JP2020180942A - Device for determining battery degradation, correlation analyzer, battery pack, method for determining battery degradation, and program for determining battery degradation - Google Patents

Device for determining battery degradation, correlation analyzer, battery pack, method for determining battery degradation, and program for determining battery degradation Download PDF

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Abstract

To provide a device for determining battery degradation, a battery pack, a method for determining battery degradation and a program for determining battery degradation each of which enables the degraded state of the battery pack to be easily and accurately recognized.SOLUTION: A correlation storage unit 15 prestores correlation between a resistance value for evaluation, a discharge capacity for evaluation and a battery back temperature. A measurement unit 11 measures the voltage and current supplied from a battery pack 2 and the battery pack temperature in accordance with an elapsed time. A discharge capacity calculation unit 12 and an apparent resistance value calculation unit 13 calculate the discharge capacity and resistance value of the battery pack 2 on the basis of the measured voltage and current. A unit 14 for acquiring a resistance value for evaluation acquires a resistance value for evaluation on the basis of relationship between the discharge capacity and resistance value of the battery pack 2. An apparent discharge capacity acquisition unit 16 acquires the discharge capacity for evaluation of the battery pack 2 on the basis of the resistance value for evaluation, the battery pack temperature and the correlation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電池劣化判定装置、相関関係分析装置、組電池、電池劣化判定方法及び電池劣化判定プログラムに関する。 The present invention relates to a battery deterioration determination device, a correlation analyzer, an assembled battery, a battery deterioration determination method, and a battery deterioration determination program.

組電池は、多数のセルを直列接続することで大きな電力を供給することができるようにした電池である。こうした組電池は、電気自動車（Electric Vehicle：ＥＶ）や、メガソーラなどの太陽光発電設備及び風力発電設備などに併設される蓄電池システムといった様々な用途で用いられている。例えば、電気自動車における組電池は、充電設備からの充電により電気を蓄積し、蓄積した電気から車両を駆動するモータへ電力を供給する。 An assembled battery is a battery capable of supplying a large amount of electric power by connecting a large number of cells in series. Such assembled batteries are used in various applications such as electric vehicles (EVs), storage battery systems installed in solar power generation facilities such as mega solar and wind power generation facilities, and the like. For example, an assembled battery in an electric vehicle stores electricity by charging from a charging facility, and supplies electric power from the stored electricity to a motor that drives the vehicle.

電気自動車（ＥＶ）は、環境負荷も少なく、効率も高く、多様なエネルギーからの電気が利用できるなどのメリットから、普及が進められている。近年では、電気自動車の一般販売や急速充電スタンドなどといったインフラ整備も進んでいる。また、環境負荷の観点から、メガソーラや風力発電なども設備の増大が見込まれている。このように、組電池を用いる様々な機械や施設などの増大から、組電池の利用は増加の一途をたどっている。 Electric vehicles (EVs) are becoming widespread because of their advantages such as low environmental impact, high efficiency, and the ability to use electricity from various energies. In recent years, infrastructure development such as general sales of electric vehicles and quick charging stations has been progressing. In addition, from the viewpoint of environmental load, the number of facilities for mega solar and wind power generation is expected to increase. In this way, the use of assembled batteries is steadily increasing due to the increase in various machines and facilities that use assembled batteries.

ただし、組電池を長期間使用した場合、例えば電気自動車であれば、搭載している組電池が劣化することが考えられる。その上、組電池の劣化により電気自動車自体の性能変化が発生することが考えられる。特に、組電池の電池容量は、経過時間や充放電時間などといった使用の度合いに応じて、徐々に劣化して、電池容量が減少する。 However, if the assembled battery is used for a long period of time, for example, in the case of an electric vehicle, the mounted assembled battery may deteriorate. Moreover, it is conceivable that the performance of the electric vehicle itself will change due to the deterioration of the assembled battery. In particular, the battery capacity of the assembled battery gradually deteriorates according to the degree of use such as the elapsed time and the charge / discharge time, and the battery capacity decreases.

このような組電池の劣化は、電気自動車に限らず、組電池を使用している電力貯蔵を目的とした装置においても同様に発生する。そこで、時間の経過などの使用の度合いにしたがって、組電池の劣化を逐次判定することが好ましい。 Such deterioration of the assembled battery occurs not only in the electric vehicle but also in the device for power storage using the assembled battery. Therefore, it is preferable to sequentially determine the deterioration of the assembled battery according to the degree of use such as the passage of time.

組電池の劣化の判定方法として、組電池の計測電圧及び計測電流の相関から見かけの抵抗値を算出し、算出した見かけの抵抗値を用いて電圧の電流に対する依存性を補正して擬似的に定電流での放電電圧曲線を推定し、電池の劣化を判定する方法がある。 As a method of determining the deterioration of the assembled battery, the apparent resistance value is calculated from the correlation between the measured voltage and the measured current of the assembled battery, and the calculated apparent resistance value is used to correct the dependence of the voltage on the current in a pseudo manner. There is a method of estimating the discharge voltage curve at a constant current and determining the deterioration of the battery.

他にも、組電池の劣化の判定の技術として、例えば、多段階充電等での一定量の第１電圧で所定の充電を行い、途中から第２電圧で充電を継続し、第２電圧による充電にかかった時間を用いて劣化を判定する従来技術がある。また、定電流充電を行った時間に基づいて電池の劣化を判定する従来技術がある。 In addition, as a technique for determining the deterioration of the assembled battery, for example, a predetermined charge is performed with a certain amount of the first voltage in multi-step charging, the charging is continued with the second voltage from the middle, and the second voltage is used. There is a conventional technique for determining deterioration using the time required for charging. In addition, there is a conventional technique for determining deterioration of a battery based on the time during which constant current charging is performed.

特開２０１３−０５７６０３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-057603 特開２００１−２８６０６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-286064 特開２０１６−１７３２６０号公報JP-A-2016-173260

しかしながら、計測電圧及び計測電流の相関から算出された見かけの抵抗値を温度により整理すると、組電池の温度を所定区分に分けた場合に、温度の区分毎に放電容量と見かけの抵抗値との相関が得られることが分かった。すなわち、見かけの抵抗値の算出には組電池の温度も大きな影響を及ぼすことから、温度を考慮して見かけの抵抗値の評価しなければ、見かけの抵抗値を用いて推定された放電容量は確度が低く、正確に組電池の劣化を把握することは困難である。 However, when the apparent resistance value calculated from the correlation between the measured voltage and the measured current is arranged by temperature, when the temperature of the assembled battery is divided into predetermined categories, the discharge capacity and the apparent resistance value are divided into each temperature category. It was found that a correlation was obtained. That is, since the temperature of the assembled battery has a great influence on the calculation of the apparent resistance value, the discharge capacity estimated using the apparent resistance value is not evaluated unless the apparent resistance value is evaluated in consideration of the temperature. The accuracy is low, and it is difficult to accurately grasp the deterioration of the assembled battery.

また、電気自動車などで実際に使用されている組電池は取り外すことが困難であることから、定電流充電に掛かった時間により電池の劣化を判定する従来技術を用いて、実際に使用されている組電池の容量を逐次判定することは困難である。さらに、充電電圧を第１の電圧から第２の電圧に変化させ、第２の電圧による充電に掛かった時間から劣化を判定する従来技術においても定電流充電が前提となっており、実際に使用されている組電池の容量を逐次判定することは困難である。 In addition, since it is difficult to remove the assembled battery actually used in an electric vehicle or the like, it is actually used by using the conventional technology of determining the deterioration of the battery based on the time required for constant current charging. It is difficult to determine the capacity of the assembled battery sequentially. Further, constant current charging is also premised in the conventional technology of changing the charging voltage from the first voltage to the second voltage and determining the deterioration from the time required for charging by the second voltage, and is actually used. It is difficult to sequentially determine the capacity of the assembled batteries.

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、組電池の劣化状態を容易且つ正確に把握する電池劣化判定装置、相関関係分析装置、組電池、電池劣化判定方法及び電池劣化判定プログラムを提供することを目的とする。 The disclosed technology has been made in view of the above, and is a battery deterioration determination device, a correlation analysis device, an assembly battery, a battery deterioration determination method, and a battery deterioration determination program for easily and accurately grasping the deterioration state of the assembled battery. The purpose is to provide.

本願の開示する電池劣化判定装置、相関関係分析装置、組電池、電池劣化判定方法及び電池劣化判定プログラムの一つの態様において、記憶部は、評価用抵抗値と評価用放電容量と組電池温度との相関関係を予め記憶する。計測部は、時間経過にしたがって組電池から供給される電圧及び電流、並びに、組電池温度を計測する。算出部は、前記計測部により計測された前記電圧及び前記電流を基に、前記組電池の放電容量及び抵抗値を算出する。評価用抵抗値取得部は、前記算出部により算出された前記組電池の放電容量及び抵抗値の関係を基に前記評価用抵抗値を取得する。放電容量取得部は、前記評価用抵抗値取得部により取得された評価用抵抗値、前記組電池温度及び前記記憶部に記憶された前記相関関係を基に、前記組電池の前記評価用放電容量を求める。 In one aspect of the battery deterioration determination device, the correlation analyzer, the assembled battery, the battery deterioration determination method, and the battery deterioration determination program disclosed in the present application, the storage unit has the evaluation resistance value, the evaluation discharge capacity, and the assembly battery temperature. The correlation of is stored in advance. The measuring unit measures the voltage and current supplied from the assembled battery and the temperature of the assembled battery with the passage of time. The calculation unit calculates the discharge capacity and the resistance value of the assembled battery based on the voltage and the current measured by the measurement unit. The evaluation resistance value acquisition unit acquires the evaluation resistance value based on the relationship between the discharge capacity and the resistance value of the assembled battery calculated by the calculation unit. The discharge capacity acquisition unit is based on the evaluation resistance value acquired by the evaluation resistance value acquisition unit, the temperature of the assembled battery, and the correlation stored in the storage unit, and the discharge capacity for evaluation of the assembled battery. Ask for.

１つの側面では、本発明は、組電池の劣化状態を容易且つ正確に把握することができる。 On one aspect, the present invention can easily and accurately grasp the deteriorated state of the assembled battery.

図１は、相関関係分析装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a correlation analyzer. 図２は、実施例１に係る電池劣化判定装置を搭載した電気自動車のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an electric vehicle equipped with the battery deterioration determination device according to the first embodiment. 図３Ａは、組電池の電圧の計測結果を表す図である。FIG. 3A is a diagram showing the measurement result of the voltage of the assembled battery. 図３Ｂは、組電池の電流の計測結果を表す図である。FIG. 3B is a diagram showing the measurement result of the current of the assembled battery. 図３Ｃは、組電池の温度の計測結果を表す図である。FIG. 3C is a diagram showing the measurement result of the temperature of the assembled battery. 図４は、電圧と放電容量との関係を表す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the voltage and the discharge capacity. 図５は、放電容量毎の電圧と電流との関係を表す図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the voltage and the current for each discharge capacity. 図６は、放電容量と補正を加えた電圧との対応関係を表す図である。FIG. 6 is a diagram showing a correspondence relationship between the discharge capacity and the corrected voltage. 図７は、見かけの放電容量を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the apparent discharge capacity. 図８は、経過日数と見かけの放電容量との関係を表す図である。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the number of elapsed days and the apparent discharge capacity. 図９は、電気自動車の１Ａｈ毎の放電容量の区分を用いた場合の放電容量に対する見かけの抵抗値の変化とその近似直線及びＳＯＣ１００％での見かけの抵抗値を表す図である。FIG. 9 is a diagram showing a change in the apparent resistance value with respect to the discharge capacity when the classification of the discharge capacity for each 1 Ah of the electric vehicle is used, an approximate straight line thereof, and an apparent resistance value at 100% SOC. 図１０は、実施例１に係る３次元相関平面を表す図である。FIG. 10 is a diagram showing a three-dimensional correlation plane according to the first embodiment. 図１１は、プロットされた見かけの放電容量に関する点の見かけの抵抗値方向のバラつきを説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the variation in the apparent resistance value direction of the points regarding the plotted apparent discharge capacity. 図１２は、実施例１に係る電池劣化判定装置による３次元相関平面の算出のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of calculation of a three-dimensional correlation plane by the battery deterioration determination device according to the first embodiment. 図１３は、見かけの放電容量の取得を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the acquisition of the apparent discharge capacity. 図１４は、実施例１に係る電池劣化判定装置による見かけの放電容量の算出のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart for calculating the apparent discharge capacity by the battery deterioration determination device according to the first embodiment. 図１５は、実施例２に係る電池劣化判定装置を搭載した電気自動車のブロック図である。FIG. 15 is a block diagram of an electric vehicle equipped with the battery deterioration determination device according to the second embodiment. 図１６は、実施例２に係る３次元相関平面を表す図である。FIG. 16 is a diagram showing a three-dimensional correlation plane according to the second embodiment. 図１７は、プロットされた経過日数に関する点の見かけの抵抗値方向のバラつきを説明するための図である。FIG. 17 is a diagram for explaining the variation in the apparent resistance value direction of the plotted days. 図１８は、実施例２に係る電池劣化判定装置による劣化予測相関平面の算出のフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart for calculating the deterioration prediction correlation plane by the battery deterioration determination device according to the second embodiment. 図１９は、実施例２に係る電池劣化判定装置による劣化判定予測のフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart of deterioration determination prediction by the battery deterioration determination device according to the second embodiment.

以下に、本願の開示する電池劣化判定装置、相関関係分析装置、組電池、電池劣化判定方法及び電池劣化判定プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例により本願の開示する電池劣化判定装置、相関関係分析装置、組電池、電池劣化判定方法及び電池劣化判定プログラムが限定されるものではない。 Hereinafter, examples of the battery deterioration determination device, the correlation analysis device, the assembled battery, the battery deterioration determination method, and the battery deterioration determination program disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings. The following examples do not limit the battery deterioration determination device, the correlation analysis device, the assembled battery, the battery deterioration determination method, and the battery deterioration determination program disclosed in the present application.

図１は、相関関係分析装置のブロック図である。図２は、実施例１に係る電池劣化判定装置を搭載した電気自動車のブロック図である。以下では、図２に示すように電気自動車１００に搭載された組電池２の劣化判定を例に説明するが、判定対象は、他の電力貯蔵を目的とした装置に使用される蓄電池システムなどに搭載された蓄電池でもよい。他の電力貯蔵を目的とした装置としては、例えば、家庭用蓄電池や、発電所や変電所に配置される系統安定用の蓄電池などがある。 FIG. 1 is a block diagram of a correlation analyzer. FIG. 2 is a block diagram of an electric vehicle equipped with the battery deterioration determination device according to the first embodiment. In the following, the deterioration determination of the assembled battery 2 mounted on the electric vehicle 100 will be described as an example as shown in FIG. 2, but the determination target is a storage battery system or the like used for other devices for power storage. It may be a mounted storage battery. Other devices for the purpose of power storage include, for example, household storage batteries and storage batteries for system stabilization arranged in power plants and substations.

相関関係分析装置５０は、図１に示すように、データ保持部５１、放電容量算出部５２、見かけの抵抗値算出部５３、評価用抵抗値取得部５４、見かけの放電容量取得部５５及び相関平面算出部５６を有する。 As shown in FIG. 1, the correlation analyzer 50 includes a data holding unit 51, a discharge capacity calculation unit 52, an apparent resistance value calculation unit 53, an evaluation resistance value acquisition unit 54, an apparent discharge capacity acquisition unit 55, and a correlation. It has a plane calculation unit 56.

データ保持部５１は、電気自動車１００に搭載された組電池２の電流、電圧及び温度のデータを保持する。例えば、電気自動車１００をバッテリー残量が１０％以下になるまで走行させ、その間の組電池２の電圧及び電流の値を計測することで、図３Ａ及び図３Ｂで示される各走行経過時間に対応する組電池２の電圧及び電流が得られる。図３Ａは、組電池の電圧の計測結果を表す図である。図３Ａは、横軸で走行経過時間を表し、縦軸で電圧を表す。また、図３Ｂは、組電池の電流の計測結果を表す図である。図３Ｂは、横軸で走行経過時間を表し、縦軸で電流を表す。 The data holding unit 51 holds data on the current, voltage, and temperature of the assembled battery 2 mounted on the electric vehicle 100. For example, by running the electric vehicle 100 until the remaining battery level becomes 10% or less and measuring the voltage and current values of the assembled battery 2 during that period, it corresponds to each running elapsed time shown in FIGS. 3A and 3B. The voltage and current of the assembled battery 2 are obtained. FIG. 3A is a diagram showing the measurement result of the voltage of the assembled battery. In FIG. 3A, the horizontal axis represents the elapsed travel time, and the vertical axis represents the voltage. Further, FIG. 3B is a diagram showing a measurement result of the current of the assembled battery. In FIG. 3B, the horizontal axis represents the elapsed travel time, and the vertical axis represents the current.

また、その間の組電池２の温度を計測することで、図３Ｃで示す各走行経過時間に対応する組電池２の温度が得られる。図３Ｃは、組電池の温度の計測結果を表す図である。図３Ｃは、横軸で走行経過時間を表し、縦軸で温度を表す。データ保持部５１は、図３Ａ〜３Ｃで表される各データを保持する。 Further, by measuring the temperature of the assembled battery 2 during that period, the temperature of the assembled battery 2 corresponding to each elapsed running time shown in FIG. 3C can be obtained. FIG. 3C is a diagram showing the measurement result of the temperature of the assembled battery. In FIG. 3C, the horizontal axis represents the elapsed travel time, and the vertical axis represents the temperature. The data holding unit 51 holds each data represented by FIGS. 3A to 3C.

放電容量算出部５２は、データ保持部５１からデータを取得し、過去の各時点での計測電流を積算することで、各時点での計測電圧に対応する放電容量を算出する。そして、放電容量算出部５２は、算出した各時点での計測電圧に対応する放電容量を見かけの抵抗値算出部５３へ出力する。 The discharge capacity calculation unit 52 acquires data from the data holding unit 51 and integrates the measured currents at each time point in the past to calculate the discharge capacity corresponding to the measured voltage at each time point. Then, the discharge capacity calculation unit 52 outputs the discharge capacity corresponding to the measured voltage at each calculated time point to the apparent resistance value calculation unit 53.

見かけの抵抗値算出部５３は、各時点での計測電圧に対応する放電容量を放電容量算出部５２から取得する。そして、見かけの抵抗値算出部５３は、各時点での放電容量と計測電圧とを対応させて、横軸が放電容量を表し、縦軸が電圧を表す座標系にプロットすることで、図４におけるグラフ１０１を取得する。図３は、電圧と放電容量との関係を表す図である。図４は、横軸で放電容量を表し、縦軸で電圧を表す。 The apparent resistance value calculation unit 53 acquires the discharge capacity corresponding to the measured voltage at each time point from the discharge capacity calculation unit 52. Then, the apparent resistance value calculation unit 53 maps the discharge capacity at each time point and the measured voltage in a coordinate system in which the horizontal axis represents the discharge capacity and the vertical axis represents the voltage. The graph 101 in the above is acquired. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the voltage and the discharge capacity. In FIG. 4, the horizontal axis represents the discharge capacity and the vertical axis represents the voltage.

ここで、グラフ１０１は、回生やその他の条件などにより各放電容量に対して計測電圧に揺れを有する。そこで、見かけの抵抗値算出部５３は、電圧の補正を以下のように行う。具体的には、見かけの抵抗値算出部５３は、特定の放電容量から所定の幅にある放電容量に対応した計測電流及び計測電圧の値を、横軸が電流を表し、縦軸が電圧を表す座標系にプロットする。本実施例では、見かけの抵抗値算出部５３は、１０，２０及び３０Ａｈのそれぞれから±０．５Ａｈの放電容量として、放電容量毎にプロットした点の近似直線を求めることで、図５で表されるグラフを取得する。図５は、放電容量毎の電圧と電流との関係を表す図である。図５は、横軸で電流を表し、縦軸で電圧を表す。図５の各グラフは、それぞれ１０±０．５Ａｈ、２０±０．５Ａｈ及び３０±０．５Ａｈの放電容量における電流と電圧の関係を表すグラフである。 Here, the graph 101 has fluctuations in the measured voltage with respect to each discharge capacity due to regeneration or other conditions. Therefore, the apparent resistance value calculation unit 53 corrects the voltage as follows. Specifically, the apparent resistance value calculation unit 53 represents the measured current and measured voltage values corresponding to the discharge capacities within a predetermined width from a specific discharge capacity, the horizontal axis represents the current, and the vertical axis represents the voltage. Plot in the coordinate system to represent. In this embodiment, the apparent resistance value calculation unit 53 obtains an approximate straight line of points plotted for each discharge capacity as a discharge capacity of ± 0.5 Ah from each of 10, 20 and 30 Ah, and is shown in FIG. Get the graph to be done. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the voltage and the current for each discharge capacity. In FIG. 5, the horizontal axis represents the current and the vertical axis represents the voltage. Each graph of FIG. 5 is a graph showing the relationship between current and voltage at discharge capacities of 10 ± 0.5 Ah, 20 ± 0.5 Ah, and 30 ± 0.5 Ah, respectively.

そして、見かけの抵抗値算出部５３は、図５の各グラフから各放電容量に対応する見かけの抵抗値を算出する。具体的には、見かけの抵抗値算出部５３は、図５の各グラフの傾きを見かけの抵抗値として取得する。この放電容量算出部５２及び見かけの抵抗値算出部５３が、相関関係分析装置５０における「算出部」の一例にあたる。 Then, the apparent resistance value calculation unit 53 calculates the apparent resistance value corresponding to each discharge capacity from each graph of FIG. Specifically, the apparent resistance value calculation unit 53 acquires the slope of each graph in FIG. 5 as the apparent resistance value. The discharge capacity calculation unit 52 and the apparent resistance value calculation unit 53 correspond to an example of the “calculation unit” in the correlation analyzer 50.

ここで、見かけの抵抗値算出部５３により算出された見かけの抵抗値及び計測電流を用いて計測電圧を補正し、補正した結果を図３の座標系上にプロットすることで、図６に示す放電容量と補正を加えた電圧との対応関係を表す放電電圧曲線１０２が取得される。図６は、放電容量と補正を加えた電圧との対応関係を表す図である。 Here, the measured voltage is corrected using the apparent resistance value and the measured current calculated by the apparent resistance value calculation unit 53, and the corrected result is plotted on the coordinate system of FIG. A discharge voltage curve 102 representing the correspondence between the discharge capacity and the corrected voltage is acquired. FIG. 6 is a diagram showing a correspondence relationship between the discharge capacity and the corrected voltage.

この放電電圧曲線１０２の算出を、例えば走行経過に応じて行い、走行経過に応じた放電電圧曲線１０２を算出する。放電電圧曲線１０２で表される補正データは、計測データから求めたグラフ１０１に比べて電圧変動が小さい。また、グラフ１０３は、組電池２に含まれる単電池の放電特性から組電池２としての電圧に換算することで求まる放電電圧曲線の文献値を表す。放電電圧曲線１０２は、０〜４０Ａｈ程度までの範囲でグラフ１０３と似た放電電圧曲線であり、補正データが妥当な値を有することが分かる。 The calculation of the discharge voltage curve 102 is performed, for example, according to the running progress, and the discharge voltage curve 102 according to the running progress is calculated. The correction data represented by the discharge voltage curve 102 has a smaller voltage fluctuation than the graph 101 obtained from the measurement data. Further, the graph 103 represents a literature value of a discharge voltage curve obtained by converting the discharge characteristics of the unit battery included in the assembled battery 2 into a voltage as the assembled battery 2. The discharge voltage curve 102 is a discharge voltage curve similar to the graph 103 in the range of about 0 to 40 Ah, and it can be seen that the correction data has a reasonable value.

見かけの放電容量取得部５５は、見かけの抵抗値算出部５３による補正後の放電電圧曲線１０２における放電末期の変曲点での放電容量を見かけの放電容量として求める。本実施例では、見かけの放電容量取得部５５は、３５５Ｖの電圧に対応する放電容量を見かけの放電容量とする。すなわち、見かけの放電容量取得部５５は、３５５Ｖでカットオフした放電容量を見かけの放電容量とする。図７における破線１０４が３５５Ｖの値を表している。図７は、見かけの放電容量を説明するための図である。より詳しくは、本実施例では、見かけの放電容量取得部５５は、各放電電圧曲線１０２における３５５±０．５Ｖの電圧に対応する放電容量を取得し、取得した放電容量の平均を見かけの放電容量として求める。例えば、図７では、見かけの放電容量は、４３．５Ａｈと求められる。この見かけの放電容量取得部５５が、相関関係分析装置５０における「評価用放電容量取得部」の一例にあたり、見かけの「放電容量が評価用放電容量」の一例にあたる。 The apparent discharge capacity acquisition unit 55 obtains the apparent discharge capacity at the inflection point at the end of discharge in the discharge voltage curve 102 corrected by the apparent resistance value calculation unit 53 as the apparent discharge capacity. In this embodiment, the apparent discharge capacity acquisition unit 55 has an apparent discharge capacity corresponding to a voltage of 355 V. That is, the apparent discharge capacity acquisition unit 55 sets the apparent discharge capacity cut off at 355 V as the apparent discharge capacity. The broken line 104 in FIG. 7 represents the value of 355V. FIG. 7 is a diagram for explaining the apparent discharge capacity. More specifically, in this embodiment, the apparent discharge capacity acquisition unit 55 acquires the discharge capacity corresponding to the voltage of 355 ± 0.5 V in each discharge voltage curve 102, and the average of the acquired discharge capacities is the apparent discharge. Obtained as capacity. For example, in FIG. 7, the apparent discharge capacity is calculated to be 43.5 Ah. The apparent discharge capacity acquisition unit 55 corresponds to an example of the “evaluation discharge capacity acquisition unit” in the correlation analyzer 50, and corresponds to an example of the apparent “discharge capacity is the evaluation discharge capacity”.

ここで、見かけの放電容量と経過日数の関係は、図８のように表される。図８は、経過日数と見かけの放電容量との関係を表す図である。図８は、横軸で経過日数の平方根を表し、縦軸で見かけの放電容量を表す。図８では、車両Ａ〜Ｆの６台の電気自動車における経過日数と見かけの放電容量の関係を表している。車両Ａ〜Ｆに関して、グラフ１０５で示されるように、右肩下がりの直線で近似的に経過日数と見かけの放電容量との関係が表される。すなわち、経過日数に応じて見かけの放電容量が低下していくことが分かる。したがって、見かけの放電容量によりどの程度電池が劣化したのかを判定することができる。 Here, the relationship between the apparent discharge capacity and the number of elapsed days is shown as shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the number of elapsed days and the apparent discharge capacity. In FIG. 8, the horizontal axis represents the square root of the number of elapsed days, and the vertical axis represents the apparent discharge capacity. FIG. 8 shows the relationship between the elapsed days and the apparent discharge capacity of the six electric vehicles A to F. As shown in Graph 105, the relationship between the number of elapsed days and the apparent discharge capacity is approximately represented by a straight line that descends to the right with respect to the vehicles A to F. That is, it can be seen that the apparent discharge capacity decreases according to the number of days elapsed. Therefore, it is possible to determine how much the battery has deteriorated based on the apparent discharge capacity.

見かけの抵抗値取得部５３は、計測電流及び計測電圧を用いて、組電池２において、１Ａｈ毎の放電容量における見かけの抵抗値を算出する。 The apparent resistance value acquisition unit 53 calculates the apparent resistance value in the discharge capacity for each 1 Ah in the assembled battery 2 by using the measured current and the measured voltage.

評価用抵抗値取得部５４は、見かけの抵抗値取得部５３により計測電流及び計測電圧を用いて算出された、組電池２における１Ａｈ毎の放電容量における見かけの抵抗値を取得する。評価用抵抗値取得部５４は、放電容量算出部５２により算出された放電容量と抵抗値算出部５３により算出された見かけの抵抗値とを対応させて、横軸が放電容量を表し、縦軸が抵抗値を表す座標系上にプロットする。そして、評価用抵抗値取得部５４は、プロットした点の近似直線１６１及び１７１を求めることで、図９のグラフ１０６及び１０７で示される見かけの抵抗値と放電容量との相関関係を求める。図９は、電気自動車の１Ａｈ毎の放電容量の区分を用いた場合の放電容量に対する見かけの抵抗値の変化とその近似直線及びＳＯＣ（State Of Charge）１００％での見かけの抵抗値を表す図である。図９は、横軸で放電容量を表し、縦軸で見かけの抵抗値を表す。 The evaluation resistance value acquisition unit 54 acquires the apparent resistance value at the discharge capacity for each 1 Ah in the assembled battery 2 calculated by the apparent resistance value acquisition unit 53 using the measured current and the measured voltage. In the evaluation resistance value acquisition unit 54, the horizontal axis represents the discharge capacity and the vertical axis represents the discharge capacity calculated by the discharge capacity calculation unit 52 and the apparent resistance value calculated by the resistance value calculation unit 53. Plot on the coordinate system that represents the resistance value. Then, the evaluation resistance value acquisition unit 54 obtains the approximate straight lines 161 and 171 of the plotted points to obtain the correlation between the apparent resistance value shown in the graphs 106 and 107 of FIG. 9 and the discharge capacity. FIG. 9 is a diagram showing the change in the apparent resistance value with respect to the discharge capacity when the classification of the discharge capacity for each 1 Ah of the electric vehicle is used, its approximate straight line, and the apparent resistance value at 100% SOC (State Of Charge). Is. In FIG. 9, the horizontal axis represents the discharge capacity, and the vertical axis represents the apparent resistance value.

グラフ１０６及び１０７は、１台の車両について異なる日時の計測データを用いて求めた見かけの抵抗値と放電容量の相関関係を表すグラフである。グラフ１０７は、グラフ１０６のおよそ１年後の計測データに基づく。組電池２の温度は、両日ともにほぼ同じ温度である。グラフ１０６及び１０７で示したように、相関関係を表す近似直線１６１及び１７１の傾きはほぼ同じであるが、ｙ切片で表されるＳＯＣ１００％での見かけの抵抗値１６２は、１年後の見かけの抵抗値１７２に示すように増大する。したがって、ＳＯＣ１００％での見かけの抵抗値を用いることで、組電池２の劣化状態を判定することができる。そこで、評価用抵抗値取得部５４は、本実施例では、内部抵抗の劣化を評価する値としてＳＯＣ１００％での見かけの抵抗値を用いる。 Graphs 106 and 107 are graphs showing the correlation between the apparent resistance value and the discharge capacity obtained by using the measurement data of different dates and times for one vehicle. Graph 107 is based on measurement data approximately one year after graph 106. The temperature of the assembled battery 2 is almost the same on both days. As shown in graphs 106 and 107, the slopes of the approximate straight lines 161 and 171 representing the correlation are almost the same, but the apparent resistance value 162 at 100% SOC represented by the y-intercept is the apparent one year later. The resistance value of 172 increases as shown in. Therefore, the deteriorated state of the assembled battery 2 can be determined by using the apparent resistance value at 100% SOC. Therefore, in this embodiment, the evaluation resistance value acquisition unit 54 uses the apparent resistance value at 100% SOC as the value for evaluating the deterioration of the internal resistance.

ここで、いくつかの走行試験における計測データから求めたＳＯＣ１００％での見かけの抵抗値と経過日数との関係から、見かけの抵抗値は、温度によって変化することが分かる。また、いくつかの走行試験における計測データから求めた見かけの放電容量と経過日数との関係から、見かけの放電容量も、温度によって変化することが分かる。すなわち、見かけの抵抗値や見かけの放電容量を評価する場合、温度を考慮することが好ましい。 Here, from the relationship between the apparent resistance value at 100% SOC and the number of elapsed days obtained from the measurement data in some running tests, it can be seen that the apparent resistance value changes depending on the temperature. In addition, from the relationship between the apparent discharge capacity and the number of elapsed days obtained from the measurement data in some running tests, it can be seen that the apparent discharge capacity also changes depending on the temperature. That is, when evaluating the apparent resistance value and the apparent discharge capacity, it is preferable to consider the temperature.

見かけの抵抗値は、イオンの動きにくさと言うこともできる。そして、イオンの移動は、化学反応と考えることができる。そこで、化学反応速度の温度依存性を説明する式として知られる次の数式（１）で表されるアレニウスの式を用いる。 It can be said that the apparent resistance value makes it difficult for ions to move. And the movement of ions can be considered as a chemical reaction. Therefore, the Arrhenius equation represented by the following equation (1), which is known as an equation for explaining the temperature dependence of the chemical reaction rate, is used.

ここで、ｋｒは、反応速度定数であり、Ｅαは、活性化エネルギーであり、Ｔは絶対温度である。 Here, kr is the reaction rate constant, E α is the activation energy, and T is the absolute temperature.

この式の対数を取ると次の数式（２）が得られる。 Taking the logarithm of this formula gives the following formula (2).

この数式（２）から、反応速度定数の対数ｌｎｋｒを絶対温度の逆数１／Ｔに対してプロットすると直線が得られることが分かる。 From this formula (2), it can be seen that a straight line can be obtained is plotted against the reciprocal 1 / T of the log lnk r absolute temperature of the reaction rate constant.

相関平面算出部５６は、見かけの放電容量算出部５５から見かけの放電容量を取得する。また、相関平面算出部５６は、評価用抵抗値取得部５４から見かけの抵抗値を取得する。また、相関平面算出部５６は、データ保持部５１から組電池２の平均絶対温度を取得する。 The correlation plane calculation unit 56 acquires the apparent discharge capacity from the apparent discharge capacity calculation unit 55. Further, the correlation plane calculation unit 56 acquires an apparent resistance value from the evaluation resistance value acquisition unit 54. Further, the correlation plane calculation unit 56 acquires the average absolute temperature of the assembled battery 2 from the data holding unit 51.

そして、相関平面算出部５６は、組電池２の内部抵抗の劣化の程度を表す見かけの抵抗値の温度依存性を調べるために、見かけの抵抗値の対数、組電池２の平均絶対温度の逆数、及び、見かけの放電容量の３要素で重回帰分析を実施して、回帰平面として図１０に示す３次元相関平面１０８を取得する。図１０は、実施例１に係る３次元相関平面を表す図である。ここで、図１０におけるプロットされた点は、見かけの抵抗値の対数と、組電池２の平均絶対温度の逆数と、見かけの放電容量との組をプロットした点である。プロットされた点は、３次元相関平面１０８に対してバラつきが少ない。例えば、図１１は、プロットされた見かけの放電容量に関する点の見かけの抵抗値方向のバラつきを説明するための図である。図１１に示すように、取得した３要素の値をプロットした点は、３次元相関平面１０８に対して抵抗値方向のバラつきが少ない。このことから、図１０に示す３次元相関平面１０８により、見かけの抵抗値の対数と、組電池２の平均絶対温度の逆数と、見かけの放電容量との３要素の相関が適切に表されているといえる。その後、相関平面算出部５６は、例えば、取得した３次元相関平面１０８を図２の電気自動車１００に搭載された電池劣化判定装置１へ提供する。この相関平面算出部５６が、相関関係分析装置５０における「相関関係取得部」の一例にあたり、３次元相関平面１０８が、「前記評価用抵抗値と前記評価用放電容量と前記組電池温度との相関関係」の一例にあたる。 Then, in order to investigate the temperature dependence of the apparent resistance value indicating the degree of deterioration of the internal resistance of the assembled battery 2, the correlation plane calculation unit 56 is the logarithm of the apparent resistance value and the reciprocal of the average absolute temperature of the assembled battery 2. , And, the multiple regression analysis is performed with the three elements of the apparent discharge capacity, and the three-dimensional correlation plane 108 shown in FIG. 10 is acquired as the regression plane. FIG. 10 is a diagram showing a three-dimensional correlation plane according to the first embodiment. Here, the plotted points in FIG. 10 are the points obtained by plotting the logarithm of the apparent resistance value, the reciprocal of the average absolute temperature of the assembled battery 2, and the apparent discharge capacity. The plotted points have little variation with respect to the three-dimensional correlation plane 108. For example, FIG. 11 is a diagram for explaining the variation in the apparent resistance value direction of the plotted apparent discharge capacity. As shown in FIG. 11, the points on which the acquired values of the three elements are plotted have little variation in the resistance value direction with respect to the three-dimensional correlation plane 108. From this, the three-dimensional correlation plane 108 shown in FIG. 10 appropriately represents the correlation between the logarithm of the apparent resistance value, the reciprocal of the average absolute temperature of the assembled battery 2, and the apparent discharge capacity. It can be said that there is. After that, the correlation plane calculation unit 56 provides, for example, the acquired three-dimensional correlation plane 108 to the battery deterioration determination device 1 mounted on the electric vehicle 100 of FIG. The correlation plane calculation unit 56 corresponds to an example of the “correlation acquisition unit” in the correlation analyzer 50, and the three-dimensional correlation plane 108 is “the evaluation resistance value, the evaluation discharge capacity, and the assembled battery temperature”. This is an example of "correlation".

次に、図１２を参照して、本実施例に係る電池劣化判定装置による三次元相関平面の算出の流れについて説明する。図１２は、実施例１に係る電池劣化判定装置による３次元相関平面の算出のフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 12, the flow of calculating the three-dimensional correlation plane by the battery deterioration determination device according to this embodiment will be described. FIG. 12 is a flowchart of calculation of a three-dimensional correlation plane by the battery deterioration determination device according to the first embodiment.

データ保持部５１は、過去の各時点での組電池２の計測電流及び計測電圧、並びに計測温度を取得し格納する（ステップＳ１）。 The data holding unit 51 acquires and stores the measured current, the measured voltage, and the measured temperature of the assembled battery 2 at each time point in the past (step S1).

放電容量算出部５２は、データ保持部５１から計測電流をデータ保持部５１から取得する。放電容量算出部５２は、取得した計測電流を積算して各時点での放電容量を算出する。そして、放電容量算出部５２は、算出した各時点での放電容量を見かけの抵抗値算出部５３へ出力する。見かけの抵抗値算出部５３は、電流及び電圧の入力を計測部１１から受ける。また、見かけの抵抗値算出部５３は、放電容量の入力を放電容量算出部１２から受ける。そして、見かけの抵抗値算出部５３は、取得した計測電流、計測電圧及び放電容量から放電電圧曲線を求める（ステップＳ２）。見かけの抵抗値算出部５３は、放電電圧曲線を見かけの放電容量取得部５５へ出力する。 The discharge capacity calculation unit 52 acquires the measured current from the data holding unit 51 from the data holding unit 51. The discharge capacity calculation unit 52 integrates the acquired measured currents to calculate the discharge capacity at each time point. Then, the discharge capacity calculation unit 52 outputs the calculated discharge capacity at each time point to the apparent resistance value calculation unit 53. The apparent resistance value calculation unit 53 receives current and voltage inputs from the measurement unit 11. Further, the apparent resistance value calculation unit 53 receives an input of the discharge capacity from the discharge capacity calculation unit 12. Then, the apparent resistance value calculation unit 53 obtains the discharge voltage curve from the acquired measured current, measured voltage, and discharge capacity (step S2). The apparent resistance value calculation unit 53 outputs the discharge voltage curve to the apparent discharge capacity acquisition unit 55.

次に、見かけの抵抗値算出部５３は、放電電圧曲線の中から有効データを抽出する（ステップＳ３）。 Next, the apparent resistance value calculation unit 53 extracts valid data from the discharge voltage curve (step S3).

次に、見かけの抵抗値算出部５３は、抽出した有効データを、放電容量の変化幅の所定の区間で分割する（ステップＳ４）。 Next, the apparent resistance value calculation unit 53 divides the extracted valid data into a predetermined section of the change width of the discharge capacity (step S4).

次に、見かけの抵抗値算出部５３は、横軸が電流を表し、縦軸が電圧を表す座標系上に、区間毎の有効データに対応する計測電流及び計測電圧をプロットする。次に、見かけの抵抗値算出部５３は、プロットした点の近似直線を求める。そして、見かけの抵抗値算出部５３は、近似直線の傾きを各区間における見かけの抵抗値として取得する（ステップＳ５）。その後、見かけの抵抗値算出部５３は、求めた見かけの抵抗値を評価用抵抗値取得部１４へ出力する。 Next, the apparent resistance value calculation unit 53 plots the measured current and the measured voltage corresponding to the effective data for each section on the coordinate system in which the horizontal axis represents the current and the vertical axis represents the voltage. Next, the apparent resistance value calculation unit 53 obtains an approximate straight line of the plotted points. Then, the apparent resistance value calculation unit 53 acquires the slope of the approximate straight line as the apparent resistance value in each section (step S5). After that, the apparent resistance value calculation unit 53 outputs the obtained apparent resistance value to the evaluation resistance value acquisition unit 14.

見かけの放電容量取得部５５は、放電電圧曲線の入力を見かけの抵抗値算出部５３から受ける。そして、見かけの放電容量取得部５５は、放電電圧曲線の３５５Ｖでカットオフした放電容量を見かけの放電容量として取得する（ステップＳ６）。見かけの放電了承取得部５５は、取得した見かけの放電容量を相関平面算出部５６へ出力する。 The apparent discharge capacity acquisition unit 55 receives the input of the discharge voltage curve from the apparent resistance value calculation unit 53. Then, the apparent discharge capacity acquisition unit 55 acquires the apparent discharge capacity cut off at 355 V of the discharge voltage curve as the apparent discharge capacity (step S6). The apparent discharge approval acquisition unit 55 outputs the acquired apparent discharge capacity to the correlation plane calculation unit 56.

評価用抵抗値取得部１４は、見かけの抵抗値の入力を見かけの抵抗値算出部１３から受ける。次に、評価用抵抗値取得部１４は、横軸で放電容量を表し、縦軸で抵抗値を表し、原点の値をそれぞれ０とした座標系上に、所定区間毎の放電容量に応じた見かけの抵抗値をプロットする。次に、評価用抵抗値取得部１４は、プロットした点の近似直線を求める。そして、評価用抵抗値取得部１４は、近似直線の縦軸との切片の抵抗値を、満充電状態における見かけの抵抗値として取得する（ステップＳ７）。その後、評価用抵抗値取得部１４は、満充電状態における見かけの抵抗値を相関平面算出部５６へ出力する。 The evaluation resistance value acquisition unit 14 receives an input of the apparent resistance value from the apparent resistance value calculation unit 13. Next, the evaluation resistance value acquisition unit 14 represents the discharge capacity on the horizontal axis and the resistance value on the vertical axis, and corresponds to the discharge capacity for each predetermined section on the coordinate system in which the origin value is 0. Plot the apparent resistance value. Next, the evaluation resistance value acquisition unit 14 obtains an approximate straight line of the plotted points. Then, the evaluation resistance value acquisition unit 14 acquires the resistance value of the intercept with the vertical axis of the approximate straight line as the apparent resistance value in the fully charged state (step S7). After that, the evaluation resistance value acquisition unit 14 outputs the apparent resistance value in the fully charged state to the correlation plane calculation unit 56.

相関平面算出部５６は、見かけの放電容量算出部５５から見かけの放電容量を取得する。また、相関平面算出部５６は、評価用抵抗値取得部５４から見かけの抵抗値を取得する。また、相関平面算出部５６は、データ保持部５１から組電池２の平均絶対温度を取得する。そして、相関平面算出部５６は、見かけの抵抗値の対数、組電池２の平均絶対温度の逆数、及び、見かけの放電容量の３要素で重回帰分析を実施して、回帰平面である３次元相関平面１０８を取得する（ステップＳ８）。 The correlation plane calculation unit 56 acquires the apparent discharge capacity from the apparent discharge capacity calculation unit 55. Further, the correlation plane calculation unit 56 acquires an apparent resistance value from the evaluation resistance value acquisition unit 54. Further, the correlation plane calculation unit 56 acquires the average absolute temperature of the assembled battery 2 from the data holding unit 51. Then, the correlation plane calculation unit 56 performs multiple regression analysis on the three elements of the logarithm of the apparent resistance value, the reciprocal of the average absolute temperature of the assembled battery 2, and the apparent discharge capacity, and performs a three-dimensional regression plane. Acquire the correlation plane 108 (step S8).

次に、図２の電気自動車１００に搭載された電池劣化判定装置１について説明する。電気自動車１００は、電池劣化判定装置１、組電池２、モータ３及び温度センサ４を有する。モータ３は、組電池２から供給された電力により駆動する。 Next, the battery deterioration determination device 1 mounted on the electric vehicle 100 of FIG. 2 will be described. The electric vehicle 100 includes a battery deterioration determination device 1, an assembled battery 2, a motor 3, and a temperature sensor 4. The motor 3 is driven by the electric power supplied from the assembled battery 2.

電池劣化判定装置１は、組電池２からモータ３へ供給される電気を基に、組電池２の放電容量を推定し、組電池２の劣化状態を判定する。温度センサ４は、組電池２の温度を計測する。 The battery deterioration determination device 1 estimates the discharge capacity of the assembled battery 2 based on the electricity supplied from the assembled battery 2 to the motor 3, and determines the deteriorated state of the assembled battery 2. The temperature sensor 4 measures the temperature of the assembled battery 2.

電池劣化判定装置１は、計測部１１、放電容量算出部１２、見かけの抵抗値算出部１３、評価用抵抗値取得部１４、相関関係記憶部１５、見かけの放電容量取得部１６、劣化判定部１７及び報知部１８を有する。 The battery deterioration determination device 1 includes a measurement unit 11, a discharge capacity calculation unit 12, an apparent resistance value calculation unit 13, an evaluation resistance value acquisition unit 14, a correlation storage unit 15, an apparent discharge capacity acquisition unit 16, and a deterioration determination unit. It has 17 and a notification unit 18.

相関関係記憶部１５は、抵抗値と見かけの放電容量と温度との相関関係を記憶する。具体的には、本実施例に係る相関関係記憶部１５は、ＳＯＣ１００％での抵抗値と見かけの放電容量と温度との相関関係を表す相関平面を記憶する。ここで、ＳＯＣ１００％での抵抗値とは、満充電の場合の組電池２の抵抗値である。また、見かけの放電容量とは、ある決められた電圧における組電池２の放電容量であり、組電池２の劣化状態の判断基準となる値である。本実施例では、組電池２の放電電圧曲線における放電末期の変曲点での放電容量を見かけの放電容量とする。より具体的には、本実施例では、３５５Ｖの電圧に対応する放電容量を見かけの放電容量とする。この相関関係記憶部１５が、「記憶部」の一例にあたる。本実施例では、相関関係記憶部１５は、相関関係分析装置５０により求められた、３次元相関平面１０８で示される見かけの抵抗値の対数と、組電池２の平均絶対温度の逆数と、見かけの放電容量との関係を表す相関平面を記憶する。 The correlation storage unit 15 stores the correlation between the resistance value, the apparent discharge capacity, and the temperature. Specifically, the correlation storage unit 15 according to this embodiment stores a correlation plane representing the correlation between the resistance value at 100% SOC, the apparent discharge capacity, and the temperature. Here, the resistance value at 100% SOC is the resistance value of the assembled battery 2 when fully charged. Further, the apparent discharge capacity is the discharge capacity of the assembled battery 2 at a certain determined voltage, and is a value that serves as a criterion for determining the deteriorated state of the assembled battery 2. In this embodiment, the apparent discharge capacity at the inflection point at the end of discharge in the discharge voltage curve of the assembled battery 2 is used. More specifically, in this embodiment, the apparent discharge capacity corresponding to the voltage of 355 V is used. This correlation storage unit 15 corresponds to an example of a “storage unit”. In this embodiment, the correlation storage unit 15 has the logarithm of the apparent resistance value shown by the three-dimensional correlation plane 108 obtained by the correlation analyzer 50, the reciprocal of the average absolute temperature of the assembled battery 2, and the apparent value. Stores the correlation plane that represents the relationship with the discharge capacity of.

計測部１１は、組電池２から出力される電気の電流及び電圧を計測する。また、計測部１１は、温度センサ４で計測された組電池２の温度を取得する。そして、計測部１１は、計測電流を放電容量算出部１２へ出力する。また、計測部１１は、計測電流及び計測電圧を見かけの抵抗値算出部１３へ出力する。さらに、計測部１１は、組電池２の温度を見かけの放電容量取得部１６へ出力する。 The measuring unit 11 measures the electric current and the voltage of the electricity output from the assembled battery 2. Further, the measuring unit 11 acquires the temperature of the assembled battery 2 measured by the temperature sensor 4. Then, the measuring unit 11 outputs the measured current to the discharge capacity calculation unit 12. Further, the measuring unit 11 outputs the measured current and the measured voltage to the apparent resistance value calculation unit 13. Further, the measuring unit 11 outputs the temperature of the assembled battery 2 to the apparent discharge capacity acquisition unit 16.

放電容量算出部１２は、計測電流の入力を計測部１１から受ける。そして、放電容量算出部１２は、所定時間における計測電流からその時の放電容量を算出する。例えば、放電容量算出部１２は、所定時間における計測電流を積算することで放電容量を算出する。そして、放電容量算出部１２は、算出した放電容量を見かけの抵抗値算出部１３へ出力する。 The discharge capacity calculation unit 12 receives the input of the measurement current from the measurement unit 11. Then, the discharge capacity calculation unit 12 calculates the discharge capacity at that time from the measured current at a predetermined time. For example, the discharge capacity calculation unit 12 calculates the discharge capacity by integrating the measured currents at a predetermined time. Then, the discharge capacity calculation unit 12 outputs the calculated discharge capacity to the apparent resistance value calculation unit 13.

見かけの抵抗値算出部１３は、計測電流及び計測電圧の入力を計測部１１から受ける。また、見かけの抵抗値算出部１３は、放電容量の入力を放電容量算出部１２から受ける。そして、見かけの抵抗値算出部１３は、計測電圧及び放電容量の関係から、横軸で放電容量を表し、縦軸で電圧を表す座標系上における放電電圧曲線を取得する。例えば、見かけの抵抗値算出部１３は、各時点での放電容量を求める際に用いた計測電流に対応する計測電圧を、各時点での放電容量に対応させて座標系上にプロットしていくことで放電電圧曲線を得ることができる。そして、見かけの抵抗値算出部１３は、放電電圧曲線の各時点のデータのうち、回生なし（すなわち、電流が放電側）で且つ電流増加報告（すなわち、１秒前の電流よりもその時点での値が大きい場合）のデータを抽出する。以下、この抽出されたデータを、「有効データ」という。 The apparent resistance value calculation unit 13 receives inputs of the measurement current and the measurement voltage from the measurement unit 11. Further, the apparent resistance value calculation unit 13 receives an input of the discharge capacity from the discharge capacity calculation unit 12. Then, the apparent resistance value calculation unit 13 acquires a discharge voltage curve on the coordinate system in which the horizontal axis represents the discharge capacity and the vertical axis represents the voltage from the relationship between the measured voltage and the discharge capacity. For example, the apparent resistance value calculation unit 13 plots the measured voltage corresponding to the measured current used when calculating the discharge capacity at each time point on the coordinate system corresponding to the discharge capacity at each time point. Therefore, the discharge voltage curve can be obtained. Then, the apparent resistance value calculation unit 13 has no regeneration (that is, the current is on the discharge side) and reports a current increase (that is, at that time than the current one second ago) in the data at each time point of the discharge voltage curve. If the value of) is large), the data is extracted. Hereinafter, this extracted data is referred to as "valid data".

このように、本実施例では、以下に説明する抵抗値の算出にあたり、回生なし且つ電流増加報告のデータのみを用いる。この点、組電池２における充電特性と放電特性とは特性が異なる。そのため、充電側のデータを抵抗値の算出に用いた場合、異なる特性のデータが混ざってしまうため、抵抗値の算出が困難となる。そこで、本実施例では、適切な抵抗値の算出のために上述した有効データのみを用いている。ただし、放電特性と充電特性との間の特性の補正を行うなどすることで、充電側のデータを抵抗値の算出に用いることも可能である。 As described above, in this embodiment, only the data of the current increase report without regeneration is used in the calculation of the resistance value described below. In this respect, the charging characteristics and the discharging characteristics of the assembled battery 2 are different. Therefore, when the data on the charging side is used for calculating the resistance value, the data having different characteristics are mixed, which makes it difficult to calculate the resistance value. Therefore, in this embodiment, only the above-mentioned valid data is used for calculating an appropriate resistance value. However, it is also possible to use the data on the charging side for calculating the resistance value by correcting the characteristics between the discharging characteristics and the charging characteristics.

次に、見かけの抵抗値算出部１３は、横軸で放電容量を表し、縦軸で電流を表す座標系上における放電電圧曲線を、放電容量の変化幅の所定の区間で有効データを分割し、各区間における有効データを特定する。有効データの分割は、例えば、１０Ａｈの幅で分割する。 Next, the apparent resistance value calculation unit 13 divides the discharge voltage curve on the coordinate system, which represents the discharge capacity on the horizontal axis and the current on the vertical axis, into valid data in a predetermined section of the change width of the discharge capacity. , Identify valid data in each section. The valid data is divided, for example, with a width of 10 Ah.

そして、見かけの抵抗値算出部１３は、横軸が電流を表し、縦軸が電圧を表す座標系上に、区間毎の有効データに対応する計測電流及び計測電圧をプロットする。そして、見かけの抵抗値算出部１３は、近似直線の傾きを各区間における見かけの抵抗値として取得する。 Then, the apparent resistance value calculation unit 13 plots the measured current and the measured voltage corresponding to the effective data for each section on the coordinate system in which the horizontal axis represents the current and the vertical axis represents the voltage. Then, the apparent resistance value calculation unit 13 acquires the slope of the approximate straight line as the apparent resistance value in each section.

ここで、本実施例では、放電容量の区分（データ分けのための区間の細かさ）を１Ａｈ毎としている。ただし、分割する放電容量の区分を細かくするにしたがい、算出される見かけの抵抗値の個数が増加するため、見かけの抵抗値算出部１３は、データ分けの区分を細かくすることで近似直線の精度を向上させることができる。 Here, in this embodiment, the discharge capacity classification (fineness of the section for data division) is set to every 1 Ah. However, since the number of calculated apparent resistance values increases as the division of the discharge capacity to be divided becomes finer, the apparent resistance value calculation unit 13 increases the accuracy of the approximate straight line by making the division of data division finer. Can be improved.

見かけの抵抗値算出部１３は、算出した各放電容量の所定区間における見かけの抵抗値を評価用抵抗値取得部１４へ出力する。この放電容量算出部１２及び見かけの抵抗値算出部１３が、「算出部」の一例にあたる。 The apparent resistance value calculation unit 13 outputs the apparent resistance value of each calculated discharge capacity in a predetermined section to the evaluation resistance value acquisition unit 14. The discharge capacity calculation unit 12 and the apparent resistance value calculation unit 13 correspond to an example of the “calculation unit”.

評価用抵抗値取得部１４は、所定区間毎の見かけの抵抗値の入力を見かけの抵抗値算出部１３から受ける。次に、評価用抵抗値取得部１４は、横軸で放電容量を表し、縦軸で抵抗値を表し、原点の値をそれぞれ０とした座標系上に、所定区間毎の放電容量に応じた見かけの抵抗値をプロットする。次に、評価用抵抗値取得部１４は、プロットした点の近似直線を求める。例えば、評価用抵抗値取得部１４は、最小近似法などを用いて各点の直線近似を行い、図８で示した近似直線と同様に近似直線を求める。 The evaluation resistance value acquisition unit 14 receives the input of the apparent resistance value for each predetermined section from the apparent resistance value calculation unit 13. Next, the evaluation resistance value acquisition unit 14 represents the discharge capacity on the horizontal axis and the resistance value on the vertical axis, and corresponds to the discharge capacity for each predetermined section on the coordinate system in which the origin value is 0. Plot the apparent resistance value. Next, the evaluation resistance value acquisition unit 14 obtains an approximate straight line of the plotted points. For example, the evaluation resistance value acquisition unit 14 performs linear approximation of each point by using a minimum approximation method or the like, and obtains an approximate straight line in the same manner as the approximate straight line shown in FIG.

そして、評価用抵抗値取得部１４は、近似直線の縦軸との切片における抵抗値、すなわち満充電状態における見かけの抵抗値を取得する。言い換えれば、評価用抵抗値取得部１４は、放電容量が０Ａｈ、すなわちＳＯＣ１００％の抵抗値を満充電状態における見かけの抵抗値として取得する。例えば、評価用抵抗値取得部１４は、図８に示す近似直線１６１の切片１６２における抵抗値や、近似直線１７１の切片１７２における抵抗値を満充電状態における見かけの抵抗値として取得する。この満充電状態における見かけの抵抗値が「評価用抵抗値」の一例にあたる。 Then, the evaluation resistance value acquisition unit 14 acquires the resistance value in the intercept with the vertical axis of the approximate straight line, that is, the apparent resistance value in the fully charged state. In other words, the evaluation resistance value acquisition unit 14 acquires a resistance value having a discharge capacity of 0 Ah, that is, 100% SOC, as an apparent resistance value in a fully charged state. For example, the evaluation resistance value acquisition unit 14 acquires the resistance value in the section 162 of the approximate straight line 161 shown in FIG. 8 and the resistance value in the section 172 of the approximate straight line 171 as the apparent resistance value in the fully charged state. The apparent resistance value in this fully charged state corresponds to an example of "evaluation resistance value".

その後、評価用抵抗値取得部１４は、満充電状態における見かけの抵抗値を見かけの放電容量取得部１６へ出力する。 After that, the evaluation resistance value acquisition unit 14 outputs the apparent resistance value in the fully charged state to the apparent discharge capacity acquisition unit 16.

ただし、放電容量の区分を細かくするにしたがい、算出される見かけの抵抗値の個数が増加するため、見かけの抵抗値算出部１３は、区間の分割を細かくすることで近似直線の精度を向上させることができる。また、放電容量が少ない区間の放電容量及び抵抗値のデータのみを用いても、評価用抵抗値取得部１４は、放電容量が多い場合までの点を用いた場合とほぼ同様の近似直線を求めることができる。 However, since the number of calculated apparent resistance values increases as the discharge capacity is finely divided, the apparent resistance value calculation unit 13 improves the accuracy of the approximate straight line by finely dividing the section. be able to. Further, even if only the data of the discharge capacity and the resistance value in the section where the discharge capacity is small is used, the evaluation resistance value acquisition unit 14 obtains an approximate straight line which is almost the same as when the points up to the case where the discharge capacity is large are used. be able to.

ここで、用いるデータ区間に係わらず、見かけの抵抗値を示す点の近似直線としてほぼ同様の近似直線を求めることができる。したがって、評価用抵抗値取得部１４は、電気自動車１００が走り出しから短時間で収集した放電容量及び抵抗値のみを用いて満充電状態における見かけの抵抗値を算出することができる。ただし、走り出し直後には、組電池２の温度が安定していないため、計測電流及び計測電圧の値が、温度安定後の組電池２とずれが生じる可能性がある。そこで、評価用抵抗値取得部１４は、走り出し直後の一定期間を除き、それ以降の所定期間の放電容量及び抵抗値を用いて近似直線を求めてもよい。 Here, regardless of the data section used, an approximate straight line that is substantially the same as the approximate straight line of the point indicating the apparent resistance value can be obtained. Therefore, the evaluation resistance value acquisition unit 14 can calculate the apparent resistance value in the fully charged state by using only the discharge capacity and the resistance value collected in a short time from the start of the electric vehicle 100. However, since the temperature of the assembled battery 2 is not stable immediately after the start of running, the values of the measured current and the measured voltage may deviate from those of the assembled battery 2 after the temperature is stabilized. Therefore, the evaluation resistance value acquisition unit 14 may obtain an approximate straight line using the discharge capacity and the resistance value for a predetermined period after that except for a certain period immediately after the start of running.

見かけの放電容量取得部１６は、満充電状態における見かけの抵抗値の入力を評価用抵抗値取得部１４から受ける。また、見かけの放電容量取得部１６は、組電池２の温度の入力を計測部１１から受ける。次に、見かけの放電容量取得部１６は、組電池２の平均温度を算出する。そして、見かけの放電容量取得部１６は、相関関係記憶部１５が保持する相関平面を用いて、図１３に示すように、満充電状態における見かけの抵抗値及びに組電池２の平均温度に対応する見かけの放電容量を取得する。図１３は、見かけの放電容量の取得を説明するための図である。図１３は、Ｘ軸で絶対温度の逆数を表し、Ｙ軸で見かけの放電容量を表し、Ｚ軸で見かけの抵抗値を表す。ここで、図１３では、見かけの放電容量の抽出が分かり易いように、図１０と座標の向きを変えて表した。図１３の相関平面１０９は、図１０の３次元相関平面１０８にあたる。例えば、見かけの放電容量取得部１６は、抵抗値２０１を満充電における見かけの抵抗値として受信し、絶対温度の逆数２０２を組電池２の平均絶対温度の逆数として取得した場合、相関平面１０９から放電容量２０３を見かけの放電容量として取得する。 The apparent discharge capacity acquisition unit 16 receives an input of an apparent resistance value in a fully charged state from the evaluation resistance value acquisition unit 14. Further, the apparent discharge capacity acquisition unit 16 receives an input of the temperature of the assembled battery 2 from the measurement unit 11. Next, the apparent discharge capacity acquisition unit 16 calculates the average temperature of the assembled battery 2. Then, as shown in FIG. 13, the apparent discharge capacity acquisition unit 16 corresponds to the apparent resistance value in the fully charged state and the average temperature of the assembled battery 2 by using the correlation plane held by the correlation storage unit 15. Get the apparent discharge capacity. FIG. 13 is a diagram for explaining the acquisition of the apparent discharge capacity. In FIG. 13, the X-axis represents the reciprocal of absolute temperature, the Y-axis represents the apparent discharge capacity, and the Z-axis represents the apparent resistance value. Here, in FIG. 13, the orientation of the coordinates is changed from that in FIG. 10 so that the extraction of the apparent discharge capacity can be easily understood. The correlation plane 109 of FIG. 13 corresponds to the three-dimensional correlation plane 108 of FIG. For example, when the apparent discharge capacity acquisition unit 16 receives the resistance value 201 as the apparent resistance value at full charge and acquires the reciprocal 202 of the absolute temperature as the reciprocal of the average absolute temperature of the assembled battery 2, the correlation plane 109 The discharge capacity 203 is acquired as the apparent discharge capacity.

その後、見かけの放電容量取得部１６は、取得した見かけの放電容量を劣化判定部１７へ出力する。ここで、本実施例では、組電池２の劣化状態を判定するために、満充電状態における見かけの抵抗値に対応する放電容量を求めている。これは、０Ａｈの時の抵抗値が現実の抵抗値に最も近いと考えられるため、その抵抗値に対応する放電容量が理想的な放電容量と考えられるからである。したがって、満充電状態における見かけの抵抗値に対応する放電容量を用いることで、より適切に組電池２の劣化状態を判定することができる。ただし、判定基準に用いる見かけの抵抗値の放電容量は他の値を取ることもでき、相関関係カーブの作成と評価に用いる見かけの抵抗値を求める際の放電容量の値が一致していれば、他の放電容量を評価の基準として用いることもできる。この見かけの放電容量取得部１６が、「放電容量取得部」の一例にあたる。そして、満充電状態における見かけの抵抗値に対応する放電容量が、「評価用放電容量」の一例にあたる。 After that, the apparent discharge capacity acquisition unit 16 outputs the acquired apparent discharge capacity to the deterioration determination unit 17. Here, in this embodiment, in order to determine the deteriorated state of the assembled battery 2, the discharge capacity corresponding to the apparent resistance value in the fully charged state is obtained. This is because the resistance value at 0 Ah is considered to be the closest to the actual resistance value, and the discharge capacity corresponding to the resistance value is considered to be the ideal discharge capacity. Therefore, by using the discharge capacity corresponding to the apparent resistance value in the fully charged state, the deteriorated state of the assembled battery 2 can be determined more appropriately. However, the discharge capacity of the apparent resistance value used as the judgment criterion can be taken from other values, and if the discharge capacity values used to obtain the apparent resistance value used for creating and evaluating the correlation curve match. , Other discharge capacities can also be used as evaluation criteria. This apparent discharge capacity acquisition unit 16 corresponds to an example of a “discharge capacity acquisition unit”. The discharge capacity corresponding to the apparent resistance value in the fully charged state corresponds to an example of the “evaluation discharge capacity”.

劣化判定部１７は、見かけの放電容量の入力を見かけの放電容量取得部１６から受ける。ここで、劣化判定部１７は、組電池２の劣化の判定基準である放電容量閾値を予め記憶している。そして、劣化判定部１７は、受信した見かけの放電容量が放電容量閾値以上か否かを判定する。受信した放電容量が放電容量閾値以上の場合、劣化判定部１７は、組電池２が劣化していないと判定し、処理を終了する。 The deterioration determination unit 17 receives an input of the apparent discharge capacity from the apparent discharge capacity acquisition unit 16. Here, the deterioration determination unit 17 stores in advance the discharge capacity threshold value, which is a criterion for determining the deterioration of the assembled battery 2. Then, the deterioration determination unit 17 determines whether or not the received apparent discharge capacity is equal to or greater than the discharge capacity threshold value. When the received discharge capacity is equal to or greater than the discharge capacity threshold value, the deterioration determination unit 17 determines that the assembled battery 2 has not deteriorated, and ends the process.

一方、受信した見かけの放電容量が放電容量閾値未満の場合、劣化判定部１７は、組電池２が劣化していると判定し、組電池２の劣化を報知部１８に通知する。 On the other hand, when the received apparent discharge capacity is less than the discharge capacity threshold value, the deterioration determination unit 17 determines that the assembled battery 2 has deteriorated, and notifies the notification unit 18 of the deterioration of the assembled battery 2.

報知部１８は、組電池２の劣化の通知を劣化判定部１７から受ける。そして、報知部１８は、組電池２の劣化を電気自動車１００の利用者に通知する。 The notification unit 18 receives a notification of deterioration of the assembled battery 2 from the deterioration determination unit 17. Then, the notification unit 18 notifies the user of the electric vehicle 100 of the deterioration of the assembled battery 2.

ここで、本実施例では、閾値を用いて劣化を判定し、利用者に通知したが、利用者へ通知する情報はこれに限らない。例えば、報知部１８は、見かけの放電容量取得部１６が求めた見かけの放電容量を利用者に通知するように構成してもよい。その場合、利用者は、通知された見かけの放電容量を参照して組電池２の劣化状態を判断する。 Here, in the present embodiment, the deterioration is determined using the threshold value and the user is notified, but the information to be notified to the user is not limited to this. For example, the notification unit 18 may be configured to notify the user of the apparent discharge capacity obtained by the apparent discharge capacity acquisition unit 16. In that case, the user determines the deteriorated state of the assembled battery 2 with reference to the notified apparent discharge capacity.

次に、図１４を参照して、本実施例に係る電池劣化判定装置による見かけの放電容量の算出の流れについて説明する。図１４は、実施例１に係る電池劣化判定装置による見かけの放電容量の算出のフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 14, the flow of calculating the apparent discharge capacity by the battery deterioration determination device according to this embodiment will be described. FIG. 14 is a flowchart for calculating the apparent discharge capacity by the battery deterioration determination device according to the first embodiment.

温度センサ４は、組電池２の温度を計測する。そして、計測部１１は、計測された組電池２の温度を取得する。また、計測部１１は、組電池２の電流及び電圧を計測する（ステップＳ１１）。そして、計測部１１は、計測電流を放電容量算出部１２へ出力する。また、計測部１１は、計測電流及び計測電圧を見かけの抵抗値算出部１３へ出力する。さらに、計測部１１は、組電池２の温度を見かけの放電容量取得部１６へ出力する。 The temperature sensor 4 measures the temperature of the assembled battery 2. Then, the measuring unit 11 acquires the measured temperature of the assembled battery 2. Further, the measuring unit 11 measures the current and the voltage of the assembled battery 2 (step S11). Then, the measuring unit 11 outputs the measured current to the discharge capacity calculation unit 12. Further, the measuring unit 11 outputs the measured current and the measured voltage to the apparent resistance value calculation unit 13. Further, the measuring unit 11 outputs the temperature of the assembled battery 2 to the apparent discharge capacity acquisition unit 16.

放電容量算出部１２は、計測電流の入力を計測部１１から受ける。放電容量算出部１２は、計測部１１から受信した計測電流を積算して各時点での放電容量を算出する。そして、放電容量算出部１２は、算出した各時点での放電容量を見かけの抵抗値算出部１３へ出力する。見かけの抵抗値算出部１３は、計測電流及び計測電圧の入力を計測部１１から受ける。また、見かけの抵抗値算出部１３は、放電容量の入力を放電容量算出部１２から受ける。そして、見かけの抵抗値算出部１３は、取得した計測電流、計測電圧及び放電容量から放電電圧曲線を求める（ステップＳ１２）。 The discharge capacity calculation unit 12 receives the input of the measurement current from the measurement unit 11. The discharge capacity calculation unit 12 integrates the measured currents received from the measurement unit 11 and calculates the discharge capacity at each time point. Then, the discharge capacity calculation unit 12 outputs the calculated discharge capacity at each time point to the apparent resistance value calculation unit 13. The apparent resistance value calculation unit 13 receives inputs of the measurement current and the measurement voltage from the measurement unit 11. Further, the apparent resistance value calculation unit 13 receives an input of the discharge capacity from the discharge capacity calculation unit 12. Then, the apparent resistance value calculation unit 13 obtains a discharge voltage curve from the acquired measured current, measured voltage, and discharge capacity (step S12).

次に、見かけの抵抗値算出部１３は、放電電圧曲線の中から有効データを抽出する（ステップＳ１３）。 Next, the apparent resistance value calculation unit 13 extracts valid data from the discharge voltage curve (step S13).

次に、見かけの抵抗値算出部１３は、抽出した有効データを、放電容量の変化幅の所定の区間で分割する（ステップＳ１４）。 Next, the apparent resistance value calculation unit 13 divides the extracted valid data into a predetermined section of the change width of the discharge capacity (step S14).

次に、見かけの抵抗値算出部１３は、横軸が電流を表し、縦軸が電圧を表す座標系上に、区間毎の有効データに対応する計測電流及び計測電圧をプロットする。次に、見かけの抵抗値算出部１３は、プロットした点の近似直線を求める。そして、見かけの抵抗値算出部１３は、近似直線の傾きを各区間における見かけの抵抗値として取得する（ステップＳ１５）。その後、見かけの抵抗値算出部１３は、求めた見かけの抵抗値を評価用抵抗値取得部１４へ出力する。 Next, the apparent resistance value calculation unit 13 plots the measured current and the measured voltage corresponding to the effective data for each section on the coordinate system in which the horizontal axis represents the current and the vertical axis represents the voltage. Next, the apparent resistance value calculation unit 13 obtains an approximate straight line of the plotted points. Then, the apparent resistance value calculation unit 13 acquires the slope of the approximate straight line as the apparent resistance value in each section (step S15). After that, the apparent resistance value calculation unit 13 outputs the obtained apparent resistance value to the evaluation resistance value acquisition unit 14.

評価用抵抗値取得部１４は、見かけの抵抗値の入力を見かけの抵抗値算出部１３から受ける。次に、評価用抵抗値取得部１４は、横軸で放電容量を表し、縦軸で抵抗値を表し、原点の値をそれぞれ０とした座標系上に、所定区間毎の放電容量に応じた見かけの抵抗値をプロットする。次に、評価用抵抗値取得部１４は、プロットした点の近似直線を求める。そして、評価用抵抗値取得部１４は、近似直線の縦軸との切片の抵抗値を、満充電状態における見かけの抵抗値として取得する（ステップＳ１６）。その後、評価用抵抗値取得部１４は、満充電状態における見かけの抵抗値を見かけの放電容量取得部１６へ出力する。 The evaluation resistance value acquisition unit 14 receives an input of the apparent resistance value from the apparent resistance value calculation unit 13. Next, the evaluation resistance value acquisition unit 14 represents the discharge capacity on the horizontal axis and the resistance value on the vertical axis, and corresponds to the discharge capacity for each predetermined section on the coordinate system in which the origin value is 0. Plot the apparent resistance value. Next, the evaluation resistance value acquisition unit 14 obtains an approximate straight line of the plotted points. Then, the evaluation resistance value acquisition unit 14 acquires the resistance value of the section with the vertical axis of the approximate straight line as the apparent resistance value in the fully charged state (step S16). After that, the evaluation resistance value acquisition unit 14 outputs the apparent resistance value in the fully charged state to the apparent discharge capacity acquisition unit 16.

見かけの放電容量取得部１６は、組電池２の温度の入力を計測部１１から受ける。そして、見かけの放電容量取得部１６は、組電池２の平均温度を算出する。また、見かけの放電容量取得部１６は、満充電状態における見かけの抵抗値の入力を評価用抵抗値取得部１４から受ける。そして、見かけの放電容量取得部１６は、相関関係記憶部１５が保持する相関平面から、満充電状態における見かけの抵抗値及び組電池２の平均温度に対応する見かけの放電容量を取得する（ステップＳ１７）。 The apparent discharge capacity acquisition unit 16 receives an input of the temperature of the assembled battery 2 from the measurement unit 11. Then, the apparent discharge capacity acquisition unit 16 calculates the average temperature of the assembled battery 2. Further, the apparent discharge capacity acquisition unit 16 receives an input of the apparent resistance value in the fully charged state from the evaluation resistance value acquisition unit 14. Then, the apparent discharge capacity acquisition unit 16 acquires the apparent discharge capacity corresponding to the apparent resistance value in the fully charged state and the average temperature of the assembled battery 2 from the correlation plane held by the correlation storage unit 15 (step). S17).

以上に説明したように、本実施例に係る電池劣化判定装置は、使用中の組電池の電圧及び電流からその時点での抵抗値を推定し、その推定した抵抗値及び組電池の温度を基に、その時点での組電池の放電容量を推定する。これにより、使用中の組電池の放電容量が温度を考慮した上で推定でき、容易且つ正確に組電池の劣化状態を判定することができる。 As described above, the battery deterioration determination device according to the present embodiment estimates the resistance value at that time from the voltage and current of the assembled battery in use, and is based on the estimated resistance value and the temperature of the assembled battery. In addition, the discharge capacity of the assembled battery at that time is estimated. As a result, the discharge capacity of the assembled battery in use can be estimated in consideration of the temperature, and the deteriorated state of the assembled battery can be easily and accurately determined.

また、本実施例に係る電池劣化判定装置は、短時間の計測で放電容量が推定できるので、長時間の組電池の使用を行わずに放電容量が推定でき、より容易に組電池の劣化状態を判定することができる。 Further, since the battery deterioration determination device according to the present embodiment can estimate the discharge capacity by measuring in a short time, the discharge capacity can be estimated without using the assembled battery for a long time, and the deteriorated state of the assembled battery can be estimated more easily. Can be determined.

本実施例に係る相関関係分析装置も、図１のブロック図で表される。本実施例に係る相関関係分析装置５０は、見かけの抵抗、組電池２の温度及び経過日数の相関関係を表す３次元相関平面を求めることが実施例１と異なる。 The correlation analyzer according to this embodiment is also represented by the block diagram of FIG. The correlation analyzer 50 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that it obtains a three-dimensional correlation plane that represents the correlation between the apparent resistance, the temperature of the assembled battery 2, and the number of elapsed days.

実施例１における相関平面の算出と同様の処理により、相関平面算出部５６は、見かけの抵抗値の対数及び組電池２の平均温度を取得する。さらに、相関平面算出部５６は、各抵抗値を取得した時点での経過日数をデータ保持部５１から取得する。そして、相関平面算出部５６は、見かけの抵抗値の対数、組電池２の平均絶対温度の逆数、及び、経過日数の平方根の３要素で重回帰分析を実施して、回帰平面として図１４に示す３次元相関平面１２１を得る。 By the same process as the calculation of the correlation plane in the first embodiment, the correlation plane calculation unit 56 acquires the logarithm of the apparent resistance value and the average temperature of the assembled battery 2. Further, the correlation plane calculation unit 56 acquires the number of days elapsed at the time when each resistance value is acquired from the data holding unit 51. Then, the correlation plane calculation unit 56 performs multiple regression analysis on the three elements of the logarithm of the apparent resistance value, the reciprocal of the average absolute temperature of the assembled battery 2, and the square root of the number of elapsed days, and the regression plane is shown in FIG. The three-dimensional correlation plane 121 shown is obtained.

図１４は、実施例２に係る３次元相関平面を表す図である。ここで、図１４におけるプロットされた点は、見かけの抵抗値の対数と、組電池２の平均絶対温度の逆数と、経過日数の平方根との組をプロットした点である。プロットされた点は、３次元相関平面１２１に対してバラつきが少ない。例えば、図１５は、プロットされた経過日数に関する点の見かけの抵抗値方向のバラつきを説明するための図である。図１５に示すように、取得した３要素の値をプロットした点は、３次元相関平面１２１に対して抵抗値方向のバラつきが少ない。このことから、図１４に示す３次元相関平面１２１により、見かけの抵抗値の対数と、組電池２の平均絶対温度の逆数と、経過日数の平方根との３要素の相関が適切に表されているといえる。相関平面算出部５６は、図１５に示す電池劣化判定装置１へ求めた３次元相関平面１２１を提供する。 FIG. 14 is a diagram showing a three-dimensional correlation plane according to the second embodiment. Here, the plotted points in FIG. 14 are the points obtained by plotting the logarithm of the apparent resistance value, the reciprocal of the average absolute temperature of the assembled battery 2, and the square root of the elapsed days. The plotted points have little variation with respect to the three-dimensional correlation plane 121. For example, FIG. 15 is a diagram for explaining the variation in the apparent resistance value direction of the plotted days. As shown in FIG. 15, the points on which the acquired values of the three elements are plotted have little variation in the resistance value direction with respect to the three-dimensional correlation plane 121. From this, the three-dimensional correlation plane 121 shown in FIG. 14 appropriately represents the correlation between the logarithm of the apparent resistance value, the reciprocal of the average absolute temperature of the assembled battery 2, and the square root of the elapsed days. It can be said that there is. The correlation plane calculation unit 56 provides the three-dimensional correlation plane 121 obtained for the battery deterioration determination device 1 shown in FIG.

図１５は、実施例２に係る電池劣化判定装置を搭載した電気自動車のブロック図である。本実施例に係る電池劣化判定装置１は、見かけの抵抗及び組電池２の温度を用いて劣化予測をすることが実施例１と異なる。以下の説明では、実施例１と同様の各部の動作については説明を省略する。 FIG. 15 is a block diagram of an electric vehicle equipped with the battery deterioration determination device according to the second embodiment. The battery deterioration determination device 1 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the deterioration is predicted by using the apparent resistance and the temperature of the assembled battery 2. In the following description, description of the operation of each part similar to that of the first embodiment will be omitted.

本実施例では、相関関係記憶部１５は、３次元相関平面１２１で示される見かけの抵抗値の対数と、組電池２の平均絶対温度の逆数と、経過日数の平方根との関係を表す劣化予測用相関平面を記憶する。 In this embodiment, the correlation storage unit 15 is a deterioration prediction that represents the relationship between the logarithm of the apparent resistance value shown in the three-dimensional correlation plane 121, the reciprocal of the average absolute temperature of the assembled battery 2, and the square root of the elapsed days. Memorize the correlation plane.

入力部５は、電気自動車１００に搭載された入力デバイスであり、例えば、カーナビゲーション装置の入力画面などである。操作者は、入力部５を用いて、予測の対象とする日付の組電池２の使用が開始されてからの経過時間を入力する。 The input unit 5 is an input device mounted on the electric vehicle 100, and is, for example, an input screen of a car navigation device. The operator uses the input unit 5 to input the elapsed time from the start of use of the assembled battery 2 on the date to be predicted.

劣化予測部１９は、予測の対象とする日における組電池２の温度を取得する。ここで、劣化予測部１９は、予測の対象とする日付とともに入力部５を用いて操作者から入力された組電池２の温度の情報を取得してもよい。他にも、劣化予測部１９は、相関関係記憶部１５が保持する過去に計測部１１により計測された温度の情報から推測される予測の対象とする日の組電池２の温度を取得してもよい。また、劣化予測部１９が、相関関係記憶部１５が保持する過去に計測部１１により計測された温度の情報を取得し、且つ、予測日の予測気温を取得して、取得した予測気温と過去の計測データから予測対象とする日付の組電池２の温度を推測してもよい。 The deterioration prediction unit 19 acquires the temperature of the assembled battery 2 on the day to be predicted. Here, the deterioration prediction unit 19 may acquire the temperature information of the assembled battery 2 input from the operator by using the input unit 5 together with the date to be predicted. In addition, the deterioration prediction unit 19 acquires the temperature of the assembled battery 2 on the day to be predicted, which is estimated from the temperature information measured by the measurement unit 11 in the past held by the correlation storage unit 15. May be good. Further, the deterioration prediction unit 19 acquires the temperature information measured by the measurement unit 11 in the past held by the correlation storage unit 15, and also acquires the predicted temperature on the predicted date, and the acquired predicted temperature and the past. The temperature of the assembled battery 2 on the date to be predicted may be estimated from the measurement data of.

また、劣化予測部１９は、組電池２の使用が開始されてからの経過時間の入力を入力部５から受ける。ここで、本実施例では、劣化予測部１９は、経過時間の入力を受けたが、他にも、予測日時を受けて、組電池２の使用が開始された時間からの経過時間を算出してもよい。そして、劣化予測部１９は、相関関係記憶部１５が保持する劣化予測用相関平面を用いて、組電池２の平均温度及び経過日数の平方根に対応する充電状態における見かけの抵抗値を取得する。すなわち、ここで取得される見かけの抵抗値は、予測日における組電池２の見かけの抵抗値である。その後、劣化予測部１９は、取得した見かけの抵抗値を劣化判定部１７へ出力する。 Further, the deterioration prediction unit 19 receives input from the input unit 5 of the elapsed time from the start of use of the assembled battery 2. Here, in the present embodiment, the deterioration prediction unit 19 receives the input of the elapsed time, but also receives the predicted date and time to calculate the elapsed time from the time when the assembled battery 2 is started to be used. You may. Then, the deterioration prediction unit 19 acquires the apparent resistance value in the charged state corresponding to the square root of the average temperature and the elapsed days of the assembled battery 2 by using the correlation plane for deterioration prediction held by the correlation storage unit 15. That is, the apparent resistance value acquired here is the apparent resistance value of the assembled battery 2 on the predicted date. After that, the deterioration prediction unit 19 outputs the acquired apparent resistance value to the deterioration determination unit 17.

劣化判定部１７は、見かけの抵抗値の入力を見かけの劣化予測部１９から受ける。ここで、劣化判定部１７は、組電池２の劣化の判定基準である抵抗閾値を予め記憶している。そして、劣化判定部１７は、予測日における見かけの抵抗値が抵抗閾値以上か否かを判定する。受信した放電容量が抵抗閾値以上の場合、劣化判定部１７は、組電池２が劣化していないと判定し、処理を終了する。 The deterioration determination unit 17 receives the input of the apparent resistance value from the apparent deterioration prediction unit 19. Here, the deterioration determination unit 17 stores in advance a resistance threshold value that is a determination criterion for deterioration of the assembled battery 2. Then, the deterioration determination unit 17 determines whether or not the apparent resistance value on the predicted date is equal to or greater than the resistance threshold value. When the received discharge capacity is equal to or greater than the resistance threshold value, the deterioration determination unit 17 determines that the assembled battery 2 has not deteriorated, and ends the process.

一方、受信した見かけの抵抗値が抵抗閾値未満の場合、劣化判定部１７は、組電池２が劣化していると判定し、組電池２の劣化を報知部１８に通知する。ここで、本実施例では、見かけの抵抗値を用いて組電池２の劣化を判定してが、これに限らず、例えば、取得した見かけの抵抗値及び組電池２の温度を用いて、予測日における見かけの放電容量を算出して組電池２の劣化判定に用いてもよい。 On the other hand, when the received apparent resistance value is less than the resistance threshold value, the deterioration determination unit 17 determines that the assembled battery 2 has deteriorated, and notifies the notification unit 18 of the deterioration of the assembled battery 2. Here, in the present embodiment, the deterioration of the assembled battery 2 is determined by using the apparent resistance value, but the deterioration is not limited to this, and is predicted by using, for example, the acquired apparent resistance value and the temperature of the assembled battery 2. The apparent discharge capacity in a day may be calculated and used for determining the deterioration of the assembled battery 2.

報知部１８は、組電池２の劣化の通知を劣化判定部１７から受ける。そして、報知部１８は、組電池２の劣化を電気自動車１００の利用者に通知する。 The notification unit 18 receives a notification of deterioration of the assembled battery 2 from the deterioration determination unit 17. Then, the notification unit 18 notifies the user of the electric vehicle 100 of the deterioration of the assembled battery 2.

次に、図１８を参照して、本実施例に係る電池劣化判定装置による劣化予測相関平面の算出の流れについて説明する。図１８は、実施例２に係る電池劣化判定装置による劣化予測相関平面の算出のフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 18, the flow of calculating the deterioration prediction correlation plane by the battery deterioration determination device according to this embodiment will be described. FIG. 18 is a flowchart for calculating the deterioration prediction correlation plane by the battery deterioration determination device according to the second embodiment.

データ保持部５１は、過去の各時点での組電池２の計測電流及び計測電圧、並びに計測温度を取得し格納する（ステップＳ１０１）。この時、データ保持部５１は、各計測結果を取得した時点での組電池２の使用開始からの経過日数も取得する。 The data holding unit 51 acquires and stores the measured current and the measured voltage of the assembled battery 2 and the measured temperature at each time in the past (step S101). At this time, the data holding unit 51 also acquires the number of days elapsed from the start of use of the assembled battery 2 at the time when each measurement result is acquired.

放電容量算出部５２は、データ保持部５１から計測電流をデータ保持部５１から取得する。放電容量算出部５２は、取得した計測電流を積算して各時点での放電容量を算出する。そして、放電容量算出部５２は、算出した各時点での放電容量を見かけの抵抗値算出部５３へ出力する。見かけの抵抗値算出部５３は、電流及び電圧の入力を計測部１１から受ける。また、見かけの抵抗値算出部５３は、放電容量の入力を放電容量算出部１２から受ける。そして、見かけの抵抗値算出部５３は、取得した計測電流、計測電圧及び放電容量から放電電圧曲線を求める（ステップＳ１０２）。見かけの抵抗値算出部５３は、放電電圧曲線を見かけの放電容量取得部５５へ出力する。 The discharge capacity calculation unit 52 acquires the measured current from the data holding unit 51 from the data holding unit 51. The discharge capacity calculation unit 52 integrates the acquired measured currents to calculate the discharge capacity at each time point. Then, the discharge capacity calculation unit 52 outputs the calculated discharge capacity at each time point to the apparent resistance value calculation unit 53. The apparent resistance value calculation unit 53 receives current and voltage inputs from the measurement unit 11. Further, the apparent resistance value calculation unit 53 receives an input of the discharge capacity from the discharge capacity calculation unit 12. Then, the apparent resistance value calculation unit 53 obtains a discharge voltage curve from the acquired measured current, measured voltage, and discharge capacity (step S102). The apparent resistance value calculation unit 53 outputs the discharge voltage curve to the apparent discharge capacity acquisition unit 55.

次に、見かけの抵抗値算出部５３は、放電電圧曲線の中から有効データを抽出する（ステップＳ１０３）。 Next, the apparent resistance value calculation unit 53 extracts valid data from the discharge voltage curve (step S103).

次に、見かけの抵抗値算出部５３は、抽出した有効データを、放電容量の変化幅の所定の区間で分割する（ステップＳ１０４）。 Next, the apparent resistance value calculation unit 53 divides the extracted valid data into a predetermined section of the change width of the discharge capacity (step S104).

次に、見かけの抵抗値算出部５３は、横軸が電流を表し、縦軸が電圧を表す座標系上に、区間毎の有効データに対応する計測電流及び計測電圧をプロットする。次に、見かけの抵抗値算出部５３は、プロットした点の近似直線を求める。そして、見かけの抵抗値算出部５３は、近似直線の傾きを各区間における見かけの抵抗値として取得する（ステップＳ１０５）。その後、見かけの抵抗値算出部５３は、求めた見かけの抵抗値を評価用抵抗値取得部１４へ出力する。 Next, the apparent resistance value calculation unit 53 plots the measured current and the measured voltage corresponding to the effective data for each section on the coordinate system in which the horizontal axis represents the current and the vertical axis represents the voltage. Next, the apparent resistance value calculation unit 53 obtains an approximate straight line of the plotted points. Then, the apparent resistance value calculation unit 53 acquires the slope of the approximate straight line as the apparent resistance value in each section (step S105). After that, the apparent resistance value calculation unit 53 outputs the obtained apparent resistance value to the evaluation resistance value acquisition unit 14.

評価用抵抗値取得部１４は、見かけの抵抗値の入力を見かけの抵抗値算出部１３から受ける。次に、評価用抵抗値取得部１４は、横軸で放電容量を表し、縦軸で抵抗値を表し、原点の値をそれぞれ０とした座標系上に、所定区間毎の放電容量に応じた見かけの抵抗値をプロットする。次に、評価用抵抗値取得部１４は、プロットした点の近似直線を求める。そして、評価用抵抗値取得部１４は、近似直線の縦軸との切片の抵抗値を、満充電状態における見かけの抵抗値として取得する（ステップＳ１０６）。その後、評価用抵抗値取得部１４は、満充電状態における見かけの抵抗値を相関平面算出部５６へ出力する。 The evaluation resistance value acquisition unit 14 receives an input of the apparent resistance value from the apparent resistance value calculation unit 13. Next, the evaluation resistance value acquisition unit 14 represents the discharge capacity on the horizontal axis and the resistance value on the vertical axis, and corresponds to the discharge capacity for each predetermined section on the coordinate system in which the origin value is 0. Plot the apparent resistance value. Next, the evaluation resistance value acquisition unit 14 obtains an approximate straight line of the plotted points. Then, the evaluation resistance value acquisition unit 14 acquires the resistance value of the intercept with the vertical axis of the approximate straight line as the apparent resistance value in the fully charged state (step S106). After that, the evaluation resistance value acquisition unit 14 outputs the apparent resistance value in the fully charged state to the correlation plane calculation unit 56.

相関平面算出部５６は、取得した計測結果の組電池２の使用開始からの経過日数を取得する（ステップＳ１０７）。 The correlation plane calculation unit 56 acquires the number of days elapsed from the start of use of the assembled battery 2 of the acquired measurement result (step S107).

さらに、相関平面算出部５６は、評価用抵抗値取得部５４から見かけの抵抗値を取得する。また、相関平面算出部５６は、データ保持部５１から組電池２の平均絶対温度を取得する。そして、相関平面算出部５６は、見かけの抵抗値の対数、組電池２の平均絶対温度の逆数、及び、経過日数の３要素で重回帰分析を実施して、回帰平面である３次元相関平面１２１を取得する（ステップＳ１０８）。 Further, the correlation plane calculation unit 56 acquires an apparent resistance value from the evaluation resistance value acquisition unit 54. Further, the correlation plane calculation unit 56 acquires the average absolute temperature of the assembled battery 2 from the data holding unit 51. Then, the correlation plane calculation unit 56 performs multiple regression analysis on the three elements of the logarithm of the apparent resistance value, the reciprocal of the average absolute temperature of the assembled battery 2, and the elapsed days, and the three-dimensional correlation plane which is the regression plane. Acquire 121 (step S108).

次に、図１９を参照して、本実施例に係る電池劣化判定装置による劣化判定予測の流れについて説明する。図１９は、実施例２に係る電池劣化判定装置による劣化判定予測のフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 19, the flow of deterioration determination prediction by the battery deterioration determination device according to this embodiment will be described. FIG. 19 is a flowchart of deterioration determination prediction by the battery deterioration determination device according to the second embodiment.

温度センサ４は、予測日の組電池２の温度を取得する（ステップＳ１１１）。そして、計測部１１は、計測電流を放電容量算出部１２へ出力する。 The temperature sensor 4 acquires the temperature of the assembled battery 2 on the predicted date (step S111). Then, the measuring unit 11 outputs the measured current to the discharge capacity calculation unit 12.

劣化予測部１９は、組電池２の温度の入力を計測部１１から受ける。そして、劣化予測部１９は、組電池２の平均温度を算出する。また、劣化予測部１９は、組電池２の使用が開始されてからの経過時間の入力を入力部５から受ける（ステップＳ１１２）。 The deterioration prediction unit 19 receives an input of the temperature of the assembled battery 2 from the measurement unit 11. Then, the deterioration prediction unit 19 calculates the average temperature of the assembled battery 2. Further, the deterioration prediction unit 19 receives an input of the elapsed time from the start of use of the assembled battery 2 from the input unit 5 (step S112).

そして、劣化予測部１９は、相関関係記憶部１５が保持する劣化予測用相関平面を用いて、組電池２の平均温度及び経過日数の平方根に対応する充電状態における見かけの抵抗値を取得する（ステップＳ１１３）。その後、劣化予測部１９は、取得した見かけの抵抗値を劣化判定部１７へ出力する。 Then, the deterioration prediction unit 19 acquires the apparent resistance value in the charged state corresponding to the square root of the average temperature and the elapsed days of the assembled battery 2 by using the correlation plane for deterioration prediction held by the correlation storage unit 15 ( Step S113). After that, the deterioration prediction unit 19 outputs the acquired apparent resistance value to the deterioration determination unit 17.

劣化判定部１７は、劣化予測部１９から取得した予測日における見かけの抵抗値が抵抗閾値以上か否かにより、組電池２の劣化判定を行う（ステップＳ１１４）。 The deterioration determination unit 17 determines the deterioration of the assembled battery 2 based on whether or not the apparent resistance value on the prediction date acquired from the deterioration prediction unit 19 is equal to or greater than the resistance threshold value (step S114).

以上に説明したように、本実施例に係る電池劣化判定装置は、組電池の温度及び入力された組電池の使用開始からの経過日数を用いて、予測日の見かけの抵抗値を求める。そして、電池劣化判定装置は、求めた見かけの抵抗値を用いて、予測日における組電池の劣化状態の判定を行う。これにより、いつ組電池が劣化状態になるかが分かり、将来の組電池の劣化状態を容易且つ正確に把握することができる。管理者は、将来の劣化状態の判定結果を用いて予め組電池の劣化に対応することができ、組電池及び電気自動車の信頼性を向上させることができる。 As described above, the battery deterioration determination device according to the present embodiment obtains the apparent resistance value of the predicted date by using the temperature of the assembled battery and the number of days elapsed from the start of use of the input assembled battery. Then, the battery deterioration determination device determines the deterioration state of the assembled battery on the predicted date by using the obtained apparent resistance value. As a result, it is possible to know when the assembled battery will be in a deteriorated state, and to easily and accurately grasp the deteriorated state of the assembled battery in the future. The administrator can deal with the deterioration of the assembled battery in advance by using the determination result of the deterioration state in the future, and can improve the reliability of the assembled battery and the electric vehicle.

以上に説明した、電池劣化判定装置１は、例えば、電流及び電圧の測定器、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリ、並びに、劣化予測部１９を有するコンピュータで実現できる。測定器は、計測部１１の機能を実現する。 The battery deterioration determination device 1 described above can be realized by, for example, a computer having a current and voltage measuring device, a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and a deterioration prediction unit 19. The measuring instrument realizes the function of the measuring unit 11.

メモリは、相関関係記憶部１５の機能を実現する。また、例えば、メモリは、図１及び１３に例示した放電容量算出部１２、見かけの抵抗値算出部１３、評価用抵抗値取得部１４、見かけの放電容量取得部１６、劣化判定部１７及び報知部１８、並びに、図１３に例示した劣化予測部１９の機能を実現するプログラムを含む各種プログラムを記憶する。 The memory realizes the function of the correlation storage unit 15. Further, for example, the memory includes the discharge capacity calculation unit 12 illustrated in FIGS. 1 and 13, the apparent resistance value calculation unit 13, the evaluation resistance value acquisition unit 14, the apparent discharge capacity acquisition unit 16, the deterioration determination unit 17, and the notification. Stores various programs including a program that realizes the functions of the unit 18 and the deterioration prediction unit 19 illustrated in FIG.

ＣＰＵは、メモリに格納された各種プログラムを読み出し実行することで、放電容量算出部１２、見かけの抵抗値算出部１３、評価用抵抗値取得部１４、見かけの放電容量取得部１６、劣化判定部１７、報知部１８及び劣化予測部１９の機能を実現する。 By reading and executing various programs stored in the memory, the CPU reads and executes the discharge capacity calculation unit 12, the apparent resistance value calculation unit 13, the evaluation resistance value acquisition unit 14, the apparent discharge capacity acquisition unit 16, and the deterioration determination unit. 17. The functions of the notification unit 18 and the deterioration prediction unit 19 are realized.

１ 電池劣化判定装置
２ 組電池
３ モータ
４ 温度センサ
５ 入力部
１１ 計測部
１２ 放電容量算出部
１３ 見かけの抵抗値算出部
１４ 評価用抵抗値取得部
１５ 相関関係記憶部
１６ 見かけの放電容量取得部
１７ 劣化判定部
１８ 報知部
１９ 劣化予測部 1 Battery deterioration judgment device 2 sets of batteries 3 Motor 4 Temperature sensor 5 Input unit 11 Measuring unit 12 Discharge capacity calculation unit 13 Apparent resistance value calculation unit 14 Evaluation resistance value acquisition unit 15 Correlation storage unit 16 Apparent discharge capacity acquisition unit 17 Deterioration judgment unit 18 Notification unit 19 Deterioration prediction unit

Claims (8)

評価用抵抗値と評価用放電容量と組電池温度との相関関係を予め記憶する記憶部と、
時間経過にしたがって組電池から供給される電圧及び電流、並びに、組電池温度を計測する計測部と、
前記計測部により計測された前記電圧及び前記電流を基に、前記組電池の放電容量及び抵抗値を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記組電池の放電容量及び抵抗値の関係を基に前記評価用抵抗値を取得する評価用抵抗値取得部と、
前記評価用抵抗値取得部により取得された評価用抵抗値、前記組電池温度及び前記記憶部に記憶された前記相関関係を基に、前記組電池の前記評価用放電容量を求める放電容量取得部と
を備えたことを特徴とする電池劣化判定装置。 A storage unit that stores in advance the correlation between the evaluation resistance value, the evaluation discharge capacity, and the assembled battery temperature,
A measuring unit that measures the voltage and current supplied from the assembled battery over time and the temperature of the assembled battery,
A calculation unit that calculates the discharge capacity and resistance value of the assembled battery based on the voltage and the current measured by the measurement unit.
An evaluation resistance value acquisition unit that acquires the evaluation resistance value based on the relationship between the discharge capacity and the resistance value of the assembled battery calculated by the calculation unit.
The discharge capacity acquisition unit that obtains the evaluation discharge capacity of the assembled battery based on the evaluation resistance value acquired by the evaluation resistance value acquisition unit, the assembled battery temperature, and the correlation stored in the storage unit. A battery deterioration determination device characterized by being equipped with. 前記相関関係は、前記評価用放電容量を前記評価用抵抗値に対応する放電末期の変曲点における前記組電池の放電容量とした場合の、前記評価用抵抗値と、前記評価用放電容量と、前記組電池温度との関係を表す３次元平面で表されることを特徴とする請求項１に記載の電池劣化判定装置。 The correlation is the evaluation resistance value and the evaluation discharge capacity when the evaluation discharge capacity is the discharge capacity of the assembled battery at the inflection point at the end of discharge corresponding to the evaluation resistance value. The battery deterioration determination device according to claim 1, wherein the battery deterioration determination device is represented by a three-dimensional plane representing the relationship with the assembled battery temperature. 前記評価用抵抗値取得部は、前記組電池の放電開始付近の前記組電池の放電容量及び抵抗値を基に前記評価用抵抗値を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電池劣化判定装置。 The first or second aspect of the present invention, wherein the evaluation resistance value acquisition unit calculates the evaluation resistance value based on the discharge capacity and the resistance value of the assembled battery near the start of discharging of the assembled battery. The battery deterioration determination device described. 前記評価用抵抗値取得部は、０Ａｈの放電容量に対応する抵抗値を前記評価用抵抗値として取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の電池劣化判定装置。 The battery deterioration determination device according to any one of claims 1 to 3, wherein the evaluation resistance value acquisition unit acquires a resistance value corresponding to a discharge capacity of 0 Ah as the evaluation resistance value. 時間経過にしたがって計測された組電池から供給される電圧及び電流、並びに、組電池温度を収集して保持するデータ保持部と、
計測装置により計測された前記電圧及び前記電流を基に、前記組電池の放電容量及び抵抗値を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記組電池の放電容量及び抵抗値の関係を基に評価用抵抗値を取得する評価用抵抗値取得部と、
前記計測装置により計測された前記電圧及び前記電流を基に、前記組電池の評価用放電容量を取得する評価用放電容量取得部と、
前記評価用抵抗値、前記評価用放電容量及び前記組電池温度を基に、前記評価用抵抗値と前記評価用放電容量と前記組電池温度との相関関係を求める相関関係取得部と
を備えたことを特徴とする相関関係分析装置。 A data holding unit that collects and holds the voltage and current supplied from the assembled battery and the temperature of the assembled battery measured over time.
A calculation unit that calculates the discharge capacity and resistance value of the assembled battery based on the voltage and current measured by the measuring device.
An evaluation resistance value acquisition unit that acquires an evaluation resistance value based on the relationship between the discharge capacity and the resistance value of the assembled battery calculated by the calculation unit.
An evaluation discharge capacity acquisition unit that acquires an evaluation discharge capacity of the assembled battery based on the voltage and the current measured by the measuring device.
Based on the evaluation resistance value, the evaluation discharge capacity, and the assembled battery temperature, a correlation acquisition unit for obtaining the correlation between the evaluation resistance value, the evaluation discharge capacity, and the assembled battery temperature is provided. A correlation analyzer characterized by this. １組とされる複数の電池と、
評価用抵抗値と評価用放電容量と前記１組の複数の電池の温度との相関関係を予め記憶する記憶部と、
時間経過にしたがって前記１組の複数の電池から供給される電圧及び電流、並びに、組電池温度を計測する計測部と、
前記計測部により計測された前記電圧及び前記電流を基に、前記１組の複数の電池の放電容量及び抵抗値を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記１組の複数の電池の放電容量及び抵抗値の関係を基に評価用抵抗値を取得する評価用抵抗値取得部と、
前記評価用抵抗値取得部により取得された評価用抵抗値、前記１組の複数の電池の温度及び前記記憶部に記憶された前記相関関係を基に、前記１組の複数の電池の前記評価用放電容量を求める放電容量取得部と
を備えたことを特徴とする組電池。 Multiple batteries in a set and
A storage unit that stores in advance the correlation between the evaluation resistance value, the evaluation discharge capacity, and the temperatures of the plurality of batteries in the set.
A measuring unit that measures the voltage and current supplied from the plurality of batteries in the set as time passes, and the temperature of the assembled batteries.
A calculation unit that calculates the discharge capacity and resistance value of the plurality of batteries of the set based on the voltage and the current measured by the measurement unit.
An evaluation resistance value acquisition unit that acquires an evaluation resistance value based on the relationship between the discharge capacities and resistance values of the pair of batteries calculated by the calculation unit.
The evaluation of the plurality of batteries of the set based on the evaluation resistance value acquired by the resistance value acquisition unit for evaluation, the temperature of the plurality of batteries of the set, and the correlation stored in the storage unit. An assembled battery characterized by being equipped with a discharge capacity acquisition unit for obtaining the discharge capacity for use. 時間経過にしたがって組電池から供給される電圧及び電流、並びに、組電池温度を計測し、
計測した前記電圧及び前記電流を基に、前記組電池の放電容量及び抵抗値を算出し、
算出した前記組電池の放電容量及び抵抗値の関係を基に評価用抵抗値を取得し、
予め有する評価用抵抗値と評価用放電容量と組電池温度との相関関係を基に、取得した前記評価用抵抗値及び計測した前記組電池温度から前記組電池の前記評価用放電容量を求める
ことを特徴とする電池劣化判定方法。 Measure the voltage and current supplied from the assembled battery and the temperature of the assembled battery over time.
Based on the measured voltage and current, the discharge capacity and resistance value of the assembled battery are calculated.
The evaluation resistance value is obtained based on the calculated relationship between the discharge capacity and the resistance value of the assembled battery.
The evaluation discharge capacity of the assembled battery shall be obtained from the acquired resistance value for evaluation and the measured battery temperature of the assembled battery based on the correlation between the resistance value for evaluation, the discharge capacity for evaluation, and the temperature of the assembled battery. A battery deterioration determination method characterized by. 時間経過にしたがって組電池から供給される電圧及び電流、並びに、組電池温度を計測し、
計測した前記電圧及び前記電流を基に、前記組電池の放電容量及び抵抗値を算出し、
算出した前記組電池の放電容量及び抵抗値の関係を基に評価用抵抗値を取得し、
予め有する評価用抵抗値と評価用放電容量と組電池温度との相関関係を基に、取得した前記評価用抵抗値及び計測した前記組電池温度から前記組電池の前記評価用放電容量を求める
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする電池劣化判定プログラム。 Measure the voltage and current supplied from the assembled battery and the temperature of the assembled battery over time.
Based on the measured voltage and current, the discharge capacity and resistance value of the assembled battery are calculated.
The evaluation resistance value is obtained based on the calculated relationship between the discharge capacity and the resistance value of the assembled battery.
A process of obtaining the evaluation discharge capacity of the assembled battery from the acquired resistance value for evaluation and the measured battery temperature of the assembled battery based on the correlation between the resistance value for evaluation, the discharge capacity for evaluation, and the temperature of the assembled battery. A battery deterioration determination program characterized by having a computer execute the above.
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