以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施の形態）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の斜視図である。図１以降において、説明を簡単にするために、主に説明に必要な部分を図示し、他の一部の図示を省略している。
(First Embodiment)
1 (a) and 1 (b) are perspective views of the image pickup apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIGS. 1 and later, in order to simplify the explanation, mainly the parts necessary for the explanation are illustrated, and some other parts are omitted.
この撮像装置１０は、例えば、動作の撮影が可能なビデオカメラとして構成される。撮像装置１０は、可動部２０と固定部３０（本体部）とヒンジユニット４０（ヒンジ部）とレンズユニット５０（撮影レンズ）とを有する。可動部２０と固定部３０とは、ヒンジユニット４０によって、相対的に回転可能に接続されている。レンズユニット５０は、可動部２０に対して着脱可能に構成されている。レンズユニット５０と可動部２０とには、バヨネット式の取り付け構造が採用されている。レンズユニット５０にはバヨネット爪部５０７が形成され、可動部２０にはレンズマウント２１１が形成されている。可動部２０に対してレンズユニット５０を取り付ける場合には、まず、ユーザは、レンズマウント２１１の内側に形成されている切欠きに対してバヨネット爪部５０７の突出部の位置を合わせる。そしてユーザは、レンズユニット５０を可動部２０へ挿入し、レンズユニット５０の光軸を中心にレンズユニット５０を回転させることで、可動部２０に対してレンズユニット５０を装着することができる。
The image pickup device 10 is configured as, for example, a video camera capable of photographing an operation. The image pickup apparatus 10 includes a movable portion 20, a fixed portion 30 (main body portion), a hinge unit 40 (hinge portion), and a lens unit 50 (photographing lens). The movable portion 20 and the fixed portion 30 are relatively rotatably connected by a hinge unit 40. The lens unit 50 is configured to be removable from the movable portion 20. A bayonet-type mounting structure is adopted for the lens unit 50 and the movable portion 20. A bayonet claw portion 507 is formed on the lens unit 50, and a lens mount 211 is formed on the movable portion 20. When attaching the lens unit 50 to the movable portion 20, the user first aligns the protruding portion of the bayonet claw portion 507 with respect to the notch formed inside the lens mount 211. Then, the user can attach the lens unit 50 to the movable portion 20 by inserting the lens unit 50 into the movable portion 20 and rotating the lens unit 50 around the optical axis of the lens unit 50.
レンズマウント２１１からは、レンズ回転規制部２０４の一部である可動ピン２０４ｂ（図７、図８等参照）が突出している。詳細は後述するが、ここで概略を説明すると、可動ピン２０４ｂがレンズユニット５０側の凹部５０８に係合することで、レンズ回転規制部２０４は、可動部２０に対してレンズユニット５０が装着された状態から回転して外れてしまうことを規制する。レンズユニット５０を可動部２０から取り外す場合には、ユーザは、操作部２０２を操作することで可動ピン２０４ｂを内側に退避させる。さらに、ユーザは、レンズユニット５０のバヨネット爪部５０７とレンズマウント２１１との係合を解除して、レンズユニット５０を取り外す。操作部２０２を含む可動部２０の内部構造の詳細は後述する。レンズユニット５０が可動部２０に装着された状態では、可動部２０のインターフェース（ＩＦ）部２０５とレンズユニット５０のインターフェース（ＩＦ）部５０６とが電気的に接続されている（図２）。この状態で、レンズユニット５０と可動部２０とは相互通信を行うことができる。撮像装置１０のシステムの詳細については後述する。
A movable pin 204b (see FIGS. 7, 8 and the like), which is a part of the lens rotation regulation unit 204, protrudes from the lens mount 211. The details will be described later, but if the movable pin 204b is outlined here, the lens unit 50 is attached to the movable portion 20 in the lens rotation regulating portion 204 by engaging the movable pin 204b with the recess 508 on the lens unit 50 side. It regulates that it rotates and comes off from the state of being When the lens unit 50 is removed from the movable portion 20, the user operates the operating portion 202 to retract the movable pin 204b inward. Further, the user disengages the bayonet claw portion 507 of the lens unit 50 from the lens mount 211, and removes the lens unit 50. Details of the internal structure of the movable portion 20 including the operation portion 202 will be described later. When the lens unit 50 is attached to the movable portion 20, the interface (IF) portion 205 of the movable portion 20 and the interface (IF) portion 506 of the lens unit 50 are electrically connected (FIG. 2). In this state, the lens unit 50 and the movable portion 20 can communicate with each other. The details of the system of the image pickup apparatus 10 will be described later.
可動部２０は、ヒンジユニット４０に保持されている。ヒンジユニット４０は、主にチルト回転ヒンジ４０１とパン回転ヒンジ４０２とで構成される２軸ヒンジである。チルト回転ヒンジ４０１は、回転軸Ｔを中心として回転可能に可動部２０に接続されている。また、パン回転ヒンジ４０２は、回転軸Ｐを中心として回転可能に固定部３０に接続されている。従って、ユーザは、チルト回転ヒンジ４０１およびパン回転ヒンジ４０２を適宜操作することによって、固定部３０に対して可動部２０およびレンズユニット５０を様々な姿勢に遷移させることができる。また、可動部２０はアクセサリシュー２０９を有する。アクセサリシュー２０９は、外部アクセサリを取り付ける部位である。アクセサリシュー２０９には、例えばビデオライトや外付けマイクなどのアクセサリが装着される。アクセサリシュー２０９の内部には、アクセサリが装着されたことを検出するアクセサリ検出部を備えてもよい。
The movable portion 20 is held by the hinge unit 40. The hinge unit 40 is a biaxial hinge mainly composed of a tilt rotation hinge 401 and a pan rotation hinge 402. The tilt rotation hinge 401 is rotatably connected to the movable portion 20 about the rotation axis T. Further, the pan rotation hinge 402 is rotatably connected to the fixing portion 30 about the rotation shaft P. Therefore, the user can shift the movable portion 20 and the lens unit 50 to various postures with respect to the fixed portion 30 by appropriately operating the tilt rotation hinge 401 and the pan rotation hinge 402. Further, the movable portion 20 has an accessory shoe 209. The accessory shoe 209 is a portion to which an external accessory is attached. The accessory shoe 209 is fitted with accessories such as a video light and an external microphone. Inside the accessory shoe 209, an accessory detection unit that detects that the accessory is attached may be provided.
固定部３０は表示部３０３を有する。表示部３０３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等によって構成され、撮影画像の表示や撮影条件を設定する画面の表示などを行う。表示部３０３はタッチパネル機能を有するディスプレイでもよい。さらに固定部３０は把持部３０４を有する。把持部３０４は固定部３０の端部に形成される。把持部３０４の表面は弾性を有する材料によって構成され、例えばエチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）やシリコンゴムなどが採用される。ユーザは把持部３０４を一方の手で保持したまま、他方の手でレンズユニット５０または可動部２０を回転操作することによって、様々なアングルからの撮影を行うことができる。
The fixing unit 30 has a display unit 303. The display unit 303 is composed of an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electro-luminescence) display, or the like, and displays a captured image or a screen for setting shooting conditions. The display unit 303 may be a display having a touch panel function. Further, the fixing portion 30 has a grip portion 304. The grip portion 304 is formed at the end of the fixing portion 30. The surface of the grip portion 304 is made of an elastic material, and for example, ethylene propylene diene rubber (EPDM) or silicon rubber is adopted. The user can take pictures from various angles by rotating the lens unit 50 or the movable portion 20 with the other hand while holding the grip portion 304 with one hand.
また、固定部３０における、ユーザが把持部３０４を握った状態で操作可能な位置に、第１の操作部３０１（規制部）が配置されている。第１の操作部３０１は、レンズユニット５０を可動部２０から取り外す場合に、後述するヒンジユニット４０におけるチルト回転およびパン回転の両方を規制するためのトリガとなる部材である。
Further, the first operation unit 301 (regulation unit) is arranged at a position on the fixing unit 30 that can be operated by the user while holding the grip unit 304. The first operating unit 301 is a member that serves as a trigger for regulating both tilt rotation and pan rotation in the hinge unit 40, which will be described later, when the lens unit 50 is removed from the movable unit 20.
図２は、撮像装置１０のブロック図である。図２を参照して、撮像装置１０の内部構成について説明する。
FIG. 2 is a block diagram of the imaging device 10. The internal configuration of the image pickup apparatus 10 will be described with reference to FIG.
まずレンズユニット５０の内部構成について説明する。レンズユニット５０において、撮影光学系５０１は、複数のレンズ、複数のレンズを保持するホルダ、ズームレンズ機構、フォーカスレンズ機構、および振れ補正レンズ機構などを有する。さらにレンズユニット５０は絞りユニット５０２を有する。絞りユニット５０２としては、例えば複数の薄い遮光シートを駆動させることによって、光軸を中心に形成される開口の大きさを可変する光彩絞りユニットが採用される。レンズ駆動部５０３は、ズームレンズ機構やフォーカスレンズ機構、振れ補正レンズ機構、および絞りユニット５０２などを駆動するためのアクチュエータを有する。これらの各機構に対して適用されるアクチュエータは、駆動に必要な推力、速度、ストローク、停止精度、消費電力、製造コストなどを考慮して適宜選定される。例えばアクチュエータにはＤＣモータやステッピングモータ、ＵＳＭ（Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｍｏｔｏｒ）などが採用される。
First, the internal configuration of the lens unit 50 will be described. In the lens unit 50, the photographing optical system 501 includes a plurality of lenses, a holder for holding the plurality of lenses, a zoom lens mechanism, a focus lens mechanism, a shake correction lens mechanism, and the like. Further, the lens unit 50 has an aperture unit 502. As the diaphragm unit 502, for example, a glow diaphragm unit that changes the size of an opening formed around the optical axis by driving a plurality of thin light-shielding sheets is adopted. The lens driving unit 503 includes an actuator for driving a zoom lens mechanism, a focus lens mechanism, a shake correction lens mechanism, an aperture unit 502, and the like. The actuator applied to each of these mechanisms is appropriately selected in consideration of the thrust, speed, stroke, stopping accuracy, power consumption, manufacturing cost, etc. required for driving. For example, a DC motor, a stepping motor, a USM (Ultrasonic Motor), or the like is adopted as an actuator.
レンズ制御部５０４はモータドライバＩＣを含み、レンズ駆動部５０３の各種アクチュエータを駆動制御する。レンズユニット５０と可動部２０とが、インターフェース部５０６及び２０５によって電気的に接続されることで、レンズ制御部５０４と中央制御部２０７とが相互通信を行うことができる。レンズユニット５０はさらに、振れ検出部５０５を有する。振れ検出部５０５はジャイロセンサや加速度センサなどから構成される。振れ検出部５０５からの入力情報はレンズ制御部５０４へ伝達され、インターフェース部５０６及び２０５を介してアナログ信号或いはデジタルデータとして中央制御部２０７へ伝送される。中央制御部２０７は、振れ検出部５０５からの情報によりレンズが水平垂直に対してどのように傾いているかを検出することができる。
The lens control unit 504 includes a motor driver IC and drives and controls various actuators of the lens drive unit 503. By electrically connecting the lens unit 50 and the movable unit 20 by the interface units 506 and 205, the lens control unit 504 and the central control unit 207 can communicate with each other. The lens unit 50 further includes a runout detection unit 505. The runout detection unit 505 is composed of a gyro sensor, an acceleration sensor, and the like. The input information from the runout detection unit 505 is transmitted to the lens control unit 504, and is transmitted to the central control unit 207 as an analog signal or digital data via the interface units 506 and 205. The central control unit 207 can detect how the lens is tilted with respect to the horizontal and vertical directions based on the information from the runout detection unit 505.
次に可動部２０の内部構成について説明する。可動部２０は撮像部２０１を有する。撮像部２０１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）センサなどの光電変換素子と、ローパスフィルタなどから構成される。このローパスフィルタは赤外線の入射を防止し、色モアレなどの発生を防止する。中央制御部２０７は、撮像装置１０全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）を含む。撮像部２０１から中央制御部２０７へ入力される電気信号は映像信号に変換された後、適宜、任意の画像データに加工される。映像信号の加工は、画像切り出し及び回転加工による電子防振動作も含む。記録部２１０は、撮影によって取得した画像データに加えて撮影した日時や撮影時の撮像装置１０の設定条件などを記録する。
Next, the internal configuration of the movable portion 20 will be described. The movable unit 20 has an imaging unit 201. The imaging unit 201 is composed of a photoelectric conversion element such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary MOS) sensor, a low-pass filter, and the like. This low-pass filter prevents the incident of infrared rays and prevents the occurrence of color moire and the like. The central control unit 207 includes a CPU (Central Processing Unit) that controls the entire image pickup device 10. The electric signal input from the image pickup unit 201 to the central control unit 207 is converted into a video signal and then appropriately processed into arbitrary image data. Processing of video signals also includes electronic vibration isolation operation by image cropping and rotation processing. The recording unit 210 records, in addition to the image data acquired by shooting, the date and time of shooting, the setting conditions of the image pickup apparatus 10 at the time of shooting, and the like.
操作部２０２は、レンズユニット５０を可動部２０から取り外す場合にユーザにより操作される解除部である。操作部２０２はレンズ回転規制部２０４の動作に応じて動作可能となる（詳細は図８等で後述する）。レンズ回転規制部２０４の一部である可動ピン２０４ｂは、レンズマウント２１１の表面から突出するポジション（図８、図９（ａ））とレンズマウント２１１の表面から退避するポジション（図９（ｂ））との間を往復動作可能に構成される。操作部２０２がレンズユニット５０の着脱時以外の場合に意図せずに作動しないように、ロック部２０３がレンズ回転規制部２０４に設けられている（図７、図８等）。ロック部２０３は、レンズユニット５０をレンズマウント２１１に取り付けた状態に維持するためのロック部材である。
The operation unit 202 is a release unit operated by the user when the lens unit 50 is removed from the movable unit 20. The operation unit 202 can operate according to the operation of the lens rotation regulation unit 204 (details will be described later in FIG. 8 and the like). The movable pin 204b, which is a part of the lens rotation control unit 204, is positioned so as to protrude from the surface of the lens mount 211 (FIGS. 8 and 9 (a)) and retract from the surface of the lens mount 211 (FIG. 9 (b)). ) And reciprocating operation is possible. A lock portion 203 is provided on the lens rotation restricting portion 204 (FIGS. 7, 8, etc.) so that the operating portion 202 does not operate unintentionally except when the lens unit 50 is attached or detached. The lock portion 203 is a lock member for maintaining the lens unit 50 in a state of being attached to the lens mount 211.
ロック部２０３には、例えば電子制御によって可動ピンをスライド駆動するリニアソレノイドアクチュエータなどが採用される。中央制御部２０７からの指示によって、ロック部２０３はプランジャ２０３ａ（図８）をロックポジションとロック解除ポジションとの間を往復移動させる。プランジャ２０３ａが突出する位置が、操作部２０２が作動しないように固定するロックポジションである（図８）。プランジャ２０３ａが退避する位置が、操作部２０２を操作可能にするロック解除ポジションである（図９（ａ）、図９（ｂ））。プランジャ２０３ａがロック解除ポジションにあると、レンズ回転規制部２０４の可動ピン２０４ｂは、レンズマウント２１１の表面から退避するポジションに遷移可能となる（図９（ａ））。操作部２０２とロック部２０３およびレンズ回転規制部２０４との連動については後述する。
For the lock portion 203, for example, a linear solenoid actuator that slides and drives a movable pin by electronic control or the like is adopted. According to the instruction from the central control unit 207, the lock unit 203 reciprocates the plunger 203a (FIG. 8) between the lock position and the unlock position. The position where the plunger 203a protrudes is the lock position where the operation unit 202 is fixed so as not to operate (FIG. 8). The position where the plunger 203a retracts is the unlock position that enables the operation unit 202 to be operated (FIGS. 9 (a) and 9 (b)). When the plunger 203a is in the unlocked position, the movable pin 204b of the lens rotation regulating unit 204 can transition to a position retracted from the surface of the lens mount 211 (FIG. 9A). The interlocking of the operation unit 202, the lock unit 203, and the lens rotation regulation unit 204 will be described later.
上述のように、ヒンジユニット４０と可動部２０とは相対的に回転可能に接続されている。チルト回転ヒンジ４０１は、回転軸Ｔの周囲に取り付けられるチルトロータ４０３を有する。チルトロータ４０３は可動部２０の内部に配置されて、チルト回転ヒンジ４０１に固定される。さらに可動部２０は、チルト回転規制部２０８を有する。チルト回転規制部２０８は、チルトロータ４０３と対向する位置に配置されて、可動部２０とともに回転軸Ｔに対して回転可能に保持されている。詳細は図６で後述するが、チルト回転規制部２０８には、例えば電子制御によって、プランジャ２０８ｃを、回転軸Ｔに対して略直交する方向に往復スライド駆動するリニアソレノイドアクチュエータなどが採用される。
As described above, the hinge unit 40 and the movable portion 20 are relatively rotatably connected to each other. The tilt rotation hinge 401 has a tilt rotor 403 mounted around the rotation shaft T. The tilt rotor 403 is arranged inside the movable portion 20 and is fixed to the tilt rotation hinge 401. Further, the movable portion 20 has a tilt rotation regulating portion 208. The tilt rotation restricting unit 208 is arranged at a position facing the tilt rotor 403, and is rotatably held with respect to the rotation axis T together with the movable unit 20. Although details will be described later with reference to FIG. 6, the tilt rotation regulating unit 208 employs, for example, a linear solenoid actuator that reciprocates and drives the plunger 208c in a direction substantially orthogonal to the rotation axis T by electronic control.
チルト回転規制部２０８は、中央制御部２０７からの指示によって、プランジャ２０８ｃを、押圧ポジションと退避ポジションとの間を往復移動させる。押圧ポジションは、プランジャ２０８ｃをチルトロータ４０３の表面に押し付けるポジションである。退避ポジションは、プランジャ２０８ｃをチルトロータ４０３の表面から退避させるポジションである。押圧ポジションでは、チルトロータ４０３に対して可動部２０を回転させる摩擦負荷が増大して容易に回転しない。これに対して、退避ポジションでは、摩擦負荷が減少し、一定量の動トルクでチルトロータ４０３に対して可動部２０が回転する。従って、ユーザは手動によりチルトロータ４０３に対して可動部２０を回転させることができる。ソレノイドアクチュエータに流す電流の量を所定値以上にすることで、チルトロータ４０３を実質的に動かなくすることができる。この状態では、チルト回転が規制される。
The tilt rotation regulation unit 208 reciprocates the plunger 208c between the pressing position and the retracting position in response to an instruction from the central control unit 207. The pressing position is a position where the plunger 208c is pressed against the surface of the tilt rotor 403. The retracted position is a position in which the plunger 208c is retracted from the surface of the tilt rotor 403. In the pressing position, the frictional load that rotates the movable portion 20 with respect to the tilt rotor 403 increases, and the movable portion 20 does not rotate easily. On the other hand, in the retracted position, the frictional load is reduced, and the movable portion 20 rotates with respect to the tilt rotor 403 with a constant amount of dynamic torque. Therefore, the user can manually rotate the movable portion 20 with respect to the tilt rotor 403. By setting the amount of current flowing through the solenoid actuator to a predetermined value or more, the tilt rotor 403 can be substantially immobile. In this state, tilt rotation is restricted.
パン回転ヒンジ４０２は、回転軸Ｐの周囲に取り付けられたパンロータ４０４を有する。パンロータ４０４は固定部３０の内部に配置されて、パン回転ヒンジ４０２に固定される。さらに、固定部３０は、パン回転規制部３０５を有する。パン回転規制部３０５は、パンロータ４０４と対向する位置に配置されて、固定部３０に固定保持される。パン回転規制部３０５には、チルト回転規制部２０８と同様にリニアソレノイドアクチュエータなどが採用される。パン回転規制部３０５は、中央制御部２０７からの指示を受けると、チルト回転規制部２０８と同様にパン回転ヒンジ４０２の回転トルクを変化させる。
The pan rotation hinge 402 has a pan rotor 404 mounted around a rotation shaft P. The pan rotor 404 is arranged inside the fixing portion 30 and fixed to the pan rotating hinge 402. Further, the fixing portion 30 has a pan rotation regulating portion 305. The pan rotation restricting portion 305 is arranged at a position facing the pan rotor 404, and is fixedly held by the fixing portion 30. Similar to the tilt rotation regulating unit 208, the pan rotation regulating unit 305 employs a linear solenoid actuator or the like. Upon receiving an instruction from the central control unit 207, the pan rotation regulation unit 305 changes the rotation torque of the pan rotation hinge 402 in the same manner as the tilt rotation regulation unit 208.
具体的には、パン回転規制部３０５は、中央制御部２０７からの指示によって、可動ピンを往復移動させ、可動ピンの位置を押圧ポジションと退避ポジションとに切り替える。押圧ポジションは、可動ピンがパンロータ４０４の表面を押し付けるポジションである。退避ポジションは、可動ピンが退避するポジションである。押圧ポジションでは、固定部３０に対してパン回転ヒンジ４０２を回転させる摩擦負荷が増大して容易に回転しない。これに対して、退避ポジションでは、摩擦負荷が減少し、一定量の動トルクで固定部３０に対してパン回転ヒンジ４０２が回転する。従って、ユーザは手動により固定部３０に対してパン回転ヒンジ４０２を回転させることができる。
Specifically, the pan rotation regulating unit 305 reciprocates the movable pin according to the instruction from the central control unit 207, and switches the position of the movable pin between the pressing position and the retracting position. The pressing position is a position where the movable pin presses the surface of the pan rotor 404. The retracted position is a position where the movable pin retracts. In the pressing position, the frictional load for rotating the pan rotation hinge 402 with respect to the fixed portion 30 increases and the pan rotation hinge 402 does not rotate easily. On the other hand, in the retracted position, the frictional load is reduced and the pan rotation hinge 402 rotates with respect to the fixed portion 30 with a constant amount of dynamic torque. Therefore, the user can manually rotate the pan rotation hinge 402 with respect to the fixing portion 30.
パンロータ４０４への押圧力は、ソレノイドアクチュエータに流す電流の量によって調節することができ、押圧力を変更することにより、パン回転ヒンジ４０２における回転トルクが変化する。ソレノイドアクチュエータに流す電流の量を所定値以上にすることで、パンロータ４０４を実質的に動かなくすることができる。この状態では、パン回転が規制される。
The pressing force on the pan rotor 404 can be adjusted by the amount of current flowing through the solenoid actuator, and by changing the pressing force, the rotational torque in the pan rotating hinge 402 changes. By setting the amount of current flowing through the solenoid actuator to a predetermined value or more, the pan rotor 404 can be substantially immobile. In this state, pan rotation is restricted.
チルト回転規制部２０８およびパン回転規制部３０５における各退避ポジションにおいて、ヒンジユニット４０は、チルト回転ヒンジ４０１およびパン回転ヒンジ４０２が停止した状態で一定量の保持力を有する。この保持力はレンズユニット５０および可動部２０の重量を受けた状態でヒンジユニット４０が停止姿勢を維持する静トルクよりも高くなるように設定される。従って、退避ポジションでは、ユーザが被写体に対してレンズユニット５０を向けてヒンジユニット４０の回転を停止させると、レンズユニット５０および可動部２０がそのままの姿勢を維持し続けることができる。
At each retracted position in the tilt rotation regulating unit 208 and the pan rotation regulating unit 305, the hinge unit 40 has a certain amount of holding force in a state where the tilt rotation hinge 401 and the pan rotation hinge 402 are stopped. This holding force is set to be higher than the static torque at which the hinge unit 40 maintains the stopped posture while receiving the weight of the lens unit 50 and the movable portion 20. Therefore, in the retracted position, when the user points the lens unit 50 with respect to the subject and stops the rotation of the hinge unit 40, the lens unit 50 and the movable portion 20 can continue to maintain the same posture.
可動部２０はさらに、振れ検出部２０６を有する。振れ検出部２０６はジャイロセンサや加速度センサなどから構成される。振れ検出部２０６からの入力情報は、アナログ信号或いはデジタルデータとして中央制御部２０７へ伝送される。
The movable unit 20 further has a runout detection unit 206. The runout detection unit 206 is composed of a gyro sensor, an acceleration sensor, and the like. The input information from the runout detection unit 206 is transmitted to the central control unit 207 as an analog signal or digital data.
固定部３０は、第１の操作部３０１および把持部３０４のほかに、電源部３０２および表示部３０３を有する。電源部３０２には、例えばアルカリ２次電池やリチウムイオン２次電池などを搭載したバッテリパックが採用される。電源部３０２は、ヒンジユニット４０の内部に配線されるワイヤハーネスなどを経由して中央制御部２０７と電気的に接続され、撮像装置１０のシステムへ電源を供給する。
The fixing unit 30 has a power supply unit 302 and a display unit 303 in addition to the first operating unit 301 and the gripping unit 304. For the power supply unit 302, for example, a battery pack equipped with an alkaline secondary battery, a lithium ion secondary battery, or the like is adopted. The power supply unit 302 is electrically connected to the central control unit 207 via a wire harness or the like wired inside the hinge unit 40 to supply power to the system of the imaging device 10.
第１の操作部３０１は、ユーザにより操作されたか否かを検出する検出部を含み、操作されたことを検出すると、中央制御部２０７へ回転制御信号を出力する。中央制御部２０７は、第１の操作部３０１から回転制御信号を受信すると、チルト回転規制部２０８およびパン回転規制部３０５へ制御信号を出力するとともに、ロック部２０３へロック解除信号を出力する。一方、回転制御信号の出力中に、検出部が第１の操作部３０１の操作が終了したことを検出すると、第１の操作部３０１は、中央制御部２０７への回転制御信号の出力を停止する。また、中央制御部２０７は、第１の操作部３０１からの回転制御信号を受信できなくなると、チルト回転規制部２０８およびパン回転規制部３０５への制御信号の出力を停止するとともに、ロック部２０３へのロック解除信号の出力を停止する。
The first operation unit 301 includes a detection unit that detects whether or not the operation has been performed by the user, and if it detects that the operation has been performed, it outputs a rotation control signal to the central control unit 207. When the central control unit 207 receives the rotation control signal from the first operation unit 301, the central control unit 207 outputs a control signal to the tilt rotation regulation unit 208 and the pan rotation regulation unit 305, and outputs a lock release signal to the lock unit 203. On the other hand, when the detection unit detects that the operation of the first operation unit 301 is completed during the output of the rotation control signal, the first operation unit 301 stops the output of the rotation control signal to the central control unit 207. To do. Further, when the central control unit 207 cannot receive the rotation control signal from the first operation unit 301, the central control unit 207 stops the output of the control signal to the tilt rotation regulation unit 208 and the pan rotation regulation unit 305, and also stops the output of the control signal to the lock unit 203. Stops the output of the unlock signal to.
図３は、可動部２０の分解斜視図である。図３を参照して、可動部２０の内部構造およびヒンジユニット４０について説明する。レンズマウント２１１は、ビス２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄによってベース部材２１２に固定される。ベース部材２１２は金属ダイキャスト部品を有し、この金属ダイキャスト部品には例えば、マグネシウム合金ダイキャストやアルミ合金ダイキャスト等が採用される。さらにベース部材２１２は、レンズ回転規制部２０４およびインターフェース部２０５（図２）を有する。
FIG. 3 is an exploded perspective view of the movable portion 20. The internal structure of the movable portion 20 and the hinge unit 40 will be described with reference to FIG. The lens mount 211 is fixed to the base member 212 by screws 215a, 215b, 215c, and 215d. The base member 212 has a metal die-cast component, and for this metal die-cast component, for example, a magnesium alloy die cast, an aluminum alloy die cast, or the like is adopted. Further, the base member 212 has a lens rotation regulation unit 204 and an interface unit 205 (FIG. 2).
インターフェース部２０５の詳細については図示しないが、インターフェース部２０５は、複数の接点ピンと、コイルばね等の付勢部材と、これらを内包する樹脂ケースとを有する。複数の接点ピンが樹脂ケースの開口部から突出している。接点ピンは不図示の付勢部材で裏側から常時付勢されており、さらに接点ピンは樹脂ケース表面から内部方向へスライド移動が可能に構成される。インターフェース部２０５には、可動部２０のフレキシブルプリント基板２１４が接続されている。接点ピンの突出位置によって、フレキシブルプリント基板２１４の内部に配線されている導電パターンと接点ピンとが電気的に導通する構成になっている。一定量、接点ピンを樹脂ケース表面から内部方向へ押し込むことによって、接点ピンとフレキシブルプリント基板２１４の導電パターンとが電気的に導通する。
Although the details of the interface unit 205 are not shown, the interface unit 205 has a plurality of contact pins, an urging member such as a coil spring, and a resin case containing these. A plurality of contact pins project from the opening of the resin case. The contact pin is always urged from the back side by an urging member (not shown), and the contact pin is configured to be slidable inward from the surface of the resin case. The flexible printed circuit board 214 of the movable portion 20 is connected to the interface portion 205. Depending on the protruding position of the contact pin, the conductive pattern wired inside the flexible printed circuit board 214 and the contact pin are electrically conductive. By pushing the contact pin inward from the surface of the resin case to a certain extent, the contact pin and the conductive pattern of the flexible printed circuit board 214 are electrically conductive.
可動部２０は、さらに側面カバー２１３を有する。側面カバー２１３にはアクセサリシュー２０９が２本のビス２１６によって固定される。アクセサリシュー２０９に形成されているビス穴からビス２１７ａ、２１７ｂが側面カバー２１３の逃げ穴を介してベース部材２１２に締結されることによって、側面カバー２１３はベース部材２１２に固定される。さらにベース部材２１２に対して撮像部２０１がビス２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃによって固定される。撮像部２０１は、硬質パッケージと、この硬質パッケージを実装するプリント基板と、このプリント基板に実装される種々の電子部品と、上記硬質パッケージを予め接着固定した金属プレートとを有する。硬質パッケージは、光電変換素子を内包し、当該光電変換素子と電気的に接続される。
The movable portion 20 further has a side cover 213. The accessory shoe 209 is fixed to the side cover 213 by two screws 216. The side cover 213 is fixed to the base member 212 by fastening the screws 217a and 217b from the screw holes formed in the accessory shoe 209 to the base member 212 through the escape holes of the side cover 213. Further, the imaging unit 201 is fixed to the base member 212 by screws 223a, 223b, and 223c. The imaging unit 201 has a hard package, a printed circuit board on which the hard package is mounted, various electronic components mounted on the printed circuit board, and a metal plate to which the hard package is previously adhered and fixed. The rigid package includes a photoelectric conversion element and is electrically connected to the photoelectric conversion element.
上記硬質パッケージには例えばセラミック基材の多層基板が採用され、硬質パッケージの内部には導体パターンが形成されている。そして導体パターンの一部は表面に露出する電極端子に接続されており、この電極端子の一部と光電変換素子とはワイヤボンディング等の手法によって電気的に接続される。さらに硬質パッケージの電極端子は、種々の電子部品とともにリフロー半田付け法等によって上記プリント基板に実装される。上記金属プレートは、撮像部２０１をベース部材２１２に取り付けるための部材である。作業者は、上記金属プレートに対して上記硬質パッケージの位置を合わせた後、上記硬質パッケージの側面と上記金属プレートの端面とを接着固定する。接着固定に用いる接着剤には例えば紫外線の照射によって光エネルギに反応して硬化する紫外線硬化樹脂等が採用される。
For example, a multilayer substrate made of a ceramic base material is adopted for the hard package, and a conductor pattern is formed inside the hard package. A part of the conductor pattern is connected to an electrode terminal exposed on the surface, and a part of the electrode terminal and the photoelectric conversion element are electrically connected by a method such as wire bonding. Further, the electrode terminals of the hard package are mounted on the printed circuit board together with various electronic components by a reflow soldering method or the like. The metal plate is a member for attaching the imaging unit 201 to the base member 212. After aligning the position of the hard package with respect to the metal plate, the operator adheres and fixes the side surface of the hard package and the end face of the metal plate. As the adhesive used for adhesive fixing, for example, an ultraviolet curable resin that cures in response to light energy by irradiation with ultraviolet rays is adopted.
以上のように構成される撮像部２０１とベース部材２１２とは、両者間にコイルばね２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃを挟み込んだ状態でビスにて固定される。従って、撮像部２０１はベース部材２１２に対して光軸方向に若干量変位可能に支持される。作業者は、ビス２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃの締め込み量を調整することでベース部材２１２に対する撮像部２０１の撮像面の傾きを調整する。調整が完了すると、作業者は、ビス２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃの緩みを防止するため上記金属プレートと各ビスとを接着固定する。
The imaging unit 201 and the base member 212 configured as described above are fixed with screws with coil springs 222a, 222b, and 222c sandwiched between them. Therefore, the imaging unit 201 is supported so as to be slightly displaceable in the optical axis direction with respect to the base member 212. The operator adjusts the inclination of the imaging surface of the imaging unit 201 with respect to the base member 212 by adjusting the tightening amount of the screws 223a, 223b, and 223c. When the adjustment is completed, the operator adheres and fixes the metal plate and each screw in order to prevent the screws 223a, 223b, and 223c from loosening.
上述のように、チルト回転ヒンジ４０１は可動部２０に支持され、パン回転ヒンジ４０２は固定部３０に支持されている。チルト回転ヒンジ４０１は、可動部２０に固定される２つのアーム部を有し、一方のアーム部にはホルダ２１８が回転軸Ｔを中心に回転可能に保持される。そして他方のアーム部にはホルダ２１９が回転軸Ｔを中心に回転可能に保持される。ホルダ２１９に保持されるアーム部の内部は中空構造になっており、中空部にハーネス４０５が挿通されて、パン回転ヒンジ４０２の内部へ配線されている。ハーネス４０５はさらに、パン回転ヒンジ４０２の内部から固定部３０の内部まで配線されており、第１の操作部３０１、電源部３０２、表示部３０３及びパン回転規制部３０５などと電気的に接続される。
As described above, the tilt rotary hinge 401 is supported by the movable portion 20, and the pan rotary hinge 402 is supported by the fixed portion 30. The tilt rotation hinge 401 has two arm portions fixed to the movable portion 20, and a holder 218 is rotatably held about the rotation axis T in one arm portion. A holder 219 is rotatably held on the other arm portion about the rotation axis T. The inside of the arm portion held by the holder 219 has a hollow structure, and the harness 405 is inserted through the hollow portion and wired to the inside of the pan rotation hinge 402. The harness 405 is further wired from the inside of the pan rotation hinge 402 to the inside of the fixing portion 30, and is electrically connected to the first operation unit 301, the power supply unit 302, the display unit 303, the pan rotation regulation unit 305, and the like. To.
ホルダ２１８にはチルト回転規制部２０８が接合されている。チルト回転規制部２０８における、プランジャ２０８ｃを往復スライド駆動するリニアソレノイドアクチュエータの端子には、ハーネスが接続される。ホルダ２１８、２１９にはそれぞれビス締結穴が形成されている。ビス２２０ａ、２２０ｂによってホルダ２１８がベース部材２１２に固定され、さらにビス２２１ａ、ビス２２１ｂによってホルダ２１９がベース部材２１２に固定される。
A tilt rotation regulating portion 208 is joined to the holder 218. A harness is connected to the terminal of the linear solenoid actuator that slides the plunger 208c back and forth in the tilt rotation regulation unit 208. Screw fastening holes are formed in the holders 218 and 219, respectively. The holder 218 is fixed to the base member 212 by the screws 220a and 220b, and the holder 219 is fixed to the base member 212 by the screws 221a and 221b.
一方、可動部２０において、シャーシ２２４には複数のビス締結穴が形成されている。シャーシ２２４は、ビス２２５ａ、２２５ｂによって側面カバー２１３に固定される。シャーシ２２４にはプリント基板２２６がビス２２８ａ、２２８ｂ、２２８ｃによって締結固定される。プリント基板２２６には種々の電子部品がリフロー半田付け法等によって実装される。プリント基板２２６は、振れ検出部２０６、中央制御部２０７及び記録部２１０等を含む（図２）。さらにプリント基板２２６には複数のコネクタが実装されており、フレキシブルプリント基板２１４やハーネス４０５、チルト回転規制部２０８のハーネスが、プリント基板２２６に電気的に接続される。フレキシブルプリント基板２２７の一端をプリント基板２２６に接続し、他端を撮像部２０１に搭載されているプリント基板に接続することで、撮像部２０１とプリント基板２２６とが電気的に接続される。
On the other hand, in the movable portion 20, a plurality of screw fastening holes are formed in the chassis 224. The chassis 224 is fixed to the side cover 213 by screws 225a and 225b. The printed circuit board 226 is fastened and fixed to the chassis 224 by screws 228a, 228b, and 228c. Various electronic components are mounted on the printed circuit board 226 by a reflow soldering method or the like. The printed circuit board 226 includes a runout detection unit 206, a central control unit 207, a recording unit 210, and the like (FIG. 2). Further, a plurality of connectors are mounted on the printed circuit board 226, and the flexible printed circuit board 214, the harness 405, and the harness of the tilt rotation regulating unit 208 are electrically connected to the printed circuit board 226. By connecting one end of the flexible printed circuit board 227 to the printed circuit board 226 and the other end to the printed circuit board mounted on the image pickup unit 201, the image pickup unit 201 and the printed circuit board 226 are electrically connected.
背面カバー２２９は操作部２０２を有する。背面カバー２２９には側面カバー２１３に係合するための係合爪が複数個所に形成されている。側面カバー２１３には、係合爪に対向する位置に、係合爪が引っ掛かり取り付く溝部が形成されている。背面カバー２２９を側面カバー２１３に組み付けると、係合爪が溝部に係合して、抜け止めとして作用する。なお、より確実にカバーの外れを低減させるために、適宜、係合爪を接着固定してもよい。
The back cover 229 has an operation unit 202. The back cover 229 is formed with a plurality of engaging claws for engaging with the side cover 213. The side cover 213 is formed with a groove portion in which the engaging claw is caught and attached at a position facing the engaging claw. When the back cover 229 is assembled to the side cover 213, the engaging claws engage with the groove portion and act as a stopper. In addition, in order to more reliably reduce the detachment of the cover, the engaging claws may be adhesively fixed as appropriate.
図４は、背面カバー２２９および操作部２０２の分解斜視図である。図５（ａ）、（ｂ）は、操作部２０２の断面図である。特に、図５（ａ）は、操作部２０２のスライダ２３１の正位置を示し、図５（ｂ）は、回転させることでレンズユニット５０の着脱が可能になる位置（着脱位置と称する）にスライダ２３１がスライド移動した状態を示す。
FIG. 4 is an exploded perspective view of the back cover 229 and the operation unit 202. 5 (a) and 5 (b) are cross-sectional views of the operation unit 202. In particular, FIG. 5A shows the normal position of the slider 231 of the operation unit 202, and FIG. 5B shows the slider at a position (referred to as a detachable position) where the lens unit 50 can be attached / detached by rotating. 231 shows a state in which the slide is moved.
背面カバー２２９には、開口部２２９ａ（図４）が形成されている。この開口部２２９ａには、背面カバー２２９の内側からスライダ２３１のスライドノブ２３１ａが挿入される。スライダ２３１にはフランジ２３１ｂが形成されている。フランジ２３１ｂは、スライドノブ２３１ａと開口部２２９ａとの隙間を埋めて、操作部２０２の内部が露出しないようにする。スライダ２３１にはばね当接部２３１ｅが形成されており、ベース部材２３３にはバネ収納部２３３ｅ（図５（ａ））が形成されている。コイルばね２３２を組み込むと、コイルばね２３２の弾性付勢力を受けて、スライダ２３１が背面カバー２２９の壁部２２９ｂ側に付勢される。ベース部材２３３には、振れ止め穴２３３ｃと位置決め穴２３３ｄとが形成されている。背面カバー２２９にはボス２２９ｃ、２２９ｄが形成されている。
An opening 229a (FIG. 4) is formed in the back cover 229. The slide knob 231a of the slider 231 is inserted into the opening 229a from the inside of the back cover 229. A flange 231b is formed on the slider 231. The flange 231b fills the gap between the slide knob 231a and the opening 229a so that the inside of the operating portion 202 is not exposed. A spring contact portion 231e is formed on the slider 231 and a spring storage portion 233e (FIG. 5A) is formed on the base member 233. When the coil spring 232 is incorporated, the slider 231 is urged toward the wall portion 229b of the back cover 229 by receiving the elastic urging force of the coil spring 232. The base member 233 is formed with a steady rest hole 233c and a positioning hole 233d. Bosses 229c and 229d are formed on the back cover 229.
作業者は、位置決め穴２３３ｄに対してボス２２９ｃを挿通すると共に、振れ止め穴２３３ｃに対してボス２２９ｄを挿通することによって、背面カバー２２９に対してベース部材２３３の位置を合わせる。その後、作業者は、２つのビス２３４を、対応する貫通穴２３３ｂを介して背面カバー２２９に螺合することで、ベース部材２３３を固定する。ベース部材２３３には長穴状の貫通穴２３３ａが形成されている。スライダ２３１にはボス２３１ｃ、２３１ｄが形成されている。背面カバー２２９にスライダ２３１とベース部材２３３を組み込むと、貫通穴２３３ａに対してボス２３１ｃ、２３１ｄが挿通される。スライダ２３１は背面カバー２２９に対して貫通穴２３３ａの長穴形状における長手方向にスライド移動可能に保持される。
The operator aligns the base member 233 with respect to the back cover 229 by inserting the boss 229c through the positioning hole 233d and the boss 229d through the steady rest hole 233c. After that, the operator fixes the base member 233 by screwing the two screws 234 into the back cover 229 via the corresponding through holes 233b. A long hole-shaped through hole 233a is formed in the base member 233. Bosses 231c and 231d are formed on the slider 231. When the slider 231 and the base member 233 are incorporated into the back cover 229, the bosses 231c and 231d are inserted through the through holes 233a. The slider 231 is held so as to be slidable in the longitudinal direction in the elongated hole shape of the through hole 233a with respect to the back cover 229.
図６（ａ）、（ｂ）は、チルト回転規制部２０８の断面図である。図６（ａ）、（ｂ）を参照して、チルト回転規制部２０８の内部構造を説明する。チルト回転規制部２０８はケース２０８ａを有する。ケース２０８ａの内部には、固定鉄芯２０８ｂ、プランジャ２０８ｃ、コイルばね２０８ｄ、ボビン２０８ｅ及びコイル２０８ｆが配置される。固定鉄芯２０８ｂは、コイル２０８ｆに電流を流すことによって磁界が発生するとプランジャ２０８ｃを吸引する部材である。固定鉄芯２０８ｂは、ケース２０８ａの底部に接着固定される。プランジャ２０８ｃは可動鉄芯で構成される駆動部品である。プランジャ２０８ｃと固定鉄芯２０８ｂとの間にコイルばね２０８ｄが挿入されることによって、プランジャ２０８ｃは常時、回転軸Ｔの回転中心方向へ付勢される。ボビン２０８ｅはコイル２０８ｆが巻回された状態で、ケース２０８ａの内部に固定され、さらに、蓋２０８ｇによって封止される。
6 (a) and 6 (b) are cross-sectional views of the tilt rotation regulating unit 208. The internal structure of the tilt rotation regulating unit 208 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. The tilt rotation regulating unit 208 has a case 208a. Inside the case 208a, a fixed iron core 208b, a plunger 208c, a coil spring 208d, a bobbin 208e and a coil 208f are arranged. The fixed iron core 208b is a member that attracts the plunger 208c when a magnetic field is generated by passing an electric current through the coil 208f. The fixed iron core 208b is adhesively fixed to the bottom of the case 208a. The plunger 208c is a drive component composed of a movable iron core. By inserting the coil spring 208d between the plunger 208c and the fixed iron core 208b, the plunger 208c is always urged toward the rotation center of the rotation shaft T. The bobbin 208e is fixed inside the case 208a with the coil 208f wound around, and is further sealed by the lid 208g.
図６（ａ）では、プランジャ２０８ｃは、チルトロータ４０３の表面から退避する退避ポジションにある。図６（ｂ）では、プランジャ２０８ｃは、チルトロータ４０３の表面に押し付けられる押圧ポジションにある。プランジャ２０８ｃとチルトロータ４０３との間には摺動シート２０８ｈが挿入されている。摺動シート２０８ｈは耐摩耗性の高い素材によって形成される。押圧ポジションにおいては、プランジャ２０８ｃは摺動シート２０８ｈを介してチルトロータ４０３の表面を押圧する。上述したように、押圧ポジションにおいては、チルトロータ４０３に対して可動部２０を回転させる摩擦負荷が増大し、可動部２０は容易に回転できない。一方、退避ポジションにおいては、摩擦負荷が減少し、可動部２０は一定量の動トルクでチルトロータ４０３に対して回転することができる。また、摺動シート２０８ｈに採用する材質によって摩擦負荷の調整が可能であり、基本のチルト回転トルクを設計することができる。摺動シート２０８ｈにはポリアセタール（ＰＯＭ）シートやナイロンシート、ゴムシート等が適宜採用される。
In FIG. 6A, the plunger 208c is in the retracted position retracted from the surface of the tilt rotor 403. In FIG. 6B, the plunger 208c is in a pressing position pressed against the surface of the tilt rotor 403. A sliding sheet 208h is inserted between the plunger 208c and the tilt rotor 403. The sliding sheet 208h is made of a material having high wear resistance. In the pressing position, the plunger 208c presses the surface of the tilt rotor 403 via the sliding sheet 208h. As described above, in the pressing position, the frictional load for rotating the movable portion 20 with respect to the tilt rotor 403 increases, and the movable portion 20 cannot be easily rotated. On the other hand, in the retracted position, the frictional load is reduced, and the movable portion 20 can rotate with respect to the tilt rotor 403 with a constant amount of dynamic torque. Further, the friction load can be adjusted by the material used for the sliding sheet 208h, and the basic tilt rotation torque can be designed. A polyacetal (POM) sheet, a nylon sheet, a rubber sheet, or the like is appropriately adopted for the sliding sheet 208h.
一方、固定部３０の内部に配置されるパン回転規制部３０５は、チルト回転規制部２０８と同様の内部構成を有する（詳細は図示せず）。パン回転規制部３０５は、パン回転ヒンジ４０２に対して回転可能に保持される。上述したように、パン回転規制部３０５は、パンロータ４０４の表面から不図示のプランジャが退避する退避ポジションとプランジャがパンロータ４０４の表面を押圧する押圧ポジションとの間を往復移動可能に構成される。
On the other hand, the pan rotation regulating unit 305 arranged inside the fixing portion 30 has the same internal configuration as the tilt rotation restricting unit 208 (details are not shown). The pan rotation control unit 305 is rotatably held with respect to the pan rotation hinge 402. As described above, the pan rotation regulating unit 305 is configured to be reciprocally movable between the retracted position where the plunger (not shown) retracts from the surface of the pan rotor 404 and the pressing position where the plunger presses the surface of the pan rotor 404.
チルト回転規制部２０８とパン回転規制部３０５は、中央制御部２０７からの指示に従って同じ応答を実行する。例えば、チルト回転規制部２０８がチルトロータ４０３の表面にプランジャ２０８ｃを押圧する方向へ移行した場合には、パン回転規制部３０５も同様に、不図示のプランジャがパンロータ４０４を押圧する方向へ移行する。一方、チルト回転規制部２０８がチルトロータ４０３の表面からプランジャ２０８ｃが退避する方向へ移行する場合は、パン回転規制部３０５も同様に不図示のプランジャがパンロータ４０４から退避する方向へ移行する。
The tilt rotation regulation unit 208 and the pan rotation regulation unit 305 execute the same response according to the instruction from the central control unit 207. For example, when the tilt rotation regulating unit 208 shifts to the direction of pressing the plunger 208c on the surface of the tilt rotor 403, the pan rotation regulating unit 305 also shifts to the direction in which the plunger (not shown) presses the pan rotor 404. On the other hand, when the tilt rotation regulating unit 208 shifts from the surface of the tilt rotor 403 in the direction in which the plunger 208c retracts, the pan rotation regulating unit 305 also shifts in the direction in which the plunger (not shown) retracts from the pan rotor 404.
中央制御部２０７は、スライダ２３１が図５（ａ）に示す正位置にあるときは、各プランジャがチルトロータ４０３およびパンロータ４０４から退避するよう制御する。この場合、チルト回転およびパン回転は規制されない。また、中央制御部２０７は、スライダ２３１が図５（ｂ）に示す着脱位置にあるときは、各プランジャがチルトロータ４０３およびパンロータ４０４を押圧するよう制御する。この場合、チルト回転およびパン回転は規制される。なお、スライダ２３１が正位置または着脱位置のいずれにあるかは、位置を検知する検知部により検知してもよい。例えば、光学的な検知部を設け、ばね当接部２３１ｅをセンサフラグとして利用し、検知部で検知される受光量に基づきスライダ２３１の位置を判定してもよい。
The central control unit 207 controls each plunger to retract from the tilt rotor 403 and the pan rotor 404 when the slider 231 is in the normal position shown in FIG. 5A. In this case, tilt rotation and pan rotation are not regulated. Further, the central control unit 207 controls each plunger to press the tilt rotor 403 and the pan rotor 404 when the slider 231 is in the attachment / detachment position shown in FIG. 5B. In this case, tilt rotation and pan rotation are regulated. It should be noted that whether the slider 231 is in the normal position or the detachable position may be detected by the detection unit that detects the position. For example, an optical detection unit may be provided, the spring contact portion 231e may be used as a sensor flag, and the position of the slider 231 may be determined based on the amount of light received detected by the detection unit.
次に図７〜図９を参照して、レンズ回転規制部２０４の構成および動作について説明する。図７は、レンズ回転規制部２０４の分解斜視図である。図８、図９（ａ）、（ｂ）は、レンズ回転規制部２０４の縦断面図である。特に、図８は、着脱位置へのスライダ２３１の操作ができないロック状態を示す。図８では、ロック部２０３のプランジャ２０３ａはロックポジションに位置する。図９（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、着脱位置へのスライダ２３１の操作が可能な状態、スライダ２３１が着脱位置に移動させた状態を示している。図９（ａ）、（ｂ）では、ロック部２０３のプランジャ２０３ａはロック解除ポジションに位置する。
Next, the configuration and operation of the lens rotation regulation unit 204 will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. 7 is an exploded perspective view of the lens rotation regulation unit 204. 8 and 9 (a) and 9 (b) are vertical cross-sectional views of the lens rotation regulation unit 204. In particular, FIG. 8 shows a locked state in which the slider 231 cannot be operated to the attachment / detachment position. In FIG. 8, the plunger 203a of the lock portion 203 is located at the lock position. 9 (a) and 9 (b) show a state in which the slider 231 can be operated to the detachable position and a state in which the slider 231 is moved to the detachable position, respectively. In FIGS. 9A and 9B, the plunger 203a of the lock portion 203 is located at the unlocked position.
以降、各部の方向を、図７等に示したＸ、Ｙ、Ｚ座標軸を基準として呼称する。ここでは便宜上、光軸中心と平行な方向において、被写体側を前方と称し、レンズマウント２１１から見た背面カバー２２９側を後方と称する。従って、例えば、図８、図９（ａ）、（ｂ）において、＋Ｙ方向が上方、＋Ｚ方向が後方である。図７において、＋Ｘ方向は、被写体側から見て左方である。
Hereinafter, the directions of the respective parts will be referred to with reference to the X, Y, and Z coordinate axes shown in FIG. 7 and the like. Here, for convenience, the subject side is referred to as the front, and the back cover 229 side as seen from the lens mount 211 is referred to as the rear in the direction parallel to the center of the optical axis. Therefore, for example, in FIGS. 8, 9 (a) and 9 (b), the + Y direction is upward and the + Z direction is rear. In FIG. 7, the + X direction is to the left when viewed from the subject side.
レンズマウント２１１には、可動ピン２０４ｂが挿通可能な貫通穴２１１ｘ（図７）が形成されている。レンズ回転規制部２０４は、ベース部材２１２に組み付けられる。まず、作業者は、可動ピン２０４ｂの軸の一端を、ベース部材２１２に形成されている貫通穴２１２ａ（図７）へ挿通し、可動ピン２０４ｂを収容部２０４ａに収容する。さらに、作業者は、−Ｚ側からコイルばね２０４ｃを可動ピン２０４ｂの軸の他端に挿通し、カバー２０４ｄを収容部２０４ａへ組み付ける。この状態では、可動ピン２０４ｂは常にコイルばね２０４ｃによって＋Ｚ側へ付勢されると共に、可動ピン２０４ｂの後端は貫通穴２１２ａから若干量突出する位置で停止する。
The lens mount 211 is formed with a through hole 211x (FIG. 7) through which the movable pin 204b can be inserted. The lens rotation control unit 204 is assembled to the base member 212. First, the operator inserts one end of the shaft of the movable pin 204b into the through hole 212a (FIG. 7) formed in the base member 212, and accommodates the movable pin 204b in the accommodating portion 204a. Further, the operator inserts the coil spring 204c from the −Z side into the other end of the shaft of the movable pin 204b, and assembles the cover 204d to the accommodating portion 204a. In this state, the movable pin 204b is always urged to the + Z side by the coil spring 204c, and the rear end of the movable pin 204b is stopped at a position slightly protruding from the through hole 212a.
次に作業者は、ベース部材２１２に対してスライダ２０４ｅを＋Ｚ側から組み付ける。ベース部材２１２には、ばね掛け部２１２ｂが形成されている。作業者は、ばね掛け部２１２ｂへコイルばね２０４ｆを装着して、スライダ２０４ｅを＋Ｙ方向へ付勢するよう保持させる。そして作業者は、スライダカバー２０４ｇを＋Ｚ側から組み付けて、ビス２０４ｈ、２０４ｉで締結する。ベース部材２１２には、ボス２１２ｃ、２１２ｄが形成されており、これらはＹ軸方向に並ぶように配置される。スライダ２０４ｅにはＹ軸方向に延神するスリット２４０ａが形成されている。作業者は、スリット２４０ａの内部にボス２１２ｃ、２１２ｄを挿通させてベース部材２１２にスライダ２０４ｅを組み付ける。ボス２１２ｃ、２１２ｄの直径とスリット２４０ａのスリット幅とは、互いに嵌合関係となる寸法で形成されており、スライダ２０４ｅはベース部材２１２に対してＹ軸方向にスライド移動可能に保持される。
Next, the operator assembles the slider 204e to the base member 212 from the + Z side. A spring hooking portion 212b is formed on the base member 212. The operator attaches the coil spring 204f to the spring hooking portion 212b and holds the slider 204e so as to urge it in the + Y direction. Then, the operator assembles the slider cover 204g from the + Z side and fastens it with screws 204h and 204i. Bosses 212c and 212d are formed on the base member 212, and these are arranged so as to be arranged in the Y-axis direction. The slider 204e is formed with a slit 240a extending in the Y-axis direction. The operator inserts the bosses 212c and 212d into the slit 240a and assembles the slider 204e to the base member 212. The diameters of the bosses 212c and 212d and the slit width of the slit 240a are formed in dimensions that are in a mating relationship with each other, and the slider 204e is held so as to be slidable with respect to the base member 212 in the Y-axis direction.
図８に示すように、スライダ２０４ｅは、可動ピン２０４ｂの後端部と当接する当接部２４０ｂを有する。当接部２４０ｂは、−Ｚ側に突出する前方平面部２４０ｄと、前方平面部２４０ｄよりも一定量−Ｚ側に位置する後方平面部２４０ｅと、これら２つの平面部を緩やかに繋ぐ斜面部２４０ｆとで構成される。また、スライダ２０４ｅは、ロック部２０３と嵌合する溝部２４０ｇを有する。ロック部２０３には、電子制御によってプランジャ２０３ａをＺ軸方向にスライド駆動するリニアソレノイドアクチュエータなどが採用される。ベース部材２１２に対してレンズ回転規制部２０４を組み付けた状態では、図８に示すように、プランジャ２０３ａは溝部２４０ｇ内に挿入されるように−Ｚ側へ突出した位置にある。
As shown in FIG. 8, the slider 204e has a contact portion 240b that comes into contact with the rear end portion of the movable pin 204b. The contact portion 240b includes a front flat portion 240d projecting to the −Z side, a rear flat portion 240e located on the −Z side by a certain amount from the front flat portion 240d, and a slope portion 240f that gently connects these two flat portions. Consists of. Further, the slider 204e has a groove portion 240g that fits with the lock portion 203. The lock portion 203 employs a linear solenoid actuator or the like that slides and drives the plunger 203a in the Z-axis direction by electronic control. When the lens rotation restricting portion 204 is assembled to the base member 212, the plunger 203a is in a position protruding toward the −Z side so as to be inserted into the groove portion 240g, as shown in FIG.
また、スライダ２０４ｅは、コイルばね２０４ｆの付勢力を受けて＋Ｙ方向に常に付勢されている。スライダ２０４ｅには、受け部２４０ｃが形成されている。受け部２４０ｃには、＋Ｙ側から、スライダ２３１のボス２３１ｄが近接対向している。スライドノブ２３１ａの、図５（ａ）に示す正位置から図５（ｂ）に示す着脱位置への移動方向は、ボス２３１ｄの−Ｙ方向への変位に対応している。
Further, the slider 204e is always urged in the + Y direction by receiving the urging force of the coil spring 204f. A receiving portion 240c is formed on the slider 204e. The boss 231d of the slider 231 is in close proximity to the receiving portion 240c from the + Y side. The movement direction of the slide knob 231a from the normal position shown in FIG. 5A to the attachment / detachment position shown in FIG. 5B corresponds to the displacement of the boss 231d in the −Y direction.
図８に示すロック状態では、スライダ２３１は正位置にある。スライダ２３１を正位置に位置させたままとすることで、可動部２０にレンズユニット５０が取り付いた状態を維持可能である。このとき、可動ピン２０４ｂの後端部は当接部２４０ｂの前方平面部２４０ｄに当接しており、可動ピン２０４ｂの前端部はレンズマウント２１１の貫通穴２１１ｘ（図７）から一定量、−Ｚ側へ露出している。ロック状態では、プランジャ２０３ａが溝部２４０ｇと嵌合しているので、スライダ２０４ｅは着脱位置の方向（−Ｙ方向）へ変位できない。そのため、仮にスライダ２３１を−Ｙ方向へスライド操作しようとしても、スライダ２３１のボス２３１ｄが受け部２４０ｃと当接するので、スライダ２３１をスライド操作できない。つまり、スライダ２０４ｅは、ロック部２０３のプランジャ２０３ａによる規制が無いことを条件に、受け部２４０ｃをボス２３１ｄが−Ｙ方向へ押圧することで−Ｙ方向にスライド移動可能である。
In the locked state shown in FIG. 8, the slider 231 is in the normal position. By keeping the slider 231 in the normal position, it is possible to maintain the state in which the lens unit 50 is attached to the movable portion 20. At this time, the rear end portion of the movable pin 204b is in contact with the front flat portion 240d of the contact portion 240b, and the front end portion of the movable pin 204b is a certain amount from the through hole 211x (FIG. 7) of the lens mount 211, −Z. It is exposed to the side. In the locked state, since the plunger 203a is fitted with the groove portion 240g, the slider 204e cannot be displaced in the direction of the attachment / detachment position (−Y direction). Therefore, even if the slider 231 is to be slid in the −Y direction, the boss 231d of the slider 231 comes into contact with the receiving portion 240c, so that the slider 231 cannot be slid. That is, the slider 204e can be slidably moved in the −Y direction by the boss 231d pressing the receiving portion 240c in the −Y direction, provided that the locking portion 203 is not restricted by the plunger 203a.
上述したように、ユーザが第１の操作部３０１を押下操作すると、中央制御部２０７は、チルト回転規制部２０８およびパン回転規制部３０５へ制御信号を出力するとともに、ロック部２０３へロック解除信号を出力する。ロック部２０３は、中央制御部２０７からロック解除信号を受信すると、プランジャ２０３ａを−Ｚ側へ突出した位置から退避位置へ移動させる。これにより、図９（ａ）に示すように、プランジャ２０３ａは溝部２４０ｇから抜ける。この状態になると、スライダ２３１は−Ｙ方向へ移動可能となる。図９（ａ）に示す状態では、第１の操作部３０１が押下され、スライダ２３１は操作可能であるが操作されていない。
As described above, when the user presses the first operation unit 301, the central control unit 207 outputs a control signal to the tilt rotation regulation unit 208 and the pan rotation regulation unit 305, and also outputs a lock release signal to the lock unit 203. Is output. Upon receiving the unlock signal from the central control unit 207, the lock unit 203 moves the plunger 203a from the position protruding toward the −Z side to the retracted position. As a result, as shown in FIG. 9A, the plunger 203a comes out of the groove portion 240g. In this state, the slider 231 can move in the −Y direction. In the state shown in FIG. 9A, the first operation unit 301 is pressed, and the slider 231 is operable but not being operated.
プランジャ２０３ａの退避と並行して、チルト回転規制部２０８およびパン回転規制部３０５は各々、中央制御部２０７から回転規制信号を受信すると、各プランジャを、チルトロータ４０３、パンロータ４０４に押圧させる。すなわち、チルト回転規制部２０８は、チルトロータ４０３の表面にプランジャ２０８ｃを押圧させるようプランジャ２０８ｃを駆動する。パン回転規制部３０５は、パンロータ４０４に不図示のプランジャを押圧させるようプランジャを駆動する。従って、ヒンジユニット４０において、チルト回転ヒンジ４０１およびパン回転ヒンジ４０２にかかる摩擦負荷が共に増大し、ヒンジユニット４０は容易に回転しなくなる。すなわち、チルト回転およびパン回転が共に規制される。
In parallel with the retracting of the plunger 203a, the tilt rotation regulation unit 208 and the pan rotation regulation unit 305, respectively, receive the rotation regulation signal from the central control unit 207 and press each plunger against the tilt rotor 403 and the pan rotor 404. That is, the tilt rotation regulating unit 208 drives the plunger 208c so as to press the plunger 208c against the surface of the tilt rotor 403. The pan rotation control unit 305 drives the plunger so that the pan rotor 404 presses a plunger (not shown). Therefore, in the hinge unit 40, the frictional load applied to both the tilt rotation hinge 401 and the pan rotation hinge 402 increases, and the hinge unit 40 does not easily rotate. That is, both tilt rotation and pan rotation are regulated.
図９（ａ）に示す状態から、ユーザが第１の操作部３０１を押し続けたまま、スライダ２３１のスライドノブ２３１ａを着脱位置へスライド操作すると、図９（ｂ）に示す状態となる。すなわち、ユーザが、コイルばね２０４ｆの付勢力に抗してスライドノブ２３１ａを着脱位置へスライド操作すると、ボス２３１ｄがスライダ２０４ｅの受け部２４０ｃを−Ｙ方向へ押圧してスライダ２０４ｅを−Ｙ方向へスライド移動させる。すると、可動ピン２０４ｂの後端部は前方平面部２４０ｄに当接した状態から斜面部２４０ｆを滑り、後方平面部２４０ｅへと、当接する面が変化する。これに伴い、可動ピン２０４ｂはコイルばね２０４ｃの付勢力によって＋Ｚ方向へ変位し、可動ピン２０４ｂの前端部がレンズマウント２１１の貫通穴２１１ｘ（図７）の内部に退避する位置で保持される。これにより、レンズユニット５０が可動部２０に取り付いた状態を解除可能となる。
From the state shown in FIG. 9A, when the user slides the slide knob 231a of the slider 231 to the attachment / detachment position while pressing and holding the first operation unit 301, the state shown in FIG. 9B is obtained. That is, when the user slides the slide knob 231a to the attachment / detachment position against the urging force of the coil spring 204f, the boss 231d presses the receiving portion 240c of the slider 204e in the −Y direction and pushes the slider 204e in the −Y direction. Move the slide. Then, the rear end portion of the movable pin 204b slides on the slope portion 240f from the state of being in contact with the front flat portion 240d, and the contact surface changes to the rear flat portion 240e. Along with this, the movable pin 204b is displaced in the + Z direction by the urging force of the coil spring 204c, and the front end portion of the movable pin 204b is held at a position where it retracts inside the through hole 211x (FIG. 7) of the lens mount 211. As a result, the state in which the lens unit 50 is attached to the movable portion 20 can be released.
可動部２０に対してレンズユニット５０が装着されている場合、可動ピン２０４ｂがレンズマウント２１１の貫通穴２１１ｘ（図７）の内部に退避することで、レンズユニット５０を光軸中心に回転させることが可能となる。従って、ユーザはレンズユニット５０を取り外すことができる。なお、図９（ａ）の状態から図９（ｂ）に示す状態となっても、プランジャ２０３ａの位置は引き続き退避位置を維持する。また、図９（ａ）の状態から図９（ｂ）に示す状態となっても、チルト回転およびパン回転の規制は継続される。
When the lens unit 50 is mounted on the movable portion 20, the movable pin 204b retracts inside the through hole 211x (FIG. 7) of the lens mount 211 to rotate the lens unit 50 about the center of the optical axis. Is possible. Therefore, the user can remove the lens unit 50. Even if the state shown in FIG. 9B is changed to the state shown in FIG. 9B, the position of the plunger 203a continues to maintain the retracted position. Further, even if the state shown in FIG. 9B is changed from the state shown in FIG. 9A, the regulation of tilt rotation and pan rotation is continued.
図９（ｂ）に示す状態から、ユーザがスライダ２３１から手を離すと、スライダ２３１はコイルばね２３２（図４、図５（ａ）（ｂ））の付勢力によって＋Ｙ方向へスライド移動し、正位置に戻る。これに伴い、スライダ２０４ｅは、コイルばね２０４ｆの付勢力によって＋Ｙ方向へスライド移動し、図８に示す状態に復帰する。ここで、コイルばね２０４ｃの付勢力によって、可動ピン２０４ｂが＋Ｚ方向へスライダ２０４ｅを押圧しているため、押圧による摩擦力によって、スライダ２０４ｅが図８の状態へ復帰する動作が阻害される。しかし、この摩擦力に抗してスライダ２０４ｅが＋Ｙ方向へ移動できる推力を確保できるように、コイルばね２０４ｃ、２０４ｆの各ばね定数が設定されている。
When the user releases the slider 231 from the state shown in FIG. 9B, the slider 231 slides in the + Y direction by the urging force of the coil spring 232 (FIGS. 4 and 5 (a) and (b)). Return to the normal position. Along with this, the slider 204e slides in the + Y direction due to the urging force of the coil spring 204f and returns to the state shown in FIG. Here, since the movable pin 204b presses the slider 204e in the + Z direction by the urging force of the coil spring 204c, the frictional force due to the pressing hinders the operation of the slider 204e returning to the state shown in FIG. However, the spring constants of the coil springs 204c and 204f are set so as to secure a thrust that allows the slider 204e to move in the + Y direction against this frictional force.
その後、上述のように、ユーザが第１の操作部３０１から手を離すと、中央制御部２０７は、チルト回転規制部２０８およびパン回転規制部３０５への制御信号の出力を停止するとともに、ロック部２０３へのロック解除信号の出力を停止する。ロック部２０３は、中央制御部２０７からロック解除信号を受信しなくなると、プランジャ２０３ａを退避位置から突出位置に移動させるので、プランジャ２０３ａは溝部２４０ｇと嵌合する（図８）。また、チルト回転およびパン回転の規制も解除される。なお、ユーザが、スライダ２３１を図９（ｂ）に示す着脱位置に位置させたまま、第１の操作部３０１から手を離したとしても、プランジャ２０３ａはスライダ２０４ｅと干渉するので、溝部２４０ｇに嵌ることはない。
After that, as described above, when the user releases the first operation unit 301, the central control unit 207 stops the output of the control signal to the tilt rotation regulation unit 208 and the pan rotation regulation unit 305, and locks the control signal. The output of the unlock signal to the unit 203 is stopped. When the lock unit 203 no longer receives the unlock signal from the central control unit 207, the plunger 203a moves the plunger 203a from the retracted position to the protruding position, so that the plunger 203a fits with the groove portion 240g (FIG. 8). In addition, the restrictions on tilt rotation and pan rotation are also lifted. Even if the user releases the first operation unit 301 while the slider 231 is positioned at the attachment / detachment position shown in FIG. 9B, the plunger 203a interferes with the slider 204e, so that the groove portion 240g is used. It doesn't fit.
このように、ユーザは、レンズユニット５０を取り外すためには、通常、固定部３０の第１の操作部３０１を押しながら、可動部２０のスライダ２３１を移動させるという、両手を使った２段階の動作を行う。第１の操作部３０１を押さない限り、スライダ２３１を移動させることはできないので、撮影中に不用意にレンズユニット５０が外れて落ちてしまう虞が無い。一方、レンズユニット５０を装着するには、第１の操作部３０１を押してヒンジユニット４０の回転を規制してからレンズユニット５０を装着すれば、ぐらつくことなく安定した装着が可能となる。すなわち、第１の操作部３０１を押している間、ヒンジユニット４０の回転を規制できるので、所望の撮影方向および角度を維持しつつ、レンズユニット５０の容易な着脱操作が可能となる。
In this way, in order to remove the lens unit 50, the user usually moves the slider 231 of the movable portion 20 while pressing the first operating portion 301 of the fixed portion 30, which is a two-step process using both hands. Do the action. Since the slider 231 cannot be moved unless the first operation unit 301 is pressed, there is no risk that the lens unit 50 will accidentally come off and fall during shooting. On the other hand, in order to mount the lens unit 50, if the first operation unit 301 is pushed to restrict the rotation of the hinge unit 40 and then the lens unit 50 is mounted, stable mounting is possible without wobbling. That is, since the rotation of the hinge unit 40 can be restricted while pressing the first operation unit 301, the lens unit 50 can be easily attached and detached while maintaining a desired imaging direction and angle.
ところで、スライドノブ２３１ａは、操作または操作解除されたとき、背面カバー２２９の外周面に沿って変位する。すなわち、スライドノブ２３１ａの変位方向は、厳密にはレンズユニット５０の光軸を中心とする円周方向である。従って、スライドノブ２３１ａの操作方向は、可動部２０からレンズユニット５０を取り外す際のレンズユニット５０の回転方向と略同方向（略平行）である。これにより、可動部２０からレンズユニット５０を取り外す際にレンズユニット５０を把持している手（例えば、親指）でスライドノブ２３１ａを容易に操作可能である。ここでいう「略同方向」は、「完全な同方向」を含んでもよい。
By the way, when the slide knob 231a is operated or released, the slide knob 231a is displaced along the outer peripheral surface of the back cover 229. That is, strictly speaking, the displacement direction of the slide knob 231a is the circumferential direction centered on the optical axis of the lens unit 50. Therefore, the operation direction of the slide knob 231a is substantially the same direction (substantially parallel) as the rotation direction of the lens unit 50 when the lens unit 50 is removed from the movable portion 20. Thereby, when the lens unit 50 is removed from the movable portion 20, the slide knob 231a can be easily operated by the hand (for example, the thumb) holding the lens unit 50. The term "substantially the same direction" as used herein may include "perfectly the same direction".
第１の操作部３０１は、固定部３０を把持している手のうち親指以外の指で操作可能な位置に配置されている。ユーザは、例えば、第１の手で把持部３０４を掴んだ状態で第１の手（例えば、人差し指）で第１の操作部３０１を押下操作した後、第２の手でレンズユニット５０を保持しながら第２の手（例えば、親指）でスライドノブ２３１ａを操作する。そしてユーザは、スライドノブ２３１ａの操作に連続してレンズユニット５０をさらに同方向に回転させることでレンズユニット５０を取り外すことができる。このように、スライドノブ２３１ａの操作と並行してレンズユニット５０を回転操作するという一連の動作によってレンズユニット５０の取り外しができるので、取り外し作業が容易である。
The first operating portion 301 is arranged at a position that can be operated by a finger other than the thumb of the hand holding the fixing portion 30. For example, the user holds the lens unit 50 with the second hand after pressing and operating the first operation unit 301 with the first hand (for example, the index finger) while holding the grip portion 304 with the first hand. While operating the slide knob 231a with the second hand (for example, the thumb). Then, the user can remove the lens unit 50 by rotating the lens unit 50 in the same direction continuously with the operation of the slide knob 231a. As described above, the lens unit 50 can be removed by a series of operations of rotating the lens unit 50 in parallel with the operation of the slide knob 231a, so that the removal work is easy.
なお、取り外し操作を容易にする観点からは、スライドノブ２３１ａの回転中心と光軸とが完全に一致する必要はない。また、スライドノブ２３１ａが円周方向に変位することも必須でなく、直線的に変位してもよい。その場合でも、直線的な変位方向が、レンズユニット５０に外接し且つ光軸に直交する仮想直線とほぼ平行であれば、操作は容易となる。
From the viewpoint of facilitating the removal operation, it is not necessary that the center of rotation of the slide knob 231a and the optical axis completely coincide with each other. Further, it is not essential that the slide knob 231a is displaced in the circumferential direction, and the slide knob 231a may be displaced linearly. Even in that case, if the linear displacement direction is substantially parallel to the virtual straight line circumscribing the lens unit 50 and orthogonal to the optical axis, the operation is easy.
本実施の形態によれば、固定部３０に設けられた第１の操作部３０１が操作されることで、可動部２０と固定部３０との回転（相対的な位置の変化）が規制される。また、可動部２０に設けられた操作部２０２のスライドノブ２３１ａが操作されることで、レンズユニット５０（撮影レンズ）が可動部２０に取り付いた状態が解除可能になる。これにより、レンズユニット５０を取り外す際の作業性を向上させることができる。
According to the present embodiment, the rotation (relative change in position) between the movable portion 20 and the fixed portion 30 is regulated by operating the first operating portion 301 provided on the fixed portion 30. .. Further, by operating the slide knob 231a of the operation unit 202 provided on the movable unit 20, the state in which the lens unit 50 (photographing lens) is attached to the movable unit 20 can be released. As a result, workability when removing the lens unit 50 can be improved.
また、スライドノブ２３１ａの操作方向は、可動部２０からレンズユニット５０を取り外す際のレンズユニット５０の回転方向と略同方向である。しかも、可動部２０からレンズユニット５０を取り外す際にレンズユニット５０を把持している手でスライドノブ２３１ａを操作可能である。これにより、レンズユニット５０の取り外し操作を容易にすることができる。
The operating direction of the slide knob 231a is substantially the same as the rotation direction of the lens unit 50 when the lens unit 50 is removed from the movable portion 20. Moreover, when the lens unit 50 is removed from the movable portion 20, the slide knob 231a can be operated by the hand holding the lens unit 50. This makes it possible to facilitate the removal operation of the lens unit 50.
また、第１の操作部３０１を押さない限り、可動部２０と固定部３０との回転は規制されない。そして、可動部２０と固定部３０との回転が規制されていない状態においては、スライダ２３１を移動させることはできず、つまりレンズユニット５０が可動部２０に取り付いた状態を解除可能にするための操作部２０２の操作ができない。これにより、不用意にレンズユニット５０が外れて落ちてしまうことを回避することができる。
Further, the rotation of the movable portion 20 and the fixed portion 30 is not restricted unless the first operating portion 301 is pressed. Then, in a state where the rotation of the movable portion 20 and the fixed portion 30 is not regulated, the slider 231 cannot be moved, that is, the state in which the lens unit 50 is attached to the movable portion 20 can be released. The operation unit 202 cannot be operated. As a result, it is possible to prevent the lens unit 50 from being inadvertently detached and dropped.
（第２の実施の形態）
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の斜視図である。図１１（ａ）、（ｂ）は、レンズ回転規制部２０４の縦断面図である。本実施の形態の撮像装置１０は、第１の実施の形態に対して、操作部２０２に代えて第２の操作部３０６が設けられる（図１０）。第２の操作部３０６は固定部３０に配置される。また、本実施の形態では、第１の実施の形態に対して、ロック部２０３（図７、図８等）に代えて、ロック部１１３が設けられる（図１１（ａ）、（ｂ））。ロック部１１３は、スライダ２０４ｅの＋Ｙ側に配置される。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
(Second Embodiment)
FIG. 10 is a perspective view of the image pickup apparatus according to the second embodiment of the present invention. 11 (a) and 11 (b) are vertical cross-sectional views of the lens rotation regulation unit 204. The image pickup apparatus 10 of the present embodiment is provided with a second operation unit 306 instead of the operation unit 202 with respect to the first embodiment (FIG. 10). The second operating portion 306 is arranged in the fixed portion 30. Further, in the present embodiment, the lock portion 113 is provided in place of the lock portion 203 (FIGS. 7, 8 and the like) with respect to the first embodiment (FIGS. 11 (a) and 11 (b)). .. The lock portion 113 is arranged on the + Y side of the slider 204e. Other configurations are the same as in the first embodiment.
図１０に示すように、第２の操作部３０６は、固定部３０において第１の操作部３０１が搭載されている面とは相対する（反対側の）面に搭載されている。第１の操作部３０１、第２の操作部３０６の各操作方向はいずれも、固定部３０に対して押し込む方向である。すなわち、第１の操作部３０１の操作方向と第２の操作部３０６の操作方向とは互いに略対向する。従って、第１の操作部３０１の可動方向と第２の操作部３０６の可動方向とは略平行である。ここでいう「略対向」、「略平行」はそれぞれ、「完全に対向」、「完全な平行」を含んでもよい。
As shown in FIG. 10, the second operation unit 306 is mounted on the surface of the fixing unit 30 opposite to the surface on which the first operation unit 301 is mounted (opposite side). Each of the operating directions of the first operating unit 301 and the second operating unit 306 is a pushing direction with respect to the fixed unit 30. That is, the operation direction of the first operation unit 301 and the operation direction of the second operation unit 306 are substantially opposed to each other. Therefore, the movable direction of the first operating unit 301 and the movable direction of the second operating unit 306 are substantially parallel. The "substantially opposed" and "substantially parallel" here may include "perfectly opposed" and "perfectly parallel", respectively.
また、固定部３０の把持部３０４を把持している手のうち親指以外の指（例えば、人差し指）で第１の操作部３０１を操作している状態で、把持部３０４を把持している手のうち親指で操作可能な位置に、第２の操作部３０６は配置されている。このような配置により、第１の操作部３０１および第２の操作部３０６を片手で操作することができる。例えば、ユーザは第１の手で把持部３０４を掴むと共に、第１の手の人差し指で第１の操作部３０１を押し、第１の手の親指で第２の操作部３０６を押すことができ、操作性が高い。
Further, a hand holding the grip portion 304 while operating the first operation portion 301 with a finger other than the thumb (for example, the index finger) among the hands holding the grip portion 304 of the fixed portion 30. The second operation unit 306 is arranged at a position that can be operated by the thumb. With such an arrangement, the first operation unit 301 and the second operation unit 306 can be operated with one hand. For example, the user can grasp the grip portion 304 with the first hand, press the first operation portion 301 with the index finger of the first hand, and press the second operation portion 306 with the thumb of the first hand. , High operability.
なお、表示部３０３がタッチパネル機能を有する場合、把持部３０４を把持している手の親指でタッチパネルを操作できると都合がよい。また、固定部３０における表示部３０３の近傍に、不図示の操作子を備える場合、この操作子を、把持部３０４を把持している手の親指で操作できると都合がよい。これらの観点からも、第１の操作部３０１および第２の操作部３０６を上記のような配置とすることで、タッチパネルや操作子の操作性を向上させることができる。
When the display unit 303 has a touch panel function, it is convenient that the touch panel can be operated with the thumb of the hand holding the grip unit 304. Further, when an operator (not shown) is provided in the vicinity of the display unit 303 in the fixed portion 30, it is convenient that the operator can be operated by the thumb of the hand holding the grip portion 304. From these viewpoints as well, the operability of the touch panel and the operator can be improved by arranging the first operation unit 301 and the second operation unit 306 as described above.
なお、第２の操作部３０６は表示部３０３の有る側に配置され、第１の操作部３０１は表示部３０３の有る側と反対側に配置された。しかし、第１の操作部３０１の操作方向と第２の操作部３０６の操作方向とを互いに略対向させれば、ユーザが把持部３０４を掴んだ時の双方の操作のしやすさが確保される。この観点からは、第２の操作部３０６、第１の操作部３０１は、表示部３０３の画面に略平行な方向において互いに対向する位置に配置されてもよい。
The second operation unit 306 was arranged on the side with the display unit 303, and the first operation unit 301 was arranged on the side opposite to the side with the display unit 303. However, if the operating direction of the first operating unit 301 and the operating direction of the second operating unit 306 are substantially opposed to each other, the ease of both operations when the user grips the grip portion 304 is ensured. To. From this point of view, the second operation unit 306 and the first operation unit 301 may be arranged at positions facing each other in a direction substantially parallel to the screen of the display unit 303.
図１１（ａ）は第２の操作部３０６が操作されていない状態を示し、図１１（ｂ）は第２の操作部３０６が操作されている状態を示している。ロック部１１３の構成は、ロック部２０３と基本的に同様であり、電子制御によってプランジャ１１３ａをスライド駆動するリニアソレノイドアクチュエータなどが採用される。スライダ２０４ｅはコイルばね２０４ｆの付勢力を受けて＋Ｙ方向に付勢されている。
FIG. 11A shows a state in which the second operation unit 306 is not operated, and FIG. 11B shows a state in which the second operation unit 306 is operated. The configuration of the lock portion 113 is basically the same as that of the lock portion 203, and a linear solenoid actuator or the like that slide-drives the plunger 113a by electronic control is adopted. The slider 204e is urged in the + Y direction by receiving the urging force of the coil spring 204f.
第２の操作部３０６が操作されていない状態（図１１（ａ））では、コイルばね２０４ｆの付勢力によって、プランジャ１１３ａはスライダ２０４ｅの受け面２４０ｃから押圧力を受けて退避する退避位置にある。プランジャ１１３ａは、受け部２４０ｃに当接している。また、可動ピン２０４ｂの後端部は当接部２４０ｂの前方平面部２４０ｄに当接し、可動ピン２０４ｂの前端部はレンズマウント２１１の貫通穴２１１ｘ（図７）から一定量露出している。
In the state where the second operation unit 306 is not operated (FIG. 11A), the plunger 113a is in the retracted position where it receives a pressing force from the receiving surface 240c of the slider 204e and retracts due to the urging force of the coil spring 204f. .. The plunger 113a is in contact with the receiving portion 240c. Further, the rear end portion of the movable pin 204b is in contact with the front flat portion 240d of the contact portion 240b, and the front end portion of the movable pin 204b is exposed by a certain amount from the through hole 211x (FIG. 7) of the lens mount 211.
第１の操作部３０１は、ユーザにより操作されたか否かを検出する検出部を含み、操作されたことを検出すると、中央制御部２０７へ回転制御信号を出力する。中央制御部２０７は、第１の操作部３０１から回転制御信号を受信すると、チルト回転規制部２０８およびパン回転規制部３０５へ制御信号を出力する。これにより、チルト回転およびパン回転が規制される。なお、第１の実施の形態で述べたロック解除信号は出力されない。一方、回転制御信号の出力中に、検出部が第１の操作部３０１の操作が終了したことを検出すると、第１の操作部３０１は、中央制御部２０７への回転制御信号の出力を停止する。また、中央制御部２０７は、第１の操作部３０１からの回転制御信号を受信できなくなると、チルト回転規制部２０８およびパン回転規制部３０５への制御信号の出力を停止する。
The first operation unit 301 includes a detection unit that detects whether or not the operation has been performed by the user, and if it detects that the operation has been performed, it outputs a rotation control signal to the central control unit 207. When the central control unit 207 receives the rotation control signal from the first operation unit 301, the central control unit 207 outputs the control signal to the tilt rotation regulation unit 208 and the pan rotation regulation unit 305. This regulates tilt rotation and pan rotation. The unlock signal described in the first embodiment is not output. On the other hand, when the detection unit detects that the operation of the first operation unit 301 is completed during the output of the rotation control signal, the first operation unit 301 stops the output of the rotation control signal to the central control unit 207. To do. Further, when the central control unit 207 cannot receive the rotation control signal from the first operation unit 301, the central control unit 207 stops the output of the control signal to the tilt rotation regulation unit 208 and the pan rotation regulation unit 305.
第２の操作部３０６は、ユーザにより操作されたか否かを検出する検出部を含み、操作されたことを検出すると、中央制御部２０７へレンズロック解除信号を出力する。中央制御部２０７は第２の操作部３０６からレンズロック解除信号を受信すると、ロック部１１３へレンズロック解除信号を出力する。レンズロック解除信号の出力中に、検出部が第２の操作部３０６の操作が終了したことを検出すると、第２の操作部３０６は、中央制御部２０７へのレンズロック解除信号の出力を停止する。また、中央制御部２０７は、第２の操作部３０６からのレンズロック解除信号を受信できなくなると、ロック部１１３へのレンズロック解除信号の出力を停止する。
The second operation unit 306 includes a detection unit that detects whether or not the operation has been performed by the user, and when the operation is detected, the second operation unit 306 outputs a lens lock release signal to the central control unit 207. When the central control unit 207 receives the lens lock release signal from the second operation unit 306, the central control unit 207 outputs the lens lock release signal to the lock unit 113. When the detection unit detects that the operation of the second operation unit 306 is completed during the output of the lens lock release signal, the second operation unit 306 stops the output of the lens lock release signal to the central control unit 207. To do. Further, when the central control unit 207 cannot receive the lens lock release signal from the second operation unit 306, the central control unit 207 stops outputting the lens lock release signal to the lock unit 113.
図１１（ａ）に示す状態から、通常、第１の操作部３０１を操作してチルト回転およびパン回転が規制された状態で第２の操作部３０６が操作される。第２の操作部３０６が操作されると、図１１（ｂ）に示す状態へ遷移する。すなわち、ロック部１１３のプランジャ１１３ａは、ソレノイドアクチュエータにより−Ｙ方向に付勢される。すると、プランジャ１１３ａは、コイルばね２０４ｆの付勢力に打ち勝って、スライダ２０４ｅの受け面２４０ｃを−Ｙ方向に付勢するので、スライダ２０４ｅが−Ｙ方向に変位する。すると、可動ピン２０４ｂの後端部は前方平面部２４０ｄに当接した状態から斜面部２４０ｆを滑り、後方平面部２４０ｅへと、当接する面が変化する。これに伴い、可動ピン２０４ｂはコイルばね２０４ｃの付勢力によって＋Ｚ方向へ変位し、可動ピン２０４ｂの前端部がレンズマウント２１１の貫通穴２１１ｘ（図７）の内部に退避する位置で保持される。これにより、レンズユニット５０が可動部２０に取り付いた状態を解除可能となる。
From the state shown in FIG. 11A, the second operation unit 306 is usually operated in a state where the tilt rotation and the pan rotation are restricted by operating the first operation unit 301. When the second operation unit 306 is operated, the state transitions to the state shown in FIG. 11B. That is, the plunger 113a of the lock portion 113 is urged in the −Y direction by the solenoid actuator. Then, the plunger 113a overcomes the urging force of the coil spring 204f and urges the receiving surface 240c of the slider 204e in the −Y direction, so that the slider 204e is displaced in the −Y direction. Then, the rear end portion of the movable pin 204b slides on the slope portion 240f from the state of being in contact with the front flat portion 240d, and the contact surface changes to the rear flat portion 240e. Along with this, the movable pin 204b is displaced in the + Z direction by the urging force of the coil spring 204c, and the front end portion of the movable pin 204b is held at a position where it retracts inside the through hole 211x (FIG. 7) of the lens mount 211. As a result, the state in which the lens unit 50 is attached to the movable portion 20 can be released.
可動部２０に対してレンズユニット５０が装着されている場合、可動ピン２０４ｂがレンズマウント２１１の貫通穴２１１ｘ（図７）の内部に退避することで、レンズユニット５０を光軸中心に回転させることが可能となる。従って、ユーザはレンズユニット５０を取り外すことができる。
When the lens unit 50 is mounted on the movable portion 20, the movable pin 204b retracts inside the through hole 211x (FIG. 7) of the lens mount 211 to rotate the lens unit 50 about the center of the optical axis. Is possible. Therefore, the user can remove the lens unit 50.
ところで、作業性を向上させるためには、第１の操作部３０１の操作による回転規制が、第２の操作部３０６の操作によりレンズユニット５０が取り外し可能となるよりも先に作動するのが好ましい。これは、ヒンジユニット４０の回転を規制し、安定させた状態で、レンズユニット５０の取り外しのための回転操作を許可にするためである。これを実現するために以下の工夫の少なくとも１つを採用するのが好ましい。
By the way, in order to improve workability, it is preferable that the rotation regulation by the operation of the first operation unit 301 operates before the lens unit 50 becomes removable by the operation of the second operation unit 306. .. This is to regulate the rotation of the hinge unit 40 and allow the rotation operation for removing the lens unit 50 in a stable state. In order to achieve this, it is preferable to adopt at least one of the following devices.
まず、第２の操作部３０６の操作荷重よりも第１の操作部３０１の操作荷重の方が小さく設定されている。また、第１の操作部３０１の操作ストロークは第２の操作部３０６の操作ストロークよりも短い。また、第１の操作部３０１における操作可能な領域の面積は第２の操作部３０６における操作可能な領域の面積よりも大きく、操作しやすい。これらの工夫により、ユーザによる通常の操作によれば、第２の操作部３０６の操作が第１の操作部３０１より先に検出されないようになっている。
First, the operating load of the first operating unit 301 is set smaller than the operating load of the second operating unit 306. Further, the operation stroke of the first operation unit 301 is shorter than the operation stroke of the second operation unit 306. Further, the area of the operable area of the first operating unit 301 is larger than the area of the operable area of the second operating unit 306, and it is easy to operate. Due to these measures, the operation of the second operation unit 306 is not detected before the first operation unit 301 according to the normal operation by the user.
本実施の形態によれば、固定部３０に設けられた第１の操作部３０１が操作されることで、可動部２０と固定部３０との回転（相対的な位置の変化）が規制される。また、固定部３０に設けられた第２の操作部３０６が操作されることで、レンズユニット５０（撮影レンズ）が可動部２０に取り付いた状態が解除可能になる。これにより、レンズユニット５０を取り外す際の作業性を向上させることができる。
According to the present embodiment, the rotation (relative change in position) between the movable portion 20 and the fixed portion 30 is regulated by operating the first operating portion 301 provided on the fixed portion 30. .. Further, by operating the second operating portion 306 provided on the fixed portion 30, the state in which the lens unit 50 (photographing lens) is attached to the movable portion 20 can be released. As a result, workability when removing the lens unit 50 can be improved.
第２の操作部３０６は、固定部３０における第１の操作部３０１が配置された面とは反対側の面に配置され、第１の操作部３０１の操作方向と第２の操作部３０６の操作方向とは互いに略対向する。また、把持部３０４を把持している手のうち親指以外の指で第１の操作部３０１を操作している状態で、同じ手の親指で第２の操作部３０６を操作可能である。これらにより、第１の操作部３０１および第２の操作部３０６を片手で操作することができ、しかも表示部３０３等の親指による高い操作性を確保することができる。
The second operation unit 306 is arranged on the surface of the fixed unit 30 opposite to the surface on which the first operation unit 301 is arranged, and the operation direction of the first operation unit 301 and the second operation unit 306. The operating directions are substantially opposite to each other. Further, the second operation unit 306 can be operated with the thumb of the same hand while the first operation unit 301 is operated with a finger other than the thumb among the hands holding the grip portion 304. As a result, the first operation unit 301 and the second operation unit 306 can be operated with one hand, and high operability with the thumb of the display unit 303 and the like can be ensured.
また、第２の操作部３０６の操作荷重よりも第１の操作部３０１の操作荷重の方が小さく、第１の操作部３０１の操作ストロークは第２の操作部３０６の操作ストロークよりも短い。また、第１の操作部３０１における操作可能な領域の面積は第２の操作部３０６における操作可能な領域の面積よりも大きい。これらから、第１の操作部３０１の操作が第２の操作部３０６の操作より先に検出されやすい。よって、ヒンジユニット４０の回転を規制した安定した状態でレンズユニット５０の取り外しができ、作業性を高めることができる。
Further, the operating load of the first operating unit 301 is smaller than the operating load of the second operating unit 306, and the operating stroke of the first operating unit 301 is shorter than the operating stroke of the second operating unit 306. Further, the area of the operable area in the first operating unit 301 is larger than the area of the operable area in the second operating unit 306. From these, the operation of the first operation unit 301 is likely to be detected before the operation of the second operation unit 306. Therefore, the lens unit 50 can be removed in a stable state in which the rotation of the hinge unit 40 is restricted, and workability can be improved.
なお、本実施の形態において、第１の操作部３０１の操作によって可動部２０と固定部３０との回転が規制されている場合に、第２の操作部３０６の操作によって、レンズユニット５０が可動部２０に取り付いた状態が解除可能となるようにしてもよい。これにより、不用意にレンズユニット５０が外れて落ちてしまうことを確実に回避することができる。そのための構成は、例えば電気的な制御により実現できる。すなわち、中央制御部２０７は、第１の操作部３０１が操作されたことを検知していない場合は、第２の操作部３０６の操作がなされても、プランジャ１１３ａが突出動作しないように構成すればよい。例えば、中央制御部２０７は、第１の操作部３０１からの回転制御信号を受信していない状態では、第２の操作部３０６からレンズロック解除信号を受信したとしても、ロック部１１３へレンズロック解除信号を出力しないようにする。
In the present embodiment, when the rotation of the movable portion 20 and the fixed portion 30 is restricted by the operation of the first operation unit 301, the lens unit 50 is movable by the operation of the second operation unit 306. The state of being attached to the portion 20 may be released. As a result, it is possible to reliably prevent the lens unit 50 from being inadvertently detached and dropped. The configuration for that purpose can be realized by, for example, electrical control. That is, when the central control unit 207 does not detect that the first operation unit 301 has been operated, the plunger 113a should not be projected even if the second operation unit 306 is operated. Just do it. For example, when the central control unit 207 has not received the rotation control signal from the first operation unit 301, even if the lens lock release signal is received from the second operation unit 306, the lens lock to the lock unit 113. Do not output the release signal.
なお、上記各実施の形態において、ヒンジユニット４０にかかる摩擦負荷が増大し、通常の力では回転しないほどの強い摩擦力によって各ロータの回転が規制されることで、チルト回転、パント回転が規制される構成とした。しかし、チルトロータ４０３およびパンロータ４０４の回転が規制された状態は、各ロータの回転が全く回転しない状態を含んでもよい。各ロータの回転が全く回転しないように構成としては、例えば各ロータの表面に、一定周期の凹部を形成し、この凹部へプランジャの先端が入り込むことで完全にロックする構成が考えられるが、この構成に限定されない。
In each of the above embodiments, the frictional load applied to the hinge unit 40 increases, and the rotation of each rotor is regulated by a strong frictional force that does not rotate with a normal force, so that tilt rotation and punt rotation are regulated. It was configured to be. However, the state in which the rotation of the tilt rotor 403 and the pan rotor 404 is restricted may include a state in which the rotation of each rotor does not rotate at all. As a configuration in which the rotation of each rotor does not rotate at all, for example, a recess is formed on the surface of each rotor at a fixed cycle, and the tip of the plunger enters the recess to completely lock the rotor. It is not limited to the configuration.
なお、上記各実施の形態においては、レンズユニット５０に着目したが、レンズユニット５０は広義のアクセサリに含まれる。従って、アクセサリに着目し、本発明を、アクセサリを着脱可能な可動部を有する撮像装置に適用してもよい。
Although the lens unit 50 was focused on in each of the above embodiments, the lens unit 50 is included in the accessories in a broad sense. Therefore, focusing on accessories, the present invention may be applied to an imaging device having a movable portion to which the accessories can be attached and detached.
なお、上記各実施の形態においては、可動部２０は、固定部３０に対して回転変位が可能に接続された。しかし、可動部２０は、固定部３０に対する相対的位置を可変に固定部３０に保持された構成にも本発明を適用可能である。固定部３０に対する可動部２０の回転以外の相対変位を実現する構成としては、例えば球面を有するジョイント部により可動部２０と固定部３０とを連結する自由ヒンジ構造が考えられる。
In each of the above embodiments, the movable portion 20 is connected to the fixed portion 30 so as to be rotationally displaced. However, the present invention can also be applied to a configuration in which the movable portion 20 is held in the fixed portion 30 in a variable position relative to the fixed portion 30. As a configuration for realizing a relative displacement other than the rotation of the movable portion 20 with respect to the fixed portion 30, for example, a free hinge structure in which the movable portion 20 and the fixed portion 30 are connected by a joint portion having a spherical surface can be considered.
なお、チルト回転機構とパン回転機構のいずれか一方だけを備える撮像装置にも、本発明を適用可能である。
The present invention can also be applied to an imaging device provided with only one of a tilt rotation mechanism and a pan rotation mechanism.
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
Although the present invention has been described in detail based on the preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various embodiments within the scope of the gist of the present invention are also included in the present invention. included. Some of the above-described embodiments may be combined as appropriate.
