JP2020179455A - Cutting plotter and method for controlling blade protrusion amount of cutting plotter - Google Patents

Cutting plotter and method for controlling blade protrusion amount of cutting plotter Download PDF

Info

Publication number
JP2020179455A
JP2020179455A JP2019083875A JP2019083875A JP2020179455A JP 2020179455 A JP2020179455 A JP 2020179455A JP 2019083875 A JP2019083875 A JP 2019083875A JP 2019083875 A JP2019083875 A JP 2019083875A JP 2020179455 A JP2020179455 A JP 2020179455A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting
knock
pen
blade
medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019083875A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7208097B2 (en
Inventor
渡辺　和宏
Kazuhiro Watanabe
和宏 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Graphtec Corp
Original Assignee
Graphtec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Graphtec Corp filed Critical Graphtec Corp
Priority to JP2019083875A priority Critical patent/JP7208097B2/en
Publication of JP2020179455A publication Critical patent/JP2020179455A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7208097B2 publication Critical patent/JP7208097B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Abstract

To provide a cutting plotter configured so that Blade protrusion amounts can be adjusted without depending on judgement by a user and a work stage is opened widely.SOLUTION: The cutting plotter comprises a work stage 4, a pen carriage 7, a driving device for the pen carriage 7, a cutting pen 2 with a blade, attached to the pen carriage 7, and a pressing device for the cutting pen 2, where the work stage 4 has a second knock part 17 whose hole into which the blade can be inserted opens. The cutting pen 2 comprises a medium pressing member inserted into the cutting pen main body 52 movably in a longitudinal direction, which further comprises: a first knock mechanism which gradually changes blade protrusion amounts by repeated reciprocation of the medium pressing member at first movement stroke with respect to the cutting pen main body 52, and a second knock mechanism that reduces the blade protrusion amounts to zero by reciprocation of the medium pressing member at second movement stroke longer than the first movement stroke with respect to the cutting pen main body 52.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、被切断媒体を切断するカッティングプロッタおよびカッティングプロッタの刃出し量制御方法に関する。 The present invention relates to a cutting plotter for cutting a medium to be cut and a method for controlling the cutting edge amount of the cutting plotter.

従来、シート状の被切断媒体を所定の形状に切断するにあたっては、例えば特許文献１や特許文献２に記載されているように、カッティングプロッタが用いられている。この種のカッティングプロッタは、刃が突出したカッティングペンを使用して被切断媒体を切断する構成が採られている。 Conventionally, a cutting plotter has been used to cut a sheet-shaped medium to be cut into a predetermined shape, as described in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2. This type of cutting plotter is configured to cut the medium to be cut using a cutting pen with a protruding blade.

特許文献１に開示されているカッティングペンは、円筒状のカッティングペン本体と、このカッティングペン本体の中心部に設けられたカッターと、カッティングペン本体の一端部に螺合した有底円筒状のキャップとを備えている。カッターは、一端部に刃を有し、この刃がカッティングペン本体の一端部から突出する状態でカッティングペン本体に回転自在に支持されている。キャップの底部には、カッターの刃を通すための貫通孔が設けられている。刃は、キャップがカッティングペン本体にねじ込まれることによって、キャップの貫通孔に通されてキャップから突出する。 The cutting pen disclosed in Patent Document 1 includes a cylindrical cutting pen body, a cutter provided at the center of the cutting pen body, and a bottomed cylindrical cap screwed onto one end of the cutting pen body. And have. The cutter has a blade at one end, and the blade is rotatably supported by the cutting pen body in a state where the blade protrudes from one end of the cutting pen body. The bottom of the cap is provided with a through hole for passing the cutter blade. When the cap is screwed into the cutting pen body, the blade is passed through the through hole of the cap and protrudes from the cap.

このカッティングペンは、刃がキャップから突出した状態で使用される。キャップから突出した刃の突出量は、カッティングペン本体に対してキャップが回されることによって変わる。以下においては、キャップから突出する刃の突出量を単に「刃出し量」という。 This cutting pen is used with the blade protruding from the cap. The amount of protrusion of the blade protruding from the cap changes as the cap is turned with respect to the cutting pen body. In the following, the amount of protrusion of the blade protruding from the cap is simply referred to as "blade protrusion amount".

刃出し量の調整は、キャップに嵌合する治具を使用し、この治具とともにキャップをカッティングペン本体に対して回して行われる。治具には、カッティングペン本体に設けられた刃出し量毎の目印と合わせるための指標が設けられている。この指標がカッティングペン本体の目印と並ぶ位置まで治具が回ることによって、目印に対応する刃出し量で刃がキャップから突出する。 The cutting edge amount is adjusted by using a jig that fits the cap and turning the cap with the jig with respect to the cutting pen body. The jig is provided with an index for matching with a mark for each cutting amount provided on the cutting pen main body. When the jig rotates to a position where this index is aligned with the mark on the cutting pen body, the blade protrudes from the cap with the amount of blade protruding corresponding to the mark.

特許文献２に記載されたカッティングペンは、カッティングプロッタに取付けられた状態で刃出し量を変えることが可能なものである。このカッティングペンのキャップには、ピニオンギアが設けられている。このピニオンギアは、キャップの外周面に周方向へ延びる形状に形成されている。 The cutting pen described in Patent Document 2 is capable of changing the amount of cutting edge while being attached to a cutting plotter. A pinion gear is provided on the cap of this cutting pen. This pinion gear is formed in a shape extending in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the cap.

このカッティングペンにおいて、刃出し量の調整は、ピニオンギアがカッティングプロッタのラックに噛合する状態でカッティングペンがラックに沿って移動することによって行われる。ラックは、カッティングプロッタの突起部に設けられている。この突起部は、カッティングペンと同等の高さに形成されており、被切断媒体が載せられる作業ステージの近傍に配置されている。 In this cutting pen, the adjustment of the cutting edge amount is performed by moving the cutting pen along the rack with the pinion gear meshing with the rack of the cutting plotter. The rack is provided on the protrusion of the cutting plotter. This protrusion is formed at the same height as the cutting pen, and is arranged near the work stage on which the medium to be cut is placed.

特開２０１３−７８８１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-78813 特開平１１−１０５９５号公報JP-A-11-10595

特許文献１に示すカッティングプロッタは、自動で刃出し量を調整する機能を有していないものである。このカッティングプロッタに使用するカッティングペンにおいて、刃出し量の調整は、使用者が治具とともにキャップを手で回し、治具の指標をカッティングペン本体の目印に合わせて行われる。このようなカッティングペンでは、指標が目印と合致したか否かを使用者が目で見て判断しているから、治具が停止する位置が不正確になり、刃出し量の精度が低くなってしまう。 The cutting plotter shown in Patent Document 1 does not have a function of automatically adjusting the cutting edge amount. In the cutting pen used for this cutting plotter, the cutting edge amount is adjusted by the user turning the cap together with the jig by hand and aligning the index of the jig with the mark of the cutting pen main body. With such a cutting pen, since the user visually determines whether or not the index matches the mark, the position where the jig stops becomes inaccurate, and the accuracy of the cutting edge amount becomes low. It ends up.

特許文献２に示すカッティングプロッタでは、刃出し量を調整するときにカッティングペンが突起部のラックに押し付けられる。この突起部は、作業ステージの近傍に設けられているから、使用者が被切断媒体を作業ステージに載せる作業や、加工後の被切断媒体を取出す作業を行うときに邪魔になる。 In the cutting plotter shown in Patent Document 2, the cutting pen is pressed against the rack of the protrusion when adjusting the cutting edge amount. Since this protrusion is provided near the work stage, it becomes an obstacle when the user puts the medium to be cut on the work stage or takes out the processed medium to be cut after processing.

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、刃出し量を使用者の判断に依存することなく正確に調整できるとともに、作業ステージが広く開放されるカッティングプロッタを提供することを第１の目的とする。また、本発明は、作業ステージと同じ高さとなる被押圧部にカッティングプロッタを押し付けて刃出し量を正確に調整できるカッティングプロッタの刃出し量制御方法を提供することを第２の目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and to provide a cutting plotter in which the cutting edge amount can be accurately adjusted without depending on the judgment of the user and the work stage is widely opened. The first purpose is. A second object of the present invention is to provide a method for controlling the cutting edge amount of the cutting plotter, which can accurately adjust the cutting edge amount by pressing the cutting plotter against the pressed portion having the same height as the work stage.

この目的を達成するために、本発明に係るカッティングプロッタは、シート状の被切断媒体が載せられる作業ステージと、前記作業ステージの上方で被切断媒体の主面に沿って移動自在に保持されたペンキャリッジと、前記ペンキャリッジを駆動する駆動装置と、被切断媒体を切断する刃を有し、前記ペンキャリッジに前記主面に対して垂直な方向へ移動自在に支持されたカッティングペンと、前記ペンキャリッジに設けられ、前記カッティングペンを被切断媒体に所定の押圧力で押し付ける押圧装置とを備え、前記作業ステージは、前記刃を挿入可能な穴が開口するノック部を有し、前記カッティングペンは、前記ペンキャリッジに取付けられる被取付部を有し、筒状に形成されて前記刃が長手方向の一端部から突出するカッティングペン本体と、前記刃が通る貫通孔が穿設されたキャップ部を有し、このキャップ部が前記カッティングペン本体の前記一端部から突出する状態で前記カッティングペン本体の中に前記長手方向へ移動自在に挿入された媒体押圧部材と、前記カッティングペン本体内に設けられ、前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記長手方向において予め定めた第１の移動ストロークで繰り返し往復することにより前記カッティングペン本体に対する前記媒体押圧部材の前記長手方向の位置を前記長手方向の他端部側に段階的に変える第１のノック機構と、前記第１の移動ストロークより長い第２の移動ストロークで前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記長手方向の他端部側に移動することにより前記媒体押圧部材を前記長手方向の一端部側に最も移動した初期の位置に一度に戻す第２のノック機構とを備えているものである。 In order to achieve this object, the cutting plotter according to the present invention is movably held along a working stage on which a sheet-shaped cut medium is placed and above the work stage along the main surface of the cut medium. A pen carriage, a driving device for driving the pen carriage, a cutting pen having a blade for cutting a medium to be cut, and being movably supported by the pen carriage in a direction perpendicular to the main surface. The working stage includes a pressing device provided on the pen carriage and pressing the cutting pen against the medium to be cut with a predetermined pressing force, and the working stage has a knock portion through which a hole into which the blade can be inserted is opened, and the cutting pen is provided. Has a mounting portion to be attached to the pen carriage, a cutting pen main body formed in a tubular shape and the blade protrudes from one end in the longitudinal direction, and a cap portion provided with a through hole through which the blade passes. A medium pressing member that is movably inserted into the cutting pen body in a state in which the cap portion protrudes from the one end portion of the cutting pen body and is provided in the cutting pen body. Then, the medium pressing member repeatedly reciprocates with respect to the cutting pen main body in the longitudinal direction with a predetermined first moving stroke, whereby the position of the medium pressing member with respect to the cutting pen main body in the longitudinal direction is set to the longitudinal direction. The media pressing member has the other end in the longitudinal direction with respect to the cutting pen main body by the first knock mechanism that gradually changes to the other end side in the direction and the second moving stroke longer than the first moving stroke. It is provided with a second knock mechanism that returns the medium pressing member to the initial position most moved to the one end side in the longitudinal direction by moving to the portion side.

本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、さらに、前記駆動装置と前記押圧装置の動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、刃出し量を特定可能なデータが入力されるとともに、前記刃の突出量が被切断媒体の厚みと対応する突出量となるように前記押圧装置の動作を制御する刃出し量制御部を有していてもよい。 The present invention further includes a control device for controlling the operation of the driving device and the pressing device in the cutting plotter, and the control device is input with data capable of specifying the cutting edge amount and of the blade. A blade amount control unit that controls the operation of the pressing device so that the protrusion amount corresponds to the thickness of the medium to be cut may be provided.

本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、前記第１のノック機構は、前記媒体押圧部材が前記第１の移動ストロークで移動して行われる前記媒体押圧部材の往復動作が前記長手方向に延びる軸線を中心とする回転動作に変換されて所定角度だけ予め定めた第１の回転方向に回転し、この回転に伴って前記カッティングペン本体に対する前記長手方向の位置が変わる回転体と、前記回転体を前記一端部側に向けて付勢し、前記カッティングペン本体によって規制される停止位置に保持する第１のばね部材と、前記媒体押圧部材が前記回転体に前記一端部側から押し付けられた状態で前記回転体と一体に前記長手方向に移動するように前記媒体押圧部材を前記他端部側に向けて付勢する第２のばね部材とを備え、前記第２のノック機構は、前記回転体が前記第１の回転方向に回転することにより弾性変形するねじりコイルばねをさらに備え、前記媒体押圧部材が前記第１のばね部材のばね力に抗して前記第２の移動ストロークで前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動して前記停止位置から前記他端部側に移動することにより前記ねじりコイルばねのばね力で前記回転体が前記第１の回転方向とは反対方向である第２の回転方向に回転する構成が採られていてもよい。 In the present invention, in the cutting plotter, the first knock mechanism is centered on an axis in which the reciprocating motion of the medium pressing member, which is performed by the medium pressing member moving in the first moving stroke, extends in the longitudinal direction. A rotating body that is converted into a rotational motion to rotate in a predetermined first rotation direction by a predetermined angle, and whose position in the longitudinal direction with respect to the cutting pen body changes with this rotation, and one end of the rotating body. The rotation of the first spring member that is urged toward the portion side and held at the stop position regulated by the cutting pen body and the medium pressing member are pressed against the rotating body from the one end side. A second spring member for urging the medium pressing member toward the other end side so as to move integrally with the body in the longitudinal direction is provided, and the second knock mechanism includes the rotating body. A torsion coil spring that elastically deforms by rotating in the first rotation direction is further provided, and the medium pressing member is attached to the cutting pen main body by the second moving stroke against the spring force of the first spring member. On the other hand, by moving to the other end side and moving from the stop position to the other end side, the rotating body is in a direction opposite to the first rotation direction due to the spring force of the torsion coil spring. A configuration that rotates in the rotation direction of 2 may be adopted.

本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、前記第１のばね部材のばね力は、前記媒体押圧部材がカッティング動作により前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動することを規制する大きさであってもよい。 In the present invention, in the cutting plotter, the spring force of the first spring member has a magnitude that regulates the medium pressing member from moving to the other end side with respect to the cutting pen main body by the cutting operation. There may be.

本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、前記カッティングペン本体は、前記回転体と同一軸線上に位置する円筒部を有し、前記円筒部は、前記長手方向とは直交する方向から見て、前記第１の回転方向に向かうにしたがって次第に前記他端部側に位置するように階段状に並ぶ複数の鋸歯状の歯を有し、前記複数の鋸歯状の歯の各々は、前記第１の回転方向に向かうにしたがって次第に前記一端部側に向かって傾斜する位置決め面と、前記長手方向に延びるガイド面とをそれぞれ有し、前記媒体押圧部材は、前記第１の回転方向に並ぶ複数のカムを有し、これらのカムは、前記第１の回転方向に向かうにしたがって次第に前記一端部側に向かって傾斜するカム面を有し、前記回転体は、前記位置決め面に前記第１のばね部材のばね力によって前記他端部側から押し付けられるとともに、前記カム面が前記第２のばね部材のばね力によって前記一端部側から押し付けられる連結片を有し、前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記第１の移動ストロークで前記他端部側に移動することによって、前記連結片が前記カム面により押されながら前記ガイド面に沿って前記他端部側に移動し、前記ガイド面の先端を越えた状態で前記カム面および前記位置決め面に沿って前記第１の回転方向に移動してもよい。 In the present invention, in the cutting plotter, the cutting pen main body has a cylindrical portion located on the same axis as the rotating body, and the cylindrical portion is the first when viewed from a direction orthogonal to the longitudinal direction. It has a plurality of serrated teeth arranged in a stepwise manner so as to be gradually located on the other end side toward the rotation direction of 1, and each of the plurality of serrated teeth has the first rotational direction. The medium pressing member has a plurality of cams arranged in the first rotation direction, each having a positioning surface that gradually inclines toward one end side toward the end and a guide surface that extends in the longitudinal direction. However, these cams have a cam surface that gradually inclines toward the one end side toward the first rotation direction, and the rotating body has a spring of the first spring member on the positioning surface. The cam surface has a connecting piece that is pressed from the other end side by a force and is pressed from the one end side by the spring force of the second spring member, and the medium pressing member is pressed against the cutting pen main body. By moving to the other end side with the first moving stroke, the connecting piece moves to the other end side along the guide surface while being pushed by the cam surface, and the tip of the guide surface. May move in the first rotation direction along the cam surface and the positioning surface in a state of exceeding the above.

本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、前記媒体押圧部材は、前記キャップ部が前記一端部に設けられて他端部が前記回転体の軸心部に回転自在に接触する第１の軸部と、前記回転体を回転自在かつ前記長手方向へ移動自在に支持するとともに前記カム面が設けられた筒状部を有し、前記第１の軸部に前記一端部側へのみ移動自在に支持されて前記第２のばね部材のばね力を受ける第２の軸部と、前記第２の軸部を前記第１の軸部に対して前記長手方向の他端部側へ付勢する第３のばね部材と、前記第１の軸部が前記第１の移動ストロークを越えて前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動することにより前記第２の軸部の移動を規制する規制部材とを備え、前記第１の軸部が前記第２の移動ストロークで前記他端部側に移動することにより、前記回転体の前記連結片が前記カム面から前記他端部側に離れ、前記回転体が前記ねじりコイルばねのばね力で前記第２の回転方向に回転してもよい。 According to the present invention, in the cutting plotter, the medium pressing member includes a first shaft portion in which the cap portion is provided at one end portion and the other end portion rotatably contacts the axial center portion of the rotating body. The rotating body is rotatably and movably supported in the longitudinal direction, and has a tubular portion provided with the cam surface, and is movably supported only on the one end side by the first shaft portion. A second shaft portion that receives the spring force of the second spring member and a third spring that urges the second shaft portion toward the other end side in the longitudinal direction with respect to the first shaft portion. A member and a regulating member that regulates the movement of the second shaft portion by moving the first shaft portion to the other end side with respect to the cutting pen main body beyond the first movement stroke. The first shaft portion moves to the other end side by the second moving stroke, so that the connecting piece of the rotating body is separated from the cam surface to the other end side, and the rotation The body may rotate in the second rotation direction by the spring force of the torsion coil spring.

本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、前記カッティングペン本体の前記一端部には、前記長手方向へ突出するストッパーが設けられ、前記長手方向において、前記ストッパーの先端と、前記カッティングペン本体から突出して停止した自然状態にある前記キャップ部の先端との間の距離は、前記第１の移動ストロークに相当する距離であってもよい。 In the present invention, in the cutting plotter, a stopper that projects in the longitudinal direction is provided at one end of the cutting pen body, and the tip of the stopper and the tip of the stopper project from the cutting pen body to stop in the longitudinal direction. The distance from the tip of the cap portion in the natural state may be a distance corresponding to the first moving stroke.

本発明に係るカッティングプロッタの刃出し量制御方法は、刃が一端部から突出するカッティングペン本体と、前記刃が通る貫通孔を有しかつ前記カッティングペン本体の前記一端部に移動自在に保持された媒体押圧用のキャップ部とを備えたカッティングペンが、ペンキャリッジに取付けられた状態で作業ステージに沿って移動し、前記刃を挿入可能な穴を有する刃出し量変更用のノック部と対向する位置に位置付けられる移動ステップと、前記キャップ部が前記ノック部に押し付けられ、前記カッティングペン本体が前記キャップ部に対して予め定めた第１の移動ストロークで前記ノック部側に移動する第１のノックステップと、前記キャップ部が前記ノック部に押し付けられ、前記カッティングペン本体が前記キャップ部に対して前記第１の移動ストロークより長い第２の移動ストロークで前記ノック部側に移動する第２のノックステップと、前記カッティングペン本体が前記キャップ部に対して前記ノック部とは反対側に移動する第３のノックステップとを有し、前記第１のノックステップと前記第３のノックステップとが繰り返し実施されることにより前記キャップ部から突出する前記刃の突出量が段階的に変わり、前記第２のノックステップと前記第３のノックステップとが実施されることにより前記キャップ部から突出する前記刃の突出量が０になる方法である。 The method for controlling the amount of blade of the cutting plotter according to the present invention has a cutting pen main body in which the blade protrudes from one end, and a through hole through which the blade passes, and is movably held by the one end of the cutting pen body. The cutting pen provided with the cap portion for pressing the medium moves along the work stage while being attached to the pen carriage, and faces the knock portion for changing the amount of cutting out having a hole into which the blade can be inserted. A first movement step in which the cap portion is pressed against the knock portion, and the cutting pen body moves toward the knock portion side with a first movement stroke predetermined with respect to the cap portion. A second movement in which the knock step and the cap portion are pressed against the knock portion, and the cutting pen body moves toward the knock portion side with a second moving stroke longer than the first moving stroke with respect to the cap portion. It has a knock step and a third knock step in which the cutting pen main body moves to the side opposite to the knock portion with respect to the cap portion, and the first knock step and the third knock step are The amount of protrusion of the blade protruding from the cap portion changes stepwise by repeated execution, and the second knock step and the third knock step project from the cap portion. This is a method in which the amount of protrusion of the blade becomes zero.

本発明は、前記カッティングプロッタの刃出し量制御方法において、前記第２のノックステップを１回実施した後に前記第３のノックステップが１回実施される初期化ステップと、前記初期化ステップの後に、被切断媒体の厚みに対応した刃出し量となる回数だけ前記第１および第３のノックステップが実施される刃出し量設定ステップとを有していることを特徴とするカッティングプロッタの刃出し量制御方法。 In the present invention, in the method for controlling the amount of cutting edge of the cutting plotter, an initialization step in which the second knock step is performed once and then the third knock step is performed once, and after the initialization step. The cutting plotter is characterized by having a cutting edge setting step in which the first and third knock steps are performed as many times as the number of times the cutting amount corresponds to the thickness of the medium to be cut. Amount control method.

カッティングペン本体の長手方向において、カッティングペン本体に対する媒体押圧部材の位置が変わることは、キャップ部から突出する刃の突出量である刃出し量が変化することを意味する。本発明においては、媒体押圧部材をカッティングペン本体に対して第２の移動ストロークで他端部側に移動させ、その後に初期の位置に戻すことにより、第２のノック機構によって刃出し量を０にすることができる。本発明において、刃出し量は、第２のノック機構で刃出し量を０にした後、第１のノック機構によってカッティングペン本体に対する媒体押圧部材の往復動作の回数に基づいて規定される。この往復動作は、キャップ部が押し付けられる被押圧部にカッティングペン本体が接近し、その後、カッティングペン本体が初期の位置に戻るノック動作として実施される。 A change in the position of the medium pressing member with respect to the cutting pen body in the longitudinal direction of the cutting pen body means that the amount of blade protrusion, which is the amount of protrusion of the blade protruding from the cap portion, changes. In the present invention, the medium pressing member is moved to the other end side by the second moving stroke with respect to the cutting pen main body, and then returned to the initial position, so that the cutting edge amount is set to 0 by the second knock mechanism. Can be. In the present invention, the cutting edge amount is defined based on the number of reciprocating movements of the medium pressing member with respect to the cutting pen main body by the first knocking mechanism after the blade cutting amount is set to 0 by the second knock mechanism. This reciprocating operation is performed as a knocking operation in which the cutting pen main body approaches the pressed portion to which the cap portion is pressed and then the cutting pen main body returns to the initial position.

このため、カッティングプロッタの押圧装置が上述したノック動作を所望の刃出し量となる回数だけ実施することにより、使用者の判断に依存することなく刃出し量が正確に調整される。ノック部は、作業ステージの一部を利用して作業ステージと同じ高さに形成することができるから、作業ステージに対して被切断媒体を出し入れする作業の邪魔になることはない。 Therefore, when the pressing device of the cutting plotter performs the above-mentioned knocking operation as many times as the desired cutting edge amount, the cutting edge amount is accurately adjusted without depending on the judgment of the user. Since the knock portion can be formed at the same height as the work stage by using a part of the work stage, it does not interfere with the work of moving the medium to be cut in and out of the work stage.

したがって、本発明によれば、刃出し量が作業者の目視による判断に依存することなく正確に調整され、しかも、この調整を作業ステージが広く開放された状態で行うことが可能なカッティングプロッタを提供することができる。 Therefore, according to the present invention, there is a cutting plotter in which the cutting edge amount is accurately adjusted without depending on the visual judgment of the operator, and this adjustment can be performed in a state where the work stage is widely opened. Can be provided.

本発明によるカッティングプロッタの刃出し量制御方法によれば、第１のノックステップと第３のノックステップとが繰り返し実施されることにより、カッティングペン本体から突出するキャップ部の突出量が段階的に変化し、これに伴って刃出し量が段階的に変化する。また、第２のノックステップと第３のノックステップとが１回ずつ実施されることにより刃出し量が０になる。
したがって、本発明によれば、作業ステージと同じ高さとなるノック部にカッティングプロッタを押し付けて刃出し量を正確に調整可能なカッティングプロッタの刃出し量制御方法を提供することができる。 According to the cutting plotter blade edge control method according to the present invention, the amount of protrusion of the cap portion protruding from the cutting pen body is stepwise by repeatedly performing the first knock step and the third knock step. It changes, and the cutting edge amount changes stepwise accordingly. Further, the cutting edge amount becomes 0 by performing the second knock step and the third knock step once each.
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a method for controlling the cutting edge amount of the cutting plotter, which can accurately adjust the cutting edge amount by pressing the cutting plotter against the knock portion having the same height as the work stage.

図１は、本発明に係るカッティングペンが取付けられたカッティングプロッタの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a cutting plotter to which a cutting pen according to the present invention is attached. 図２は、ペンキャリッジを拡大して示す斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the pen carriage. 図３は、カッティングペンの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the cutting pen. 図４は、カッティングペンの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the cutting pen. 図５は、図４おけるV-V線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 図６は、カッティングペン本体の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the cutting pen main body. 図７は、媒体押圧部材および第１、第２のノック機構の構成部品の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the medium pressing member and the components of the first and second knock mechanisms. 図８は、第２のノック機構の要部を拡大して示す分解斜視図である。FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a main part of the second knock mechanism in an enlarged manner. 図９は、第１および第２のノック機構の構成を説明するための模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the configuration of the first and second knock mechanisms. 図１０は、第１のノック機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the operation of the first knock mechanism. 図１１は、第１のノック機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the operation of the first knock mechanism. 図１２は、第１のノック機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the operation of the first knock mechanism. 図１３は、第１のノック機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the operation of the first knock mechanism. 図１４は、第１のノック機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the operation of the first knock mechanism. 図１５は、第２のノック機構の動作を説明するための模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the operation of the second knock mechanism. 図１６は、第１のノック部を拡大して示す斜視図である。FIG. 16 is an enlarged perspective view showing the first knock portion. 図１７は、第２および第３のノック部を拡大して示す斜視図である。FIG. 17 is an enlarged perspective view showing the second and third knock portions. 図１８は、制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of the control system. 図１９は、本発明に係るカッティングプロッタの刃出し量制御方法を説明するためのフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart for explaining a method for controlling the cutting edge amount of the cutting plotter according to the present invention.

以下、本発明に係るカッティングプロッタおよびカッティングプロッタの刃出し量方法の一実施の形態を図１〜図１９によって詳細に説明する。
＜カッティングプロッタの構成＞
図１に示すカッティングプロッタ１は、カッティングペン２を使用してシート状の被切断媒体３から図形や文字などを切り出すための装置である。以下において、このカッティングプロッタ１の構成を説明するうえで方向を示すにあたっては、被切断媒体３の搬送方向の上流側を前側（図１においては左下側）とし、搬送方向の下流側（図１においては右上側）を後側として行う。また、以下においては、被切断媒体３の搬送方向とは直交する水平方向を左右方向として説明する。すなわち、このカッティングプロッタ１を被切断媒体３の搬送方向の上流側から見た状態で左側をカッティングプロッタ１の左側とし、右側をカッティングプロッタ１の右側として説明する。 Hereinafter, an embodiment of the cutting plotter and the cutting edge amount method of the cutting plotter according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 19.
<Structure of cutting plotter>
The cutting plotter 1 shown in FIG. 1 is a device for cutting out figures, characters, and the like from a sheet-shaped cut medium 3 using a cutting pen 2. In the following, when the direction is shown in explaining the configuration of the cutting plotter 1, the upstream side in the transport direction of the medium to be cut 3 is the front side (lower left side in FIG. 1), and the downstream side in the transport direction (FIG. 1). In the case, the upper right side) is used as the rear side. Further, in the following, the horizontal direction orthogonal to the transport direction of the medium to be cut 3 will be described as the left-right direction. That is, the left side of the cutting plotter 1 as viewed from the upstream side in the transport direction of the medium to be cut 3 is the left side of the cutting plotter 1, and the right side is the right side of the cutting plotter 1.

この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、左右方向の中央部に被切断媒体３が載置される作業ステージ４が設けられている。作業ステージ４は、被切断媒体３の搬送方向に延びるとともに、左右方向に延びるように形成されている。被切断媒体３は、作業ステージ４の上に載置され、作業ステージ４を横切るように設けられたピンチローラ５を含む搬送装置６によって図１において搬送方向の上流側から下流側に送られる。
作業ステージ４の上方近傍には、カッティングペン２を保持するペンキャリッジ７が左右方向へ被切断媒体３の主面（上面）に沿って移動可能に設けられている。 The cutting plotter 1 according to this embodiment is provided with a work stage 4 on which the medium to be cut 3 is placed at the center in the left-right direction. The work stage 4 is formed so as to extend in the transport direction of the medium to be cut 3 and in the left-right direction. The medium to be cut 3 is placed on the work stage 4 and is fed from the upstream side to the downstream side in the transport direction in FIG. 1 by a transport device 6 including a pinch roller 5 provided so as to cross the work stage 4.
A pen carriage 7 for holding the cutting pen 2 is provided in the vicinity of the upper side of the work stage 4 so as to be movable in the left-right direction along the main surface (upper surface) of the medium to be cut 3.

カッティングペン２は、被切断媒体３を切断する刃５１（図４参照）を有し、ペンキャリッジ７に被切断媒体３の主面に対して垂直な方向へ移動自在に支持されている。
被切断媒体３のカッティングは、カッティングペン２が被切断媒体３に刺さった状態でペンキャリッジ７が左右方向に移動するとともに、被切断媒体３が搬送装置６によって駆動されて前側または後側に移動して行われる。 The cutting pen 2 has a blade 51 (see FIG. 4) that cuts the medium to be cut 3, and is movably supported by the pen carriage 7 in a direction perpendicular to the main surface of the medium to be cut 3.
In the cutting of the medium to be cut 3, the pen carriage 7 moves in the left-right direction while the cutting pen 2 is stuck in the medium 3 to be cut, and the medium 3 to be cut is driven by the transport device 6 to move to the front side or the rear side. It is done.

作業ステージ４より左右方向の一方側（左側には）、作業ステージ４より上方に突出する第１の凸部１１が設けられている。作業ステージ４より左右方向の他方側（右側）には、作業ステージ４より上方に突出する第２の凸部１２が設けられている。これらの第１の凸部１１の上端部と、第２の凸部１２の上端部との間には、左右方向に延びる上部ハウジング１３が設けられている。第２の凸部１２の表面には操作パネル１４が設けられている。第２の凸部１２の内部には、制御装置１５（図１８参照）が設けられている。 A first convex portion 11 projecting upward from the work stage 4 is provided on one side (on the left side) in the left-right direction of the work stage 4. On the other side (right side) of the work stage 4 in the left-right direction, a second convex portion 12 projecting upward from the work stage 4 is provided. An upper housing 13 extending in the left-right direction is provided between the upper end portion of the first convex portion 11 and the upper end portion of the second convex portion 12. An operation panel 14 is provided on the surface of the second convex portion 12. A control device 15 (see FIG. 18) is provided inside the second convex portion 12.

作業ステージ４の左右方向における一端部には、カッティングペン２の刃出し量を変えるときに使用される第１〜第３のノック部１６〜１８が設けられている。
第１のノック部１６は、図１６に示すように、作業ステージ４の上面４ａに開口する円形凹部２１と、この円形凹部２１の開口縁から下方に延びる一対の溝２２とを有している。
第２のノック部１７は、図１７に示すように、作業ステージ４の上面４ａと、この上面４ａに開口する小孔２３とによって構成されている。第３のノック部１８は、図１７に示すように、作業ステージ４の上面４ａと、この上面４ａに開口する長穴２４とによって構成されている。長穴２４は、左右方向に長く形成されている。第２のノック部１７と第３のノック部１８は、ペンキャリッジ７に取付けられたカッティングペン２が到達可能な範囲内で左右方向に並べて設けられている。この実施の形態においては、第２のノック部１７が本発明でいう「刃を挿入可能な穴が開口するノック部」に相当する。第１〜第３のノック部１６〜１８の用途については後述する。 At one end of the work stage 4 in the left-right direction, first to third knock portions 16 to 18 used for changing the cutting amount of the cutting pen 2 are provided.
As shown in FIG. 16, the first knock portion 16 has a circular recess 21 that opens in the upper surface 4a of the work stage 4, and a pair of grooves 22 that extend downward from the opening edge of the circular recess 21. ..
As shown in FIG. 17, the second knock portion 17 is composed of an upper surface 4a of the work stage 4 and a small hole 23 opening in the upper surface 4a. As shown in FIG. 17, the third knock portion 18 is composed of an upper surface 4a of the work stage 4 and an elongated hole 24 opening in the upper surface 4a. The elongated hole 24 is formed long in the left-right direction. The second knock portion 17 and the third knock portion 18 are provided side by side in the left-right direction within a reachable range of the cutting pen 2 attached to the pen carriage 7. In this embodiment, the second knock portion 17 corresponds to the "knock portion having a hole into which a blade can be inserted" in the present invention. The uses of the first to third knock portions 16 to 18 will be described later.

搬送装置６は、被切断媒体３をピンチローラ５と協働して挟む駆動ローラ２５を有している。駆動ローラ２５は、作業ステージ４の中間部を左右方向に横切る状態に配置されており、このカッティングプロッタ１の図示していないフレームに回転可能に支持されている。この駆動ローラ２５は、第１のモータ２６（図１８参照）を動力源とする第１の駆動装置２７に接続されており、この第１の駆動装置２７により駆動されることによって、正転あるいは逆転する。第１のモータ２６の動作は、制御装置１５によって制御される。 The transport device 6 has a drive roller 25 that sandwiches the medium to be cut 3 in cooperation with the pinch roller 5. The drive roller 25 is arranged so as to cross the intermediate portion of the work stage 4 in the left-right direction, and is rotatably supported by a frame (not shown) of the cutting plotter 1. The drive roller 25 is connected to a first drive device 27 powered by a first motor 26 (see FIG. 18), and is driven by the first drive device 27 to rotate forward or rotate. Reverse. The operation of the first motor 26 is controlled by the control device 15.

ピンチローラ５は、円筒状に形成されており、回転軸２８が貫通する状態で駆動ローラ２５の上方に位置付けられている。このピンチローラ５は、回転軸２８に固定されている。回転軸２８は、駆動ローラ２５と平行に配置されており、上述したフレームに回転自在に支持されている。
被切断媒体３は、ピンチローラ５と駆動ローラ２５との間に挟まれた状態で駆動ローラ２５が回転することによって、作業ステージ４に沿って前後方向に移動する。回転軸２８の中間部には、被切断媒体３を上方から押さえるためのローラ（コイルばね）２９が設けられている。 The pinch roller 5 is formed in a cylindrical shape and is positioned above the drive roller 25 in a state in which the rotating shaft 28 penetrates. The pinch roller 5 is fixed to the rotating shaft 28. The rotary shaft 28 is arranged parallel to the drive roller 25 and is rotatably supported by the frame described above.
The medium to be cut 3 moves in the front-rear direction along the work stage 4 by rotating the drive roller 25 while being sandwiched between the pinch roller 5 and the drive roller 25. A roller (coil spring) 29 for pressing the medium to be cut 3 from above is provided in the middle portion of the rotating shaft 28.

ペンキャリッジ７は、左右方向に延びるガイドロッド（図示せず）に移動自在に支持されているとともに、駆動用ベルト（図示せず）が接続されている。駆動用ベルトは、ペンキャリッジ７を駆動する第２の駆動装置３１（図１８参照）の一部を構成するものである。第２の駆動装置３１は、第２のモータ３２を有し、この第２のモータ３２の回転を駆動用ベルトによって往復運動に変えてペンキャリッジ７を左右方向に駆動する。第２のモータ３２の動作は、制御装置１５によって制御される。 The pen carriage 7 is movably supported by a guide rod (not shown) extending in the left-right direction, and a drive belt (not shown) is connected to the pen carriage 7. The drive belt constitutes a part of the second drive device 31 (see FIG. 18) that drives the pen carriage 7. The second driving device 31 has a second motor 32, and the rotation of the second motor 32 is changed to a reciprocating motion by a driving belt to drive the pen carriage 7 in the left-right direction. The operation of the second motor 32 is controlled by the control device 15.

また、ペンキャリッジ７は、図２に示すように、カッティングペン２を保持するための第１および第２のホルダー３３，３４と、これらの第１および第２のホルダー３３，３４を上下方向に駆動する第１および第２の押圧装置３５，３６とを備えている。第１および第２のホルダー３３，３４は、それぞれカッティングペン２を着脱可能に保持する機能を有している。 Further, as shown in FIG. 2, the pen carriage 7 holds the first and second holders 33 and 34 for holding the cutting pen 2 and the first and second holders 33 and 34 in the vertical direction. It includes first and second pressing devices 35 and 36 to be driven. The first and second holders 33 and 34 each have a function of holding the cutting pen 2 detachably.

第１の押圧装置３５は、第１のホルダー３３を下方に向けて押すための第１のソレノイド３７（図１８参照）と、第１のホルダー３３を上方に向けて付勢するばね部材（図示せず）とを備えている。第２の押圧装置３６は、第２のホルダー３４を下方に向けて押すための第２のソレノイド３８と、第２のホルダー３４を上方に向けて付勢するばね部材（図示せず）とを備えている。この実施の形態による第１のソレノイド３７と第２のソレノイド３８は、第１および第２のホルダー３３，３４の移動ストロークおよび押圧力を２段階に変えることが可能なものである。第１および第２のソレノイド３７，３８の動作は、制御装置１５によって制御される。 The first pressing device 35 includes a first solenoid 37 (see FIG. 18) for pushing the first holder 33 downward, and a spring member for urging the first holder 33 upward (FIG. 18). (Not shown) and. The second pressing device 36 has a second solenoid 38 for pushing the second holder 34 downward, and a spring member (not shown) for urging the second holder 34 upward. I have. The first solenoid 37 and the second solenoid 38 according to this embodiment are capable of changing the moving stroke and pressing force of the first and second holders 33 and 34 in two stages. The operations of the first and second solenoids 37 and 38 are controlled by the control device 15.

制御装置１５は、図１８に示すように、カッティング動作制御部４１と刃出し量制御部４２とを備えており、操作パネル１４と、カッティングデータ作成用のパーソナルコンピュータ４３とに接続されている。カッティング動作制御部４１は、パーソナルコンピュータ４３から送られたカッティングデータに基づいて第１および第２の駆動装置２７，３１と第１および第２の押圧装置３５，３６との動作を制御する。
刃出し量制御部４２は、カッティングペン２の刃出し量をカッティングプロッタ１によって調整するときに第１および第２の駆動装置２７，３１と第１および第２の押圧装置３５，３６との動作を制御する。 As shown in FIG. 18, the control device 15 includes a cutting operation control unit 41 and a cutting edge amount control unit 42, and is connected to an operation panel 14 and a personal computer 43 for creating cutting data. The cutting operation control unit 41 controls the operations of the first and second driving devices 27 and 31 and the first and second pressing devices 35 and 36 based on the cutting data sent from the personal computer 43.
The blade extension amount control unit 42 operates the first and second drive devices 27 and 31 and the first and second pressing devices 35 and 36 when the blade output amount of the cutting pen 2 is adjusted by the cutting plotter 1. To control.

＜カッティングペンの構成＞
カッティングペン２は、図３および図４に示すように、これらの図において下側となる一端部から刃５１が突出する筒状のカッティングペン本体５２に後述する複数の部品が組み付けられて形成されている。
刃５１は、詳細は後述するが、カッティングペン本体５２の長手方向の一端部から突出している。以下において方向を説明するにあたって、その方向がカッティングペン本体５２の長手方向と平行な方向である場合は、単に「上下方向」という。また、以下において位置を説明するにあたって、その位置がカッティングペン本体５２の一端部側である場合は、単に「下側」といい、これとは反対側の位置を説明するにあたっては、単に「上側」という。 <Composition of cutting pen>
As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting pen 2 is formed by assembling a plurality of parts, which will be described later, to a tubular cutting pen main body 52 in which a blade 51 projects from one end portion which is the lower side in these drawings. ing.
The blade 51 projects from one end in the longitudinal direction of the cutting pen main body 52, which will be described in detail later. In the following description of the direction, when the direction is parallel to the longitudinal direction of the cutting pen main body 52, it is simply referred to as "vertical direction". Further, in the following description of the position, when the position is on one end side of the cutting pen main body 52, it is simply referred to as "lower side", and in explaining the position on the opposite side, it is simply "upper side". ".

＜カッティングペン本体の説明＞
この実施の形態によるカッティングペン本体５２は、図６に示すように、図６において下側に位置する筒状のカッター保持部５３と、このカッター保持部５３の上端部を閉塞するためのカバー部５４とによって構成されている。
カッター保持部５３は、上下方向に並ぶ３つの機能部を有している。これらの機能部は、上下方向に最も長く形成された第１の筒状部５５と、この第１の筒状部５５の上側に設けられたフランジ部５６および第２の筒状部５７である。 <Explanation of the cutting pen body>
As shown in FIG. 6, the cutting pen main body 52 according to this embodiment has a tubular cutter holding portion 53 located on the lower side in FIG. 6 and a cover portion for closing the upper end portion of the cutter holding portion 53. It is composed of 54 and.
The cutter holding portion 53 has three functional portions arranged in the vertical direction. These functional portions are a first tubular portion 55 formed longest in the vertical direction, and a flange portion 56 and a second tubular portion 57 provided on the upper side of the first tubular portion 55. ..

第１の筒状部５５は、ペンキャリッジ７に取付けられる被取付部で、上述した第１および第２のホルダー３３，３４に着脱自在に嵌合する機能を有している。この第１の筒状部５５は、図４および図５に示すように、円筒状に形成された外筒５８と、この外筒５８の軸心部に位置する内筒５９と、これらの外筒５８と内筒５９とを接続する仕切板６０とによって構成されている。
外筒５８と、内筒５９と、仕切板６０と、後述するフランジ部５６および第２の筒状部５７は、プラスチックを材料として一体成形により一体に形成されている。 The first tubular portion 55 is an attached portion to be attached to the pen carriage 7, and has a function of detachably fitting to the first and second holders 33 and 34 described above. As shown in FIGS. 4 and 5, the first tubular portion 55 includes an outer cylinder 58 formed in a cylindrical shape, an inner cylinder 59 located at the axial center of the outer cylinder 58, and an outer cylinder thereof. It is composed of a partition plate 60 that connects the cylinder 58 and the inner cylinder 59.
The outer cylinder 58, the inner cylinder 59, the partition plate 60, the flange portion 56 and the second tubular portion 57, which will be described later, are integrally formed by integral molding using plastic as a material.

外筒５８の一端部には、図６に示すように、２つのストッパー６１が設けられている。これらのストッパー６１は、外筒５８の一部が部分的に下方向に突出する形状に形成されている。また、これらのストッパー６１は、外筒５８を周方向に２等分する位置にそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 6, two stoppers 61 are provided at one end of the outer cylinder 58. These stoppers 61 are formed in a shape in which a part of the outer cylinder 58 partially protrudes downward. Further, these stoppers 61 are provided at positions that divide the outer cylinder 58 into two equal parts in the circumferential direction.

内筒５９は、図４に示すように、仕切板６０によって外筒５８と同一軸線上に位置付けられている。この内筒５９の内部には、上述した刃５１を有するカッター６２が軸受６３，６４によって回転自在に支持されている。カッター６２は、外筒５８および内筒５９と同一軸線上に位置付けられ、軸線方向における第１の筒状部５５に対するカッター６２の位置は固定される。 As shown in FIG. 4, the inner cylinder 59 is positioned on the same axis as the outer cylinder 58 by the partition plate 60. Inside the inner cylinder 59, a cutter 62 having the above-mentioned blade 51 is rotatably supported by bearings 63 and 64. The cutter 62 is positioned on the same axis as the outer cylinder 58 and the inner cylinder 59, and the position of the cutter 62 with respect to the first tubular portion 55 in the axial direction is fixed.

仕切板６０には、図５に示すように、３つの貫通穴６５が形成されている。これらの貫通穴６５は、後述する媒体押圧部材７１（図７参照）の３本の爪片７２を通すためのものである。これらの貫通穴６５は、外筒５８を周方向に３等分する位置にそれぞれ形成されている。 As shown in FIG. 5, the partition plate 60 is formed with three through holes 65. These through holes 65 are for passing the three claw pieces 72 of the medium pressing member 71 (see FIG. 7) described later. These through holes 65 are formed at positions that divide the outer cylinder 58 into three equal parts in the circumferential direction.

フランジ部５６は、カッティングペン２が第１および第２のホルダー３３，３４に取付けられるときに第１および第２のホルダー３３，３４に対するカッティングペン２の上下方向の位置を決める機能を有している。この実施の形態によるフランジ部５６は、外筒５８より外径が大きくなるリング状であって、第１および第２のホルダー３３，３４に上方から重なる形状に形成されており、外筒５８の上側の端部に接続されている。 The flange portion 56 has a function of determining the vertical position of the cutting pen 2 with respect to the first and second holders 33 and 34 when the cutting pen 2 is attached to the first and second holders 33 and 34. There is. The flange portion 56 according to this embodiment has a ring shape having an outer diameter larger than that of the outer cylinder 58, and is formed so as to overlap the first and second holders 33 and 34 from above. It is connected to the upper end.

第２の筒状部５７は、円筒状に形成されており、フランジ部５６の上側の端部に接続されている。この実施の形態においては、第２の筒状部５７が請求項５記載の発明でいう「円筒部」に相当する。この第２の筒状部５７は、カバー部５４を支持する機能と、後述する第１および第２のノック機構７３，７４（図７および図８参照）の回転体７５と同一軸線上に位置して回転体７５を支える機能とを有している。
第２の筒状部５７とフランジ部５６との境界部分の内周部には、段部７６（図４参照）が形成されている。 The second tubular portion 57 is formed in a cylindrical shape and is connected to the upper end portion of the flange portion 56. In this embodiment, the second tubular portion 57 corresponds to the "cylindrical portion" in the invention according to claim 5. The second tubular portion 57 has a function of supporting the cover portion 54 and is positioned on the same axis as the rotating body 75 of the first and second knock mechanisms 73 and 74 (see FIGS. 7 and 8) described later. It has a function of supporting the rotating body 75.
A step portion 76 (see FIG. 4) is formed on the inner peripheral portion of the boundary portion between the second tubular portion 57 and the flange portion 56.

この第２の筒状部５７の上側の端部には、図６に示すように、後述する第１のノック機構７３の一部を構成する複数の鋸歯状の歯７７が形成されている。これらの歯７７は、第２の筒状部５７の周方向の全域に途切れることなく設けられている。また、これらの歯７７は、図９に示すように、上下方向とは直交する方向から見て階段状に並んでいる。これらの複数の歯７７によって構成される階段７８は、第２の筒状部５７の上端部に周方向に空間的に周期的に設けられている。この実施の形態では、階段７８は、第２の筒状部５７を周方向に４等分する領域にそれぞれ設けられている。図９に示す階段７８は、それぞれ１０個の歯７７によって構成されている。 As shown in FIG. 6, a plurality of serrated teeth 77 forming a part of the first knock mechanism 73, which will be described later, are formed on the upper end portion of the second tubular portion 57. These teeth 77 are provided without interruption over the entire circumferential direction of the second tubular portion 57. Further, as shown in FIG. 9, these teeth 77 are arranged in a staircase pattern when viewed from a direction orthogonal to the vertical direction. The staircase 78 composed of the plurality of teeth 77 is spatially and periodically periodically provided in the circumferential direction at the upper end portion of the second tubular portion 57. In this embodiment, the stairs 78 are provided in regions that divide the second tubular portion 57 into four equal parts in the circumferential direction. Each of the stairs 78 shown in FIG. 9 is composed of 10 teeth 77.

各階段７８の鋸歯状の歯７７は、傾斜した位置決め面７７ａと、上下方向に延びるガイド面７７ｂとをそれぞれ有している。位置決め面７７ａは、階段７８とは反対の方向に傾斜している。すなわち、位置決め面７７ａは、階段７８の高さが高くなる方向（図９においては左方）に向かうにしたがって次第に下側に位置する形状に傾斜している。階段７８の最も高くなる位置にある歯７７と、階段７８の最も低くなる位置にある歯７７は、第２の筒状部５７の周方向に隔壁７９を介して互いに隣り合っている。詳述すると、階段７８の最も高い位置にある位置決め面７７ａの最低部は、この階段７８と隣接する他の階段７８の最も低い位置にある歯７７のガイド面７７ｂに隔壁７９を介して接続されている。以下においては、第２の筒状部５７の周方向において、階段７８の高さが高くなる方向（図９においては左方向）を「第１の回転方向」という。 The serrated teeth 77 of each staircase 78 have an inclined positioning surface 77a and a guide surface 77b extending in the vertical direction, respectively. The positioning surface 77a is inclined in the direction opposite to that of the stairs 78. That is, the positioning surface 77a is inclined so as to be gradually positioned downward as the height of the stairs 78 increases (to the left in FIG. 9). The tooth 77 at the highest position of the staircase 78 and the tooth 77 at the lowest position of the staircase 78 are adjacent to each other via the partition wall 79 in the circumferential direction of the second tubular portion 57. More specifically, the lowest portion of the positioning surface 77a at the highest position of the staircase 78 is connected to the guide surface 77b of the tooth 77 at the lowest position of the other staircase 78 adjacent to the staircase 78 via the partition wall 79. ing. In the following, in the circumferential direction of the second tubular portion 57, the direction in which the height of the stairs 78 increases (the left direction in FIG. 9) is referred to as the “first rotation direction”.

第２の筒状部５７の外周部であって、周方向の２箇所には、図６に示すように、貫通孔８１が形成されている。
カバー部５４は、第２の筒状部５７に嵌合する有底円筒状に形成されている。このカバー部５４の内周部には、第２の筒状部５７の貫通孔８１に係止される爪８２（図４参照）が設けられている。カバー部５４は、爪８２が貫通孔８１に係止されることによって、カッター保持部５３に固定される。カバー部５４の上下方向の中間部には、図６に示すように、周方向｛後述する回転体７５（図７参照）の回転方向｝に長い貫通穴８３が形成されている。 As shown in FIG. 6, through holes 81 are formed in the outer peripheral portion of the second tubular portion 57 at two locations in the circumferential direction.
The cover portion 54 is formed in a bottomed cylindrical shape that fits into the second tubular portion 57. A claw 82 (see FIG. 4) that is locked to the through hole 81 of the second tubular portion 57 is provided on the inner peripheral portion of the cover portion 54. The cover portion 54 is fixed to the cutter holding portion 53 by engaging the claw 82 in the through hole 81. As shown in FIG. 6, a long through hole 83 is formed in the vertical intermediate portion of the cover portion 54 in the circumferential direction {rotation direction of the rotating body 75 (see FIG. 7) described later}.

カバー部５４の上端部内には、図４に示すように、下方に向けて突出する板状突起８４が設けられている。
カッティングペン本体５２の中には、図４に示すように、このカッティングペン本体５２の一端部（下端部）から突出する媒体押圧部材７１と、この媒体押圧部材７１と上下方向に並ぶ回転体７５および第１のばね部材８５と、媒体押圧部材７１が貫通する第２のばね部材８６などが収容されている。 As shown in FIG. 4, a plate-shaped protrusion 84 that protrudes downward is provided in the upper end portion of the cover portion 54.
As shown in FIG. 4, the cutting pen main body 52 includes a medium pressing member 71 protruding from one end (lower end) of the cutting pen main body 52, and a rotating body 75 arranged vertically with the medium pressing member 71. A first spring member 85, a second spring member 86 through which the medium pressing member 71 penetrates, and the like are housed.

＜媒体押圧部材の構成＞
この実施の形態による媒体押圧部材７１は、図７において左側に示すように、５つの部材によって構成されている。これらの５つの部材とは、上下方向に延びる３本の爪を有する第１の軸部９１と、この第１の軸部９１の下端部に取付けられる円筒状の連結部９２と、この連結部９２に螺着される有底円筒状の媒体押圧用のキャップ部９３と、第１の軸部９１の上端部に接続される円筒状の第２の軸部９４と、第１の軸部９１と第２の軸部９４との間に位置する第３のばね部材９５などである。 <Structure of medium pressing member>
The medium pressing member 71 according to this embodiment is composed of five members as shown on the left side in FIG. 7. These five members include a first shaft portion 91 having three claws extending in the vertical direction, a cylindrical connecting portion 92 attached to the lower end portion of the first shaft portion 91, and the connecting portion. A bottomed cylindrical cap portion 93 for pressing a medium screwed to 92, a cylindrical second shaft portion 94 connected to the upper end portion of the first shaft portion 91, and a first shaft portion 91. A third spring member 95 or the like located between the second shaft portion 94 and the second shaft portion 94.

第１の軸部９１の一端部に設けられた３本の爪片７２は、上述した仕切板６０に形成された貫通穴６５に移動自在に嵌合する。これらの爪片７２が貫通穴６５にそれぞれ通された状態で連結部９２の係合穴９２ａに係止されることによって、第１の軸部９１に連結部９２が固定される。このため、媒体押圧部材７１は、カッティングペン本体５２に対して第１の軸部９１の周方向に回転できない。しかし、媒体押圧部材７１は、カッティングペン本体５２の中に、カッティングペン本体５２に対して上下方向へ移動自在に挿入される。
キャップ部９３の中央部には、刃５１を通すために貫通孔９３ａ（図４参照）が穿設されている。 The three claw pieces 72 provided at one end of the first shaft portion 91 are movably fitted into the through holes 65 formed in the partition plate 60 described above. The connecting portion 92 is fixed to the first shaft portion 91 by being locked in the engaging hole 92a of the connecting portion 92 in a state where these claw pieces 72 are passed through the through holes 65, respectively. Therefore, the medium pressing member 71 cannot rotate in the circumferential direction of the first shaft portion 91 with respect to the cutting pen main body 52. However, the medium pressing member 71 is inserted into the cutting pen main body 52 so as to be movable in the vertical direction with respect to the cutting pen main body 52.
A through hole 93a (see FIG. 4) is formed in the central portion of the cap portion 93 for passing the blade 51.

第１の軸部９１は、図７に示すように、３本の爪片７２を有する大径部９１ａと、この大径部９１ａの軸心から上方に向けて突出する円柱状の柱状部９１ｂとによって構成されている。柱状部９１ｂの外径は大径部より小さい。第１の軸部９１の上端部には、径方向の外側に向けて突出する３つの係合片９６と、軸心部から上方に向けて突出する突起９７とが設けられている。 As shown in FIG. 7, the first shaft portion 91 includes a large-diameter portion 91a having three claw pieces 72 and a columnar columnar portion 91b projecting upward from the axis of the large-diameter portion 91a. It is composed of and. The outer diameter of the columnar portion 91b is smaller than that of the large diameter portion. At the upper end of the first shaft portion 91, three engaging pieces 96 protruding outward in the radial direction and a protrusion 97 protruding upward from the axial center portion are provided.

第２の軸部９４は、後述する第１のノック機構７３の一部を構成するもので、上方に向けて開口する有底円筒状に形成されている。第２の軸部９４の底部（下端部）は、図４に示すように、第１の軸部９１の係合片９６を通すための３箇所（図４においては１箇所のみが図示されている）の貫通穴９４ａと、係合片９６が上方から嵌合する３箇所（図４においては１箇所のみが図示されている）の凹部９４ｂとが形成されている。第２の軸部９４の底部は、第１の軸部９１に対して回転が規制された状態で第１の軸部９１に上下方向へ移動自在に嵌合するように構成されている。 The second shaft portion 94 constitutes a part of the first knock mechanism 73, which will be described later, and is formed in a bottomed cylindrical shape that opens upward. As shown in FIG. 4, the bottom portion (lower end portion) of the second shaft portion 94 has three locations for passing the engaging piece 96 of the first shaft portion 91 (only one location is shown in FIG. 4). The through hole 94a is formed, and the recesses 94b at three locations (only one location is shown in FIG. 4) into which the engaging piece 96 is fitted from above are formed. The bottom portion of the second shaft portion 94 is configured to be movably fitted to the first shaft portion 91 in the vertical direction in a state where rotation is restricted with respect to the first shaft portion 91.

第３のばね部材９５は、図４に示すように、第１の軸部９１の柱状部９１ｂが内部に挿入され、第１の軸部９１の大径部９１ａと第２の軸部９４の下面との間に圧縮された状態で挿入されている。このため、第２の軸部９４は、第３のばね部材９５のばね力で第１の軸部９１の係合片９６に下方から押し付けられて第１の軸部９１に保持されている。 In the third spring member 95, as shown in FIG. 4, the columnar portion 91b of the first shaft portion 91 is inserted inside, and the large diameter portion 91a of the first shaft portion 91 and the second shaft portion 94 It is inserted in a compressed state between it and the lower surface. Therefore, the second shaft portion 94 is pressed from below against the engaging piece 96 of the first shaft portion 91 by the spring force of the third spring member 95 and is held by the first shaft portion 91.

第２の軸部９４の外周部であって周方向の２箇所には、図７に示すように、径方向の外側に向けて突出するストッパー片１０１が設けられている。このストッパー片１０１は、図４に示すように、第２の軸部９４がカッティングペン本体５２の中に収容された状態で第２の筒状部５７の貫通孔８１の中に挿入される。第２の軸部９４がカッティングペン２に対して上方に移動してストッパー片１０１が貫通孔８１の上壁に当接することにより、第２の軸部９４のそれ以上の上昇が規制される。この貫通孔８１を有する第２の筒状部５７が請求項６記載の発明でいう「規制部材」に相当する。また、ストッパー片１０１には下方から第２のばね部材８６が接触している。第２のばね部材８６は、ストッパー片１０１と、上述したカッター保持部５３の段部７６との間に圧縮状態で挿入されている。 As shown in FIG. 7, stopper pieces 101 projecting outward in the radial direction are provided at two locations on the outer peripheral portion of the second shaft portion 94 in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, the stopper piece 101 is inserted into the through hole 81 of the second tubular portion 57 with the second shaft portion 94 housed in the cutting pen main body 52. When the second shaft portion 94 moves upward with respect to the cutting pen 2 and the stopper piece 101 comes into contact with the upper wall of the through hole 81, further elevation of the second shaft portion 94 is restricted. The second tubular portion 57 having the through hole 81 corresponds to the "regulatory member" in the invention according to claim 6. Further, the stopper piece 101 is in contact with the second spring member 86 from below. The second spring member 86 is inserted in a compressed state between the stopper piece 101 and the step portion 76 of the cutter holding portion 53 described above.

第２の軸部９４の上端部には、図７に示すように、後述する第１のノック機構７３の一部を構成する多数のカム１０２が設けられている。これらのカム１０２は、図９に示すように、上下方向とは直交する方向から見て断面山形状に形成されており、第２の軸部９４の周方向に並んでいる。これらのカム１０２は、上述した階段７８の高くなる方向（図９においては左方）に向かうにしたがって次第に下側（図９においては下側）に向かって傾斜するカム面１０２ａを有している。 As shown in FIG. 7, a large number of cams 102 that form a part of the first knock mechanism 73, which will be described later, are provided at the upper end of the second shaft portion 94. As shown in FIG. 9, these cams 102 are formed in a mountain-shaped cross section when viewed from a direction orthogonal to the vertical direction, and are arranged in the circumferential direction of the second shaft portion 94. These cams 102 have a cam surface 102a that gradually inclines toward the lower side (lower side in FIG. 9) toward the higher direction (left in FIG. 9) of the stairs 78 described above. ..

このカム面１０２ａは、図１０に示すように、上下方向とは直交する方向から見て鋸歯状の歯７７の位置決め面７７ａと平行になり、かつ自然状態においてカム１０２の頂部側の約半部が位置決め面７７ａと重なる形状に形成されている。ここでいう自然状態とは、キャップ部９３が上側に向けて押されていない状態である。 As shown in FIG. 10, the cam surface 102a is parallel to the positioning surface 77a of the serrated tooth 77 when viewed from a direction orthogonal to the vertical direction, and is about half of the top side of the cam 102 in a natural state. Is formed so as to overlap the positioning surface 77a. The natural state referred to here is a state in which the cap portion 93 is not pushed upward.

＜第１および第２のノック機構の構成＞
第１のノック機構７３は、上述した鋸歯状の歯７７およびカム１０２と、後述する回転体７５と、第１および第２のばね部材８５，８６とによって構成されている。この実施の形態による第１のノック機構７３は、詳細は後述するが、媒体押圧部材７１がカッティングペン本体５２に対して予め定めた第１の移動ストロークで繰り返し往復することにより媒体押圧部材７１の上下方向の位置を段階的に変えるものである。 <Structure of first and second knock mechanisms>
The first knock mechanism 73 is composed of the sawtooth-shaped teeth 77 and the cam 102 described above, the rotating body 75 described later, and the first and second spring members 85 and 86. The first knock mechanism 73 according to this embodiment will be described in detail later, but the medium pressing member 71 repeatedly reciprocates with respect to the cutting pen main body 52 in a predetermined first moving stroke. The position in the vertical direction is changed step by step.

回転体７５は、図７に示すように、円筒１０３と、この円筒１０３の外周部から径方向の外側に向けて突出する複数の連結片１０４とを備えている。円筒１０３は、連結片１０４を有する大径部１０３ａと、大径部１０３ａの下端から下方に突出する小径部１０３ｂとによって構成されている。小径部１０３ｂは、図４に示すように、第２の軸部９４の内周部に移動可能に嵌合するように形成されている。小径部１０３ｂ内の軸芯部には第１の軸部９１の突起９７に回転自在に接触する円柱１０５が形成されている。この円柱１０５は、回転体７５の下端から上端まで延びるように形成されている。 As shown in FIG. 7, the rotating body 75 includes a cylinder 103 and a plurality of connecting pieces 104 protruding outward in the radial direction from the outer peripheral portion of the cylinder 103. The cylinder 103 is composed of a large-diameter portion 103a having a connecting piece 104 and a small-diameter portion 103b protruding downward from the lower end of the large-diameter portion 103a. As shown in FIG. 4, the small diameter portion 103b is formed so as to be movably fitted to the inner peripheral portion of the second shaft portion 94. A cylinder 105 that rotatably contacts the protrusion 97 of the first shaft portion 91 is formed on the shaft core portion in the small diameter portion 103b. The cylinder 105 is formed so as to extend from the lower end to the upper end of the rotating body 75.

円筒１０３の大径部１０３ａの中には、後述する第２のノック機構７４の一部を構成するねじりコイルばね１０６と、円板状の荷重受け部材１０７とが設けられている。ねじりコイルばね１０６の一端部は、図８に示すように、円筒１０３の内周面に設けられた係合部１０８に係合する。ねじりコイルばね１０６の他端部は、荷重受け部材１０７に設けられた第１の突起１０９に接触する。このねじりコイルばね１０６は、回転体７５が第１の回転方向（図８においては時計方向）に回転することにより弾性変形してばね力を蓄える。 A torsion coil spring 106 forming a part of a second knock mechanism 74, which will be described later, and a disk-shaped load receiving member 107 are provided in the large diameter portion 103a of the cylinder 103. As shown in FIG. 8, one end of the torsion coil spring 106 engages with an engaging portion 108 provided on the inner peripheral surface of the cylinder 103. The other end of the torsion coil spring 106 comes into contact with the first protrusion 109 provided on the load receiving member 107. The torsion coil spring 106 is elastically deformed by the rotation of the rotating body 75 in the first rotation direction (clockwise in FIG. 8) to store the spring force.

荷重受け部材１０７は、円筒１０３の上端部内に回転自在に収容される円板部１０７ａと、円板部１０７ａから上方に向けて突出する２つの位置決め片１０７ｂとを有している。円板部１０７ａは、図４に示すように、第１のばね部材８５の下端部が当接しており、第１のばね部材８５によって下方に向けて付勢されている。第１のばね部材８５は、円板部１０７ａとカバー部５４の内側底面５４ａとの間に圧縮状態で挿入されている。第１のばね部材８５のばね力は、荷重受け部材１０７の下面の中心に設けた円錐１０７ｃから回転体７５の軸心部の円柱１０５に加えられる。 The load receiving member 107 has a disc portion 107a rotatably housed in the upper end portion of the cylinder 103, and two positioning pieces 107b protruding upward from the disc portion 107a. As shown in FIG. 4, the disc portion 107a is in contact with the lower end portion of the first spring member 85, and is urged downward by the first spring member 85. The first spring member 85 is inserted in a compressed state between the disc portion 107a and the inner bottom surface 54a of the cover portion 54. The spring force of the first spring member 85 is applied to the cylinder 105 at the axial center of the rotating body 75 from the cone 107c provided at the center of the lower surface of the load receiving member 107.

第１の突起１０９は円板部１０７ａから下方に向けて突出している。円板部１０７ａには、回転体７５が第１の回転方向とは反対方向である第２の回転方向に回転したときに回転体７５の凸片１１１（図８参照）に当接して回転体７５の回転を規制する第２の突起１１２が設けられている。
２つの位置決め片１０７ｂは、カバー部５４の板状突起８４を両側から挟む状態で板状突起８４と係合する。このため、荷重受け部材１０７は、カバー部５４に対する回転が規制されるとともに、カバー部５４に対して上下方向に移動自在になる。第２のノック機構７４は、荷重受け部材１０７と、ねじりコイルばね１０６と、回転体７５と、この回転体７５の円柱１０５に下方から接触する第１の軸部９１などによって構成されている。 The first protrusion 109 protrudes downward from the disc portion 107a. When the rotating body 75 rotates in the second rotation direction opposite to the first rotation direction, the disk portion 107a comes into contact with the convex piece 111 (see FIG. 8) of the rotating body 75 and the rotating body. A second protrusion 112 that regulates the rotation of the 75 is provided.
The two positioning pieces 107b engage with the plate-shaped protrusions 84 while sandwiching the plate-shaped protrusions 84 of the cover portion 54 from both sides. Therefore, the load receiving member 107 is restricted from rotating with respect to the cover portion 54, and is movable in the vertical direction with respect to the cover portion 54. The second knock mechanism 74 is composed of a load receiving member 107, a torsion coil spring 106, a rotating body 75, a first shaft portion 91 that comes into contact with the cylinder 105 of the rotating body 75 from below, and the like.

回転体７５の連結片１０４は、円筒１０３を周方向に４等分する位置にそれぞれ設けられており、円筒１０３を中心として放射状に延びる板状に形成されている。これらの連結片１０４は、図８に示すように、カッティングペン本体５２の鋸歯状の歯７７と、第２の軸部９４のカム１０２との両方に上方から接触できるように形成されている。連結片１０４の下端部は、図１０に示すように、鋸歯状の歯７７の位置決め面７７ａに沿う形状に形成されている。 The connecting piece 104 of the rotating body 75 is provided at a position that divides the cylinder 103 into four equal parts in the circumferential direction, and is formed in a plate shape that extends radially around the cylinder 103. As shown in FIG. 8, these connecting pieces 104 are formed so as to be able to come into contact with both the serrated teeth 77 of the cutting pen main body 52 and the cam 102 of the second shaft portion 94 from above. As shown in FIG. 10, the lower end portion of the connecting piece 104 is formed in a shape along the positioning surface 77a of the serrated tooth 77.

この回転体７５は、円筒１０３が媒体押圧部材７１（第２の軸部９４）に嵌合するとともに、４枚の連結片１０４がカッティングペン本体５２の鋸歯状の歯７７に接触する状態でカッティングペン本体５２の中に収容されている。上述したカバー部５４の貫通穴８３は、このように鋸歯状の歯７７に接触する連結片１０４が露出する位置に形成されている。貫通穴８３と対応する位置にある連結片１０４は、図３に示すように、カバー部５４の貫通穴８３を通してカバー部５４の外から視認することが可能である。このため、連結片１０４は、回転体７５の回転方向の位置を表す指標となる。カバー部５４の外周部における貫通穴８３に沿う部分には、連結片１０４と協働してインジケータを構成するラベル（図示せず）が貼り付けられている。このラベルには、刃出し量を示す数字が印刷されている。 The rotating body 75 is cut in a state where the cylinder 103 is fitted to the medium pressing member 71 (second shaft portion 94) and the four connecting pieces 104 are in contact with the serrated teeth 77 of the cutting pen main body 52. It is housed in the pen body 52. The through hole 83 of the cover portion 54 described above is formed at a position where the connecting piece 104 in contact with the serrated tooth 77 is exposed. As shown in FIG. 3, the connecting piece 104 at a position corresponding to the through hole 83 can be visually recognized from the outside of the cover portion 54 through the through hole 83 of the cover portion 54. Therefore, the connecting piece 104 serves as an index indicating the position of the rotating body 75 in the rotation direction. A label (not shown) forming an indicator in cooperation with the connecting piece 104 is attached to a portion of the outer peripheral portion of the cover portion 54 along the through hole 83. A number indicating the amount of cutting edge is printed on this label.

この回転体７５が荷重受け部材１０７を介して第１のばね部材８５のばね力によって下側に付勢されることにより、４枚の連結片１０４が鋸歯状の歯７７に上側から押し付けられる。この押圧状態においては、連結片１０４が鋸歯状の歯７７の位置決め面７７ａに接触する。一方、第２の軸部９４が第２のばね部材８６のばね力で上方に向けて付勢されることにより、カム１０２が連結片１０４に下方から押し付けられる。この押圧状態においては、カム１０２のカム面１０２ａが連結片１０４に接触する。 The rotating body 75 is urged downward by the spring force of the first spring member 85 via the load receiving member 107, so that the four connecting pieces 104 are pressed against the serrated teeth 77 from above. In this pressed state, the connecting piece 104 comes into contact with the positioning surface 77a of the serrated tooth 77. On the other hand, the cam 102 is pressed against the connecting piece 104 from below by urging the second shaft portion 94 upward by the spring force of the second spring member 86. In this pressed state, the cam surface 102a of the cam 102 comes into contact with the connecting piece 104.

第２のばね部材８６のばね力は、第１のばね部材８５のばね力より小さい。このため、媒体押圧部材７１のキャップ部９３に押圧力が加えられていない自然状態においては、連結片１０４が第２のばね部材８６のばね力に抗して第１のばね部材８５のばね力で鋸歯状の歯７７に押し付けられる。この状態においては、図１０に示すように、連結片１０４が第１のばね部材８５のばね力で押されて位置決め面７７ａの最も低い部分に位置付けられるとともに、隣の歯７７のガイド面７７ｂに接触する。このように連結片１０４がガイド面７７ｂに接触する回転体７５の位置が「カッティングペン本体によって規制される停止位置」である。 The spring force of the second spring member 86 is smaller than the spring force of the first spring member 85. Therefore, in a natural state in which no pressing force is applied to the cap portion 93 of the medium pressing member 71, the connecting piece 104 opposes the spring force of the second spring member 86 and the spring force of the first spring member 85. Is pressed against the serrated teeth 77. In this state, as shown in FIG. 10, the connecting piece 104 is pushed by the spring force of the first spring member 85 to be positioned at the lowest portion of the positioning surface 77a and on the guide surface 77b of the adjacent tooth 77. Contact. The position of the rotating body 75 in which the connecting piece 104 contacts the guide surface 77b is the "stop position regulated by the cutting pen body".

媒体押圧部材７１のカム１０２は、ガイド面７７ｂに沿う連結片１０４にカム面１０２ａの一部が接触する形状に形成されている。このカム面１０２ａの一部とは、断面山形状のカム１０２の頂部側に位置する一部である。
第１のばね部材８５のばね力は、このカッティングペン２で被切断媒体３を切断するときに媒体押圧部材７１に加えられる押圧力より大きい。言い換えれば、第１のばね部材８５のばね力は、媒体押圧部材７１がカッティング動作によりカッティングペン本体５２に対して上側に移動することを規制する大きさである。このため、媒体押圧部材７１がカッティング時に被切断媒体３に押し付けられた状態でカッティングが正しく実行される。 The cam 102 of the medium pressing member 71 is formed so that a part of the cam surface 102a comes into contact with the connecting piece 104 along the guide surface 77b. A part of the cam surface 102a is a part located on the top side of the cam 102 having a mountain-shaped cross section.
The spring force of the first spring member 85 is larger than the pressing force applied to the medium pressing member 71 when the cutting medium 3 is cut by the cutting pen 2. In other words, the spring force of the first spring member 85 is a magnitude that restricts the medium pressing member 71 from moving upward with respect to the cutting pen main body 52 due to the cutting operation. Therefore, the cutting is correctly executed with the medium pressing member 71 pressed against the medium to be cut 3 at the time of cutting.

媒体押圧部材７１のキャップ部９３が第１のばね部材８５のばね力より大きい力で上側に向けて押されると、媒体押圧部材７１がカッティングペン本体５２に対して上側に移動する。このように媒体押圧部材７１が移動することにより、刃５１がキャップ部９３の貫通孔９３ａを通ってキャップ部９３から突出する。このため、カッティングペン本体５２に対する媒体押圧部材７１の上下方向の位置が変わると、刃５１に対するキャップ部９３の位置が変わり、キャップ部９３から突出する刃５１の突出量が変わる。このキャップ部９３に対する刃５１の突出量が「刃出し量」である。第１のノック機構７３は、この刃出し量を変えるためのものであり、第２のノック機構７４は、刃出し量を０にするためのものである。 When the cap portion 93 of the medium pressing member 71 is pushed upward with a force larger than the spring force of the first spring member 85, the medium pressing member 71 moves upward with respect to the cutting pen main body 52. By moving the medium pressing member 71 in this way, the blade 51 protrudes from the cap portion 93 through the through hole 93a of the cap portion 93. Therefore, when the vertical position of the medium pressing member 71 with respect to the cutting pen main body 52 changes, the position of the cap portion 93 with respect to the blade 51 changes, and the amount of protrusion of the blade 51 protruding from the cap portion 93 changes. The amount of protrusion of the blade 51 with respect to the cap portion 93 is the "blade protrusion amount". The first knock mechanism 73 is for changing the cutting edge amount, and the second knock mechanism 74 is for reducing the cutting edge amount to zero.

＜第１および第２のノック機構の動作の説明＞
ここで、第１のノック機構７３と第２のノック機構７４とによって刃出し量を変える手順を図１０〜図１５によって説明する。
回転体７５の連結片１０４が複数の鋸歯状の歯７７からなる階段７８の途中に位置している状態においては、回転体７５が第１のばね部材８５のばね力によって下方に向けて付勢されているために、図１０に示すように、連結片１０４が位置決め面７７ａの最も低くなる位置に位置付けられている。また、この状態においては、回転体７５がねじりコイルばねのばね力で第２の回転方向に付勢されている。この状態で媒体押圧部材７１がカッティングペン本体５２に対して上側に移動すると、第１の軸部９１と回転体７５とが第１のばね部材８５のばね力に抗して一体に上側に移動するとともに、第２の軸部９４が第２のばね部材８６によって押されて追従する。この結果、図１１に示すように、カム１０２が上側に移動し、連結片１０４に下方から接触する。 <Explanation of operation of the first and second knock mechanisms>
Here, a procedure for changing the cutting edge amount by the first knock mechanism 73 and the second knock mechanism 74 will be described with reference to FIGS. 10 to 15.
In a state where the connecting piece 104 of the rotating body 75 is located in the middle of the stairs 78 composed of a plurality of serrated teeth 77, the rotating body 75 is urged downward by the spring force of the first spring member 85. Therefore, as shown in FIG. 10, the connecting piece 104 is positioned at the lowest position of the positioning surface 77a. Further, in this state, the rotating body 75 is urged in the second rotation direction by the spring force of the torsion coil spring. When the medium pressing member 71 moves upward with respect to the cutting pen main body 52 in this state, the first shaft portion 91 and the rotating body 75 move integrally upward against the spring force of the first spring member 85. At the same time, the second shaft portion 94 is pushed by the second spring member 86 to follow. As a result, as shown in FIG. 11, the cam 102 moves upward and comes into contact with the connecting piece 104 from below.

このとき、連結片１０４は、傾斜したカム面１０２ａに沿う方向に作用する推力によって、隣接する次の歯７７のガイド面７７ｂに押し付けられる。この次の歯７７とは、階段７８の１段上に位置する歯７７である。媒体押圧部材７１が更に移動し、媒体押圧部材７１の移動ストロークが予め定めた第１の移動ストロークに達することにより、連結片１０４がガイド面７７ｂの先端を越え、ガイド面７７ｂによる規制が解除される。 At this time, the connecting piece 104 is pressed against the guide surface 77b of the adjacent next tooth 77 by the thrust acting in the direction along the inclined cam surface 102a. The next tooth 77 is a tooth 77 located one step above the stairs 78. When the medium pressing member 71 further moves and the moving stroke of the medium pressing member 71 reaches a predetermined first moving stroke, the connecting piece 104 exceeds the tip of the guide surface 77b, and the regulation by the guide surface 77b is released. To.

このように規制が解除されることにより、連結片１０４がカム面１０２ａを滑り下り、図１２に示すように、カム１０２の最も低い谷部まで移動して停止する。このとき回転体７５は、下側に向かう移動が上下方向に延びる軸線を中心とする回転動作に変換され、所定角度だけ回転する。このときの回転体７５の回転方向が第１の回転方向である。すなわち、第１の回転方向は、第２の筒状部５７の周方向の一方であって、複数の鋸歯状の歯７７からなる階段７８が高くなる方向である。また、このように回転体７５が第１の方向に回ることにより、ねじりコイルばね１０６が弾性変形し、ばね力を蓄えるようになる。 By releasing the regulation in this way, the connecting piece 104 slides down the cam surface 102a, moves to the lowest valley portion of the cam 102, and stops as shown in FIG. At this time, the rotating body 75 is converted into a rotational operation centered on an axis whose downward movement extends in the vertical direction, and rotates by a predetermined angle. The rotation direction of the rotating body 75 at this time is the first rotation direction. That is, the first rotation direction is one of the circumferential directions of the second tubular portion 57, and is the direction in which the staircase 78 composed of the plurality of serrated teeth 77 becomes higher. Further, when the rotating body 75 rotates in the first direction in this way, the torsion coil spring 106 is elastically deformed and the spring force is stored.

連結片１０４がカム１０２の谷部に移動した後、カッティングペン本体５２を下方に押す動作を止め、上方に引き上げる。このように操作すると、媒体押圧部材７１の移動方向が逆転して媒体押圧部材７１がカッティングペン本体５２に対して下側に移動する。そして、図１３に示すように、カム１０２の谷部が次の歯７７の位置決め面７７ａより下側に移動する。このとき、連結片１０４は、次の歯７７の位置決め面７７ａに上側から接触し、この位置決め面７７ａに沿う方向に作用する推力によってカム１０２の頂部に押し付けられる。そして、連結片１０４は、カム１０２が更に下側へ移動することによって位置決め面７７ａを滑り下りる。 After the connecting piece 104 moves to the valley portion of the cam 102, the operation of pushing the cutting pen main body 52 downward is stopped and the cutting pen body 52 is pulled upward. When this operation is performed, the moving direction of the medium pressing member 71 is reversed, and the medium pressing member 71 moves downward with respect to the cutting pen main body 52. Then, as shown in FIG. 13, the valley portion of the cam 102 moves below the positioning surface 77a of the next tooth 77. At this time, the connecting piece 104 comes into contact with the positioning surface 77a of the next tooth 77 from above and is pressed against the top of the cam 102 by a thrust acting in the direction along the positioning surface 77a. Then, the connecting piece 104 slides down the positioning surface 77a as the cam 102 moves further downward.

媒体押圧部材７１が更に下側に移動し、カム１０２の頂部が位置決め面７７ａより下側に移動すると、図１４に示すように、カム１０２の頂部による移動の規制が解除された連結片１０４が位置決め面７７ａに沿って更に移動する。この移動は、次の歯７７の先に位置する歯７７のガイド面７７ｂに連結片１０４が接触することにより規制される。ここでいう次の歯７７の先に位置する歯７７とは、階段７８の更に１段高くなる位置にある歯７７である。このように連結片１０４がガイド面７７ｂに接触して停止することにより、図１０に示す状態と同様の状態になる。 When the medium pressing member 71 moves further downward and the top of the cam 102 moves below the positioning surface 77a, as shown in FIG. 14, the connecting piece 104 from which the movement restriction by the top of the cam 102 is released is released. It further moves along the positioning surface 77a. This movement is restricted by the connecting piece 104 coming into contact with the guide surface 77b of the tooth 77 located at the tip of the next tooth 77. The tooth 77 located at the tip of the next tooth 77 referred to here is a tooth 77 located one step higher than the staircase 78. When the connecting piece 104 comes into contact with the guide surface 77b and stops in this way, a state similar to the state shown in FIG. 10 is obtained.

このため、媒体押圧部材７１がカッティングペン本体５２に対して階段７８の１段を越えるに足りる長さ（第１の移動ストローク）だけ上側に移動し、その後に初期の位置に戻ることによって、連結片１０４が階段７８の１段だけ高い位置にある歯７７に移り、その分だけ回転体７５が回転する。すなわち、回転体７５は、媒体押圧部材７１の上下方向への往復動作が上下方向に延びる軸線Ｃ（図４参照）を中心とする回転動作に変換されることにより、所定角度だけ回転し、この回転に伴ってカッティングペン本体５２に対して上側に移動する（カッティングペン本体５２の長手方向の位置が変わる）。
階段７８の１段を越えるに足りる長さとは、図９に示すように、階段７８の途中で互いに隣り合う歯７７どうしの高低差Ｈより長くなる長さであって、第２の軸部９４のストッパー片１０１が貫通孔８１の上壁に当接することがない長さである。 Therefore, the medium pressing member 71 moves upward by a length (first moving stroke) sufficient to exceed one step of the stairs 78 with respect to the cutting pen main body 52, and then returns to the initial position to be connected. The piece 104 moves to the tooth 77 which is one step higher than the stairs 78, and the rotating body 75 rotates by that amount. That is, the rotating body 75 rotates by a predetermined angle by converting the vertical reciprocating motion of the medium pressing member 71 into a rotating motion centered on the axis C (see FIG. 4) extending in the vertical direction. It moves upward with respect to the cutting pen main body 52 as it rotates (the position of the cutting pen main body 52 in the longitudinal direction changes).
As shown in FIG. 9, the length sufficient to exceed one step of the stairs 78 is a length longer than the height difference H between the teeth 77 adjacent to each other in the middle of the stairs 78, and the second shaft portion 94. The length is such that the stopper piece 101 of the above does not come into contact with the upper wall of the through hole 81.

カッティングペン２のストッパー６１の先端と、カッティングペン本体５２から突出して停止した自然状態にあるキャップ部９３の先端との間の距離は、階段７８の１段を越えるに足りる長さと等しい。
以下においては、媒体押圧部材７１が階段７８の１段を越えるに足りる長さだけ上側に移動してその後に戻る往復動作を「第１のノック動作」という。この第１のノック動作が行われることにより、回転体７５が階段７８の１段に相当する角度だけ回転するとともに、階段７８の１段の段差に相当するだけカッティングペン本体５２に対して上側に移動する。 The distance between the tip of the stopper 61 of the cutting pen 2 and the tip of the cap portion 93 in a natural state that protrudes from the cutting pen main body 52 and stops is equal to the length sufficient to exceed one step of the stairs 78.
In the following, the reciprocating motion in which the medium pressing member 71 moves upward by a length sufficient to exceed one step of the stairs 78 and then returns is referred to as a “first knocking motion”. By performing this first knocking operation, the rotating body 75 rotates by an angle corresponding to one step of the stairs 78, and at the same time, the rotating body 75 is moved upward with respect to the cutting pen main body 52 by a step corresponding to one step of the stairs 78. Moving.

このため、第１のノック動作が繰り返し行われることにより、媒体押圧部材７１の長手方向の位置が長手方向の他端部側に段階的に変わり、刃出し量が段階的に変化する。この実施の形態によれば、鋸歯状の歯７７からなる階段７８が次第に高くなるように形成されているから、キャップ部９３が段階的に上がって刃出し量が段階的に多くなる。刃出し量は、連結片１０４が階段７８の最も高い位置にある歯７７に移ることによって最も多くなる。この実施の形態においては、この状態で刃出し量が最大になる。 Therefore, by repeatedly performing the first knocking operation, the position of the medium pressing member 71 in the longitudinal direction is gradually changed to the other end side in the longitudinal direction, and the cutting edge amount is gradually changed. According to this embodiment, since the staircase 78 composed of the serrated teeth 77 is formed so as to be gradually raised, the cap portion 93 is stepwise raised and the cutting edge amount is stepwise increased. The amount of cutting edge is maximized by moving the connecting piece 104 to the tooth 77 at the highest position of the staircase 78. In this embodiment, the cutting edge amount is maximized in this state.

階段７８の最も高い位置にある歯７７に移動した連結片１０４は、隣の階段７８との境界にある隔壁７９に当たる。この隔壁７９は、階段７８の途中にある歯７７のガイド面７７ｂより上下方向に長く形成されている。このため、連結片１０４は、第１のノック動作でこの高い隔壁７９を越えることはない。すなわち、第１のノック動作を繰り返し行った場合は、刃出し量が最大の状態に保たれる。 The connecting piece 104 moved to the tooth 77 at the highest position of the staircase 78 hits the partition wall 79 at the boundary with the adjacent staircase 78. The partition wall 79 is formed to be longer in the vertical direction than the guide surface 77b of the teeth 77 in the middle of the stairs 78. Therefore, the connecting piece 104 does not exceed the high partition wall 79 in the first knock operation. That is, when the first knocking operation is repeatedly performed, the cutting edge amount is maintained at the maximum state.

媒体押圧部材７１が第１の移動ストロークより長い移動ストロークでカッティングペン本体５２より上に移動すると、第２の軸部９４のストッパー片１０１がカッティングペン本体５２の貫通孔８１の上壁に当たるようになる。ストッパー片１０１が貫通孔８１の上壁に当たった状態で第１の軸部９１がカッティングペン本体５２に対して更に上側に移動すると、第１の軸部９１が第３のばね部材９５のばね力に抗して第２の軸部９４に対して上側に移動するようになる。このとき、回転体７５も第１の軸部９１と一体に上側に移動するために、図１５に示すように、連結片１０４がカム１０２から上方に離間する。このように連結片１０４がカム１０２から上方に離間するような媒体押圧部材７１の移動ストロークが本発明でいう「第２の移動ストローク」に相当する。 When the medium pressing member 71 moves above the cutting pen main body 52 with a moving stroke longer than the first moving stroke, the stopper piece 101 of the second shaft portion 94 hits the upper wall of the through hole 81 of the cutting pen main body 52. Become. When the first shaft portion 91 moves further upward with respect to the cutting pen main body 52 while the stopper piece 101 is in contact with the upper wall of the through hole 81, the first shaft portion 91 moves to the spring of the third spring member 95. It moves upward with respect to the second shaft portion 94 against the force. At this time, since the rotating body 75 also moves upward integrally with the first shaft portion 91, the connecting piece 104 is separated upward from the cam 102 as shown in FIG. The movement stroke of the medium pressing member 71 such that the connecting piece 104 is separated upward from the cam 102 corresponds to the “second movement stroke” in the present invention.

連結片１０４が階段７８の途中に位置している場合は、回転体７５にはねじりコイルばね１０６のばね力が作用しているために、回転体７５は第１の回転方向とは反対方向である第２の回転方向（図１５においては右方向）に付勢されている。このため、連結片１０４がカム１０２から上方に離れた瞬間に回転体７５がねじりコイルばね１０６のばね力で第２の回転方向に回転する。この回転は、回転体７５の凸片１１１が荷重受け部材１０７の第２の突起１１２に当接することにより規制される。凸片１１１が第２の突起１１２に当接することにより、図８に示すように、連結片１０４が階段７８の最も低い位置に一度に戻る。このように連結片１０４が階段７８の最も低い位置に移動することによって、刃出し量が０になる。第２のノック機構７４は、媒体押圧部材７１を長手方向の一端部側に最も移動した初期の位置に一度に戻す。以下においては、このように媒体押圧部材７１が第２の移動ストロークで上側に移動して行われる往復動作を「第２のノック動作」という。 When the connecting piece 104 is located in the middle of the stairs 78, the rotating body 75 is in the direction opposite to the first rotating direction because the spring force of the torsion coil spring 106 is acting on the rotating body 75. It is urged in a certain second rotation direction (to the right in FIG. 15). Therefore, the rotating body 75 rotates in the second rotation direction by the spring force of the torsion coil spring 106 at the moment when the connecting piece 104 is separated from the cam 102 upward. This rotation is regulated by the convex piece 111 of the rotating body 75 coming into contact with the second protrusion 112 of the load receiving member 107. When the convex piece 111 comes into contact with the second protrusion 112, as shown in FIG. 8, the connecting piece 104 returns to the lowest position of the stairs 78 at once. By moving the connecting piece 104 to the lowest position of the stairs 78 in this way, the cutting edge amount becomes zero. The second knock mechanism 74 returns the medium pressing member 71 to the initial position most moved toward one end in the longitudinal direction at once. In the following, the reciprocating motion performed by the medium pressing member 71 moving upward in the second moving stroke is referred to as a “second knocking motion”.

＜手動による刃出し量の調整＞
刃出し量の調整は、手動あるいは自動で行われる。手動で刃出し量を調整するためには、使用者がカッティングペン２を手で持ってカッティングプロッタ１の第１のノック部１６に押し付けて行う。
第１のノック部１６の円形凹部２１は、キャップ部９３の下端部が嵌合し、この嵌合状態からキャップ部９３が下方へ移動することを規制する。
第１のノック部１６の溝２２は、カッティングペン本体５２の一対のストッパー６１を挿入可能な形状に形成され、このストッパー６１が作業ステージ４の上面４ａより下方に移動することを許容する。 <Manual adjustment of blade amount>
The amount of cutting edge is adjusted manually or automatically. In order to manually adjust the cutting edge amount, the user holds the cutting pen 2 by hand and presses it against the first knock portion 16 of the cutting plotter 1.
The circular recess 21 of the first knock portion 16 is fitted with the lower end portion of the cap portion 93, and restricts the cap portion 93 from moving downward from this fitted state.
The groove 22 of the first knock portion 16 is formed in a shape into which a pair of stoppers 61 of the cutting pen main body 52 can be inserted, and allows the stoppers 61 to move below the upper surface 4a of the work stage 4.

カッティングペン２が第１のノック部１６に押し付けられると、キャップ部９３が円形凹部２１の開口縁部に当たる状態でカッティングペン本体５２が下がる。カッティングペン本体５２のストッパー６１は、第１のノック部１６の溝２２に挿入される。この場合は、媒体押圧部材７１に対してカッティングペン本体５２が下がった後に上昇することによって、第１のノック動作または第２のノック動作が行われて刃出し量が調整される。
手動による刃出し量の調整は、先ず、第２のノック動作を１回だけ行って刃出し量を０とする。その後、第１のノック動作を所望の刃出し量となるような回数だけ行う。 When the cutting pen 2 is pressed against the first knock portion 16, the cutting pen main body 52 is lowered with the cap portion 93 in contact with the opening edge of the circular recess 21. The stopper 61 of the cutting pen main body 52 is inserted into the groove 22 of the first knock portion 16. In this case, the cutting pen main body 52 is lowered and then raised with respect to the medium pressing member 71, so that the first knocking operation or the second knocking operation is performed and the cutting edge amount is adjusted.
In the manual adjustment of the blade edge amount, first, the second knock operation is performed only once to set the blade edge amount to 0. After that, the first knocking operation is performed a number of times so as to obtain a desired cutting edge amount.

手動で刃出し量を調整する場合は、回転体７５が回転して刃出し量が変わったことを、音や、カッティングペン２を持つ手に伝わる振動で知ることができる。音や振動は、カッティングペン本体５２が下がる行程と、カッティングペン本体５２が上がる行程とでそれぞれ１回ずつ生じる。カッティングペン２が下がる行程においては、連結片１０４がガイド面７７ｂを越えた後にカム面１０２ａに沿って移動してカム１０２の頂部に当たったときに音や振動が生じる。カッティングペン本体５２が上がる行程においては、連結片１０４が次の歯７７のガイド面７７ｂに当たったときに音や振動が生じる。 When the blade cutting amount is adjusted manually, it can be known from the sound or the vibration transmitted to the hand holding the cutting pen 2 that the rotating body 75 has rotated and the blade cutting amount has changed. Sound and vibration are generated once each in the process of lowering the cutting pen main body 52 and the process of raising the cutting pen main body 52. In the process of lowering the cutting pen 2, sound or vibration is generated when the connecting piece 104 moves along the cam surface 102a after passing over the guide surface 77b and hits the top of the cam 102. In the process of raising the cutting pen main body 52, sound or vibration is generated when the connecting piece 104 hits the guide surface 77b of the next tooth 77.

手動で刃出し量を調整する場合は、カバー部５４の貫通穴８３から見えている連結片１０４と、カバー部５４に貼り付けられているラベルの数字とを見比べながら上述した第１のノック動作が行われる。刃出し量は、所望の刃出し量となるラベルの数字の位置に連結片１０４が移動するまでノック動作を行うことによって調整される。 When manually adjusting the cutting edge amount, the first knocking operation described above is performed while comparing the connecting piece 104 visible from the through hole 83 of the cover portion 54 with the number on the label attached to the cover portion 54. Is done. The cutting edge amount is adjusted by performing a knock operation until the connecting piece 104 moves to the position of the number on the label which is the desired cutting edge amount.

＜自動による刃出し量の調整＞
刃出し量が自動で調整されるときは、カッティングプロッタ１の第２および第３のノック部１７，１８にカッティングペン２が押し付けられる。
第２のノック部１７の小孔２３は、キャップ部９３が作業ステージ４の上面４ａに当接する状態で刃５１が挿入可能な形状に形成されている。
第２のノック部１７は、キャップ部９３と連結部９２とが下方へ移動することを規制するとともに、カッティングペン本体５２のストッパー６１が作業ステージ４の上面４ａより下方へ移動することを規制する。 <Automatic adjustment of blade amount>
When the cutting edge amount is automatically adjusted, the cutting pen 2 is pressed against the second and third knock portions 17 and 18 of the cutting plotter 1.
The small hole 23 of the second knock portion 17 is formed in a shape in which the blade 51 can be inserted while the cap portion 93 is in contact with the upper surface 4a of the work stage 4.
The second knock portion 17 regulates the movement of the cap portion 93 and the connecting portion 92 downward, and also regulates the stopper 61 of the cutting pen main body 52 from moving downward from the upper surface 4a of the work stage 4. ..

第３のノック部１８の長穴２４は、キャップ部９３が作業ステージ４の上面４ａに当接する状態で刃５１とストッパー６１とを挿入可能な形状に形成されている。
第３のノック部１８は、キャップ部９３と連結部９２が下方へ移動することを規制するとともに、ストッパー６１が作業ステージ４の上面４ａより下方へ移動することを許容する。 The elongated hole 24 of the third knock portion 18 is formed so that the blade 51 and the stopper 61 can be inserted while the cap portion 93 is in contact with the upper surface 4a of the work stage 4.
The third knock portion 18 restricts the movement of the cap portion 93 and the connecting portion 92 downward, and allows the stopper 61 to move downward from the upper surface 4a of the work stage 4.

自動で刃出し量を調整する場合は、カッティングペン２がカッティングプロッタ１のペンキャリッジ７に取付けられ、カッティングプロッタ１の制御装置１５がパーソナルコンピュータ４３に接続される。そして、目標とする刃出し量を特定可能なデータがパーソナルコンピュータ４３から制御装置１５に送られる。この自動による刃出し量の調整動作の一例を、図１９のフローチャートに示す。 When the cutting edge amount is automatically adjusted, the cutting pen 2 is attached to the pen carriage 7 of the cutting plotter 1, and the control device 15 of the cutting plotter 1 is connected to the personal computer 43. Then, data capable of specifying the target cutting edge amount is sent from the personal computer 43 to the control device 15. An example of this automatic blade extension amount adjustment operation is shown in the flowchart of FIG.

目標とする刃出し量を設定するためには、先ず、このフローチャートの被切断媒体選択ステップＳ１において、使用者が被切断媒体３を選択する。この選択は、パーソナルコンピュータ４３で動作している刃出し量設定用のアプリケーションソフトを用いて行われる。被切断媒体３が選択されることにより、次の刃出し量表示ステップＳ２において、この被切断媒体３に対応した刃出し量がパーソナルコンピュータ４３に表示される。 In order to set the target cutting amount, first, in the cut medium selection step S1 of this flowchart, the user selects the cut medium 3. This selection is made by using the application software for setting the cutting edge amount running on the personal computer 43. When the medium to be cut 3 is selected, in the next step S2 of displaying the amount of cutting edge, the amount of cutting edge corresponding to the medium 3 to be cut is displayed on the personal computer 43.

そして、次のデータ送信ステップＳ３において、この刃出し量を特定可能なデータがパーソナルコンピュータ４３から制御装置１５の刃出し量制御部４２に送られる。刃出し量制御部４２は、詳細は後述するが、刃５１の突出量が被切断媒体３の厚みと対応する突出量となるように第１および第２の押圧装置３５，３６の動作を制御する。 Then, in the next data transmission step S3, the data capable of specifying the blade cutting amount is sent from the personal computer 43 to the blade cutting amount control unit 42 of the control device 15. Although the details will be described later, the blade protrusion amount control unit 42 controls the operations of the first and second pressing devices 35 and 36 so that the protrusion amount of the blade 51 corresponds to the thickness of the medium 3 to be cut. To do.

制御装置１５（刃出し量制御部４２）は、このデータが入力された後、第１の移動ステップＳ４において、第２のモータ３２の動作を制御してペンキャリッジ１０が左右方向に移動してカッティングペン２を第３のノック部１８の上方に位置付ける。その後、制御装置１５は、初期化ステップＳ５において、第１および第２の押圧装置３５，３６の動作を制御して上述した第２のノック動作を実施する。ここでは、第１のノック動作と第２のノック動作をそれぞれ以下のように表現する。 After this data is input, the control device 15 (blade amount control unit 42) controls the operation of the second motor 32 in the first movement step S4, and the pen carriage 10 moves in the left-right direction. The cutting pen 2 is positioned above the third knock portion 18. After that, in the initialization step S5, the control device 15 controls the operations of the first and second pressing devices 35 and 36 to perform the second knock operation described above. Here, the first knock operation and the second knock operation are expressed as follows.

第１のノック動作において、キャップ部９３が第２のノック部１７に押し付けられ、カッティングペン本体５２がキャップ部９３に対して第１の移動ストロークで第２のノック部１７側に移動するステップを第１のノックステップとする。
第２のノック動作において、キャップ部９３が第３のノック部１８に押し付けられ、カッティングペン本体が５２がキャップ部９３に対して第２の移動ストロークで第３のノック部１８側に移動するステップを第２のノックステップとする。
第１のノック動作と第２のノック動作において、カッティングペン本体５２がキャップ部９３に対して第２または第３のノック部１７，１８とは反対側に移動するステップを第３のノックステップとする。 In the first knock operation, the cap portion 93 is pressed against the second knock portion 17, and the cutting pen main body 52 moves to the second knock portion 17 side with the first moving stroke with respect to the cap portion 93. This is the first knock step.
In the second knock operation, the cap portion 93 is pressed against the third knock portion 18, and the cutting pen body 52 moves toward the third knock portion 18 side with respect to the cap portion 93 by the second moving stroke. Is the second knock step.
In the first knock operation and the second knock operation, the step in which the cutting pen main body 52 moves to the opposite side of the cap portion 93 from the second or third knock portions 17 and 18 is referred to as a third knock step. To do.

初期化ステップＳ５においては、カッティングペン本体５２の移動量が第２の移動ストロークとなる第２のノックステップＳ５Ａが１回実施され、その後、第３のノックステップＳ５Ｂが１回実施される。第２のノックステップＳ５Ａにおいては、キャップ部９３が第３のノック部１８に押し付けられ、カッティングペン本体５２がキャップ部９３に対してノック部側（下側）に移動する。このとき、制御装置１５は、カッティング時より大きな押圧力がカッティングペン２に加えられるように第１および第２の押圧装置３５，３６の動作を制御する。また、このときのカッティングペン本体５２の下方への移動は、外筒５８が作業ステージ４に当たることによって規制される。 In the initialization step S5, the second knock step S5A in which the movement amount of the cutting pen main body 52 is the second movement stroke is performed once, and then the third knock step S5B is performed once. In the second knock step S5A, the cap portion 93 is pressed against the third knock portion 18, and the cutting pen main body 52 moves to the knock portion side (lower side) with respect to the cap portion 93. At this time, the control device 15 controls the operations of the first and second pressing devices 35 and 36 so that a larger pressing force than during cutting is applied to the cutting pen 2. Further, the downward movement of the cutting pen main body 52 at this time is restricted by the outer cylinder 58 hitting the work stage 4.

第３のノックステップＳ５Ｂにおいては、カッティングペン本体５２を含めてカッティングペン２の全体が初期の位置まで上昇する。このようにカッティングペン２が上昇することにより、第２のノック動作が終了し、刃出し量が０になる。 In the third knock step S5B, the entire cutting pen 2 including the cutting pen main body 52 rises to the initial position. By raising the cutting pen 2 in this way, the second knocking operation is completed, and the cutting edge amount becomes zero.

その後、制御装置１５は、第２の移動ステップＳ６と刃出し量設定ステップＳ７とを順次実施する。第２の移動ステップＳ６においては、制御装置１５が第２のモータ３２の動作を制御してペンキャリッジ１０を左右方向に移動させ、カッティングペン２を第２のノック部１７の上方に位置付ける。
刃出し量設定ステップＳ７においては、第１のノックステップＳ７Ａが実施された後に第３のノックステップＳ７Ｂが実施され、次いで判定ステップＳ７Ｃが実施される。 After that, the control device 15 sequentially executes the second moving step S6 and the cutting edge amount setting step S7. In the second moving step S6, the control device 15 controls the operation of the second motor 32 to move the pen carriage 10 in the left-right direction, and positions the cutting pen 2 above the second knock portion 17.
In the blade extension amount setting step S7, the third knock step S7B is executed after the first knock step S7A is executed, and then the determination step S7C is executed.

第１のノックステップＳ７Ａにおいては、刃５１が小孔２３に挿入される状態でカッティングペン本体５２が媒体押圧部材７１に対して下がり、ストッパー６１が作業ステージ４の上面４ａに当たる。カッティングペン本体５２の下方への移動は、ストッパー６１が作業ステージ４に当たることによって規制される。このようにカッティングペン本体５２が下がることにより、上述した階段７８の１段を越えるに足りる長さだけ媒体押圧部材７１がカッティングペン本体５２に対して上側に移動することになる。 In the first knock step S7A, the cutting pen main body 52 is lowered with respect to the medium pressing member 71 in a state where the blade 51 is inserted into the small hole 23, and the stopper 61 hits the upper surface 4a of the work stage 4. The downward movement of the cutting pen body 52 is restricted by the stopper 61 hitting the work stage 4. By lowering the cutting pen main body 52 in this way, the medium pressing member 71 moves upward with respect to the cutting pen main body 52 by a length sufficient to exceed one step of the stairs 78 described above.

第３のノックステップＳ７Ｂにおいては、カッティングペン本体５２がキャップ部９３に対して第２のノック部１７とは反対側（上側）に移動する。カッティングペン本体５２を含めてカッティングペン２の全体が初期の位置まで上昇することにより、１回分の第１のノック動作が終了する。 In the third knock step S7B, the cutting pen main body 52 moves to the opposite side (upper side) of the cap portion 93 from the second knock portion 17. When the entire cutting pen 2 including the cutting pen main body 52 rises to the initial position, the first knock operation for one time is completed.

判定ステップＳ７Ｃにおいては、第１のノックステップＳ７Ａと第３のノックステップＳ７Ｂが実施された回数である第１のノック動作の回数が、目標ノック回数と等しいか否かの判定が行われる。目標ノック回数は、被切断媒体３に対応した刃出し量となる第１のノック動作の回数である。第１のノック動作の回数が増えることにより刃出し量が多くなる。
刃出し量設定ステップＳ７においては、第１のノック動作の回数が目標ノック回数に達するまで第１のノック動作が繰り返し行われる。このときの第１のノック動作の回数がノック回数に達することにより、刃出し量が調整され、制御装置１５が待機状態となる。 In the determination step S7C, it is determined whether or not the number of first knock operations, which is the number of times the first knock step S7A and the third knock step S7B are executed, is equal to the target number of knocks. The target number of knocks is the number of first knock operations, which is the amount of cutting edge corresponding to the medium to be cut 3. As the number of first knock operations increases, the amount of cutting edge increases.
In the blade extension amount setting step S7, the first knock operation is repeatedly performed until the number of times of the first knock operation reaches the target number of knocks. When the number of times of the first knock operation at this time reaches the number of knocks, the cutting edge amount is adjusted and the control device 15 is put into the standby state.

＜実施の形態による効果の説明＞
上述した実施の形態によるカッティングプロッタ１において、刃出し量は、媒体押圧部材７１による往復動作の回数に基づいて規定される。この往復動作は、キャップ部９３が第２のノック部１７（被押圧部）に押し付けられる状態でカッティングペン本体５２が第２のノック部１７に接近し、その後、初期の位置に戻るノック動作として実施される。 <Explanation of the effect according to the embodiment>
In the cutting plotter 1 according to the above-described embodiment, the cutting edge amount is defined based on the number of reciprocating movements by the medium pressing member 71. This reciprocating operation is a knocking operation in which the cutting pen main body 52 approaches the second knocking portion 17 while the cap portion 93 is pressed against the second knocking portion 17 (pressed portion), and then returns to the initial position. Will be implemented.

このため、カッティングプロッタ１の押圧装置が上述したノック動作を所望の刃出し量となる回数だけ実施することにより、使用者の判断に依存することなく刃出し量が正確に調整される。ノック部は、作業ステージ４の一部を利用して作業ステージ４と同じ高さに形成することができるから、作業ステージ４に対して被切断媒体３を出し入れする作業の邪魔になることはないものである。
したがって、この実施の形態によれば、刃出し量が使用者の目視による判断に依存することなく正確に調整され、しかも、この調整を作業ステージ４が広く開放された状態で行うことが可能なカッティングプロッタを提供することができる。 Therefore, when the pressing device of the cutting plotter 1 performs the knocking operation described above as many times as the desired blade cutting amount, the blade cutting amount is accurately adjusted without depending on the judgment of the user. Since the knock portion can be formed at the same height as the work stage 4 by using a part of the work stage 4, it does not interfere with the work of moving the cut medium 3 in and out of the work stage 4. It is a thing.
Therefore, according to this embodiment, the cutting edge amount can be accurately adjusted without depending on the visual judgment of the user, and this adjustment can be performed in a state where the work stage 4 is widely opened. A cutting plotter can be provided.

また、この実施の形態によるカッティングプロッタの刃出し量制御方法によれば、第１のノックステップと第２のノックステップとが繰り返し実施されることにより、カッティングペン本体５２から突出するキャップ部９３の突出量が段階的に変化し、これに伴って刃出し量が段階的に変化する。
したがって、この実施の形態によれば、作業ステージと同じ高さとなるノック部にカッティングペンを押し付けて刃出し量を正確に調整可能なカッティングプロッタの刃出し量制御方法を提供することができる。 Further, according to the cutting plotter cutting amount control method according to this embodiment, the cap portion 93 protruding from the cutting pen main body 52 is formed by repeatedly performing the first knock step and the second knock step. The amount of protrusion changes stepwise, and the amount of cutting edge changes stepwise accordingly.
Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide a cutting plotter cutting amount control method capable of accurately adjusting the cutting amount by pressing the cutting pen against the knock portion having the same height as the work stage.

さらに、この実施の形態によるカッティングプロッタの刃出し量制御方法によれば、初期化ステップＳ５の後に刃出し量設定ステップＳ７が実施される。このため、この刃出し量制御方法を実施することにより、刃出し量の調整を開始する以前のカッティングペン２の刃出し量の影響を受けることなく、刃出し量が自動で調整される。 Further, according to the cutting plotter cutting amount control method according to this embodiment, the cutting amount setting step S7 is performed after the initialization step S5. Therefore, by implementing this cutting edge amount control method, the cutting edge amount is automatically adjusted without being affected by the cutting edge amount of the cutting pen 2 before the adjustment of the cutting edge amount is started.

この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、第１および第２の駆動装置２７，３１と第１および第２の押圧装置３５，３６の動作を制御する制御装置１５を備えている。制御装置１５は、被切断媒体３の厚みを特定可能なデータが入力されるとともに、刃５１の突出量が被切断媒体３の厚みと対応する突出量となるように第１および第２の押圧装置３５，３６の動作を制御する刃出し量制御部４２を有している。
このため、この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、刃出し量を自動で設定可能なものとなる。 The cutting plotter 1 according to this embodiment includes control devices 15 that control the operations of the first and second drive devices 27 and 31 and the first and second pressing devices 35 and 36. The control device 15 receives data capable of specifying the thickness of the medium to be cut 3, and presses the first and second presses so that the amount of protrusion of the blade 51 corresponds to the thickness of the medium 3 to be cut. It has a cutting edge amount control unit 42 that controls the operation of the devices 35 and 36.
Therefore, the cutting plotter 1 according to this embodiment can automatically set the cutting edge amount.

この実施の形態において、刃出し量を変えるためには、回転体７５が回転するために必要な上下方向の移動量以上の動作量（第１の移動ストローク）で媒体押圧部材７１がカッティングペン本体５２に対して上側に移動しなければならない。このため、刃出し量を変えるために必要な媒体押圧部材７１の動作量に実質的に閾値が設けられることになり、不必要に刃出し量が変わることを防ぐことが可能になる。 In this embodiment, in order to change the cutting edge amount, the medium pressing member 71 presses the medium pressing member 71 with a movement amount (first movement stroke) equal to or larger than the vertical movement amount required for the rotating body 75 to rotate. Must move upwards with respect to 52. Therefore, a threshold value is substantially set for the operating amount of the medium pressing member 71 required to change the blade cutting amount, and it is possible to prevent the blade cutting amount from changing unnecessarily.

この実施の形態による第２のノック機構７４は回転体７５が第１の回転方向に回転することにより弾性変形するねじりコイルばね１０６を備えている。回転体７５は、媒体押圧部材７１が第２の移動ストロークでカッティングペン本体５２に対して上側に移動することにより、ねじりコイルばね１０６のばね力で第１の回転方向とは反対方向である第２の回転方向に回転する。このため、階段７８の途中に連結片１０４が位置している場合であっても、第２のノック動作が１回だけ行われることにより回転体７５を初期の位置に戻すことができる。したがって、刃出し量を速やかに０にすることができる。 The second knock mechanism 74 according to this embodiment includes a torsion coil spring 106 that elastically deforms when the rotating body 75 rotates in the first rotation direction. In the rotating body 75, the medium pressing member 71 moves upward with respect to the cutting pen main body 52 in the second moving stroke, so that the spring force of the torsion coil spring 106 is opposite to the first rotating direction. It rotates in the direction of rotation of 2. Therefore, even if the connecting piece 104 is located in the middle of the stairs 78, the rotating body 75 can be returned to the initial position by performing the second knocking operation only once. Therefore, the cutting edge amount can be quickly reduced to zero.

この実施の形態による第１のばね部材８５のばね力は、媒体押圧部材７１がカッティング動作によりカッティングペン本体５２に対して上側に移動することを規制する大きさである。
このため、カッティング時に刃出し量が不必要に変わることがない。したがって、この実施の形態によるカッティングペン２は、安定したカッティングを行うことができるものとなる。 The spring force of the first spring member 85 according to this embodiment is large enough to restrict the medium pressing member 71 from moving upward with respect to the cutting pen main body 52 due to the cutting operation.
Therefore, the cutting edge amount does not change unnecessarily during cutting. Therefore, the cutting pen 2 according to this embodiment can perform stable cutting.

この実施の形態によるカッティングペン本体５２は、回転体７５と同一軸線上に位置する第２の筒状部５７を有している。この第２の筒状部５７は、複数の鋸歯状の歯７７を有している。これらの歯７７は、位置決め面７７ａとガイド面７７ｂとをそれぞれ有している。
この実施の形態による媒体押圧部材７１は、第２の筒状部５７の周方向に並ぶ複数のカム１０２を有している。これらのカム１０２は、周方向の一方に向かうにしたがって次第にカッティング本体の下側に向かって傾斜するカム面１０２ａを有している。
この実施の形態による回転体７５は、上述した位置決め面７７ａに第１のばね部材８５のばね力によって上側から押し付けられる連結片１０４を有している。 The cutting pen main body 52 according to this embodiment has a second tubular portion 57 located on the same axis as the rotating body 75. The second tubular portion 57 has a plurality of serrated teeth 77. These teeth 77 each have a positioning surface 77a and a guide surface 77b.
The medium pressing member 71 according to this embodiment has a plurality of cams 102 arranged in the circumferential direction of the second tubular portion 57. These cams 102 have a cam surface 102a that gradually inclines toward the lower side of the cutting body toward one side in the circumferential direction.
The rotating body 75 according to this embodiment has a connecting piece 104 that is pressed from above by the spring force of the first spring member 85 against the positioning surface 77a described above.

この実施の形態によれば、第１のノック動作が行われて媒体押圧部材７１がカッティングペン本体５２に対して上側に移動することによって、連結片１０４がカム面１０２ａにより押されながらガイド面７７ｂに沿って上側に移動する。そして、連結片１０４は、ガイド面７７ｂを越えたときに位置決め面７７ａとカム面１０２ａとに沿う推力によって第２の筒状部５７の第１の回転方向に回る。この推力の源は第１のばね部材８５のばね力である。また、第２のノック動作が行われて連結片１０４がカム面１０２ａより上に離間することによって、回転体７５がねじりコイルばね１０６のばね力で第２の回転方向に回り、初期の位置に戻される。 According to this embodiment, the first knocking operation is performed and the medium pressing member 71 moves upward with respect to the cutting pen main body 52, so that the connecting piece 104 is pushed by the cam surface 102a and the guide surface 77b. Move upward along. Then, when the connecting piece 104 exceeds the guide surface 77b, it rotates in the first rotation direction of the second tubular portion 57 by a thrust along the positioning surface 77a and the cam surface 102a. The source of this thrust is the spring force of the first spring member 85. Further, when the second knocking operation is performed and the connecting piece 104 is separated above the cam surface 102a, the rotating body 75 is rotated in the second rotation direction by the spring force of the torsion coil spring 106 to reach the initial position. Be returned.

このため、第１のノック動作時や第２のノック動作時に使用者からカッティングペン２に加えられる力の大きさに影響を受けることなく、回転体７５が第１のばね部材８５のばね力で第１の回転方向に回転し、また、ねじりコイルばね１０６のばね力で第２の回転方向に回転する。したがって、この実施の形態によるカッティングペン２は、上述した第１および第２のノック動作によって刃出し量が調整されるときの動作の信頼性が高いものとなる。 Therefore, the rotating body 75 is subjected to the spring force of the first spring member 85 without being affected by the magnitude of the force applied to the cutting pen 2 by the user during the first knock operation or the second knock operation. It rotates in the first rotation direction, and also rotates in the second rotation direction by the spring force of the torsion coil spring 106. Therefore, the cutting pen 2 according to this embodiment has high reliability of operation when the cutting edge amount is adjusted by the above-mentioned first and second knock operations.

この実施の形態によるカッティングペン本体５２の一端部（下端部）には、下方向へ突出するストッパー６１が設けられている。このストッパー６１は、カッティングプロッタ１の第２のノック部１７で作業ステージ４の上面４ａに当接するものであり、第３のノック部１８の長穴２４に挿入可能なものである。このため、この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、第１のノック動作と第２のノック動作とを行うことができるから、刃出し量を変えるときに使用者による補助が不要なものとなる。 A stopper 61 projecting downward is provided at one end (lower end) of the cutting pen main body 52 according to this embodiment. The stopper 61 comes into contact with the upper surface 4a of the work stage 4 at the second knock portion 17 of the cutting plotter 1, and can be inserted into the elongated hole 24 of the third knock portion 18. Therefore, since the cutting plotter 1 according to this embodiment can perform the first knocking operation and the second knocking operation, the assistance by the user is not required when changing the cutting edge amount.

また、この実施の形態によるカッティングペン２は、第２のノック動作が行われることにより、連結片１０４が階段７８の最も低い位置に移動する。このため、このカッティングペン２は、刃出し量の調整を開始する以前のカッティングペン２の刃出し量の影響を受けることはないものとなる。 Further, in the cutting pen 2 according to this embodiment, the connecting piece 104 moves to the lowest position of the stairs 78 by performing the second knocking operation. Therefore, the cutting pen 2 is not affected by the cutting amount of the cutting pen 2 before the adjustment of the cutting amount is started.

この実施の形態による複数の鋸歯状の歯７７は、カッティングペン本体５２の第２の筒状部５７を周方向に分割する複数の領域にそれぞれ設けられている。また、この実施の形態による回転体７５の連結片１０４は、上述した領域毎に設けられている。
この実施の形態による回転体７５は、第２の筒状部５７に周方向の複数の位置で支持された状態で回転する。このため、回転体７５がカッティングペン本体５２に対して傾斜することなく円滑に回転する。したがって、この実施の形態によるカッティングペン２は、刃出し量の調整が円滑に行われるものとなる。 The plurality of serrated teeth 77 according to this embodiment are each provided in a plurality of regions for dividing the second tubular portion 57 of the cutting pen main body 52 in the circumferential direction. Further, the connecting piece 104 of the rotating body 75 according to this embodiment is provided for each of the above-mentioned regions.
The rotating body 75 according to this embodiment rotates in a state of being supported by the second tubular portion 57 at a plurality of positions in the circumferential direction. Therefore, the rotating body 75 rotates smoothly without being tilted with respect to the cutting pen main body 52. Therefore, in the cutting pen 2 according to this embodiment, the cutting edge amount can be smoothly adjusted.

この実施の形態による回転体７５は、カッティングペン本体５２の内面と対向する位置に連結片１０４からなる指標が設けられている。また、カッティングペン本体５２における指標と対向する位置に、回転体７５の回転方向に長い貫通穴８３が形成されている。
回転体７５の指標は、カッティングペン本体５２の貫通穴８３を通して露出する。回転体７５の回転方向における指標の位置は、刃出し量と連動して変化する。このため、この実施の形態によるカッティングペン２は、刃出し量を指標の位置に基づいて確認できるものとなる。 The rotating body 75 according to this embodiment is provided with an index composed of a connecting piece 104 at a position facing the inner surface of the cutting pen main body 52. Further, a through hole 83 long in the rotation direction of the rotating body 75 is formed at a position of the cutting pen main body 52 facing the index.
The index of the rotating body 75 is exposed through the through hole 83 of the cutting pen main body 52. The position of the index in the rotation direction of the rotating body 75 changes in conjunction with the cutting edge amount. Therefore, in the cutting pen 2 according to this embodiment, the cutting edge amount can be confirmed based on the position of the index.

また、上述した実施の形態においては、被切断媒体３が前後方向に移動する形式のカッティングプロッタ１に使用されるカッティングペン２の一例を示した。しかし、本発明に係るカッティングペン２は、被切断媒体３が移動することがない、いわゆるフラットベッド型のカッティングプロッタにも使用することができる。 Further, in the above-described embodiment, an example of the cutting pen 2 used for the cutting plotter 1 in which the medium to be cut 3 moves in the front-rear direction is shown. However, the cutting pen 2 according to the present invention can also be used for a so-called flatbed type cutting plotter in which the medium to be cut 3 does not move.

上述した実施の形態による第１の押圧装置３５と第２の押圧装置３６は、アクチュエータとして第１および第２のソレノイド３７，３８を備えている。しかし、第１および第２の押圧装置３５，３６のアクチュエータは、ソレノイドの他に、モーター、ムービングコイルなどを用いることができる。 The first pressing device 35 and the second pressing device 36 according to the above-described embodiment include first and second solenoids 37 and 38 as actuators. However, as the actuators of the first and second pressing devices 35 and 36, a motor, a moving coil and the like can be used in addition to the solenoid.

１…カッティングプロッタ、５１…刃、５２…カッティングペン本体、８１…貫通孔、９３…キャップ部、７１…媒体押圧部材、７３…第１のノック機構、７４…第２のノック機構、７５…回転体、８５…第１のばね部材、８６…第２のばね部材、１０６…ねじりコイルばね、５７…第２の筒状部（円筒部、規制部材）、７７…鋸歯状の歯、７７ａ…位置決め面、７７ｂ…ガイド面、１０２…カム、１０２ａ…カム面、１０４…連結片、９１…第１の軸部、９４…第２の軸部、９５…第３のばね部材、６１…ストッパー、Ｓ４…第１の移動ステップ、Ｓ５…初期化ステップ、Ｓ５Ａ…第２のノックステップ、Ｓ５Ｂ…第３のノックステップ、Ｓ６…第２の移動ステップ、Ｓ７…刃出し量設定ステップ、Ｓ７Ａ…第１のノックステップ、Ｓ７Ｂ…第３のノックステップ、Ｓ７Ｃ…判定ステップ。 1 ... cutting plotter, 51 ... blade, 52 ... cutting pen body, 81 ... through hole, 93 ... cap part, 71 ... medium pressing member, 73 ... first knock mechanism, 74 ... second knock mechanism, 75 ... rotation Body, 85 ... 1st spring member, 86 ... 2nd spring member, 106 ... torsion coil spring, 57 ... second tubular part (cylindrical part, regulating member), 77 ... serrated tooth, 77a ... positioning Surface, 77b ... Guide surface, 102 ... Cam, 102a ... Cam surface, 104 ... Connecting piece, 91 ... First shaft portion, 94 ... Second shaft portion, 95 ... Third spring member, 61 ... Stopper, S4 ... 1st movement step, S5 ... Initialization step, S5A ... 2nd knock step, S5B ... 3rd knock step, S6 ... 2nd movement step, S7 ... Blade amount setting step, S7A ... 1st Knock step, S7B ... Third knock step, S7C ... Judgment step.

Claims (9)

シート状の被切断媒体が載せられる作業ステージと、
前記作業ステージの上方で被切断媒体の主面に沿って移動自在に保持されたペンキャリッジと、
前記ペンキャリッジを駆動する駆動装置と、
前記被切断媒体を切断する刃を有し、前記ペンキャリッジに前記主面に対して垂直な方向へ移動自在に支持されたカッティングペンと、
前記ペンキャリッジに設けられ、前記カッティングペンを被切断媒体に所定の押圧力で押し付ける押圧装置とを備え、
前記作業ステージは、前記刃を挿入可能な穴が開口するノック部を有し、
前記カッティングペンは、
前記ペンキャリッジに取付けられる被取付部を有し、筒状に形成されて刃が長手方向の一端部から突出するカッティングペン本体と、
前記刃が通る貫通孔が穿設されたキャップ部を有し、このキャップ部が前記カッティングペン本体の前記一端部から突出する状態で前記カッティングペン本体の中に前記長手方向へ移動自在に挿入された媒体押圧部材と、
前記カッティングペン本体内に設けられ、前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記長手方向において予め定めた第１の移動ストロークで繰り返し往復することにより前記カッティングペン本体に対する前記媒体押圧部材の前記長手方向の位置を前記長手方向の他端部側に段階的に変える第１のノック機構と、
前記第１の移動ストロークより長い第２の移動ストロークで前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記長手方向の他端部側に移動することにより前記媒体押圧部材を前記長手方向の一端部側に最も移動した初期の位置に一度に戻す第２のノック機構とを備えていることを特徴とするカッティングプロッタ。 A work stage on which a sheet-shaped medium to be cut is placed,
A pen carriage that is movably held above the work stage along the main surface of the medium to be cut.
The drive device that drives the pen carriage and
A cutting pen having a blade for cutting the medium to be cut and supported by the pen carriage in a direction perpendicular to the main surface.
A pressing device provided on the pen carriage and pressing the cutting pen against the medium to be cut with a predetermined pressing force is provided.
The work stage has a knock portion through which a hole into which the blade can be inserted is opened.
The cutting pen
A cutting pen body having a mounted portion to be mounted on the pen carriage, which is formed in a tubular shape and whose blade protrudes from one end in the longitudinal direction.
It has a cap portion through which a through hole through which the blade passes is formed, and the cap portion is movably inserted into the cutting pen main body in the longitudinal direction in a state of protruding from the one end portion of the cutting pen main body. With the medium pressing member
The medium pressing member provided in the cutting pen main body repeatedly reciprocates with respect to the cutting pen main body in a predetermined first moving stroke in the longitudinal direction, whereby the medium pressing member with respect to the cutting pen main body is said. A first knock mechanism that gradually changes the position in the longitudinal direction to the other end side in the longitudinal direction,
The medium pressing member is moved to the other end side in the longitudinal direction with respect to the cutting pen main body by a second moving stroke longer than the first moving stroke, so that the medium pressing member is moved to one end portion in the longitudinal direction. A cutting plotter characterized by having a second knock mechanism that returns to the initial position most moved to the side at once. 請求項１記載のカッティングプロッタにおいて、
さらに、前記駆動装置と前記押圧装置の動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
刃出し量を特定可能なデータが入力されるとともに、前記刃の突出量が前記被切断媒体の厚みと対応する突出量となるように前記押圧装置の動作を制御する刃出し量制御部を有していることを特徴とするカッティングプロッタ。 In the cutting plotter according to claim 1,
Further, a control device for controlling the operation of the driving device and the pressing device is provided.
The control device is
It has a blade amount control unit that controls the operation of the pressing device so that data capable of specifying the blade amount can be input and the protrusion amount of the blade becomes the protrusion amount corresponding to the thickness of the medium to be cut. A cutting plotter characterized by being 請求項１または請求項２記載のカッティングプロッタにおいて、
前記第１のノック機構は、
前記媒体押圧部材が前記第１の移動ストロークで移動して行われる前記媒体押圧部材の往復動作が前記長手方向に延びる軸線を中心とする回転動作に変換されて所定角度だけ予め定めた第１の回転方向に回転し、この回転に伴って前記カッティングペン本体に対する前記長手方向の位置が変わる回転体と、
前記回転体を前記一端部側に向けて付勢し、カッティングペン本体によって規制される停止位置に保持する第１のばね部材と、
前記媒体押圧部材が前記回転体に前記一端部側から押し付けられた状態で前記回転体と一体に前記長手方向に移動するように前記媒体押圧部材を前記他端部側に向けて付勢する第２のばね部材とを備え、
前記第２のノック機構は、
前記回転体が前記第１の回転方向に回転することにより弾性変形するねじりコイルばねをさらに備え、前記媒体押圧部材が前記第１のばね部材のばね力に抗して前記第２の移動ストロークで前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動して前記停止位置から前記他端部側に移動することにより前記ねじりコイルばねのばね力で前記回転体が前記第１の回転方向とは反対方向である第２の回転方向に回転する構成が採られていることを特徴とするカッティングプロッタ。 In the cutting plotter according to claim 1 or 2.
The first knock mechanism is
The reciprocating motion of the medium pressing member performed by moving the medium pressing member by the first moving stroke is converted into a rotational motion about an axis extending in the longitudinal direction, and a predetermined angle is predetermined. A rotating body that rotates in the direction of rotation and whose position in the longitudinal direction with respect to the cutting pen body changes with this rotation.
A first spring member that urges the rotating body toward one end and holds the rotating body at a stop position regulated by the cutting pen body.
The medium pressing member is urged toward the other end side so as to move in the longitudinal direction integrally with the rotating body in a state where the medium pressing member is pressed against the rotating body from the one end side. Equipped with 2 spring members
The second knock mechanism is
The rotating body further includes a torsion coil spring that elastically deforms when the rotating body rotates in the first rotation direction, and the medium pressing member resists the spring force of the first spring member with the second moving stroke. By moving to the other end side with respect to the cutting pen main body and moving from the stop position to the other end side, the rotating body is displaced from the first rotation direction by the spring force of the torsion coil spring. A cutting plotter characterized in that it is configured to rotate in a second rotation direction which is the opposite direction. 請求項３記載のカッティングプロッタにおいて、
前記第１のばね部材のばね力は、前記媒体押圧部材がカッティング動作により前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動することを規制する大きさであることを特徴とするカッティングプロッタ。 In the cutting plotter according to claim 3,
The cutting plotter is characterized in that the spring force of the first spring member has a size that restricts the medium pressing member from moving toward the other end of the cutting pen body by a cutting operation. 請求項３または請求項４記載のカッティングプロッタにおいて、
前記カッティングペン本体は、前記回転体と同一軸線上に位置する円筒部を有し、
前記円筒部は、前記長手方向とは直交する方向から見て、前記第１の回転方向に向かうにしたがって次第に前記他端部側に位置するように階段状に並ぶ複数の鋸歯状の歯を有し、
前記複数の鋸歯状の歯の各々は、前記第１の回転方向に向かうにしたがって次第に前記一端部側に向かって傾斜する位置決め面と、前記長手方向に延びるガイド面とをそれぞれ有し、
前記媒体押圧部材は、前記第１の回転方向に並ぶ複数のカムを有し、
これらのカムは、前記第１の回転方向に向かうにしたがって次第に前記一端部側に向かって傾斜するカム面を有し、
前記回転体は、前記位置決め面に前記第１のばね部材のばね力によって前記他端部側から押し付けられるとともに、前記カム面が前記第２のばね部材のばね力によって前記一端部側から押し付けられる連結片を有し、
前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記第１の移動ストロークで前記他端部側に移動することによって、前記連結片が前記カム面により押されながら前記ガイド面に沿って前記他端部側に移動し、前記ガイド面の先端を越えた状態で前記カム面および前記位置決め面に沿って前記第１の回転方向に移動することを特徴とするカッティングプロッタ。 In the cutting plotter according to claim 3 or 4.
The cutting pen body has a cylindrical portion located on the same axis as the rotating body.
The cylindrical portion has a plurality of serrated teeth arranged in a stepwise manner so as to be gradually located on the other end side toward the first rotation direction when viewed from a direction orthogonal to the longitudinal direction. And
Each of the plurality of serrated teeth has a positioning surface that gradually inclines toward one end side toward the first rotation direction, and a guide surface that extends in the longitudinal direction.
The medium pressing member has a plurality of cams arranged in the first rotation direction.
These cams have a cam surface that gradually inclines toward the one end side toward the first rotation direction.
The rotating body is pressed against the positioning surface from the other end side by the spring force of the first spring member, and the cam surface is pressed from the one end side by the spring force of the second spring member. Has a connecting piece,
When the medium pressing member moves to the other end side with the first moving stroke with respect to the cutting pen main body, the connecting piece is pushed by the cam surface and the other end is along the guide surface. A cutting plotter that moves toward a portion and moves in the first rotation direction along the cam surface and the positioning surface in a state of exceeding the tip of the guide surface. 請求項５記載のカッティングプロッタにおいて、
前記媒体押圧部材は、
前記キャップ部が前記一端部に設けられて他端部が前記回転体の軸心部に回転自在に接触する第１の軸部と、
前記回転体を回転自在かつ前記長手方向へ移動自在に支持するとともに前記カム面が設けられた筒状部を有し、前記第１の軸部に前記一端部側へのみ移動自在に支持されて前記第２のばね部材のばね力を受ける第２の軸部と、
前記第２の軸部を前記第１の軸部に対して前記長手方向の他端部側へ付勢する第３のばね部材と、
前記第１の軸部が前記第１の移動ストロークを越えて前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動することにより前記第２の軸部の移動を規制する規制部材とを備え、
前記第１の軸部が前記第２の移動ストロークで前記他端部側に移動することにより、前記回転体の前記連結片が前記カム面から前記他端部側に離れ、前記回転体が前記ねじりコイルばねのばね力で前記第２の回転方向に回転することを特徴とするカッティングプロッタ。 In the cutting plotter according to claim 5.
The medium pressing member is
A first shaft portion in which the cap portion is provided at one end portion and the other end portion rotatably contacts the axial center portion of the rotating body.
The rotating body is rotatably and movably supported in the longitudinal direction, and has a tubular portion provided with the cam surface, and is movably supported only on the one end side by the first shaft portion. A second shaft portion that receives the spring force of the second spring member, and
A third spring member that urges the second shaft portion toward the other end in the longitudinal direction with respect to the first shaft portion.
A regulating member for restricting the movement of the second shaft portion by moving the first shaft portion to the other end side with respect to the cutting pen main body beyond the first movement stroke is provided.
When the first shaft portion moves to the other end side by the second moving stroke, the connecting piece of the rotating body is separated from the cam surface to the other end side, and the rotating body moves to the other end side. A cutting plotter characterized in that it rotates in the second rotation direction by the spring force of a torsion coil spring. 請求項５または請求項６記載のカッティングプロッタにおいて、
前記カッティングペン本体の前記一端部には、前記長手方向へ突出するストッパーが設けられ、
前記長手方向において、前記ストッパーの先端と、前記カッティングペン本体から突出して停止した自然状態にある前記キャップ部の先端との間の距離は、前記第１の移動ストロークに相当する距離であることを特徴とするカッティングプロッタ。 In the cutting plotter according to claim 5 or 6.
A stopper protruding in the longitudinal direction is provided at one end of the cutting pen body.
In the longitudinal direction, the distance between the tip of the stopper and the tip of the cap portion in a natural state protruding from the cutting pen main body and stopped is a distance corresponding to the first moving stroke. A characteristic cutting plotter. 刃が一端部から突出するカッティングペン本体と、前記刃が通る貫通孔を有しかつ前記カッティングペン本体の前記一端部に移動自在に保持された媒体押圧用のキャップ部とを備えたカッティングペンが、ペンキャリッジに取付けられた状態で作業ステージに沿って移動し、前記刃を挿入可能な穴を有する刃出し量変更用のノック部と対向する位置に位置付けられる移動ステップと、
前記キャップ部が前記ノック部に押し付けられ、前記カッティングペン本体が前記キャップ部に対して予め定めた第１の移動ストロークで前記ノック部側に移動する第１のノックステップと、
前記キャップ部が前記ノック部に押し付けられ、前記カッティングペン本体が前記キャップ部に対して前記第１の移動ストロークより長い第２の移動ストロークで前記ノック部側に移動する第２のノックステップと、
前記カッティングペン本体が前記キャップ部に対して前記ノック部とは反対側に移動する第３のノックステップと
を有し、
前記第１のノックステップと前記第３のノックステップとが繰り返し実施されることにより前記キャップ部から突出する前記刃の突出量が段階的に変わり、
前記第２のノックステップと前記第３のノックステップとが実施されることにより前記キャップ部から突出する前記刃の突出量が０になることを特徴とするカッティングプロッタの刃出し量制御方法。 A cutting pen having a cutting pen body in which a blade protrudes from one end and a cap portion for pressing a medium which has a through hole through which the blade passes and is movably held at the one end of the cutting pen body. , A moving step that moves along the work stage while attached to the pen carriage and is positioned at a position facing the knock portion for changing the amount of cutting out, which has a hole into which the blade can be inserted.
A first knock step in which the cap portion is pressed against the knock portion and the cutting pen main body moves toward the knock portion side with a first movement stroke predetermined with respect to the cap portion.
A second knock step in which the cap portion is pressed against the knock portion and the cutting pen body moves toward the knock portion side with a second moving stroke longer than the first moving stroke with respect to the cap portion.
The cutting pen body has a third knock step that moves the cap portion to the side opposite to the knock portion.
By repeatedly performing the first knock step and the third knock step, the amount of protrusion of the blade protruding from the cap portion changes stepwise.
A method for controlling the amount of cutting blade of a cutting plotter, wherein the amount of protrusion of the blade protruding from the cap portion becomes 0 by performing the second knock step and the third knock step. 請求項８記載のカッティングプロッタの刃出し量制御方法において、
前記第２のノックステップを１回実施した後に前記第３のノックステップが１回実施される初期化ステップと、
前記初期化ステップの後に、被切断媒体の厚みに対応した刃出し量となる回数だけ前記第１および第３のノックステップが実施される刃出し量設定ステップとを有していることを特徴とするカッティングプロッタの刃出し量制御方法。 In the method for controlling the amount of cutting edge of the cutting plotter according to claim 8,
An initialization step in which the third knock step is performed once after the second knock step is performed once, and
After the initialization step, it is characterized by having a blade amount setting step in which the first and third knock steps are performed as many times as the number of times the blade amount is determined according to the thickness of the medium to be cut. How to control the cutting amount of the cutting plotter.
JP2019083875A 2019-04-25 2019-04-25 Cutting plotter and blade extension control method for cutting plotter Active JP7208097B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019083875A JP7208097B2 (en) 2019-04-25 2019-04-25 Cutting plotter and blade extension control method for cutting plotter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019083875A JP7208097B2 (en) 2019-04-25 2019-04-25 Cutting plotter and blade extension control method for cutting plotter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020179455A true JP2020179455A (en) 2020-11-05
JP7208097B2 JP7208097B2 (en) 2023-01-18

Family

ID=73023102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019083875A Active JP7208097B2 (en) 2019-04-25 2019-04-25 Cutting plotter and blade extension control method for cutting plotter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7208097B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114956540A (en) * 2022-05-24 2022-08-30 成都洪正光学有限公司 Special-shaped lens cutting machine
WO2024032355A1 (en) * 2022-08-08 2024-02-15 湖南肆玖科技有限公司 Cutting member, electronic cutting machine, and cutter

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0852685A (en) * 1994-08-09 1996-02-27 Roland D G Kk Cutting pen
JPH0871980A (en) * 1994-08-31 1996-03-19 Mutoh Ind Ltd Mechanism for adjusting edge of cutting pen
JPH1110595A (en) * 1997-06-24 1999-01-19 Roland D G Kk Knife edge projected quantity adjusting mechanism of pointing tool on sign maker
JP2013078813A (en) * 2011-10-03 2013-05-02 Graphtec Corp Cutting pen, tool, and cutting plotter
JP2017164821A (en) * 2016-03-14 2017-09-21 グラフテック株式会社 Cutting plotter and blade protruding amount control method for cutting plotter

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0852685A (en) * 1994-08-09 1996-02-27 Roland D G Kk Cutting pen
JPH0871980A (en) * 1994-08-31 1996-03-19 Mutoh Ind Ltd Mechanism for adjusting edge of cutting pen
JPH1110595A (en) * 1997-06-24 1999-01-19 Roland D G Kk Knife edge projected quantity adjusting mechanism of pointing tool on sign maker
JP2013078813A (en) * 2011-10-03 2013-05-02 Graphtec Corp Cutting pen, tool, and cutting plotter
JP2017164821A (en) * 2016-03-14 2017-09-21 グラフテック株式会社 Cutting plotter and blade protruding amount control method for cutting plotter

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114956540A (en) * 2022-05-24 2022-08-30 成都洪正光学有限公司 Special-shaped lens cutting machine
CN114956540B (en) * 2022-05-24 2023-09-12 成都洪正光学有限公司 Special-shaped lens cutting machine
WO2024032355A1 (en) * 2022-08-08 2024-02-15 湖南肆玖科技有限公司 Cutting member, electronic cutting machine, and cutter

Also Published As

Publication number Publication date
JP7208097B2 (en) 2023-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10279503B2 (en) Cutting pen, cutting plotter, and blade extension amount control method of cutting plotter
US20230418255A1 (en) Electronic Cutting Machine
JP2020179455A (en) Cutting plotter and method for controlling blade protrusion amount of cutting plotter
US20160303892A1 (en) Method and Apparatus for Variable Pressure Cutting
EP2149438A2 (en) Portable cutting tool
US4031763A (en) Adjustable stroke length, reciprocating tools
JP6036425B2 (en) Cutter cartridge device, adjustment jig, and cutting device
JP6637799B2 (en) Cutting plotter and method for controlling cutting-out amount of cutting plotter
JP4264908B2 (en) Tube cutting apparatus and tube manufacturing method
JP2020179454A (en) Cutting pen
US20120024121A1 (en) Adjustable print media cutter system and method
JP6637798B2 (en) Cutting pen
JP2018170698A (en) Image reading device
JP5962309B2 (en) Cutting machine
JP2016016572A (en) Saw guide and saw
CN100584528C (en) Automatic adjustable backer of instrument lathe
JP3136730U (en) Self-profiling chamfering device
EP1757455A1 (en) Ink cartridge with cylindrical member and piston
JP4959261B2 (en) Hand held
JP6239953B2 (en) Cutting machine
JPH0614962Y2 (en) Cutting device
JPH08142587A (en) Nose guide
JP6451220B2 (en) Reciprocating tool
JPS5822615A (en) Cutter locating device in beveling preparing machine
JP2010036270A (en) Bench cutter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220323

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221109

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221213

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230105

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7208097

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350