JP2020160701A - 温度制御装置、温度制御方法、及びプログラム - Google Patents
温度制御装置、温度制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020160701A JP2020160701A JP2019058378A JP2019058378A JP2020160701A JP 2020160701 A JP2020160701 A JP 2020160701A JP 2019058378 A JP2019058378 A JP 2019058378A JP 2019058378 A JP2019058378 A JP 2019058378A JP 2020160701 A JP2020160701 A JP 2020160701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- gain
- heating
- corrected
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
Description
或る制御モデルに基づいて、加熱対象物の現在温度が目標温度になるように、上記加熱対象物に対する加熱量を制御する温度制御装置であって、
この温度制御装置の正常時に、上記制御モデルをなす伝達関数の正常時のゲインを算出する第1ゲイン算出部と、
上記加熱対象物の温度制御中に、刻々、上記制御モデルをなす伝達関数の現在のゲインを算出する第2ゲイン算出部と、
上記現在のゲインと上記正常時のゲインとの間のゲイン比に基づいて、上記現在温度の測定値を補正して、補正された現在温度を算出する第1補正部、または、上記ゲイン比に基づいて、正常時の目標温度を補正して、補正された目標温度を算出する第2補正部と、を備え、
上記補正された現在温度または上記補正された目標温度に基づいて、加熱を継続することを特徴とする。
或る制御モデルに基づいて、加熱対象物の現在温度が目標温度になるように、上記加熱対象物に対する加熱量を制御する温度制御方法であって、
この温度制御方法の正常時に、上記制御モデルをなす伝達関数の正常時のゲインを算出し、
上記加熱対象物の温度制御中に、刻々、上記制御モデルをなす伝達関数の現在のゲインを算出し、
上記現在のゲインと上記正常時のゲインとの間のゲイン比に基づいて、上記現在温度の測定値を補正して、補正された現在温度を算出し、または、上記ゲイン比に基づいて、正常時の目標温度を補正して、補正された目標温度を算出し、
上記補正された現在温度または上記補正された目標温度に基づいて、加熱を継続することを特徴とする。
図1は、この発明の一実施形態の温度制御装置(全体を符号1で示す。)の構成を模式的に示している。この温度制御装置1は、加熱対象物90に搭載されたヒータ21及び温度センサ20と、温度コントローラ100とを備えている。温度コントローラ100は、この例では、フィードバック制御の一つであるPID(Proportional-Integral-Differential)制御の制御モデルに基づいて、温度センサ20の出力(現在温度PV)が目標温度(SP)になるように、加熱対象物90に対する加熱量を制御する。
SP=PV=K*MV+TA …(Eq.1)
PV*=K/K’*(PV−TA)+TA=1.25PV−6.25
…(Eq.2)、
SP*=K/K’*(SP−TA)+TA=1.25SP−6.25
…(Eq.3)
上記補正された現在温度PV*、上記補正された目標温度SP*のうちいずれかが、ユーザが、予め選択した設定に従って選択される。
11 演算部
14 記憶部
18 警報器
20 温度センサ
30 データ蓄積部
40 ゲイン同定部
200温度コントローラ
Claims (6)
- 或る制御モデルに基づいて、加熱対象物の現在温度が目標温度になるように、上記加熱対象物に対する加熱量を制御する温度制御装置であって、
この温度制御装置の正常時に、上記制御モデルをなす伝達関数の正常時のゲインを算出する第1ゲイン算出部と、
上記加熱対象物の温度制御中に、刻々、上記制御モデルをなす伝達関数の現在のゲインを算出する第2ゲイン算出部と、
上記現在のゲインと上記正常時のゲインとの間のゲイン比に基づいて、上記現在温度の測定値を補正して、補正された現在温度を算出する第1補正部、または、上記ゲイン比に基づいて、正常時の目標温度を補正して、補正された目標温度を算出する第2補正部と、を備え、
上記補正された現在温度または上記補正された目標温度に基づいて、加熱を継続することを特徴とする温度制御装置。 - 請求項1の温度制御装置において、
上記現在のゲインに対して、異常判定のための閾値が設けられており、
上記現在のゲインと上記閾値との比較に基づいて、異常が発生したか否か判定する判定部を備えることを特徴とする温度制御装置。 - 請求項1または2に記載の温度制御装置において、
上記現在温度の測定値を、上記補正された現在温度に補正して上記加熱を継続するか、または、上記加熱を継続せず、上記補正された現在温度を通知するかについて設定する第1の設定部を備えることを特徴とする温度制御装置。 - 請求項1から3までのいずれか一つに記載の温度制御装置において、
上記正常時の目標温度を、上記補正された目標温度に補正して上記加熱を継続するか、または、上記加熱を継続せず、上記補正された目標温度を通知するかについて設定する第2の設定部を備えることを特徴とする温度制御装置。 - 或る制御モデルに基づいて、加熱対象物の現在温度が目標温度になるように、上記加熱対象物に対する加熱量を制御する温度制御方法であって、
この温度制御方法の正常時に、上記制御モデルをなす伝達関数の正常時のゲインを算出し、
上記加熱対象物の温度制御中に、刻々、上記制御モデルをなす伝達関数の現在のゲインを算出し、
上記現在のゲインと上記正常時のゲインとの間のゲイン比に基づいて、上記現在温度の測定値を補正して、補正された現在温度を算出し、または、上記ゲイン比に基づいて、正常時の目標温度を補正して、補正された目標温度を算出し、
上記補正された現在温度または上記補正された目標温度に基づいて、加熱を継続することを特徴とする温度制御方法。 - 請求項5に記載の温度制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019058378A JP7127591B2 (ja) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 温度制御装置、温度制御方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019058378A JP7127591B2 (ja) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 温度制御装置、温度制御方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020160701A true JP2020160701A (ja) | 2020-10-01 |
JP7127591B2 JP7127591B2 (ja) | 2022-08-30 |
Family
ID=72643396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019058378A Active JP7127591B2 (ja) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 温度制御装置、温度制御方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7127591B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113218047A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-06 | 海信(山东)空调有限公司 | 修正压缩机频率控制逻辑的方法、空调器和存储介质 |
CN114326863A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-04-12 | 湖南大禹神工防水科技有限公司 | 一种涂油池粘度、温度在线监测装置及其控制*** |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02194410A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-01 | Ohkura Electric Co Ltd | センサ特性補償形温度制御方法及び装置 |
JP2010144674A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | 制御装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008180225A (ja) | 2008-03-10 | 2008-08-07 | Hitachi Ltd | エンジンの制御装置 |
-
2019
- 2019-03-26 JP JP2019058378A patent/JP7127591B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02194410A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-01 | Ohkura Electric Co Ltd | センサ特性補償形温度制御方法及び装置 |
JP2010144674A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | 制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113218047A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-06 | 海信(山东)空调有限公司 | 修正压缩机频率控制逻辑的方法、空调器和存储介质 |
CN114326863A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-04-12 | 湖南大禹神工防水科技有限公司 | 一种涂油池粘度、温度在线监测装置及其控制*** |
CN114326863B (zh) * | 2022-03-03 | 2022-09-27 | 湖南大禹神工防水科技有限公司 | 一种涂油池粘度、温度在线监测装置及其控制*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7127591B2 (ja) | 2022-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6345801B2 (ja) | 温度制御方法、及び、温度制御装置 | |
JP2020160701A (ja) | 温度制御装置、温度制御方法、及びプログラム | |
CN105313120A (zh) | 机器人程序修正*** | |
JP6859725B2 (ja) | Pid制御装置、pid制御方法、およびpid制御プログラム | |
JP5579409B2 (ja) | 温度制御装置及び温度制御方法 | |
US20150185714A1 (en) | Controller system for variable parameter and related program product | |
JP2015103168A (ja) | 数値制御装置 | |
TW201621792A (zh) | 品質管理裝置及其管理方法 | |
JP2015144190A5 (ja) | ||
JP2018112954A (ja) | 制御装置、制御方法、制御プログラム | |
US11086277B2 (en) | System and method for determining the parameters of a controller | |
JP6988744B2 (ja) | 温度制御システム、温度制御方法、およびプログラム | |
JP6913086B2 (ja) | 意思決定を自動的に行う方法及びプログラム制御機械 | |
JP6417175B2 (ja) | 評価装置および評価方法 | |
JP5066464B2 (ja) | 制御機器、及びその動作方法 | |
JP6087262B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2008033608A (ja) | プラントモデルのパラメータ調整装置 | |
JP6951153B2 (ja) | 診断装置および方法 | |
JP2009301392A (ja) | Pidパラメータ調整方法および調整装置 | |
JP2010218007A (ja) | 外乱推定装置、制御対象モデル推定装置、フィードフォワード量推定装置および制御装置 | |
JPWO2015045175A1 (ja) | ファジイ制御装置及びファジイ制御方法 | |
WO2015045176A1 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
US9582754B1 (en) | Adaptive feed forward method for temperature control | |
JP2020098538A (ja) | 制御装置、制御方法及び制御プログラム | |
JP2020077279A (ja) | 状態判定装置および状態判定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220324 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220801 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7127591 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |