JP2020188348A - 撮像装置、画像監視システムおよび撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】、撮像素子のチルト回転機構と光学フィルタ挿抜機構を搭載しながら、小型化可能な撮像装置、画像監視システムおよびその制御方法を提供すること。【解決手段】撮像装置は、撮像素子と、撮像光学系の光軸と直交する面に対して撮像光学系および撮像素子の少なくとも一方を、回転駆動させるためのチルト駆動部と、光学フィルタを撮像光学系からの光の光路に対して挿抜駆動させるための挿抜駆動部と、撮像素子の回転方向を判断するとともに、チルト駆動部および挿抜駆動部を駆動するように制御する制御部とを有し、制御部は、回転方向に基づいて光学フィルタの挿抜方向を決定し、挿抜方向に基づいて挿抜駆動部を制御する。【選択図】図１０

Description

本発明は、チルト回転可能な撮像素子を備える撮像装置、画像監視システムおよび撮像装置の制御方法に関する。

従来、監視カメラに代表されるネットワークカメラでは、絞りが開放状態で被写界深度を深くするために、レンズと撮像素子を相対的に傾けて被写界深度範囲を広げるチルト回転機能付きカメラが使用されている。

また、監視カメラでは、明るい昼間に良好な画像を取得するために、撮像素子の近傍に配置され、赤外領域の光を遮断する光学フィルタを備えるものが多い。光量を多く取り込みたい夜間や暗所監視においては、光学フィルタを光路から退避させ赤外領域の光も取り込むのが一般的である。

特許文献１には、撮像素子のチルト回転を調整するためのチルト回転機構と、光軸と直交する方向に移動可能であって、赤外線カットフィルタとダミーガラス板とを有する光学フィルタ挿抜機構と、を備える撮像装置が開示されている。

特許第５４９９５８１号公報

しかしながら、撮像素子のチルト回転機構と光学フィルタ挿抜機構はともに光軸方向において一定の可動領域を必要とする。特許文献１の撮像装置では撮像素子のチルト回転機構と光学フィルタ挿抜機構で独立した領域を設ける必要があり、２つの機構を搭載した場合に撮像装置が大型化する。

本発明は、撮像素子のチルト回転機構と光学フィルタ挿抜機構を搭載しながら、小型化可能な撮像装置、画像監視システムおよびその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての撮像装置は、撮像素子と、撮像光学系の光軸と直交する面に対して撮像光学系および撮像素子の少なくとも一方を、回転駆動させるためのチルト駆動部と、光学フィルタを撮像光学系からの光の光路に対して挿抜駆動させるための挿抜駆動部と、撮像素子の回転方向を判断するとともに、チルト駆動部および挿抜駆動部を駆動するように制御する制御部とを有し、制御部は、回転方向に基づいて光学フィルタの挿抜方向を決定し、挿抜方向に基づいて挿抜駆動部を制御することを特徴とする。

また、本発明の他の側面としての撮像装置の制御方法は、撮像素子と、撮像光学系からの光の光路に対して挿抜される光学フィルタとを有する撮像装置の制御方法であって、撮像光学系および撮像素子の少なくとも一方を、回転駆動させるステップと、撮像素子の回転方向を判断するステップと、回転方向に基づいて光学フィルタの挿抜方向を決定するステップと、挿抜方向に基づいて光学フィルタを挿抜するステップとを有することを特徴とする。

本発明によれば、撮像素子のチルト回転機構と光学フィルタ挿抜機構を搭載しながら、小型化可能な撮像装置、画像監視システムおよびその制御方法を提供することができる。

本発明の実施形態における撮像装置の一例であるネットワーク監視カメラの分解斜視図である。 撮像素子ユニットを装着したレンズ鏡筒の断面図である。 撮像素子ユニットを装着したレンズ鏡筒の分解斜視図である。 撮像素子保持部の斜視図である。 撮像素子保持部の断面図である。 監視カメラシステムの構成ブロック図である。 撮像素子ユニットのチルト回転無しの状態における赤外カットフィルタ挿抜駆動部の断面図である。 撮像素子ユニットの上方が被写体側となるようにチルト回転した状態における赤外カットフィルタ挿抜駆動部の断面図である。 撮像素子ユニットの下方が被写体側となるようにチルト回転した状態における赤外カットフィルタ挿抜駆動部の断面図である。 赤外カットフィルタの挿抜駆動処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の一例であるネットワーク監視カメラ（以下、監視カメラという）１００の分解斜視図である。監視カメラ１００は、例えば、有線通信または無線通信により監視カメラ１００からの画像を取得可能な監視装置とともに、画像監視システムとして機能させることができる。

撮像素子ユニット５は、レンズ鏡筒４に装着される。撮像素子ユニット５を装着したレンズ鏡筒４は、パン、チルト、およびローテーション方向へ回転可能にパンチルトローテーションユニット６に固定される。カバー２とパンチルトローテーションユニット６は、ドームカバー３を挟み込んだ状態で締結ビス１により締結される。

図２は、撮像素子ユニット５を装着したレンズ鏡筒４の断面図である。図３は、撮像素子ユニット５を装着したレンズ鏡筒４の分解斜視図である。

レンズ鏡筒４は、被写体側から像面側に順に、第１レンズ群Ｌ１，Ｌ２、第２レンズ群Ｌ３、第３レンズ群Ｌ４、第４レンズ群Ｌ５、および第５レンズ群Ｌ６を有する。第１レンズ群Ｌ１，Ｌ２〜第５レンズ群Ｌ６は、撮像光学系を構成する。第１レンズ群Ｌ１，Ｌ２は、撮像光学系の光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）において固定されている。第２レンズ群Ｌ３は、光軸方向へ移動して変倍動作（ズーミング）を行う。第３レンズ群Ｌ４は、光軸方向において固定されている。第４レンズ群Ｌ５は、光軸方向へ移動して合焦動作（フォーカシング）を行う。第５レンズ群Ｌ６は、光軸方向において固定されている。

赤外カットフィルタＯＦ１は、光軸ＯＡに直交する方向（光軸直交方向）へ移動して撮像光学系からの光の光路に挿抜されることで特定の波長域の光線を透過または遮光する。なお、本実施形態では、光路に挿抜される光学フィルタの一例として赤外カットフィルタＯＦ１を使用する場合について説明するが、光学フィルタは赤外カットフィルタＯＦ１に限定されない。ローパスフィルタＯＦ２は、光軸方向において固定され、特定の波長域の光線を透過または遮光する。撮像素子ＩＳは、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子を備え、撮像光学系により結像された被写体像（光学像）を光電変換する。

第１鏡筒１２は、第１レンズ群Ｌ１，Ｌ２を保持する。

第２鏡筒２１は、第２レンズ群Ｌ３を保持する。第２鏡筒２１に設けられたスリーブ部２２がガイドバー２４と係合することにより、第２鏡筒２１は光軸方向へ移動可能に支持される。第２鏡筒２１に設けられたＵ溝２３がガイドバー２５と係合することにより、第２鏡筒２１のガイドバー２４を中心とした回転が規制される。ラック部材２６は、不図示のラックバネにより光軸方向および回転方向へ付勢された状態で第２鏡筒２１に固定される。また、ラック部材２６は、ステッピングモータ５４のネジ部と係合しており、ネジ部の回転によって第２鏡筒２１とともに光軸方向へ移動する。

第３鏡筒３２は、第１鏡筒１２と後述する第５鏡筒５１とで挟持され、第３レンズ群Ｌ４を保持する。絞りユニット３１は、第３鏡筒３２に固定されており、絞り羽根を駆動して開口径を変化させることで絞り値を制御する。

第４鏡筒４１は、第４レンズ群Ｌ５を保持する。第４鏡筒４１に設けられたスリーブ部４２がガイドバー４５と係合することにより、第４鏡筒４１は光軸方向へ移動可能に支持される。第４鏡筒４１に設けられたＵ溝４３がガイドバー４６と係合することにより、第４鏡筒４１のガイドバー４５を中心とした回転が規制される。ラック部材４４は、不図示のラックバネにより光軸方向および回転方向へ付勢された状態で第４鏡筒４１に固定される。また、ラック部材４４は、ステッピングモータ５５のネジ部と係合しており、ネジ部の回転によって第４鏡筒４１とともに光軸方向へ移動する。

第５鏡筒５１は、ビス１１によって第１鏡筒１２と結合しており、第５レンズ群Ｌ６を保持する。第５鏡筒５１には、ステッピングモータ５４，５５，５６，および不図示のＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）が固定される。

フィルタ保持枠（フィルタ保持部材）６０は、赤外カットフィルタＯＦ１を保持する。フィルタ保持枠６０に設けられたスリーブ部６１がガイドバー６３と係合することにより、フィルタ保持枠６０は光軸直交方向へ移動可能に支持される。フィルタ保持枠６０に設けられたＵ溝６２がガイドバー６４と係合することにより、フィルタ保持枠６０のガイドバー６３を中心とした回転が規制される。ラック部材６５は、不図示のラックバネにより光軸直交方向および回転方向へ付勢された状態でフィルタ保持枠６０に固定される。また、ラック部材６５は、ステッピングモータ５６のネジ部と係合しており、ネジ部の回転によってフィルタ保持枠６０とともに光軸直交方向へ移動する。フィルタ保持枠６０が光路内に挿入されると、撮像素子ＩＳに入射する光から赤外光がカットされ、通常のカラー画像を生成するのに適した光線が得られる。フィルタ保持枠６０を光路から退避させると、赤外光を含んだ光線が撮像素子ＩＳに入射することで、夜間等の低照度下でも撮影可能なようにより多くの光量が得られる。

ガイドバー２５は、第１鏡筒１２と第３鏡筒３２とで挟持される。ガイドバー２４，４５は、第１鏡筒１２と第５鏡筒５１とで挟持される。ガイドバー４６は、第３鏡筒３２と第５鏡筒５１とで挟持される。ガイドバー６３，６４は、第５鏡筒５１と後述するチルトベース７１とで挟持され、光軸方向において赤外カットフィルタＯＦ１が挿抜される（移動する）平面よりも被写体側に配置される。これにより、撮像素子ユニット５がチルト回転した場合に干渉することがなく、赤外カットフィルタＯＦ１を撮像素子ユニット５に近づけて配置することが可能となる。

フォトインタラプタ５２，５３は、ＦＰＣに半田付けで固定されている。ＦＰＣは、絞りユニット３１、ステッピングモータ５４，５５，５６、およびフォトインタラプタ５２，５３に接続され、通電によってそれぞれを起動させる。

フォトインタラプタ５２は、第２鏡筒２１の移動領域上に配置されている。フォトインタラプタ５２の出力と、ステッピングモータ５４の駆動パルス数によって第２鏡筒２１の位置が制御される。

フォトインタラプタ５３は、第４鏡筒４１の移動領域上に配置されている。フォトインタラプタ５３の出力と、ステッピングモータ５５の駆動パルス数によって第４鏡筒４１の位置が制御される。

フィルタ保持枠６０の移動領域上には、ＦＰＣに半田付けで固定され、通電によって起動される不図示のフォトインタラプタが配置されている。この不図示のフォトインタラプタの出力と、ステッピングモータ５６の駆動パルス数によってフィルタ保持枠６０の位置が制御される。

チルトベース７１は、撮像素子ユニット５を光軸ＯＡに対してチルト方向へ回転可能に（チルト回転軸であるチルト軸８７を中心として回転可能に）保持しており、第５鏡筒５１に固定されている。

図４および図５はそれぞれ、撮像素子保持部８６の斜視図および断面図である。撮像素子ホルダ（撮像素子保持部材）８０にローパスフィルタＯＦ２、ラバー８２を順に挿入し、センサ板金８３を撮像素子ホルダ８０に固定することで、ローパスフィルタＯＦ２およびラバー８２は挟持される。撮像素子ＩＳは、撮像素子ＩＳと電気的に接続される回路基板８４に半田付けされ、接着剤にてセンサ板金８３に固定される。回路基板８４は、センサＦＰＣ８５を経由して第２鏡筒２１、第４鏡筒４１、絞りユニット３１、フィルタ保持枠６０、および撮像素子ユニット５の駆動回路基板（不図示）に接続される。撮像素子ホルダ８０は、チルトベース７１に支持された軸受７２と、チルトベース７１に固定された軸受ホルダ７８に支持された軸受７７を介して、光軸ＯＡに対してチルト方向へ回転可能に保持される。撮像素子ホルダ８０と軸受７７との間には、ウェーブワッシャ７５および軸受ワッシャ７６が配置されている。ウェーブワッシャ７５および軸受ワッシャ７６は、チルト回転軸と平行な方向へ撮像素子ホルダ８０を付勢する。

チルトベース７１には、ステッピングモータ７３が固定されている。ステッピングモータ７３のモータ軸には、ウォームギア７４が圧入等によって固定されている。撮像素子ホルダ８０には、ウォームギア７４と噛み合うウォームホイール８１が一体的に設けられている。ステッピングモータ７３は、ＦＰＣに接続され、通電によってウォームギア７４を回転駆動させることでウォームホイール８１を回転駆動させる。回転駆動にウォームギア７４とウォームホイール８１を用いることで、多数のギアを組み合わせることなく減速比を大きくすることができるため、回転機構の大型化を抑制することができる。

これらの構成により、撮像素子ユニット５は、ステッピングモータ７３からの駆動力を伝達され、光軸ＯＡに対してチルト方向へ回転駆動可能となる。

なお、引っ張りバネ（付勢部）７９をチルトベース７１と撮像素子ホルダ８０に取り付け、引っ張り方向へ付勢力を発生させることで、ウォームホイール８１とウォームギア７４との間のバックラッシを除去し、高精度なチルト回転駆動が可能となる。

撮像素子ユニット５のチルト回転領域上には、チルトベース７１に固定された不図示のフォトインタラプタが配置されている。この不図示のフォトインタラプタの出力と、ステッピングモータ７３の駆動パルス数によって撮像素子ユニット５のチルト回転位置が制御される。

以下、図６を参照して、監視カメラシステムの構成ブロックについて説明する。図６は、監視カメラシステムの構成ブロック図である。監視カメラシステムは、カメラ１０１と、カメラ１０１を操作する操作ユニット１０２とから成り、両者は通信手段１０３を介して接続される。

カメラ１０１は、操作ユニット１０２からの操作に応じてパン、チルト、およびローテーション動作等を制御する制御ＣＰＵ（制御部）１０４を備える。

パン位置検出手段１１７は、カメラ１０１のパン角度およびパン方向を検出する。チルト位置検出手段１１８は、カメラ１０１のチルト角度およびチルト方向を検出する。ローテーション位置検出手段１１９は、カメラ１０１のローテーション角度およびローテーション角度を検出する。各検出手段の検出結果は、制御ＣＰＵ１０４に通知される。

記憶部２００は、パン駆動部１０５のステッピングモータの駆動パルス数、チルト駆動部１０６のステッピングモータの駆動パルス数、およびローテーション駆動部１０７のステッピングモータの駆動パルス数を記憶する。制御ＣＰＵ１０４は、記憶部２００に記憶された情報を随時読み出すことができる。

制御ＣＰＵ１０４は、パン位置検出手段１１７の検出結果と記憶部２００に記憶されたパン駆動モータ駆動パルス数に基づいて、所定位置まで駆動する場合のパン駆動部１０５のステッピングモータの駆動パルス数を演算する。また、制御ＣＰＵ１０４は、チルト位置検出手段１１８の検出結果と記憶部２００に記憶されたチルト駆動モータ駆動パルス数に基づいて、所定位置まで駆動する場合のチルト駆動部１０６のステッピングモータの駆動パルス数を演算する。また、制御ＣＰＵ１０４は、ローテーション位置検出手段１１９の検出結果と記憶部２００に記憶されたローテーション駆動モータ駆動パルス数に基づいて、所定位置まで駆動する場合のローテーション駆動部１０７のステッピングモータの駆動パルス数を演算する。

ズームレンズ駆動モータ駆動パルス数検出手段１１３は、ズームレンズ駆動部１０８のステッピングモータの駆動パルス数を検出する。フォーカスレンズ駆動モータ駆動パルス数検出手段１１４は、フォーカスレンズ駆動部１０９のステッピングモータの駆動パルス数を検出する。撮像素子チルト駆動モータ駆動パルス数検出手段１１５は、撮像素子チルト駆動部１１０のステッピングモータの駆動パルス数を検出する。赤外カットフィルタ挿抜モータ駆動パルス数検出手段１１６は、赤外カットフィルタＯＦ１を光路に対して挿抜駆動可能な赤外カットフィルタ挿抜駆動部（挿抜駆動部）１１２のステッピングモータの駆動パルス数を検出する。各検出手段の検出結果は、制御ＣＰＵ１０４に通知される。

記憶部２００は、ステッピングモータ５４の駆動パルス数、ステッピングモータ５５の駆動パルス数、およびステッピングモータ７３の駆動パルス数を記憶する。さらに、記憶部２００は、ステッピングモータ５６の駆動パルス数を記憶する。制御ＣＰＵ１０４は、記憶部２００に記憶された情報を随時読み出すことができる。

制御ＣＰＵ１０４は、撮像素子チルト駆動モータ駆動パルス数検出手段１１５の検出結果と撮像素子チルト駆動モータ駆動パルス数に基づいて、撮像素子ユニット５のチルト回転角度を演算する。また、制御ＣＰＵ１０４は、チルト回転の有無、およびチルト回転方向を判断する。また、制御ＣＰＵ１０４は、ズームレンズ駆動モータ駆動パルス数検出手段１１３の検出結果とズームレンズ駆動モータ駆動パルス数に基づいて、所定位置まで駆動する場合のステッピングモータ５４の駆動パルス数を演算する。また、制御ＣＰＵ１０４は、フォーカスレンズ駆動モータ駆動パルス数検出手段１１４の検出結果とフォーカスレンズ駆動モータ駆動パルス数に基づいて、所定位置まで駆動する場合のステッピングモータ５５の駆動パルス数を演算する。また、制御ＣＰＵ１０４は、撮像素子チルト駆動モータ駆動パルス数検出手段１１５の検出結果と撮像素子チルト駆動モータ駆動パルス数に基づいて、所定位置まで駆動する場合のステッピングモータ７３の駆動パルス数を演算する。また、制御ＣＰＵ１０４は、赤外カットフィルタ挿抜モータ駆動パルス数検出手段１１６の検出結果と赤外カットフィルタ挿抜モータ駆動パルス数に基づいて、所定位置まで駆動する場合のステッピングモータ５６の駆動パルス数を演算する。

絞り駆動部１１１は、絞りユニット３１の絞り羽根を駆動する。

操作ユニット１０２は、操作ユニットＣＰＵ１３６を備える。操作ユニットＣＰＵ１３６は、カメラ１０１のパン、チルトおよびローテーション動作、第２レンズ群Ｌ３および第４レンズ群Ｌ５の駆動動作、撮像素子ユニット５のチルト回転駆動動作、絞りユニット３１の絞り羽根の駆動動作、赤外カットフィルタＯＦ１の挿抜駆動動作を指示する操作部１３７に接続される。したがって、操作者（オペレータ）は、カメラ１０１で撮影された映像をモニター（不図示）で確認しながら、操作部１３７を操作して所望の撮影条件で被写体を撮影し、表示手段１３５に表示できる。

以下、図７から図９を参照して、赤外カットフィルタＯＦ１の挿抜駆動について説明する。図７は、撮像素子ユニット５のチルト回転無しの状態における赤外カットフィルタ挿抜駆動部１１２の断面図である。図８は、撮像素子ユニット５の上方が被写体側となるようにチルト回転した状態における赤外カットフィルタ挿抜駆動部１１２の断面図である。図９は、撮像素子ユニット５の下方が被写体側となるようにチルト回転した状態における赤外カットフィルタ挿抜駆動部１１２の断面図である。ここで、撮像素子ＩＳの短辺方向をＹ方向と定義する。また、赤外カットフィルタＯＦ１は、＋Ｙ方向（第１方向）、または＋Ｙ方向とは反対の−Ｙ方向（第２方向）へ退避可能である。すなわち、赤外カットフィルタＯＦ１の挿抜方向は、撮像素子ＩＳの短辺方向と平行である。

図７（ａ）は赤外カットフィルタＯＦ１が光路中に挿入された状態を示し、図７（ｂ）は赤外カットフィルタＯＦ１が光路中から退避した状態を示している。撮像素子ユニット５のチルト回転無しの状態では、図７（ｂ）に示されるように、赤外カットフィルタＯＦ１は−Ｙ方向へ退避する。

図８（ａ）は赤外カットフィルタＯＦ１が光路中に挿入された状態を示し、図８（ｂ）は赤外カットフィルタＯＦ１が光路中から退避した状態を示している。撮像素子ユニット５の上方が被写体側となるようチルト回転した場合、図８（ｂ）に示されるように、赤外カットフィルタＯＦ１は−Ｙ方向へ退避する。

図９（ａ）は赤外カットフィルタＯＦ１が光路中に挿入された状態を示し、図９（ｂ）は赤外カットフィルタＯＦ１が光路中から退避した状態を示している。撮像素子ユニット５の下方が被写体側となるようチルト回転した場合、図９（ｂ）に示されるように、赤外カットフィルタＯＦ１は＋Ｙ方向へ退避する。

本実施形態では、図８および図９に示されるように、赤外カットフィルタＯＦ１は、撮像素子ユニット５のチルト回転の方向に応じて挿抜される方向（挿抜方向）を制御される。また、図８および図９に示されるように、赤外カットフィルタＯＦ１が挿抜される平面は、光軸方向において撮像素子ユニット５がチルト回転する領域（回転領域）に含まれている。言い換えると、撮像素子ユニット５がチルト回転した場合に光軸方向において赤外カットフィルタＯＦ１と撮像素子ユニット５が重なるように、赤外カットフィルタＯＦ１は配置されている。

以下、図１０（ａ），（ｂ）を参照して、赤外カットフィルタＯＦ１の挿抜駆動処理について説明する。図１０（ａ）は、赤外カットフィルタＯＦ１の退避方向設定処理を示すフローチャートである。ここで、撮像素子ユニット５の上方が被写体側となるチルト回転方向を−（マイナス）方向、下方が被写体側となるチルト回転方向を＋（プラス）方向と定義する。また、赤外カットフィルタＯＦ１は、図７から図９の＋Ｙ方向、または−Ｙ方向へ退避可能である。

ステップＳ１０１では、制御ＣＰＵ１０４は、撮像素子ユニット５がチルト回転しているかどうかを判断する。撮像素子ユニット５がチルト回転していると判断した場合、ステップＳ１０２に進む。撮像素子ユニット５がチルト回転していないと判断した場合、処理を終了する。

ステップＳ１０２では、制御ＣＰＵ１０４は、撮像素子ユニット５のチルト回転方向が＋（プラス）方向か否かを判断する。撮像素子ユニット５のチルト回転方向が＋（プラス）方向である場合、ステップＳ１０３に進み、チルト回転方向が＋（プラス）方向でない、すなわち−（マイナス）方向である場合、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０３では、制御ＣＰＵ１０４は、赤外カットフィルタＯＦ１の退避方向を＋Ｙ方向に設定する。

ステップＳ１０４では、制御ＣＰＵ１０４は、赤外カットフィルタＯＦ１の退避方向を−Ｙ方向に設定する。

図１０（ｂ）は、赤外カットフィルタＯＦ１の挿抜駆動処理を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１では、制御ＣＰＵ１０４は、デイモードおよびナイトモードの切り替えを行うかどうかを判断する。ここで、撮影モードについて説明する。被写体の色再現性を優先する場合は、撮像素子に赤外光が入射するのを防ぐために、光路中に赤外カットフィルタを挿入して撮影する、いわゆるデイモードがある。一方、暗い環境では低照度下の環境での撮影となるので、被写体の認識性を向上させるために、光路中から赤外カットフィルタを抜き去り、可視光だけでなく赤外光も撮像素子に取り込んだ状態で撮影する、いわゆるナイトモードがある。

ステップＳ２０１において、撮影モードを切り替えると判断した場合、ステップＳ２０２に進む。撮影モードを切り替えないと判断した場合、処理を終了する。

ステップＳ２０２では、制御ＣＰＵ１０４は、ステップＳ１０３、またはステップＳ１０４で設定された方向へ赤外カットフィルタＯＦ１を退避させる。

以上説明したように、本実施形態では、撮像素子ユニット５のチルト回転方向に対応して、赤外カットフィルタＯＦ１の挿抜駆動の退避方向を変更することで、赤外カットフィルタＯＦ１を撮像素子ユニット５に近づけて配置することが可能となる。すなわち、撮像素子のチルト回転機構と光学フィルタ挿抜機構を搭載しながら、小型化可能な撮像装置を提供することができる。

なお、本実施形態では、パンチルトローテーション可能な監視カメラについて説明したが、レンズ交換式の固定式の監視カメラであってもよい。

なお、本実施形態では、被写界深度を深くするために、撮像素子ユニット５を撮像光学系に対して相対的に傾ける構成について説明したが、撮像素子ユニット５および撮像光学系の少なくとも一方を傾ける構成としてもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

ＩＳ 撮像素子
ＯＦ１ 赤外カットフィルタ（光学フィルタ）
１００ 撮像装置
１０４ 制御ＣＰＵ
１０６ チルト駆動部
１１０ 撮像素子チルト駆動部（チルト駆動部）
１１２ 赤外カットフィルタ挿抜駆動部（挿抜駆動部）

Claims (9)

1. 撮像素子と、
   撮像光学系の光軸と直交する面に対して前記撮像光学系および前記撮像素子の少なくとも一方を、回転駆動させるためのチルト駆動部と、
   光学フィルタを前記撮像光学系からの光の光路に対して挿抜駆動させるための挿抜駆動部と、
   前記撮像素子の回転方向を判断するとともに、前記チルト駆動部および前記挿抜駆動部を駆動するように制御する制御部とを有し、
   前記制御部は、前記回転方向に基づいて前記光学フィルタの挿抜方向を決定し、前記挿抜方向に基づいて前記挿抜駆動部を制御することを特徴とする撮像装置。
2. 前記光学フィルタを保持し、前記挿抜駆動部により前記光路に挿抜されるフィルタ保持部材を更に有し、
   前記フィルタ保持部を支持するガイドバーは、前記撮像光学系の光軸方向において前記フィルタ保持部が移動する平面よりも被写体側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記光学フィルタを保持し、前記挿抜駆動部により前記光路に挿抜されるフィルタ保持部材を更に有し、
   前記フィルタ保持部の挿抜方向は、前記撮像素子の短辺方向と平行であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像素子を保持し、チルト回転軸を中心として回転する撮像素子保持部材を更に有し、
   前記光学フィルタは、前記光学フィルタの挿抜される平面が前記撮像光学系の光軸方向において前記撮像素子保持部材の回転領域に含まれるように配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記チルト駆動部は、ウォームギアと、前記ウォームギアと噛み合うウォームホイールとを用いて前記撮像素子に駆動力を伝達することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記ウォームギアを前記ウォームホイールに付勢する付勢部を更に有することを特徴とした請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記光学フィルタは、前記光路から前記撮像光学系の光軸方向に直交する第１方向、または前記第１方向とは反対の第２方向へ退避可能であり、
   前記制御部は、前記光路に挿入されている前記光学フィルタを前記光路から退避させる場合であって、前記光学フィルタの挿抜される平面において前記第１方向の側に前記撮像光学系および前記撮像素子の少なくとも一方が位置する場合、前記光学フィルタを前記第２方向へ退避させ、前記平面において前記第２方向の側に前記撮像光学系および前記撮像素子の少なくとも一方が位置する場合、前記光学フィルタを前記第１方向へ退避させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置と、
   前記撮像装置から画像を取得可能な監視装置とを有することを特徴とする画像監視システム。
9. 撮像素子と、撮像光学系からの光の光路に対して挿抜される光学フィルタとを有する撮像装置の制御方法であって、
   前記撮像光学系および前記撮像素子の少なくとも一方を、回転駆動させるステップと、
   前記撮像素子の回転方向を判断するステップと、
   前記回転方向に基づいて前記光学フィルタの挿抜方向を決定するステップと、
   前記挿抜方向に基づいて前記光学フィルタを挿抜するステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。