JP2020174327A - Communication device - Google Patents

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Abstract

To provide a communication device that can appropriately set the transmission amount of a data frame per unit time even in a situation where there is a high possibility of performing highly urgent data communication.SOLUTION: An ECU1 mounted on a vehicle and communicating according to a CAN protocol includes a vehicle condition monitoring unit 21, a communication status monitoring unit 22, and a transmission condition switching unit 23. The vehicle condition monitoring unit 21 is configured to monitor the traveling condition of the vehicle. The communication status monitoring unit 22 is configured to monitor the communication status of a communication bus 9 to which the ECU 1 is connected. The transmission condition switching unit 23 is configured to switch the transmission condition of the data frame to be transmitted to the communication bus 9 on the basis of the traveling state and the communication state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、通信装置に関する。 The present disclosure relates to communication devices.

特許文献１には、通信バスを介した通信をＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルに従って行う通信システムが開示されている。ＣＡＮは登録商標である。この通信システムでは、通信バスの占有率が算出され、送信されるデータフレームの単位時間当たりの送信量がその占有率に基づき決定される。具体的には、この通信システムでは、通信バスの占有率が小さい場合、データフレームの単位時間当たりの送信量が大きく設定され、通信バスの占有率が大きい場合、データフレームの単位時間当たりの送信量が小さく設定される。 Patent Document 1 discloses a communication system that performs communication via a communication bus according to a CAN (Control Area Network) protocol. CAN is a registered trademark. In this communication system, the occupancy rate of the communication bus is calculated, and the transmission amount of the transmitted data frame per unit time is determined based on the occupancy rate. Specifically, in this communication system, when the occupancy rate of the communication bus is small, the transmission amount of the data frame per unit time is set large, and when the occupancy rate of the communication bus is large, the transmission amount of the data frame per unit time is set. The amount is set small.

特開２０１８−４６５１５号公報JP-A-2018-46515

しかしながら、上述した通信システムでは、例えば、データフレームの単位時間当たりの送信量が大きく設定された、緊急度の低いデータ通信が行われている際に、緊急度の高いデータ通信を行う必要が生じた場合、緊急度の高いデータ通信が阻害されてしまう可能性があった。つまり、通信バスの占有率が小さい場合でも、緊急度の高いデータ通信を行う可能性が高い状況においては、データフレームの単位時間当たりの送信量が小さく設定されることが適切である場合がある。したがって、緊急度の高いデータ通信を行う可能性が高い状況においては、通信バスの占有率のみに基づいて、データフレームの単位時間当たりの送信量を適切に設定することができないことが考えられる。 However, in the above-mentioned communication system, for example, when low-urgency data communication is performed in which a large amount of data frame is transmitted per unit time, it becomes necessary to perform high-urgency data communication. In that case, there is a possibility that highly urgent data communication will be hindered. That is, even if the occupancy rate of the communication bus is small, it may be appropriate to set the transmission amount of the data frame per unit time to be small in a situation where there is a high possibility of performing highly urgent data communication. .. Therefore, in a situation where there is a high possibility of performing data communication with a high degree of urgency, it is conceivable that the transmission amount of the data frame per unit time cannot be appropriately set based only on the occupancy rate of the communication bus.

本開示の一局面は、緊急度の高いデータ通信を行う可能性が高い状況においても、データフレームの単位時間当たりの送信量を適切に設定することができる通信装置を提供する。 One aspect of the present disclosure provides a communication device capable of appropriately setting the transmission amount of a data frame per unit time even in a situation where there is a high possibility of performing data communication with a high degree of urgency.

本開示の一態様は、車両に搭載され、ＣＡＮプロトコルに従った通信を行う通信装置であって、車両状態監視部（２１）と、通信状態監視部（２２）と、切替部（２３）と、を備える。車両状態監視部は、車両の走行状態を監視するように構成される。通信状態監視部は、当該通信装置が接続された通信バス（９）の通信状態を監視するように構成される。切替部は、走行状態と通信状態とに基づき、通信バスに送信するデータフレームの送信条件を切り替えるように構成される。 One aspect of the present disclosure is a communication device mounted on a vehicle and performing communication according to the CAN protocol, which includes a vehicle condition monitoring unit (21), a communication condition monitoring unit (22), and a switching unit (23). , Equipped with. The vehicle condition monitoring unit is configured to monitor the running condition of the vehicle. The communication status monitoring unit is configured to monitor the communication status of the communication bus (9) to which the communication device is connected. The switching unit is configured to switch the transmission conditions of the data frame to be transmitted to the communication bus based on the traveling state and the communication state.

このような構成では、通信バスの通信状態に加え、車両の走行状態が監視され、通信状態及び走行状態に基づき、通信バスに送信されるデータフレームの送信条件が切り替えられる。このため、例えば、同じ通信状態であっても、車両の走行状態に応じて、通信バスに送信するデータフレームの送信条件を切り替えることが可能となる。したがって、緊急度の高いデータ通信を行う可能性が高い状況においても、データフレームの単位時間当たりの送信量を適切に設定することができる。 In such a configuration, in addition to the communication state of the communication bus, the traveling state of the vehicle is monitored, and the transmission condition of the data frame transmitted to the communication bus is switched based on the communication state and the traveling state. Therefore, for example, even in the same communication state, it is possible to switch the transmission condition of the data frame to be transmitted to the communication bus according to the traveling state of the vehicle. Therefore, even in a situation where there is a high possibility of performing data communication with a high degree of urgency, the transmission amount of the data frame per unit time can be appropriately set.

通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a communication system. 通信状態及び走行状態に対応するデータフレームの送信条件を表す図である。It is a figure which shows the transmission condition of the data frame corresponding to a communication state and a traveling state. 送信条件切替処理のフローチャートである。It is a flowchart of transmission condition switching processing.

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．構成］
本実施形態の電子制御装置（以下、ＥＣＵ）１は、車両に搭載され、ＣＡＮプロトコルに従った通信を行う通信装置である。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. Constitution]
The electronic control unit (hereinafter, ECU) 1 of the present embodiment is a communication device mounted on a vehicle and performing communication according to the CAN protocol.

ＥＣＵ１は、図１に示す通信システムが備える他の複数のＥＣＵ１０と共通の通信バス９に接続されている。なお、他のＥＣＵ１０としては、例えば、エンジン制御を行うエンジンＥＣＵ、ブレーキ制御を行うブレーキＥＣＵ、ステアリング制御を行うステアリングＥＣＵ、サスペンション制御を行うサスペンションＥＣＵ等、種々の機能を有するものが公知である。ＥＣＵ１は、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）２と、通信トランシーバ３と、を備える。 The ECU 1 is connected to a communication bus 9 common to a plurality of other ECUs 10 included in the communication system shown in FIG. As the other ECU 10, for example, an engine ECU that performs engine control, a brake ECU that performs brake control, a steering ECU that performs steering control, a suspension ECU that performs suspension control, and the like are known to have various functions. The ECU 1 includes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 2 and a communication transceiver 3.

通信トランシーバ３は、マイコン２と通信バス９との間を仲介するインタフェース用ＩＣである。通信トランシーバ３は、ＣＡＮ送信線ＴＸ及びＣＡＮ受信線ＲＸにより、マイコン２に接続されている。これにより、通信トランシーバ３とマイコン２との間で、データフレームの入出力が可能となる。また、通信トランシーバ３は、通信バス９を構成する一対のＣＡＮバスＣＡＮ−Ｈ及びＣＡＮバスＣＡＮ−Ｌに接続されている。そして、通信トランシーバ３は、マイコン２から入力された送信データフレームを表すデジタル信号を、差動信号に変換し、通信バス９へ出力する。また、通信トランシーバ３は、通信バス９から入力された受信データフレームを表す差動信号を、デジタル信号に変換し、マイコン２へ出力する。 The communication transceiver 3 is an interface IC that mediates between the microcomputer 2 and the communication bus 9. The communication transceiver 3 is connected to the microcomputer 2 by the CAN transmission line TX and the CAN reception line RX. As a result, data frames can be input and output between the communication transceiver 3 and the microcomputer 2. Further, the communication transceiver 3 is connected to a pair of CAN bus CAN-H and CAN bus CAN-L constituting the communication bus 9. Then, the communication transceiver 3 converts the digital signal representing the transmission data frame input from the microcomputer 2 into a differential signal and outputs the digital signal to the communication bus 9. Further, the communication transceiver 3 converts the differential signal representing the received data frame input from the communication bus 9 into a digital signal and outputs it to the microcomputer 2.

マイコン２は、車両各部の制御処理や他のＥＣＵ１０との通信処理を実行する。マイコン２は、車両状態監視部２１と、通信状態監視部２２と、送信条件切替部２３と、メモリ２４と、通信制御処理部２５と、通信コントローラ２６と、を備える。 The microcomputer 2 executes control processing of each part of the vehicle and communication processing with other ECU 10. The microcomputer 2 includes a vehicle condition monitoring unit 21, a communication condition monitoring unit 22, a transmission condition switching unit 23, a memory 24, a communication control processing unit 25, and a communication controller 26.

車両状態監視部２１は、車両の走行状態を監視する処理を行う。本実施形態では、車両状態監視部２１は、車両の走行状態として、車両の走行速度を監視する。車両状態監視部２１は、車両に搭載された車速センサ４からじか線を通じて入力された走行速度を送信条件切替部２３へ出力する。 The vehicle condition monitoring unit 21 performs a process of monitoring the traveling state of the vehicle. In the present embodiment, the vehicle condition monitoring unit 21 monitors the traveling speed of the vehicle as the traveling state of the vehicle. The vehicle condition monitoring unit 21 outputs the traveling speed input from the vehicle speed sensor 4 mounted on the vehicle through the direct line to the transmission condition switching unit 23.

通信状態監視部２２は、通信バス９の通信状態を監視する処理を行う。通信状態監視部２２は、受信データフレームを入力するためにＣＡＮ受信線ＲＸに接続される。本実施形態では、通信状態監視部２２は、通信状態として、通信バス９を流れるデータフレームの伝送情報を監視する。なお、データフレームの伝送情報とは、通信バス９をデータフレームが流れている状況と、通信バス９をデータフレームが流れていない状況と、の両方の状況が把握できる情報である。通信状態監視部２２は、ＣＡＮ受信線ＲＸを介して通信バス９から入力されたデータフレームの伝送情報を送信条件切替部２３へ出力する。 The communication status monitoring unit 22 performs a process of monitoring the communication status of the communication bus 9. The communication status monitoring unit 22 is connected to the CAN reception line RX in order to input a received data frame. In the present embodiment, the communication status monitoring unit 22 monitors the transmission information of the data frame flowing through the communication bus 9 as the communication status. The data frame transmission information is information that can grasp both the situation where the data frame is flowing through the communication bus 9 and the situation where the data frame is not flowing through the communication bus 9. The communication status monitoring unit 22 outputs the transmission information of the data frame input from the communication bus 9 via the CAN reception line RX to the transmission condition switching unit 23.

送信条件切替部２３は、図示しない、ＣＰＵと、記憶部と、を備える。送信条件切替部２３の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。このプログラムの実行により、後述する送信条件切替処理が実行される。記憶部には、図２に示すように、通信状態及び走行状態に基づき決定される、データフレームの送信条件が記憶されている。なお、データフレームの送信条件の詳細については、後述する。送信条件切替部２３は、送信データフレームの送信条件を、データフレームの伝送情報及び走行速度に基づき決定されたデータフレームの送信条件に切り替えるための切替要求を、通信制御処理部２５へ出力する。 The transmission condition switching unit 23 includes a CPU and a storage unit (not shown). Various functions of the transmission condition switching unit 23 are realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium. By executing this program, the transmission condition switching process described later is executed. As shown in FIG. 2, the storage unit stores data frame transmission conditions that are determined based on the communication state and the traveling state. The details of the data frame transmission conditions will be described later. The transmission condition switching unit 23 outputs a switching request for switching the transmission condition of the transmission data frame to the transmission condition of the data frame determined based on the transmission information of the data frame and the traveling speed to the communication control processing unit 25.

メモリ２４は、ＥＣＵ１が送信するデータ等を格納する。
通信制御処理部２５は、図示しないＣＰＵを備える。通信制御処理部２５の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。このプログラムの実行により、メモリ２４に格納されたデータの送信要求を通信コントローラ２６へ出力する処理が実行される。本実施形態では、通信制御処理部２５は、送信条件切替部２３から入力された切替要求に従って、送信要求を通信コントローラ２６へ出力する。なお、送信条件切替部２３が備えるＣＰＵ及び通信制御処理部２５が備えるＣＰＵは共通のＣＰＵであってもよい。 The memory 24 stores data and the like transmitted by the ECU 1.
The communication control processing unit 25 includes a CPU (not shown). Various functions of the communication control processing unit 25 are realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium. By executing this program, a process of outputting a transmission request of data stored in the memory 24 to the communication controller 26 is executed. In the present embodiment, the communication control processing unit 25 outputs the transmission request to the communication controller 26 according to the switching request input from the transmission condition switching unit 23. The CPU included in the transmission condition switching unit 23 and the CPU included in the communication control processing unit 25 may be a common CPU.

通信コントローラ２６は、ＣＡＮプロトコルに従った通信処理を実行する。通信コントローラ２６は、通信制御処理部２５から送信要求が入力されると、送信データフレームを生成し、通信トランシーバ３へ出力する。また、通信コントローラ２６は、受信データフレームを通信トランシーバ３から入力する。 The communication controller 26 executes communication processing according to the CAN protocol. When a transmission request is input from the communication control processing unit 25, the communication controller 26 generates a transmission data frame and outputs the transmission data frame to the communication transceiver 3. Further, the communication controller 26 inputs a received data frame from the communication transceiver 3.

［２．処理］
次に、送信条件切替部２３が実行する送信条件切替処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。この送信条件切替処理は、イグニッションスイッチがオンである間、周期的に実行される。なお、送信条件切替処理は、アクセサリスイッチがオンである間も、周期的に実行されてもよい。 [2. processing]
Next, the transmission condition switching process executed by the transmission condition switching unit 23 will be described with reference to the flowchart of FIG. This transmission condition switching process is periodically executed while the ignition switch is on. The transmission condition switching process may be executed periodically while the accessory switch is on.

まず、Ｓ１１で、送信条件切替部２３は、通信バス９を流れるデータフレームの伝送情報を通信状態監視部２２から入力する。
続いて、Ｓ１２で、送信条件切替部２３は、車両の走行速度を車両状態監視部２１から入力する。 First, in S11, the transmission condition switching unit 23 inputs the transmission information of the data frame flowing through the communication bus 9 from the communication state monitoring unit 22.
Subsequently, in S12, the transmission condition switching unit 23 inputs the traveling speed of the vehicle from the vehicle condition monitoring unit 21.

続いて、Ｓ１３で、送信条件切替部２３は、Ｓ１１で入力されたデータフレームの伝送情報に基づき、通信バス９の通信状態が変化したか否かを判定する。本実施形態では、データフレームの伝送情報に基づき、通信バス９の単位時間当たりの占有率が算出される。図２に示すように、通信状態は、算出された占有率に基づき、占有率が５０％以上と、占有率が３０％以上５０％未満と、占有率が３０％未満と、の３つの状態に分類される。本実施形態では、算出された占有率の該当する分類が変化した場合、通信状態が変化したと判定する。 Subsequently, in S13, the transmission condition switching unit 23 determines whether or not the communication state of the communication bus 9 has changed based on the transmission information of the data frame input in S11. In the present embodiment, the occupancy rate of the communication bus 9 per unit time is calculated based on the transmission information of the data frame. As shown in FIG. 2, the communication state has three states, that is, the occupancy rate is 50% or more, the occupancy rate is 30% or more and less than 50%, and the occupancy rate is less than 30% based on the calculated occupancy rate. are categorized. In the present embodiment, when the corresponding classification of the calculated occupancy rate changes, it is determined that the communication state has changed.

送信条件切替部２３は、Ｓ１３で通信状態が変化していないと判定した場合には、処理をＳ１４へ移行する。
Ｓ１４で、送信条件切替部２３は、Ｓ１２で入力された走行速度に基づき、車両の走行状態が変化したか否かを判定する。本実施形態では、図２に示すように、走行状態は、停車中と、低速走行中と、中速走行中と、高速走行中と、の４つの状態に分類される。なお、走行状態における４つの状態は、あらかじめ定められた速度範囲によって分類が可能である。本実施形態では、走行速度の該当する分類が変化した場合、走行状態が変化したと判定する。 When the transmission condition switching unit 23 determines in S13 that the communication state has not changed, the process shifts to S14.
In S14, the transmission condition switching unit 23 determines whether or not the traveling state of the vehicle has changed based on the traveling speed input in S12. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the traveling state is classified into four states: a stopped vehicle, a low speed vehicle, a medium speed vehicle, and a high speed vehicle. The four states in the running state can be classified according to a predetermined speed range. In the present embodiment, when the corresponding classification of the traveling speed changes, it is determined that the traveling state has changed.

送信条件切替部２３は、Ｓ１４で走行状態が変化していないと判定した場合には、図３の送信条件切替処理を終了する。
一方、送信条件切替部２３は、Ｓ１３で通信状態が変化したと判定した場合には、処理をＳ１５へ移行する。 When the transmission condition switching unit 23 determines in S14 that the traveling state has not changed, the transmission condition switching unit 23 ends the transmission condition switching process of FIG.
On the other hand, when the transmission condition switching unit 23 determines in S13 that the communication state has changed, the process shifts to S15.

また、送信条件切替部２３は、Ｓ１４で走行状態が変化したと判定した場合にも、処理をＳ１５へ移行する。
Ｓ１５で、送信条件切替部２３は、送信データフレームの送信条件を、占有率及び走行速度に基づき決定されたデータフレームの送信条件に切り替えるための切替要求を、通信制御処理部２５へ出力する。本実施形態では、占有率が高い場合、データフレームの単位時間当たりの送信量が小さくなるように送信条件を切り替え、占有率が低い場合、データフレームの単位時間当たりの送信量が大きくなるように送信条件を切り替える。また、本実施形態では、同じ通信状態であっても、走行速度が速い場合、データフレームの単位時間当たりの送信量が小さくなるように送信条件を切り替え、走行速度が遅い場合、データフレームの単位時間当たりの送信量が大きくなるように送信条件を切り替える。 Further, the transmission condition switching unit 23 also shifts the process to S15 when it is determined in S14 that the traveling state has changed.
In S15, the transmission condition switching unit 23 outputs a switching request for switching the transmission condition of the transmission data frame to the transmission condition of the data frame determined based on the occupancy rate and the traveling speed to the communication control processing unit 25. In the present embodiment, when the occupancy rate is high, the transmission conditions are switched so that the transmission amount of the data frame per unit time is small, and when the occupancy rate is low, the transmission amount of the data frame per unit time is large. Switch the transmission conditions. Further, in the present embodiment, even in the same communication state, when the traveling speed is high, the transmission condition is switched so that the transmission amount per unit time of the data frame becomes small, and when the traveling speed is slow, the unit of the data frame is changed. The transmission conditions are switched so that the transmission amount per hour becomes large.

具体的には、本実施形態では、図２に示すように、占有率及び走行速度に基づき決定される、データフレームの送信条件として、データフレームの送信間隔と、データフレームのＣＡＮ−ＩＤと、データフレームの送信可能データ長と、の３つの条件が切り替えられる。 Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, as the data frame transmission conditions determined based on the occupancy rate and the traveling speed, the data frame transmission interval, the data frame CAN-ID, and the data frame CAN-ID are used. The three conditions of the transmittable data length of the data frame can be switched.

データフレームの送信間隔は、占有率が高い場合に長く設定され、占有率が低い場合に短く設定される。また、データフレームの送信間隔は、同じ通信状態であっても、走行速度が速い場合に長く設定され、走行速度が遅い場合に短く設定される。 The data frame transmission interval is set long when the occupancy rate is high, and short when the occupancy rate is low. Further, the transmission interval of the data frame is set long when the traveling speed is high and short when the traveling speed is slow even in the same communication state.

データフレームのＣＡＮ−ＩＤは、占有率が高い場合に大きく設定され、占有率が低い場合に小さく設定される。また、データフレームのＣＡＮ−ＩＤは、同じ通信状態であっても、走行速度が速い場合に大きく設定され、走行速度が遅い場合に小さく設定される。なお、ＣＡＮ−ＩＤが小さいほど、通信バス９における送信優先度が高くなる。 The CAN-ID of the data frame is set large when the occupancy rate is high, and set small when the occupancy rate is low. Further, the CAN-ID of the data frame is set large when the traveling speed is high and small when the traveling speed is slow even in the same communication state. The smaller the CAN-ID, the higher the transmission priority on the communication bus 9.

データフレームの送信可能データ長は、占有率が高い場合に短く設定され、占有率が低い場合に長く設定される。また、データフレームの送信可能データ長は、同じ通信状態であっても、走行速度が速い場合に短く設定され、走行速度が遅い場合に長く設定される。データフレームの送信可能データ長は、データフレームの最大の長さを示し、１バイト〜８バイトの範囲で設定される。なお、データフレームの送信可能データ長は、固定長であってもよい。 The transmittable data length of the data frame is set short when the occupancy rate is high, and long when the occupancy rate is low. Further, the transmittable data length of the data frame is set short when the traveling speed is high and long when the traveling speed is slow even in the same communication state. The transmittable data length of the data frame indicates the maximum length of the data frame and is set in the range of 1 byte to 8 bytes. The transmittable data length of the data frame may be a fixed length.

送信条件切替部２３は、Ｓ１５で切替要求を通信制御処理部２５へ出力した後、図３の送信条件切替処理を終了する。
［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。 The transmission condition switching unit 23 outputs the switching request to the communication control processing unit 25 in S15, and then ends the transmission condition switching process of FIG.
[3. effect]
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.

本実施形態では、通信バス９の単位時間当たりの占有率に加え、車両の走行速度が監視され、占有率及び走行速度に基づき、通信バス９に送信されるデータフレームの送信条件が切り替えられる。このため、例えば、同じ占有率であっても、車両の走行速度に応じて、通信バス９に送信するデータフレームの送信条件を切り替えることが可能となる。これにより、ＥＣＵ１が、例えば、画像情報及び診断情報等の緊急度の低いデータ通信の制御中に、他のＥＣＵ１０が、例えば、自動運転システムにおける各種機能等の緊急度の高いデータ通信の制御を行う必要がある場合においても、緊急度の高いデータ通信が阻害されてしまうことを抑制することができる。すなわち、例えば、自動運転や運転支援の制御に関するデータなど、重要度の高いデータは、車両の走行速度が速いほど緊急度が高まる。このため、緊急度の高いデータ通信を行う可能性が高い状況は、走行速度が速い場合に生じやすい。そこで、本実施形態では、同じ占有率であっても、走行速度が速い場合、走行速度が遅い場合と比較して、データフレームの単位時間当たりの送信量が小さく設定される。したがって、緊急度の高いデータ通信を行う可能性が高い状況においても、データフレームの単位時間当たりの送信量を適切に設定することができる。 In the present embodiment, in addition to the occupancy rate per unit time of the communication bus 9, the traveling speed of the vehicle is monitored, and the transmission condition of the data frame transmitted to the communication bus 9 is switched based on the occupancy rate and the traveling speed. Therefore, for example, even if the occupancy rate is the same, it is possible to switch the transmission condition of the data frame to be transmitted to the communication bus 9 according to the traveling speed of the vehicle. As a result, while the ECU 1 controls low-urgency data communication such as image information and diagnostic information, the other ECU 10 controls high-urgency data communication such as various functions in the automatic operation system. Even when it is necessary to do so, it is possible to prevent the data communication having a high degree of urgency from being hindered. That is, for example, data having high importance such as data related to automatic driving and control of driving support becomes more urgent as the traveling speed of the vehicle is faster. Therefore, a situation in which there is a high possibility of performing data communication with a high degree of urgency is likely to occur when the traveling speed is high. Therefore, in the present embodiment, even if the occupancy rate is the same, the transmission amount per unit time of the data frame is set to be smaller when the traveling speed is high and when the traveling speed is slow. Therefore, even in a situation where there is a high possibility of performing data communication with a high degree of urgency, the transmission amount of the data frame per unit time can be appropriately set.

なお、本実施形態では、ＥＣＵ１が通信装置に相当し、送信条件切替部２３が切替部に相当する。
［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 In this embodiment, the ECU 1 corresponds to the communication device, and the transmission condition switching unit 23 corresponds to the switching unit.
[4. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, it goes without saying that the present disclosure is not limited to the above-described embodiments and can take various forms.

（４ａ）上記実施形態では、車両の走行状態として、車両の走行速度を監視する構成を例示したが、走行状態として、緊急度の高いデータ通信を行う可能性が高い状況であることを判定可能な他の情報が監視されてもよい。 (4a) In the above embodiment, the configuration for monitoring the traveling speed of the vehicle is illustrated as the traveling state of the vehicle, but it can be determined that the traveling state is likely to perform data communication with a high degree of urgency. Other information may be monitored.

（４ｂ）上記実施形態では、通信状態として、通信バス９を流れるデータフレームの伝送情報を監視する構成を例示したが、通信状態として、通信バス９の占有率を算出可能な他の情報が監視されてもよい。 (4b) In the above embodiment, the configuration of monitoring the transmission information of the data frame flowing through the communication bus 9 is illustrated as the communication state, but other information capable of calculating the occupancy rate of the communication bus 9 is monitored as the communication state. May be done.

（４ｃ）上記実施形態では、データフレームの送信条件として、データフレームの送信間隔と、データフレームのＣＡＮ−ＩＤと、データフレームの送信可能データ長と、の３つの条件が切り替えられる構成を例示したが、例えば、少なくとも１つの条件が切り替えられる構成であってもよい。 (4c) In the above embodiment, three conditions of the data frame transmission interval, the data frame CAN-ID, and the data frame transmittable data length can be switched as the data frame transmission conditions. However, for example, a configuration in which at least one condition can be switched may be used.

（４ｄ）上記実施形態では、車両に搭載された車速センサ４からじか線を通じて走行速度が入力されていたが、例えば、ＬＩＮプロトコルに従った通信が行われる他のＥＣＵから走行速度が入力されてもよい。 (4d) In the above embodiment, the traveling speed is input from the vehicle speed sensor 4 mounted on the vehicle through the direct line, but for example, the traveling speed is input from another ECU that communicates according to the LIN protocol. You may.

（４ｅ）上記実施形態では、通信状態が３つの状態に分類され、走行状態が４つの状態に分類されていたが、通信状態及び走行状態は、これ以外の数の状態に分類されてもよい。 (4e) In the above embodiment, the communication state is classified into three states and the running state is classified into four states, but the communication state and the running state may be classified into a number of states other than this. ..

（４ｆ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。 (4f) The functions of one component in the above embodiment may be dispersed as a plurality of components, or the functions of the plurality of components may be integrated into one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other embodiment.

（４ｇ）本開示は、上述した送信条件切替部２３の他、当該送信条件切替部２３を構成要素とするシステム、当該送信条件切替部２３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、送信条件設定方法など、種々の形態で実現することができる。 (4g) In this disclosure, in addition to the transmission condition switching unit 23 described above, a system having the transmission condition switching unit 23 as a component, a program for operating a computer as the transmission condition switching unit 23, and this program are recorded. It can be realized in various forms such as a medium and a transmission condition setting method.

１，１０…ＥＣＵ、２…マイコン、３…通信トランシーバ、４…車速センサ、９…通信バス、２１…車両状態監視部、２２…通信状態監視部、２３…送信条件切替部、２４…メモリ、２５…通信制御処理部、２６…通信コントローラ、ＣＡＮ−Ｈ，ＣＡＮ−Ｌ…ＣＡＮバス、ＲＸ…ＣＡＮ受信線、ＴＸ…ＣＡＮ送信線。 1,10 ... ECU, 2 ... Microcomputer, 3 ... Communication transceiver, 4 ... Vehicle speed sensor, 9 ... Communication bus, 21 ... Vehicle status monitoring unit, 22 ... Communication status monitoring unit, 23 ... Transmission condition switching unit, 24 ... Memory, 25 ... Communication control processing unit, 26 ... Communication controller, CAN-H, CAN-L ... CAN bus, RX ... CAN reception line, TX ... CAN transmission line.

Claims (7)

車両に搭載され、ＣＡＮプロトコルに従った通信を行う通信装置であって、
前記車両の走行状態を監視するように構成された車両状態監視部（２１）と、
当該通信装置が接続された通信バス（９）の通信状態を監視するように構成された通信状態監視部（２２）と、
前記走行状態と前記通信状態とに基づき、前記通信バスに送信するデータフレームの送信条件を切り替えるように構成された切替部（２３）と、
を備える通信装置。 A communication device mounted on a vehicle that communicates according to the CAN protocol.
A vehicle condition monitoring unit (21) configured to monitor the running condition of the vehicle, and
A communication status monitoring unit (22) configured to monitor the communication status of the communication bus (9) to which the communication device is connected, and
A switching unit (23) configured to switch transmission conditions of a data frame to be transmitted to the communication bus based on the traveling state and the communication state.
A communication device equipped with. 請求項１に記載の通信装置であって、
前記車両状態監視部は、前記走行状態として前記車両の走行速度を監視する、通信装置。 The communication device according to claim 1.
The vehicle condition monitoring unit is a communication device that monitors the traveling speed of the vehicle as the traveling condition. 請求項２に記載の通信装置であって、
前記切替部は、前記走行速度が第１の速度である場合、前記第１の速度よりも遅い第２の速度である場合と比較して、前記データフレームの単位時間当たりの送信量が小さくなるように前記送信条件を切り替える、通信装置。 The communication device according to claim 2.
When the traveling speed is the first speed, the switching unit reduces the transmission amount of the data frame per unit time as compared with the case where the traveling speed is a second speed slower than the first speed. A communication device that switches the transmission conditions so as to. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の通信装置であって、
前記切替部は、前記送信条件として前記データフレームの送信間隔を切り替える、通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 3.
The switching unit is a communication device that switches the transmission interval of the data frame as the transmission condition. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の通信装置であって、
前記切替部は、前記送信条件として前記データフレームのＣＡＮ−ＩＤを切り替える、通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 4.
The switching unit is a communication device that switches the CAN-ID of the data frame as the transmission condition. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の通信装置であって、
前記切替部は、前記送信条件として前記データフレームの送信可能データ長を切り替える、通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 5.
The switching unit is a communication device that switches the transmittable data length of the data frame as the transmission condition. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の通信装置であって、
前記通信状態監視部は、前記通信状態として前記通信バスを流れる前記データフレームの伝送情報を監視し、
前記切替部は、前記伝送情報に基づき前記通信バスの単位時間当たりの占有率を算出し、前記占有率が第１の占有率である場合、前記第１の占有率よりも低い第２の占有率である場合と比較して、前記データフレームの単位時間当たりの送信量が小さくなるように前記送信条件を切り替える、通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 6.
The communication state monitoring unit monitors the transmission information of the data frame flowing through the communication bus as the communication state, and monitors the transmission information.
The switching unit calculates the occupancy rate per unit time of the communication bus based on the transmission information, and when the occupancy rate is the first occupancy rate, the second occupancy rate is lower than the first occupancy rate. A communication device that switches the transmission conditions so that the transmission amount of the data frame per unit time is smaller than that in the case of the rate.
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