JP2020174158A - 固体撮像装置 - Google Patents

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Tomonori Kurose
朋紀 黒瀬
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Tomoyuki Arai
智幸 新井
洋将 西藤
Hiromasa Nishifuji
洋将 西藤
進次 中川
Shinji Nakagawa
進次 中川
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潤人 早藤
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Abstract

【課題】混色悪化を抑制しつつ、感度を向上させることができるようにする。【解決手段】基板と、基板に設けられた複数の光電変換領域と、光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、光電変換領域間に設けられ、基板を貫通して設けられたトレンチと、光電変換領域の上方で、基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域とを備え、隣接する2つの光電変換領域上のカラーフィルタは、同色である。凹部領域の凹部の個数は、像高中心よりも高像高の方が多い。本技術は、例えば、裏面照射型の固体撮像装置等に適用できる。【選択図】図9

Description

本技術は固体撮像装置に関し、例えば、混色悪化を抑制しつつ、感度を向上させることができるようにした固体撮像装置に関する。
固体撮像装置において、入射光の反射を防止するための構造として、フォトダイオードが形成されるシリコン層の受光面側の界面に微小な凹凸構造を設けことが提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。
特開2010−272612号公報 特開2013−33864号公報
しかしながら、微小な凹凸構造は、入射光の反射を防止して感度を向上させることができるが散乱も大きくなり、隣の画素へ光が漏れ込む量も多くなるため、混色が悪化してしまう可能性があった。
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、混色悪化を抑制しつつ、感度を向上させることができるようにするものである。
本技術の一側面の第1の固体撮像装置は、基板と、前記基板に設けられた複数の光電変換領域と、前記光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、前記光電変換領域間に設けられ、前記基板を貫通して設けられたトレンチと、前記光電変換領域の上方で、前記基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域とを備え、隣接する2つの前記光電変換領域上の前記カラーフィルタは、同色である。
本技術の一側面の第2の固体撮像装置は、基板と、前記基板に設けられた複数の光電変換領域と、前記光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、前記カラーフィルタの上側に設けられているオンチップレンズと、4個の前記光電変換領域を囲む、前記基板を貫通して設けられたトレンチと、前記光電変換領域の上方で、前記基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域とを備え、前記4個の前記光電変換領域上の前記カラーフィルタは、同色であり、前記4個の前記光電変換領域上に1つの前記オンチップレンズが設けられている。
本技術の一側面の第3の固体撮像装置は、基板と、前記基板に設けられた複数の光電変換領域と、前記光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、前記カラーフィルタの上側に設けられているオンチップレンズと、隣接する2個の前記光電変換領域を囲む、前記基板を貫通して設けられたトレンチと、前記光電変換領域の上方で、前記基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域とを備え、前記2個の前記光電変換領域上の前記カラーフィルタは、同色であり、前記2個の前記光電変換領域上に1個の前記オンチップレンズが設けられている。
本技術の一側面の第4の固体撮像装置は、基板と、前記基板に設けられた複数の光電変換領域と、前記光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、前記光電変換領域間に設けられ、前記基板を貫通して設けられたトレンチと、前記光電変換領域の上側に、前記光電変換領域の略半分の領域を覆う金属膜と、前記光電変換領域の上方で、前記基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域とを備える。
本技術の一側面の第1の固体撮像装置においては、基板と、基板に設けられた複数の光電変換領域と、光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、光電変換領域間に設けられ、基板を貫通して設けられたトレンチと、光電変換領域の上方で、基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域とが備えられる。また、隣接する2つの光電変換領域上のカラーフィルタは、同色とされている。
本技術の一側面の第2の固体撮像装置においては、基板と、基板に設けられた複数の光電変換領域と、光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、カラーフィルタの上側に設けられているオンチップレンズと、4個の光電変換領域を囲む、基板を貫通して設けられたトレンチと、光電変換領域の上方で、基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域とが備えられる。また、4個の光電変換領域上のカラーフィルタは、同色であり、4個の光電変換領域上に1つのオンチップレンズが設けられている。
本技術の一側面の第3の固体撮像装置においては、基板と、基板に設けられた複数の光電変換領域と、光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、カラーフィルタの上側に設けられているオンチップレンズと、隣接する2個の光電変換領域を囲む、基板を貫通して設けられたトレンチと、光電変換領域の上方で、基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域とが備えられる。また、2個の光電変換領域上のカラーフィルタは、同色であり、2個の光電変換領域上に1個のオンチップレンズが設けられている。
本技術の一側面の第4の固体撮像装置においては、基板と、基板に設けられた複数の光電変換領域と、光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、光電変換領域間に設けられ、基板を貫通して設けられたトレンチと、光電変換領域の上側に、光電変換領域の略半分の領域を覆う金属膜と、光電変換領域の上方で、基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域とが備えられる。
本開示に係る固体撮像装置の概略構成を示す図である。 第1の実施の形態に係る画素の断面構成例を示す図である。 凹部領域について説明をするための図である。 第2の実施の形態に係る画素の断面構成例を示す図である。 第3の実施の形態に係る画素の断面構成例を示す図である。 本開示の画素構造の効果を説明する図である。 第4の実施の形態における画素アレイ部の画素配置について説明するための図である。 画素アレイ部の画素配置について説明するための図である。 第4の実施の形態に係る画素の断面構成例を示す図である。 第4の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 画素アレイ部の像高について説明するための図である。 第5の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第5の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第5の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第6の実施の形態における画素アレイ部の画素配置について説明するための図である。 像高により感度が異なることについて説明するための図である。 第6の実施の形態に係る画素の断面構成例を示す図である。 第6の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第6の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第6の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第6の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第6の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第6の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第6の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第7の実施の形態における位相差検出用の画素について説明するための図である。 オートフォーカスの仕方について説明するための図である。 第7の実施の形態に係る画素の断面構成例を示す図である。 第7の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第7の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第7の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第7の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第7の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第8の実施の形態における画素アレイ部の画素配置について説明するための図である。 第8の実施の形態における画素に対応する従来の画素の断面構成例を示す図である。 第8の実施の形態に係る画素の断面構成例を示す図である。 第8の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第8の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第8の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第8の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第8の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第9の実施の形態に係る画素の断面構成例を示す図である。 第9の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第9の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第10の実施の形態における画素アレイ部の画素配置について説明するための図である。 第10の実施の形態に係る画素の断面構成例を示す図である。 第10の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第10の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第10の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第10の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第10の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 像高により感度が異なることについて説明するための図である。 第10の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第10の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第10の実施の形態における画素アレイ部の画素配置について説明するための図である。 第10の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 第10の実施の形態に係る画素の他の断面構成例を示す図である。 本開示に係る電子機器としての撮像装置の構成例を示すブロック図である。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 カメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
以下に、本技術を実施するための形態(以下、実施の形態という)について説明する。
<固体撮像装置の概略構成例>
図1は、本開示に係る固体撮像装置の概略構成を示している。
図1の固体撮像装置1は、半導体として例えばシリコン(Si)を用いた半導体基板12に、画素2が2次元アレイ状に配列された画素アレイ部3と、その周辺の周辺回路部とを有して構成される。周辺回路部には、垂直駆動回路4、カラム信号処理回路5、水平駆動回路6、出力回路7、制御回路8などが含まれる。
画素2は、光電変換素子としてのフォトダイオードと、複数の画素トランジスタを有して成る。複数の画素トランジスタは、例えば、転送トランジスタ、選択トランジスタ、リセットトランジスタ、及び、増幅トランジスタの4つのMOSトランジスタで構成される。
また、画素2は、共有画素構造とすることもできる。この画素共有構造は、複数のフォトダイオード、複数の転送トランジスタ、共有される1つのフローティングディフュージョン(浮遊拡散領域)、および共有される1つずつの他の画素トランジスタとから構成される。すなわち、共有画素では、複数の単位画素を構成するフォトダイオード及び転送トランジスタが、他の1つずつの画素トランジスタを共有して構成される。
制御回路8は、入力クロックと、動作モードなどを指令するデータを受取、また固体撮像装置1の内部情報などのデータを出力する。すなわち、制御回路8は、垂直同期信号、水平同期信号及びマスタクロックに基づいて、垂直駆動回路4、カラム信号処理回路5及び水平駆動回路6などの動作の基準となるクロック信号や制御信号を生成する。そして、制御回路8は、生成したクロック信号や制御信号を、垂直駆動回路4、カラム信号処理回路5及び水平駆動回路6等に出力する。
垂直駆動回路4は、例えばシフトレジスタによって構成され、画素駆動配線10を選択し、選択された画素駆動配線10に画素2を駆動するためのパルスを供給し、行単位で画素2を駆動する。すなわち、垂直駆動回路4は、画素アレイ部3の各画素2を行単位で順次垂直方向に選択走査し、各画素2の光電変換部において受光量に応じて生成された信号電荷に基づく画素信号を、垂直信号線9を通してカラム信号処理回路5に供給する。
カラム信号処理回路5は、画素2の列ごとに配置されており、1行分の画素2から出力される信号を画素列ごとにノイズ除去などの信号処理を行う。例えば、カラム信号処理回路5は、画素固有の固定パターンノイズを除去するためのCDS(Correlated Double Sampling:相関2重サンプリング)およびAD変換等の信号処理を行う。
水平駆動回路6は、例えばシフトレジスタによって構成され、水平走査パルスを順次出力することによって、カラム信号処理回路5の各々を順番に選択し、カラム信号処理回路5の各々から画素信号を水平信号線11に出力させる。
出力回路7は、カラム信号処理回路5の各々から水平信号線11を通して順次に供給される信号に対し、信号処理を行って出力する。出力回路7は、例えば、バッファリングだけする場合もあるし、黒レベル調整、列ばらつき補正、各種デジタル信号処理などが行われる場合もある。入出力端子13は、外部と信号のやりとりをする。
以上のように構成される固体撮像装置1は、CDS処理とAD変換処理を行うカラム信号処理回路5が画素列ごとに配置されたカラムAD方式と呼ばれるCMOSイメージセンサである。
また、固体撮像装置1は、画素トランジスタが形成される半導体基板12の表面側と反対側の裏面側から光が入射される裏面照射型のMOS型固体撮像装置である。
<第1の実施の形態>
図2は、第1の実施の形態に係る画素2aの断面構成例を示す図である。
固体撮像装置1は、半導体基板12と、その表面側に形成された多層配線層と支持基板(いずれも不図示)とを備える。
半導体基板12は、例えばシリコン(Si)で構成され、例えば1乃至6μmの厚みを有して形成されている。半導体基板12では、例えば、P型(第1導電型)の半導体領域41に、N型(第2導電型)の半導体領域42が画素2a毎に形成されることにより、フォトダイオードPDが画素単位に形成されている。半導体基板12の表裏両面に設けられているP型の半導体領域41は、暗電流抑制のための正孔電荷蓄積領域を兼ねている。
図2に示すように、固体撮像装置1は、フォトダイオードPDを構成するN型の半導体領域42が画素2aごとに形成された半導体基板12に、反射防止膜61、透明絶縁膜46、カラーフィルタ層51、およびオンチップレンズ52が積層されて構成される。
電荷蓄積領域となるN型の半導体領域42の上側のP型の半導体領域41の界面(受光面側界面)は、微細な凹凸構造を形成した凹部領域48により、入射光の反射を防止する反射防止膜61が形成されている。
反射防止膜61は、例えば、固定電荷膜および酸化膜が積層された積層構造とされ、例えば、ALD(Atomic Layer Deposition)法による高誘電率(High-k)の絶縁薄膜を用いることができる。具体的には、酸化ハフニウム(HfO2)や、酸化アルミニウム(Al2O3)、酸化チタン(TiO2)、STO(Strontium Titan Oxide)などを用いることができる。図2の例では、反射防止膜61は、酸化ハフニウム膜62、酸化アルミニウム膜63、および酸化シリコン膜64が積層されて構成されている。
さらに、反射防止膜61に積層するように画素2aの間に遮光膜49が形成される。遮光膜49は、チタン(Ti)、窒化チタン(TiN)、タングステン(W)、アルミニウム(Al)、または窒化タングステン(WN)などの単層の金属膜が用いられる。または、遮光膜49として、これらの金属の積層膜(例えば、チタンとタングステンの積層膜や、窒化チタンとタングステンの積層膜など)を用いてもよい。
透明絶縁膜46は、P型の半導体領域41の裏面側(光入射面側)全面に形成されている。透明絶縁膜46は、光を透過させるとともに絶縁性を有し、屈折率n1が半導体領域41および42の屈折率n2よりも小さい(n1<n2)材料である。透明絶縁膜46の材料としては、酸化シリコン(SiO2)、窒化シリコン(SiN)、酸窒化シリコン(SiON)、酸化ハフニウム(HfO2)、酸化アルミニウム(Al2O3)、酸化ジルコニウム(ZrO2)、酸化タンタル(Ta2O5)、酸化チタン(TiO2)、酸化ランタン(La2O3)、酸化プラセオジム(Pr2O3)、酸化セリウム(CeO2)、酸化ネオジム(Nd2O3)、酸化プロメチウム(Pm2O3)、酸化サマリウム(Sm2O3)、酸化ユウロピウム(Eu2O3)、酸化ガドリニウム(Gd2O3)、酸化テルビウム(Tb2O3)、酸化ジスプロシウム(Dy2O3)、酸化ホルミウム(Ho2O3)、酸化ツリウム(Tm2O3)、酸化イッテルビウム(Yb2O3)、酸化ルテチウム(Lu2O3)、酸化イットリウム(Y2O3)、樹脂などを、単独または組み合わせて用いることができる。
遮光膜49を含む透明絶縁膜46の上側には、カラーフィルタ層51が形成されている。Red(赤)、Green(緑)、またはBlue(青)のカラーフィルタ層51が画素毎に形成される。カラーフィルタ層51は、例えば顔料や染料などの色素を含んだ感光性樹脂を回転塗布することによって形成される。Red、Green、Blueの各色は、例えばベイヤ配列により配置されることとするが、その他の配列方法で配置されてもよい。図2の例では、右側の画素2aには、Green(G)のカラーフィルタ層51が形成されており、左側の画素2aには、Red(R)のカラーフィルタ層51が形成されている。
カラーフィルタ層51の上側には、オンチップレンズ52が画素2a毎に形成されている。オンチップレンズ52は、例えば、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、スチレンーアクリル共重合系樹脂、またはシロキサン系樹脂等の樹脂系材料で形成される。オンチップレンズ52では入射された光が集光され、集光された光はカラーフィルタ層51を介してフォトダイオードPDに効率良く入射される。
図2に示した画素2aは、半導体基板12に画素2a同士の間を分離する画素間分離部54が形成されている。画素間分離部54は、フォトダイオードPDを構成するN型の半導体領域42の間に、半導体基板12を貫通するトレンチを形成し、そのトレンチの内面に酸化アルミニウム膜63を成膜し、さらに酸化シリコン膜64を成膜する際に絶縁物55をトレンチに埋め込むことによって形成される。
なお、酸化シリコン膜64のうち、画素間分離部54に充填される部分は、ポリシリコンを充填した構成とすることもできる。図2では、酸化シリコン膜64が、絶縁物55と一体化して形成された場合を示している。
このような画素間分離部54を構成することにより、隣接する画素2a同士は、トレンチに埋め込まれた絶縁物55によって電気的に完全分離される。これにより、半導体基板12の内部において発生した電荷が、隣接する画素2aに漏れることを防止することができる。
また第1の実施の形態における画素2aでは、半導体基板12の受光面側界面における画素2a同士の間において凹部領域48を形成しない所定幅の領域を設けることによって平坦部分53が設けられる。凹部領域48は、微細な凹構造を形成することによって設けられ、その構造を、画素2a同士の間の領域に形成せずに平坦な面を残すことによって、平坦部分53が設けられる。このように、平坦部分53を設ける画素構造とすることで、隣接する他の画素2aの近傍となる所定幅の領域(画素分離領域)における回折光の発生を抑制し、混色の発生を防止することができる。
すなわち、半導体基板12に凹部領域48を形成した場合には、垂直入射光の回折が発生し、例えば、凹部の間隔(ピッチ)が大きくなるのに従って回折光の成分が大きくなり、隣接する他の画素2に入射する光の割合が増加することが知られている。
これに対し、固体撮像装置1では、隣接する他の画素2aに回折光が漏れ易い、画素2a同士の間の所定幅の領域に平坦部分53を設けることで、平坦部分53では垂直入射光の回折が発生しないことより、混色の発生を防止することができる。
固体撮像装置1の画素アレイ部3の各画素2aは、以上のように構成されている。
ここで、図3を参照して、凹部領域48について説明を加える。凹部領域48は、微細な凹凸が形成された領域であるが、この凹部と凸部は、基準とする面(以下、基準面と記述する)をどこにするかにより異なる。
また、凹部領域48は、電荷蓄積領域となるN型の半導体領域42の上側のP型の半導体領域41の界面(受光面側界面)に形成された、微細な凹凸構造を有する領域である。この凹凸構造は、半導体領域42、換言すれば、半導体基板12の受光面側に形成されている。よって、基準面としては、半導体基板12の所定の面とすることができ、ここでは、半導体基板12の一部を基準面とした場合を例に挙げて説明を続ける。
図3に示した凹部領域48は、断面視において、三角形状に形成されている。図3に示した凹部領域48は、断面視において、三角形状に形成されているため、基準面の一例として、頂点を結ぶ面を、基準面と設定する。
断面視において、凹部領域48の三角形状の頂点のうち、透明絶縁膜46側にある頂点を結ぶ線を含む面を基準面Aとする。凹部領域48の三角形状の頂点のうち、底辺側の頂点、換言すれば、半導体領域42側にある頂点を結ぶ線を含む面を基準面Cとする。基準面Bは、基準面Aと基準面Cの間にある面とする。
基準面Aを基準とした場合、凹部領域48の形状は、基準面Aに対して下向きの三角形(谷形状)の凹部がある形状となる。すなわち、基準面Aを基準とした場合、その基準面Aに対して、下側に谷間の領域が位置し、その谷間の領域は、凹部に該当するため、凹部領域48は、微細な凹部が形成されている領域となる。さらに換言すれば、基準面Aを基準としたとき、凹部領域48は、三角形の頂点と隣接する三角形の頂点の間に凹部が形成され、微細な凹部が形成されている領域であると言える。
基準面Cを基準とした場合、凹部領域48の形状は、基準面Cに対して上向きの三角形(山形状)の凸部がある形状となる。すなわち、基準面Cを基準とした場合、その基準面Cに対して、上側に山となる領域が位置し、その山となる領域は、凸部に該当するため、凹部領域48は、微細な凸部が形成されている領域となる。さらに換言すれば、基準面Cを基準としたとき、凹部領域48は、三角形状の底辺の頂点間に凸部が形成され、微細な頭部が形成されている領域であると言える。
基準面Bを基準とした場合、凹部領域48の形状は、基準面Bに対して凹部と凸部(谷と山)がある形状となる。すなわち、基準面Bを基準とした場合、その基準面Bに対して、下側に谷となる凹部があり、上側に山となる凸部があるため、微細な凹部と凸部から形成されている領域と言える。
このように、凹部領域48は、その形状が、図3に示したような山と谷があるようなジグザグな形状であっても、画素2の断面視において、基準面をどこに設定するかにより、微細な凹部で形成されている領域、微細な凸部で形成されている領域、または微細な凹部と凸部で形成されている領域と表すことができる領域であると定義することができる。
また、図3に示した凹部領域48において、例えば、基準面を、透明絶縁膜46とカラーフィルタ層51との界面とした場合、凹部領域48は、くぼみがある領域(谷)がある形状であるため、微細な凹部で形成されている領域と言える。
また、基準面を、P型の半導体領域41とN型の半導体領域42との境界面とした場合、凹部領域48は、張り出している領域(山)がある形状であるため、微細な凸部で形成されている領域と言える。
このように、画素2の断面視において、所定の平坦な面を基準面とし、その基準面に対して、谷型に形成されているか、山型に形成されているかにより、凹部領域48の形状を表現することもできる。
さらには、画素2同士の間に、平坦部分53が形成された構成とした場合、平坦部分53は、半導体基板12の受光面側界面における画素2同士の間において凹部領域48を形成しない所定幅の領域を設けることによって設けられた領域である。この平坦部分53を含む面を基準面としてもよい。
図2を参照するに、平坦部分53を含む面を基準面とした場合、凹部領域48は、基準面よりも下側にくぼんだ部分を有する、換言すれば、谷形状の部分を有する形状であると言えるため、微細な凹部が形成されている領域であると言える。
このように、凹部領域48は、画素2の断面視において、基準面をどこに設定するかにより、微細な凹部で形成されている領域、微細な凸部で形成されている領域、または微細な凹部と凸部で形成されている領域と表すことができる領域である。
以下の説明においては、凹部領域48は、微細な凹部で形成されている領域であるとして説明を続けるが、上記したように、微細な凸部で形成されている領域、または微細な凹部と凸部で形成されている領域といった領域も含む表現である。
<第2の実施の形態>
図4は、第2の実施の形態に係る画素2bの断面構成例を示す図である。
図4において、固体撮像装置1の基本的な構成は、図2に示した構成と共通する。第2の実施の形態に係る画素2bでは、半導体基板12において画素2b同士の間を完全分離する画素間分離部54bが形成される。
画素間分離部54bは、フォトダイオードPDを構成するN型の半導体領域42の間に半導体基板12を貫通するトレンチを掘り込み、そのトレンチの内面に絶縁物55(図4では、酸化シリコン膜64)をトレンチに埋め込み、さらに絶縁物55の内側に遮光膜49を成膜する際に遮光物56を埋め込むことによって形成される。遮光物56は、遮光性を備えた金属により、遮光膜49と一体になるように形成される。
このような画素間分離部54bを構成することにより、隣接する画素2b同士は、トレンチに埋め込まれた絶縁物55によって電気的に分離されるとともに、遮光物56によって光学的に分離される。これにより、半導体基板12の内部において発生した電荷が、隣接する画素2bに漏れることを防止することができるとともに、斜め方向からの光が、隣接する画素2bに漏れることを防止することができる。
そして、第2の実施の形態に係る画素2bにおいても、平坦部分53を設ける画素構造とすることで、画素分離領域における回折光の発生を抑制し、混色の発生を防止することができる。
<第3の実施の形態>
図5は、第3の実施の形態に係る画素2cの断面構成例を示す図である。
図5において、固体撮像装置1の基本的な構成は、図2に示した構成と共通する。第3の実施の形態に係る画素2cでは、半導体基板12において画素2c同士の間を完全分離する画素間分離部54cが形成される。
第3の実施の形態に係る画素2cの画素間分離部54cでは、遮光膜49が平坦部分53に設けられない構成となっている点が、第2の実施の形態に係る画素2bと異なる。
このような画素間分離部54cを構成することにより、隣接する画素2c同士は、トレンチに埋め込まれた絶縁物55によって電気的に分離されるとともに、遮光物56によって光学的に分離される。これにより、半導体基板12の内部において発生した電荷が、隣接する画素2cに漏れることを防止することができるとともに、斜め方向からの光が、隣接する画素2cに漏れることを防止することができる。
そして、第3の実施の形態に係る画素2cにおいても、平坦部分53を設ける画素構造とすることで、画素分離領域における回折光の発生を抑制し、混色の発生を防止することができる。
<凹部領域を設けることによる効果>
画素2に凹部領域48を有する画素2における効果について図6を参照して説明する。図6は、図2に示した画素2aの画素構造の効果を説明する図である。
図6のAは、凹部領域48を有する反射防止膜61による効果を説明する図である。反射防止膜61は、凹凸構造を有することにより、入射光の反射が防止される。これにより、固体撮像装置1の感度を向上させることができる。
図6のBは、トレンチ構造の画素間分離部54による効果を説明する図である。従来、画素間分離部54が設けられていない場合には、反射防止膜61により散乱した入射光が、光電変換領域(半導体領域41及び42)を突き抜ける場合があった。画素間分離部54は、反射防止膜61により散乱した入射光を反射させ、光電変換領域内に入射光を閉じ込める効果を有する。これにより、シリコン吸収させる光学距離が延長するので、感度を向上させることができる。
画素間分離部54の屈折率をn1=1.5(SiO2相当)、光電変換領域が形成されている半導体領域41の屈折率をn2=4.0とすると、その屈折率差(n1<n2)により導波路効果(光電変換領域:コア、画素間分離部54:クラッド)が発生するため、入射光は光電変換領域内に閉じ込められる。凹部領域48は、光散乱により混色を悪化させるデメリットがあるが、画素間分離部54と組み合わせることにより混色の悪化を打ち消すことができ、さらに、光電変換領域を進む入射角度が大きくなることにより、光電変換効率を向上させるメリットを発生させる。
また、シリコン吸収させる光学距離が延長させることが可能となるため、光路長を稼ぐ構造とすることができ、波長の長い入射光であっても効率良くフォトダイオードPDに集光することが可能となり、波長の長い入射光に対しても感度を向上させることが可能となる。光路長を稼げるため、波長の長い赤外光(IR)であっても、画素2の厚み、換言すれば、半導体基板12の厚みを厚くしなくても感度を向上させることが可能となる。
<第4の実施の形態>
第1乃至第3の実施の形態における画素2a乃至2cを、図7に示すような画素配置を有する画素アレイ部3に配置される画素として適用できる。
図7は、画素アレイ部3の画素配置の一例を示す図である。図7には、画素アレイ部3の4×4の16画素を例示している。図7に示した配列では、R(Red)、G(Green)、B(BLUE)の3色の各色のカラーフィルタが2×2画素の単位で並んでいる。オンチップレンズ52は、画素毎に形成されている。
図7に示した配列では、左上に、2×2画素のGフィルタを、左下に、2×2画素のBフィルタを、右上に、2×2画素のRフィルタを、右下に、2×2画素のGフィルタを、それぞれ配置した4×4画素のカラーフィルタを基本単位とする。
画素アレイ部3には、図8に示すように、4×4画素のカラーフィルタを基本単位として、画素が縦方向、横方向にそれぞれ配置されている。図8では、1つの四角形は、同色のカラーフィルタに配置されている2×2画素を表す。
このように画素が配列されている画素アレイ部3に配置されている全ての画素に、第1乃至第3の実施の形態における画素2a乃至2cのいずれかを適用し、凹部領域48を形成された画素とすることができる。ここでは、第1の実施の形態における画素2aが、第4の実施の形態における画素2dに適用された場合を例に挙げて説明をする。
図9は、図8に示した画素アレイ部3において、線分A−Bにおける断面図であり、図10は、線分C−Dにおける断面図である。
線分A−Bにおける断面図は、図9に示したように、カラーフィルタ層51の図中左側のカラーフィルタは、赤色(R)であり、図中右側のカラーフィルタは、緑色(G)である。赤色のカラーフィルタには、2つの画素2dが配置されている。同じく、緑色のカラーフィルタにも2つの画素2dが配置されている。
図9に示した画素2dの構成は、カラーフィルタが2画素にわたって同一色とされている点以外は、図2に示した第1の実施の形態における画素2aと同一構造である。
線分C−Dにおける断面図は、図10に示したように、カラーフィルタ層51の図中左側のカラーフィルタは、緑色(G)であり、図中右側のカラーフィルタは、青色(B)である。緑色のカラーフィルタには、2つの画素2dが配置されている。同じく、青色のカラーフィルタにも2つの画素2dが配置されている。
図10に示した画素2dの構成は、カラーフィルタが2画素にわたって同一色とされている点以外は、図2に示した第1の実施の形態における画素2aと同一構造である。
このように、2×2の4画素に同色のカラーフィルタが配置される構成に、凹部領域48を設けた画素2dを適用することができる。凹部領域48を設けた画素2dを、画素アレイ部3に配置することで、感度を向上させることができる。
<第5の実施の形態>
第4の実施の形態においては、画素アレイ部3に配置されている全ての画素に凹部領域48を設ける場合を例に挙げて説明した。第5の実施の形態として、ケラレによる影響を低減させるために凹部領域48を設ける場合について説明する。
再度、図9、図10を参照する。例えば、図9に示したように、R画素に隣接する画素はG画素である。また図10に示したようにB画素に隣接する画素はG画素である。G画素によるケラレ(緑のカラーフィルタ(Gフィルタ)によるケラレ)が、G画素に隣接するR画素やB画素に発生する可能性がある。また、G画素とR画素には感度差があり、一般的にG画素の方がR画素より感度が高くなる傾向にある。同様に、G画素とB画素には感度差があり、一般的にG画素の方がB画素より感度が高くなる傾向にある。
また、Gフィルタによるケラレによる影響は、高像高側において強く、中央部において弱い。すなわち、像高によりケラレによる影響は異なる。このような影響の違いを吸収するために、像高により凹部領域48の形状を変えるようにする。具体的には、凹部領域48の山または谷の個数が像高により異なるようにする。
凹部領域48を設けることで、光電変換能力を向上させることができる。凹部領域48の凹凸の数を調整することで感度を調整することができる。ここで、凹部領域48のうち、カラーフィルタ層51から遠い位置にある部分を谷の部分と記述した場合、谷の部分の数により感度を調整することができる。谷の部分が多いと、散乱しやすくなり、感度は向上すると考えられる。そこで、凹部領域48の谷の数を異ならせることで、像高による感度の違いを吸収し、ケラレによる影響が低減されるようにする。
図11に示すように、画素アレイ部3を、3つの領域に分ける。領域Aは、画素アレイ部3の像高中心であるとし、領域Cは、画素アレイ部3の高像高の領域であるとする。領域Bは、領域Aと領域Cの間の領域であり、中像高の領域であるとする。
図12は、領域Aに配置されている画素2eの断面図である。図12に示したように、領域Aに配置される画素2eには、凹部領域48は形成されない。
図13は、領域Bに配置されている画素2eの断面図である。図13に示したように、領域Bに配置される画素2eのうち、G画素に隣接する側に配置されているR画素とB画素には凹部領域48が形成される。
図14は、領域Cに配置されている画素2eの断面図である。図14に示したように、領域Bに配置される画素2eのうち、G画素に隣接する側に配置されているR画素とB画素には凹部領域48が形成される。
図13と図14に示したR画素を比較するに、図13に示した領域Bに配置されているR画素の凹部領域48の谷の数と、図14に示した領域Cに配置されているR画素の凹部領域48の谷の数は、異なる数とされている。図13に示した領域Bに配置されているR画素の凹部領域48の谷の数は2個であり、図14に示した領域Cに配置されているR画素の凹部領域48の谷の数は5個とされている。
図13と図14に示したB画素を比較するに、図13に示した領域Bに配置されているB画素の凹部領域48の谷の数と、図14に示した領域Cに配置されているB画素の凹部領域48の谷の数は、異なる数とされている。図13に示した領域Bに配置されているB画素の凹部領域48の谷の数は2個であり、図14に示した領域Cに配置されているB画素の凹部領域48の谷の数は5個とされている。
一般的に、像高が高い方が、感度が低くなる傾向にあるため、感度が低くなる高像高の方に配置されている画素2eの感度を上げるために、凹部領域48の谷の数は、高像高以外のところに配置されている画素と比べて、多く形成される。
ここでは、画素アレイ部3の3つの領域に分け、凹部領域48が形成されていない、凹部領域48の谷の数が少ない、凹部領域48の谷の数が多いとした。このように、凹部領域48の谷の数は、離散的であっても良いし、連続的であってもよい。連続的に設ける場合、凹部領域48の谷の数は、像高が高くなるにつれて徐々に増えるようにされる。
このように、凹部領域48の谷の数を調整することで、感度を調整することができる。よって、画素アレイ部3に配置されている画素の感度を均一に調整することが、凹部領域48の形を調整することで可能となる。
<第6の実施の形態>
第1乃至第3の実施の形態における画素2a乃至2cは、図15に示すような画素配置を有する画素アレイ部3にも適用できる。
図15は、画素アレイ部3の画素配置の一例を示す図である。図15では、画素アレイ部3の4×4の16画素を例示している。図15に示した画素配置は、図7に示した画素配置と同じく、R(Red)、G(Green)、B(BLUE)の3色の各色のカラーフィルタが2×2画素の単位で並んでいる。図15に示した画素配置は、図7に示した画素配置と異なり、2×2画素の4画素で1つのオンチップレンズ52が形成されている。
図15に示した配列では、左上に、2×2画素のGフィルタを、左下に、2×2画素のBフィルタを、右上に、2×2画素のRフィルタを、右下に、2×2画素のGフィルタを、それぞれ配置した4×4画素のカラーフィルタを基本単位とする。この基本単位のうちの2×2の4画素毎に、オンチップレンズ52が形成されている。
画素アレイ部3には、4×4画素のカラーフィルタを基本単位として、画素が縦方向、横方向にそれぞれ配置されている。このように画素が配列されている画素アレイ部3に配置されている全ての画素に、第1乃至第3の実施の形態における画素2a乃至2cのいずれかを適用し、凹部領域48を形成された画素とすることができる。また、像高やカラーフィルタの色に応じて、一部の画素に対して、第1乃至第3の実施の形態における画素2a乃至2cのいずれかを適用することもできる。
ここで、図15のように、4画素を同一色とし、1つのオンチップレンズ52を設ける場合であり、凹部領域48を形成しない場合に発生する可能性がある感度差について、図16を参照して説明する。
以下の説明においては、p型の半導体領域41とn型の半導体領域42から構成される光電変換領域を、PD(Photodiode)42として記載し、図中に付す符号は、半導体領域42の部分を指すように図示して説明を続ける。
図16のAは、画素アレイ部3の中央付近(像高中心)に配置されている画素の断面図であり、図16のBは、画素アレイ部3の端部付近(高像高)に配置されている画素の断面図である。また図16に示す画素は、4画素を同一色とし、1つのオンチップレンズ52を設けた画素の従来構成に該当する。
図16のAを参照するに、例えば、図中左側に示したGフィルタの下部には、PD42−1とPD42−2が配置されている。PD42−1とPD42−2上には、1つのオンチップレンズ52が形成されている。このPD42−1とPD42−2の間には、画素間分離部54は形成されていない。また、PD42−1とPD42−2の間には遮光膜49も形成されていない。
GフィルタとBフィルタとの間に該当する部分には、画素間分離部54が形成されているが、貫通したトレンチではなく、非貫通なトレンチ内に、酸化ハフニウム膜62と酸化シリコン膜64が充填された構成とされている。
このように、同色のカラーフィルタが配置される2×2の4画素内には、画素間分離部54や遮光膜49を形成しない構成とすることで、4画素の感度が低下しないように構成されている。
高像高側に配置されている画素2も、基本的に像高中心に配置されている画素2と同様の構成を有しているが、瞳補正のために、オンチップレンズ52やカラーフィルタ層51の位置が、像高中心に寄るように形成されている。図16のBを参照するに、オンチップレンズ52、カラーフィルタ層51、遮光膜49は、図中左側にずれた位置に配置されている。
高像高側に配置されている画素2においては、瞳補正が行われることで、PD42−1とPD42−2に均等に光が入射するように構成されている。しかしながら、この瞳補正のための瞳補正量は、例えば、G画素において、PD42−1とPD42−2に均等に光が入射する量に設定されている。このように、G画素に最適な瞳補正量が設定されている場合、色収差の観点から、R画素やB画素では最適ではない可能性がある。
図16のBに示したG画素とB画素を例に挙げると、Gフィルタの下部に配置されているPD42−1とPD42−2には、均等に光が入射される。一方で、Bフィルタの下部に配置されているPD42−1とPD42−2には、均等に光は入射されず、図16のBに示した状態では、PD42−1の方にPD42−2よりも多くの光が入射される。換言すれば、PD42−1の感度とPD42−2の感度は異なる可能性がある。
また、第5の実施の形態のところでも説明したように、G画素とB画素には感度差がある。同様にG画素とR画素にも感度差がある。このような感度差を吸収するために、感度の低い画素に、凹部領域48を設けるようにすることができる。
図17に、第6の実施の形態における画素2fの断面構成例を示す。図17では、図16のBと同じく、高像高側に配置されているG画素とB画素を示す。図17に示した画素2fの画素間分離部54は、貫通したトレンチに、酸化ハフニウム膜62と酸化シリコン膜64が充填された構成とされている。
このように貫通した画素間分離部54を形成することで、異なる色フィルタが配置されている画素間で、光が漏れるようなことを防ぎ、混色を低減させることができる。また、画素間分離部54により光が反射することで、画素2f内に光を閉じ込める効果も得られる。
図17に示したG画素とB画素のうち、G画素には、凹部領域48fは形成されていないが、B画素には、凹部領域48fが形成されている。上記したように、G画素とB画素を比較したとき、B画素の方が、G画素より感度が低下しやすいため、B画素に凹部領域48fを形成し、B画素の感度が向上するようにする。
図18に、高像高側に配置されているG画素とR画素を示す。図18に示したG画素とR画素のうち、G画素には、凹部領域48fは形成されていないが、R画素には、凹部領域48fが形成されている。上記したように、G画素とR画素を比較したとき、R画素の方が、G画素より感度が低下しやすいため、R画素に凹部領域48fを形成し、R画素の感度が向上するようにする。
図17、図18に示したように、G画素には凹部領域48fを形成せずに、B画素、または/およびR画素には、凹部領域48fを形成する。凹部領域48fは、高像高に配置されているB画素とR画素の両方に形成しても良いし、B画素とR画素のどちらか一方のみに形成しても良い。
また、B画素、または/およびR画素には、凹部領域48fを形成するようにした場合、入射光の波長毎に、凹部領域48fの形状を最適化し、感度が均一になるように調整されるようにしても良い。一例を図19に示す。
図19のAに示したB画素と図19のBに示したR画素を比較するに、図19のAに示したB画素の凹部領域48の谷の数と、図19のBに示したR画素の凹部領域48の谷の数は、異なる数とされている。図19のAに示したB画素の凹部領域48の谷の数は5個であり、図19のBに示したR画素の凹部領域48の谷の数は10個とされている。
この場合、B画素とR画素を比較したとき、R画素の方がB画素よりも感度が低くなる傾向にあるため、R画素の凹部領域48の谷の数の方が、B画素の凹部領域48の谷の数よりも多く形成されている。
さらに、像高に応じて、凹部領域48fの形状が異なる(谷の個数が異なる)構成としても良い。図11を参照して説明したように、画素アレイ部3を3つの領域に分ける。領域Aは、画素アレイ部3の像高中心であるとし、領域Bは、画素アレイ部3の中像高の領域であるとし、領域Cは、画素アレイ部3の高像高の領域であるとする。
図20は、領域Aに配置されている画素2fの断面図である。図20に示したように、領域Aに配置される画素2fには、凹部領域48fは形成されない。
図21は、領域Bに配置されている画素2fの断面図である。図21に示したように、領域Bに配置される画素2fのうち、B画素には凹部領域48fが形成される。
図22は、領域Cに配置されている画素2fの断面図である。図21に示したように、領域Cに配置される画素2fのうち、B画素には凹部領域48fが形成される。
図21と図22に示したB画素を比較するに、図21に示した領域Bに配置されているB画素の凹部領域48fの谷の数と、図22に示した領域Cに配置されているB画素の凹部領域48fの谷の数は、異なる数とされている。図21に示した領域Bに配置されているB画素の凹部領域48fの谷の数は5個であり、図22に示した領域Cに配置されているB画素の凹部領域48の谷の数は10個とされている。
一般的に、像高が高い方が、感度が低くなる傾向にあるため、感度が低くなる高像高の方に配置されている画素2fの感度を上げるために、凹部領域48の谷の数は、高像高以外のところに配置されている画素と比べて、多く形成される。
R画素については図示していないが、中像高と高像高に配置されているR画素には、凹部領域48fが形成されている。また、高像高に配置されているR画素の凹部領域48fの谷の個数の方が、中像高に配置されているR画素の凹部領域48fの谷の個数よりも多く形成されている。
ここでは、画素アレイ部3の3つの領域に分け、凹部領域48fが形成されていない、凹部領域48fの谷の数が少ない、凹部領域48fの谷の数が多いとした。このように、凹部領域48fの谷の数は、離散的であっても良いし、連続的であってもよい。連続的に設ける場合、凹部領域48fの谷の数は、像高が高くなるにつれて徐々に増えるようにされる。
このように、凹部領域48fの谷の数を調整することで、感度を調整することができる。よって、画素アレイ部3に配置されている画素の感度を均一に調整することが、凹部領域48fの形を調整することで可能となる。
さらに、像高に応じて、凹部領域48fの形状が異なる(谷の個数が異なる)構成について説明を加える。
図16を参照して説明したように、像高が高くなると、同色の4画素(4個のPD42)でも感度差が生じる可能性がある。再度図16のBを参照するに、B画素において、Bフィルタの下部に配置されているPD42−1とPD42−2は、感度差を生じる可能性があり、感度が均一ではない可能性がある。
そこで、同色の4個のPD42のうち、感度が低くなる傾向にあるPD42上には、凹部領域48fを形成するようにし、同色の4個のPD42間で感度差が小さくなるように構成する。
領域A(像高中心)においては、感度差はあまりないため、図20に示したように凹部領域48fが形成されていない画素2fが配置される。
図23は、領域B(中像高)に配置されている画素2fの断面図である。図23に示したように、領域Bに配置される画素2fのうち、B画素には凹部領域48fが形成される。また、B画素内で感度差を吸収するために、PD42−1側には、凹部領域48fが形成され、PD42−2側には、凹部領域48fは形成されない。
図24は、領域C(高像高)に配置されている画素2fの断面図である。図24に示したように、領域Cに配置される画素2fのうち、B画素には凹部領域48fが形成される。また、B画素内で感度差を吸収するために、PD42−1側には、凹部領域48fが形成され、PD42−2側には、凹部領域48fは形成されない。
この場合、PD42−1の方が、PD42−2よりも感度が下がる位置にB画素が配置されているため、PC42−1には、PD42−1側には、凹部領域48fが形成され、PD42−2側には、凹部領域48fは形成されない構造とされている。B画素は、図15を参照して説明したように、Bフィルタを共有する4個のPD42を含む構成とされている。凹部領域48fは、4個のPD42の内、他のPD42よりも感度が低くなる1個、2個、または3個のPD42に対して形成される。
図23と図24に示したB画素を比較するに、図23に示した領域Bに配置されているB画素の凹部領域48fの谷の数と、図24に示した領域Cに配置されているB画素の凹部領域48fの谷の数は、異なる数とされている。図23に示した領域Bに配置されているB画素の凹部領域48fの谷の数は3個であり、図22に示した領域Cに配置されているB画素の凹部領域48の谷の数は5個とされている。
上記した場合と同じく、像高が高い方が、感度が低くなる傾向にあるため、感度が低くなる高像高の方に配置されている画素2fの感度を上げるために、凹部領域48の谷の数は、高像高以外のところに配置されている画素と比べて、多く形成される。
R画素については図示していないが、中像高と高像高に配置されているR画素には、凹部領域48fが形成されている。また、R画素に含まれる4個のPD42のうち、感度が低いとされる側にある1個、2個、または3個のPD42に、凹部領域48fが形成される。また、高像高に配置されているR画素の凹部領域48fの谷の個数の方が、中像高に配置されているR画素の凹部領域48fの谷の個数よりも多く形成されている。
ここでは、画素アレイ部3の3つの領域に分け、凹部領域48fが形成されていない、凹部領域48fの谷の数が少ない、凹部領域48fの谷の数が多いとした。このように、凹部領域48fの谷の数は、離散的であっても良いし、連続的であってもよい。連続的に設ける場合、凹部領域48fの谷の数は、像高が高くなるにつれて徐々に増えるようにされる。
なお、第6の実施の形態は、G画素に適切な瞳補正量が設定されている場合を例に挙げて説明したため、B画素やR画素に凹部領域48fが形成されるとして説明した。B画素に適切な瞳補正量が設定されている場合、G画素やR画素に凹部領域48fが形成される。また、R画素に適切な瞳補正量が設定されている場合、G画素やB画素に凹部領域48fが形成される。
このように、同色のカラーフィルタと1つのオンチップレンズ52を、4画素(4個のPD42)で共有する構造を有する画素2fにおいても、凹部領域48fを設けることで、光をPD42により効率良く集めることが可能となり、光電変換効率を向上させることができる。また、色や像高に応じて、凹部領域48fの形状(谷の数)を調整することで、感度を均一にすることができる。
<第7の実施の形態>
第1乃至第3の実施の形態における画素2a乃至2cは、位相差を検出する画素にも適用できる。位相差は、例えばオートフォーカス(AF)を実行するために検出される。
図25は、位相差を検出する画素であり、1画素を2つのPDに分割し、それぞれのPDで光を受光する構成とされている画素の断面図を示す。図25に示した画素は、本技術を適用していない画素構造である。
図25のAと図25のBは、同一の構造を有する画素2である。画素2は、1つのオンチップレンズ52の下に、1色のカラーフィルタ、図25ではGフィルタが配置され、2つのPD42−1とPD42−2が配置されている。このPD42−1とPD42−2の間には、画素内分離部101が形成されている。
画素間分離部54により囲まれている画素を1画素としたとき、1画素は、2つのPD42−1とPD42−2を含む。このPD42−1とPD42−2の間には、画素内分離部101が形成されている。画素内分離部101は、例えば、イオンインプラによりP型またはN型の領域を形成することで形成されている。画素内分離部101をP型領域とするか、N型領域とするかは、PD42の構成により決定される。
図25のAを参照するに、画素2に対して、右方向からの光は、画素2内の右側に配置されているPD42−2に受光される。図25のBを参照するに、画素2に対して、左方向からの光は、画素2内の左側に配置されているPD42−1に受光される。このように、画素内を分離し、PD42−1とPD42−2を設けることで、左部から来る光と右部から来る光を分離して受光することが可能となる。
PD42−1とPD42−2により、左部から来る光と右部から来る光を分離して受光することで、図26に示したようにして、フォーカス位置を検出することができる。
すなわち、後ピン時や前ピン時には、PD42−1からの出力とPD42−2からの出力が一致(対とされている位相差画素の出力が一致)しないが、合焦時には、PD42−1からの出力とPD42−2からの出力が一致(対とされている位相差画素の出力が一致)する。後ピンや前ピンであると判断されるときには、レンズ群(不図示)を合焦する位置まで移動させることで、焦点の検出が実現される。
このような位相差方式で、合焦位置が検出される場合、比較的高速で焦点位置を検出でき、高速なオートフォーカスを実現できるが、1画素を2つのPD42に分割しているため、感度の低下が伴う可能性があり、例えば、暗い場所などでは焦点位置が検出しづらい場合がある可能性がある。
凹部領域48を形成することで、感度を向上させることができるため、図25に示したような位相差を検出する画素に対して凹部領域48を形成することで、低下した感度を補い、さらに向上するようにする。
図27は、第7の実施の形態における画素2gの断面構成を示す図である。図27には、左側にG画素、右側にB画素を図示してある。画素2gは、1つのオンチップレンズ52下に、2つのPD42が形成され、その2つのPD42の間に、画素内分離部101が形成されている。
また、2つのPD42と画素内分離部101を含む領域を囲むように、画素間分離部54が形成されている。また、2つのPD42と画素内分離部101を含む領域上には、凹部領域48が形成されている。
第1乃至第6の実施の形態と同じく、凹部領域48が形成されていることにより、PD42の感度を向上させることができる。また、第1乃至第6の実施の形態と同じく、画素間分離部54が形成されていることで、隣接する画素2gに光が漏れるようなことを防ぎ、混色を低減させることができる。また、画素間分離部54により光が反射することで、画素2g内に光を閉じ込める効果も得られる。
凹部領域48を設けることで、入射光が散乱される。例えば、PD42−1に入射される光が、散乱されることで、PD42−2に入射される可能性があり、分離度が低下する可能性がある。そこで、図28に示すように、画素内分離部101上には、凹部領域48を形成せずに、平坦とする構成としても良い。
図28に示した画素g’に形成されている凹部領域48g’は、画素内分離部101上には形成されずに、平坦な形状で形成されている。換言すれば、凹部領域48g’は、PD42の開口領域に形成され、開口領域以外の領域には形成されていない。
このように、PD42の開口領域に凹部領域48g’を形成するようにしても良い。このようにPD42の開口領域にだけ凹部領域48g’が形成されている画素2g’の分離度は、図27に示した画素2gの分離度よりも高くなる。
さらに分離度を高めるために、図29に示したような構成としてもよい。図29に示した画素2g”は、分離度を高めるために、凹部領域48gを構成する膜の1つである酸化シリコン膜64が、画素内分離部101内に形成されている。
図29には、G画素とB画素を図示しているが、G画素は、図28に示した画素2g’と同様の構成を有し、B画素は、画素内分離部101内に、酸化シリコン膜64g”が形成されている。酸化シリコン膜64は、画素間分離部54にも充填されている。画素間分離部54は、隣接する画素2gに光が漏れ込むことを防ぐために設けられている。
よって、画素内分離部101に、酸化シリコン膜64g”を形成することで、B画素に配置されているPD42−1とPD42−2との間で光が漏れ込むようなことを防ぐことができる。PD42−1とPD42−2との間で光が漏れ込むようなことを防ぐことができることで、分離度を上げることができる。
図29では、B画素の画素内分離部101には、酸化シリコン膜64g”を形成し、G画素の画素内分離部101には、酸化シリコン膜64g”を形成しない例を示した。酸化シリコン膜64g”は、分離度が低くなる傾向にある色に該当する画素に形成するようにすることができる。図29に示した例では、B画素は分離度が低くなる傾向があるため酸化シリコン膜64g”を画素内分離部101に形成し、G画素はB画素に比べれば、分離度が低くなる傾向にはないため、画素内分離部101には酸化シリコン膜64g”は形成されていない例を示した。
また、図29では、画素内分離部101の途中まで酸化シリコン膜64g”が形成されている例を示したが、画素間分離部54内の酸化シリコン膜64gと同じく、配線層側まで形成されていても良い。画素内分離部101の途中まで酸化シリコン膜64g”の深さにより、分離度を調整することができる。すなわち、画素内分離部101の途中まで酸化シリコン膜64g”を深く形成することで、隣接するPD42に光が漏れ込むことをより防ぐことができ、分離度を高めることができる。
画素内分離部101の途中まで酸化シリコン膜64g”が形成するか否か、また、どこまで形成するかは、例えば、所望とする分離度以上になるように設定される。例えば、分離度が1.6以上になるように、分離度が1.6以上にならない画素には、画素内分離部101に酸化シリコン膜64g”を形成する。また、形成する場合、分離度が1.6以上になるように、画素内分離部101内の酸化シリコン膜64g”を形成する深さが設定される。
このように、所望の分離度となるように、酸化シリコン膜64g”を形成するようにしても良いし、図示していないR画素も含め、G画素、B画素、R画素の全てに、酸化シリコン膜64g”を画素内分離部101に形成しても良い。
また、像高に応じて、凹部領域48の形状を変更するようにしても良い。ここでは、全ての画素に凹部領域48gを形成する図27に示した画素2gを例に挙げて説明を続ける。
図30は、高像高側に配置されている画素2gの断面図である。像高中心に配置されている画素2gは、図27に示した画素2gである場合、高像高に配置されている画素2gは、図30に示した画素2gとすることができる。
図27と図30に示した画素2gを比較するに、図27に示した像高中心に配置されている画素2gの凹部領域48gの谷の数と、図30に示した高像高に配置されている画素2gの凹部領域48gの谷の数は、異なる数とされている。図27に示した像高中心に配置されている画素2gの1つのPD42上に形成されている凹部領域48gの谷の数は5個であり、図30に示した高像高に配置されている画素2gの1つのPD42上に形成されている凹部領域48の谷の数は3個とされている。
1画素2g内に、2つのPD42を設けた構成の場合、像高中心よりも高像高側の方が画素内のPD42間での混色が大きくなる傾向にある。凹部領域48gの谷の数が多くなることで、光がより散乱し、PD42の感度を向上させることができるが、光が散乱することで混色が大きくなる可能性がある。
上記したように高像高側に配置される画素2gの凹部領域48gの谷の数は、像高中心に配置されている画素2gの凹部領域48gの谷の数よりも少なくなるようにし、高像高側で混色が大きくならないような構造とすることもできる。
R画素については図示していないが、高像高に配置されているR画素の凹部領域48gの谷の個数の方が、像高中心に配置されているR画素の凹部領域48gの谷の個数よりも少なく形成されている。
ここでは、画素アレイ部3の2つの領域に分け、凹部領域48gの谷の数が少ない、凹部領域48gの谷の数が多いとした。このように、凹部領域48gの谷の数は、離散的であっても良いし、連続的であってもよい。連続的に設ける場合、凹部領域48gの谷の数は、像高が高くなるにつれて徐々に減るようにされる。
このように、凹部領域48fの谷の数を調整することで、混色を抑制することができる。
また、図31に示すように、凹部領域48の凹部の大きさを変更することで、混色が抑制されるような構造とすることもできる。図31は、高像高側に配置される画素2gの他の構成を示す図である。
図31に示した画素2gの凹部領域48gと、図27に示した画素2gの凹部領域48gを比較する。画素2gの凹部領域48gの1つの凹部(谷)の辺の傾斜を比較すると、図31に示した画素2gの凹部領域48gの凹部の辺の傾斜は、図27に示した画素2gの凹部領域48gの凹部の辺の傾斜よりもなだらかになるように形成されている。
換言すれば、図31に示した画素2gの凹部領域48gの凹部は、図27に示した画素2gの凹部領域48gの凹部よりも大きくなるように形成されている。凹部の大きさを調整することで、光が散乱する度合いを小さくしたり、大きくしたりすることができる。光の散乱する度合いを調整することで、混色が抑制されるようにすることができる。
このように、凹部領域48fの谷の大きさを調整することで、混色を抑制することができる。
高像高側では、1画素2g内に形成されている2つのPD42で感度差が生じる可能性もある。1画素内で、凹部領域48gの形状を変えても良い。例えば、図32に示すように、画素2g内のPD42−1上に形成されている凹部領域48gの谷の数と、PD42−2上に形成されている凹部領域48gの谷の数と、異なる数とされている。画素2g内のPD42−1上に形成されている凹部領域48g谷の数は3個であり、画素2g内のPD42−2上に形成されている凹部領域48gの谷の数は5個とされている。
図32に示したPD42−1とPD42−2を比較したとき、PD42−2の方が、PD42−1より感度が低下しやすい場合、PD42−2の凹部領域48gの谷の数を、PD42−1の凹部領域48gの谷の数よりも多く形成する。このように凹部を形成することで、PD42−2の感度がPD42−1よりも感度が低下するような場合であっても、PD42−2の感度を向上させることができ、PD42−1の感度とPD42−2の感度を合わせることができる。
このように、1画素内で、凹部領域48の凹部の数を調整することで、1画素内に形成されているPD42に、感度差が生じないように調整されるようにしても良い。また、ここでは、凹部の個数を調整する場合を例に挙げたが、図31を参照して説明したように、凹部の大きさを調整することで、PD42に感度差が生じないようにするようにしても良い。
このように、1画素内に2つのPDを有する画素においても、凹部領域48を設けることで、光をPD42により効率良く集めることが可能となり、光電変換効率を向上させることができる。また、色や像高に応じて、凹部領域48の形状(谷の数)を調整することで、感度を均一にしたり、混色を低減させたりすることができる。
<第8の実施の形態>
第1乃至第3の実施の形態における画素2a乃至2cは、位相差を検出する画素にも適用できる。位相差は、例えばオートフォーカス(AF)を実行するために検出される。
図33、34を参照し、位相差を検出する画素であり、2画素に1つのオンチップレンズを配置した画素について説明する。図33は、固体撮像素子における16(=4×4)画素の範囲を抜き出して図示した斜視模式図であり、このうちの2画素が位相差検出用の画素2hbであって、その他の14画素が通常の画素2haである。
図34は、図33に示した線分A−A’における画素2hの断面図である。図34は、本技術を適用していない通常の画素2haと位相差検出用の画素2hbを示す。
画素2hのうち、位相差を検出する画素2hを、画素2hbと記述し、画素2hb以外の画素(通常の画素)を画素2haと記述する。通常の画素2haは、例えば第1乃至第3の実施の形態における画素2a乃至2cと同等の構成を有する画素とすることができる。
位相差検出用の画素2hbは、1つのオンチップレンズ52bの下に、1色のカラーフィルタ、図34ではGフィルタが配置され、2つのPD42−1とPD42−2が配置されている。このPD42−1とPD42−2の間には、画素内分離部101が形成されている。
画素間分離部54間にある画素を1画素としたとき、1画素は、2つのPD42−1とPD42−2とに分けられている。このPD42−1とPD42−2の間には、画素内分離部101が形成されている。画素内分離部101は、例えば、イオンインプラによりP型またはN型の領域を形成することで形成されている。
このような位相差検出用の画素2hbの構成は、図25に示した画素2と同様であり、図25を参照して説明したように、位相差検出用の画素2hbによれば、左部から来る光と右部から来る光を分離して受光することが可能となる。
PD42−1とPD42−2により、左部から来る光と右部から来る光を分離して受光することで、図26を参照して説明したように、フォーカス位置を検出することができる。
凹部領域48を形成することで、感度を向上させることができ、図35に示すように、通常の画素2haと位相差検出用の画素2hbに対して凹部領域48を形成することで、感度をさらに向上するようにすることができる。
図35には、左側にG画素、右側にG画素を図示してある。図34に示した画素2hと同じく、位相差検出用の画素2hbは、1つのオンチップレンズ52bの下に、2つのPD42が形成され、その2つのPD42の間に、画素内分離部101が形成されている。
また、2つのPD42と画素内分離部101を含む領域を囲むように、画素間分離部54が形成されている。また、2つのPD42と画素内分離部101を含む領域上には、凹部領域48が形成されている。
第1乃至第7の実施の形態と同じく、凹部領域48が形成されていることにより、PD42の感度を向上させることができる。また、第1乃至第7の実施の形態と同じく、画素間分離部54が形成されていることで、隣接する画素2hに光が漏れるようなことを防ぎ、混色を低減させることができる。また、画素間分離部54により光が反射することで、画素2h内に光を閉じ込める効果も得られる。
凹部領域48を設けることで、入射光が散乱される。例えば、PD42−1に入射される光が、散乱されることで、PD42−2に入射される可能性があり、分離度が低下する可能性がある。そこで、図35に示すように、画素内分離部101上には、凹部領域48を形成せずに、平坦とする構成としても良い。
図35を再度参照するに画素2hbに形成されている凹部領域48hは、画素内分離部101上には形成されずに、平坦な形状で形成されている。換言すれば、凹部領域48hは、PD42の開口領域に形成され、開口領域以外の領域には形成されていない。このように、PD42の開口領域に凹部領域48hを形成するようにしても良い。
図35を参照して説明したように、画素アレイ部3に配置されている画素2hの全てに凹部領域48hを形成しても良いが、図36に示すように、通常の画素2haには凹部領域48hを形成し、位相差検出用の画素2hbには、凹部領域48hを形成しない構成としても良い。
また、像高中心に配置される画素2hは、図35に示したように、通常の画素2haと位相差検出用の画素2hbの両方に、凹部領域48hを形成し、高像高に配置される画素2hは、図36に示したように、通常の画素2haには凹部領域48hを形成し、位相差検出用の画素2hbには凹部領域48hを構成しないようにしても良い。すなわち、像高に応じて位相差検出用の画素2hbに、凹部領域48hを形成されるようにしても良い。
また、像高に応じて、凹部領域48hの形状が異なる(谷の個数が異なる)構成としても良い。図11を参照して説明したように、画素アレイ部3を3つの領域に分ける。領域Aは、画素アレイ部3の像高中心であるとし、領域Bは、画素アレイ部3の中像高の領域であるとし、領域Cは、画素アレイ部3の高像高の領域であるとする。
ここでは、通常の画素2haは、像高によらず凹部領域48hを形成し、その凹部領域48hの形状は同一である場合を例に挙げて説明を続けるが、位相差検出用の画素2hbと同じく、像高により凹部領域48hの形状が異なるように構成することも可能である。
領域Aに配置されている位相差検出用の画素2hbは、図35に示したように凹部領域48hが形成される。また、1つのPD42上に形成されている凹部領域48hの凹部の数は、図35に示した例では5個とされている。
図37は、領域B(中像高)に配置されている画素2hの断面図である。図37に示したように、領域Bに配置される位相差検出用の画素2hbには凹部領域48hが形成される。また、1つのPD42上に形成されている凹部領域48hの凹部の数は、図37に示した例では3個とされている。
図38は、領域C(高像高)に配置されている画素2hの断面図である。図38に示したように、領域Cに配置される位相差検出用の画素2hbには凹部領域48hが形成される。また、1つのPD42上に形成されている凹部領域48hの凹部の数は、図38に示した例では2個とされている。
図35、図37、図38のそれぞれに示した位相差検出用の画素2hbを比較するに、図35に示した位相差検出用の画素2hbの凹部領域48hの谷の数、図37に示した位相差検出用の画素2hbの凹部領域48hの谷の数、および図38に示した位相差検出用の画素2hbの凹部領域48hの谷の数は、異なる数とされている。
上記したように、像高が高い方が、混色が大きくなる傾向にあるため、混色が大きくなる高像高の方に配置されている位相差検出用の画素2hbの混色が低減されるようにするために、凹部領域48の谷の数は、高像高側ほど少なくなるように形成される。
ここでは、画素アレイ部3の3つの領域に分け、凹部領域48hの凹部の数が、5個、3個、2個といった離散的であっても良いし、連続的であってもよい。連続的に設ける場合、凹部領域48hの谷の数は、像高が高くなるにつれて徐々に減るようにされる。
このように、凹部領域48hの谷の数を調整することで、凹部領域48hを形成することで発生する可能性のある混色を低減させることができる。よって、位相差検出用の画素2hbにおいて、分離度が低下しないように、凹部領域48hを形成することができる。
高像高側では、位相差検出用の画素2hb内に形成されている2つのPD42で感度差が生じる可能性もある。位相差検出用の画素内で、凹部領域48hの形状を変えても良い。例えば、図39に示すように、PD42−1とPD42−2のうちの一方に凹部領域48hを形成し、他方には形成しない構成としても良い。
図39のAには、左方向からの光を受光するPD42−1に凹部領域48hが形成され、右方向からの光を受光するPD42−2には凹部領域48hは形成されていない場合を示した。図39のAに示したPD42−1とPD42−2を比較したとき、PD42−1の方が、PD42−2より感度が低下しやすい場合、PD42−1には凹部領域48hを形成し、PD42−2には凹部領域48hを形成しない。このように凹部領域48hを形成することで、PD42−1の感度がPD42−2よりも感度が低下するような場合であっても、PD42−1の感度を向上させることができ、PD42−1の感度とPD42−2の感度を合わせることができる。
図39のBには、左方向からの光を受光するPD42−1には凹部領域48hが形成されず、右方向からの光を受光するPD42−2には凹部領域48hが形成されている場合を示した。図39のBに示したPD42−1とPD42−2を比較したとき、PD42−2の方が、PD42−1より感度が低下しやすい場合、PD42−2には凹部領域48hを形成し、PD42−1には凹部領域48hを形成しない。このように凹部領域48hを形成することで、PD42−2の感度がPD42−1よりも感度が低下するような場合であっても、PD42−2の感度を向上させることができ、PD42−1の感度とPD42−2の感度を合わせることができる。
このように、位相差検出用の画素2hb内で、凹部領域48を形成または形成しないとして、感度を調整することで、2つのPD42に、感度差が生じないように調整されるようにしても良い。
さらに、像高に応じて、凹部領域48の凹部の数が調整されるようにしても良い。図40に示した画素2hの断面図は、位相差検出用の画素内のPD42−1とPD42−2のうちの一方に凹部領域48hを形成し、他方には形成しない構成とした場合であり、高像高側では、図35、図37、図38を参照して説明したように像高に応じて、凹部領域48hの凹部の数を変更する場合の一例を示す図である。
図40のAに示した位相差検出用の画素2hbのうち、PD42−1上には凹部領域48hが形成され、その凹部領域48hの凹部は、3個形成されている。図40のAに示した画素2hは、高像高側に配置され、図39のAに示した画素2hは、像高中心側に配置されるようにすることができる。
図40のBに示した位相差検出用の画素2hbのうち、PD42−2上には凹部領域48hが形成され、その凹部領域48hの凹部は、3個形成されている。図40のBに示した画素2hは、高像高側に配置され、図39のBに示した画素2hは、像高中心側に配置されるようにすることができる。
このように、位相差検出用の画素2hb内で、凹部領域48を形成または形成しないとして、感度を調整し、さらに像高に応じて凹部の数を調整することで、2つのPD42に、感度差が生じないように調整されるようにしても良い。
このように、位相差検出用の画素として、1つのオンチップレンズ下に2つのPDを有する画素においても、凹部領域48を設けることで、光をPD42により効率良く集めることが可能となり、光電変換効率を向上させることができる。また、像高に応じて、凹部領域48の形状(谷の数)を調整することで、感度を均一にしたり、混色を低減させたりすることができる。
<第9の実施の形態>
第9の実施の形態として、第8の実施の形態における画素2hの他の構成について説明する。
図41に、第9の実施の形態における画素2iの断面構成例を示す。図35に示した画素2hと図41に示した画素2iを比較する。図35に示した位相差検出用の画素2hbは、2つのPD42があり、この2つのPD42は、イオンインプラなどによりP型(またはN型)の半導体領域に形成されている画素内分離部101により分離されている。図41に示した画素2iは、この画素内分離部101が、画素間分離部54と同様の構成とされている点が異なる。
図41に示した画素2iも、位相差検出用の画素2ibは、2つのPD42上に、1つのオンチップレンズ52ibが形成されている。また位相差検出用の画素2ibは、PD42−1とPD42−2を備え、その間には、画素内分離部102が形成されている。この画素内分離部102は、画素間分離部54と同様の構成とされている。
このように、PD42−1とPD42−2を、画素内分離部102で分離することで、PD42−1とPD42−2との間で光が漏れ込むようなことを防ぐことができ、混色を低減させることができる。
図41に示した画素2iは、第8の実施の形態として説明した画素2hと基本的な構成は同様であるため、第8の実施の形態として説明したことは、適宜、第9の実施の形態における画素2iに対しても適用できる。
例えば、図41に示した画素2iは、画素アレイ部3に配置されている全ての画素2に対して適用できる。すなわち、画素アレイ部3に配置されている全ての通常の画素2iaと位相差検出用の画素2ibに、凹部領域48が形成されているようにすることができる。
また、図35、図36を参照して説明したように、像高により凹部領域48を形成するようにしても良い。例えば、像高中心に配置される画素は、図35を参照して説明したように、通常の画素2iaと位相差検出用の画素2ibの両方に凹部領域48を形成し、高像高に配置される画素は、図36を参照して説明したように、通常の画素2iaには凹部領域48を形成し、位相差検出用の画素2ibには凹部領域48を形成しない構成としても良い。
また、図35、図37、図38を参照して説明したように、像高により凹部領域48の凹部の数を変更するようにしても良い。また、図39を参照して説明したように、PD42−1とPD42−2のうちの一方に凹部領域48を形成し、他方には形成しない構成とすることもできる。さらに図40を参照して説明したように、PD42−1とPD42−2のうちの一方に凹部領域48を形成し、他方には形成しない構成とし、かつ像高により、凹部領域48の凹部の数を変えるように構成することもできる。
第9の実施の形態における画素2iにおいて、位相差検出用の画素2ibは、2画素分を覆うオンチップレンズ52bが形成されているのに対して、通常の画素2iaは、1画素分を覆うオンチップレンズ52aが形成されている。図33を再度参照するに、位相差検出用の画素上にあるオンチップレンズ52bは、楕円形状で形成されているのに対して、通常の画素上にあるオンチップレンズ52aは、円形で形成されている。
また、位相差検出用の画素上にあるオンチップレンズ52bの周りに形成されているオンチップレンズ52aと、通常の画素上にあるオンチップレンズ52aが周りに形成されているオンチップレンズ52aとでは、同一の形状であることが好ましいが、必ずしも同一の形状とならない可能性もある。
位相差検出用の画素上にあるオンチップレンズ52bの周りに形成されているオンチップレンズ52aは、他の画素上のオンチップレンズ52に比べて形状に差が生じる可能性がある。このような形状の差が生じることにより、集光が正確に行えず、隣接する画素に光が漏れ込む可能性がある。
図42に示すように、位相差検出用の画素2ibの周りに配置されている通常の画素2iaには、凹部領域48iを形成しない構成としても良い。図42は、画素アレイ部3に配置されている画素のうち、位相差検出用の画素2ibを含む5画素を図示している。
位相差検出用の画素2ibには、凹部領域48iが形成されている。位相差検出用の画素2ibに隣接する通常の画素2iaには、凹部領域48iは形成されていない。また凹部領域48iが形成されていない通常の画素2iaに隣接する通常の画素2iaには、凹部領域48iが形成されている。
このように、位相差検出用の画素2ibに隣接する通常の画素2ia以外には、凹部領域48iを形成し、位相差検出用の画素2ibに隣接する通常の画素2iaには凹部領域48iを形成しない構成としても良い。このような構成は、第8の実施の形態における画素2hに対しても適用できる。
図42では、位相差検出用の画素2ibに隣接する通常の画素2iaには凹部領域48iを形成しない構成を示したが、光の入射方向に応じて、凹部領域48iを形成するまたは形成しないようにしても良い。
例えば、図43のように、図中左側から光が入射するような位置に配置されている画素2iの場合、位相差検出用の画素2ibの左側に配置されている通常の画素2iaには凹部領域48iを形成しないが、右側に配置されている通常の画素2iaには凹部領域48iを形成する。
この場合、左側から光が入射するため、左側に位置する画素からの影響を受けやすいと考えられる。よって、位相差検出用の画素2ibの左側に配置されている通常の画素2iaには凹部領域48iを形成しないようにし、混色が抑制されるようにする。
このように、混色される方向により、凹部領域48iの有無が設定されるようにしても良い。また混色される方向は、像高による場合もあるため、像高に応じて、凹部領域48iの有無が設定されるようにしても良い。
<第10の実施の形態>
第1乃至第3の実施の形態における画素2a乃至2cは、位相差を検出する画素にも適用できる。位相差は、例えばオートフォーカス(AF)を実行するために検出される。
図44、図45を参照し、本技術を適用できる位相差を検出する画素について説明を加える。図44に示すように、画素アレイ部3内の所定の数の画素が、位相差検出用画素に割り当てられる。位相差検出画素は、画素アレイ部3内の所定の位置に複数設けられている。
図44では、位相差検出画素2j−1と位相差検出画素2j−2は、1組の位相差検出用の画素として用いられる。画素アレイ部3には、位相差検出画素2jと撮像用画素2jが配置されている。
位相差検出画素2jとは、位相差方式で焦点を検出する際に用いられる画素であるとし、撮像用画素2jとは、位相差検出画素2jとは異なる画素であり、撮像用に用いられる画素であるとする。
図45の上図は、図44の線分A−Bにおける画素2jの断面構成例を示し、図45の下図は、図44の線分C−Dにおける画素2jの断面構成例を示す。図45に示した画素2jは、本技術を適用していない画素である。
図45の上図を参照するに、位相差検出画素2j−1は、画素間分離部54で囲まれている。また、画素間分離部54上には、遮光膜49が形成されている。位相差検出画素2j−1の図中左側に構成されている遮光膜49j−1は、位相差検出画素2j−1の中央部分まで形成されている。遮光膜49−1が、PD42の略左半分を覆うように構成されている。よって、位相差検出画素2j−1は、右側が開口され、左側が遮光された構成とされている。
図45の下図を参照するに、位相差検出画素2j−2も、位相差検出画素2j−1と同じく、画素間分離部54で囲まれている。また、画素間分離部54上には、遮光膜49が形成されている。位相差検出画素2j−2の図中右側に構成されている遮光膜49j−2は、位相差検出画素2j−2の中央部分まで形成されている。遮光膜49−2が、PD42の略右半分を覆うように構成されている。よって、位相差検出画素2j−2は、左側が開口され、右側が遮光された構成とされている。
位相差検出画素2j−1と位相差検出画素2j−2は、左部から来る光と右部から来る光を分離して受光することが可能な構成とされている。位相差検出画素2j−1と位相差検出画素2j−2により、左部から来る光と右部から来る光を分離して受光することで、図26を参照して説明したように、フォーカス位置を検出することができる。
位相差検出画素2jは、画素の半分が遮光されているため、遮光されていない撮像用画素2jと比較すると、感度が低くなる。そこで、位相差検出画素2jに凹部領域48を形成することで、位相差検出画素2jの感度を向上させる。
図46は、本技術を適用した第10の実施の形態における画素2jの断面構成例を示す図である。以下の説明では、位相差検出画素2j−1を例に挙げて説明するが、対となっている位相差検出画素2j−2においても同様の構成とされる。
またここでは、位相差検出画素2jがG画素である場合を例に挙げて説明を続けるが、位相差検出画素2jは、R画素やB画素であっても良い。また、W画素(白色の画素)が配置される場合、W画素が、位相差検出画素2jとして用いられるようにしても良い。
図46に示した位相差検出画素2j−1には、凹部領域48jが形成されている。凹部領域48j上に遮光膜49j−1が形成されている。図46に示した例では、遮光膜49j−1は、凹部領域48jの凹凸と一致した形状で形成されている。
図47に示した位相差検出画素2j−1も、図46に示した位相差検出画素2j−1と同じく、凹部領域48j上に遮光膜49j−1が形成されているが、遮光膜49j−1の上面(光入射面側)は、平坦に形成されている。
図46に示した遮光膜49j−1の光入射面側には凹凸があるが、図47に示した遮光膜49j−1の光入射面側は、平坦に形成されている。遮光膜49j−1の光入射面側が平坦に形成されている方が、反射による特性ロスが少なくなる。
図48に示した位相差検出画素2j−1は、開口部分にだけ凹部領域48jが形成されている。換言すれば、遮光膜49j−1の下部には凹部領域48jは形成されていない。図48に示した遮光膜49j−1は、上面と下面の両方が、平坦に形成されている。
図46や図47に示した構成によると、凹部領域48の谷の部分に、遮光膜49j−1を形成する材料が隙間なく充填されずに、空間が発生する可能性があるが、図48に示した構成によれば、遮光膜49j−1は、上面と下面の両方が、平坦に形成されているため、空間が発生するような可能性を低減させることができる。
さらに、像高に応じて、凹部領域48jの形状が異なる(谷の個数が異なる)構成としても良い。図11を参照して説明したように、画素アレイ部3を3つの領域に分ける。領域Aは、画素アレイ部3の像高中心であるとし、領域Bは、画素アレイ部3の中像高の領域であるとし、領域Cは、画素アレイ部3の高像高の領域であるとする。
領域A(像高中心)に配置されている画素2jは、図45に示したように、位相差検出画素2j−1に凹部領域48jは形成されない構造とされる。
図49は、領域B(中像高)に配置されている画素2jの断面図である。図49に示したように、領域Bに配置される位相差検出画素2j−1の開口部には、凹部領域48jが形成される。また、形成されている凹部領域48jの谷の数は、2個とされている。
図50は、領域C(高像高)に配置されている画素2jの断面図である。図50に示したように、領域Cに配置される位相差検出画素2j−1の開口部には、凹部領域48jが形成される。また、形成されている凹部領域48jの谷の数は、3個とされている。
図49と図50に示した位相差検出画素2j−1を比較するに、図49に示した領域Bに配置されている位相差検出画素2j−1の凹部領域48jの谷の数と、図50に示した領域Cに配置されている位相差検出画素2jの凹部領域48jの谷の数は、異なる数とされている。図49に示した領域Bに配置されている位相差検出画素2jの凹部領域48jの谷の数は2個であり、図50に示した領域Cに配置されている位相差検出画素2jの凹部領域48jの谷の数は3個とされている。
一般的に、像高が高い方が、感度が低くなる傾向にあるため、感度が低くなる高像高の方に配置されている位相差検出画素2jの感度を上げるために、凹部領域48の谷の数は、高像高以外のところに配置されている位相差検出画素2jと比べて、多く形成される。
さらに、高像高側に配置される位相差検出画素2j−1と位相差検出画素2j−2の一方に凹部領域48jを形成し、他方には形成しない構成としても良い。高像高側においては、位相差検出画素2j−1の感度と位相差検出画素2j−2の感度に差が生じる可能性がある。
図51に示すように、画素アレイ部3を像高左側と像高右側に分ける。像高左側に配置された位相差検出画素2j−1と位相差検出画素2j−2の入射角度と出力との関係図を図中左側に示し、像高右側に配置された位相差検出画素2j−1と位相差検出画素2j−2の入射角度と出力との関係図を図中右側に示す。
図中横軸は、光の入射角度であり、縦軸は、入射された光に応じた画素の出力値を表す。また図中、実線で示したグラフは、左側が遮光された位相差検出画素2j−1からの出力を表し、点線で示したグラフは、右側が遮光された位相差検出画素2j−2からの出力を表す。
図51に示したグラフから、位相差検出画素2jは、入射角度が0度以外のところで最大値をとることがわかる。すなわち、位相差検出画素は、光の入射角度に依存し、所定の角度で光が入射されたときに最大値をとる。また、位相差検出画素2j−1は、右側から入射された光を効率良く受光し、最大値を得るが、左側から入射された光は受光せず、出力値は小さい値となる。同様に、位相差検出画素2j−2は、左側から入射された光を効率良く受光し、最大値を得るが、右側から入射された光は受光せず、出力値は小さい値となる。
また、像高左側のグラフを参照するに、像高左側に配置された位相差検出画素2j−1と位相差検出画素2j−2は、感度が異なり、位相差検出画素2j−1の方が位相差検出画素2j−2よりも感度が良い。同様に像高右側のグラフを参照するに、像高右側に配置された位相差検出画素2j−1と位相差検出画素2j−2は、感度が異なり、位相差検出画素2j−2の方が位相差検出画素2j−1よりも感度が良い。
位相差検出画素2j−1と位相差検出画素2j−2が1組の位相差検出画素として機能するとき、このような感度差は小さい方が良い。そこで、感度が低い方に凹部領域48jを形成し、感度を向上させるようにする。
図52は、像高右側に配置される位相差検出画素2jの構造を表す。像高右側は、図51の右側に示したグラフのように、位相差検出画素2j−2の感度の方が、位相差検出画素2j−1の感度よりも高くなる傾向にある。よって、図52に示したように、位相差検出画素2j−2には凹部領域48jを形成せず、位相差検出画素2j−1には凹部領域48jを形成する。
図53は、像高左側に配置される位相差検出画素2jの構造を表す。像高左側は、図51の左側に示したグラフのように、位相差検出画素2j−1の感度の方が、位相差検出画素2j−2の感度よりも高くなる傾向にある。よって、図53に示したように、位相差検出画素2j−1には凹部領域48jを形成せず、位相差検出画素2j−2には凹部領域48jを形成する。
このように、位相差検出画素2jのうち感度が低くなる側の位相差検出画素2jにだけ凹部領域48jを形成し、1組の位相差検出画素2jを構成する画素間で感度差が生じないように調整されるようにしても良い。
図44乃至図53を参照した説明においては、位相差検出画素2jに凹部領域48jを形成する場合を例に挙げて説明したが、画素アレイ部3に配置されている位相差検出画素2jと撮像用画素2jの両方に凹部領域48jを形成しても良い。
撮像用画素2jにも凹部領域48jを形成した場合、撮像用画素2jも感度が向上する。位相差検出画素2jに隣接する撮像用画素2jの感度が向上することで、位相差検出画素2jへの混色が増える可能性がある。
図54、図55を参照し、撮像用画素2jにも凹部領域48jを形成するようにした場合について説明を加える。図54に示すように、画素アレイ部3内の所定の数の画素が、位相差検出画素に割り当てられる。図54では、位相差検出画素2j−1と位相差検出画素2j−2は、1組の位相差検出用の画素として用いられる。この位相差検出画素2j−1と位相差検出画素2j−2には、上記したように凹部領域48jが形成されている。
画素アレイ部3には、位相差検出画素2jの周りに撮像用画素2jが配置されている。図55の上図は、図54の線分E−Fにおける画素2jの断面構成例を示し、図55の下図は、図54の線分G−Hにおける画素2jの断面構成例を示す。
図55の上図を参照するに、位相差検出画素2j−2には凹部領域48jが形成されている。この位相差検出画素2j−2の左隣にある撮像用画素2j’−1と撮像用画素2j’−2にも、凹部領域48jが形成され、凹部の数は1個とされている。さらに、撮像用画素2j’−2の右隣にある撮像用画素2j’−3にも、凹部領域48jが形成され、凹部の数は6個とされている。
このように、位相差検出画素2j−2に隣接する撮像用画素2j’−1と撮像用画素2j’−2の凹部領域48jの凹部の数は、位相差検出画素2j−2には隣接していない撮像用画素2j’−3の凹部領域48jの凹部の数よりも少ない数とされている。
図55の下図を参照するに、撮像用画素2j’−1は、位相差検出画素2j−2に隣接しているため、撮像用画素2j’−1の凹部領域48jの凹部の数は1個とされている。また、撮像用画素2j’−5は、位相差検出画素2j−1に隣接しているため、撮像用画素2j’−5の凹部領域48jの凹部の数は1個とされている。
撮像用画素2j’−4は、位相差検出画素2j−1と斜め方向で隣接しているため、撮像用画素2j’−4の凹部領域48jの凹部の数は3個とされている。撮像用画素2j’−6は、位相差検出画素2j−2と斜め方向で隣接しているため、撮像用画素2j’−6の凹部領域48jの凹部の数は3個とされている。
このように、位相差検出画素2j−1に斜め方向で隣接する撮像用画素2j’−4の凹部領域48jの凹部の数は、位相差検出画素2j−1には隣接していない撮像用画素2j’(例えば、図55の上図に示した撮像用画素2j’−3)の凹部領域48jの凹部の数よりも少ない数とされ、位相差検出画素2j−1に隣接している撮像用画素2j’−5の凹部領域48jの凹部の数よりは多い数とされている。
同じく、位相差検出画素2j−2に斜め方向で隣接する撮像用画素2j’−6の凹部領域48jの凹部の数は、位相差検出画素2j−2には隣接していない撮像用画素2j’−3の凹部領域48jの凹部の数よりも少ない数とされ、位相差検出画素2j−2に隣接している撮像用画素2j’−1の凹部領域48jの凹部の数よりは多い数とされている。
図55に示した構造の場合、位相差検出画素2jの上下左右方向でそれぞれ隣接する画素の凹部領域48の凹部の数が最も少なく、位相差検出画素2jの斜め方向で隣接する画素の凹部領域48の凹部の数が、次に少ない数とされている。
位相差検出画素2jの上下左右方向でそれぞれ隣接する画素の凹部領域48の凹部の数と、位相差検出画素2jの斜め方向で隣接する画素の凹部領域48の凹部の数は、同一としても良い。
また位相差検出画素2jの上下左右方向でそれぞれ隣接する画素と、斜め方向で隣接する画素には、凹部領域48は形成しない構成としても良い。
第10の実施の形態は、第4乃至第9の実施の形態と組み合わせても良い。第4乃至第9の実施の形態を、2つのPD42により左部からの光と右部からの光を分離して受光する仕組に適用でき、その2つのPD42のうちの一方を遮光し、他方を遮光しない構成とすることで、第10の実施の形態における位相差検出画素2jと同等に扱うことができる。
例えば、図17に示した第6の実施の形態における画素2fに対して、第10の実施の形態を組み合わせた場合を、図56に示す。図56に示した断面構造例において、図中右側に示したB画素が位相差検出画素2f’とされている。位相差検出画素2f’の遮光膜49’は、B画素内に形成されているPD42−1の略左半分を覆う位置まで形成されている。
すなわち、図56に示したB画素は、PD42−1が遮光された状態であり、PD42−2が開口された状態である。このような構造は、例えば、図48に示した位相差検出画素2j−1と同様の構造であり、左側が遮光された構造である。このように、左側が遮光されたB画素を、位相差検出画素として用いることができる。
図56に示した例では、位相差検出画素として機能するB画素に隣接するG画素には、凹部領域48が形成されていない例を示したが、形成されているようにしても良い。
このように、第10の実施の形態は、図4乃至図9の実施の形態と組み合わせることができる。また組み合わせた実施の形態に対しても、第10の実施の形態として説明したこと、例えば像高に応じて凹部領域48の凹部の数を変更するなどの実施の形態を適用することができる。
<電子機器への適用例>
本開示の技術は、固体撮像装置への適用に限られるものではない。即ち、本開示の技術は、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置や、撮像機能を有する携帯端末装置や、画像読取部に固体撮像装置を用いる複写機など、画像取込部(光電変換部)に固体撮像装置を用いる電子機器全般に対して適用可能である。固体撮像装置は、ワンチップとして形成された形態であってもよいし、撮像部と信号処理部または光学系とがまとめてパッケージングされた撮像機能を有するモジュール状の形態であってもよい。
図57は、本開示に係る電子機器としての撮像装置の構成例を示すブロック図である。
図57の撮像装置500は、レンズ群などからなる光学部501、図1の固体撮像装置1の構成が採用される固体撮像装置(撮像デバイス)502、およびカメラ信号処理回路であるDSP(Digital Signal Processor)回路503を備える。また、撮像装置500は、フレームメモリ504、表示部505、記録部506、操作部507、および電源部508も備える。DSP回路503、フレームメモリ504、表示部505、記録部506、操作部507および電源部508は、バスライン509を介して相互に接続されている。
光学部501は、被写体からの入射光(像光)を取り込んで固体撮像装置502の撮像面上に結像する。固体撮像装置502は、光学部501によって撮像面上に結像された入射光の光量を画素単位で電気信号に変換して画素信号として出力する。この固体撮像装置502として、図1の固体撮像装置1、即ち、混色悪化を抑制しつつ、感度を向上させた固体撮像装置を用いることができる。
表示部505は、例えば、液晶パネルや有機EL(Electro Luminescence)パネル等のパネル型表示装置からなり、固体撮像装置502で撮像された動画または静止画を表示する。記録部506は、固体撮像装置502で撮像された動画または静止画を、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録する。
操作部507は、ユーザによる操作の下に、撮像装置500が持つ様々な機能について操作指令を発する。電源部508は、DSP回路503、フレームメモリ504、表示部505、記録部506および操作部507の動作電源となる各種の電源を、これら供給対象に対して適宜供給する。
上述したように、固体撮像装置502として、上述した固体撮像装置1を用いることで、混色悪化を抑制しつつ、感度を向上させることができる。従って、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ、さらには携帯電話機等のモバイル機器向けカメラモジュールなどの撮像装置500においても、撮像画像の高画質化を図ることができる。
本開示の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
上述した例では、第1導電型をP型、第2導電型をN型として、電子を信号電荷とした固体撮像装置について説明したが、本開示は正孔を信号電荷とする固体撮像装置にも適用することができる。すなわち、第1導電型をN型とし、第2導電型をP型として、前述の各半導体領域を逆の導電型の半導体領域で構成することができる。
また、本開示の技術は、可視光の入射光量の分布を検知して画像として撮像する固体撮像装置への適用に限らず、赤外線やX線、あるいは粒子等の入射量の分布を画像として撮像する固体撮像装置や、広義の意味として、圧力や静電容量など、他の物理量の分布を検知して画像として撮像する指紋検出センサ等の固体撮像装置(物理量分布検知装置)全般に対して適用可能である。
<内視鏡手術システムへの応用例>
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図58は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
図58では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU: Camera Control Unit)11201に送信される。
CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
光源装置11203は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
図59は、図58に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
<移動体への応用例>
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図60は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図60に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(Interface)12053が図示されている。
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12030に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図60の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
図61は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
図61では、撮像部12031として、撮像部12101、12102、12103、12104、12105を有する。
撮像部12101、12102、12103、12104、12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102、12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図61には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
(1)
基板と、
前記基板に設けられた複数の光電変換領域と、
前記光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、
前記光電変換領域間に設けられ、前記基板を貫通して設けられたトレンチと、
前記光電変換領域の上方で、前記基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域と
を備え、
隣接する2つの前記光電変換領域上の前記カラーフィルタは、同色である
固体撮像装置。
(2)
前記凹部領域の前記凹部の個数は、像高中心よりも高像高の方が多い
前記(1)に記載の固体撮像装置。
(3)
前記隣接する2つの前記光電変換領域のうちの一方に、前記凹部領域が形成されている
前記(1)または(2)に記載の固体撮像装置。
(4)
第1の色の前記カラーフィルタが配置されている前記光電変換領域に隣接する第2の色の前記カラーフィルタが配置されている前記光電変換領域上に、前記凹部領域は形成されている
前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の固体撮像装置。
(5)
基板と、
前記基板に設けられた複数の光電変換領域と、
前記光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、
前記カラーフィルタの上側に設けられているオンチップレンズと、
4個の前記光電変換領域を囲む、前記基板を貫通して設けられたトレンチと、
前記光電変換領域の上方で、前記基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域と
を備え、
前記4個の前記光電変換領域上の前記カラーフィルタは、同色であり、
前記4個の前記光電変換領域上に1つの前記オンチップレンズが設けられている
固体撮像装置。
(6)
前記凹部領域の前記凹部の個数は、像高中心よりも高像高の方が多い
前記(5)に記載の固体撮像装置。
(7)
前記4個の前記光電変換領域のうちの少なくとも1個に、前記凹部領域が形成されている
前記(5)または(6)に記載の固体撮像装置。
(8)
前記凹部領域の前記凹部の個数は、前記カラーフィルタの色により異なる
前記(5)乃至(7)のいずれかに記載の固体撮像装置。
(9)
基板と、
前記基板に設けられた複数の光電変換領域と、
前記光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、
前記カラーフィルタの上側に設けられているオンチップレンズと、
隣接する2個の前記光電変換領域を囲む、前記基板を貫通して設けられたトレンチと、
前記光電変換領域の上方で、前記基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域と
を備え、
前記2個の前記光電変換領域上の前記カラーフィルタは、同色であり、
前記2個の前記光電変換領域上に1個の前記オンチップレンズが設けられている
固体撮像装置。
(10)
前記凹部領域の前記凹部の個数は、像高中心よりも高像高の方が少ない
前記(9)に記載の固体撮像装置。
(11)
前記凹部領域の前記凹部の大きさは、像高中心よりも高像高の方が大きい
前記(9)または(10)に記載の固体撮像装置。
(12)
前記2個の前記光電変換領域のうちの少なくとも1個に、前記凹部領域が形成されている
前記(9)乃至(11)のいずれかに記載の固体撮像装置。
(13)
前記2個の前記光電変換領域の間は、P型またはN型の領域が設けられている
前記(9)乃至(12)のいずれかに記載の固体撮像装置。
(14)
前記2個の前記光電変換領域の間には、トレンチが設けられている
前記(9)乃至(13)のいずれかに記載の固体撮像装置。
(15)
前記2個の前記光電変換領域上に1個のオンチップレンズが設けられている第1の画素に隣接する第2の画素であり、1個の前記光電変換領域上に1個の前記オンチップレンズが設けられている第2の画素には、前記凹部領域は形成されていない
前記(9)乃至(14)のいずれかに記載の固体撮像装置。
(16)
光の入射方向に位置する前記第2の画素には、前記凹部領域は形成されていない
前記(15)に記載の固体撮像装置。
(17)
基板と、
前記基板に設けられた複数の光電変換領域と、
前記光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、
前記光電変換領域間に設けられ、前記基板を貫通して設けられたトレンチと、
前記光電変換領域の上側に、前記光電変換領域の略半分の領域を覆う金属膜と、
前記光電変換領域の上方で、前記基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域と
を備える固体撮像装置。
(18)
前記凹部領域の前記凹部の数は、像高中心よりも高像高の方が多い
前記(17)に記載の固体撮像装置。
(19)
前記金属膜が、前記光電変換領域の左半分を覆う第1の画素と、前記金属膜が、前記光電変換領域の右半分を覆う第2の画素とのうち、画素アレイ部内での配置位置により、どちらか一方にのみ前記凹部領域が設けられている
前記(17)または(18)に記載の固体撮像装置。
(20)
隣接する前記金属膜により前記光電変換領域が覆われていない前記光電変換領域上の前記凹部領域の凹部の数は、他の光電変換領域上に設けられている凹部領域の凹部の数より少ない
前記(17)乃至(19)のいずれかに記載の固体撮像装置。
1 固体撮像装置, 2 画素, 3 画素アレイ部, 4 垂直駆動回路, 5 カラム信号処理回路, 6 水平駆動回路, 7 出力回路, 8 制御回路, 9 垂直信号線, 10 画素駆動配線, 11 水平信号線, 12 半導体基板, 13 入出力端子, 41 半導体領域, 42 半導体領域, 46 透明絶縁膜, 48 凹部領域, 49 遮光膜, 51 カラーフィルタ層, 52 オンチップレンズ, 53 平坦部分, 54 画素間分離部, 55 絶縁物, 56 遮光物, 61 反射防止膜, 62 酸化ハフニウム膜, 63 酸化アルミニウム膜, 64 酸化シリコン膜, 101画素内分離部, 102画素内分離部

Claims (20)

  1. 基板と、
    前記基板に設けられた複数の光電変換領域と、
    前記光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、
    前記光電変換領域間に設けられ、前記基板を貫通して設けられたトレンチと、
    前記光電変換領域の上方で、前記基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域と
    を備え、
    隣接する2つの前記光電変換領域上の前記カラーフィルタは、同色である
    固体撮像装置。
  2. 前記凹部領域の前記凹部の個数は、像高中心よりも高像高の方が多い
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  3. 前記隣接する2つの前記光電変換領域のうちの一方に、前記凹部領域が形成されている
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  4. 第1の色の前記カラーフィルタが配置されている前記光電変換領域に隣接する第2の色の前記カラーフィルタが配置されている前記光電変換領域上に、前記凹部領域は形成されている
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  5. 基板と、
    前記基板に設けられた複数の光電変換領域と、
    前記光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、
    前記カラーフィルタの上側に設けられているオンチップレンズと、
    4個の前記光電変換領域を囲む、前記基板を貫通して設けられたトレンチと、
    前記光電変換領域の上方で、前記基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域と
    を備え、
    前記4個の前記光電変換領域上の前記カラーフィルタは、同色であり、
    前記4個の前記光電変換領域上に1つの前記オンチップレンズが設けられている
    固体撮像装置。
  6. 前記凹部領域の前記凹部の個数は、像高中心よりも高像高の方が多い
    請求項5に記載の固体撮像装置。
  7. 前記4個の前記光電変換領域のうちの少なくとも1個に、前記凹部領域が形成されている
    請求項5に記載の固体撮像装置。
  8. 前記凹部領域の前記凹部の個数は、前記カラーフィルタの色により異なる
    請求項5に記載の固体撮像装置。
  9. 基板と、
    前記基板に設けられた複数の光電変換領域と、
    前記光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、
    前記カラーフィルタの上側に設けられているオンチップレンズと、
    隣接する2個の前記光電変換領域を囲む、前記基板を貫通して設けられたトレンチと、
    前記光電変換領域の上方で、前記基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域と
    を備え、
    前記2個の前記光電変換領域上の前記カラーフィルタは、同色であり、
    前記2個の前記光電変換領域上に1個の前記オンチップレンズが設けられている
    固体撮像装置。
  10. 前記凹部領域の前記凹部の個数は、像高中心よりも高像高の方が少ない
    請求項9に記載の固体撮像装置。
  11. 前記凹部領域の前記凹部の大きさは、像高中心よりも高像高の方が大きい
    請求項9に記載の固体撮像装置。
  12. 前記2個の前記光電変換領域のうちの少なくとも1個に、前記凹部領域が形成されている
    請求項9に記載の固体撮像装置。
  13. 前記2個の前記光電変換領域の間は、P型またはN型の領域が設けられている
    請求項9に記載の固体撮像装置。
  14. 前記2個の前記光電変換領域の間には、トレンチが設けられている
    請求項9に記載の固体撮像装置。
  15. 前記2個の前記光電変換領域上に1個のオンチップレンズが設けられている第1の画素に隣接する第2の画素であり、1個の前記光電変換領域上に1個の前記オンチップレンズが設けられている第2の画素には、前記凹部領域は形成されていない
    請求項9に記載の固体撮像装置。
  16. 光の入射方向に位置する前記第2の画素には、前記凹部領域は形成されていない
    請求項15に記載の固体撮像装置。
  17. 基板と、
    前記基板に設けられた複数の光電変換領域と、
    前記光電変換領域の上側に設けられているカラーフィルタと、
    前記光電変換領域間に設けられ、前記基板を貫通して設けられたトレンチと、
    前記光電変換領域の上側に、前記光電変換領域の略半分の領域を覆う金属膜と、
    前記光電変換領域の上方で、前記基板の受光面側に設けられた複数の凹部を有する凹部領域と
    を備える固体撮像装置。
  18. 前記凹部領域の前記凹部の数は、像高中心よりも高像高の方が多い
    請求項17に記載の固体撮像装置。
  19. 前記金属膜が、前記光電変換領域の左半分を覆う第1の画素と、前記金属膜が、前記光電変換領域の右半分を覆う第2の画素とのうち、画素アレイ部内での配置位置により、どちらか一方にのみ前記凹部領域が設けられている
    請求項17に記載の固体撮像装置。
  20. 隣接する前記金属膜により前記光電変換領域が覆われていない前記光電変換領域上の前記凹部領域の凹部の数は、他の光電変換領域上に設けられている凹部領域の凹部の数より少ない
    請求項17に記載の固体撮像装置。
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