JP2020163680A - 記録装置および搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スリッターにより切断される位置のずれを抑制することが可能な記録装置および搬送装置を提供する。【解決手段】記録媒体を搬送する第１搬送手段と、記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、前記第１搬送手段が搬送する記録媒体を搬送方向に沿って切断する切断手段を有するスリッターと、を備えた記録装置であって、前記スリッターは、前記搬送方向に搬送される記録媒体の幅方向において、前記切断手段よりも外側に配置され、記録媒体を挟持して搬送する第２搬送手段をさらに有し、前記第２搬送手段は、前記搬送方向に対して傾斜して配置されているようにした。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送されるシート状の記録媒体を切断可能な記録装置および搬送装置に関する。

特許文献１には、記録後の記録媒体を、記録媒体の搬送方向に沿って切断するスリッターを備えた搬送装置に関する技術が開示されている。具体的には、特許文献１では、搬送される記録媒体は、その先端部からスリッターに挿入され、記録媒体の搬送に伴って搬送方向に沿って切断する。

特開２０１７−１３４３８号公報

しかしながら、インク付与により記録媒体が波打つコックリングなどによって、記録媒体の先端部に浮きが生じる虞がある。このため、特許文献１の技術では、先端部のスリッターにより切断される位置が、搬送方向と直交する方向でずれてしまう虞があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、スリッターにより切断される位置のずれを抑制することが可能な記録装置および搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送する第１搬送手段と、記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、前記第１搬送手段が搬送する記録媒体を搬送方向に沿って切断する切断手段を有するスリッターと、を備えた記録装置であって、前記スリッターは、前記搬送方向に搬送される記録媒体の幅方向において、前記切断手段よりも外側に配置され、記録媒体を挟持して搬送する第２搬送手段をさらに有し、前記第２搬送手段は、前記搬送方向に対して傾斜して配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、スリッターにより切断される位置のずれを抑制することが可能となる。

記録装置の概略構成を示す断面図。 カッターおよびスリッターを説明する図。 スリッター上可動刃とスリッター下可動刃との関係などを示す図。 スリッターユニットの構成を説明する図。 スリッター上搬送ローラおよびスリッター下搬送ローラの傾斜を説明する図。 記録装置の制御系のブロック構成図。 ロール紙の平面性を説明する図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状などは、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す断面図である。インクジェット記録装置（以下、単に「記録装置」と適宜に称する。）１００は、長尺のシート状の記録媒体に記録を行うものである。本実施形態において記録媒体はロール紙１である。記録装置１００に保持されたロール紙１は、上ガイド６および下ガイド７から形成される搬送路を通り、下流へと送られる。ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって挟持され、画像記録部に搬送される。画像記録部は、記録ヘッド２と、記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、記録ヘッド２に対向する位置に配置されたプラテン１０とを含む構成である。ロール紙１は、搬送ローラ８によってプラテン１０上へと搬送される。画像記録部に搬送されたロール紙１に対して、記録ヘッド２によりインクが吐出され、画像が記録される。

キャリッジ３は、記録装置１００に平行に配置されたガイドシャフト４と不図示のガイドレールとに沿って摺動可能に支持されている。キャリッジ３は、プラテン１０の方向に向いている反射型の検出センサ１２を有しており、スポット位置の反射率を検出できる。即ち、プラテン１０が黒色、ロール紙１が白色の場合、両者の反射率は大きく異なるので、スポット位置にプラテン１０があるのかロール紙１があるのかを検出センサ１２を用いて判定することができる。搬送ローラ８でロール紙１を搬送中にロール紙１の搬送方向先端部が検出センサ１２のスポット位置を通過すると反射率が大きくなることを利用して、ロール紙１の先端部を検出することができる。

キャリッジ３は、記録ヘッド２を保持したままガイドシャフト４に沿ってＸ方向に走査し、走査しながら記録ヘッド２からインクを吐出することによってロール紙１に対して記録を行う。キャリッジ３が走査しロール紙１に記録を行った後、搬送ローラ８はロール紙１を所定量搬送し、再びキャリッジ３がロール紙１上を走査し記録を行う。このように、記録と搬送とを繰り返すことで全記録が完成する。また、検出センサ１２は、キャリッジ３に搭載されているので、キャリッジ３の往復動作によって、ロール紙１の幅方向（Ｘ方向）の紙端の位置も検出することができる。

ロール紙１の搬送方向におけるキャリッジ３の下流には、搬送方向と交差する方向にロール紙１を切断するためのカッター５が設けられ、さらにその下流にロール紙１を搬送方向に沿って切断するためのスリッター１３が設けられている。スリッター１３より下流には、切断されたロール紙１を排出する排紙ガイド１１が設けられている。

カッター５は、ロール紙１を切断する切断手段としてのカッターユニット３００と、カッターユニット３００をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとから構成される。また、スリッター１３は、ロール紙１を切断するための切断手段としてのスリッターユニット３０３と、スリッターユニット３０３をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとから構成される。

図２は、カッター５、および、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを有するスリッター１３について説明する上面図である。なお、本明細書において符号の末尾の「Ｌ」と「Ｒ」とは、図面上の左側（つまり、＋Ｘ側）の部材と右側（つまり、−Ｘ側）の部材とをそれぞれ示すものである。本明細書では、左右の部材で共通する事項については、符号の末尾を省略する場合がある。

ガイドレール１０１は、ロール紙１の搬送方向と交差する方向にカッターキャリッジ２００を案内するように構成されている。カッターキャリッジ２００は、カッターユニット３００およびベルト１０２を一体に結合している。また、ベルト１０２は、ガイドレール１０１の左右に設けられたモータプーリ１０７と、テンショナプーリ１０８との間に橋渡しされており、モータプーリ１０７に接続されたカッターモータ１０３により可動するように構成されている。カッターモータ１０３は、カッターエンコーダ１０４を備えている。カッターエンコーダ１０４は、カッターモータ１０３の駆動に応じたパルス数をカウントする。カッターキャリッジ２００の原点位置とカッターエンコーダ１０４で得られるパルス数とに基づいて、カッターユニット３００のＸ１およびＸ２方向の移動位置を制御することが可能である。

カッターユニット３００は、上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有し、それらの接触点においてＸ１方向に移動中にロール紙１が切断される。また、上可動刃３０１および下可動刃３０２は、カッターモータ１０３からベルト１０２およびカッターキャリッジ２００を介して連結されており、回転駆動可能な構成である。ロール紙１の切断時には、下可動刃３０２および下可動刃３０２に接触する上可動刃３０１が共に回転しながら、ロール紙１を切断する。図２の例では、ロール紙第一端部１ａからロール紙第二端部１ｂに向かってカッターユニット３００による切断が行われる。ロール紙第一端部１ａは、カッターユニット３００の待機位置Ｐ１側の端部である。ロール紙１の切断後は、カッターキャリッジ２００は、所定の反転位置で反転して、次の切断動作のために待機位置Ｐ１となる位置まで移動し、待機する。なお、本実施形態では、カッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に搭載されている例を示しているが、例えば、記録ヘッド２などを移動するキャリッジ３にカッターユニット３００が搭載されるようにしてもよい。

スリッター１３は、ロール紙１の搬送方向においてカッター５の下流側に配されている。スリッター１３のスリッターユニット３０３は、Ｘ１およびＸ２方向の任意の位置に移動可能でロール紙１を搬送方向（＋Ｙ方向）と平行な方向に沿って切断可能である。本実施形態では、スリッターユニット３０３を２個搭載した構成を説明する。即ち、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒが搭載されている例を説明する。なお、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒは、Ｘ１およびＸ２方向において左右対称で同じ部品構成となっており、図２では簡略化のため、主にスリッターユニット３０３Ｌの部品に符号を付している。従って、以下の説明では、スリッターユニット３０３Ｌ（第１スリッターユニット）について詳細に説明する。スリッターユニット３０３Ｒ（第２スリッターユニット）については、基本的に詳細な説明を省略し、スリッターユニット３０３Ｌと異なる点について適宜に説明することとする。

図３乃至図５は、スリッターユニット３０３Ｌの詳細を説明する図である。図３（ａ）は、スリッターユニット３０３Ｌのスリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとの概略平面図である。図３（ｂ）は、スリッターユニット３０３Ｌにおけるスリッター上可動刃３０４Ｌ、スリッター下可動刃３０５Ｌ、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、およびスリッター下搬送ローラ３２１Ｌの概略側面図である。図４は、スリッターユニット３０３Ｌの正面図である。

スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター上可動刃３０４Ｌと、スリッター下可動刃３０５Ｌとを有する。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとは、上下方向（Ｚ方向）に丸刃オーバーラップ量３１３Ｌと、切断方向となる搬送方向（＋Ｙ方向）に対して所定量の角度（交差角）θとを設けるように配されている。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとの接触点３１１Ｌにおいて、ロール紙１が切断される。

スリッター上可動刃３０４Ｌは、ギアを介してスリッター可動刃駆動モータ１５Ｌに接続されている。また、図示は省略するが、スリッター下可動刃３０５Ｌも、ギアを介してスリッター可動刃駆動モータ１５Ｌに接続されている。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとは、互いに逆方向に回転する。なお、スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとは、異なる駆動源により駆動する構成としてもよい。スリッター可動刃駆動モータ１５Ｌは、スリッター可動刃駆動エンコーダ３０８Ｌを有しているので、スリッター上可動刃３０４Ｌおよびスリッター下可動刃３０５を、所定量の回転速度および所定量の回転量で制御することができる。即ち、スリッターユニット３０３では、スリッター可動刃駆動モータ１５Ｌによるスリッター上可動刃３０４Ｌおよびスリッター下可動刃３０５Ｌが共に回転しながら、接触点３１１Ｌにおいて、ロール紙１を切断する。本実施形態では、スリッターユニット３０３において、スリッター上可動刃３０４とスリッター下可動刃３０５とが、記録媒体を切断する切断部として機能している。

スリッター上搬送ローラ３２０Ｌおよびスリッター下搬送ローラ３２１Ｌはそれぞれ、Ｘ方向において、スリッター上可動刃３０４Ｌおよびスリッター下可動刃３０５Ｌよりもロール紙１の外側に位置している。なお、ロール紙１の外側とは、ロール紙第二端部１ｂ側であり、成果物として残す画像が記録されない領域側である。スリッター上搬送ローラ３２０Ｌは、ギアを介してスリッターローラ駆動モータ１６Ｌに接続されている。スリッターローラ駆動モータ１６Ｌは、スリッターローラ駆動エンコーダ３１０Ｌを有しているので、所定量の回転速度および所定量の回転量での制御が可能である。スリッターローラ駆動モータ１６Ｌは、搬送ローラ８による搬送量と同期した搬送量に対応する駆動量（具体的には、回転速度、回転量）に制御される。

スリッター上搬送ローラ３２０Ｌの外周面は、スリッター下搬送ローラ３２１Ｌの外周面とローラ挟持点３１２Ｌで接触している。スリッター上搬送ローラ３２０、スリッター下搬送ローラ３２１からなるローラ対におけるローラ挟持点３１２Ｌは、図３（ｂ）のように、接触点３１１Ｌよりも搬送方向の上流側に位置している。これにより、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌと共に摩擦伝達によりスリッター下搬送ローラ３２１Ｌが駆動することで、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌとスリッター下搬送ローラ３２１Ｌとによってロール紙１が搬送される。本実施形態では、スリッターユニット３０３において、スリッター上搬送ローラ３２０とスリッター下搬送ローラ３２１とが、記録媒体を搬送する搬送部として機能している。従って、スリッターユニット３０３Ｌでは、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌおよびスリッター下搬送ローラ３２１Ｌによってロール紙１を搬送しつつ、スリッター上可動刃３０４Ｌおよびスリッター下可動刃３０５によりロール紙１を搬送方向に沿って切断する。

ここで、図５を参照しながら、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１についてさらに詳細に説明する。図５は、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒにおけるスリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ近傍の概略平面図である。

スリッターユニット３０３Ｌでは、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌとスリッター下搬送ローラ３２１Ｌとが、搬送方向下流側に向かうほどＸ１側に傾斜するように、Ｙ方向に対してＸ１方向に角度αだけ傾斜して配置されている。これにより、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌとスリッター下搬送ローラ３２１Ｌとによってロール紙１は、Ｙ方向に対してやや一方側（Ｘ１方向側）に傾斜して搬送されるようになる。また、スリッターユニット３０３Ｒでは、スリッター上搬送ローラ３２０Ｒとスリッター下搬送ローラ３２１Ｒとが、搬送方向下流側に向かうほどＸ２側に傾斜するように、Ｙ方向に対してＸ２方向に角度βだけ傾斜して配置されている。これにより、スリッター上搬送ローラ３２０Ｒとスリッター下搬送ローラ３２１Ｒとによってロール紙１は、Ｙ方向に対してやや他方側（Ｘ２方向側）に傾斜して搬送されるようになる。

こうした構成により、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒによって、搬送されるロール紙１には、搬送方向成分および幅方向成分を備えた搬送力が付与される。そして、この幅方向成分によって、ロール紙１にはＸ方向における両側に引っ張られる張力が生じるようになる。例えば、スリッター上搬送ローラ３２０とスリッター下搬送ローラ３２１とによって発生する搬送力をＦをすると、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒでは、Ｙ方向への分力はそれぞれＦ×ＣＯＳα、Ｆ×ＣＯＳβとなる。また、Ｘ方向への分力はそれぞれＦ×ＳＩＮα、Ｆ×ＳＩＮβとなる。従って、角度α、βを大きくするほど、Ｙ方向への分力、つまり、搬送力の搬送方向成分は小さくなり、Ｘ方向への分力、つまり、搬送力の幅方向成分は大きくなる。角度α、βは、互いに同じ傾斜角度でもよいし、異なる傾斜角度でもよい。また、角度α、βは、スリッター上可動刃３０４およびスリッター下可動刃３０５によって切断する際に、先端部を含むロール紙１の平面性を確保することができ、かつ、ロール紙１を搬送することができる角度を、例えば、実験的に求めて設定される。

スリッターユニット３０３Ｌは、図４のように、スリッター移動モータ１４Ｌを有し、ギアを介してスリッター移動ローラ３０６Ｌに駆動力が伝達される構成となっている。スリッター移動ローラ３０６Ｌは、Ｘ方向に延在するスリッターガイドレール３０７に当接している。そして、スリッター移動ローラ３０６Ｌの外周面とスリッターガイドレール３０７との摩擦によって、スリッターユニット３０３ＬがＸ１方向およびＸ２方向に移動可能に構成されている。なお、スリッター移動モータ１４Ｌは、スリッター移動エンコーダ３０９Ｌを有しており、待機位置Ｐ１からのスリッターユニット３０３Ｌの移動位置を制御することが可能である。

スリッターユニット３０３Ｌにおける各構成は、図示しない保持部材に保持されている。これにより、スリッター上可動刃３０４Ｌ、スリッター下可動刃３０５Ｌ、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、およびスリッター下搬送ローラ３２１Ｌは、スリッターガイドレール３０７に沿って一体的に移動可能になっている。本実施形態では、スリッター移動ローラ３０６Ｌは摩擦駆動であるが、スリッター移動ローラをピニオン、スリッターガイドレールをラックとしたラック＆ピニオンの構成としてもよい。本実施形態では、スリッター移動モータ１４Ｌ、スリッター移動ローラ３０６Ｌおよびスリッターガイドレール３０７などが、スリッターユニット３０３をＸ方向で移動するための移動部として機能している。

図６は、記録装置１００の制御構成を示す概略ブロック図である。記録装置１００は制御部４００を備えている。また、制御部４００は、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、およびモータドライバ４１４を備えている。制御部４００は、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、スリッター移動モータ１４、スリッター可動刃駆動モータ１５、キャリッジモータ５２、記録ヘッド２、およびスリッターローラ駆動モータ１６の制御を実現する。制御部４００は、搬送ローラエンコーダ１１２、カッターエンコーダ１０４、スリッター移動エンコーダ３０９、およびスリッター可動刃駆動エンコーダ３０８からの信号を取得する。また、制御部４００は、キャリッジエンコーダ１９、検出センサ１２、およびスリッターローラ駆動エンコーダ３１０からの信号を取得する。そして、制御部４００は、これらの信号に基づいて、各種モータおよび記録ヘッド２の制御を行う。

記録装置１００は、記録後のロール紙１の幅方向（Ｘ方向）における所定領域をスリッター１３により切断可能な構成となっている。このため、記録装置１００においては、例えば、幅方向において、成果物として残す画像に隣接する領域を、スリッター１３により切断することで、スリッター１３を備えていない記録装置により左右縁なし記録を行った場合と同様の記録物を取得することができる。この場合、ロール紙１からはみ出すようにインクを付与する必要がないため、プラテン１０へのインクの付着を大幅に抑制することができる。以下、記録装置１００によりロール紙１に対して、左右、つまり、Ｘ方向における縁なし記録を行う場合について説明する。

ユーザーによって、ロール紙１に対する左右縁なし記録の開始が指示されると、まず、スリッター移動モータ１４Ｌ、１４Ｒを駆動して、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒをそれぞれ切断位置に移動させる。切断位置としては、スリッター上可動刃３０４およびスリッター下可動刃３０５によって、成果物として残す画像が記録された領域の、例えば、Ｘ方向の端部位置である。

次に、搬送ローラ８による搬送速度と、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１による搬送速度とが等速となるように、搬送モータ５１およびスリッターローラ駆動モータ１６を駆動して、搬送ローラ８によりロール紙１を搬送する。また、スリッター可動刃駆動モータ１５を駆動して、スリッター上可動刃３０４およびスリッター下可動刃３０５を回転させる。その後、センサ（不図示）の検知結果に基づいてロール紙１の先端部が記録開始位置まで搬送されたことを検知すると、記録データに基づいてロール紙１に対する記録を行う。

記録の進行によって、ロール紙１の先端部がスリッター上搬送ローラ３２０とスリッター下搬送ローラ３２１とのローラ挟持点３１２に到達すると、ロール紙１は、Ｘ方向に引っ張られながら、Ｙ方向に搬送されるようになる。これにより、ロール紙１では、成果物としての画像が記録される領域がＸ１方向およびＸ２方向に引っ張られながら搬送されるようになる。その後、ロール紙１の先端部がスリッターユニット３０３の接触点３１１に到達すると、回転しているスリッター上可動刃３０４およびスリッター下可動刃３０５によって切断される。

ここで、図７（ａ）は、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１によりロール紙１をＹ方向と平行に搬送する際の正面図である。図７（ｂ）は、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１によりロール紙１をＹ方向に対して傾斜する方向に搬送する際の正面図である。

図７（ａ）のように、ローラ対によりロール紙１が搬送方向と平行に搬送される場合には、インク付与によりロール紙１にコックリングが生じると、保持されている２箇所の間でロール紙１が浮き上がる。保持されている箇所とは、左右のローラ対におけるローラ挟持点である。この状態で、接触点３１１にロール紙１の先端部が到達すると、接触点３１１に対する先端部の位置が理想的な位置からずれてしまい、先端部近傍においてカットずれが生じてしまう。また、ロール紙１が接触点３１１に到達して切断される際には、その先端部における切り込み抵抗が特に高くなる。このため、ロール紙１として、例えば、普通紙や薄口コート紙などの剛性の低い記録媒体を用いた場合には、その先端部において変形し易い。これにより、図７（ａ）のように、ロール紙１の先端部に浮きが生じている状態で接触点３１１においてロール紙１が切断されると、切断ラインが直線状にならずに乱れる虞があった。

本実施形態では、図７（ｂ）のように、スリッターユニット３０３において、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１により、Ｘ１方向およびＸ２方向に引っ張られるようにしてロール紙１を搬送するようにした。これにより、ロール紙１は、ローラ挟持点３１２の搬送方向下流側に位置する接触点３１１に到達する際には、その先端部は平面性が確保された状態となっている。このため、接触点３１１でのロール紙１の先端部の姿勢が安定し、接触点３１１に対する先端部の位置のずれを抑制するとともに、切断時の変形を抑制することができる。従って、スリッターユニット３０３により切断されたロール紙１は、先端部におけるカットずれの発生や切断ラインの乱れが抑制されて、切断精度が安定する。このように、左右のスリッターユニット３０３により、ロール紙１をその外側に引っ張ってＸ方向に張力を生じさせている。このため、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１のローラ挟持点３１２は、Ｘ方向において、スリッター上可動刃３０４およびスリッター下可動刃３０５の接触点３１１に対してより近い位置にあることが好ましい。

記録が終了すると、所定位置までスリッターユニット３０３によるカットを行う。その後、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒをそれぞれの待機位置まで移動するとともに、ロール紙１をカッターユニット３００により切断可能な位置まで搬送する。そして、ロール紙１をカッターユニット３００により切断する。これにより、ロール紙１において成果物として残す画像が記録された記録物および当該画像が記録されていない切断片が排紙ガイド１１を介して排出される。

以上において説明したように、記録装置１００では、スリッターユニット３０３において、ロール紙１をニップして搬送するローラ挟持点３１２を、ロール紙１を切断する接触点３１１よりも搬送方向上流側に位置するようにした。また、左右のスリッターユニット３０３において、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１によって、Ｘ方向に張力が生じるようにロール紙１を搬送するようにした。このため、コックリングによりロール紙１に浮きが生じても、また、ロール紙１が剛性の低い記録媒体であっても、接触点３１１に到達するときのロール紙１の平面性を確保することができるようになる。これにより、ロール紙１の先端部のスリッター１３により切断される位置の、幅方向でのずれが生じ難くなる。

（他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形してもよい。

（１）上記実施形態では、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１について、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３ＲではそれぞれＹ方向に対して角度α、角度βだけ傾斜して配置するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、スリッターユニット３０３Ｌにおける角度αおよびスリッターユニット３０３Ｒにおける角度βを、それぞれ調整可能な構成としてもよい。この場合、スリッターユニット３０３ではそれぞれスリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１の角度を調整するための調整機構が設けられる。そして、例えば、記録媒体の種類、周囲環境、印字ＤＵＴＹなどの情報に基づいて、制御部４００において調整機構を制御して角度αおよび角度βを調整する。なお、ユーザーが調整可能な構成としてもよい。

制御部４００では、例えば、ロール紙１の先端部で生じる浮きが大きくなる条件ほど、角度αおよび角度βの値が大きくなるように、条件と角度とが対応付けられたテーブルに基づいて調整機構を制御する。即ち、この形態では、調整機構が、スリッター上搬送ローラ３２０とスリッター下搬送ローラ３２１とのＹ方向に対して傾斜する角度α、βを調整する調整部として機能している。また、制御部４００が、記録媒体の種類などの情報に基づいて、調整機構を介して角度α、βを制御する制御部として機能している。

角度αおよび角度βについては、その値が大きくなるほど、ローラと記録媒体との間でスリップが生じ易くなる。スリップが生じるとローラが摩耗し、搬送力が低下するなどの問題が生じるため、角度α、βは、切断精度を確保できる最低限の角度とすることが好ましい。例えば、インクの付与によってコックリングが生じ易い普通紙やコート紙などでは、角度α、βを大きく設定することが好ましい。また、周囲環境では、低温かつ低湿の環境下では、記録媒体にカールが生じて記録媒体に浮きが生じ、印字ＤＵＴＹが高いときも記録媒体に浮きが生じ易い。これらの条件においても、角度α、βを大きく設定することが好ましい。なお、角度α、βを調製するための条件については、記録媒体の種類、周囲環境、印字ＤＵＴＹに限定されるものではなく、記録媒体に浮きが生じる可能性のある種々の条件であればどのような条件でもよい。また、こうした条件のうちの複数の条件に基づいて、角度α、βを調整するようにしてもよい。

（２）上記実施形態では、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター上可動刃３０４を異なる駆動源により駆動するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、スリッター上搬送ローラ３２０とスリッター上可動刃３０４とをジョイントなどを使用して連動する構成としたり、ハスバギアで一方の構成から他方の構成に対して駆動力を伝達可能な構成としてもよい。これにより、駆動源を減らすことができコストダウンを実現できる。

（３）上記実施形態では、スリッター１３において、スリッターユニット３０３を２個設けるようにしたが、スリッターユニット３０３は、１個だけ設けるようにしてもよいし、３個以上の複数設けるようにしてもよい。また、上記実施形態では、スリッターユニット３０３ＬではＹ方向に対してＸ１方向に傾斜して搬送するようにし、スリッターユニット３０３ＬではＹ方向に対してＸ２方向に傾斜して搬送するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、一方のスリッターユニット３０３ではＹ方向に対して傾斜して搬送し、他方のスリッターユニット３０３ＲではＹ方向と平行に搬送するようにしてもよい。さらに、上記実施形態では、スリッターユニット３０３を幅方向で移動可能な構成したが、これに限定されるものではない。即ち、スリッターユニット３０３を固定的に配置するようにしてもよい。さらにまた、上記実施形態では、スリッター１３において、２つの丸刃を、互いに逆方向に回転させて、搬送される記録媒体を切断するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、スリッター１３における記録媒体を切断する機構については、例えば、刃部やカッターを固定的に配置して搬送される記録媒体を切断する構成とするなど、搬送される記録媒体を切断可能な公知の種々の技術を用いるようにしてもよい。

（４）上記実施形態では、左右のスリッターユニット３０３において、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１によって記録媒体にＸ方向への張力を生じさせながら搬送するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、スリッターユニット３０３における記録媒体の搬送機構としては、記録媒体にＸ方向への張力を生じさせながらＹ方向へ搬送可能な構成であれば、公知の種々の技術を適用するようにしてもよい。

（５）上記実施形態では、記録媒体をＸ方向に移動し、記録媒体をＹ方向に移動する、所謂、シリアルスキャンタイプの記録装置を例として説明したが、記録媒体の幅方向に亘ってインクを吐出する、所謂、フルラインタイプの記録装置を用いるようにしてもよい。また、上記実施形態では特に記載しなかったが、スリッターユニット３０３における記録媒体を切断する構成、Ｘ方向へ移動する構成については、公知の種々の技術を用いるようにしてもよい。さらに、上記実施形態では、記録装置１００においてインクジェット方式により記録するようにしたが、記録装置１００の記録方式は、公知の種々の記録方式であってもよい。

（６）上記実施形態および上記した（１）乃至（５）に示す各種の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

１３ スリッター
１００ 記録装置
３２０ スリッター上搬送ローラ
３２１ スリッター下搬送ローラ

Claims (14)

1. 記録媒体を搬送する第１搬送手段と、
   記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、
   前記第１搬送手段が搬送する記録媒体を搬送方向に沿って切断する切断手段を有するスリッターと、
   を備えた記録装置であって、
   前記スリッターは、前記搬送方向に搬送される記録媒体の幅方向において、前記切断手段よりも外側に配置され、記録媒体を挟持して搬送する第２搬送手段をさらに有し、
   前記第２搬送手段は、前記搬送方向に対して傾斜して配置されている
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記第２搬送手段は、前記搬送方向において、前記切断手段が記録媒体を切断する位置よりも上流側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第２搬送手段は、記録媒体に対して搬送方向成分と幅方向成分とを含む搬送力を付与し、前記幅方向成分は、記録媒体を引っ張る向きの成分であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記第２搬送手段は、前記幅方向における前記画像が記録されない領域側を挟持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記第２搬送手段は、記録媒体を挟持して搬送するローラ対が、前記搬送方向に対して傾斜して配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記第２搬送手段は、前記切断手段が記録媒体を切断する位置に記録媒体が到達する際に、記録媒体の平面性を確保することができ、かつ、記録媒体を搬送することができる角度だけ傾斜していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記スリッターは、前記切断手段と、前記幅方向における一方側に傾斜して配置された前記第２搬送手段とを備えた第１スリッターユニット、および、前記切断手段と、前記幅方向における他方側に傾斜して配置された前記第２搬送手段とを備えた第２スリッターユニットを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記スリッターは、前記搬送方向に対する前記第２搬送手段の傾斜角度を調整可能な調整手段をさらに有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 記録媒体の種類、周囲環境、印字ＤＵＴＹの少なくとも１つの情報に基づいて、前記調整手段を介して前記傾斜角度を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記切断手段は、２つの丸刃を接触させて記録媒体を切断するよう構成され、
    前記切断手段が記録媒体を切断する位置は、前記２つの丸刃が接触する接触点である
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記第２搬送手段は、前記第１搬送手段と同期しながら記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記幅方向に記録媒体を切断するカッターをさらに備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 前記記録手段は、インクジェット方式により記録することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 記録媒体を搬送する第１搬送手段と、
    前記第１搬送手段が搬送する記録媒体を搬送方向に沿って切断する切断手段を有するスリッターと、
    を備えた記録装置であって、
    前記スリッターは、前記搬送方向に搬送される記録媒体の幅方向において、前記切断手段よりも外側に配置され、記録媒体を挟持して搬送する第２搬送手段をさらに有し、
    前記第２搬送手段は、前記搬送方向に傾斜して配置されている
    ことを特徴とする記録装置。

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