JP2020189087A - Stretching device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、利用者がストレッチを行う際に使用する装置に関するものである。 The present invention relates to a device used by a user when performing stretching.
従来のストレッチング装置は、例えば、先行文献１、２に開示される構造のものがある。先行文献１は、仰臥位の利用者の頭部から臀部に至るまで、体幹の中心近傍を支持するストレッチ台に関するものである。 当該ストレッチ台を硬く保つとともに、脊柱が当たる部分を凹部とすることで、ストレッチ台の歪みを抑制しつつ、脊柱を圧迫せずに、効果的なストレッチ運動を可能としたものである。 Conventional stretching devices include, for example, those having a structure disclosed in prior documents 1 and 2. Prior document 1 relates to a stretch table that supports the vicinity of the center of the trunk from the head to the buttocks of a supine user. By keeping the stretch table stiff and making the part where the spinal column hits a recess, it is possible to perform effective stretching exercise without pressing the spinal column while suppressing the distortion of the stretch table.
また、先行文献２は、テーブル上に患者を寝かせ、テーブルを振動させることにより、患者に振動を与え、脊椎矯正治療を施す治療装置に関するものである。左右方向、前後方向の振動周期、振動強度及び付与時間等について、手動あるいは自動的に選択付加する構造が開示されている。 Further, the prior document 2 relates to a treatment device for performing spinal correction treatment by laying a patient on a table and vibrating the table to give the patient vibration. A structure for manually or automatically selectively adding vibration cycles, vibration intensities, application times, etc. in the left-right direction and the front-back direction is disclosed.
しかしながら、先行文献１記載のストレッチ台は、利用者が、ストレッチ台上で、深呼吸やストレッチ（体幹の捻転や肩関節周辺などの運動）を行うことにより、脊柱起立筋や胸郭などの柔軟性を効果的に向上することができるが、ストレッチ台に仰臥位になった利用者自身が運動することで、肋椎関節を刺激できるものであるため、利用者の運動量によって、その効果が大きく異なる可能性があった。 However, the stretch table described in Prior Document 1 allows the user to take deep breaths and stretch (exercises such as twisting of the trunk and around the shoulder joint) on the stretch table to make the erector spinae muscles and the thorax flexible. However, since the costover joints can be stimulated by the user who is lying on the stretch table by exercising, the effect varies greatly depending on the amount of exercise of the user. There was a possibility.
また、先行文献２記載の治療装置は、テーブルを左右前後に振動させることで、患者の身体全体を振動させており、また、左右、前後方向の振動の周期および強度と付与時間等について、手動的または自動的に選択可能であるが、その具体的な振動周波数については開示されておらず、また、水平方向の振動であるため表面資材、服装や肉付きによる治療効果の個体差が大きくなる問題があった。 Further, the treatment device described in Prior Document 2 vibrates the entire body of the patient by vibrating the table left and right and back and forth, and manually adjusts the vibration cycle, intensity and application time in the left and right and front and back directions. Although it can be selected targetly or automatically, the specific vibration frequency is not disclosed, and since it is a vibration in the horizontal direction, there is a problem that individual differences in the therapeutic effect due to surface materials, clothes and flesh become large. was there.
上記課題を解決するために、本発明に関わるストレッチング装置は、利用者に当接する当接部と、利用者の椎間及び肋椎関節を刺激するために、当接部を機械的に振動させる振動部を備え、振動部は、利用者の個体差による効果の相違を緩和するために、所定範囲内で、その周波数を周期的に変動させてなるものである。 In order to solve the above problems, the stretching device according to the present invention mechanically vibrates the contact portion that contacts the user and the contact portion in order to stimulate the intervertebral and costover joints of the user. The vibrating unit is provided, and the frequency of the vibrating unit is periodically changed within a predetermined range in order to alleviate the difference in the effect due to the individual difference of the user.
上記構成により、振動刺激がメカノレセプタを刺激することで、利用者自身がストレッチを行うことなく、脊柱起立筋や胸郭の柔軟性の向上効果を高めることができる。また、振動周波数を、所定の範囲内で変動させることにより、利用者の個体差によることなく、胸、背中、肩周囲の筋緊張を効果的に解放することが可能である。 With the above configuration, the vibration stimulus stimulates the mechanoreceptor, so that the effect of improving the flexibility of the erector spinae muscles and the thorax can be enhanced without stretching by the user himself / herself. Further, by changing the vibration frequency within a predetermined range, it is possible to effectively release the muscle tone around the chest, back, and shoulders without depending on the individual difference of the user.
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図６を用いて説明する。本発明の実施の形態に係るストレッチング装置は、仰臥位となった利用者に当接するための台座となる当接部１と、利用者の椎間及び肋椎関節を刺激するために、当接部１を機械的に振動させる振動部４と、振動部４を内蔵する芯材部２と、床面と当接するクッション部３から構成されている。
(Embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. The stretching device according to the embodiment of the present invention is used to stimulate the contact portion 1 which is a pedestal for contacting the user in the supine position, and the intervertebral and costovertebral joints of the user. It is composed of a vibrating portion 4 that mechanically vibrates the contact portion 1, a core material portion 2 containing the vibrating portion 4, and a cushion portion 3 that comes into contact with the floor surface.
当接部１は、利用者の脊柱に当接する中央部を凹部とすることで、脊柱中央部への刺激を軽減するとともに、脊柱周囲を取り巻く傍脊柱筋へ効果的な振動、圧刺激を与えることができる。 The contact portion 1 has a concave portion in the central portion that abuts on the user's spinal column, thereby reducing irritation to the central portion of the spinal column and providing effective vibration and pressure stimulation to the paravertebral muscles surrounding the spinal column. be able to.
振動部４は、モータ５と、振動錘６と、ケース７により構成されている。図５に示すように、モータ５の回転数制御には、ＰＷＭ制御を用いている。ＰＷＭ制御により、基本周期taに対するモータ５のオン時間t1の割合を変更することで、モータ５の回転数を制御している。また、モータ５の回転数を制御することにより、振動錘６の振動周波数、即ち、振動部４の振動周波数を制御している。なお、本実施形態では、振動錘６をモータ５の回転軸から偏心して取り付けることにより、効果的に振動を発生させている。 The vibrating unit 4 is composed of a motor 5, a vibrating weight 6, and a case 7. As shown in FIG. 5, PWM control is used for controlling the rotation speed of the motor 5. The rotation speed of the motor 5 is controlled by changing the ratio of the on-time t1 of the motor 5 to the basic period ta by PWM control. Further, by controlling the rotation speed of the motor 5, the vibration frequency of the vibrating weight 6, that is, the vibration frequency of the vibrating unit 4 is controlled. In the present embodiment, the vibrating weight 6 is eccentrically attached from the rotation shaft of the motor 5 to effectively generate vibration.
芯材部２は、図３に示すように、振動部を２個（４a、４b）を設け、利用者の脊柱下に配置している。また、芯材部２の材質を樹脂、発砲ポリスチレンなどにすることで、振動部４a、４bの互いの振動が伝わり、振動部４a、４bの振動周波数の差（うなり振動周波数）が、うなり振動刺激となるよう構成している。 As shown in FIG. 3, the core material portion 2 is provided with two vibrating portions (4a and 4b) and is arranged under the spinal column of the user. Further, by using resin, foamed polystyrene, or the like as the material of the core material portion 2, the vibrations of the vibrating portions 4a and 4b are transmitted to each other, and the difference in the vibration frequencies of the vibrating portions 4a and 4b (beat vibration frequency) becomes the beat vibration. It is configured to be a stimulus.
クッション部３は、スポンジや発砲ゴムなどのクッション性のあるシートを用い、床面による振動の減衰を防止することができる。 For the cushion portion 3, a cushioning sheet such as a sponge or foam rubber can be used to prevent the vibration from being damped by the floor surface.
上記構成により、振動部４a、４bを同時に振動させ、振動周波数を時間経過とともに相違させることで、うなり振動刺激を発生させ、リズミカルな振動刺激を治療部位に与えることができる。 With the above configuration, the vibrating portions 4a and 4b are vibrated at the same time, and the vibration frequency is changed with the passage of time to generate a roaring vibration stimulus and give a rhythmic vibration stimulus to the treatment site.
また、メカノレセプタは、持続的な振動刺激に順応し、応答し難くなり、神経系への刺激が小さくなる特性がある。しかし、本発明の実施の形態では、リズミカルな振動刺激をメカノレセプタに与えることにより、神経系への刺激向上効果を高めている。また、振動周波数を３０Hz〜２５０Hzすることで、メカノレセプタのうち、特に姿勢制御に関わる筋紡錘、マイスネル小体、パチニ小体への効果的な振動刺激を行うことができる。 In addition, mechanoreceptors have the property of adapting to continuous vibrational stimuli, making it difficult to respond, and reducing stimuli to the nervous system. However, in the embodiment of the present invention, the effect of improving the stimulation to the nervous system is enhanced by giving the mechanoreceptor a rhythmic vibration stimulation. Further, by setting the vibration frequency to 30 Hz to 250 Hz, effective vibration stimulation can be performed on the muscle spindle, the Meissner corpuscle, and the Pacinian corpuscle, which are particularly related to the attitude control, among the mechanoreceptors.
例えば、筋紡錘が良く応答する振動周波数は６０Hzと言われているが、振動部４a、４bの振動周波数を６０Hzとし、持続的な振動刺激を与えると、振動刺激へ順応してしまう。 For example, it is said that the vibration frequency at which the muscle spindle responds well is 60 Hz, but if the vibration frequencies of the vibrating parts 4a and 4b are set to 60 Hz and a continuous vibration stimulus is given, the muscle spindle adapts to the vibration stimulus.
そこで、本発明の実施の形態では、図６（a）に示すように、振動部４a、４bの振動周波数を一定の範囲で周期的に変動させ、うなり振動刺激を発生させている。例えば、振動部４a、４bの振動周波数を６０Hz前後の５８Hz〜６２Hzの範囲で周期的に変動させることにより、うなり振動周波数４Hz以下の範囲のうなり振動刺激が発生し、筋紡錘の振動刺激への順応を低減することができる。 Therefore, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6A, the vibration frequencies of the vibrating units 4a and 4b are periodically changed within a certain range to generate a beat vibration stimulus. For example, by periodically changing the vibration frequency of the vibrating parts 4a and 4b in the range of 58 Hz to 62 Hz around 60 Hz, a beat vibration stimulus in the range of the beat vibration frequency of 4 Hz or less is generated, and the beat vibration stimulus to the muscle spindle is generated. Adaptation can be reduced.
また、図６（c）に示すように、振動部４a、４bの振動周波数は、振動部４aの振動周波数を基準に、振動部４bの振動周波数を上下に変動させてもよい。例えば、振動部４aの振動周波数を６０Hzで一定とし、振動部４bの振動周波数を５８Hz〜６２Hzの範囲で周期的に変動させることで、うなり振動周波数２Hz以下の振動刺激を発生させることができる。 Further, as shown in FIG. 6 (c), the vibration frequency of the vibrating unit 4a and 4b may be changed up and down based on the vibration frequency of the vibrating unit 4a. For example, by keeping the vibration frequency of the vibrating unit 4a constant at 60 Hz and periodically changing the vibration frequency of the vibrating unit 4b in the range of 58 Hz to 62 Hz, it is possible to generate a vibration stimulus having a roaring vibration frequency of 2 Hz or less.
また、図示を省略しているが、振動部４aの振動周波数を６０Hzで一定とし、振動部４bの振動周波数を６０Hz〜６２Hzの範囲で変動させてもよい。また、振動部４a、４bを入れ替えても同様の効果を得ることができる。 Further, although not shown, the vibration frequency of the vibrating unit 4a may be constant at 60 Hz, and the vibration frequency of the vibrating unit 4b may be varied in the range of 60 Hz to 62 Hz. Further, the same effect can be obtained even if the vibrating parts 4a and 4b are replaced.
本発明の実施の形態では、うなり振動周波数を０．０５Hz〜２Hz、望ましくは０．１Hz〜１Hzの範囲で変更可能としている。０．０５Hz〜２Hzのうなり振動周波数は、手技による、もみ、さすり感覚を治療部位に与え、より効果的なマッサージ効果を得ることができる。 In the embodiment of the present invention, the beat vibration frequency can be changed in the range of 0.05 Hz to 2 Hz, preferably 0.1 Hz to 1 Hz. The beat vibration frequency of 0.05Hz to 2Hz gives the treatment site a feeling of rubbing and rubbing by the procedure, and a more effective massage effect can be obtained.
以上より、本発明の実施形態は、姿勢制御に関わるメカノレセプタの充分な応答による柔軟性の向上効果と、手技による、もみ、さすり感覚が得られるマッサージ効果を同時に高めることができる。 From the above, the embodiment of the present invention can simultaneously enhance the effect of improving the flexibility due to the sufficient response of the mechanoreceptor involved in attitude control and the massage effect of obtaining a feeling of rubbing and rubbing by the procedure.
（実施例１）
以下、本発明の実施例１について、図７〜図１４を用いて説明する。本発明の実施例１に係るストレッチング装置は、図７、図８に示すように、当接部１を胸部支持部１０と、頭部支持部１１と、臀部支持部９に３分割し、それぞれを可撓性を有するシート１２で接続している。
(Example 1)
Hereinafter, Example 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 14. In the stretching device according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 7 and 8, the contact portion 1 is divided into a chest support portion 10, a head support portion 11, and a buttock support portion 9. Each is connected by a flexible sheet 12.
胸部支持部１０に振動部４a、４bを設けている。振動部４a、４bは、樹脂や発砲ポリスチレンなどの比較的硬い材質の胸部芯材部１７で、連結することで互いの振動が伝わるよう構成している。 Vibration portions 4a and 4b are provided on the chest support portion 10. The vibrating portions 4a and 4b are chest core material portions 17 made of a relatively hard material such as resin or polystyrene foam, and are configured to transmit each other's vibrations by connecting them.
また、頭部支持部１１内には制御基板１４、電池１５を設け、制御基板１４により、電気信号線１３で接続された振動部４a、４bや振動強度表示部（図示せず）、操作部（図示せず）、を制御している。 Further, a control board 14 and a battery 15 are provided in the head support part 11, and vibration parts 4a and 4b connected by an electric signal line 13 by the control board 14, a vibration intensity display part (not shown), and an operation part are provided. (Not shown), is controlled.
また、図９に示すように、頭部支持部１１と臀部支持部９を胸部支持部１０へ折り畳むことを可能としている。通常、ストレッチング装置は、治療スペースに移動させて使用されることが多い。しかし、頭部から臀部付近を支持する必要があり、長手方向の長さが９０cm前後必要であるため、持ち運びが不便である場合がある。 Further, as shown in FIG. 9, it is possible to fold the head support portion 11 and the buttock support portion 9 into the chest support portion 10. Usually, the stretching device is often moved to the treatment space for use. However, it may be inconvenient to carry because it is necessary to support the vicinity of the buttocks from the head and the length in the longitudinal direction is required to be about 90 cm.
本発明の実施例１は、頭部支持部１１と臀部支持部９を胸部支持部１０へ折り畳むことで、長手方向の長さが胸部支持部１０の長さとなり、可搬性または収納性を向上させている。 In Example 1 of the present invention, by folding the head support portion 11 and the buttock support portion 9 into the chest support portion 10, the length in the longitudinal direction becomes the length of the chest support portion 10, and the portability or the storability is improved. I'm letting you.
また、頭部は感覚器官が集中しているため、頭部に振動刺激を与えると利用者の気分が悪くなる等の悪影響が出る可能性があったが、頭部と胸部を分割することにより、胸部支持部１０の振動刺激を頭部支持部１１、即ち、頭部に振動刺激を伝わり難くすることで、利用者への悪影響を低減することが可能となる。 In addition, since the sensory organs are concentrated in the head, giving a vibration stimulus to the head may cause adverse effects such as sickness of the user, but by dividing the head and chest, By making it difficult for the vibration stimulus of the chest support portion 10 to be transmitted to the head support portion 11, that is, the head, it is possible to reduce the adverse effect on the user.
また、振動部４と制御基板１４、電池１５等の電子部品を分離することにより、電子部品が振動により故障等の悪影響を受ける可能性を低減することができる。 Further, by separating the vibrating unit 4 from the electronic components such as the control board 14 and the battery 15, it is possible to reduce the possibility that the electronic components are adversely affected by vibration such as failure.
また、電池１５を内蔵し頭部支持部１１の質量を重くすることで、床面やコードを伝ってくる振動をより減衰させる効果もある。 Further, by incorporating the battery 15 and increasing the mass of the head support portion 11, there is also an effect of further attenuating the vibration transmitted through the floor surface and the cord.
図１０に示すように、胸部支持部１０の胸部芯材部１７の中央部に凹部を設け、胸部芯材部１７と利用者間には、比較的硬い低反発体８を設けている。低反発体８により、胸部芯材部１７と利用者間の隙間を埋め、胸部芯材部１７と接触していない部位にも、図１１（b）に示すように、効率よく振動を伝えることを可能としている。 As shown in FIG. 10, a recess is provided in the central portion of the chest core material portion 17 of the chest support portion 10, and a relatively hard low-resilience body 8 is provided between the chest core material portion 17 and the user. The low-resilience body 8 fills the gap between the chest core material 17 and the user, and efficiently transmits vibration to the part that is not in contact with the chest core 17 as shown in FIG. 11 (b). Is possible.
また、床面にストレッチング装置を直接置くと、利用者と床面に挟まれ、振動部４を振動させてもストレッチング装置の振動が抑えられ、利用者に振動を伝えることはできない。ストレッチング装置の振動を、床面に伝えないことで、より効率よく振動させることが可能であるため、クッション部３に柔軟性のある高反発体を使用する。 Further, when the stretching device is placed directly on the floor surface, it is sandwiched between the user and the floor surface, and even if the vibrating portion 4 is vibrated, the vibration of the stretching device is suppressed and the vibration cannot be transmitted to the user. By not transmitting the vibration of the stretching device to the floor surface, it is possible to vibrate more efficiently. Therefore, a flexible high-resilience body is used for the cushion portion 3.
また、胸部支持部１０に、ヒータ１６を内蔵している。脊柱起立筋や他の筋は低温で緊張、高温で弛緩する特性があるため、ヒータの働きにより、メカノレセプタへの振動刺激との相乗効果が期待できるものである。 Further, a heater 16 is built in the chest support portion 10. Since the erector spinae muscles and other muscles have the property of becoming tense at low temperatures and relaxing at high temperatures, the action of the heater can be expected to have a synergistic effect with vibration stimulation of the mechanoreceptors.
図１３に示すように、本発明の実施例１における振動部４a、４bは、振動錘６の回転数を検知する回転数検出部１７を設けている。回転数検出部１７は、例えば、フォトセンサ、近接センサなどを用いることができる。図１４に示すように、回転数を検知し、フィードバック制御を行うことにより、振動周波数と、うなり周波数を状況に応じてきめ細やかな制御をすることができる As shown in FIG. 13, the vibration units 4a and 4b in the first embodiment of the present invention are provided with a rotation speed detection unit 17 for detecting the rotation speed of the vibration weight 6. For the rotation speed detection unit 17, for example, a photo sensor, a proximity sensor, or the like can be used. As shown in FIG. 14, by detecting the rotation speed and performing feedback control, it is possible to finely control the vibration frequency and the beat frequency according to the situation.
例えば、図１２に示すように、ストレッチング装置上に仰臥位となった利用者の姿勢の相違によって、振動部４a、４bの振動周波数が変動し、状況によっては、うなり振動周波数が１０Hz以上に変動する場合がある。うなり振動周波数は、１０Hz以上のうなり振動周波数となると、利用者はうなりの振動刺激を感じ難くなり、不快な感覚を与える。 For example, as shown in FIG. 12, the vibration frequency of the vibrating parts 4a and 4b fluctuates due to the difference in the posture of the user who is in the supine position on the stretching device, and the beat vibration frequency becomes 10 Hz or more depending on the situation. May fluctuate. When the beat vibration frequency becomes a beat vibration frequency of 10 Hz or more, the user becomes less likely to feel the beat vibration stimulus and gives an unpleasant sensation.
そこで、振動部４a、４bの振動周波数を制御し、うなり振動周波数が１０Hz以下の範囲で変更することにより、利用者へ、安定したうなり振動刺激を与えることができる。 Therefore, by controlling the vibration frequencies of the vibrating units 4a and 4b and changing the beat vibration frequency in the range of 10 Hz or less, a stable beat vibration stimulus can be given to the user.
また、筋紡錘、マイスネル小体を中心に応答させる場合には、振動周波数を３０Hz〜６０Hzの範囲で変更し、パチニ小体を中心に応答させる場合には、振動周波数を１００Hz〜２５０Hzの範囲で変更することができる。 The vibration frequency is changed in the range of 30 Hz to 60 Hz when the muscle spindle and Meissnell body are mainly responded, and the vibration frequency is changed in the range of 100 Hz to 250 Hz when the response is centered on the Pacinian corpuscle. Can be changed.
（実施例２）
以下、本発明の実施例２について図１５〜図１６を用いて説明する。本発明の実施例２に係るストレッチング装置は、実施例１と異なり、振動部４にボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を使用した振動ユニット１９を設けている。ＶＣＭは、振動周波数を一定に保ったまま、振動強度を変動させることができるため、振動ユニット１９を１個用いれば、リズミカルな振動刺激を与えることができ、メカノレセプタの順応を回避することができる。しかし、振動を干渉させていないため、実施例１で実現したもみ、さすり感覚を得るためには、振動ユニット１９を２個用いる必要がある。
(Example 2)
Hereinafter, Example 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 16. Unlike the first embodiment, the stretching device according to the second embodiment of the present invention is provided with a vibration unit 19 using a voice coil motor (VCM) in the vibration unit 4. Since the VCM can fluctuate the vibration intensity while keeping the vibration frequency constant, it is possible to give a rhythmic vibration stimulus by using one vibration unit 19 and avoid the adaptation of the mechanoreceptor. it can. However, since the vibrations are not interfered with each other, it is necessary to use two vibration units 19 in order to obtain the feeling of rubbing and rubbing realized in the first embodiment.
図１５に示すように、振動ユニット１９は、コイル２１と、マグネット２０、ばね２２からなるＶＣＭをケースに封入している。コイル２１に交流電流を流すことでマグネット２０を振動させ、その反作用で振動ユニット１９全体が振動する構成である。 As shown in FIG. 15, the vibration unit 19 encloses a VCM including a coil 21, a magnet 20, and a spring 22 in a case. The magnet 20 is vibrated by passing an alternating current through the coil 21, and the entire vibrating unit 19 vibrates due to the reaction.
図１６に示すように、利用者への密着度を向上するために、実施例１と異なり、低反発体８に変わり、粉体を封入した袋部１８を設けている。袋部１８内部の空気量を調整し、ジャミング転移現象を利用することにより、人体への密着度を向上させている。 As shown in FIG. 16, in order to improve the degree of adhesion to the user, unlike the first embodiment, the bag portion 18 containing the powder is provided instead of the low-resilience body 8. By adjusting the amount of air inside the bag portion 18 and utilizing the jamming transition phenomenon, the degree of adhesion to the human body is improved.
具体的には、振動刺激付与直前に、袋部１８内部の空気を排出する。袋部１８内部が真空になり、粉体が硬化することで、振動を効率よく伝えることができ、人体に密着した状態で効率よく振動刺激を伝えることができる。 Specifically, the air inside the bag portion 18 is discharged immediately before the vibration stimulus is applied. Since the inside of the bag portion 18 is evacuated and the powder is hardened, vibration can be efficiently transmitted, and vibration stimulus can be efficiently transmitted in a state of being in close contact with the human body.
（実施例３）
以下、本発明の実施例３について、図１７を用いて説明する。本発明の実施例３に係るストレッチング装置は、実施例１のストレッチング装置に加え、当接部１の一部である胸部支持部１０の振動状態を検出する振動状態検出部２４を有する。具体的には、図１７に示すように、胸部芯材部１７に振動状態検出部２４として、加速度センサを配置している。この振動状態検出部２４を用いて、図１８に示すように、胸部支持部１０の振動状態に応じて、振動部（４a、４b）の振動周波数を変動させ、利用者の個体差による効果の相違を緩和するものである。
(Example 3)
Hereinafter, Example 3 of the present invention will be described with reference to FIG. The stretching device according to the third embodiment of the present invention has, in addition to the stretching device of the first embodiment, a vibration state detecting unit 24 that detects the vibration state of the chest support portion 10 which is a part of the contact portion 1. Specifically, as shown in FIG. 17, an acceleration sensor is arranged on the chest core material portion 17 as a vibration state detecting portion 24. Using this vibration state detection unit 24, as shown in FIG. 18, the vibration frequency of the vibration part (4a, 4b) is changed according to the vibration state of the chest support part 10, and the effect due to individual differences of users is obtained. It alleviates the difference.
例えば、利用者の体重により、胸部支持部１０にかかる体圧が異なるため、実施例１で示した振動ユニット１９を用いた場合の胸部支持部１０の振動状態は、利用者によって異なる。体重の重い利用者は、胸部支持部１０にかかる体圧が大きくなり、振動部（４a、４b）の振動状態が抑制される。そのため、利用者に対する振動刺激が、所望の振動刺激より弱くなる場合がある。そこで、本実施例におけるストレッチング装置は、胸部支持部１０の振動状態に応じて、所望の振動刺激を利用者に与えることが出来るように、振動部（４a、４b）の振動周波数を変動させ、利用者の体重の差異による効果の相違を緩和するものである。
より具体的には、実施形態で示したように、振動錘６をモータ５の回転軸から偏心して取り付けた場合を含め、利用者からの体圧によっては、意図する振動状態が得られない場合があり得る。このような場合に、例えば、意図する振動状態に比べて抑制されている場合には、モータ５の振動変動の中心周波数を高くするともに、その変動帯域幅を広げることにより、効果的に、利用者に対する適切な振動を付与するものである。また、振動部４a、４bの振動周波数の差（うなり振動周波数）によって、うなり振動刺激となるよう構成している場合には、その振動周波数の差を、更に大きくすることによって、意図する振動状態となるように補正するものである。
For example, since the body pressure applied to the chest support portion 10 differs depending on the weight of the user, the vibration state of the chest support portion 10 when the vibration unit 19 shown in the first embodiment is used differs depending on the user. For a heavy user, the body pressure applied to the chest support portion 10 increases, and the vibrating state of the vibrating portions (4a and 4b) is suppressed. Therefore, the vibration stimulus to the user may be weaker than the desired vibration stimulus. Therefore, the stretching device in this embodiment fluctuates the vibration frequency of the vibrating portion (4a, 4b) so that a desired vibration stimulus can be given to the user according to the vibrating state of the chest support portion 10. , It is intended to alleviate the difference in effect due to the difference in user weight.
More specifically, as shown in the embodiment, when the intended vibration state cannot be obtained depending on the body pressure from the user, including the case where the vibration weight 6 is mounted eccentrically from the rotation axis of the motor 5. There can be. In such a case, for example, when the vibration state is suppressed compared to the intended vibration state, it can be effectively used by increasing the center frequency of the vibration fluctuation of the motor 5 and widening the fluctuation bandwidth. It gives an appropriate vibration to a person. Further, when the vibration frequency difference (beat vibration frequency) of the vibration units 4a and 4b is configured to be a beat vibration stimulus, the intended vibration state is increased by further increasing the difference in vibration frequency. It is corrected so as to be.
また、利用者の姿勢変化によっても、胸部支持部１０にかかる体圧の分布が異なり、胸部支持部１０の振動状態は変化し得る。例えば、高齢者など筋肉の少ない利用者は、仰臥位の姿勢をストレッチング装置上で保つために、姿勢を変える場合がある。この場合、胸部支持部１０にかかる体圧の分布が変化し、胸部支持部１０の振動状態が変化する。そのため、予期しない振動刺激を利用者に、与える場合があり得る。そこで、本実施例におけるストレッチング装置は、利用者の姿勢変化に応じて、振動部（４a、４b）の振動周波数を変動させたものである。その結果、利用者の姿勢変化が起きても、所望の振動刺激を利用者に与え、利用者の姿勢の差異による効果の相違を緩和することができる。 Further, the distribution of the body pressure applied to the chest support portion 10 also differs depending on the change in the posture of the user, and the vibration state of the chest support portion 10 may change. For example, a user with less muscle, such as the elderly, may change his or her posture in order to maintain the supine position on the stretching device. In this case, the distribution of the body pressure applied to the chest support portion 10 changes, and the vibration state of the chest support portion 10 changes. Therefore, an unexpected vibration stimulus may be given to the user. Therefore, in the stretching device of the present embodiment, the vibration frequency of the vibrating portion (4a, 4b) is changed according to the change in the posture of the user. As a result, even if the posture of the user changes, a desired vibration stimulus can be given to the user, and the difference in effect due to the difference in the posture of the user can be alleviated.
更に、振動部（４a、４b）による振動刺激により、利用者の筋緊張が解放され、胸部支持部１０にかかる体圧の分布が変化する場合がある。この場合、振動部（４a、４b）による振動刺激により、利用者の左右の脊柱起立筋における筋緊張のバランスが改善されるため、胸部支持部１０にかかる体圧の分布が変化する。その結果、筋緊張の解放が進むにともない、振動刺激も変化し、筋緊張の解放の効果が抑制される場合があり得る。しかしながら、本実施例におけるストレッチング装置は、胸部支持部１０の振動状態が変化しても、所望の振動刺激を利用者に与えることができるため、ストレッチング装置の筋緊張の解放を、より効果的に促進させることができる。 Further, the vibration stimulation by the vibrating portions (4a and 4b) may release the muscle tone of the user and change the distribution of the body pressure applied to the chest support portion 10. In this case, the vibration stimulation by the vibrating portions (4a and 4b) improves the balance of muscle tone in the left and right erector spinae muscles of the user, so that the distribution of body pressure applied to the chest support portion 10 changes. As a result, as the release of muscle tone progresses, the vibration stimulus also changes, and the effect of release of muscle tone may be suppressed. However, since the stretching device in this embodiment can give a desired vibration stimulus to the user even if the vibration state of the chest support portion 10 changes, it is more effective to release the muscle tone of the stretching device. Can be promoted.
また、本実施例では、振動状態検出部２４を胸部芯材部１７（芯材部２）に配置したが、低反発体８に配置しても同様の制御を行うことができる。また、振動状態検出部２４として、加速度センサを用いたが、胸部支持部１０の振動状態を検出可能であればよく、速度検出型、変位検出型の振動センサでも利用することができる。 Further, in this embodiment, the vibration state detection unit 24 is arranged in the chest core material portion 17 (core material portion 2), but the same control can be performed even if the vibration state detection unit 24 is arranged in the low repulsion body 8. Further, although an acceleration sensor is used as the vibration state detection unit 24, it is sufficient if the vibration state of the chest support portion 10 can be detected, and a speed detection type or displacement detection type vibration sensor can also be used.
１ 当接部
２ 芯材部
３ クッション部
４ 振動部
５ モータ
６ 振動錘
７ ケース
８ 低反発体
９ 臀部支持部
１０ 胸部支持部
１１ 頭部支持部
１２ シート
１３ 電気信号線
１４ 制御基板
１５ 電池
１６ ヒータ
１７ 胸部芯材部
１８ 回転検出部
１９ 振動ユニット
２０ マグネット
２１ コイル
２２ ばね
２３ 袋部
２４ 振動状態検出部
1 Contact part 2 Core material part 3 Cushion part 4 Vibration part 5 Motor 6 Vibration weight 7 Case 8 Memory foam 9 Gluteal support part 10 Chest support part 11 Head support part 12 Sheet 13 Electric signal line 14 Control board 15 Battery 16 Heater 17 Chest core material 18 Rotation detection unit 19 Vibration unit 20 Magnet 21 Coil 22 Spring 23 Bag part 24 Vibration state detection unit
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