JP2020188959A - 内視鏡システムおよび内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チャネル毎の発信素子と受信素子との位置合わせ精度の向上をはかり、生産性の向上をはかった、内視鏡システムおよび内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置とプロセッサとの接続において、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、通信を行う構成の内視鏡システムであって、内視鏡装置側コネクタ１１０は、一のチャネルを構成する一対の相対向する発信素子と受信素子とのうちのいずれか一方の素子が、複数チャネル分、互いの相対位置を規定されて取り付けられるモジュールユニット１１８と、プロセッサ側コネクタ２１０との接続状態で、モジュールユニット１１８に取り付けられた各チャネルの発信素子または受信素子を、プロセッサ側コネクタ２１０に設けられた各対応チャネルの受信素子または発信素子と相対向させるように、モジュールユニット１１８の取付位置を位置決めするモジュールユニット固定部と、を備える。【選択図】図４

Description

本開示は、内視鏡システムおよび内視鏡装置に関する。

一般に、内視鏡システムは、内視鏡装置（スコープ）と、内視鏡装置を接続するプロセッサとを備えている。内視鏡システムでは、例えば、特許文献１に開示されているように、内視鏡装置とプロセッサとの間で、制御信号や映像信号の伝送（通信）が行われる。

このような内視鏡システムでは、内視鏡装置の内視鏡装置側コネクタを、プロセッサのプロセッサ側コネクタと接続することによって、内視鏡装置とプロセッサとの間に、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネル（伝送路）が形成される。内視鏡装置とプロセッサとの間では、このチャネルを介して、の制御信号や映像信号が伝送される。

特許第６１０６１４２号公報

ところで、内視鏡システムの高性能化及び高機能化は、内視鏡装置とプロセッサとの間で伝送される制御信号や映像信号について、データ量の増大や伝送速度の高速化を招く。これに伴って、内視鏡装置とプロセッサとの間に形成される、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネルの数も増加する傾向にある。

この場合、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部を有する内視鏡装置では、チャネルが増加すると、一のチャネルを構成する一対の相対向する発信素子と受信素子とのうちのいずれか一方の素子を、このチャネル数分だけ、内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体内で、プロセッサ側コネクタの対応チャネルの受信素子または発信素子と相対向させるように位置決めして、コネクタ筐体に個々に取り付ける必要があった。

さらに、内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体内に取り付けられた各チャネルの光出射素子または前記受光素子は、コネクタ筐体内に同じく取り付けされる送受信基板の対応端子に配線接続する必要もあった。

その結果、例えば、映像信号の伝送用に、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネルを複数使用する場合などでは、１つ１つのチャネルの光出射素子または前記受光素子の位置決め取り付け作業が、その精度合わせも含めて手間がかかるものとなり、生産性悪化の原因になっていた。

本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、内視鏡装置とプロセッサとの間に設けられる、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネルが複数であっても、チャネル毎の発信素子と受信素子との位置合わせ精度の向上をはかり、生産性の向上をはかった、内視鏡システムおよび内視鏡装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、本開示の一の実施形態は、
内視鏡装置と、プロセッサと、を有し、
内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタとプロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより形成される、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、内視鏡装置とプロセッサとの間で通信を行う構成の内視鏡システムであって、
内視鏡装置側コネクタは、
一のチャネルを構成する一対の相対向する発信素子と受信素子とのうちのいずれか一方の素子が、複数チャネル分、互いの相対位置を規定されて取り付けられるモジュールユニットと、
プロセッサ側コネクタとの接続状態で、モジュールユニットに取り付けられた各チャネルの発信素子または受信素子を、同じくプロセッサ側コネクタに設けられた各対応チャネルの受信素子または発信素子と相対向させるように、内視鏡装置側コネクタにおける前記モジュールユニットの取付位置を位置決めするモジュールユニット固定部と、
を備える、内視鏡システムを提供する。

また、本開示の別の実施形態は、
内視鏡装置側コネクタを有し、
プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタに前記内視鏡装置側コネクタを接続することにより形成される、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、前記プロセッサとの間で通信を行う構成の内視鏡装置であって、
前記内視鏡装置側コネクタは、
一のチャネルを構成する一対の相対向する発信素子と受信素子とのうちのいずれか一方の素子が、複数チャネル分、互いの相対位置を規定されて取り付けられるモジュールユニットと、
前記プロセッサ側コネクタとの接続状態で、前記モジュールユニットに取り付けられた各チャネルの発信素子または受信素子を、同じく前記プロセッサ側コネクタに設けられた各対応チャネルの受信素子または発信素子と相対向させるように、前記内視鏡装置側コネクタにおける前記モジュールユニットの取付位置を位置決めするモジュールユニット固定部と、
を備える、内視鏡装置を提供する。

本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される請求の範囲の様態により達成され実現される。
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではないことを理解する必要がある。

本開示によれば、内視鏡システムおよび内視鏡装置にあって、チャネル毎の発信素子と受信素子との位置合わせ精度が向上し、生産性も向上する。

本実施形態の内視鏡システムの全体構成図である。 本実施形態の内視鏡システムの全体システム構成図である。 内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分に関係するシステム構成図である。 内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分における信号伝送構成部分の断面図である。 内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分を接続した状態での信号伝送構成部分の断面図である。 内視鏡装置側コネクタにおけるモジュールユニットの外観図である。 図６中に示すＩ−Ｉ矢視方向に眺めた、内視鏡装置側コネクタのモジュールユニットの断面図である。 図６中に示すII−II矢視方向に眺めた、内視鏡装置側コネクタのモジュールユニットの断面図である。

以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本開示の一実施形態として内視鏡システムを例に取り説明する。

内視鏡システムにおける観察の対象部位は、例えば、呼吸器等、消化器等である。呼吸器等は、例えば、肺、気管支、耳鼻咽喉である。消化器等は、例えば、大腸、小腸、胃、食道、十二指腸、子宮、膀胱等である。上述のような対象部位を観察する場合、特定の生体構造を強調した画像の活用がより効果的である。

＜内視鏡システムの構成＞

図１は、本実施形態の内視鏡システムの概略構成図である。
図２は、本実施形態の内視鏡システムの全体システム構成図である。
本実施形態の内視鏡システム１は、内視鏡装置（電子スコープ）１００と、プロセッサ２００と、モニタ３００と、を備えている。

内視鏡装置１００は、外観的に、図１に示すように、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部１１と、挿入部１１の基端側に配置された操作部１５と、一側が操作部１５に接続された連結可撓管１７と、連結可撓管１７の他側が接続された内視鏡装置側コネクタ１１０と、を備えている。

また、内視鏡装置１００は、システム的に、図２に示すように、後述する光源装置２０１からの照射光を導くためのＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０１と、ＬＣＢ１０１の出射端に設けられた配光レンズ１０２と、対物レンズ１０３と、対物レンズ１０３を介して被照射部分（観察部位）からの戻り光を受光する撮像素子１０４と、撮像素子１０４を駆動するドライバ信号処理回路１０５と、第１メモリ１０６と、を備えている。

このような内視鏡装置１００において、光源装置２０１からの照射光は、ＬＣＢ１０１の一端側から入射し、ＬＣＢ１０１内で全反射を繰り返すことによって、ＬＣＢ１０１内を他端側へ伝播する。ＬＣＢ１０１は、内視鏡装置側コネクタ１１０、連結可撓管１７、および操作部１５の内部を介して、挿入部１１の先端部１２に延設されている。ＬＣＢ１０１内を伝播した照射光は、挿入部１１の先端部１２内に配置されたＬＣＢ１０１の出射端から出射され、先端部１２から配光レンズ１０２を介して、被検体の観察部位を照射される。被照射部分（被検体の観察部位）からの戻り光は、対物レンズ１０３を介して、先端部１２内の撮像素子１０４の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。

この場合、撮像素子１０４には、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサが用いられる。撮像素子１０４は、受光面上の各画素で結像した光学像（生体組織からの戻り光）を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を生成して出力する。撮像素子１０４は、ドライバ信号処理回路１０５によって駆動され、１フィールドもしくは１フレーム分の画素信号が、撮像素子１０４から所定の時間間隔（例えば１／６０秒あるいは１／３０秒間隔）で読み出される。なお、撮像素子１０４は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。

操作部１５は、挿入部１１をはじめとする内視鏡装置１００の装置各部の操作を行うもので、例えば、挿入部１１の先端部１２の向きを調整する操作ノブなどが設けられている。挿入部１１の先端部１２の向き、すなわち対物レンズ１０３を介した被検体の観察方向は、操作部１５の操作ノブの操作に応動して先端部１２の基端側にある湾曲部を湾曲させることにより、調整できる。

連結可撓管１７は、操作部１５と内視鏡装置側コネクタ１１０との間を接続し、可撓性部材で形成された管壁部を備えた管状部材で構成されている。連結可撓管１７の管内には、各種信号線、ＬＣＢ１０１等が挿通配置されている。各種信号線には、例えば、操作部１５を介して挿入部１１の先端部１２内部に配設された撮像素子１０４の駆動信号ラインや画素信号ライン、および操作部１５に設けられたスイッチからのスイッチ信号ラインなどが含まれる。

内視鏡装置側コネクタ１１０は、プロセッサ２００に設けられているプロセッサ側コネクタ２１０に対して、着脱自在に構成されている。内視鏡装置１００は、内視鏡装置側コネクタ１１０がプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２１０に接続された状態で、プロセッサ２００との間で信号接続及び電源接続される。

プロセッサ２００は、内視鏡装置１００からの信号を処理する信号処理装置と、自然光の届かない体腔内を内視鏡装置１００を介して照射する光源装置とを一の筐体内に一体的に備えた装置である。なお、別の実施形態では、信号処理装置と光源装置とを別装置（別筐体）で構成してもよい。

図２において、プロセッサ２００は、光源装置２０１と、システムコントローラ２０２と、光学フィルタ２０３と、光学フィルタドライバ２０４と、前段信号処理回路２０５と、色変換回路２０６と、後段信号処理回路２０７と、第２メモリ２０８とを備えている。

さらに、プロセッサ２００は、図示しない操作パネルを備えていてもよい。操作パネルの構成には種々の形態がある。操作パネルの具体的構成としては、例えば、プロセッサ２００の筐体フロント面に実装された機能毎のハードウェアキーやタッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ハードウェアキーとＧＵＩとの組合せなどが考えられる。

システムコントローラ２０２は、図示省略のメモリに格納された各種プログラムを実行し、内視鏡システム１全体を統合的に制御する。システムコントローラ２０２は、制御信号を用いて、プロセッサ２００とコネクタ接続されている内視鏡装置１００側で制御信号に基づく処理がなされるように、プロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。また、システムコントローラ２０２は、上述の操作パネルに接続されてもよい。この場合、システムコントローラ２０２は、操作パネルより入力される施術者からの指示に応じて、内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。

光源装置２０１としては、例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いることができる。光源装置２０１からの照射光は、主に可視光領域から不可視である赤外光領域に広がるスペクトルを持つ光（又は少なくとも可視光領域を含む光）である。光源装置２０１からの照射光は、光学フィルタ２０３を介して、ＬＣＢ１０１内に入射する。

内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間での制御信号や映像信号に係るデータ通信には、光無線通信方式が用いられている。本実施形態に例示する内視鏡装置側コネクタ１１０とプロセッサ側コネクタ２１０とによる接続構成では、データ通信は、両コネクタ１１０，２１０による光無線通信方式を用いた形態になっている。また、プロセッサ２００から内視鏡装置１００への駆動電力の供給も、両コネクタ１１０，２１０による無線給電方式が用いられている（図３および４参照）。

その上で、本実施形態による内視鏡システム１では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間は、括線挿抜が可能に構成されている。つまり、プロセッサ２００の主電源をＯＮしたままで、内視鏡装置１００の内視鏡装置側コネクタ１１０をプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２１０に接続したり、また、内視鏡装置１００の内視鏡装置側コネクタ１１０をプロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２１０から取り外したりすることができる。この括線挿抜を実現するために、本実施形態では、内視鏡装置１００の接続、・取り外しを検知し、その検知結果に基づいて、プロセッサ２００内に設けられた送電部２２２やレーザドライバ２２４などの動作の有効（enable）および無効（disenable）を制御する構成も備えられている。

＜内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間のコネクタ部分のシステム構成例＞
図３は、内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分に関係するシステム構成図である。
図３では、主に内視鏡装置１００，プロセッサ２００それぞれの光データ伝送および給電に関係する構成部のみが示され、図１に示される他の必要な構成部の図示を省略してある。

内視鏡装置１００は、例えば、内視鏡装置１００の全体動作を制御するコントローラ１_１２０と、画像処理に関する動作を制御するコントローラ２_１２１と、プロセッサ２００から供給される電源を無線で受電する受電部１２２と、プロセッサ２００から光通信で送信されてきた制御信号などを受信（受光）する少なくとも１つのフォトダイオード１２３と、フォトダイオード１２３それぞれの受信した信号レベルを増幅する少なくとも１つのトランスインピーダンス増幅器１２４と、トランスインピーダンス増幅器１２４それぞれの増幅された信号の振幅を一定振幅の電圧信号に変換する少なくとも１つのリミッティングアンプ１２９と、内視鏡装置１００側からプロセッサ２００側に撮像素子１０４で取得した映像信号や制御信号の応答信号などをそれぞれ光通信で送信する少なくとも２つのレーザダイオード１２５と、レーザダイオード１２５それぞれを駆動する少なくとも２つのレーザドライバ１２６とを備えている。この場合、内視鏡側のコントローラ１_１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processor Unit）で構成することができ、内視鏡側のコントローラ２_１２１は、例えば、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）で構成することができる。

一方、プロセッサ２００は、プロセッサ２００の全体動作を制御するコントローラ１_２２０と、電源供給および停止を制御すると共に、画像処理に関する動作を制御するコントローラ２_２２１と、後段信号処理回路２０７と、コントローラ２_２２１からの制御に応答して、内視鏡装置１００に対して無線による電源供給の開始および停止をする送電部２２２と、制御信号などを内視鏡装置１００に対して光通信で送信する少なくとも１つのレーザダイオード２２３と、レーザダイオード２２３それぞれを駆動する少なくとも１つのレーザドライバ２２４と、内視鏡装置１００から光通信で送信されてきた映像信号や制御信号の応答信号などをそれぞれ受信する少なくとも２つのフォトダイオード２２５と、フォトダイオード２２５それぞれの受信した信号レベルを増幅する少なくとも２つのトランスインピーダンス増幅器２２６と、トランスインピーダンス増幅器２２６それぞれの増幅された信号の振幅を一定振幅の電圧信号に変換する少なくとも２つのリミッティングアンプ２２７と、コントローラ２_２２１の制御に基づいて、それぞれ制御信号送信用の各レーザダイオード２２２や各レーザドライバ２２４、制御信号受信用の各フォトダイオード２２５や各トランスインピーダンス増幅器２２６や各リミッティングアンプ２２７に対し、それぞれへの電源供給の開始および停止を行うパワーＩＣ１_２２８と、それぞれ映像信号受信用の各フォトダイオード２２５や各トランスインピーダンス増幅器２２６やリミッティングアンプ２２７に対し、それぞれへの電源供給の開始および停止を行うパワーＩＣ２_２２９と、を備えている。
この場合、プロセッサ側のコントローラ１_２２０は、例えば、ＣＰＵで構成することができ、プロセッサ側のコントローラ２_２２１は、例えば、ＦＰＧＡで構成することができる。

プロセッサ２００において、コントローラ２２０，２２１と後段信号処理回路２０７とによって、電源ＯＮ状態保持側回路が構成され、コントローラ２２０，２２１および後段信号処理回路２０７以外の構成要素によって、電源供給ＯＮ/ＯＦＦ切替側回路が構成される。電源ＯＮ状態保持側回路の構成要素（コントローラ１_２２０、後段信号処理回路２０７、コントローラ２_２２１）は、内視鏡システム使用時および内視鏡装置１００の挿抜に関係なく、電源ＯＮ状態にしておくことができる。一方、電源供給ＯＮ/ＯＦＦ切替側回路の構成要素は、内視鏡装置１００の取り外し状態では電源供給がＯＦＦ状態となるようにコントローラ２_２２１によって制御される。ただし、送電部２２２、パワーＩＣ１_２２８、およびパワーＩＣ２_２２９には、内視鏡装置の取り外し状態であっても電源には接続されているが、それぞれからの電源供給は無効（disenable）となっている。

図３に示した例では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間では、レーザダイオード１２５-１とフォトダイオード２２５-１とにより、および、レーザダイオード１２５-２とフォトダイオード２２５-２とによって、映像信号伝送用の２つのチャネルが形成されている。同様にして、フォトダイオード１２３-１とレーザダイオード２２３-１とにより、および、レーザダイオード１２５-２とフォトダイオード２２５-２とにより、制御信号伝送用の送受信が分離された２つのチャネルがそれぞれ形成されている。すなわち、図３に示した例では、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間には、計４つの光信号伝送用のチャネルが形成されている。
加えて、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間には、プロセッサ２００の送電部２２２と内視鏡装置１００の受電部１２２とによる無線電力伝送部も形成される。
この光信号伝送用のチャネルおよび無線電力伝送部によって、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間を、電気的な非接触化することができ、内視鏡装置１００とプロセッサ２００、との間の絶縁をはかることができる。
このように、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間を非接触化することにより、内視鏡装置１００側の回路を患者側回路に、プロセッサ２００側の回路を２次側回路とすることができる。

＜コネクタ部分の構成＞
図４から図８は、内視鏡装置１００の内視鏡装置側コネクタ１１０と、プロセッサ２００のプロセッサ側コネクタ２１０との接続関係を説明するための図である。
図４は、内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分における信号伝送構成部分の断面図である。
図５は、内視鏡装置，プロセッサそれぞれのコネクタ部分を接続した状態での信号伝送構成部分の断面図である。
図６は、内視鏡装置側コネクタにおけるモジュールユニットの外観構成図である。
図７は、図６中に示すＩ−Ｉ矢視方向に眺めた、内視鏡装置側コネクタのモジュールユニットの構成断面図である。
図８は、図６中に示すII−II矢視方向に眺めた、内視鏡装置側コネクタのモジュールユニットの構成断面図である。
なお、図４，５に示した内視鏡装置側コネクタ１１０では、ＬＣＢ１０１の入射端と、プロセッサ２００における光源装置２０１および光学フィルタ２０３との間の接続構成については、図示を省略してある。

〈内視鏡装置側コネクタ１１０の構成〉
図４，５に示すように、内視鏡装置側コネクタ１１０は、コネクタケーシング１１１が、連結可撓管１７が接続される筒状の管接続部ケーシング１１１ａと、内視鏡装置側の各チャネルが設けられる筒状のチャネル形成部ケーシング１１１ｂとを、筒状の連結部材１１１ｃを介して、互いのケーシングの室内部を一体的に連結させた筐体構成になっている。

管接続部ケーシング１１１ａの、連結部材１１１ｃ側とは反対側の開口部は、内部に各信号ライン，ＬＣＢ１０１などが挿通配置されている連結可撓管１７が接続固定される可撓管連結部１１２になっている。これにより、連結可撓管１７の内部の各信号ラインの一方端は、管接続部ケーシング１１１ａの連結部材１１１ｃ側の開口部を介して、その一方端側を把持できるようになっている。これにより、各信号ラインの一方端側を把持しながら、この管接続部ケーシング１１１ａの連結部材１１１ｃ側の開口部から、各信号ラインの一方端を引き出せるようになっている。

チャネル形成部ケーシング１１１ｂの室内部には、所定位置に、信号処理基板１１３、非接触送受信基板１１４、非接触受電基板１１５が配置固定されるようになっている。

信号処理基板１１３には、図３に示した、内視鏡装置１００の全体動作を制御するコントローラ１_１２０、および画像処理に関する動作を制御するコントローラ２_１２１が実装されている。信号処理基板１１３には、管接続部ケーシング１１１ａの内部に導入された連結可撓管１７の、各信号ラインのそれぞれ一方端が配線接続されている。

非接触送受信基板１１４には、図３に示した、各チャネルのレーザドライバ１２６、並びにトランスインピーダンス増幅器１２４およびリミッティングアンプ１２９が実装され、信号処理基板１１５と信号接続されている。また、非接触送受信基板１１４に実装されたチャネルそれぞれのレーザドライバ１２６およびトランスインピーダンス増幅器１２４は、対応チャネルのレーザダイオード１２５またはフォトダイオード１２３と、後述するモジュールユニット１１８を用いて、配線接続（基板間配線接続）されている。

非接触受電基板１１５は、受電コイル等の非接触受電素子が実装され、受電部１２２として、信号処理基板１１３、非接触送受信基板１１４それぞれと配線接続（基板間配線接続）され、信号処理基板１１３および非接触送受信基板１１４それぞれに駆動電源を供給する構成になっている。なお、非接触受電基板１１５から信号処理基板１１３および非接触送受信基板１１４それぞれへの駆動電源の供給は、非接触受電基板１１５を信号処理基板１１３、非接触送受信基板１１４のうちの一方の基板とだけ配線接続（基板間配線接続）するようにし、他方の基板には、一方の基板と他方の基板との配線接続（基板間配線接続）により、一方の基板を介して、回路電源を供給するようにしてもよい。

一方、チャネル形成部ケーシング１１１ｂの、連結部材１１１ｃ側とは反対側の開口部は、内視鏡装置側コネクタ１１０の、後述するモジュールユニット１１８の取付位置を位置決めするモジュールユニット固定部材１１９が、当該開口部を閉塞するようにして設けられている。図示の例では、モジュールユニット固定部材１１９は、後述のモジュールユニット１１８が未だ固定されていない状態で、チャネル形成部ケーシング１１１ｂに予め一体的に固定されて設けられている。
モジュールユニット固定部材１１９には、チャネル形成部ケーシング１１１ｂの室内外を連通するように、モジュールユニット１１８の取付貫通孔１１９ｈが形成されている。
なお、モジュールユニット固定部材１１９は、チャネル形成部ケーシング１１１ｂの、連結部材１１１ｃ側とは反対側に、チャネル形成部ケーシング１１１ｂで直接形成することも可能である。この場合は、チャネル形成部ケーシング１１１ｂの、連結部材１１１ｃ側とは反対側の開口部自体が、モジュールユニット１１８の取付貫通孔１１９ｈになる。

コネクタケーシング１１１の外周面の所定位置、例えば、図４(Ａ)および図５に示すように、チャネル形成部ケーシング１１１ｂの外周面の上面所定位置には、内視鏡装置側コネクタ１１０をプロセッサ側コネクタ２１０に接続した状態で、内視鏡装置側コネクタ１１０の、プロセッサ側コネクタ２１０からの抜け止めをはかる抜け止め機構１１６の係合凹部１１６ａが形成されている。

モジュールユニット１１８は、モジュールユニット固定部材１１９の取付貫通孔１１９ｈに取り付け固定される。モジュールユニット１１８は、図示の例では、図６〜図８に示すように、一端側が開放され、他端側が閉塞された、断面がＵ字状の有底部材になっている。その上で、モジュールユニット１１８は、少なくともその底部１１８ａが透光部になっていて、周壁部１１８ｂは、モジュールユニット固定部材１１９の取付貫通孔１１９ｈに嵌合して、モジュールユニット固定部材１１９、ひいては内視鏡装置側コネクタ１１０のコネクタケーシング１１１に固定可能な外周面形状になっている。

モジュールユニット１１８は、その凹部内に、複数チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５およびフォトダイオード１２３それぞれを、透光部である底部１１８ａの底面上において、互いの相対位置を予め規定して取り付けるための素子位置決め部１１８ｃが一体的に形成されている。

図示の例では、モジュールユニット１１８の素子位置決め部１１８ｃは、第１、第２の映像信号送信チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５-１，１２５-２、制御信号受信チャネルのフォトダイオード１２３-１、制御信号送信チャネルのレーザダイオード１２５-３からなる４チャネル分のチャネル素子を互いの相対位置を規定して位置決め固定する素子固定部１１８ｄが、４つ形成された構成になっている。そして、各素子固定部１１８ｄは、延設方向が互いに平行な貫通孔によって構成され、一端がモジュールユニット１１８の開放側に開口し、他端が透光部である底部１１８ａの底面に対して開口するようになっている。

各チャネルのレーザダイオード１２５またはフォトダイオード１２３は、例えば、モジュールユニット１１８の開放側からそれぞれ対応する素子固定部１１８ｄに固定配置される。これにより、モジュールユニット１１８は、チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５の出射方向およびフォトダイオード１２３の受光方向を互いに平行にして、かつ透光部である底部１１８ａの底面上における、チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５の出射面およびフォトダイオード１２３の受光面のそれぞれ位置を、予め規定して相対位置に保持することができる。また、モジュールユニット１１８の開放側からは、各チャネルのレーザダイオード１２５またはフォトダイオード１２３の各接続端子を、臨むことができる。

〈プロセッサ側コネクタ２１０の構成〉
プロセッサ側コネクタ２１０には、内視鏡装置側コネクタ１１０のコネクタケーシング１１１におけるチャネル形成部ケーシング１１１ｂ部分が嵌合接続される。図示の例では、プロセッサ側コネクタ２１０のコネクタケーシング２１１には、一端側が開放され、他端側が閉塞された、断面Ｕ字状の有底の嵌合凹部２１１ａが設けられている。プロセッサ側コネクタ２１０のコネクタケーシング２１１における嵌合凹部２１１ａには、内視鏡装置側コネクタ１１０のコネクタケーシング１１１におけるチャネル形成部ケーシング１１１ｂ部分が嵌合される。

プロセッサ側コネクタ２１０の、嵌合凹部２１１ａを形成するコネクタケーシング２１１の周壁部２１１ｂには、内視鏡装置側コネクタ１１０がプロセッサ側コネクタ２１０に嵌合接続された状態で、係合凹部１１６ａが形成されたチャネル形成部ケーシング１１１ｂの外周面、および非接触受電基板１１５に実装された受電コイル等の非接触受電素子の配置位置それぞれと対向するように、抜け止め機構１１６の係止作動部１１６ｂ、および非接触給電基板２１５に実装された給電コイル等の非接触給電素子が対向配置されるようになっている。

係止作動部１１６ｂは、その係止片が、周壁部２１１ｂの内壁面から嵌合凹部２１１ａ内方に突出するように常時付勢された構成になっている。抜け止め機構１１６は、内視鏡装置側コネクタ１１０がプロセッサ側コネクタ２１０に嵌合接続された状態で、係止作動部１１６ｂの係止片が管接続部ケーシング１１１ａの外周面に形成されている係合凹部１１６ａと係合し、内視鏡装置側コネクタ１１０とプロセッサ側コネクタ２１０との接続状態を、抜け止め保持する。

また、内視鏡装置側コネクタ１１０がプロセッサ側コネクタ２１０に嵌合接続された状態で、互いに対向状態になったプロセッサ２００側の給電コイル等の非接触給電素子と内視鏡装置１００側の受電コイル等の非接触受電素子との間では、プロセッサ２００側から内視鏡装置１００側へ駆動用電力の非接触供給が行えるように、プロセッサ２００側の非接触給電素子が内視鏡装置１００側の非接触受電素子と重なり合うようになっている。そして、内視鏡装置１００側へ供給された駆動用電力は、非接触受電基板１１５から信号処理基板１１３や非接触送受信基板１１４上の搭載電子素子に対して供給される。

このようにして内視鏡装置側コネクタ１１０がプロセッサ側コネクタ２１０に抜け止め保持されて嵌合接続された状態で、プロセッサ側コネクタ２１０のコネクタケーシング１１１に形成された嵌合凹部２１１ａの底部２１１ｃには、内視鏡装置側コネクタ１１０の開口部にモジュールユニット固定部材１１９を介して配置されたモジュールユニット１１８に互いの相対位置を予め規定して取り付けられた複数チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５およびフォトダイオード１２３それぞれと対向させて、プロセッサ２００側の対応チャネルのフォトダイオード２２５およびレーザダイオード２２３が、位置決め配置されている。

図示の例では、プロセッサ側コネクタ２１０のコネクタケーシング２１１に形成された嵌合凹部２１１ａの底部２１１ｃには、モジュールユニット１１８の第１、第２の映像信号送信チャネルそれぞれのレーザダイオード１２５-１，１２５-２に対応させてフォトダイオード２２５-１，２２５-２が、モジュールユニット１１８の制御信号受信チャネルのフォトダイオード１２３-１に対応させてレーザダイオード２２３-１が、モジュールユニット１１８の制御信号送信チャネルのレーザダイオード１２５-３に対応させてフォトダイオード２２５-３が、対向するように位置決めされて設けられている。

さらに、図示の例では、プロセッサ２００側のフォトダイオード２２５-１，２２５-２、レーザダイオード２２３-１、フォトダイオード２２５-３の位置決めは、フォトダイオード２２５-１，２２５-２、レーザダイオード２２３-１、フォトダイオード２２５-３を、予めこれらフォトダイオード２２５-１〜３、レーザダイオード２２３-１の互いの相対位置を予め規定して取り付けることができるモジュールユニット２１８に予め取り付けておき、このモジュールユニット２１８を内視鏡装置１００側のモジュールユニット１１８に対応させて、プロセッサ２００側のコネクタケーシング２１１に形成された嵌合凹部２１１ａの底部２１１ｃにおいて位置決め配置することによって行われている。

この場合、モジュールユニット２１８の底部２１８ａには、モジュールユニット１１８の底部１１８ａに対して、素子固定部２１８ｄが鏡面配置された状態で形成されている。そして、フォトダイオード２２５-１，２２５-２、レーザダイオード２２３-１、フォトダイオード２２５-３は、プロセッサ２００側の非接触送受信基板２１４の対応端子に配線接続されている。

〈内視鏡装置側コネクタ１１０の組み立て〉
モジュールユニット１１８をコネクタケーシング１１１に取り付け固定する前に、コネクタケーシング１１１の外部で、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれを、モジュールユニット１１８の素子位置決め部１１８ｃにおける、対応する素子固定部１１８ｄ，…に予め取り付け固定しておく。

また、モジュールユニット１１８に対する、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３の取り付け固定前に、同様にコネクタケーシング１１１の外部で、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれと、非接触送受信基板１１４の対応端子との間の配線接続を予め行っておく。

それから、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３の取り付け固定されているモジュールユニット１１８、およびモジュールユニット１１８のフォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３と配線接続された非接触送受信基板１１４を、コネクタケーシング１１１のチャネル形成部ケーシング１１１ｂの開口側から、チャネル形成部ケーシング１１１ｂ内に取り付ける。

その際、モジュールユニット１１８を、予めチャネル形成部ケーシング１１１ｂの所定位置に設けられているモジュールユニット固定部材１１９に対して取り付け固定するだけで、チャネル形成部ケーシング１１１ｂに対する、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれの取り付け位置の位置決めが一度でなされる。また、チャネル形成部ケーシング１１１ｂのケーシングの室内奥部で、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれと、非接触送受信基板１１４の対応端子との間の配線接続作業を行わなくても済むようになり、接続作業の容易化、迅速化もはかれる。

これにより、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれを、個別にコネクタケーシング１１１に対して位置決め固定する必要が無くなり、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３の相互間における位置合わせ精度の向上をはかることができ、ひいては、プロセッサ２００側の対応するフォトダイオード２２５-１，２２５-２、レーザダイオード２２３-１、フォトダイオード２２５-３との間の位置合わせ精度の向上もはかることができる。また、フォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれの位置合わせならびにチャネル形成部ケーシング１１１ｂに対する取り付け固定、およびフォトダイオード１２５-１，１２５-２、レーザダイオード１２３-１、フォトダイオード１２５-３それぞれと、非接触送受信基板１１４の対応端子との間の配線接続も、チャネル形成部ケーシング１１１ｂのケーシングの室内奥部で、素子毎に順番で行わなくても済むようになり、コネクタケーシング１１１に対する取り付け固定作業も容易かつ迅速になる。

また、非接触受電基板１１５および信号処理基板１１３についても、コネクタケーシング１１１のチャネル形成部ケーシング１１１ｂの開口側から、チャネル形成部ケーシング１１１ｂの室内部に取り付ける。この場合も、非接触受電基板１１５および信号処理基板１１３の取り付けに際しても、例えば、コネクタケーシング１１１の外部で、信号処理基板１１３と非接触受電基板１１５との間の配線接続を予め行っておくようにしてもよい。また、これら基板１１３，１１５と非接触送受信基板１１４との間の配線接続についても、例えば、非接触送受信基板１１４と信号処理基板１１３との間の配線接続について、各基板１１４，１１３に予め基板対基板接続用コネクタを実装しておき、この基板対基板接続用コネクタを用いて、信号処理基板１１３のチャネル形成部ケーシング１１１ｂ内への取り付けを行うことに付随して行えるようにしてもよい。

一方、コネクタケーシング１１１の管接続部ケーシング１１１ａにおける可撓管連結部１１２には、管接続部ケーシング１１１ａとチャネル形成部ケーシング１１１ｂとを連結部材１１１ｃを介して一体化する前に、予め可撓管連結部１１２に、各信号ライン、ＬＣＢ１０１などが挿通配置されている連結可撓管１７を接続しておく。

そして、管接続部ケーシング１１１ａとチャネル形成部ケーシング１１１ｂとを連結部材１１１ｃを介して一体化する前に、コネクタケーシング１１１の外部で、各信号ラインを引き出して、コネクタケーシング１１１のチャネル形成部ケーシング１１１ｂに取り付けてある信号処理基板１１３の対応端子に配線接続しておく。それから、管接続部ケーシング１１１ａとチャネル形成部ケーシング１１１ｂとを連結部材１１１ｃを介して一体化して、コネクタケーシング１１１の室内部を外部に対して画成して、内視鏡装置側コネクタ１１０の組み立てを完了する。このようにして、各信号ラインと信号処理基板１１３の対応端子との配線接続も、それぞれを管接続部ケーシング１１１ａおよびチャネル形成部ケーシング１１１ｂからケーシングの室外部に露出させて行うことができるので、その作業も容易になる。

＜変形例＞
（i）特に、一のチャネルを構成する一対の相対向する発信素子１２５（２２３）と受信素子１２３（２２５）とのうちのいずれか一方の素子が、複数チャネル分、互いの相対位置を規定されて取り付けられるモジュールユニット１１８と、プロセッサ側コネクタ２１０との接続状態で、モジュールユニット１１８に取り付けられた各チャネルの発信素子１２５または受信素子１２３を、同じくプロセッサ側コネクタ２１０に設けられた各対応チャネルの受信素子２２５または発信素子２２３と相対向させるように、内視鏡装置側コネクタ１１０におけるモジュールユニット１１８の取付位置を位置決めするモジュールユニット固定部１１９と、を備えた構成の内視鏡装置１００であれば、内視鏡装置側コネクタ１１０のコネクタケーシング１１１内における、信号処理基板１１３、非接触送受信基板１１４、非接触受電基板１１５それぞれの配置位置間関係や配線接続構成などの具体的構成については、上記した開示の具体的構成に限られない。
（ii）また、上記した開示の具体的構成に開示において、モジュールユニット１１８およびモジュールユニット固定部１１９は、例えば、素子固定部１１８数に応じて底部１１８ａにおける取付貫通孔１１９ｈの数が異なるモジュールユニット１１８および取付貫通孔１１８ｄの大きさが異なるモジュールユニット固定部１１９を、チャネル数に応じて選択して使用するようにすれば、チャネル数に関係なく、コネクタケーシング１１１などの共通化をはかることもできる。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、内視鏡装置１００とプロセッサ２００との間に設けられる、相対向する発信素子１２５（２２３）と受信素子１２３（２２５）とからなるチャネルが複数であっても、チャネル毎の発信素子１２５（２２３）と受信素子１２３（２２５）との位置合わせ精度の向上をはかり、生産性の向上をはかることができる。

＜本開示の特定事項＞
（１）特定事項１
内視鏡装置と、プロセッサと、を有し、
前記内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより形成される、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、前記内視鏡装置と前記プロセッサとの間で通信を行う構成の内視鏡システムであって、
前記内視鏡装置側コネクタは、
一のチャネルを構成する一対の相対向する発信素子と受信素子とのうちのいずれか一方の素子が、複数チャネル分、互いの相対位置を規定されて取り付けられるモジュールユニットと、
前記プロセッサ側コネクタとの接続状態で、前記モジュールユニットに取り付けられた各チャネルの発信素子または受信素子を、同じく前記プロセッサ側コネクタに設けられた各対応チャネルの受信素子または発信素子と相対向させるように、前記内視鏡装置側コネクタにおける前記モジュールユニットの取付位置を位置決めするモジュールユニット固定部と、
を備える、内視鏡システム。

（２）特定事項２
特定事項１において、
前記発信素子が光出射素子であり、
前記受信素子が受光素子であり、
前記チャネルが、光出射面と受光面とを相対向させた前記光出射素子と前記受光素子から構成される、
内視鏡システム。

（３）特定事項３
特定事項２において、
前記モジュールユニットのモジュールユニット筐体には、
各チャネルの前記光出射素子の光出射面または前記受光素子の受光面が表れる対向筐体面が形成され、
前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体には、
前記モジュールユニット筐体の対向筐体面を、前記プロセッサ側コネクタに対して臨ませる開口部が形成され、
前記モジュールユニット固定部は、
前記コネクタ筐体内における前記モジュールユニットの取付位置を、前記モジュールユニットの前記対向筐体面を前記コネクタ筐体の前記開口部から臨ませて位置決めすることにより、前記モジュールユニットに取り付けられた各チャネルの光出射素子または受光素子を、同じく前記プロセッサ側コネクタに設けられた各対応チャネルの受光素子または光出射素子と相対向させる、
内視鏡システム。

（４）特定事項４
特定事項３において、
前記モジュールユニット固定部によって前記対向筐体面を前記開口部から臨ませて、前記コネクタ筐体内に前記モジュールユニットを取り付けるのに際して、
前記モジュールユニットに取り付けられた各チャネルの前記光出射素子または前記受光素子は、前記コネクタ筐体内に同じく取り付けされる送受信基板の対応端子と予め配線接続されている、
内視鏡システム。

（５）特定事項５
特定事項１において、
一のチャネルを構成する一対の発信素子と受信素子とのうちのいずれか一方の素子が、複数チャネル分、互いの相対位置を規定されて取り付けられるモジュールユニットと、
前記内視鏡装置側コネクタとの接続状態で、前記モジュールユニットに取り付けられた各チャネルの発信素子または受信素子を、同じく前記内視鏡装置側コネクタのモジュールユニットに設けられた各対応チャネルの受信素子または発信素子と相対向させるように、前記プロセッサ側コネクタにおける前記モジュールユニットの取付位置を位置決めするモジュールユニット固定部と、
を備える、内視鏡システム。

（６）特定事項６
内視鏡装置側コネクタを有し、
プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタに前記内視鏡装置側コネクタを接続することにより形成される、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、前記プロセッサとの間で通信を行う構成の内視鏡装置であって、
前記内視鏡装置側コネクタは、
一のチャネルを構成する一対の相対向する発信素子と受信素子とのうちのいずれか一方の素子が、複数チャネル分、互いの相対位置を規定されて取り付けられるモジュールユニットと、
前記プロセッサ側コネクタとの接続状態で、前記モジュールユニットに取り付けられた各チャネルの発信素子または受信素子を、同じく前記プロセッサ側コネクタに設けられた各対応チャネルの受信素子または発信素子と相対向させるように、前記内視鏡装置側コネクタにおける前記モジュールユニットの取付位置を位置決めするモジュールユニット固定部と、
を備える、内視鏡装置。

１ 内視鏡システム
１００ 内視鏡装置
１１０ 内視鏡装置側コネクタ
１１８ モジュールユニット
１１９ モジュールユニット固定部材
２００ プロセッサ
２１０ プロセッサ側コネクタ
３００ モニタ

Claims (6)

1. 内視鏡装置と、プロセッサと、を有し、
   前記内視鏡装置に備えられた内視鏡装置側コネクタと前記プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタとを接続することにより形成される、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、前記内視鏡装置と前記プロセッサとの間で通信を行う構成の内視鏡システムであって、
   前記内視鏡装置側コネクタは、
   一のチャネルを構成する一対の相対向する発信素子と受信素子とのうちのいずれか一方の素子が、複数チャネル分、互いの相対位置を規定されて取り付けられるモジュールユニットと、
   前記プロセッサ側コネクタとの接続状態で、前記モジュールユニットに取り付けられた各チャネルの発信素子または受信素子を、同じく前記プロセッサ側コネクタに設けられた各対応チャネルの受信素子または発信素子と相対向させるように、前記内視鏡装置側コネクタにおける前記モジュールユニットの取付位置を位置決めするモジュールユニット固定部と、
   を備える、内視鏡システム。
2. 前記発信素子が光出射素子であり、
   前記受信素子が受光素子であり、
   前記チャネルが、光出射面と受光面とを相対向させた前記光出射素子と前記受光素子から構成される、
   請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記モジュールユニットのモジュールユニット筐体には、
   各チャネルの前記光出射素子の光出射面または前記受光素子の受光面が表れる対向筐体面が形成され、
   前記内視鏡装置側コネクタのコネクタ筐体には、
   前記モジュールユニット筐体の対向筐体面を、前記プロセッサ側コネクタに対して臨ませる開口部が形成され、
   前記モジュールユニット固定部は、
   前記コネクタ筐体内における前記モジュールユニットの取付位置を、前記モジュールユニットの前記対向筐体面を前記コネクタ筐体の前記開口部から臨ませて位置決めすることにより、前記モジュールユニットに取り付けられた各チャネルの光出射素子または受光素子を、同じく前記プロセッサ側コネクタに設けられた各対応チャネルの受光素子または光出射素子と相対向させる、
   請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記モジュールユニット固定部によって前記対向筐体面を前記開口部から臨ませて、前記コネクタ筐体内に前記モジュールユニットを取り付けるのに際して、
   前記モジュールユニットに取り付けられた各チャネルの前記光出射素子または前記受光素子は、前記コネクタ筐体内に同じく取り付けされる送受信基板の対応端子と予め配線接続されている、
   請求項３に記載の内視鏡システム。
5. 前記プロセッサ側コネクタも、
   一のチャネルを構成する一対の発信素子と受信素子とのうちのいずれか一方の素子が、複数チャネル分、互いの相対位置を規定されて取り付けられるモジュールユニットと、
   前記内視鏡装置側コネクタとの接続状態で、前記モジュールユニットに取り付けられた各チャネルの発信素子または受信素子を、同じく前記内視鏡装置側コネクタのモジュールユニットに設けられた各対応チャネルの受信素子または発信素子と相対向させるように、前記プロセッサ側コネクタにおける前記モジュールユニットの取付位置を位置決めするモジュールユニット固定部と、
   を備える、請求項１に記載の内視鏡システム。
6. 内視鏡装置側コネクタを有し、
   プロセッサに備えられたプロセッサ側コネクタに前記内視鏡装置側コネクタを接続することにより形成される、相対向する発信素子と受信素子とからなるチャネルを介して、前記プロセッサとの間で通信を行う構成の内視鏡装置であって、
   前記内視鏡装置側コネクタは、
   一のチャネルを構成する一対の相対向する発信素子と受信素子とのうちのいずれか一方の素子が、複数チャネル分、互いの相対位置を規定されて取り付けられるモジュールユニットと、
   前記プロセッサ側コネクタとの接続状態で、前記モジュールユニットに取り付けられた各チャネルの発信素子または受信素子を、同じく前記プロセッサ側コネクタに設けられた各対応チャネルの受信素子または発信素子と相対向させるように、前記内視鏡装置側コネクタにおける前記モジュールユニットの取付位置を位置決めするモジュールユニット固定部と、
   を備える、内視鏡装置。

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