JP2020166072A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 光学部材の回転、及び／又は移動を減少させつつ、表示画像を視認できる視域を広く確保する。【解決手段】 表示画像の光を生成する表示器１０と、表示画像の光を入射し、表示画像の光を異なる複数の方向に向けて回折し、表示画像の第１の虚像を視認可能な第１の領域２０１に第１回折光１０１を配光し、表示画像の第２の虚像を視認可能であり、第１の領域２０１より上側に配置される第２の領域２０２に第２回折光１０２を配光するホログラフィック光学系２０と、を備える。【選択図】 図３

Description

本開示は、車両などの移動体に用いられるヘッドアップディスプレイ装置に関する。

特許文献１には、表示画像の光を反射するミラーをアクチュエータなどで回転、及び／又は移動させることで、表示画像の光が投影される位置を変化させることで、目の位置（高さ）が異なる観察者に対して表示画像の虚像を視認させることができるヘッドアップディスプレイ装置が開示されている。

国際公開第２０１７／１３８２４２号

光学部材（例えば、特許文献１のミラー）を回転、又は移動させるためのアクチュエータが必要とされていた。また、目の位置が異なる観察者に対して表示画像の光を向かせるための光学部材の回転、及び／又は移動させるためのスペースを大きく設ける必要があり、アクチュエータの削減、又は光学部材の回転、及び／又は移動を減少させる観点で改善の余地があった。

本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されない種々の態様を包含し得る。

本開示の概要は、光学部材の回転、及び／又は移動を減少させつつ、表示画像を視認できる視域を広く確保する。より具体的には、光学部材の回転、及び／又は移動させるアクチュエータを削減することに関する。

したがって、本明細書に記載されるヘッドアップディスプレイ装置は、表示画像の光を生成する表示器（１０）と、前記表示画像の光を入射し、前記表示画像の光を異なる複数の方向に向けて回折し、前記表示画像の第１の虚像を視認可能な第１の領域（２０１）に第１回折光（１０１）を配光し、前記表示画像の第２の虚像を視認可能であり、前記第１の領域（２０１）より上側に配置される第２の領域（２０２）に第２回折光（１０２）を配光するホログラフィック光学系（２０）と、を備える。これによれば、表示器からの画像光を受け、反射する（回折する）方向の異なる複数の回折光を生成し、被投影部に投射するホログラフィック光学系を用いることで、目の高さが異なる観察者に対して、画像を視認させることができる。従来では、目の高さが異なる観察者に対しては、ＨＵＤ装置内での光学系をアクチュエータなどで移動、及び／又は回転させることで、表示光の方向を変えていたが、このような光学系を駆動するアクチュエータを廃止することも可能であり、また、アクチュエータを設けた場合でも可動範囲を小さく抑えることができる。

いくつかの実施形態に係る、ヘッドアップディスプレイ装置の概略的な構成を示す図である。 いくつかの実施形態に係る、表示器の構成を示す図である。 いくつかの実施形態に係る、ヘッドアップディスプレイ装置の第１回折光，第２回折光の光路を示した図である。 いくつかの実施形態に係る、ホログラフィック光学系の構成の一例と、これに入射する表示器からの入射光、この入射光の第１回折光、第２回折光の光路を説明する図である。 いくつかの実施形態に係る、ホログラフィック光学系の構成の変形例と、これに入射する表示器からの入射光、この入射光の第１回折光、第２回折光の光路、表面反射光を説明する図である。 いくつかの実施形態に係る、ホログラフィック光学系の構成の変形例を説明する図である。

以下に、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の実施形態（図面の内容も含む）によって限定されるものではない。以下の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。

以下、図１、図３では、例示的なＨＵＤ装置の構成と、ＨＵＤ装置から出射される表示光の光路の説明を提供する。図２では、例示的な表示器の構成の説明を提供する。図４、図５、図６では、ホログラフィック光学系の構成の例を説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の一部を示す図であって、自動車に採用された場合が示されている。なお、本発明のヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置とも記載する。）は、自動車に限らず、移動体における表示装置に採用することが可能である。

図１のＨＵＤ装置１は、観察者（典型的には、自車両の運転席に着座する運転者）２の正面（前方、自車両の進行方向とも言える。）に配置される自車両のフロントウインドシールド（被投影部材の一例。）３に向けて表示光１００を投影する。ＨＵＤ装置１が出射する表示光１００を、自車両のフロントウインドシールド３で観察者２側へ反射され、所定の領域であるアイボックス２００に配光される。観察者２は、アイボックス２００内に目を配置することで、フロントウインドシールド３より遠方側に、ＨＵＤ装置１が表示する表示画像の虚像３００を視認することができる。なお、本実施形態に用いる図面において、自車両の左右方向をＸ軸方向（自車両の前方を向いた際の左側がＸ軸正方向）とし、上下方向をＹ軸方向（路面を走行する自車両の上側がＹ軸正方向）とし、自車両の前後方向をＺ軸方向（自車両の前方がＺ軸正方向）とする。

本実施形態の説明で用いる「アイボックス」とは、（１）領域内では表示画像の少なくとも一部が視認でき、領域外では表示画像の一部分も視認されない領域、又は（２）領域内では表示画像の少なくとも一部が所定の輝度以上で視認でき、領域外では表示画像の全体が前記所定の輝度未満である領域である。すなわち、観察者２が目（両目）をアイボックス２００外に配置すると、観察者２は、表示画像の全体が視認できない、又は表示画像の全体の視認性が非常に低く知覚しづらい。前記所定の輝度とは、例えば、アイボックスの中心での表示画像の輝度に対して１／５０程度である。

ＨＵＤ装置１は、表示画像の光を出射する表示器１０と、表示器１０が出射する表示光１００を、フロントウインドシールド（被投影部材の一例）３に向けて反射するホログラフィック光学系２０と、で少なくとも構成される。すなわち、ＨＵＤ装置１は、これら以外に、レンズなどの屈折光学系、平面鏡、凹面鏡などの反射光学系、回折光学系、及び／又はこれらの機能を組み合わせた光学系などを追加してもよい。

表示器１０は、例えば、レーザー走査型表示装置であり、光源部１１と、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラーからなるスキャナ１２と、スクリーン１３と、を備え、スクリーン１３に表示画像を表示する（表示画像の光を出射する。）。なお、表示画像は、ホログラフィック光学系２０と、被投影部材（フロントウインドシールド３）により生じる歪み（湾曲）を打ち消すように、予め歪ませてスクリーン１３に表示されてもよい。この表示画像の歪みは、表示器１０の図示しない制御部によるワーピング処理と、前記レーザー走査型表示装置における光学部材の各構成の配置と、により生じてもよい。

光源部１１は、例えば、赤色、緑色、青色などの異なる複数色の光ビームを合成した合成光ビーム１５を出射する。光源部１１は、例えば、単色の光ビームを出射する図示しない半導体レーザー光源と、該半導体レーザー光源から出射された単色の光ビームの光路上に位置し、単色の光ビームを集光する図示しない集光レンズと、単色の光ビームの進行方向を揃えるダイクロイックミラーなどからなる図示しない光合成部などからなる。なお、光源部１１から出射された合成光ビーム１５の光路上に配置され、該合成光ビーム１５をスキャナ１２に向けて反射する折り返しミラー１１ａを有していてもよい。なお、折り返しミラー１１ａは、省略されてもよい。また、折り返しミラー１１ａは、曲面状に形成され、受光した合成光ビーム１５を光学的に調整した後、スキャナ１２に反射するようにしてもよい。

スキャナ１２は、例えば圧電駆動型の２軸レーザー光走査ミラーから構成される。スキャナ１２は、表示器１０の前記制御部から入力される制御信号に応じて反射面が２軸方向に揺動する。具体的には、スキャナ１２は、合成光ビーム１５を受光し、この合成光ビーム１５を反射させた反射光である走査ビーム１７をスクリーン１３に向ける。

スクリーン１３は、入射した走査ビーム１７を受光し、射出瞳を拡大する射出瞳拡大素子（ＥＰＥ）として機能し、例えば、複数のマイクロレンズが配列されたマイクロレンズアレイである。本実施形態では、スクリーン１３は、平板状であるが、一部または全体が湾曲していてもよい。また、スキャナ１２とスクリーン１３との間の走査ビーム１７の光路上のスクリーン１３の近傍に、図示しないフィールドレンズを配置してもよい。

他の例として、表示器１０は、液晶プロジェクタ、ＤＬＰプロジェクタ、ＬＣＯＳプロジェクタと、これらのプロジェクタの投影光を受光し、表示画像を表示するスクリーンと、で構成されてもよい。また、上記レーザー走査型表示装置を含むプロジェクタは、スクリーンを有さず、後述するホログラフィック光学系２０に表示画像を投影してもよい。また、表示器１０は、ＬＥＤなどのバックライトの光を透過するＬＣＤパネル、又は有機ＥＬディスプレイパネルなどであってもよい。

ホログラフィック光学系２０は、表示器１０と、ＨＵＤ装置１の外部の被投影部材（フロントウインドシールド３）と、の間の表示光１００の光路上に配置され、表示器１０からの表示光１００をフロントウインドシールド３に向けて反射する反射性を有する。また、本実施形態のホログラフィック光学系２０は、表示器１０が生成した表示画像を拡大した虚像３００として結像させるための画像拡大機能（光学機能の一例）と、歪みのない（歪の少ない）虚像３００として結像させるための画像歪み補正機能（光学機能の一例）と、を有していてもよい。ホログラフィック光学系２０に凹面鏡の機能（画像拡大機能、及び／又は画像歪み補正機能）を持たせることで、観察者２に、大きな表示画像（虚像）、歪の少ない表示画像を提供することができるとともに、ＨＵＤ装置１内の表示器１０や他の光学系（ホログラフィック光学系２０も含んでもよい）の小型化を図り、延いてはＨＵＤ装置１全体の小型化を図ることも可能となる。

図３は、本実施形態に係るＨＵＤ装置１の表示光１００（第１回折光１０１，第２回折光１０２）の光路を示した図である。図３のホログラフィック光学系２０は、表示器１０から表示画像の光（以下では、入射光１０Ｌとも表記する。）を入射し、これを回折することで、異なる２方向の第１回折光１０１と第２回折光１０２とを含む表示光１００を、フロントウインドシールド３に投射する。ホログラフィック光学系２０は、フロントウインドシールド３で反射された第１回折光１０１が、所定の領域（第１アイボックス２０１）に配光されるように、第１回折光１０１の回折方向を設定し、かつ、フロントウインドシールド３で反射された第２回折光１０２が、第１アイボックス２０１より上側（Ｙ軸正方向）の領域（第２アイボックス２０２）に配光されるように、第２回折光１０２の回折方向を設定する。第１アイボックス２０１に目を配置した観察者２は、前記表示画像の第１の虚像３０１を視認し、前記表示画像の第２の虚像３０２を視認しない（視認しづらい程度に輝度が低い第２の虚像３０２を視認する。）。他方、第２アイボックス２０２に目を配置した観察者２は、第２の虚像３０２を視認し、第１の虚像３０１を視認しない（視認しづらい程度に輝度が低い第１の虚像３０１を視認する。）。これらは、ホログラフィック光学系の角度選択性（光学機能の一例）を利用して設定される。

図４は、本実施形態に係るホログラフィック光学系２０の構成の一例と、これに入射する表示器１０からの入射光１０Ｌ、この入射光１０Ｌの第１回折光１０１、第２回折光１０２の光路を説明する図である。図４のホログラフィック光学系２０は、例えば、ガラスなどの硬質の基材２１と、基材２１上に設けられたホログラフィック層２２と、で構成される。図４のホログラフィック層２２は、基材２１側から第１ホログラム２３、第２ホログラム２４の順で積層されて形成される。第１ホログラム２３、第２ホログラム２４は、例えば、フォトポリマーや重クロム酸ゼラチンなどのホログラム材料などからなり、入射した光を所望の方向へ向けて反射する角度選択性を備えた光学部材であり、物体光と参照光の干渉パターンを記録することで作成される。積層方法は、まず基材２１上に、第１ホログラム２３の材料を塗布し、所望の光学機能を記録し定着させた後、第１ホログラム２３の上に、第２ホログラム２４の材料を塗布し、所望の光学機能を記録してもよい。また、予め光学機能を記録した第１ホログラム２３、第２ホログラム２４を順に基材２１に貼り合わせて形成してもよい。また、ホログラフィック層２２は、複数方向の回折方向を記録した１枚のホログラフィック光学系でもよい。換言すると、ホログラフィック層２２は、複数のホログラムを積層したものでなくてもよい。

第１ホログラム２３、第２ホログラム２４は、ホログラム材料の変更、及び／又はホログラム材料の厚さや屈折率変調を変更することで、回折率（透過率、反射率）を変えることができる。ホログラフィック層２２の表面側の層のホログラム（図４では、第２ホログラム２４）は、ホログラフィック層２２の裏面側の層のホログラム（図４では、第１ホログラム２３）よりも透過率が高くなるように設定される。理想的には、第２ホログラム２４は、透過率５０％（反射率５０％）である部分反射型ホログラムであり、第１ホログラム２３は、透過率０％（反射率１００％）である全反射型ホログラム（反射型ホログラム）とされることが好ましい。また、第１ホログラム２３、第２ホログラム２４ぞれぞれは、凹面鏡の機能を記録することで、画像拡大機能、及び／又は画像歪み補正機能を有してもよい。

引き続き、図４を用いて、ホログラフィック光学系の角度選択性を利用した回折方向の設定の一例について説明する。ここで、表示器１０からの入射光１０Ｌのホログラフィック光学系２０（最も表面側の第２ホログラム２４）への入射角をθｉ２とし、第２ホログラム２４で回折された第２回折光１０２の反射角（回折角）をθｒ２とし、第２ホログラム２４を透過した入射光１０Ｌの第１ホログラム２３への入射角をθｉ１とし、第１ホログラム２３で回折された第１回折光１０１の反射角（回折角）をθｒ１とする。第１ホログラム２３に入射する入射光１０Ｌは、第１ホログラム２３で屈折するため、典型的には、第１ホログラム２３への入射角θｉ１と第２ホログラム２４への入射角θｉ２とは異なるが、図４では等しいものとして示してある。図４では、第１ホログラム２３，及び第２ホログラム２４は、入射角に対して反射角を大きくする角度選択性を有する。すなわち、第１ホログラム２３で回折した第１回折光１０１のホログラフィック光学系２０（第１ホログラム２３）に対する反射角θｒ１は、入射角θｉ１より大きくなり、他方、第２ホログラム２４で回折した第２回折光１０２のホログラフィック光学系２０（第２ホログラム２４）に対する反射角θｒ２は、入射角θｉ２より大きく、かつ第１回折光１０１の反射角θｒ１より小さくなる（θｒ１＜θｒ２）ように、第１ホログラム２３及び第２ホログラム２４の角度選択性は、設定される。これにより、第１回折光１０１と第２回折光１０２とが、それぞれ異なる方向に回折し、第１回折光１０１は、目の高さが比較的低い観察者２が第１の虚像３０１を視認可能な第１アイボックス２０１に配光され、第２回折光１０２は、目の高さが比較的高い観察者２が第２の虚像３０２を視認可能な第２アイボックス２０２に配光される。

本実施形態では、ホログラフィック光学系２０で回折された第１回折光１０１及び第２回折光１０２のいずれも反射角が入射角より大きくなるように、回折角度を設定している。これにより、入射光１０Ｌに対して、大きく離れた方向に回折光を向けることが可能となる。比較例として、表示器１０からの入射光１０Ｌの入射角を大きくし、これにより反射角を大きくすることで、ホログラフィック光学系２０による回折光が表示器１０に当たらないようにすることもできるが、これでは、表示器１０からの入射光１０Ｌのホログラフィック光学系２０に対する入射角が大きくなってしまう。これに比べて、本実施形態のホログラフィック光学系２０では、回折された回折光のいずれも反射角が入射角より大きくなるように回折角度を設定しているので、表示器１０からの入射光１０Ｌのホログラフィック光学系２０に対する入射角を小さく抑えつつも回折光が表示器１０に当たらないようにすることができる。表示器１０からの入射光１０Ｌのホログラフィック光学系２０に対する入射角を小さく抑えることで、ホログラフィック光学系２０に付与する光学機能（画像拡大機能、画像歪み補正機能、角度選択機能）が、増強して実行される、迷光を抑えつつ実行される、又は設計難易度の上昇を抑えつつ実行され得る。

ホログラフィック光学系２０における積層された複数のホログラム（第１ホログラム２３，第２ホログラム２４）の回折率（入射した光の強度に対する解説した光の強度の比率）は、それぞれの回折光が配光される領域（第１アイボックス２０１、第２アイボックス２０２）で視認されるそれぞれの虚像（第１の虚像３０１、第２の虚像３０２）の輝度が同等になるようにそれぞれ設定されることが好ましい。具体的には、ホログラフィック層２２の表面側に近いホログラム（上記実施形態では、第２ホログラム２４）の回折率を、ホログラフィック層２２の裏側に近いホログラム（上記実施形態では、第１ホログラム２３）の回折率より低く設定しておくことが好ましい。

また、ホログラフィック光学系２０における積層された複数のホログラム（第１ホログラム２３，第２ホログラム２４）での表示画像の拡大率は、それぞれの回折光が配光される領域（第１アイボックス２０１、第２アイボックス２０２）で視認されるそれぞれの虚像（第１の虚像３０１、第２の虚像３０２）の大きさが同等になるようにそれぞれ設定されることが好ましい。

以上のとおり、本実施形態では、表示器からの画像光を受け、反射する（回折する）方向の異なる複数の回折光を生成し、被投影部（フロントウインドシールド３）に投射するホログラフィック光学系を用いることで、目の高さが異なる観察者に対して、表示画像を視認させることができる。また、従来では、目の高さが異なる観察者に対しては、ＨＵＤ装置内での光学系をアクチュエータなどで移動、及び／又は回転させることで、表示光の方向を変えていたが、このような光学系を駆動するアクチュエータを廃止することも可能であり、また、アクチュエータを設けた場合でも可動範囲を小さく抑えることができる。

また、いくつかの実施形態では、ホログラフィック光学系２０の最表面側に保護層を設けてもよい。保護層は、ホログラフィック光学系２０の保存安定性の劣化等の影響を防止する、及び／又は汚れや傷がつくことを防止することが可能である。保護層の具体的構成に制限はなく、公知のものを任意に適用することが可能であり、例えば、水溶性ポリマー、樹脂などの有機材料、無機ガラスなどの無機材料により形成することができる。保護層の具体的形成方法に制限はなく、公知のものを任意に適用することが可能であり、例えば、保護層は、フィルム材であり、ホログラフィック光学系２０の最表面側に貼り付けられて形成されてもよく、保護材料を表面に塗布して形成されてもよい。この場合、ホログラフィック光学系２０の最表面側の保護層で表示器１０からの光１０Ｌが表面反射する（図５の表面反射光１０３を参照）。この表面反射光１０３が、観察者２の目の位置に到達すると、表示画像ではないノイズとなる迷光として視認されてしまう。そこで、この表面反射光１０３が、ホログラフィック光学系２０の回折光が配光されるアイボックスに向かわないようにする。表面反射光１０３は、入射角θｉ３と反射角θｒ３とが等しくなる。したがって、具体的には、表面反射光１０３がアイボックスに向かわないように、すなわち、ホログラフィック光学系２０による複数の回折光がそれぞれ配光される複数のアイボックスのうち最も上側のアイボックスよい上側に向かうように（又は最も下側のアイボックスより下側に向かうように）、表示器１０とホログラフィック光学系２０との相対的な角度（入射角θｉ３）を調整して反射角θｒ３を調整してもよい。

また、いくつかの本実施形態では、ホログラフィック光学系の回折方向を増やして、３以上の領域（アイボックス）に配光してもよい。

また、上記実施形態では、第１ホログラム２３と第２ホログラム２４とを平行に設けていたが、これに制限されない。第１ホログラム２３と第２ホログラム２４とは、非平行に配置されてもよい。図６は、第１ホログラム２３と第２ホログラム２４とを非平行に配置した例を示す図である。ホログラフィック層２２の裏面側の層のホログラム（図６では、第１ホログラム２３）への入射角θｉ１ａが、ホログラフィック層２２の表面側の層のホログラム（図６では、第２ホログラム２４）への入射角θｉ１ａよりも大きくなるように配置されてもよい。図６の例では、第１ホログラム２３と第２ホログラム２４とを非平行に配置するため、第１ホログラム２３と第２ホログラム２４との間に楔形状の中間層２６を設けている。

図６に示す中間層２６は、光透過性を有しており、典型的には透明である。中間層２６は、例えば樹脂を含んでいる。中間層２６は、第１ホログラム２３と第２ホログラム２４との密着を向上させる機能を有していてもよい。中間層２６の材料に制限はなく、公知のものを任意に適用することが可能であり、例えば、熱可塑性樹脂などの樹脂を使用することができる。中間層２６は、例えば、アクリル樹脂、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ビニル樹脂、又はこれらを複合した材料を含んでいてもよい。

なお、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。

１…ＨＵＤ装置、２…観察者、３…フロントウインドシールド、１０…表示器、１０Ｌ…入射光、１１…光源部、１１ａ…折り返しミラー、１２…スキャナ、１３…スクリーン、１５…合成光ビーム、１７…走査ビーム、２０…ホログラフィック光学系、２１…基材、２２…ホログラフィック層、２３…第１ホログラム、２４…第２ホログラム、２６…中間層、１００…表示光、１０１…第１回折光、１０２…第２回折光、１０３…表面反射光、２００…アイボックス、２０１…第１アイボックス、２０２…第２アイボックス、３０１…第１の虚像、３０２…第２の虚像、θｉ１…入射角、θｉ１ａ…入射角、θｉ２…入射角、θｉ３…入射角、θｒ１…反射角、θｒ２…反射角、θｒ３…反射角

Claims (6)

1. 表示画像の光を生成する表示器（１０）と、
   前記表示画像の光を入射し、前記表示画像の光を異なる複数の方向に向けて回折し、前記表示画像の第１の虚像を視認可能な第１の領域（２０１）に第１回折光（１０１）を配光し、前記表示画像の第２の虚像を視認可能であり、前記第１の領域（２０１）より上側に配置される第２の領域（２０２）に第２回折光（１０２）を配光するホログラフィック光学系（２０）と、を備える、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記ホログラフィック光学系（２０）は、前記表示画像の光を回折して前記第１回折光（１０１）を生成する反射型の第１ホログラム（２３）と、前記第１ホログラム（２３）より表面側に重ねて配置され、前記表示画像の光の一部を回折して前記第２回折光（１０２）を生成し、前記表示画像の光の一部を透過する部分反射型の第２ホログラム（２４）と、を含む、
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記第１ホログラム（２３）は、前記表示画像の光の入射角（θｉ１、θｉ１ａ）より大きい回折角（θｒ１、θｒ１ａ）を有し、
   前記第２ホログラム（２４）は、前記表示画像の光の入射角（θｉ２）より大きく、かつ前記第１ホログラム（２３）の前記回折角（θｒ１、θｒ１ａ）より小さい回折角（θｒ２）を有する、
   請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 前記第１ホログラム（２３）は、前記第２ホログラム（２４）と平行に配置される、
   請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
5. 前記第１ホログラム（２３）は、前記表示画像の光の入射角（θｉ１ａ）が、前記第２ホログラム（２４）への前記表示画像の光の入射角（θｉ２）より大きくなるように配置される
   請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
6. 前記ホログラフィック光学系（２０）は、
   回折する機能層よりも表面側に保護層（２５）をさらに設け、
   前記保護層（２５）における表面反射光（１０３）が、前記第１の領域（２０１）の下側、又は前記第２の領域（２０２）の上側に向くように、配置される、
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

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