JP2020185297A - 洗濯機及び洗濯システム - Google Patents

Abstract

【課題】予約設定された終了時刻に予定通り終わらなくなった場合でも、ユーザ自身の意思に合わせた運転動作を選択できるようにする洗濯機を提供する。【解決手段】筐体内に弾性支持された外槽と、前記外槽内に支持された内槽と、洗濯工程、及び乾燥工程を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、終了時間に関する予約設定されている状態で、乾燥工程が含まれている場合、洗濯工程及び乾燥工程に要する第１運転時間に予め定めた所定時間を加算した第２運転時間を算出し、前記第２運転時間に基づいて前記終了時間までの待機時間を算出し、算出された前記待機時間に基づいて運転を開始する構成とする。【選択図】 図５

Description

本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機及び洗濯システムに関する。

洗濯機において、何時間後に洗濯や、乾燥等の運転が終わるよう予約設定がされる場合がある。このような場合、洗濯機が、予約開始時の布量計測結果から運転時間を計算し、予約で設定された終了時間に合わせて、運転時間から逆算して運転を開始している。

例えば、特許文献１には、「サーバ３００は、現在時刻を運針し続けるための時刻管理部３０３ｃと、洗濯機に各種設定を送信するコマンドを生成するコマンド生成部３０３ｂと、通信ネットワークを介して通信するための通信手段３０１を備え、洗濯機１は、洗濯の運転予約動作を制御する運転予約制御部と、ネットワーク２００を介して通信するための通信手段２２を備え、コマンド生成部３０３ｂは、使用者が設定した設定時刻を時刻管理部３０３ｃで運針している現在時刻と比較することで、現在時刻からの差分の時間情報に変換し、洗濯機１の通信手段２２を介して洗濯機１に送信され、洗濯機１の運転予約制御部２３ｅは、現在時刻からの差分の時間情報を基に運転予約動作を実行する」洗濯機システムが開示されている（要約参照）。

また、特許文献２には、「外部の端末装置２８と通信を行う洗濯機２９に、洗濯機の運転や通信を制御する制御部３９と、運転コースと予約時間の設定や表示を行う操作表示部３７と、端末装置と通信を行う洗濯機送受信部３８とを備え、端末装置に、運転時間の設定や表示を行う端末操作部３０と、洗濯機と通信を行う端末送受信部３３とを備え、端末装置から洗濯機へ、洗濯機に設定された運転コースの予約設定時間を変更する情報が送信されたとき、制御部は、運転コースの所要時間から逆算して予約設定時間の変更ができない場合、設定できない情報を洗濯機送受信部から端末装置へ送信し、端末装置は、洗濯機送受信部からの情報を受信して端末表示部へ設定できないことを表示する」洗濯機制御システムが開示されている（要約参照）。

特開２０１７−１４４２５４号公報 特開２０１５−８０６５７号公報

しかし、乾燥運転では、乾き具合を検知しながら乾燥運転時間を調整するため、最初に計算した運転時間通りに終わらないことがある。その結果、予約で設定した時間通りに終わらなくなる場合がある。

このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、予約設定された終了時刻に予定通り終わらなくなった場合でも、ユーザ自身の意思に合わせた運転動作を選択できるようにする洗濯機を提供することを目的とする。

前記した課題を解決するため、本発明の洗濯機は、筐体内に弾性支持された外槽と、前記外槽内に支持された内槽と、洗濯工程、及び乾燥工程を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、終了時間に関する予約設定されている状態で、乾燥工程が含まれている場合、洗濯工程及び乾燥工程に要する第１運転時間に予め定めた所定時間を加算した第２運転時間を算出し、前記第２運転時間に基づいて前記終了時間までの待機時間を算出し、算出された前記待機時間に基づいて運転を開始する構成とする。

また、本発明の洗濯システムは、洗濯機と、前記洗濯機の運転を遠隔操作で予約設定を行う携帯端末と、を有し、前記洗濯機は、筐体内に弾性支持された外槽と、前記外槽内に支持された内槽と、洗濯工程、及び乾燥工程を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、終了時間に関する予約設定されている状態で、乾燥工程が含まれている場合、洗濯工程及び乾燥工程に要する第１運転時間に予め定めた所定時間を加算した第２運転時間を算出し、前記第２運転時間に基づいて前記終了時間までの待機時間を算出し、算出された前記待機時間に基づいて運転を開始し、前記予約設定の運転が終了しておらず、且つ前記予約時間を経過している場合、前記携帯端末へ予約時間を経過したことを通知する通知信号を出力し、前記携帯端末は、前記通信信号を受信した際に、複数の運転動作を画面に表示する構成とする。

その他の解決手段については、実施形態中に適宜記載する。

本発明によれば、予約設定された終了時刻に予定通り終わらなくなった場合でも、ユーザ自身の意思に合わせた運転動作を選択できる洗濯機を提供できる。

本発明の実施形態に係る洗濯機を利用した家電システムを示す構成図である。 上記実施形態に係る洗濯機を斜め前上方から見た斜視図である。 上記実施形態に係る洗濯機の全点灯状態の操作パネルを示す平面図である。 ドラム式洗濯機の制御部の詳細な構成を示す図である。 本実施形態に係るドラム式洗濯機の処理手順を示すフローチャートである。 本実施形態に係るＰｕｓｈ通知の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

（実施形態）
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、横または斜めに配置されたドラム内に投入された洗濯物の、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行うことができる洗濯機（いわゆる、ドラム式の洗濯乾燥機）を例に挙げて説明するが、縦に配置された洗濯槽内に投入された洗濯物の、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行うことができる洗濯機（縦型の洗濯乾燥機）や、縦型の全自動洗濯機など各種様々な洗濯機に適用することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機を利用した家電システムＳを示す構成図である。

図１に示すように、洗濯システムである家電システムＳは、インターネット２００上に、サービスを提供するサーバ（商用サーバ）２０１、サーバ２０１に連携して能動的に情報を取得してユーザの携帯端末であるスマートホン３００に通知するＰｕｓｈ通知サーバ２０２を有する。サーバ２０１およびＰｕｓｈ通知サーバ２０２は、ＬＴＥ／３Ｇ網などの通信キャリア網（固定網）２０３を経由して宅外の携帯端末であるスマートホン３００に接続する。

家電システムＳは、宅内ネットワークの橋渡しを行うＨＧＷ（Home Gate Way）である無線ＬＡＮ（Local Area Network）ルータ２０４を介し、宅内ネットワークに接続された家電製品Ｈを有している。家電製品Ｈは、洗濯乾燥機，ロボット掃除機などの白物家電や照明・セキュリティ機器などの屋内設備機器のほか、ＰＣ，ＡＶ機器，タブレット，電話機などのいわゆる情報機器がある。本実施形態では、家電製品Ｈとして洗濯機であるドラム式洗濯機１００を例に採る。なお、家電製品Ｈと無線ＬＡＮルータ２０４とを繋ぐネットワークは、有線ＬＡＮのほか、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）などの特定近距離無線でもよい。

図１に示すように、ドラム式洗濯機１００は、無線ＬＡＮルータ２０４を介してインターネット２００上のサーバ２０１に接続して、サーバ２０１のサービス（例えばダウンロードサービス）が提供される。ドラム式洗濯機１００は、宅内では無線ＬＡＮルータ２０４を介してスマートホン３００に繋ぐことができる。スマートホン３００のデータ（例えばダウンロードデータ）はドラム式洗濯機１００の本体に転送可能である。

ドラム式洗濯機１００は、制御部１１０、記憶部１２０、操作部１３０、表示部１４０、および通信ユニット１５０を備える。制御部１１０、記憶部１２０、操作部１３０および表示部１４０は、主にドラム式洗濯機１００の制御基板上に実装される。通信ユニット１５０は、無線通信機能を有し、例えばＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）を用いて制御基板に接続される。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、ドラム式洗濯機１００全体を制御するとともに、制御プログラムを実行して、家電システムＳの宅内システムとして機能させる。

記憶部１２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性メモリからなり、制御部１１０が用いる各種データおよびプログラムなどを記憶する。

記憶部１２０の不揮発領域（例えばＥＥＰＲＯＭ）は、例えばサーバ２０１からダウンロードした運転コースを複数記憶する。

操作部１３０は、操作表示部１０ａ（後記）の各操作ボタンの押圧操作、マイクなど、ドラム式洗濯機１００のユーザ音声指示などを入力するための入力機器である。

表示部１４０は、ドラム式洗濯機１００の動作状況を、操作表示部１０ａの各種ＬＥＤ、７セグメントディスプレイなどの発光状態により表示する。

図２は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機１００を斜め前上方から見た斜視図である。なお、以下ではドラム式洗濯機１００の向かって右側を右側と称し、向かって左側を左側と称す。

図２に示すように、ドラム式洗濯機１００は、筐体１と、筐体１内に弾性支持された外槽２と、外槽２内に回転自在に支持された内槽である回転ドラム３と、を備える。

筐体１は、鋼板と樹脂成型品とが組み合わされ、ベースＢの上に取り付けられ形成されている。筐体１は、左右の側板１ａ、前面カバー１ｂ、背面カバー１ｃ、上面カバー１ｄ、下部前面カバー１ｅで構成されている。左右の側板１ａは、コの字型の図示しない上補強材、前補強材、後補強材で結合されている。これにより、ベースＢを含めた箱状の筐体１が構成され、筐体として十分な強度を有している。

筐体１の前面カバー１ｂの略中央には、衣類などの洗濯物を出し入れする投入口を開閉するドア４が、前補強材に設けられたヒンジ４ｈで開閉可能に支持されている。ドア４の右側近傍の前面カバー１ｂ又はドア４には、把持することでドア４のロック機構（図示せず）を解除するドア取っ手４ｔが設けられている。

ドア取っ手４ｔを把持することで、ロック機構が解除されてドア４が開放できる一方、ドア４を前面カバー１ｂに押し付けることでドア４が閉じてロックされる。前補強材は、外槽２の開口部とほぼ同心に、洗濯物を出し入れする円形の開口部を有している。

筐体１の上面カバー１ｄの手前右側部には、操作部、表示部などを有する操作パネル１０が設けられ、手前左側部には、洗剤や柔軟剤などを投入する上開き式の洗剤投入部５が設けられている。操作パネル１０の詳細については後記する。

操作パネル１０の後側には、乾燥フィルタ６が設けられている。乾燥フィルタ６は、メッシュ式のフィルタを備えており、乾燥運転時に糸くずや埃などを除去する。上面カバー１ｄには、風呂の残り湯を汲み上げるホースが接続される吸水ホース接続口７と水道栓と接続される給水ホース接続口８が設けられている。下部前面カバー１ｅの平坦部には、図示しない糸くずフィルタのフィルタ部材を出し入れするためのフタ１ｆが取り付けられている。

［操作パネル１０］
図３は、全点灯状態の操作パネル１０を示す平面図である。

操作パネル１０は、ドラム式洗濯機１００の使用に際して、使用者が操作するとともに運転状態を表示する機能を有する。

操作パネル１０は、カバー部材５０、印字シート６０、発光素子のＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）、７セグメントディスプレイなどで構成されている。操作パネル１０は、ＬＥＤなどの発光素子、７セグメントディスプレイで、文字や数字などを発光させ表示する。

カバー部材５０は、合成樹脂製の材料で略矩形状に形成され、筐体１の上面カバー１ｄ、洗剤投入部５の各表面と面一になるように形成されている。

カバー部材５０は、印字部と光透過印字部とが形成された印字シート６０を、透明な樹脂で形成されたカバー部材５０の表面に一体成型することなどによって構成されている。

印字シート６０は、カバー部材５０の表面に一体に成型されている。印字シート６０は、合成樹脂製で光透過性を有するシート材に印刷処理を施して形成したものである。印字シート６０は、黒く印刷されたベタ面６１の中に、文字が抜かれていて、グレースモークで着色されており、ＬＥＤが消えているときは黒く見え目立たず、ＬＥＤが光ると文字が見える構成になっている。ＬＥＤで光る文字部分以外は、同様に着色加工されて、裏側に位置する部材が見えないように構成されている。

＜操作表示部１０ａ＞
操作パネル１０は、操作表示部１０ａを備える。

操作表示部１０ａは、電源ボタン１０ｖと、基本設定部１１と、ダウンロードコース部１２と、詳細設定・状態表示部１３と、リモート部１４と、を有する。

基本設定部１１は、平面視で凸凹（出っ張り）がない、まとまった島状の形状、例えば略矩形状に形成されている。

ダウンロードコース部１２は、基本設定部１１の拡張機能としての位置づけから、基本設定部１１の操作ボタン（１１ａ〜１１ｆ）と並ぶように配置している。

詳細設定・状態表示部１３は、基本設定部１１およびダウンロードコース部１２と同様に、凸凹（出っ張り）がない、まとまった島状の形状、例えば略矩形状に形成されている。

基本設定部１１およびダウンロードコース部１２と、詳細設定・状態表示部１３とは、互いに入り組まないまとまった形状に形成されている。

基本設定部１１およびダウンロードコース部１２と、詳細設定・状態表示部１３とは、ダウンロードコース１２が基本設定部１１の中に入っているものの、全体として、互いに入り組まないまとまった形状に形成されている。

基本設定部１１の操作ボタン（１１ａ〜１１ｆ）とダウンロードコース部１２のベース部は、例えばオレンジ色や銀色に着色して目立たせ、詳細設定・状態表示部１３は黒くして目立たなくしている。

ドラム式洗濯機１００の前部においては、電源ボタン１０ｖ、基本設定部１１が前後方向に並んでいる。また、操作パネル１０の前部においては、ドラム式洗濯機１００の右から左に向かって、基本設定部１１、詳細設定・状態表示部１３、リモート部１４の順に、ボタンが配置されている。なお、ダウンロードコース部１２は、基本設定部１１のボタンの間に配置されている。つまり、電源ボタン１０ｖは、最も操作しやすい部分に、また、基本設定部１１、ダウンロードコース部１２、および詳細設定・状態表示部１３、リモート部部１４は、基本的に、使用頻度が高い機能の順に、右から左に向けて配置したものである。これにより、使用者は右手を使って右から左に向かって操作ボタンを押下することで、迅速なボタン操作ができる。

＜電源ボタン１０ｖ，ドアロックボタン１１ｂ，予約ボタン１１ｃ＞
電源ボタン１０ｖは、操作表示部１０ａの右上に配置されている。

電源ボタン１０ｖの下には、基本設定部１１に含まれるドアロックボタン１１ｂとその押下状態を示すＬＥＤ１１ｂｌが配設されている。

ドアロックボタン１１ｂは、運転停止時にドア４をロックするボタンである。ドアロックボタン１１ｂは運転停止時に所定時間押下し続けることで、ドア４がロックされ、またはロックが解除される。ドア４のロック／ロック解除は、ＬＥＤ１１ｂｌの点灯／非点灯により確認できる。

追加機能ボタンのドアロックボタン１１ｂは、一番目立たない色または彩度が低い色、明度が低い色が背景色に使用される。

電源ボタン１０ｖの左側、かつ、予約時間・残時間・洗剤量表示部１５の右側には、基本設定部１１の追加機能ボタンである予約ボタン１１ｃが配設されている。

＜基本設定部１１＞
基本設定部１１の操作ボタン（１１ａ〜１１ｆ）は、１機能１操作ボタンとする。

基本設定部１１は、右端に、スタート・一時停止ボタン１１ａとその押下状態を示すＬＥＤ１１ａｌが配設される。なお、基本設定部１１において、ドアロックボタン１１ｂ，予約ボタン１１ｃは前記して説明しているので、ここでの説明を省略する。

スタート・一時停止ボタン１１ａは、運転のスタート時または運転中に一時停止する場合に押下されるボタンである。スタート・一時停止ボタン１１ａは、使用頻度が高いので、基本設定部１１の右端に配置されるとともに、そのベース部は、操作パネル１０において操作ボタンのうちで一番目立つ色または彩度が一番高い色、例えば赤系の色や青系の色などが使用される。

基本設定部１１において、基本設定の運転コースのボタン、すなわち洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆが横方向に並んで配設されている。洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆは、それぞれ洗濯工程、洗濯工程後に乾燥工程、乾燥工程を行う際に押下されるボタンである。また、洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆの上部には、これら洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆの押下状態を示すＬＥＤ１１ｄｌ、ＬＥＤ１１ｅｌ、およびＬＥＤ１１ｆｌがそれぞれ配設されている。

操作表示部１０ａは、「スタート・一時停止ボタン」→「基本設定」→「ダウンロードコース」→「詳細設定」のボタンの順に使用頻度が高くなっている。洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、乾燥ボタン１１ｆ、およびダウンロードコースボタン１２ａは、基本設定部１１およびダウンロードコース部１２において、スタート・一時停止ボタン１１ａを除いて、一番目立つ色または明度や彩度が高い色、例えば銀色が使用される。

スタート・一時停止ボタン１１ａは、基本設定部１１において、使用者が操作する頻度が一番高いボタンであり、彩度や明度によって一番目立つ色とされる。また、使用者が操作する頻度が二番目に高い基本の運転コースの洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、乾燥ボタン１１ｆ、およびダウンロードコースボタン１２ａが彩度や明度で二番目に目立つ色とされる。

このように、操作ボタン（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１２ａ）を使用する順（１１ａ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１２ａ、１１ｂ、１１ｃ）に目立つ色から目立たない色とされるので、色調の強弱や色の変化が操作の優先度に伴っており、操作性の向上を図ることができる。

基本設定部１１およびダウンロードコース部１２の上側には、洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆの何れかが押下された際に、押下された基本運転コースがもつ詳細コースの選択肢が表示される基本設定表示領域１１ｇが配設されている。

基本設定表示領域１１ｇは、洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、乾燥ボタン１１ｆ、およびダウンロードコースボタン１２ａ（運転コース選択部）の上側に配置され、ダウンロードコースボタン１２ａを除く各操作ボタン（１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ）を操作したときに設定可能なコースがそれぞれまとめて配置される。なお、「手造り」とは、洗い、すすぎ、脱水を使用者の好みの内容に設定できるモードである。

基本設定表示領域１１ｇは、発光素子、例えばＬＥＤを点灯させることで表示される。基本設定表示領域１１ｇには、詳細コースの選択肢が全て点灯表示され、選択された詳細コースのみが点灯表示される。運転開始後は、選択された詳細コースのみ表示される。

＜ダウンロードコース部１２＞
図３に示すように、ダウンロードコース部１２は、ダウンロードコース選択スイッチであるダウンロードコースボタン１２ａと、その上部にダウンロードコースボタン１２ａの押下（ダウンロードコース選択状態）を示すＬＥＤ１２ａｌと、を備える。

ダウンロードコースボタン１２ａは、記憶部１２０の不揮発領域に記憶された複数の前記運転コースのうちいずれかをユーザに選択させる。

本実施形態では、ダウンロードコース部１２は、基本設定部１１の拡張機能としての位置づけから、基本設定部１１の操作ボタン（１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ）と並ぶように配置しているが、基本設定部１１とは独立する形で配置してもよい。

ダウンロードコースには、例えば、「ジェルボールコース」「泥汚れコース」「カーテンコース」「ペット衣類コース」「しっかりシワ取りコース」「衣替えコース」がある。

＜詳細設定・状態表示部１３＞
詳細設定・状態表示部１３の操作ボタン（１３ａ〜１３ｈ）は、基本設定部１１の操作ボタン（１１ａ〜１１ｆ）と同様に、１機能１操作ボタンとする。

詳細設定・状態表示部１３のベースは、使わない時は目立たず、使う時の発光素子、例えばＬＥＤの表示の視認性が良くなるように、操作パネル１０のうちの一番目立たない色または一番彩度が低い色、例えば暗色の黒色が使用される。

詳細設定・状態表示部１３は、追加機能ボタンのドアロックボタン１１ｂより暗い、さらに目立たない色または彩度が低い色が使用される。

これにより、操作パネル１０の操作表示部１０ａ（基本設定部１１と詳細設定・状態表示部１３とを有する）において、使用者の操作回数が多い基本設定部１１が、使用者の作回数が少ない詳細設定・状態表示部１３よりも、目立つ色または彩度が高い色とされる。そのため、基本設定部１１と詳細設定・状態表示部１３とにおいて、使用者が使用する順に目立つ色から目立たない色とされるので色の変化が操作優先度に対応しており、色の変化で操作を円滑にし、操作性の向上を図ることができる。

詳細設定・状態表示部１３は、基本設定部１１の操作ボタン（１１ａ〜１１ｆ）の左側に配置され、この操作ボタン（１１ａ〜１１ｆ）と同列に横方向に配設されている。

詳細設定・状態表示部１３は、左から右へ順に、ＡＩおそうじボタン１３ｆ、乾燥／乾き具合ボタン１３ｇ、お湯取りボタン１３ｈ、温水ミストボタン１３ａ、洗いボタン１３ｂ、すすぎボタン１３ｃ、脱水ボタン１３ｄ、乾燥ボタン１３ｅが横方向に配設されている。

詳細設定・状態表示部１３の操作ボタン（１３ａ〜１３ｈ）のうち、操作ボタン（１３ａ〜１３ｅ）は、詳細設定・状態表示部１３のなかでも、基本設定部１１の操作ボタンの基本操作に近い機能を有する。このため、この操作ボタン（１３ａ〜１３ｅ）は、基本設定部１１の操作ボタンに近づけて配置している。

温水ミストボタン１３ａ、洗いボタン１３ｂ、脱水ボタン１３ｄ、乾燥ボタン１３ｅは、それぞれ所要時間を、押下を繰り返し設定するボタンである。温水ミストボタン１３ａ、洗いボタン１３ｂ、脱水ボタン１３ｄ、乾燥ボタン１３ｅの各所要時間は各ボタンの上の第１設定表示部１３ｉｌに、７セグメントディスプレイで選択肢の時間が表示される。さらに、第１設定表示部１３ｉｌの上方に、第１設定表示部１３ｉｌの７セグメントディスプレイの時間または回数の意味を表示する第２設定表示部１３ｉ２を配置する。第２設定表示部１３ｉ２には、温水ミストボタン１３ａ、脱水ボタン１３ｄ、乾燥ボタン１３ｅの選択肢の“温め自動”、“ナイアガラ注水（登録商標）”、“温風ほぐし”、“自動”が表示される。

すすぎボタン１３ｃは、注水すすぎを何回行うかを、押下を繰り返し設定し、選択されたモードが点灯表示される。

ＡＩおそうじボタン１３ｆは、回転ドラム３などの洗浄を行う際に押下されるボタンである。ＡＩおそうじボタン１３ｆは、繰り返し押下することで、ＡＩモードと自動おそうじモードとを選択する。ＡＩモードと自動おそうじモードとは文字部分がＬＥＤ１３ｆｌとの組み合わせで、ＬＥＤ１３ｆｌを点灯することで表示される。選択されたモードはＬＥＤ１３ｆｌが点灯表示される。

乾燥／乾き具合ボタン１３ｇは、洗濯時の脱水回転速度を変更するボタンであり、「ふつう」（消灯）→「しっかり」（点灯）→「弱め」（点灯）の順で繰り返される。“しっかり”または“弱め”の表示は、文字部分がＬＥＤ１３ｇｌとの組み合わせで、ＬＥＤ１３ｇｌを点灯することで表示される。“しっかり”または“弱め”のうち選択されたものが点灯表示される。

お湯取りボタン１３ｈは、風呂の残り湯をポンプで給水するボタンである。お湯取りボタン１３ｈは、“洗い”の洗濯運転中、“すすぎ１”のすすぎ１回、または“すすぎ２”のすすぎ２回のうちの何れかに風呂の残り湯を使用するかを、押下を繰り返し設定する。“洗い”、“すすぎ１”、または“すすぎ２”の表示は、文字部分がＬＥＤ１３ｈｌとの組み合わせで、ＬＥＤ１３ｈｌを点灯することで表示される。“洗い”、“すすぎ１”、または“すすぎ２”のうち選択されたものが点灯表示される。

操作表示部１０ａの上段には、詳細な運転状態を表示する詳細状態表示部１３ｊが配設されている。

詳細状態表示部１３ｊは、“水栓開確認”、“泡消し運転中”などが表示され、警報する必要があるものや所要のものが表示される。詳細状態表示部１３ｊの各表示は、ＬＥＤを点灯することで表示される。

＜リモート部１４＞
リモート部１４は、リモートボタン１４ａと、その上部にリモートボタン１４ａの押下を示すＬＥＤ１４ａｌと、通信状態を示すＬＥＤ１４ｂと、を備える。通信時には、ＬＥＤ１４ｂが点灯表示される。

リモート部１４は、リモートボタン１４ａの押下により、無線ＬＡＮルータ２０４を介してスマートホン３００に繋ぐことができ、スマートホン３００のデータ（例えばダウンロードコースデータ）を本体に転送できる。

リモートボタン１４ａの押下により、スマートホン３００の複数のダウンロードコース、例えば、ｄＬ１，ｄＬ２，ｄＬ３（図示なし）を、ドラム式洗濯機１００本体に転送できる。

＜予約時間・残時間・洗剤量表示部１５＞
予約時間・残時間・洗剤量表示部１５（残時間表示部）は、「通常時」表示に加え、さらに「ダウンロードコース時」表示を行う。

（通常時）
基本設定表示領域１１ｇの上側には、予約の時間、洗剤の量、残りの時間が表示される予約時間・残時間・洗剤量表示部１５が配置されている。予約時間・残時間・洗剤量表示部１５は、７セグメントディスプレイで表示される。

予約時間・残時間・洗剤量表示部１５は、予約の時間、洗剤の量、残りの時間を、それぞれ表す“予約”、“洗剤”、“あと約”は、文字部分がＬＥＤ１５ｌ１との組み合わせで、ＬＥＤ１５ｌ１を点灯することで表示される。“予約”、“洗剤”、“あと約”のうち予約時間・残時間・洗剤量表示部１５で表示しているもののみが、表示される。

予約の時間、洗剤の量、残りの時間は、それぞれ、“時間後”、“杯”、“分”の単位で表される。“時間後”、“杯”、“分”の文字部分は、発光素子のＬＥＤ１５ｌ２との組み合わせで発光する構成である。

予約時間・残時間・洗剤量表示部１５は、「０」から「９」までのアラビア数字（算用数字）を７セグメントで表示可能な３連の数字表示部１５１、１５２、１５３と、記号表示部１５４、１５５、１５６とが一体化されて構成されている。

数字表示部１５１、１５２、１５３は、白抜きの８の数字で示すように、左右に並べられて３桁表示としている。

記号表示部１５４は、左側の数字表示部１５１と中央の数字表示部１５２との間に設けられ、残りの運転時間（例えば、「２：３０」）を表示する際に点灯するコロン「：」の記号で構成されている。

記号表示部１５５は、中央の数字表示部１５２と右側の数字表示部１５３との間に設けられ、ピリオド（ドット）を表示する際に点灯する「．」の記号で構成されている。

記号表示部１５６は、数字表示部１５３の右側に設けられ、ピリオド（ドット）を表示する際に点灯する「．」の記号で構成されている。

（制御部１１０）
図４は、ドラム式洗濯機１００の制御部１１０の詳細な構成を示す図である。

制御部１１０は、予約処理部１１１、運転制御部１１２、時間設定部１１３を有する。

予約処理部１１１は、ドラム式洗濯機１００の予約に関する処理を行う。

運転制御部１１２は、ドラム式洗濯機１００における洗濯や、乾燥に関する制御を行う。

時間設定部１１３は、予約に関する時間の設定に関する処理を行う。

（フローチャート）
図５は、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の処理手順を示すフローチャートである
まず、ユーザによって電源が投入（ＯＮ）される（Ｓ１０１）。

その後、ユーザによって予約設定が行われる（Ｓ１０２）。予約設定は、操作パネル１０をユーザが操作することによって行われる。予約設定は、今から何時間後に洗濯や、乾燥を終了させるかに関する設定である。予約設定で設定される時間を予約時間と称する。つまり、ステップＳ１０２では、今から予約時間後に洗濯や、乾燥が終了するよう、設定が行われる。また、ユーザが予約を行わない場合、ステップＳ１０２の処理は省略される。なお、予約設定は、スマートホン３００で行われてもよい。

次に、予約処理部１１１は、予約が設定されているか否かを判定する（Ｓ１０３）。

ステップＳ１０３の結果、予約の設定がされていない場合（Ｓ１０３→Ｎｏ）、ドラム式洗濯機１００の運転制御部１１２が運転処理を行う（Ｓ１０４）。運転処理は、一般的に行われている洗濯・乾燥運転なので詳細な説明を省略する。

ステップＳ１０４の結果、予約の設定がされている場合（Ｓ１０３→Ｙｅｓ）、予約処理部１１１は、予約設定に乾燥工程が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０５）。

ステップＳ１０５の結果、予約設定に乾燥工程が含まれていない場合（Ｓ１０５→Ｎｏ）、制御部１１０はステップＳ１４１へ処理を進める。

ステップＳ１０５の結果、予約設定に乾燥工程が含まれている場合（Ｓ１０５→Ｙｅｓ）、運転制御部１１２は布量計測を行う（Ｓ１１１）。

その後、時間設定部１１３は、布量計測の結果に基づいて第１運転時間（洗濯および乾燥に要する時間）を算出する（Ｓ１１２）。

次に、時間設定部１１３は、第１運転時間に予め定めたα時間を加えた第２運転時間（第１運転時間＋α時間）を算出する（Ｓ１１３）。α時間は、例えば１時間である。なお、αは固定でもよいし、布量や、室温に基づいた可変としてもよい。これにより、実質的に運転時間（より具体的には、後記するしわ抑止処理を含む乾燥運転時間）が長くなるよう、運転時間が修正・再設定される。なお、以降において、乾燥運転とはしわ抑止処理を含まないものとする。

その後、時間設定部１１３は予約時間から第２運転時間を減算した第１待機時間を算出する（Ｓ１１４）。なお、予約時間とは、予約設定時に設定された洗濯や、乾燥が終了するまでの時間である。例えば、設定が終了してから８時間後に洗濯や、乾燥が終了するよう予約設定したとすると、「８時間」が予約時間となる。なお、予約時間の代わりに予約時刻が予約設定されるようにしてもよい。例えば、予約設定が行われた日と同日の１９：００である。この場合は、１９：００に洗濯や、乾燥が終了するよう予約が設定されたことになる。なお、予約時刻が予約で設定される場合、時間設定部１１３は予約設定が終了した時刻から予約時刻までの時間を予約時間として算出する。

そして、運転制御部１１２は、予約設定が完了した時刻から第１待機時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１２１）。

ステップＳ１２１の結果、第１待機時間が経過していない場合（Ｓ１２１→Ｎｏ）、制御部１１０は、ステップＳ１２１へ処理を戻す。

ステップＳ１２１の結果、第１待機時間が経過した場合（Ｓ１２１→Ｙｅｓ）、運転制御部１１２は予約設定された運転（洗濯運転、乾燥運転）を開始する（Ｓ１２２）。ここでの乾燥運転とは、後記するしわ抑止処理を除くものである。

そして、運転制御部１１２は、予約設定された運転のうち、後記するしわ抑止処理以外の運転が終了したか否かを判定する（Ｓ１２３）。すなわち、運転制御部１１２は、乾燥運転までが終了したか否かを判定する。ちなみに、乾燥運転の終了は、温風出口側温度と、温風排気口側温度との差や、洗濯槽内の温度と、室温との差により判定される。

ステップＳ１２３の結果、予約設定された運転が終了していない場合（Ｓ１２３→Ｎｏ）、制御部１１０はユーザが設定した予約時間（設定が終了してから8時間後に洗濯や、乾燥が終了するよう予約設定したとすると、「８時間」が予約時間となる）を経過したか否かを判定する（Ｓ１５１）。

ステップＳ１５１の結果、ユーザが設定した予約時間を経過していない場合（Ｓ１５１→Ｎｏ）、制御部１１０はステップＳ１２３へ処理を戻す。つまり、運転制御部１１２は運転を継続する。

図６に示すように、ステップＳ１５１の結果、ユーザが設定した予約時間を経過した場合（Ｓ１５１→Ｙｅｓ）、予約設定時間の経過を知らせるＰｕｓｈ通知３１０を発行し、ユーザはスマートフォン３００等で予約終了設定時刻を経過したことを受け取る（Ｓ１５２）。つまり、携帯端末であるスマートフォン３００へ予約時間を経過したことを通知する通知信号を出力し、スマートフォン３００は、その通知信号を受け取る。

ステップＳ１５２のＰｕｓｈ通知３１０をユーザがスマートフォン３００等で確認すると、アプリ画面３２０が起動し、ユーザに「(1)このまま運転を継続する（Ｓ１５３）」、「(2)今の運転より強運転で継続する（Ｓ１５４）」、「(3)乾燥運転を終了する（Ｓ１５５）」、「(4)乾燥運転を終了し、しわ防止処理を行う（Ｓ１５６）」といった選択肢を表示することで、以降の運転動作をユーザが選択できる。

しわ抑止処理とは、衣類をほぐすように回転ドラム３をゆっくりと回転させつつ、所定時間ごとに温風の送風を行い、衣類にしわがつくのを防止するものである。強運転とは、例えば今より熱源の出力を上げるや、乾燥の循環風量を上げるなどして早く乾燥を促すものである。

ここに挙げる選択肢は、一例であって、画面の変更により任意に変えることができるものである。また、アプリ画面３２０で選択肢を表示する際は、乾燥動作を一時的に停止し、一定時間選択がない場合は「(1)このまま運転を継続する」を自動選択して運転を再開することとしているが、乾燥動作を一時停止しないままでも可能であり、一時停止する場合でも再開までの時間は任意に設定できる等としてもよい。

ステップＳ１２３の結果、予約設定された運転が終了した場合（Ｓ１２３→Ｙｅｓ）、第１運転時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１２４）。

ステップＳ１２４の結果、第１運転時間が経過している場合（Ｓ１２４→Ｙｅｓ）でも、Ｓ１５２のＰｕｓｈ通知３１０がない場合は、予約設定時刻とほぼ同時刻に終了したことになるので、運転制御部１１２は運転を停止する（Ｓ１３１）。

ステップＳ１２４の結果、第１運転時間が経過していない場合（Ｓ１２４→Ｎｏ）、予約設定時刻より第２運転時間に設定した時間より早く終了していることになるので、運転制御部１１２はしわ抑止処理を行い（Ｓ１２５）、制御部１１０はステップＳ１２４へ処理を戻す。

ステップＳ１２４の結果、第１運転時間が経過している場合で（Ｓ１２４→Ｙｅｓ）、第２運転時間も経過している場合は、本発明によるとＰｕｓｈ通知３１０によりユーザの意思により動作を継続、または終了を選択していることが可能となる。

なお、ここではしわ抑止処理を行っているが、これに限らない。例えば、乾燥運転において、予約設定された運転が終了し（Ｓ１２３→Ｙｅｓ）、かつ、第１運転時間が終了していない場合（Ｓ１２４→Ｎｏ）、温風の温度を低くし、乾燥運転を継続するようにしてもよい。しかし、しわを抑止することができる点で、余った時間をしわ抑止処理に使用するのが好ましい。

一方、ステップＳ１０５が「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１４１では、運転制御部１１２は布量計測を行う。

その後、時間設定部１１３は、布量計測の結果に基づいて第１運転時間（洗濯・乾燥に要する時間）を算出する（Ｓ１４２）。

そして、時間設定部１１３は予約時間から第１運転時間を減算した第２待機時間を算出する（Ｓ１４３）。

そして、運転制御部１１２は、第２待機時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１４４）。

ステップＳ１４４の結果、第２待機時間が経過していない場合（Ｓ１４４→Ｎｏ）、制御部１１０は、ステップＳ１４４へ処理を戻す。

ステップＳ１４４の結果、第２待機時間が経過した場合（Ｓ１４４→Ｙｅｓ）、運転制御部１１２は予約設定された運転（洗濯運転、乾燥運転）を開始する（Ｓ１４５）。

そして、運転制御部１１２は、予約設定された運転が終了したか否かを判定する（Ｓ１４６）。ちなみに、乾燥運転の終了は、洗濯槽内の温度と、室温との差分により判定される。

ステップＳ１４６の結果、予約設定された運転が終了していない場合（Ｓ１４６→Ｎｏ）、制御部１１０はステップＳ１４６へ処理を戻す。

ステップＳ１４６の結果、予約設定された運転が終了した場合（Ｓ１４６→Ｙｅｓ）、運転制御部１１２は運転を停止する（Ｓ１４７）。

本実施形態によれば、終了時間に関する予約設定されている状態で、乾燥工程が含まれている場合、洗濯工程及び乾燥工程に要する第１運転時間に予め定めた所定時間を加算した第２運転時間を算出し、第２運転時間に基づいて終了時間までの待機時間を算出し、算出された前記待機時間に基づいて運転を開始する。つまり衣類の乾燥状態を検知しながら乾燥を行う乾燥運転を含む予約設定がされた場合でも、運転開始を早くすることにより、ユーザ自身の意思に合わせた通り、つまり指定した時刻通りに確実に予約運転を終了することができる。例えば、仕事場に出勤する前に、帰宅時に乾燥運転を含む予約運転が終了するよう予約設定しておくと、帰宅時において（帰宅時にあわせて）確実に洗濯・乾燥が終了するようにすることができる。

また、予約運転が指定時刻より早く終わった場合は、しわ抑止処理が実行されることで、予約設定完了時から予約時間後にあわせて、衣服のしわが抑制された状態で運転を終了することができる。

また、前記した各構成、機能、各部（制御部１１０、予約処理部１１１、運転制御部１１２、時間設定部１１３）、記憶部１２０等は、それらの一部またはすべてを、例えば集積回路で設計すること等によりハードウェアで実現してもよい。また、前記した各構成、機能等は、ＣＰＵ等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、ＨＤ（Hard Disk）に格納すること以外に、メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カードや、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に格納することができる。

また、予約設定の運転が終了しておらず、且つ、その予約時間を経過している場合、携帯端末へ予約時間を経過したことを通知する通知信号を出力し、携帯端末は、通信信号を受信した際に、複数の運転動作を画面に表示することで、予約設定された終了時刻に予定通り終わらなくなった場合でも、ユーザ自身の意思に合わせた運転動作を選択できるようにすることができる。

また、実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてよい。

１ ドラム式洗濯機
１１０ 制御部
１１１ 予約処理部
１１２ 運転制御部
１１３ 時間設定部

Claims (7)

1. 筐体内に弾性支持された外槽と、
   前記外槽内に支持された内槽と、
   洗濯工程、及び乾燥工程を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、終了時間に関する予約設定されている状態で、乾燥工程が含まれている場合、洗濯工程及び乾燥工程に要する第１運転時間に予め定めた所定時間を加算した第２運転時間を算出し、前記第２運転時間に基づいて前記終了時間までの待機時間を算出し、算出された前記待機時間に基づいて運転を開始する、ことを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１記載の洗濯機であって、
   前記制御部は、前記予約設定の運転が終了しておらず、且つ前記予約時間を経過している場合、外部へ予約時間を経過したことを通知する通知信号を出力する、洗濯機。
3. 請求項２記載の洗濯機であって、
   前記制御部は、前記通知信号を出力後、外部から運転動作の信号が入力された場合、入力された運転動作を実行する、洗濯機。
4. 請求項１記載の洗濯機であって、
   前記待機時間は、前記予約時間から前記第２運転時間を減算して算出される、洗濯機。
5. 請求項１記載の洗濯機であって、
   前記制御部は、前記運転が終了した時点で、前記終了時間まで時間が余っている場合、しわ防止処理を行う、洗濯機。
6. 洗濯機と、
   前記洗濯機の運転を遠隔操作で予約設定を行う携帯端末と、を有し、
   前記洗濯機は、筐体内に弾性支持された外槽と、前記外槽内に支持された内槽と、洗濯工程、及び乾燥工程を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、終了時間に関する予約設定されている状態で、乾燥工程が含まれている場合、洗濯工程及び乾燥工程に要する第１運転時間に予め定めた所定時間を加算した第２運転時間を算出し、前記第２運転時間に基づいて前記終了時間までの待機時間を算出し、算出された前記待機時間に基づいて運転を開始し、前記予約設定の運転が終了しておらず、且つ前記予約時間を経過している場合、前記携帯端末へ予約時間を経過したことを通知する通知信号を出力し、
   前記携帯端末は、前記通信信号を受信した際に、複数の運転動作を画面に表示する、ことを特徴とする洗濯システム。
7. 請求項６記載の洗濯システムであって、
   前記携帯端末は、表示された前記複数の運転動作に対して、いずれか選択された運転動作を、前記洗濯機へ送信する、洗濯システム。

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