JP2020168967A - 車両用空気調和装置 - Google Patents
車両用空気調和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020168967A JP2020168967A JP2019071971A JP2019071971A JP2020168967A JP 2020168967 A JP2020168967 A JP 2020168967A JP 2019071971 A JP2019071971 A JP 2019071971A JP 2019071971 A JP2019071971 A JP 2019071971A JP 2020168967 A JP2020168967 A JP 2020168967A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compressor
- refrigerant
- heat
- air
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00271—HVAC devices specially adapted for particular vehicle parts or components and being connected to the vehicle HVAC unit
- B60H1/00278—HVAC devices specially adapted for particular vehicle parts or components and being connected to the vehicle HVAC unit for the battery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
- B60H1/00899—Controlling the flow of liquid in a heat pump system
- B60H1/00921—Controlling the flow of liquid in a heat pump system where the flow direction of the refrigerant does not change and there is an extra subcondenser, e.g. in an air duct
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/22—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant
- B60H1/2215—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant the heat being derived from electric heaters
- B60H1/2218—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant the heat being derived from electric heaters controlling the operation of electric heaters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3205—Control means therefor
- B60H1/3213—Control means therefor for increasing the efficiency in a vehicle heat pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B25/00—Machines, plants or systems, using a combination of modes of operation covered by two or more of the groups F25B1/00 - F25B23/00
- F25B25/005—Machines, plants or systems, using a combination of modes of operation covered by two or more of the groups F25B1/00 - F25B23/00 using primary and secondary systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
- F25B41/20—Disposition of valves, e.g. of on-off valves or flow control valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B5/00—Compression machines, plants or systems, with several evaporator circuits, e.g. for varying refrigerating capacity
- F25B5/02—Compression machines, plants or systems, with several evaporator circuits, e.g. for varying refrigerating capacity arranged in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B5/00—Compression machines, plants or systems, with several evaporator circuits, e.g. for varying refrigerating capacity
- F25B5/04—Compression machines, plants or systems, with several evaporator circuits, e.g. for varying refrigerating capacity arranged in series
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00271—HVAC devices specially adapted for particular vehicle parts or components and being connected to the vehicle HVAC unit
- B60H2001/00307—Component temperature regulation using a liquid flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
- B60H2001/00928—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices comprising a secondary circuit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
- B60H2001/00949—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices comprising additional heating/cooling sources, e.g. second evaporator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
- B60H2001/3238—Cooling devices information from a variable is obtained related to the operation of the compressor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3269—Cooling devices output of a control signal
- B60H2001/327—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H2001/3286—Constructional features
- B60H2001/3288—Additional heat source
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
- F25B2400/04—Refrigeration circuit bypassing means
- F25B2400/0403—Refrigeration circuit bypassing means for the condenser
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2400/00—General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
- F25B2400/04—Refrigeration circuit bypassing means
- F25B2400/0411—Refrigeration circuit bypassing means for the expansion valve or capillary tube
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/25—Control of valves
- F25B2600/2501—Bypass valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/25—Control of valves
- F25B2600/2507—Flow-diverting valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/25—Control of valves
- F25B2600/2519—On-off valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/21—Temperatures
- F25B2700/2116—Temperatures of a condenser
- F25B2700/21162—Temperatures of a condenser of the refrigerant at the inlet of the condenser
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/21—Temperatures
- F25B2700/2116—Temperatures of a condenser
- F25B2700/21163—Temperatures of a condenser of the refrigerant at the outlet of the condenser
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/21—Temperatures
- F25B2700/2117—Temperatures of an evaporator
- F25B2700/21175—Temperatures of an evaporator of the refrigerant at the outlet of the evaporator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
先ず、図4を参照しながら暖房モードについて説明する。尚、各機器の制御はヒートポンプコントローラ32と空調コントローラ45の協働により実行されるものであるが、以下の説明ではヒートポンプコントローラ32を制御主体とし、簡略化して説明する。図4には暖房モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(実線矢印)を示している。ヒートポンプコントローラ32により(オートモード)或いは空調コントローラ45の空調操作部53へのマニュアルの空調設定操作(マニュアルモード)により暖房モードが選択されると、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁21を開き、電磁弁17、電磁弁20、電磁弁22、電磁弁35、電磁弁69を閉じる。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が放熱器4及び補助ヒータ23に通風される割合を調整する状態とする。
次に、図5を参照しながら除湿暖房モードについて説明する。図5は除湿暖房モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(実線矢印)を示している。ヒートポンプコントローラ32は、車室内の除湿要求(例えば空調コントローラ45の空調操作部53に設けられたデフボタン(デフロスタボタン)が操作されたこと)があった場合に、除湿暖房モードを実行する。この除湿暖房モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁21、電磁弁22、電磁弁35を開き、電磁弁17、電磁弁20、電磁弁69は閉じる。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が放熱器4及び補助ヒータ23に通風される割合を調整する状態とする。
次に、図6を参照しながら除湿冷房モードについて説明する。図6は除湿冷房モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(実線矢印)を示している。除湿冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17、及び、電磁弁35を開き、電磁弁20、電磁弁21、電磁弁22、及び、電磁弁69を閉じる。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が放熱器4及び補助ヒータ23に通風される割合を調整する状態とする。
次に、図7を参照しながら冷房モードについて説明する。図7は冷房モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(実線矢印)を示している。冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17、電磁弁20、及び、電磁弁35を開き、電磁弁21、電磁弁22、及び、電磁弁69を閉じる。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が放熱器4及び補助ヒータ23に通風される割合を調整する状態とする。尚、補助ヒータ23には通電されない。
次に、図8を参照しながら空調(優先)+バッテリ冷却モードについて説明する。図8は空調(優先)+バッテリ冷却モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(実線矢印)を示している。空調(優先)+バッテリ冷却モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17、電磁弁20、電磁弁35、及び、電磁弁69を開き、電磁弁21、及び、電磁弁22を閉じる。
ヒートポンプコントローラ32は下記式(I)から前述した目標吹出温度TAOを算出する。この目標吹出温度TAOは、吹出口29から車室内に吹き出される空気の温度の目標値である。
TAO=(Tset−Tin)×K+Tbal(f(Tset、SUN、Tam))
・・(I)
ここで、Tsetは空調操作部53で設定された車室内の設定温度、Tinは内気温度センサ37が検出する車室内空気の温度、Kは係数、Tbalは設定温度Tsetや、日射センサ51が検出する日射量SUN、外気温度センサ33が検出する外気温度Tamから算出されるバランス値である。そして、一般的に、この目標吹出温度TAOは外気温度Tamが低い程高く、外気温度Tamが上昇するに伴って低下する。
次に、バッテリ55の充電中の動作について説明する。例えば急速充電器(外部電源)の充電用のプラグが接続され、バッテリ55が充電されているときに(これらの情報はバッテリコントローラ73から送信される)、車両のイグニッション(IGN)のON/OFFに拘わらず、バッテリ冷却要求があり、空調操作部53の空調スイッチがONされた場合、ヒートポンプコントローラ32はバッテリ冷却(優先)+空調モードを実行する。このバッテリ冷却(優先)+空調モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方は、図8に示した空調(優先)+バッテリ冷却モードの場合と同様である。
次に、イグニッションのON/OFFに拘わらず、空調操作部53の空調スイッチがOFFされた状態で、急速充電器の充電用のプラグが接続され、バッテリ55が充電されているとき、バッテリ冷却要求があった場合、ヒートポンプコントローラ32はバッテリ冷却(単独)モードを実行する。但し、バッテリ55の充電中以外にも、空調スイッチがOFFで、バッテリ冷却要求があった場合(高外気温で走行時等)には実行される。図9はこのバッテリ冷却(単独)モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(実線矢印)を示している。バッテリ冷却(単独)モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17、電磁弁20、及び、電磁弁69を開き、電磁弁21、電磁弁22、及び、電磁弁35を閉じる。
次に、図10を参照しながら室外熱交換器7の除霜モードについて説明する。図10は除霜モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(実線矢印)を示している。前述した如く暖房モードでは、室外熱交換器7では冷媒が蒸発し、外気から吸熱して低温となるため、室外熱交換器7には外気中の水分が霜となって付着する。
また、空調運転を実行しているとき、或いは、バッテリ55を充電しているとき、ヒートポンプコントローラ32はバッテリ加熱モードを実行する。このバッテリ加熱モードでは、ヒートポンプコントローラ32は循環ポンプ62を運転し、熱媒体加熱ヒータ63に通電する。尚、電磁弁69は閉じる。
また、ヒートポンプコントローラ32は、暖房モードでは放熱器圧力Pciに基づき、図11の制御ブロック図により圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNChを算出し、除湿冷房モード、冷房モード、空調(優先)+バッテリ冷却モードでは、吸熱器温度Teに基づき、図12の制御ブロック図により圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNCcを算出する。尚、除湿暖房モードでは圧縮機目標回転数TGNChと圧縮機目標回転数TGNCcのうちの低い方向を選択する。また、バッテリ冷却(優先)+空調モード、バッテリ冷却(単独)モードでは、熱媒体温度Twに基づき、図14の制御ブロック図により圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNCwを算出する。
先ず、図11を用いて放熱器圧力Pciに基づく圧縮機2の制御について詳述する。図11は放熱器圧力Pciに基づいて圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNChを算出するヒートポンプコントローラ32の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ32のF/F(フィードフォワード)操作量演算部78は外気温度センサ33から得られる外気温度Tamと、室内送風機27のブロワ電圧BLVと、SW=(TAO−Te)/(Thp−Te)で得られるエアミックスダンパ28による風量割合SWと、放熱器4の出口における冷媒の過冷却度SCの目標値である目標過冷却度TGSCと、ヒータ温度Thpの目標値である前述した目標ヒータ温度TCOと、放熱器4の圧力の目標値である目標放熱器圧力PCOに基づいて圧縮機目標回転数のF/F操作量TGNChffを算出する。
次に、図12を用いて吸熱器温度Teに基づく圧縮機2の制御について詳述する。図12は吸熱器温度Teに基づいて圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNCcを算出するヒートポンプコントローラ32の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ32のF/F操作量演算部86は外気温度Tamと、空気流通路3内を流通する空気の風量Ga(室内送風機27のブロワ電圧BLVでもよい)と、目標放熱器圧力PCOと、吸熱器温度Teの目標値である目標吸熱器温度TEOに基づいて圧縮機目標回転数のF/F操作量TGNCcffを算出する。
次に、図14を用いて熱媒体温度Twに基づく圧縮機2の制御について詳述する。図14は、前述したバッテリ冷却(優先)+空調モード及びバッテリ冷却(単独)モードにおいて、熱媒体温度Twに基づき圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNCwを算出するヒートポンプコントローラ32の制御ブロック図である。
次に、図16〜図18を参照しながら、実施例のヒートポンプコントローラ32による圧縮機2の積算運転時間に基づく制御について説明する。前述した如くこの種車両用空気調和装置1では、車室内空調の使われ方を想定してシステムの運転可能時間を設計している。この場合、特に圧縮機2の積算運転時間が生涯運転時間(生産されてから廃棄するまでの間の積算運転時間の限界。即ち、圧縮機2の稼働限界:圧縮機2の全体寿命)内になるように設計されるものであるが、場合によってはその範囲を超える使い方をされることがある。特に、実施例の如く電動式の圧縮機2はインバータ装置102で駆動されるため、生涯運転時間を超えて使用される場合は、このインバータ装置102の各スイッチング素子116U〜117Wが劣化して故障してしまい、車室内の空調を行えなくなり、前述したバッテリ55の冷却もできなくなって、バッテリ55を含む車両の寿命も短くなってしまう。
ヒートポンプコントローラ32は、図16のステップS1で、前述した稼働限界指標積算部70により、圧縮機2の運転時間を前述した不揮発性メモリに記録し、積算する。図17は稼働限界指標積算部70のメモリに記録された圧縮機2の積算運転時間を示している。実施例の稼働限界指標積算部70は、前述した各運転モード毎に圧縮機2の運転時間を積算する。図中CountHは暖房モードでの圧縮機2の積算運転時間、CountHDは除湿暖房モードでの圧縮機2の積算運転時間、CountCDは除湿冷房モードでの圧縮機2の積算運転時間、CountCは冷房モードでの圧縮機2の積算運転時間、CountCBは空調(優先)+バッテリ冷却モードでの圧縮機2の積算運転時間、CountBCはバッテリ冷却(優先)+空調モードでの圧縮機2の積算運転時間、CountBはバッテリ冷却(単独)モードでの圧縮機2の積算運転時間、CountDEFは除霜モードでの圧縮機2の積算運転時間である。更に、稼働限界指標積算部70は、これら積算運転時間CountH、CountHD、CountCD、CountC、CountCB、CountBC、CountB、CountDEFの全て加算して、圧縮機2の総運転時間の積算値である積算運転時間CountTotalを算出する。
一方、ステップS2で圧縮機2の積算運転時間CountTotalが上限値SH1を超えた場合、ヒートポンプコントローラ32はステップS4に進み、車室内の除湿要求があるか否か判断する。この除湿要求とは前述した如く例えば空調コントローラ45の空調操作部53に設けられたデフボタンが操作されたこと等である。そして、今は除湿要求が無いものとすると、ヒートポンプコントローラ32はステップS6に進み、現在の運転モードが暖房モードであるか否か判断し、暖房モードではない場合には、ステップS3に進んで通常の運転を行う。
他方、ステップS6で現在の運転モードが暖房モードである場合、ヒートポンプコントローラ32は補助ヒータ23の最大の暖房能力Qmaxptcが要求暖房能力Qtgtを満たすことを条件としてステップS7に進み、補助加熱暖房モードを実行する。
Qtgt=(TCO−Te)×Cpa×ρ×Qair ・・(II)
上記Teは吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器9の温度、TCOは目標ヒータ温度、Cpaは放熱器4に流入する空気の比熱[kj/kg・K]、ρは放熱器4に流入する空気の密度(比体積)[kg/m3]、Qairは放熱器4を通過する風量[m3/h](室内送風機27のブロワ電圧BLVなどから推定)、VSPは車速センサ52から得られる車速、FANVoutは室外送風機15の電圧である。
ここで、ステップS4で除湿要求がある場合、ヒートポンプコントローラ32はステップS5に進み、除湿暖房モードに代えて、運転モードを冷房モードとし、且つ、補助ヒータ23に通電することで、車室内の除湿暖房を行う。この場合、冷房モードでの圧縮機2の運転もできるだけ抑制する。そして、目標ヒータ温度TCOと補助ヒータ温度Tptcで補助ヒータ23を通電制御することで、車室内の除湿暖房を行う。これにより、圧縮機2の積算運転時間の増大を抑制する。
尚、上記補助加熱除湿暖房モードの代わりに、図16に破線で示す如き外気導入補助加熱暖房モードを実行してもよい。即ち、この外気導入補助加熱暖房モードでは、ヒートポンプコントローラ32はステップS5Aで圧縮機2を停止し、ステップS5Bで吸込切換ダンパ26により空気流通路3に導入する空気を強制的に外気とする。そして、補助ヒータ23に通電することで、車室内の除湿暖房を行う。この場合も、目標ヒータ温度TCOと補助ヒータ温度Tptcで補助ヒータ23を通電制御する。このように、除湿暖房モードに代えて外気導入による除湿と補助ヒータ23による暖房を行うことでも、圧縮機2の積算運転時間の増大を大幅に抑制し、圧縮機2の運転時間を確保することができるようになる。
ここで、制御装置11のヒートポンプコントローラ32は、前述した機器温度調整装置61が設けられた実施例の如き車両用空気調和装置1と、設けられていない車両用空気調和装置において、共用できる設計とされている。更に、ヒートポンプコントローラ32は、機器温度調整装置61が設けられているか否かを自動判別する。そして、機器温度調整装置61が設けられている場合、設けられていない場合に比して前述した上限値SH1を下げる(例えば、圧縮機2の全体寿命の6割)。
また、実施例のヒートポンプコントローラ32は、ステップS2で積算運転時間CountTotalが上限値SH1を超えた場合、図18に示す如く空調操作部53のディスプレイ53Aに積算運転時間CountTotalを表示する。また、上記補助加熱暖房モード、補助加熱除湿暖房モード、外気導入補助加熱暖房モードを実行しているときには、圧縮機2の運転を制限していることも表示する。
尚、前述した実施例では圧縮機2の稼働限界を判定可能な指標として、圧縮機2の運転時間を採用して説明したが、圧縮機2の稼働限界を判定可能な指標としては、運転時間以外にも下記が考えられ、それらを個々に、或いは、運転時間と下記を組み合わせ、若しくは、運転時間を含む下記全てに基づいて稼働限界を判定するようにしてもよい。
即ち、圧縮機2の起動時にはモータ99に比較的大きな起動電流が流れるため、インバータ装置102の各スイッチング素子116U〜117Wの劣化が進行することになる。そこで、圧縮機2の稼働限界を判定する際には、この圧縮機2の起動回数を当該圧縮機2の稼働限界を判定可能な指標として採用し、稼働限界指標積算部70が圧縮機2の起動回数を各運転モード毎に積算して、総起動回数の積算値である積算起動回数が所定の上限値SH2を超えた場合に、ヒートポンプコントローラ32が前述した(12)の各制御及び動作を実行するようにしてもよい。
また、インバータ装置102の各スイッチング素子116U〜117Wに電流が流れると発熱し、その温度変化の度合いが大きい場合、各スイッチング素子116U〜117Wの劣化が進行することが知られている。そこで、圧縮機2の稼働限界を判定する際には、この各スイッチング素子116U〜117Wの温度変化の度合いを圧縮機2の稼働限界を判定可能な指標として採用してもよい。
また、インバータ装置102の各スイッチング素子116U〜117Wに流れる電流の変化度合いが大きい場合も、各スイッチング素子116U〜117Wの劣化が進行することが知られている。そこで、圧縮機2の稼働限界を判定する際には、この各スイッチング素子116U〜117Wに流れる電流の変化度合いを圧縮機2の稼働限界を判定可能な指標として採用してもよい。
また、圧縮機2のモータ99の回転数の変化度合いが大きい場合も、各スイッチング素子116U〜117Wの劣化が進行することが知られている。そこで、圧縮機2の稼働限界を判定する際には、この圧縮機2のモータ99の回転数の変化度合いを圧縮機2の稼働限界を判定可能な指標として採用してもよい。
2 圧縮機
3 空気流通路
4 放熱器
6 室外膨張弁
7 室外熱交換器
8 室内膨張弁
9 吸熱器
11 制御装置
23 補助ヒータ(補助加熱装置)
32 ヒートポンプコントローラ(制御装置の一部を構成)
45 空調コントローラ(制御装置の一部を構成)
53A ディスプレイ(報知装置)
55 バッテリ(被温調対象)
61 機器温度調整装置
64 冷媒−熱媒体熱交換器(被温調対象用熱交換器)
68 補助膨張弁
70 稼働限界指標積算部
99 モータ
102 インバータ装置
116U〜117W スイッチング素子
R 冷媒回路
Claims (10)
- 冷媒を圧縮する圧縮機と、
車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、
冷媒を放熱させて前記空気流通路から前記車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、
車室外に設けられた室外熱交換器と、
前記空気流通路から前記車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱装置と、
制御装置を備え、
該制御装置により少なくとも、
前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記室外熱交換器にて吸熱させる暖房モードを実行する車両用空気調和装置において、
前記制御装置は、前記圧縮機の稼働限界を判定可能な指標を積算する稼働限界指標積算部を有し、前記指標の積算値が所定の上限値を超えた場合、前記暖房モードに代えて、前記圧縮機を停止し、且つ、前記補助加熱装置により前記車室内に供給する空気を加熱する補助加熱暖房モードを実行することを特徴とする車両用空気調和装置。 - 前記圧縮機の稼働限界を判定可能な指標は、前記圧縮機の運転時間、前記圧縮機の起動回数、前記圧縮機の停止回数、前記圧縮機を駆動するインバータ装置のスイッチング素子の温度変化の度合いが所定値を超えた回数、前記スイッチング素子を流れる電流の変化度合いが所定値を超えた回数、及び、前記圧縮機のモータの回転数変化の度合いが所定値を超えた回数、のうちの何れか、又は、それらの組み合わせ、若しくは、それらの全てであることを特徴とする請求項1に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記指標の積算値が上限値を超えた場合、前記補助加熱装置の暖房能力が要求暖房能力を満たすことを条件として、前記補助加熱暖房モードを実行することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用空気調和装置。
- 冷媒を吸熱させて前記空気流通路から前記車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器を備え、
前記制御装置は、前記暖房モードに加えて、
前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器と前記室外熱交換器にて吸熱させる除湿暖房モードと、
前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器と前記室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させる除湿冷房モードと、
前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させる冷房モードのうちの何れか、又は、それらの組み合わせ、若しくは、それらの全てを有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 - 冷媒を吸熱させて前記空気流通路から前記車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器を備え、
前記制御装置は、
前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器と前記室外熱交換器にて吸熱させる除湿暖房モードと、
前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させる冷房モードを有すると共に、
前記指標の積算値が前記上限値を超えた状態で、前記車室内の除湿要求があった場合、前記除湿暖房モードに代えて、前記冷房モードで前記補助加熱装置を発熱させる補助加熱除湿暖房モードを実行することを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 - 前記空気流通路に導入する空気を内気と外気の間で制御する吸込切換ダンパを備え、
前記制御装置は、前記指標の積算値が前記上限値を超えた状態で、前記車室内の除湿要求があった場合、前記除湿暖房モードに代えて、前記圧縮機を停止し、且つ、強制的に前記空気流通路に外気を導入して前記補助加熱装置を発熱させる外気導入補助加熱暖房モードを実行することを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 - 冷媒により車両に設けられた被温調対象を冷却する被温調対象用熱交換器を有する機器温度調整装置を備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記被温調対象熱交換器にて吸熱させることで、前記被温調対象を冷却する運転モードを有することを特徴とする請求項1乃至請求項6のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 - 前記制御装置は、前記機器温度調整装置が設けられているか否かを判別すると共に、
前記機器温度調整装置が設けられている場合、設けられていない場合に比して前記上限値を下げることを特徴とする請求項7に記載の車両用空気調和装置。 - 所定の報知装置を備え、
前記制御装置は、前記指標の積算値が前記上限値を超えた場合、前記報知装置により所定の報知動作を実行することを特徴とする請求項1乃至請求項8のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 - 前記補助加熱装置は、電気ヒータにより構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項9のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019071971A JP7221767B2 (ja) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 車両用空気調和装置 |
CN202080019929.2A CN113508045B (zh) | 2019-04-04 | 2020-03-19 | 车辆用空调装置 |
PCT/JP2020/012288 WO2020203348A1 (ja) | 2019-04-04 | 2020-03-19 | 車両用空気調和装置 |
DE112020001735.4T DE112020001735T5 (de) | 2019-04-04 | 2020-03-19 | Fahrzeugklimaanlage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019071971A JP7221767B2 (ja) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 車両用空気調和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020168967A true JP2020168967A (ja) | 2020-10-15 |
JP7221767B2 JP7221767B2 (ja) | 2023-02-14 |
Family
ID=72667668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019071971A Active JP7221767B2 (ja) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 車両用空気調和装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7221767B2 (ja) |
CN (1) | CN113508045B (ja) |
DE (1) | DE112020001735T5 (ja) |
WO (1) | WO2020203348A1 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005263196A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-09-29 | Calsonic Kansei Corp | 車載機器制御システム |
JP2005343235A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両用空調装置 |
JP2013212000A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Panasonic Corp | 電動コンプレッサ |
JP2014213765A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | サンデン株式会社 | 車両用空気調和装置 |
JP2016130064A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 三菱電機株式会社 | 車両用空気調和装置 |
JP2018103879A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 | 車両用空気調和装置 |
WO2018216130A1 (ja) * | 2017-05-24 | 2018-11-29 | 東芝キヤリア株式会社 | 空気調和装置 |
JP2018192937A (ja) * | 2017-05-18 | 2018-12-06 | サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 | 車両用空気調和装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09210478A (ja) * | 1996-02-07 | 1997-08-12 | Fujitsu General Ltd | 空気調和機の制御装置 |
JP5860360B2 (ja) | 2012-08-13 | 2016-02-16 | カルソニックカンセイ株式会社 | 電動車両用熱管理システム |
JP5860361B2 (ja) | 2012-08-13 | 2016-02-16 | カルソニックカンセイ株式会社 | 電動車両用熱管理システム |
JP6633303B2 (ja) * | 2015-06-25 | 2020-01-22 | サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 | 車両用空気調和装置 |
JP6332219B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-05-30 | 株式会社デンソー | 車両用温度調整装置 |
JP6666747B2 (ja) * | 2016-02-26 | 2020-03-18 | サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 | 車両用空気調和装置 |
JP6692678B2 (ja) * | 2016-04-14 | 2020-05-13 | サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 | 車両用空気調和装置 |
CN106274372B (zh) * | 2016-11-14 | 2019-02-22 | 吉林大学 | 具有电池热管理功能的热泵式汽车空调 |
-
2019
- 2019-04-04 JP JP2019071971A patent/JP7221767B2/ja active Active
-
2020
- 2020-03-19 DE DE112020001735.4T patent/DE112020001735T5/de active Pending
- 2020-03-19 WO PCT/JP2020/012288 patent/WO2020203348A1/ja active Application Filing
- 2020-03-19 CN CN202080019929.2A patent/CN113508045B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005263196A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-09-29 | Calsonic Kansei Corp | 車載機器制御システム |
JP2005343235A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両用空調装置 |
JP2013212000A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Panasonic Corp | 電動コンプレッサ |
JP2014213765A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | サンデン株式会社 | 車両用空気調和装置 |
JP2016130064A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 三菱電機株式会社 | 車両用空気調和装置 |
JP2018103879A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 | 車両用空気調和装置 |
JP2018192937A (ja) * | 2017-05-18 | 2018-12-06 | サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 | 車両用空気調和装置 |
WO2018216130A1 (ja) * | 2017-05-24 | 2018-11-29 | 東芝キヤリア株式会社 | 空気調和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113508045A (zh) | 2021-10-15 |
DE112020001735T5 (de) | 2021-12-23 |
CN113508045B (zh) | 2024-05-14 |
JP7221767B2 (ja) | 2023-02-14 |
WO2020203348A1 (ja) | 2020-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6997558B2 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
JP6948146B2 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
WO2020075446A1 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
WO2020235261A1 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
JP7300264B2 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
JP7164994B2 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
WO2020235263A1 (ja) | 車両搭載機器の温度調整装置及びそれを備えた車両用空気調和装置 | |
WO2020218268A1 (ja) | 車両用制御システム | |
WO2021054041A1 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
JP2020119694A (ja) | 車両のバッテリ温度調整装置及びそれを備えた車両用空気調和装置 | |
WO2020100410A1 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
WO2020110508A1 (ja) | 車両のバッテリ温度調整装置及びそれを備えた車両用空気調和装置 | |
WO2020241613A1 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
WO2020129493A1 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
WO2022064944A1 (ja) | 車両用空調装置 | |
WO2020203348A1 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
JP2020147115A (ja) | 車両用空気調和装置 | |
WO2021192761A1 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
WO2020235262A1 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
JP2021160469A (ja) | 車両用空気調和装置 | |
JP2020131846A (ja) | 車両用空気調和装置 | |
JP2018065487A (ja) | 車両用空気調和装置 | |
WO2020100524A1 (ja) | 車両用空気調和装置 | |
JP2020142620A (ja) | 車両用空気調和装置 | |
JP2020082810A (ja) | 車両用空気調和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211217 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20220810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7221767 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |