JP2020157824A - 収容体及び作業機 - Google Patents

収容体及び作業機 Download PDF

Info

Publication number
JP2020157824A
JP2020157824A JP2019056976A JP2019056976A JP2020157824A JP 2020157824 A JP2020157824 A JP 2020157824A JP 2019056976 A JP2019056976 A JP 2019056976A JP 2019056976 A JP2019056976 A JP 2019056976A JP 2020157824 A JP2020157824 A JP 2020157824A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seat
driver
accommodating
cockpit
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019056976A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7146680B2 (ja
Inventor
和之 八田
Kazuyuki Hatta
和之 八田
弘之 植田
Hiroyuki Ueda
弘之 植田
忠吉 梅本
Chukichi Umemoto
忠吉 梅本
能之 榎本
Takayuki Enomoto
能之 榎本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2019056976A priority Critical patent/JP7146680B2/ja
Priority to PCT/JP2020/010242 priority patent/WO2020195782A1/ja
Priority to EP20776623.9A priority patent/EP3950429A4/en
Publication of JP2020157824A publication Critical patent/JP2020157824A/ja
Priority to US17/484,433 priority patent/US20220009564A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7146680B2 publication Critical patent/JP7146680B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/75Arm-rests
    • B60N2/79Adaptations for additional use of the arm-rests
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/75Arm-rests
    • B60N2/79Adaptations for additional use of the arm-rests
    • B60N2/797Adaptations for additional use of the arm-rests for use as electrical control means, e.g. switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/10Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of receptacles for food or beverages, e.g. refrigerated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/10Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of receptacles for food or beverages, e.g. refrigerated
    • B60N3/101Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of receptacles for food or beverages, e.g. refrigerated fixed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R7/00Stowing or holding appliances inside vehicle primarily intended for personal property smaller than suit-cases, e.g. travelling articles, or maps
    • B60R7/04Stowing or holding appliances inside vehicle primarily intended for personal property smaller than suit-cases, e.g. travelling articles, or maps in driver or passenger space, e.g. using racks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12Hand levers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • B62D33/0617Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/7609Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
    • E02F3/7618Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers with the scraper blade adjustable relative to the pivoting arms about a horizontal axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/84Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00Tractors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)

Abstract

【課題】取扱説明書等の印刷物を、オペレータが容易に把握することができ且つ操作の邪魔にならない場所に配置する。【解決手段】機体と、前記機体に搭載され且つ座部6Aと背もたれ部6Bとを有する運転席6と、前記運転席の側方に設けられた操縦台88と、印刷物を収容する収容体101と、を備え、前記収容体は、前記背もたれ部よりも前方であって且つ前記操縦台の前記運転席側と反対側の側方に配置されている。【選択図】図1

Description

本発明は、バックホー等の作業機に設けられる収容体及び作業機に関する。
従来、特許文献1に開示された作業機が知られている。
特許文献1に開示された作業機は、運転席の前部の下方に取扱説明書等を収納する収納部を有している。オペレータは、運転席に座った状態で収納部から取扱説明書等を取り出すことができる。
特開2006−62424号公報
しかしながら、特許文献1に開示の作業機では、取扱説明書が運転席の下方に設けられた収納部に収納されるため、運転席に座ったオペレータの視界に入らず、オペレータが取扱説明書の場所を容易に把握することができない。一方、取扱説明書の収納部を運転席の前方に配置すると、操縦レバー等の操作の邪魔になる虞がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、取扱説明書等の印刷物を、オペレータが容易に把握することができ且つ操作の邪魔にならない場所に配置することを目的とする。
本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載され且つ座部と背もたれ部とを有する運転席と、前記運転席の側方に設けられたコンソールボックスと、印刷物を収容する収容体と、を備え、前記収容体は、前記背もたれ部よりも前方であって且つ前記コンソールボックスの前記運転席側と反対側の側方に配置されている。
上記の構成によれば、取扱説明書等の印刷物を、オペレータが容易に把握することができ且つ操作の邪魔にならない場所に配置することができる。
運転部の斜視図である。 運転部の右側の平面図である。 運転部の右側面図である。 運転部の左側面図である。 収容体の分解斜視図である。 収容体の取付部分の背面断面図である。 収容体の取付部分の斜視図である。 収容体の取付部分の側面断面図である。 収容体の取付部分の平面図である。 収容体の一部断面側面図である。 収容体の背面断面図である。 収容体の平面断面図である。 閉鎖板の側面図である。 作業機の側面図である。 作業機の平面図である。
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図14は、本実施形態に係る作業機1の全体構成を示す概略側面図である。図15は、作業機1の概略平面図である。本実施形態では、作業機1として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図14、図15に示すように、作業機1は、機体(旋回台)2と、走行装置3と、フロ
ント作業装置4とを備えている。機体2にはキャビン5が搭載されている。キャビン5の室内には、オペレータ(運転者)が着座する運転席6が設けられている。
本実施形態においては、作業機1の運転席6に着座したオペレータの前側(図14、図15の矢印A1方向)を前方、オペレータの後側(図14、図15の矢印A2方向)を後方、オペレータの左側(図14の手前側、図15の矢印B1方向)を左方(或いは機体左方)、オペレータの右側(図14の奥側、図15の矢印B2方向)を右方(或いは機体右方)として説明する。また、図15に示すように、前後方向K1に直交する方向である水平方向を機体幅方向(機体の幅方向)K2として説明する。
機体2の幅方向の中央部から右方、或いは、左方へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。
図14、図15に示すように、走行装置3は、機体2の機体幅方向K2の一側(右側)に設けられた第1クローラ走行体3Aと、機体2の機体幅方向K2の他側(左側)に設けられた第2クローラ走行体3Bとを有するクローラ式の走行装置である。走行装置3によって機体2が走行可能に支持される。また、機体2は、走行装置3上に、縦軸(上下方向に延伸する軸心)回りに旋回可能に支持されている。走行装置3の前部には、ドーザ装置7が装着されている。
図15に示すように、キャビン5は、機体2の機体幅方向K2の中央から他側に偏倚した位置に搭載されている。機体2の後部には、原動機9及び原動機9を覆うボンネット8が設けられている。
図14、図15に示すように、フロント作業装置4は、キャビン5の前方に配置されている。詳しくは、フロント作業装置4は、図15に示すように、キャビン5の機体幅方向K2の中央部から機体幅方向K2の一側に偏倚して配置されている。
図14に示すように、フロント作業装置4は、スイングブラケット10に支持され、スイングブラケット10は、支持ブラケット11に支持されている。支持ブラケット11は、機体2に固定され且つ機体2から前方に突出している。スイングブラケット10は、支持ブラケット11に縦軸回りに回動可能に支持されている。
図14に示すように、フロント作業装置4は、ブーム12と、アーム13と、作業具(バケット)14とを有する。ブーム12は、基部12aがスイングブラケット10の上部にブーム軸16を介して水平軸(水平方向に延伸する軸心)回りに回動可能に枢支されている。これにより、ブーム12は、上下に揺動可能である。つまり、フロント作業装置4は上下揺動可能である。
アーム13は、基部13aがブーム12の先端部12bにブーム軸16に平行な軸心を有するアーム軸17を介して回動可能に枢支されている。これにより、アーム13は、ブーム12に近づくクラウド方向とブーム12から離れるダンプ方向とに揺動可能である。作業具14は、アーム13の先端部13bにアーム軸17と平行な軸心を有する作業具軸18を介して回動可能に枢支されている。これにより、作業具14は、アーム13に近づくクラウド方向とアーム13から離れるダンプ方向とに揺動可能である。
また、フロント作業装置4は、ブーム12を駆動するブームシリンダ19と、アーム13を駆動するアームシリンダ20と、作業具14を駆動する作業具シリンダ21とを有する。ブームシリンダ19、アームシリンダ20、作業具シリンダ21は、油圧シリンダによって構成されている。
ブーム軸16の軸心方向は、フロント作業装置4が機体正面を向く状態で機体幅方向K2に一致する。ブーム12は、基部12aと先端部12bとの間に、長手方向中途部(略中央部)で屈曲された中間部12cを有する。中間部12cは、基部12a側の第1部位12c1と、先端部12b側の第2部位12c2とを有する。図14に示すフロント作業装置4(ブーム12)の最上げ位置において、第1部位12c1は、上下方向に延伸しており、第2部位12c2は、第1部位12c1の上端から上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延伸している。また、フロント作業装置4の最上げ位置において、第1部位12c1は、キャビン5の一側(右側)に対向していると共に、キャビン5の一側の前方に近接して位置している。
作業機1は、図1に示す運転部81を備えている。運転部81は、キャビン5の室内に配置される。運転部81は、運転席6を含む。運転席6は、機体2に搭載されている。
図1に示すように、運転席6は、座部6Aと背もたれ部6Bとを有する。座部6Aは、オペレータが着座する(臀部及び太股部を載せる)部位である。背もたれ部6Bは、着座したオペレータが背中をもたれかける部位であって、座部6Aの後部に上方に延びるように設けられている。
図1に示すように、運転部81は、運転席6の一側方(右側方)に配置された右の操縦装置(第1操縦装置という)82Rと、運転席6の他側方(左側方)に配置された左の操縦装置(第2操縦装置という)82Lとを有している。第1操縦装置82Rは、操縦レバー(第1操縦レバーという)83Rを有し、第2操縦装置82Lは、操縦レバー(第2操縦レバーという)83Lを有する。操縦レバー83R,83Lは、フロント作業装置4等を操作する操作部材である。詳しくは、第1操縦レバー83Rは、例えば、ブームシリンダ19を制御するブーム制御弁及びアームシリンダ20を制御するアーム制御弁を操作する部材である。第2操縦レバー83Lは、例えば、作業具シリンダ21を制御する作業具制御弁及び機体2を旋回させる旋回モータを制御する旋回制御弁を操作する部材である。
また、運転部81は、運転席6の前方に配置された走行操作部材84と、操作ペダル85とを有している。走行操作部材84は、走行装置3を操作する走行レバー(第1走行レバー86R、第2走行レバー86L)86及び走行ペダル(第1走行ペダル87R、第2走行ペダル87L)87を有する。第1走行レバー86R及び第1走行ペダル87Rは、第1クローラ走行体3Aを操作する部材である。第2走行レバー86L及び第2走行ペダル87Lは、第2クローラ走行体3Bを操作する部材である。操作ペダル85は、例えば、スイングブラケット10を揺動操作する部材である。
図1〜図4に示すように、第1操縦装置82Rは、第1操縦レバー83Rが設けられた操縦台88を有する。操縦台88は、取付部材を介して機体2に取り付けられる支持ブラケット89と、支持ブラケット89に取り付けられるコンソールボックス90とを有する。コンソールボックス90は、運転席6の側方に設けられている。
図2に示すように、コンソールボックス90は、前後方向中途部の中途部位90Aと、中途部位90Aから前方に突出する前部位90Fと、中途部位90Aから後方に突出する後部位90Rとを有している。中途部位90Aは、座部6Aの側方に配置されている。前部位90Fは、後端側が座部6Aの前端部の側方に位置し、中間部分から前側部分にかけて座部6Aよりも前方に突出している。後部位90Rは、前側が座部6Aの後部側方に位置し、後側部分が座部6Aよりも後方に突出している。
図1〜図4に示すように、第1操縦レバー83Rは、コンソールボックス90の中途部位90Aの前部であって、座部6Aの前部側方に配置されている。中途部位90Aには、オペレータの肘や前腕を載せるためのアームレスト91が配置されている。アームレスト91は、第1操縦レバー83Rの後方に配置されている。また、アームレスト91は、運転席6の側方に配置されている。詳しくは、アームレスト91は、座部6Aの後部側方に配置されている。アームレスト91の運転席6側とは反対側の側方に、ドーザ装置7を操作するドーザレバー(操作レバー)92が配置されている。また、ドーザレバー92は、コンソールボックス90(中途部位90A)の運転席6とは反対側に配置されていて、支持ブラケット89に前後に揺動可能に支持されており、中立位置では、第1操縦レバー83Rより後方に位置する。
前部位90F(コンソールボックス90)は、飲料容器を保持するドリンクホルダ93を有する。後部位90Rには、各種スイッチ類が設けられている。また、前部位90Fには、パネルカバー94が接続されている。パネルカバー94の背面には、表示パネル96が設けられている。パネルカバー94の前面側には、ダクトカバー95が接続されている。ダクトカバー95は、空調空気を流通させる部材であり、運転席6の一側下部からパネルカバー94の前方側へ延びている。ダクトカバー95の前上部は、パネルカバー94と共に空調空気の流通路を形成している。
図2、図3に示すように、ドリンクホルダ93は、第1操縦レバー83Rの基部83a
の前方で且つ第1操縦レバー83Rよりも下方に位置している。また、ドリンクホルダ93は、運転席6(座部6A)の前方側の側方に位置している。
図6、図8に示すように、ドリンクホルダ93は、周壁93aと、底部93bとを有し、上方に向けて開口するカップ状に形成されている。周壁93aは、下方に向かうにつれて径小となるテーパ状に形成されている。ドリンクホルダ93は、周壁93aの運転席6側に、上端から底部93bにかけて切り欠かれた切欠き部93cを有する。底部93bは、外周側に飲料容器を載置する載置部93dを有する。底部93bの中心側には、下方に向けて凹設された凹部93eが形成されている。凹部93eの底部93fは、支持ブラケット89にボルト97によって取り付けられている。切欠き部93cの下部は、凹部93eに連通している。
図6、図8に示すように、ドリンクホルダ93は、周壁93aの上端部であって、該ドリンクホルダ93の上端開口を形成する上端縁部98を有する。上端縁部98は、第1部位98aと、第2部位98bと、第3部位98cとを有する。図6に示すように、第1部位98aは、上端縁部98の運転席6とは反対側の部分を構成する部位であり、下方に向けて折り返されて前部位90Fの外側壁90aに連続状に接続している。外側壁90aと周壁93aとの間隔は、下方に向かうにつれて広くなっている。図8に示すように、第2部位98bは、上端縁部98の前部側の部分を構成する部位であり、前部位90Fの上壁前部90bに連続状に接続している。第3部位98cは、上端縁部98の後部側の部分を構成する部位であり、前部位90Fの上壁後部90cに連続状に接続している。上端縁部98の運転席6側は、切欠き部93cによって欠落している。
図1〜図4に示すように、運転部81は、作業機1に関する説明書(印刷物)99を収容可能な収容体101を備えている。説明書99は、例えば、上下方向に長い矩形状の1又は複数枚のカードによって形成されている(図6、図10参照)。説明書99には、例えば、オペレータが作業機1に搭乗して操縦する前や操縦する際に注意すべきことなどが記載される。具体的には、例えば、「オペレータマニュアルを読み、理解すること」や、「オペレータが作業機1に対して乗り降りする際に作業機1に装備されたアクチュエータを作動不能にするロックレバーがONになっていることを確認すること」や、「作業機1の周囲を確認すること」や、「シートベルトを締めること」などである。
図1〜図4に示すように、収容体101は、背もたれ部6Bよりも前方であって且つコンソールボックス90の運転席6側と反対側の側方に配置されている。詳しくは、前部位90F(ドリンクホルダ93)の右側方に配置されている。また、収容体101は、第1操縦レバー83Rの運転席6側と反対側の側方であって且つドーザレバー92の前方に配置されている。したがって、収容体101は、オペレータから見やすく且つ前方視界の妨げにならない位置であって、オペレータの足が当たらないと共に第1操縦レバー83Rやドーザレバー92等の操作の邪魔にならない位置に配置されている。さらに、収容体101は、アームレスト91よりも前方であって、且つアームレスト91から前方に向かうにつれて右方に(運転席6から外側方に離れる方向に)移行する傾斜方向の前方に配置されている。したがって、オペレータは、アームレスト91に肘を載せた状態で、第1操縦レバー83Rとドーザレバー92との間を通して説明書99を容易にとることができる。また、収容体101は、走行レバー86よりも後方に配置されている。即ち、収容体101は、運転席6(オペレータ)に近い位置に配置されている。つまり、走行レバー86よりも後方且つ背もたれ部6Bよりも前方に収容体101が設けられていることで、オペレータが運転席6に着座したままで説明書99を取りやすい位置に収容体101が設けられていると言える。
また、収容体101の上部は、コンソールボックス90(前部位90F)の上面よりも上方に突出して配置されている。つまり、収容体101の上部は、オペレータから見える位置に配置されている。さらに、収容体101の上端部は、第1操縦レバー83Rの上端部よりも下方に配置されている。これにより、第1操縦レバー83Rを握るオペレータの手が収容体101に当たるのを防止することができる。
図5に示すように、収容体101は、説明書99を収容するホルダ102と、ホルダ1
02をコンソールボックス90(操縦台88)に対して取り付ける取付ステー(取付部)103とを有する。ホルダ102は、ホルダ本体104と、閉鎖板105とを有する。ホルダ本体104及び閉鎖板105は、例えば、樹脂によって形成される。取付ステー103は、例えば、板金によって形成される。なお、ホルダ本体104、閉鎖板105、及び取付ステー103の材質は上述した例に限るものではなく、適宜変更してもよい。
図10に示すように、ホルダ本体104は、上下方向に長い矩形の開口106を有する基板部107と、基板部107に一体形成された収容部形成部108とを有する。開口106は、ホルダ本体104の幅方向(ホルダ幅方向W1)の一方の縁部(上下方向に沿う縁部の内の一方)である第1縁部106aと、第1縁部106aに対向する縁部である第2縁部106bと、第1縁部106aと第2縁部106bの上端同士を連結する上縁部106cと、第1縁部106aと第2縁部106bの下端同士を連結する下縁部106dとを有する。ホルダ幅方向W1は、収容体101を操縦台88に取り付けた状態で機体2の前後方向K1に一致する。
図5に示すように、収容部形成部108は、第1壁108a〜第4壁108dを有する。第1壁108aは、図10に示すように、第1縁部106aに沿って形成され、且つ図12に示すように、第1縁部106aから基板部107の板厚方向の一方(第1方向X1という)に向けて延出している。第1方向X1は、収容体101を操縦台88に取り付けた状態で機体幅方向K2であって運転席6に近づく方向に一致する。第2壁108bは、図10に示すように、第2縁部106bに沿って形成され、且つ図12に示すように、第2縁部106bから第1方向X1に向けて延出している。第3壁108cは、図10に示すように、下縁部106dに沿って形成され、且つ図11に示すように、下縁部106dから第1方向X1に延出している。
図11、図12に示すように、第4壁108dは、基板部107から第1方向X1に所定距離だけ離れて配置され且つ開口106と対向している。また、第4壁108dは、開口106に対応する大きさに形成されている。また、第4壁108dの縁部は、第1壁108a、第2壁108b及び第3壁108cに接続されている。したがって、第1壁108a〜第4壁108dによって、説明書99を収容可能な空間が形成される。第4壁108dの上端と開口106の上縁部106cとは接続されていない(図11参照)。即ち、第4壁108dの上端と開口106の上縁部106cとの間は間隔が開けられている。この第4壁108dの上端と開口106の上縁部106cとの間が説明書99を挿入する挿入口109とされている(図6、図10、図11参照)。
図11、図12に示すように、閉鎖板105は、基板部107の収容部形成部108とは反対側に配置されていて、基板部107に形成された開口106を塞いでいる。したがって、収容部形成部108と閉鎖板105とによって、上部に挿入口109を有し説明書99を収容する収容部110が形成される。
図10に示すように、第1壁108aの下部108a2と第2壁108bの下部108b2との間隔W2は、第1壁108aの上部108a1と第2壁108bの上部108b1との間隔W3よりも狭い。つまり、収容部110は、上部が幅広で、下部が幅狭に形成されている。また、上記の間隔W2は、説明書99の同方向の幅と同じ又はわずかに広いサイズに設定されている。これにより、説明書99が挿入しやすく、且つ説明書99を挿入した状態で、説明書99がガタつかないように工夫されている。第1壁108aの上部108a1と下部108a2とは、傾斜状の壁部108a3で連結され、第2壁108bの上部108b1と下部108b2とは、傾斜状の壁部108b3で連結されている。壁部108a3と壁部108b3との間隔は、下方に向かうにつれて幅狭となるように形成されている。
図11に示すように、第4壁108dの上端部108hは、上方に向かうにつれて第1方向X1(閉鎖板105から離れる方向)に移行する傾斜状に形成されている。これによっても、説明書99が挿入しやすくなっている。
図13に示すように、閉鎖板105は、複数の係止片111a〜111dを有する。具体的には、閉鎖板105は、閉鎖板105の上縁に形成された複数の係止片111aと、
閉鎖板105の下縁に形成された複数の係止片111bと、ホルダ幅方向W1の一端縁部に形成された複数の係止片111cと、ホルダ幅方向W1の他端縁部に形成された複数の係止片111dとを含む。
図10及び図11に示すように、ホルダ本体104は、下部に係止片111bが差し込まれる挿入部112を有し、ホルダ本体104は、上部に係止片111aが係止される係止爪113aを有する。また、図12に示すように、ホルダ本体104は、ホルダ幅方向W1の一端縁部に係止片111cを係止する係止爪113bを有すると共に、ホルダ幅方向W1の他端縁部に係止片111dを係止する係止爪113cを有する。閉鎖板105は、挿入部112に係止片111bを差し込み、各係止片111a、111c、111dを対応する係止爪113a、113b、113cに係止することで、ホルダ本体104に取り付けられている。
図10に示すように、説明書99は、上部の一部が収容部110(挿入口109)から上方に突出する状態で収容部110に収容される。ホルダ本体104は、基板部107の上部から上方に突出する突出片114を有する。突出片114は、基板部107のホルダ幅方向W1の中央側から上方に突出している。説明書99は、収容部110に収容された状態で、基板部107の上端よりも上方に突出し且つ突出片114から幅方向にはみ出すことから、説明書99の上部コーナ付近が摘みやすい。つまり、説明書99が取り出しやすい。また、説明書99を構成する複数枚のカードを束ねるリング部材115が、ホルダ102に接触するのを防止することができる。
図10に示すように、ホルダ本体104(収容体101)は、突出片114の上部に設けられた抜け止め突起116を有している。抜け止め突起116は、突出片114の上部から挿入口109の上方に向けて延出している。抜け止め突起116は、挿入口109の上方に設けられると共に収容部110に収容された説明書99の上方に位置している。したがって、抜け止め突起116によって、説明書99が収容部110から抜けるのを防止することができる。
図6、図9に示すように、収容体101が操縦台88に取り付けられた状態で、抜け止め突起116は、ドリンクホルダ93の上端縁部98の鉛直上方にまでは延びていない。つまり、抜け止め突起116は、平面視においてドリンクホルダ93の開口部と重畳しない位置に配置されている。これにより、係合部がドリンクホルダ93に保持される飲料容器に干渉したり、飲料容器の抜き差しの邪魔にならなることを抑制できる。
図5、図6に示すように、ホルダ本体104(収容体101)は、コンソールボックス90に係止される係止部(引掛け部)117を有している。係止部117は、収容部形成部108の第4壁108dにフック状に一体形成されている。詳しくは、係止部117は、図11に示すように、第4壁108dから第1方向X1(開口106及び閉鎖板105とは反対側)に延出された上壁117aと、上壁117aの延出側の端部から下方に延出された垂下壁117bとからL字状に形成されている。図6に示すように、係止部117は、第4壁108dの上下方向略中央部で且つホルダ幅方向W1の略中央部に位置している。
図1、図6に示すように、収容体101は、係止部117によってドリンクホルダ93の上部に係止されている。詳しくは、係止部117は、ドリンクホルダ93の上部の運転席6とは反対側の部分に引っ掛けられている。より詳しくは、図6に示すように、係止部117の上壁117aが第1部位98aの上端にクッション部材118Aを介して当接していると共に、垂下壁117bが周壁93aの上部にクッション部材118Bを介して当接している。また、第4壁108dは、外側壁90aにクッション部材118Cを介して当接している。係止部117がドリンクホルダ93の上部に引っ掛けられることで、収容体101上部の係止部117より上方側の部分が、コンソールボックス90から上方に突出する。これにより、収容体101が、オペレータから見やすく且つオペレータが説明書99をとりやすい。
図6に示すように、ドリンクホルダ93の周壁93aは、上方に向かうにつれて径が拡開するテーパ形状であり、且つ係止部117は、ドリンクホルダ93の上部に係止されて
いる。これにより、図5に示す平面視において、係止部117の突出側端部は、ドリンクホルダ93の底壁93bの外縁の上方に位置していて、底壁93bの内側に侵入していない。これにより、ドリンクホルダ93に保持された飲料容器が係止部117に当接して傾くのが防止される。
なお、コンソールボックス90に係止部117を引っ掛ける引掛け部を別途形成してもよい。
図5に示すように、収容体101は、下部に取付ステー103が取り付けられるステー取付部119を有している。ステー取付部119は、基板部107の下端から下方に延出されている。即ち、ステー取付部119は、収容部110の下方に位置している。ステー取付部119は、ホルダ幅方向W1に長い取付凹部119aを有する。図11に示すように、取付凹部119aは、第4壁108d側から閉鎖板105に向かう方向に凹設されて形成されている。また、取付凹部119aは、下方にも開放状である。取付凹部119aの底部には、複数のボルト挿通穴120がホルダ幅方向W1に並べて形成されている。
図5、図6に示すように、取付ステー103は、取付凹部119a内に挿入される上板部103aと、上板部103aの下端から閉鎖板105から離れる方向(第1方向X1)に延出された中間板部103bと、中間板部103bの延出側の端部から下方に延出された下板部103cとを有する。上板部103aは、複数のボルト挿通穴120に対応する複数のボルト挿通穴121を有し、複数のボルト122及び複数のナット123によってステー取付部119(取付凹部119aの底部)に取り付けられている。下板部103cは、ホルダ幅方向W1に並べて形成された複数のボルト挿通穴124を有する。
図4、図7に示すように、取付ステー103の下板部103cは、支持ブラケット89(操縦台88)に取り付けられている。支持ブラケット89には、取付ステー103(収容体101)を取り付けるための複数の取付ボス(円筒部)125が設けられている。複数の取付ボス125は、ネジ穴を有し、ドリンクホルダ93の下方で且つ運転席6とは反対側に前後方向K1に並べて設けられている。取付ステー103は、各ボルト挿通穴124を挿通して各取付ボス125にねじ込まれる複数のボルト126によって支持ブラケット89に取り付けられる。
なお、取付ステー103の形状及び取付位置は、本実施形態のものに限定されることはない。取付ステー103の形状を変えることにより、異なる機種の作業機1に取り付けることができる。また、本実施形態の収容体101は、キャビン5を搭載している作業機1に取り付けられているが、収容体101は、キャビン5の代わりにキャノピを搭載した作業機1に取り付けてもよいし、キャビン5及びキャノピを搭載していない作業機1にも取り付けてもよい。
本実施形態の作業機1は、以下の効果を奏する。
作業機1は、機体2と、機体2に搭載され且つ座部6Aと背もたれ部6Bとを有する運転席6と、運転席6の側方に設けられた操縦台88と、印刷物(説明書99)を収容する収容体101と、を備え、収容体101は、背もたれ部6Bよりも前方であって且つ操縦台88の運転席6側と反対側の側方に配置されている。
この構成によれば、印刷物(説明書99)を、オペレータが容易に把握することができ且つ操縦レバー等の操作の邪魔にならない場所に配置することができる。
また、操縦台88は、飲料容器を保持するドリンクホルダ93を有し、収容体101は、ドリンクホルダ93に係止されている。
この構成によれば、ドリンクホルダ93を利用して収容体101を取り付けることができ、構造の簡素化を図ることができる。
また、収容体101は、印刷物(説明書99)を収容可能であって且つ上部に挿入口109を有する収容部110と、挿入口109の上方に設けられて収容部110からの印刷物(説明書99)の抜けを防止する抜け止め突起116とを有している。
この構成によれば、振動等によって印刷物(説明書99)が収容部110から抜けるのを防止することができる。
また、ブーム12及び作業具14を有するフロント作業装置4を備え、操縦台88には
、フロント作業装置4を操作する操縦レバー83Rが設けられ、収容体101は、操縦レバー83Rよりも前方に配置されている。
この構成によれば、収容体101を操縦レバー83Rの操作の邪魔にならない位置に配置することができる。
また、操縦台88には、作業機1に備えられるドーザ装置7を操作するドーザレバー92が設けられ、ドーザレバー92は、操縦レバー83Rよりも運転席6側と反対側の側方で且つ操縦レバー83Rよりも後方に配置されており、収容体101は、操縦レバー83Rよりも運転席6側と反対側の側方、且つドーザレバー92の前方に配置されている。
この構成によれば、収容体101に収容された印刷物(説明書99)を操縦レバー83Rとドーザレバー92との間から容易にとることができる。
また、走行装置3と、運転席6の前方に位置し走行装置3を操作する走行レバー86と、を備え、収容体101は、走行レバー86よりも後方に配置されている。
この構成によれば、収容体101は、オペレータに近い位置に配置され、オペレータが印刷物(説明書99)をとりやすい。
また、収容体101は、上部が操縦台88の上面よりも上方に突出している。
この構成によれば、印刷物(説明書99)をオペレータに容易に視認させることができる。
また、収容体101の上端部は、操縦レバー83Rの上端部よりも下方に配置されている。
この構成によれば、収容体101が操縦レバー83Rの操作の邪魔になるのを防止することができる。
また、収容体101は、ドリンクホルダ93の上部に係止される係止部117と、係止部117の下方において操縦台88に取り付けられる取付部(取付ステー103)と、を有している。
この構成によれば、収容体101を簡単に取り付けることができる。
本実施形態にかかる収容体101は、機体2と、運転席6と、運転席6の側方に設けられた操縦台88と、操縦台88に設けられたドリンクホルダ93とを有する作業機1に取り付けられて印刷物(説明書99)を収容する収容体101であって、ドリンクホルダ93の上部に係止される係止部117と、係止部117の下方において操縦台88に取り付けられる取付部(取付ステー103)とを備えている。
この構成によれば、収容体101を作業機1に簡単に取り付けることができる。
また、印刷物(説明書99)を収容可能であって且つ上部に挿入口109を有する収容部110と、挿入口109の上方に設けられて収容部110からの印刷物(説明書99)の抜けを防止する抜け止め突起116とを有している。
この構成によれば、振動等によって印刷物(説明書99)が収容部110から抜けるのを防止することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
2 機体
3 走行装置
4 フロント作業装置
6 運転席
6A 座部
6B 背もたれ部
7 ドーザ装置
12 ブーム
14 作業具
83R 操縦レバー(第1操縦レバー)
86 走行レバー
88 操縦台
92 ドーザレバー
93 ドリンクホルダ
99 説明書
101 収容体
103 取付部(取付ステー)
109 挿入口
110 収容部
116 抜け止め突起
117 係止部

Claims (11)

  1. 機体と、
    前記機体に搭載され且つ座部と背もたれ部とを有する運転席と、
    前記運転席の側方に設けられた操縦台と、
    印刷物を収容する収容体と、
    を備え、
    前記収容体は、前記背もたれ部よりも前方であって且つ前記操縦台の前記運転席側と反対側の側方に配置されている作業機。
  2. 前記操縦台は、飲料容器を保持するドリンクホルダを有し、
    前記収容体は、前記ドリンクホルダに係止されている請求項1に記載の作業機。
  3. 前記収容体は、前記印刷物を収容可能であって且つ上部に挿入口を有する収容部と、前記挿入口の上方に設けられて前記収容部からの前記印刷物の抜けを防止する抜け止め突起とを有している請求項1又は2に記載の作業機。
  4. ブーム及び作業具を有するフロント作業装置を備え、
    前記操縦台には、前記フロント作業装置を操作する操縦レバーが設けられ、
    前記収容体は、前記操縦レバーよりも前方に配置されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業機。
  5. 前記操縦台には、前記作業機に備えられるドーザ装置を操作するドーザレバーが設けられ、
    前記ドーザレバーは、前記操縦レバーよりも前記運転席側と反対側の側方で且つ前記操縦レバーよりも後方に配置されており、
    前記収容体は、前記操縦レバーよりも前記運転席側と反対側の側方、且つ前記ドーザレバーの前方に配置されている請求項4に記載の作業機。
  6. 走行装置と、
    前記運転席の前方に位置し前記走行装置を操作する走行レバーと、
    を備え、
    前記収容体は、前記走行レバーよりも後方に配置されている請求項4または5に記載の作業機。
  7. 前記収容体は、上部が前記操縦台の上面よりも上方に突出している請求項1〜6のいずれか1項に記載の作業機。
  8. 前記収容体の上端部は、前記操縦レバーの上端部よりも下方に配置されている請求項4〜6のいずれか1項に記載の作業機。
  9. 前記収容体は、前記ドリンクホルダの上部に係止される係止部と、前記係止部の下方において前記操縦台に取り付けられる取付部と、を有している請求項2に記載の作業機。
  10. 機体と、運転席と、前記運転席の側方に設けられた操縦台と、前記操縦台に設けられたドリンクホルダとを有する作業機に取り付けられて印刷物を収容する収容体であって、
    前記ドリンクホルダの上部に係止される係止部と、
    前記係止部の下方において前記操縦台に取り付けられる取付部とを備えている収容体。
  11. 前記印刷物を収容可能であって且つ上部に挿入口を有する収容部と、前記挿入口の上方
    に設けられて前記収容部からの前記印刷物の抜けを防止する抜け止め突起とを有している請求項10に記載の収容体。
JP2019056976A 2019-03-25 2019-03-25 収容体及び作業機 Active JP7146680B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019056976A JP7146680B2 (ja) 2019-03-25 2019-03-25 収容体及び作業機
PCT/JP2020/010242 WO2020195782A1 (ja) 2019-03-25 2020-03-10 収容体及び作業機
EP20776623.9A EP3950429A4 (en) 2019-03-25 2020-03-10 HOUSING BODY AND WORKING MACHINE
US17/484,433 US20220009564A1 (en) 2019-03-25 2021-09-24 Housing body and working machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019056976A JP7146680B2 (ja) 2019-03-25 2019-03-25 収容体及び作業機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020157824A true JP2020157824A (ja) 2020-10-01
JP7146680B2 JP7146680B2 (ja) 2022-10-04

Family

ID=72611410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019056976A Active JP7146680B2 (ja) 2019-03-25 2019-03-25 収容体及び作業機

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220009564A1 (ja)
EP (1) EP3950429A4 (ja)
JP (1) JP7146680B2 (ja)
WO (1) WO2020195782A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3656932A4 (en) * 2017-12-27 2021-05-12 Kubota Corporation WORK EQUIPMENT AND ITS PRODUCTION PROCESS
GB2579075B (en) * 2018-11-19 2021-06-16 Caterpillar Inc Work machine with sensor enabled user control

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0644627U (ja) * 1992-11-27 1994-06-14 デルタ工業株式会社 ゴミ袋ホルダー
JP2001122043A (ja) * 1999-10-25 2001-05-08 Fuji System:Kk 物品保持具
JP2005213816A (ja) * 2004-01-28 2005-08-11 Kubota Corp 作業機のシート取付装置
JP2007001421A (ja) * 2005-06-23 2007-01-11 Kubota Corp 作業車の運転部構造
JP2012153178A (ja) * 2011-01-24 2012-08-16 Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd 作業車両
JP2016204890A (ja) * 2015-04-17 2016-12-08 株式会社クボタ 作業機、及び操縦装置の緩衝機構

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19605998C1 (de) * 1996-02-17 1997-04-03 Daimler Benz Ag Kartenhalter für Fahrzeuge
EP0841211B1 (en) * 1996-11-12 2004-12-08 CNH Belgium N.V. Operator seat sliding control console
JP4253284B2 (ja) 2004-08-24 2009-04-08 ヤンマー株式会社 作業車両のシート
KR100876981B1 (ko) * 2007-07-06 2009-01-07 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 장비 제어용 스위치 배열을 최적화시킨 중장비용 운전석
DE102010026383B4 (de) * 2010-07-07 2022-06-30 Linde Material Handling Gmbh Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einem Dokumentenhalter
JP5992727B2 (ja) * 2012-05-28 2016-09-14 ヤンマー株式会社 旋回作業車

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0644627U (ja) * 1992-11-27 1994-06-14 デルタ工業株式会社 ゴミ袋ホルダー
JP2001122043A (ja) * 1999-10-25 2001-05-08 Fuji System:Kk 物品保持具
JP2005213816A (ja) * 2004-01-28 2005-08-11 Kubota Corp 作業機のシート取付装置
JP2007001421A (ja) * 2005-06-23 2007-01-11 Kubota Corp 作業車の運転部構造
JP2012153178A (ja) * 2011-01-24 2012-08-16 Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd 作業車両
JP2016204890A (ja) * 2015-04-17 2016-12-08 株式会社クボタ 作業機、及び操縦装置の緩衝機構

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020195782A1 (ja) 2020-10-01
JP7146680B2 (ja) 2022-10-04
US20220009564A1 (en) 2022-01-13
EP3950429A1 (en) 2022-02-09
EP3950429A4 (en) 2022-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020195782A1 (ja) 収容体及び作業機
JP2021155003A (ja) 車両
JPH10280481A (ja) 建設機械の操作レバー装置
JP2006335201A (ja) 作業車両
JP4108913B2 (ja) 土工機械用運転室
JP4814709B2 (ja) 建設機械
JP4253284B2 (ja) 作業車両のシート
JP4877903B2 (ja) 作業車両
JP4322263B2 (ja) 建設機械の操縦装置
JP6639986B2 (ja) コンバイン
KR20210113315A (ko) 운전실 및 작업 차량
JP6681820B2 (ja) 作業車
JP4543892B2 (ja) 車両用コントロールスイッチユニット
JP2020101057A (ja) 作業機
JP6614515B2 (ja) コンバイン
JP2020101159A (ja) 作業機
JP2006077496A (ja) 作業用車両におけるパーキングレバーの配設構造
JP7348792B2 (ja) キャブおよび作業車両
JP7500453B2 (ja) 操縦機構及び作業機
KR20180108607A (ko) 소형 로더
JP2004142479A (ja) 作業車の座席装置
JP2024092769A (ja) 作業機
JP7337685B2 (ja) 印刷物を収容する収容体を備える作業機
WO2020179565A1 (ja) 運転室および作業車両
JPH11100866A (ja) 旋回作業車の操作パターン切替装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220517

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220713

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220823

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220921

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7146680

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150