JP2020159242A - 作業車両 - Google Patents
作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020159242A JP2020159242A JP2019057129A JP2019057129A JP2020159242A JP 2020159242 A JP2020159242 A JP 2020159242A JP 2019057129 A JP2019057129 A JP 2019057129A JP 2019057129 A JP2019057129 A JP 2019057129A JP 2020159242 A JP2020159242 A JP 2020159242A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- cooling fan
- cooling water
- cooling
- hydraulic oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 141
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 75
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 71
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 64
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 claims description 57
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 21
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 6
- 239000010726 refrigerant oil Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
まず、ホイールローダ1の構成について、図1および図2を参照して説明する。
本発明の第1実施形態に係るコントローラ5の機能構成について、図3〜8を参照して説明する。
まず、コントローラ5の構成について、図3〜5を参照して説明する。
次に、コントローラ5内で実行される具体的な処理の流れについて、図6〜8を参照して説明する。
次に、本発明の第2実施形態に係るコントローラ5Aの機能構成について、図9〜11を参照して説明する。図9〜11において、第1実施形態に係るホイールローダ1について説明したものと共通する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
2:荷役作業機
4:熱交換器ユニット
5,5A:コントローラ
17:バックブザー(報知装置)
30:エンジン
31:トルクコンバータ、トルコン
40:ラジエータ
40A:冷却水温センサ
41:トルコン油クーラ
41A:トルコン油温センサ(作動流体温センサ)
42:オイルクーラ
42A:作動油温センサ
43:コンデンサ
43A:冷媒圧センサ
44:冷却ファン
45:冷却ファン駆動装置
123:前後進切換レバー(前後進切換装置)
NC:連続後進時間基準回転速度(第1回転速度)
NF:上限回転速度
NH:作動油温基準回転速度(第3回転速度)
NL:下限回転速度
NP:冷媒圧基準回転速度(第5回転速度)
NT:トルコン油温基準回転速度(第4回転速度)
NW:冷却水温基準回転速度(第2回転速度)
Pb:冷媒圧
Pb1:冷媒圧閾値
T:連続後進時間
Ta:作動油温
Ta1:作動油温閾値
Tb:トルコン油温(作動流体温)
Tb1:トルコン油温閾値(作動流体温閾値)
Tc:冷却水温
Tc1:冷却水温閾値
Y1:連続後進時間特性テーブル
Y2:冷却水温特性テーブル
Y3:作動油温特性テーブル
Y4:トルコン油温特性テーブル
Y5:冷媒圧特性テーブル
Claims (6)
- エンジンと、前記エンジンの冷却水を冷却するラジエータを含む熱交換器ユニットと、外気を取り込んで前記熱交換器ユニットに送風する冷却ファンと、前記冷却ファンを駆動する冷却ファン駆動装置と、車体の前後進を切り換える前後進切換装置と、前記前後進切換装置が前記車体を後進させる後進位置に切り換えられた場合に前記車体が後進していることに対応づけられた報知音を車外に報知する報知装置と、前記冷却ファン駆動装置を制御して前記冷却ファンの回転速度を制限するコントローラと、を備えた作業車両において、
前記コントローラは、
前記前後進切換装置が前記後進位置に切り換えられた場合に、前記冷却ファンの回転速度を制限する信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力する
ことを特徴とする作業車両。 - 請求項1に記載の作業車両において、
前記コントローラは、
前記熱交換器ユニットの冷却性能が確保される必要最小限の回転速度となる下限回転速度以上であって前記車体の前進時に設定される上限回転速度未満の範囲内で、前記冷却ファンの回転速度を制限する
ことを特徴とする作業車両。 - 請求項2に記載の作業車両において、
前記コントローラは、
前記下限回転速度以上であって前記上限回転速度未満の範囲内で、前記車体が後進を続けている時間である連続後進時間が経過するにつれて前記冷却ファンの回転速度を大きくする信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力する
ことを特徴とする作業車両。 - 請求項3に記載の作業車両において、
前記エンジンの冷却水の温度を検出する冷却水温センサを備え、
前記コントローラは、
前記前後進切換装置が前記後進位置に切り換えられ、かつ前記冷却水温センサで検出された冷却水温が前記ラジエータの冷却が不足する温度である冷却水温閾値よりも低い場合に、前記下限回転速度以上であって前記上限回転速度未満の範囲内で前記連続後進時間が経過するにつれて大きくなる前記冷却ファンの回転速度である第1回転速度と、前記下限回転速度以上であって前記上限回転速度未満の範囲内で前記エンジンの冷却水温が上昇するにつれて大きくなる前記冷却ファンの回転速度である第2回転速度と、をそれぞれ演算し、
演算された前記第1回転速度および前記第2回転速度のうち、大きい回転速度を選択し、
選択された回転速度にしたがった信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力する
ことを特徴とする作業車両。 - 請求項4に記載の作業車両において、
車体に取り付けられた油圧駆動の荷役作業機と、
前記荷役作業機の作動油の温度を検出する作動油温センサと、を備え、
前記熱交換器ユニットは、前記荷役作業機の作動油を冷却するオイルクーラを含み、
前記コントローラは、
前記前後進切換装置が前記後進位置に切り換えられ、かつ前記冷却水温センサで検出された冷却水温が前記冷却水温閾値よりも低く、前記作動油温センサで検出された作動油温が前記オイルクーラの冷却が不足する温度である作動油温閾値よりも低い場合に、前記第1回転速度と、前記第2回転速度と、前記下限回転速度以上であって前記上限回転速度未満の範囲内で前記荷役作業機の作動油温が上昇するにつれて大きくなる前記冷却ファンの回転速度である第3回転速度と、をそれぞれ演算し、
演算された前記第1回転速度、前記第2回転速度、および前記第3回転速度のうち、最も大きい回転速度を選択し、
選択された回転速度にしたがった信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力する
ことを特徴とする作業車両。 - 請求項5に記載の作業車両において、
前記エンジンの駆動力を作動流体を介して複数の車輪に伝達するトルクコンバータと、
運転室に設けられた空調装置と、
前記トルクコンバータの作動流体の温度を検出する作動流体温センサと、
前記空調装置の冷媒の圧力を検出する冷媒圧センサと、を備え、
前記熱交換器ユニットは、
前記トルクコンバータの作動流体を冷却する作動流体クーラと、
前記空調装置の冷媒を冷却するコンデンサと、を含み、
前記コントローラは、
前記前後進切換装置が前記後進位置に切り換えられ、かつ前記冷却水温センサで検出された冷却水温が前記冷却水温閾値よりも低く、前記作動油温センサで検出された作動油温が前記作動油温閾値よりも低く、かつ前記作動流体温センサで検出された作動流体温が前記作動流体クーラの冷却が不足する温度である作動流体温閾値よりも低く、前記冷媒圧センサで検出された冷媒圧が前記コンデンサの冷却が不足する圧力である冷媒圧閾値よりも低い場合に、前記第1回転速度と、前記第2回転速度と、前記第3回転速度と、前記下限回転速度以上であって前記上限回転速度未満の範囲内で前記トルクコンバータの作動流体温が上昇するにつれて大きくなる前記冷却ファンの回転速度である第4回転速度と、前記下限回転速度以上であって前記上限回転速度未満の範囲内で前記空調装置の冷媒圧が高くなるにつれて大きくなる前記冷却ファンの回転速度である第5回転速度と、をそれぞれ演算し、
演算された前記第1回転速度、前記第2回転速度、前記第3回転速度、前記第4回転速度、および前記第5回転速度のうち、最も大きい回転速度を選択し、
選択された回転速度にしたがった信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力する
ことを特徴とする作業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019057129A JP7253420B2 (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019057129A JP7253420B2 (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020159242A true JP2020159242A (ja) | 2020-10-01 |
JP7253420B2 JP7253420B2 (ja) | 2023-04-06 |
Family
ID=72642408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019057129A Active JP7253420B2 (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7253420B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11319962B2 (en) | 2019-10-16 | 2022-05-03 | Deere & Company | Vehicle and system and method of controlling air movement with a fan of a vehicle |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000186551A (ja) * | 1998-12-18 | 2000-07-04 | Nissan Motor Co Ltd | 冷却ファン制御装置 |
JP2000282516A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両の警報装置 |
WO2009001633A1 (ja) * | 2007-06-25 | 2008-12-31 | Komatsu Ltd. | 作業車両および作業車両の制御方法 |
JP2011247182A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
JP2012002161A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
JP2017115832A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社Kcm | 作業車両 |
-
2019
- 2019-03-25 JP JP2019057129A patent/JP7253420B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000186551A (ja) * | 1998-12-18 | 2000-07-04 | Nissan Motor Co Ltd | 冷却ファン制御装置 |
JP2000282516A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両の警報装置 |
WO2009001633A1 (ja) * | 2007-06-25 | 2008-12-31 | Komatsu Ltd. | 作業車両および作業車両の制御方法 |
JP2011247182A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
JP2012002161A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
JP5518589B2 (ja) * | 2010-06-18 | 2014-06-11 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JP2017115832A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社Kcm | 作業車両 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11319962B2 (en) | 2019-10-16 | 2022-05-03 | Deere & Company | Vehicle and system and method of controlling air movement with a fan of a vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7253420B2 (ja) | 2023-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4573751B2 (ja) | 走行式作業機械の冷却ファン駆動装置 | |
JP5134238B2 (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 | |
CN103459726B (zh) | 工程机械 | |
WO2014006771A1 (ja) | 建設機械及び冷却ファンの制御方法 | |
JP6402124B2 (ja) | 建設機械の冷却装置 | |
JP7038515B2 (ja) | ホイールローダ | |
JP7253420B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2020159307A (ja) | 作業機械 | |
JP2008223898A (ja) | 作業車両の走行制御装置 | |
JP7165831B2 (ja) | ダンプトラックの油圧アクチュエータ制御装置 | |
WO2020195013A1 (ja) | 作業車両 | |
JP6968308B2 (ja) | 荷役作業車両 | |
JP7141974B2 (ja) | ホイールローダ | |
WO2020188943A1 (ja) | 作業車両 | |
JP5274722B1 (ja) | 建設機械及び冷却ファンの制御方法 | |
JP6683664B2 (ja) | ホイールローダ | |
JP7297167B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2005344766A (ja) | 作業車両の油圧回路 | |
JP5597319B1 (ja) | 作業車両 | |
JP2018145705A (ja) | 作業車両 | |
JP2017172224A (ja) | 小型油圧ショベル | |
JP2017166420A (ja) | 作業車両 | |
WO2015019489A1 (ja) | 作業車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20190909 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210713 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230327 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7253420 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |