JP2020165126A - 油圧ショベル - Google Patents

Abstract

【課題】旋回体に対する作業機の脱着作業を容易化し、作業機の脱着に要する労力及び工数を低減する。【解決手段】旋回フレームの左右方向の中央部に前後に延在するセンタフレームの左側に位置する運転室、及び前記センタフレームの右側に位置する車載機器を備えた油圧ショベルにおいて、前記センタフレームに装着され第１フートピン及び第２フートピンと、前記作業機及び前記センタフレームを連結する連結ユニットとを備え、前記連結ユニットが、本体フレームと、前記本体フレームに対して前記ブームを連結する第３フートピンと、前記本体フレームに対して前記ブームシリンダを連結する第４フートピンと、前記センタフレームに装着された第１フートピンと係り合うＵ字状の第１凹部と、前記第２フートピンの外周面に被さる第２凹部と、前記第２凹部と共に前記第２フートピンを把持し固定するフックと、前記フックを回動させるフック用シリンダとを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体に、ブーム、アーム及びアタッチメントを含む作業機を連結して構成された油圧ショベルに関し、特に旋回体に対する作業機の脱着が容易な油圧ショベルに係る。

油圧ショベルは、一般的に、走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体に対し、ブーム、アーム及びアタッチメントを含む作業機を連結して構成されている。作業機の基部を構成するブームは、典型的には、旋回体のベースフレーム（旋回フレーム）における左右方向の中央に位置するブラケット状のセンタフレームに対し、左右方向から挿し込まれたフートピンを介して連結されている（特許文献１）。

特開２０１０−１０６５２２号公報

しかし、近年の多機能化に伴って油圧ショベルの車載機器が増加し、旋回フレーム上には数多くの車載機器を緻密にレイアウトされている。前述したセンタフレームの左右にはオイルタンク等のタンク類やユーティリティボックス、運転室等の機器や設備が接近して配置され、作業機の基部を支持するフートピンを抜き差しするスペースがない。そのため旋回体に対して作業機を脱着する場合にはセンタフレームの横に配置された機器又はそのカバーを取り外し、フートピンを抜き差しするスペースを確保しなければならない。

油圧ショベルにおいては、バケット等のアタッチメントのみならず、例えば第１ブームと第２ブームを連結したブームを含んで構成された２ピースブーム仕様の作業機等、用途に応じて作業機自体を別種のものに交換する場合がある。現状では、このように作業機を交換するに当たって、その都度センタフレームの横に配置された機器の取り外し及び組み付けをする必要があり、作業機の交換作業に多大な労力及び工数を要している。メンテナンスのために作業機を脱着する場合も同様である。

本発明の目的は、旋回体に対する作業機の脱着作業を容易化し、作業機の脱着に要する労力及び工数を低減することができる油圧ショベルを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体の旋回フレーム、前記旋回フレームの左右方向の中央部に前後に延在して設けたセンタフレーム、前記センタフレームに連結され、ブーム及びブームシリンダを含んで構成された作業機、前記センタフレームの左右方向の一方側に位置するように前記旋回フレームに搭載された運転室、及び前記センタフレームの左右方向の他方側に位置するように前記旋回フレームに搭載された車載機器を備えた油圧ショベルにおいて、前記センタフレームに装着されて左右に延び、前記運転室及び前記車載機器の間に介在する第１フートピンと、前記センタフレームに装着されて左右に延び、第１フートピンより高位置に位置する第２フートピンと、前記作業機及び前記センタフレームを連結する連結ユニットとを備え、前記連結ユニットは、本体フレームと、前記本体フレームに対して前記ブームの基部を回動自在に連結する第３フートピンと、前記本体フレームに対して前記ブームシリンダの基部を回動自在に連結する第４フートピンと、前記センタフレームに装着された第１フートピンに被さって前記第１フートピンと係り合うＵ字状の第１凹部と、前記第１凹部を前記第１フートピンに被せた状態で第２フートピンの外周面に被さる第２凹部と、前記本体フレームに対して回動可能に連結され、前記第２凹部と共に前記第２フートピンを把持し固定するフックと、前記フックを回動させるフック用シリンダとを備えていることを特徴とする。

本発明においては、旋回体に作業機を装着する際、基部に連結ユニットを装着した作業機をクレーン等の重機で吊り上げ、ブームの根元を運転室と車載機器との間に挿し込む。そして、旋回フレームのセンタフレームに装着された第１フートピンに対して連結ユニットの第１凹部を被せるようにして掛ける。更に、第１フートピンを支点に作業機をブーム上げ方向に回動させて連結ユニットの第２凹部を第２フートピンに被せるようにして掛ける。その後、フック用シリンダを伸長させることでフックをフートピンに掛け、第１凹部とフックとで第１フートピン及び第２フートピンを拘束し作業機をセンタフレームに対して装着する。旋回体からの作業機の取り外し作業は、逆の手順で完遂することができる。

このように、本発明においては作業機の脱着の際にセンタフレームに対して第１フートピン及び第２フートピンを抜き差しする必要がない。そのため、センタフレームの横に配置された車載機器を作業機の脱着のために旋回フレームに対して取り外したり組み付けたりする必要がない。加えて、作業機を旋回体に装着するに当たって、第１フートピン及び第２フートピンを挿し込む際のブーム及びブームシリンダとセンタフレームとのピン穴の位置合わせも不要である。また、従来はセンタフレームに対してブームとブームシリンダとを個別に連結しなければならなかったところ、本発明においてはブームとブームシリンダが連結ユニットで連結されており、連結ユニットをセンタフレームに装着すれば良い。以上、本発明によれば、旋回体に対する作業機の脱着作業を容易化し、作業機の脱着に要する労力及び工数を大幅に低減することができる。

本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの側面図 図１の油圧ショベルに備えられた作業機の側面図 図１の油圧ショベルに備えられた連結ユニットの側面図 図１の油圧ショベルに備えられた連結ユニットの下面図

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

−油圧ショベル−
図１は本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの側面図である。以降、運転席の前方（図１における右側）を旋回体１２の前方とする。同図ではタンクカバー１８ａを一部透視して作業機２０の基部を図示してある。図１にはいわゆるショートリーチ型の作業機を装着した油圧ショベルを例示している。図示した油圧ショベルは、車体１０及び作業機２０を含んで構成されている。車体１０は走行体１１及び旋回体１２を含んで構成されている。

走行体１１は油圧ショベルの基部構造体をなすものであり、ホイール式の走行体でも良いが本実施形態では左右の履帯１３を備えたクローラ式の走行体が用いてある。左右の履帯１３はそれぞれ左右の走行駆動装置１４により駆動される。走行駆動装置１４は油圧モータと減速機からなる。旋回体１２は、走行体１１上に旋回輪１５を介して設けられており、旋回輪１５を旋回モータ（不図示）で駆動することによって、鉛直に延びる軸を中心にして走行体１１に対して旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータが用いられる場合の他、油圧モータと電動モータが併用される場合もある。

旋回体１２は、旋回フレーム１６、運転室１７、機械室１８、カウンタウェイト１９等を含んで構成されている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームで、走行体１１の上部に上記旋回輪１５を介して旋回可能に設けられており、また旋回体１２に搭載される各機器を支持している。旋回フレーム１６の左右方向の中央部には、作業機２０を連結するブラケット状のセンタフレーム１６ａが設けられている。センタフレーム１６ａは左右の縦板等を含んで構成され、旋回フレーム１６上において前後に延在している。このセンタフレーム１６ａには、フートピン（第１フートピン）１６ｐとフートピン（第２フートピン）１６ｑが装着されている。フートピン１６ｐ，１６ｑは共に左右に水平に延び、運転室１７及び車載機器（例えば後述するタンクカバー１８ａ）の間に介在している。フートピン１６ｑはフートピン１６ｐに比べて高位置でかつ後側に位置している。

運転室１７は、旋回フレーム１６の前部においてセンタフレーム１６ａの左右方向の一方側（本実施形態では左側）に位置するように、旋回フレーム１６に搭載されている。本実施形態ではセンタフレーム１６ａの左側に運転室１７が配置されているが、センタフレーム１６ａの右側に運転室１７が配置される場合もある。運転室１７の内部には、操作者が座る運転席（不図示）、操作者が操作する操作レバー等の操作装置類が配置されている。

また、旋回フレーム１６の前部における作業機２０を挟んで運転室１７と反対側（センタフレーム１６ａの左右方向の他方側）には、燃料タンクや作動油タンク等のタンク類やユーティリティボックス等といった車載機器が搭載されている。これらタンク類やユーティリティボックスはタンクカバー１８ａによりカバーされている。タンクカバー１８ａも車載機器の１つである。ユーティリティボックスには、各種工具が収納されたりするが、近年においては例えば尿素ＳＣＲシステムの尿素水タンクが収納される場合もある。

カウンタウェイト１９は作業機２０との重量バランスをとる錘であり、旋回フレーム１６の後端に搭載されている。本実施形態においては、旋回体１２の前後方向と走行体１１の走行方向が一致した状態（図１に示した状態）で、カウンタウェイト１９は走行体１１の後端よりも前方に位置している。これにより旋回体１２の最大旋回半径が、例えば走行体１１の車幅と同程度かそれよりも若干（例えば２０％）大きい程度に抑えられている。そのため、狭い作業空間においても旋回体１２の後端が車幅から大きくはみ出ることなく旋回し、周囲の障害物との接触が抑えられる。こうした油圧ショベルは後方小旋回機と称される。このように旋回体１２の後部の寸法制限により旋回体１２に搭載される機器レイアウトがより密となり、例えば上から見ると原動機Ｅが旋回輪１５に一部重なるように配置されている。

機械室１８は旋回フレーム１６における運転室１７の後側（運転室１７とカウンタウェイト１９の間の位置）に配置されている。機械室１８には、原動機Ｅ、油圧ポンプＰ、コントロール弁（不図示）、熱交換器類等が収容されている。原動機Ｅにはエンジン（内燃機関）が用いられるが、電動モータが用いられる場合もある。油圧ポンプＰは原動機Ｅにより駆動され、作動油タンクから作動油を吸い込んで圧油として吐出する。コントロール弁は、油圧ポンプＰから吐出された圧油の方向や流量を制御して、対応する油圧アクチュエータに供給する。熱交換器類は、エンジン冷却水を冷却するラジエータや作動油を冷却するオイルクーラ（不図示）等を含んで構成される。

−作業機−
図２は作業機の側面図である。作業機２０は、ブーム２１、アーム２２、アタッチメント２３、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、及びアタッチメントシリンダ２６を含む多関節型のフロント作業装置である。詳細は後述するが、この作業機２０の基部には連結ユニット１（後述）が装着されており、連結ユニット１を介して車体１０に作業機２０が取り付けられている。

ブーム２１は作業機２０の基礎構造体であり、後部２１ａ（基端側の部分）に対して屈曲部２１ｂを介して前部２１ｃ（先端側の部分）が前傾するように折れ曲がっており、側面視で上に凸のブーメラン型に構成されている。このブーム２１は、左右に延びるフートピン２１ｐを介して連結ユニット１（後述）に対し上下方向に回動自在に連結されている。ブーム２１の基部は運転室１７とタンクカバー１８ａとの間に介在している。アーム２２はブーム２１と異なり全体として直線的な形状をしており、左右に延びるピン２２ｐを介してブーム２１の先端に前後に回動可能に連結されている。アタッチメント２３はアーム２２の先端に左右に延びるピン２３ｐを介して回動可能に連結されている。アタッチメント２３は油圧アクチュエータ２７を搭載した作動型の作業具（油圧アタッチメント）である。図１及び図２では解体対象物を挟んで砕く破砕機をアタッチメント２３としてアーム２２に装着した場合を例示している。アタッチメント２３はバケット等の他の作業具に交換可能である。

なお、以下の説明において、ブーム２１の外壁面のうち作業機２０を前に延ばした姿勢で上を向く面（ブーム上げ方向を向いた面）をブーム２１の背側面、下を向く面（ブーム下げ方向を向いた面）をブーム２１の腹側面と適宜記載する。同様に、アーム２２の外壁面のうち作業機２０を前に延ばした姿勢で上を向く面（アームダンプ方向を向いた面）をアーム２２の背側面、下を向く面（アームクラウド方向を向いた面）をアーム２２の腹側面と適宜記載する。

ブームシリンダ２４はブーム２１を駆動して上下に回動させる油圧シリンダであり、ブーム２１の左右に１本ずつ設けられている。これら左右のブームシリンダ２４の基端部（本例ではボトム側の端部）は、左右に延びるフートピン２４ｐを介して連結ユニット１に回動自在に連結されている。ブームシリンダ２４の先端部（本例ではロッド側の端部）は、左右に延びるピン２４ｑを介してブーム２１の前部２１ｃに回動自在に連結されている。

アームシリンダ２５はアーム２２を駆動して前後に回動させる油圧シリンダであり、ブーム２１及びアーム２２の腹側（下側）に配置されている。このアームシリンダ２５の基端部（本例ではボトム側の端部）は、左右に延びるピン２５ｐを介してブーム２１の後部２１ａの腹側面に設けたブラケット２１ｘに回動自在に連結されている。アームシリンダ２５の先端部（本例ではロッド側の端部）は、左右に延びるピン２５ｑを介してアーム２２の腹側面に設けたブラケット２２ｘに回動自在に連結されている。アームシリンダは受圧面積の比較で出力的に有利な伸長動作時に負荷の大きなアームクラウド動作が行われるようにすることが一般的であるところ、あえて作業機２０の腹側に配置して収縮動作によりアームクラウド動作が行われる構成としてある。狭隘な作業空間における作業への適性を高めるためである。アームシリンダ２５がトンネルの天井等の上方の障害物に干渉することがなく、トンネルの天井付近を掘削する際等にアームシリンダ２５が邪魔にならない点もメリットである。またブーム２１及びアーム２２の腹側にアームシリンダ２５を配置することで、ブーム２１やアーム２２によって作業時の落下物からアームシリンダ２５が保護される。

アタッチメントシリンダ２６はアタッチメント２３をダンプ方向及びクラウド方向に回動させる油圧シリンダであり、本実施形態ではアーム２２の背側に配置されている。アタッチメントシリンダ２６の基端部（本例ではボトム側の端部）は、アーム２２の基部側の背側面に左右に延びるピン２６ｐを介して回動自在に連結されている。アタッチメントシリンダ２６の先端部（本例ではロッド側の端部）は、リンク２９を介してアーム２２の先端及びアタッチメント２３に連結されている。アタッチメントシリンダ２６の先端とリンク２９は左右に延びるピン２６ｑで連結されている。

本実施形態における作業機２０はショートリーチ仕様であり、同程度の車格の一般的な油圧ショベルの作業機に比べて特にブーム２１及びアーム２２を短尺にすることでリーチが短くしてある。例えば、ブーム２１の全長（フートピン２１ｐとピン２２ｐのピン間距離）は、車体１０の全長（走行体１１の前後長）より短い。同じくアーム２２の全長（ピン２２ｐ，２３ｐ間距離）も車体１０の全長より短い。また、ブームシリンダ２４の最伸長状態でもブーム２１の後部２１ａが鉛直を越えて後傾することがないように、ブーム２１の動作範囲が限定される場合がある。またブーム２１の前部２１ｃの背側面を水平にした姿勢で、この前部２１ｃの背側面が運転室１７の上面と同程度の高さとなるように旋回体１２上におけるブーム２１と運転室１７との位置関係が設定されている。ブーム２１やアーム２２が上方の障害物に干渉し難くするためである。

−連結ユニット−
図３は本実施形態に係る油圧ショベルに備えられた連結ユニットの側面図、図４はその下面図であって図３中の矢印IV方向から見た図である。連結ユニット１は、旋回フレーム１６のセンタフレーム１６ａと作業機２０とを連結する油圧駆動式のジョイント装置であり、いわゆるクイックヒッチの一種である。この連結ユニット１は、図３及び図４に示したように、本体フレーム２、フートピン（第３フートピン）２１ｐ、フートピン（第４フートピン）２４ｐ、凹部（第１凹部）３、凹部（第２凹部）４、フック５、及びフック用シリンダ６を含んで構成されている。

本体フレーム２は、左右の縦板２ａと左右の縦板２ａを連結する横板２ｂとを含んで構成されている。フートピン２１ｐ，２４ｐは先に触れた通り作業機２０の基部を支持する軸である。本実施形態ではフートピン２１ｐが本体フレーム２に対してブーム２１の基部を回動自在に連結し、フートピン２４ｐが本体フレーム２に対してブームシリンダ２４の基部を回動自在に連結している。本体フレーム２の左右の縦板２ａには、作業機２０に近い側（図３中の右側）にボス２ｃ，２ｄが設けられている。フートピン２１ｐはボス２ｃを介してブーム２１に、フートピン２４ｐはボス２ｄを介してブームシリンダ２４に通されている。このようにして連結ユニット１が作業機２０の基部に装着されており、同時に作業機２０のブーム２１及びブームシリンダ２４が連結ユニット１を介して連結されている。

なお、フートピン２１ｐ，２４ｐの位置関係は、旋回フレーム１６のセンタフレーム１６ａに装着したフートピン１６ｑ，１６ｐに概ね対応している。本実施形態においては、フートピン２１ｐ，２４ｐの直径が、フートピン１６ｑ，１６ｐの直径に等しく構成されている。

凹部３は本体フレーム２の左右の縦板２ａの下部に設けたＵ字状の溝である。凹部３は下向きに開口しており、旋回フレーム１６のセンタフレーム１６ａに装着されたフートピン１６ｐに被さってフートピン１６ｐと係り合う。凹部３の奥の部分はフートピン１６ｐの外周面に曲率が対応した円弧状に形成されており、図３のようにその円弧状の部分がフートピン１６ｐの外周面に接触した状態では凹部３とフートピン１６ｐとの間にガタツキがないように構成されている。

凹部４は本体フレーム２の上部に設けられ、センタフレーム１６ａに装着したフートピン１６ｑに向かって開口している。この凹部４はフートピン１６ｐ（凹部３）を中心とする仮想円の径方向（図３では左斜め上方向）に延びる長溝であり、その間口はフートピン１６ｑの直径よりも長く設定されている。凹部３をフートピン１６ｐに被せた状態でフートピン１６ｐを支点にして本体フレーム２をセンタフレーム１６ａに向かって回動させると、凹部４がフートピン１６ｑに被さる（凹部４にフートピン１６ｑが確実に入り込む）構成である。

フック５は凹部４と共にフートピン１６ｑを把持し固定する金具であり、本実施形態においては、左右の縦板２ａの間において左右の縦板２ａに沿って一対（２つ）設けられている（図４）。左右のフック５は本体フレーム２の左右の縦板２ａに対してピン５ａを介して回動可能に連結されている。フック用シリンダ６はフック５を回動させる油圧アクチュエータであり、フック５と同様に左右の縦板２ａの間において左右の縦板２ａに沿って一対（２つ）設けられている（図４）。左右のフック用シリンダ６のボトム側の端部は本体フレーム２の左右の縦板２ａに対してピン６ａを介して回動可能に連結されており、ロッド側の端部は左右のフック５に対してピン６ｂを介して回動可能に連結されている。

フック用シリンダ６は例えば油圧ポンプＰ（図１）から吐出される圧油で駆動され、フック用シリンダ６が伸長するとフック５が閉じ、収縮するとフック５が開く。フック５は凹部３と反対側に爪を向けた姿勢で本体フレーム２に取り付けられており、フック用シリンダ６が伸長することで凹部３から離れる方向に回動してフートピン１６ｑに掛かり、凹部４内でフートピン１６ｑを拘束する。前述した通りフック５及びフック用シリンダ６は２組備わっており、フートピン１６ｑの長手方向の２カ所にフック５が係止する（図４）。反対にフック用シリンダ６が収縮すれば凹部３に近付く方向にフック５が回動してフートピン１６ｑの拘束が解かれる。

上記のように旋回フレーム１６のセンタフレーム１６ａに装着したフートピン１６ｐ，１６ｑに凹部３，４が被さった状態でフック５を閉じることで、凹部３とフック５とでフートピン１６ｐ，１６ｑが強固に拘束される。このように作業機２０のブーム２１が、旋回フレーム１６のセンタフレーム１６ａに連結ユニット１を介して連結され、作業機２０が車体１０に装着されている。

−効果−
（１）旋回体１２に作業機２０を装着する際、基部に連結ユニット１を装着した作業機２０をクレーン等の重機で吊り上げ、ブーム２１の根元を運転室１７とタンクカバー１８ａとの間に挿し込む。そして、旋回フレーム１６のセンタフレーム１６ａに装着されたフートピン１６ｐに対して連結ユニット１の凹部３を被せるようにして掛ける。更に、フートピン１６ｐを支点に作業機２０を後傾方向（ブーム上げ方向）に回動させて連結ユニット１の凹部４をフートピン１６ｑに被せるようにして掛ける。また、これと前後して油圧ショベルの油圧回路にフック用シリンダ６を接続する。その後、フック用シリンダ６を伸長させることでフック５をフートピン１６ｑに掛け、凹部３とフック５とでフートピン１６ｐ，１６ｑを拘束し作業機２０をセンタフレーム１６ａに対して装着する。最後に、ブームシリンダ２４等の油圧アクチュエータの油圧配管を接続することで旋回体１２に対する作業機２０の装着が完了する。旋回体１２からの作業機２０の取り外し作業は、逆の手順で完遂することができる。

このように、本実施形態においては作業機２０の脱着の際にセンタフレーム１６ａに対してフートピン１６ｐ，１６ｑを抜き差しする必要がない。そのため、センタフレーム１６ａの横に配置されたタンクカバー１８ａ等の車載機器を、作業機２０の脱着のために旋回フレーム１６に対して取り外したり組み付けたりする必要がない。加えて、作業機２０を旋回体１２に装着するに当たって、フートピン１６ｐ，１６ｑを挿し込む際のブーム２１及びブームシリンダ２４とセンタフレーム１６ａとのピン穴の位置合わせも不要である。また、従来はセンタフレームに対してブームとブームシリンダとを個別に連結しなければならなかったところ、本実施形態においてはブーム２１とブームシリンダ２４が連結ユニット１で連結されており、連結ユニット１をセンタフレーム１６ａに装着すれば良い。以上、本実施形態によれば、旋回体１２に対する作業機２０の脱着作業を容易化し、作業機２０の脱着に要する労力及び工数を大幅に低減することができる。

（２）油圧ショベルの作業機２０の基部には作業中に捩れ方向へのモーメント荷重も作用する。それに対し、本実施形態においては、フック５とフック用シリンダ６を２組備え、フートピン１６ｑの長手方向の２カ所にフック５が係止すると共に、それぞれ左右のフック５がフック用シリンダ６で強固に支持されている。このような２組のフック５及びフック用シリンダ６を備えることにより、作業機２０に作用する捩れ方向へのモーメント荷重を確りと支持することができる。

−変形例−
上記実施形態においては、ショートリーチ仕様の作業機２０を備えた油圧ショベルに本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は種々の作業機について適用可能である。一般的な作業機を装着した油圧ショベルにも勿論適用可能であるし、例えばいわゆるツーピースブーム仕様の作業機を装着した油圧ショベル（例えば特開２０１１−７４７４５号公報）にも適応可能である。作業機のタイプによらず連結ユニット１を基部に装着することで、上記と同様の手順で作業機を旋回体に対して容易に脱着することができる。

また、フック５のロック機構について特に説明していないが、作業機２０を旋回体１２に装着している間、フック５が緩んだりしないようにロック機構を設けることができる。ロック機構としては例えばフック５を本体フレーム２に対してピン止めするハード的なものの他、フック用シリンダ６のボトム側油室からの圧油の流出をホールディングバルブで抑止する回路的なものも考えられる。

１…連結ユニット、２…本体フレーム、３…凹部（第１凹部）、４…凹部（第２凹部）、５…フック、６…フック用シリンダ、１１…走行体、１６…旋回フレーム、１６ａ…センタフレーム、１６ｐ…フートピン（第１フートピン）、１６ｑ…フートピン（第２フートピン）、１７…運転室、１８ａ…タンクカバー（車載機器）、２０…作業機、２１…ブーム、２１ｐ…フートピン（第３フートピン）、２４…ブームシリンダ、２４ｐ…フートピン（第４フートピン）

Claims (2)

1. 走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体の旋回フレーム、前記旋回フレームの左右方向の中央部に前後に延在して設けたセンタフレーム、前記センタフレームに連結され、ブーム及びブームシリンダを含んで構成された作業機、前記センタフレームの左右方向の一方側に位置するように前記旋回フレームに搭載された運転室、及び前記センタフレームの左右方向の他方側に位置するように前記旋回フレームに搭載された車載機器を備えた油圧ショベルにおいて、
   前記センタフレームに装着されて左右に延び、前記運転室及び前記車載機器の間に介在する第１フートピンと、
   前記センタフレームに装着されて左右に延び、第１フートピンより高位置に位置する第２フートピンと、
   前記作業機及び前記センタフレームを連結する連結ユニットとを備え、
   前記連結ユニットは、
   本体フレームと、
   前記本体フレームに対して前記ブームの基部を回動自在に連結する第３フートピンと、
   前記本体フレームに対して前記ブームシリンダの基部を回動自在に連結する第４フートピンと、
   前記センタフレームに装着された第１フートピンに被さって前記第１フートピンと係り合うＵ字状の第１凹部と、
   前記第１凹部を前記第１フートピンに被せた状態で第２フートピンの外周面に被さる第２凹部と、
   前記本体フレームに対して回動可能に連結され、前記第２凹部と共に前記第２フートピンを把持し固定するフックと、
   前記フックを回動させるフック用シリンダとを備えていることを特徴とする油圧ショベル。
2. 請求項１に記載の油圧ショベルにおいて、前記フック及び前記フック用シリンダを２組備えており、前記第２フートピンの長手方向の２カ所に前記フックが係止していることを特徴とする油圧ショベル。

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