate and drive the worm gear are provided.
前記デフギヤ支持部と前記ウォームホイルとを連動して回転可能に接続する接続状態、及び、前記デフギヤ支持部と前記ウォームホイルとの接続を遮断する遮断状態に操作可能なクラッチ機構である請求項5に記載のアシスト器具。 The operating state setting unit
5. A clutch mechanism that can be operated in a connected state in which the differential gear support portion and the worm wheel are rotatably connected in conjunction with each other and in a cutoff state in which the connection between the differential gear support portion and the worm wheel is cut off. Assist device described in.
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JP (1) | JP2020189377A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016202620A (en) * | 2015-04-23 | 2016-12-08 | 本田技研工業株式会社 | Motion assisting device |
JP2017154210A (en) * | 2016-03-02 | 2017-09-07 | パナソニック株式会社 | Operation support device, and operation support system |
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2019
- 2019-05-22 JP JP2019096115A patent/JP2020189377A/en active Pending
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