JP2020157443A

JP2020157443A - Rotary device for workmanship

Info

Publication number: JP2020157443A
Application number: JP2019061327A
Authority: JP
Inventors: 哲也小笠原; Tetsuya Ogasawara; 尚吾吉川; Shogo Yoshikawa
Original assignee: Kitagawa Iron Works Co Ltd
Current assignee: Kitagawa Iron Works Co Ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2020-10-01
Anticipated expiration: 2039-03-27
Also published as: JP7265396B2

Abstract

To provide a rotary device for workmanship which can stably and effectively seal lubrication oil supplied to a rotary portion in a non-contact manner.SOLUTION: A rotary device for workmanship includes: a housing 2 which houses a spindle 4 with a table 42 exposed; a bearing 7 which supports the spindle 4 on the housing 2 in a rotatable state; a motor 5 which rotates the spindle 4; a compression passage 21b in which air for compressing an internal space 21a flows; and a lubrication passage 60 in which lubrication air flows via the bearing 7. A portion, which is located at the downstream side of the bearing 7, in the lubrication passage 60 communicates with the internal space 21a through a fine gap 70 having a predetermined labyrinth structure.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

開示する技術は、加工対象を支持する円テーブルなどの工作用の回転機器に関し、その中でも特に、非接触の状態で回転部位の潤滑油をシールする技術に関する。 The technique to be disclosed relates to a rotating device for work such as a rotary table that supports a processing target, and more particularly to a technique for sealing lubricating oil of a rotating portion in a non-contact state.

この種の技術に関し、エアで内圧を高めたモータ収容室と、オイルミストが供給されるベアリングとの間の隙間を、ラビリンス構造にした歯車加工装置が、特許文献１に開示されている。 Regarding this type of technology, Patent Document 1 discloses a gear processing apparatus having a labyrinth structure in a gap between a motor accommodating chamber in which an internal pressure is increased by air and a bearing to which oil mist is supplied.

特開２０１３−１８０８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-18080

特許文献１では、オイルミストを供給する供給孔２１３と、排出する排出孔２１４とは、大きく異なる位置に設けられている。そのため、ベアリングの局所にオイルが滞るおそれがある。また、モータ収容室には、外部に通じる孔が多数設けられているため、エア圧を安定して保持するためには、多量のエアを消費する。 In Patent Document 1, the supply hole 213 for supplying the oil mist and the discharge hole 214 for discharging the oil mist are provided at significantly different positions. Therefore, oil may stay locally on the bearing. Further, since the motor accommodating chamber is provided with a large number of holes leading to the outside, a large amount of air is consumed in order to stably maintain the air pressure.

そこで、開示する技術の主たる目的は、少ないエアで、回転部位に供給される潤滑油を安定的かつ効果的に非接触シールできる、工作用の回転機器を提供することにある。 Therefore, the main purpose of the disclosed technology is to provide a rotating device for work, which can stably and effectively non-contact seal the lubricating oil supplied to the rotating portion with a small amount of air.

開示する技術は、工作用の回転機器に関する。前記回転機器は、テーブルを有するスピンドルと、前記テーブルを露出させた状態で、前記スピンドルを収容する筐体と、前記スピンドルを回転自在な状態で前記筐体に支持するベアリングと、前記筐体の内部スペースに収容されていて前記スピンドルを回転させるモータと、前記筐体に形成されていて前記内部スペースを加圧するエアが流れる加圧通路と、前記筐体に形成されていてオイルを含む潤滑エアが前記ベアリングを経由して流れる潤滑通路と、を備え、前記潤滑通路における前記ベアリングよりも下流側の部位が、所定のラビリンス構造を有する微小隙間を介して前記内部スペースに連通している。 The technology to be disclosed relates to rotating equipment for work. The rotating device includes a spindle having a table, a housing that accommodates the spindle with the table exposed, a bearing that supports the spindle in a rotatable state, and the housing. A motor housed in an internal space to rotate the spindle, a pressurized passage formed in the housing through which air for pressurizing the internal space flows, and lubricating air formed in the housing and containing oil. Provides a lubrication passage through which the bearing flows, and a portion of the lubrication passage on the downstream side of the bearing communicates with the internal space through a minute gap having a predetermined labyrinth structure.

好ましくは、前記微小隙間が、流路方向に間隔を隔てて設けられて流路断面を縮小する第１絞り部および第２絞り部を有している。 Preferably, the minute gap has a first throttle portion and a second throttle portion that are provided at intervals in the flow path direction to reduce the cross section of the flow path.

好ましくは、前記第１絞り部および前記第２絞り部の各々における前記潤滑通路の側に、前記内部スペースの側に向かって凹む返し部が設けられている。 Preferably, a return portion recessed toward the side of the internal space is provided on the side of the lubrication passage in each of the first throttle portion and the second throttle portion.

好ましくは、前記第１絞り部および前記第２絞り部の少なくともいずれか一方における前記内部スペースの側に、前記潤滑通路の側に向かって流路断面が小さくなるテーパ部が設けられている。 Preferably, a tapered portion is provided on the side of the internal space in at least one of the first throttle portion and the second throttle portion so that the cross section of the flow path becomes smaller toward the side of the lubrication passage.

好ましくは、前記微小隙間が、前記第１絞り部と前記第２絞り部との間の前記潤滑通路の側の部位に、流路断面を拡大する膨張部を有している。 Preferably, the minute gap has an expansion portion that expands the cross section of the flow path at a portion on the side of the lubrication passage between the first throttle portion and the second throttle portion.

開示する技術によれば、少ないエアで、回転部位に供給される潤滑油を安定的かつ効果的に非接触シールできる、工作用の回転機器が実現できる。 According to the disclosed technology, it is possible to realize a rotating device for work, which can stably and effectively non-contact seal the lubricating oil supplied to the rotating portion with a small amount of air.

開示する技術を適用した回転機器を例示する概略縦断面図である。It is a schematic vertical sectional view which illustrates the rotating apparatus to which the disclosed technique is applied. 潤滑通路を示すために、軸方向から見た回転機器の一部の概略断面図である。It is a schematic cross-sectional view of a part of a rotating device seen from the axial direction to show a lubrication passage. 図１に矢印Ｘで示す部分の概略拡大図である。矢印Ｙ１は潤滑エアの流れを示し、矢印Ｙ２はパージエアの流れを示している。FIG. 1 is a schematic enlarged view of a portion indicated by an arrow X in FIG. The arrow Y1 indicates the flow of lubricating air, and the arrow Y2 indicates the flow of purge air. パージエアがラビリンスシールを流れる状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which the purge air flows through a labyrinth seal. 潤滑エアがラビリンスシールを流れる状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which the lubricating air flows through a labyrinth seal. 変形例の回転機器を示す図２相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 2 showing a rotating device of a modified example. 変形例の回転機器の要部を示す部分拡大図である。It is a partially enlarged view which shows the main part of the rotating apparatus of a modification.

以下、開示する技術の実施形態を、図１等に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。 Hereinafter, embodiments of the disclosed technology will be described in detail with reference to FIG. 1 and the like. However, the following description is merely an example and does not limit the present invention, its application, or its use.

説明で用いる「軸方向」は、回転軸Ｊが延びる方向を意味する。同様に、「周方向」は、回転軸Ｊを中心とする円周の方向を意味し、「径方向」は、回転軸Ｊを中心とする半径または直径の方向を意味する。「前」は機械加工時における使用側を意味し、「後」は機械加工時における不使用側を意味する。 The "axial direction" used in the description means the direction in which the rotation axis J extends. Similarly, the "circumferential direction" means the direction of the circumference centered on the rotation axis J, and the "diameter direction" means the direction of the radius or the diameter centering on the rotation axis J. "Before" means the side used during machining, and "after" means the side not used during machining.

図１に、開示する技術を適用したＮＣ円テーブル１（回転機器の一例）を示す。ＮＣ円テーブル１は、大略、筐体２、ボックス３、スピンドル４、モータ５などで構成されている。ＮＣ円テーブル１は、機械加工に用いられ、その前面のテーブル４２が高速回転する。 FIG. 1 shows an NC circular table 1 (an example of a rotating device) to which the disclosed technology is applied. The NC circular table 1 is roughly composed of a housing 2, a box 3, a spindle 4, a motor 5, and the like. The NC circular table 1 is used for machining, and the table 42 in front of the NC circular table 1 rotates at high speed.

すなわち、テーブル４２にチャック等を装着してワーク（加工対象物）を支持する。そうした状態で、スピンドル４が高速で回転駆動される。回転するワークに、冷却用のオイルや水を供給しながら、切削具等を押し当てることにより、加工が行われる。 That is, a chuck or the like is attached to the table 42 to support the work (workpiece). In such a state, the spindle 4 is rotationally driven at high speed. Machining is performed by pressing a cutting tool or the like against the rotating work while supplying cooling oil or water.

筐体２は、本体部２１、前蓋部２２、後蓋部２３などで構成されている。本体部２１の内部には、前後方向に貫通する円筒状の空間が形成されている。なお、以下の説明では、本体部２１の内部に存在する空間を「内部スペース２１ａ」ともいい、本体部２１の内部にパーツが組み付けられた状態では、残余の空間を内部スペース２１ａという場合もある（狭義）。 The housing 2 is composed of a main body portion 21, a front lid portion 22, a rear lid portion 23, and the like. Inside the main body 21, a cylindrical space that penetrates in the front-rear direction is formed. In the following description, the space existing inside the main body 21 is also referred to as "internal space 21a", and when the parts are assembled inside the main body 21, the remaining space may be referred to as the internal space 21a. (Narrow sense).

後蓋部２３は、円板状の部材からなる。後蓋部２３は、本体部２１の後側に形成されている円形の凹部に嵌め込まれている。後蓋部２３は、内部スペース２１ａの後側を覆うように、本体部２１の後側に組み付けられている。後蓋部２３には、丸穴２３ａが形成されている。丸穴２３ａの中心線と内部スペース２１ａの中心線とは、略一致している。 The rear lid portion 23 is made of a disk-shaped member. The rear lid portion 23 is fitted in a circular recess formed on the rear side of the main body portion 21. The rear lid portion 23 is assembled to the rear side of the main body portion 21 so as to cover the rear side of the internal space 21a. A round hole 23a is formed in the rear lid portion 23. The center line of the round hole 23a and the center line of the internal space 21a are substantially the same.

前蓋部２２は、円板状の部材からなる。前蓋部２２は、本体部２１の前側に形成されている円形の凹部に嵌め込まれている。前蓋部２２は、内部スペース２１ａの前側を覆うように、本体部２１の前側に組み付けられている。 The front lid portion 22 is made of a disk-shaped member. The front lid portion 22 is fitted in a circular recess formed on the front side of the main body portion 21. The front lid portion 22 is assembled to the front side of the main body portion 21 so as to cover the front side of the internal space 21a.

前蓋部２２には、円形の開口部２２ａが形成されている。開口部２２ａの中心線と内部スペース２１ａの中心線とは、略一致している。内部スペース２１ａの前側には、環状のベアリング７が配置されている。 A circular opening 22a is formed in the front lid portion 22. The center line of the opening 22a and the center line of the internal space 21a substantially coincide with each other. An annular bearing 7 is arranged on the front side of the internal space 21a.

ベアリング７は、輪状の転動空間７ｃを間に介して互いに自在に回転する外輪部７ａおよび内輪部７ｂを有している。転動空間７ｃには、複数の転動体７ｄが収容されている。ベアリング７は、その外輪部７ａが、本体部２１と前蓋部２２との間に挟み込まれることにより、筐体２に組み付けられている。 The bearing 7 has an outer ring portion 7a and an inner ring portion 7b that rotate freely with each other with a ring-shaped rolling space 7c in between. A plurality of rolling elements 7d are housed in the rolling space 7c. The bearing 7 is assembled to the housing 2 by the outer ring portion 7a being sandwiched between the main body portion 21 and the front lid portion 22.

ベアリング７の内側（軸方向での後側）には、環状のリング部材６が、ベアリング７の側面に隣接した状態で本体部２１に組み付けられている。リング部材６は、ベアリング７と共に、潤滑通路６０および微小隙間（ラビリンスシール７０）を構成しているが、これについては別途後述する。 Inside the bearing 7 (rear side in the axial direction), an annular ring member 6 is assembled to the main body 21 in a state of being adjacent to the side surface of the bearing 7. The ring member 6 and the bearing 7 form a lubrication passage 60 and a minute gap (labyrinth seal 70), which will be described later.

スピンドル４は、シャフト４１およびテーブル４２を有している。シャフト４１は、多段円筒状の部材からなり、内部スペース２１ａに収容されている。 The spindle 4 has a shaft 41 and a table 42. The shaft 41 is composed of a multi-stage cylindrical member and is housed in the internal space 21a.

本実施形態では、テーブル４２は、開口部２２ａの内径よりも僅かに外径が小さい環状部材からなり、シャフト４１の前端面に組み付けられている。シャフト４１とテーブル４２とが組み付けられることにより、ベアリング７の内輪部７ｂが、シャフト４１とテーブル４２との間に挟み込まれている。 In the present embodiment, the table 42 is made of an annular member having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the opening 22a, and is assembled to the front end surface of the shaft 41. By assembling the shaft 41 and the table 42, the inner ring portion 7b of the bearing 7 is sandwiched between the shaft 41 and the table 42.

それにより、スピンドル４は、ベアリング７を介して筐体２に軸支されており、回転軸Ｊを中心に回転自在となっている。すなわち、スピンドル４は、回転体を構成している。なお、スピンドル４は、本実施形態のように複数のパーツを組み合わせて構成してもよいし、一体で構成してあってもよい。 As a result, the spindle 4 is pivotally supported by the housing 2 via the bearing 7, and is rotatable around the rotation shaft J. That is, the spindle 4 constitutes a rotating body. The spindle 4 may be configured by combining a plurality of parts as in the present embodiment, or may be configured integrally.

上述したように、テーブル４２は、スピンドル４のうち、チャック等が装着される部位であり、テーブル４２の前面は、開口部２２ａを通じて筐体２の前面に露出している。スピンドル４の後端部は、丸穴２３ａを通じて筐体２の後面に露出している。 As described above, the table 42 is a portion of the spindle 4 on which a chuck or the like is mounted, and the front surface of the table 42 is exposed to the front surface of the housing 2 through the opening 22a. The rear end portion of the spindle 4 is exposed to the rear surface of the housing 2 through the round hole 23a.

モータ５は、ロータ５１とステータ５２とを有し、内部スペース２１ａに収容されている。モータ５は、リング部材６よりも内部スペース２１ａの内側（軸方向での後側）に配置されている。ロータ５１は、環状の部材からなり、スピンドル４に固定されている。ステータ５２は、ロータ５１よりも大きな環状の部材からなり、ロータ５１と僅かなギャップを隔てて径方向に対向した状態で、本体部２１に固定されている。 The motor 5 has a rotor 51 and a stator 52, and is housed in an internal space 21a. The motor 5 is arranged inside the internal space 21a (rear side in the axial direction) of the ring member 6. The rotor 51 is composed of an annular member and is fixed to the spindle 4. The stator 52 is formed of an annular member larger than the rotor 51, and is fixed to the main body 21 in a state of facing the rotor 51 in the radial direction with a slight gap.

ステータ５２に所定の制御電流を供給することで、ロータ５１との間に回転磁界が形成される。それによってスピンドル４が、直接駆動されて回転する（いわゆるダイレクトドライブ形式）。 By supplying a predetermined control current to the stator 52, a rotating magnetic field is formed between the stator 52 and the rotor 51. As a result, the spindle 4 is directly driven and rotated (so-called direct drive type).

ロータ５１の回転情報（回転数や回転位置）を検出するために、内部スペース２１ａに検出器８が設置されている。検出器８は、エンコーダ８ａおよびスケール８ｂを有している。エンコーダ８ａはブラケット９を介して本体部２１に取り付けられている。スケール８ｂは、スピンドル４に取り付けられていて、エンコーダ８ａに近接している。 A detector 8 is installed in the internal space 21a in order to detect rotation information (rotation speed and rotation position) of the rotor 51. The detector 8 has an encoder 8a and a scale 8b. The encoder 8a is attached to the main body 21 via the bracket 9. The scale 8b is attached to the spindle 4 and is in close proximity to the encoder 8a.

ボックス３は、箱形の容器からなり、筐体２に組み付けられている。ボックス３の内部には、エアパージ配管１０が設置されている。エアパージ配管１０の上流側の端部は、継手を介して、コンプレッサ等、エアの供給源（図示せず）に接続されたエア供給管１１が接続されている。 The box 3 is composed of a box-shaped container and is assembled to the housing 2. An air purge pipe 10 is installed inside the box 3. An air supply pipe 11 connected to an air supply source (not shown) such as a compressor is connected to the upstream end of the air purge pipe 10 via a joint.

エアパージ配管１０の下流側の端部には、流れるエア量の調整が可能な絞り弁１２が取り付けられている。工作時には、エア供給管１１および絞り弁１２を通じて、エア（パージエアともいう）が所定の流量でボックス３の内部に導入される。それにより、ボックス３の内部は、所定のエア圧で加圧される。 A throttle valve 12 capable of adjusting the amount of flowing air is attached to the downstream end of the air purge pipe 10. At the time of work, air (also referred to as purge air) is introduced into the box 3 at a predetermined flow rate through the air supply pipe 11 and the throttle valve 12. As a result, the inside of the box 3 is pressurized with a predetermined air pressure.

なお、ボックス３の内部の加圧は、内部スペース２１ａの内部を加圧することで間接的におこなってもよい。また、絞り弁１２は、ボックス３の外部に配置してもよいし、内部スペース２１ａに配置してもよい。絞り弁１２の配置は、これらに限るものではない。 The internal pressure of the box 3 may be indirectly applied by pressurizing the inside of the internal space 21a. Further, the throttle valve 12 may be arranged outside the box 3 or may be arranged in the internal space 21a. The arrangement of the throttle valve 12 is not limited to these.

本体部２１には、内部スペース２１ａとボックス３の内部とを連通する連通孔２１ｂが更に形成されている。ステータ５２およびエンコーダ８ａと電気的に接続するケーブル１３は、この連通孔２１ｂを通じて内部スペース２１ａからボックス３に引き出され、ボックス３を通じてＮＣ円テーブル１の外方に延出されている。 The main body 21 is further formed with a communication hole 21b that communicates the internal space 21a with the inside of the box 3. The cable 13 electrically connected to the stator 52 and the encoder 8a is pulled out from the internal space 21a to the box 3 through the communication hole 21b, and extends to the outside of the NC rotary table 1 through the box 3.

ボックス３の内部に導入されるパージエアは、連通孔２１ｂを通じて内部スペース２１ａにも流入する（連通孔２１ｂが加圧通路を構成）。従って、ボックス３の内部にパージエアが導入されると、ボックス３の内部と共に内部スペース２１ａも所定のエア圧で加圧される。 The purge air introduced into the inside of the box 3 also flows into the internal space 21a through the communication hole 21b (the communication hole 21b constitutes a pressurized passage). Therefore, when purge air is introduced into the inside of the box 3, the internal space 21a is pressurized with a predetermined air pressure together with the inside of the box 3.

テーブル４２と筐体２との間の隙間には、その隙間をシールするために、環状の前側シール材１４（オイルシール）が装着されている。同様に、スピンドル４の後端部と丸穴２３ａとの間の隙間にも環状の後側シール材１５（オイルシール）が装着されている。 An annular front seal material 14 (oil seal) is attached to the gap between the table 42 and the housing 2 in order to seal the gap. Similarly, an annular rear sealing material 15 (oil seal) is also mounted in the gap between the rear end of the spindle 4 and the round hole 23a.

ＮＣ円テーブル１の場合、その周囲は、切粉や切削水に曝される。そのため、これら前側シール材１４および後側シール材１５により、これら異物の内部スペース２１ａへの侵入を防止している。また、上述したように、内部スペース２１ａは加圧されるので、前側シール材１４および後側シール材１５はまた、エア漏れも防止している。 In the case of the NC circular table 1, the surrounding area is exposed to chips and cutting water. Therefore, the front sealing material 14 and the rear sealing material 15 prevent the foreign matter from entering the internal space 21a. Further, as described above, since the internal space 21a is pressurized, the front side sealing material 14 and the rear side sealing material 15 also prevent air leakage.

（潤滑通路６０）
スピンドル４は高速回転するため、ベアリング７は、十分に潤滑かつ冷却する必要がある。そのため、このＮＣ円テーブル１では、オイルを含むエアである潤滑エア（例えばオイルミストやオイルエア）が、ベアリング７に供給できるように構成されている。 (Lubrication passage 60)
Since the spindle 4 rotates at high speed, the bearing 7 needs to be sufficiently lubricated and cooled. Therefore, the NC rotary table 1 is configured so that lubricating air (for example, oil mist or oil air), which is air containing oil, can be supplied to the bearing 7.

具体的には、潤滑エアがベアリング７の転動空間７ｃを経由して流れるように、本体部２１に潤滑通路６０が形成されている。潤滑通路６０は、図１、図２に示すように、導入路６０ａ、上流側環状路６０ｂ、複数の上流側中継路６０ｃ、複数の下流側中継路６０ｄ、下流側環状路６０ｅ、導出路６０ｆなどで構成されている。 Specifically, a lubrication passage 60 is formed in the main body 21 so that the lubricating air flows through the rolling space 7c of the bearing 7. As shown in FIGS. 1 and 2, the lubrication passage 60 includes an introduction path 60a, an upstream ring road 60b, a plurality of upstream relay paths 60c, a plurality of downstream relay paths 60d, a downstream ring road 60e, and a lead path 60f. It is composed of.

導入路６０ａは、本体部２１に形成された直線状の細孔からなる。導入路６０ａの上流側の端部は、継手６１を介して、図外の潤滑エアの供給装置に接続されている。上流側環状路６０ｂは、本体部２１に形成された環状の隙間からなり、外輪部７ａの外周面に沿って周方向に延びている。導入路６０ａの下流側の端部は、この上流側環状路６０ｂに接続されている。 The introduction path 60a is composed of linear pores formed in the main body 21. The upstream end of the introduction path 60a is connected to a lubricating air supply device (not shown) via a joint 61. The upstream ring road 60b is formed of an annular gap formed in the main body 21, and extends in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the outer ring portion 7a. The downstream end of the introduction path 60a is connected to the upstream ring road 60b.

図２に示すように、各上流側中継路６０ｃは、径方向に延びるように外輪部７ａに形成された細孔からなり、外輪部７ａの周方向に互いに間隔を隔てて形成されている。各上流側中継路６０ｃは、上流側環状路６０ｂと転動空間７ｃとに連通している。 As shown in FIG. 2, each upstream relay path 60c is composed of pores formed in the outer ring portion 7a so as to extend in the radial direction, and is formed at intervals in the circumferential direction of the outer ring portion 7a. Each upstream relay path 60c communicates with the upstream ring road 60b and the rolling space 7c.

各上流側中継路６０ｃは、その下流端に流路断面を縮小するノズル部６２を有するのが好ましい。そうすれば、潤滑エアは、ノズル部６２を通過する際に断熱膨張して冷却されるので、ベアリング７を冷却できる。 Each upstream relay path 60c preferably has a nozzle portion 62 at its downstream end that reduces the cross section of the flow path. Then, the lubricating air is adiabatically expanded and cooled as it passes through the nozzle portion 62, so that the bearing 7 can be cooled.

各下流側中継路６０ｄは、リング部材６の内部に形成された略Ｌ状の細孔からなり、図２に示すように、リング部材６の周方向に互いに間隔を隔てて配置されている。各下流側中継路６０ｄの上流側の端部は、転動空間７ｃに連通している。 Each downstream relay path 60d is composed of substantially L-shaped pores formed inside the ring member 6, and is arranged at intervals in the circumferential direction of the ring member 6 as shown in FIG. The upstream end of each downstream relay path 60d communicates with the rolling space 7c.

下流側環状路６０ｅは、周方向に延びる環状の細長い隙間からなり、リング部材６の外周部に形成されている。各下流側中継路６０ｄの下流側の端部は、下流側環状路６０ｅに連通している。 The downstream ring road 60e is formed of an annular elongated gap extending in the circumferential direction, and is formed on the outer peripheral portion of the ring member 6. The downstream end of each downstream relay path 60d communicates with the downstream ring road 60e.

導出路６０ｆは、本体部２１に直線状に形成された細孔からなり、その上流側の端部が下流側環状路６０ｅに接続されている。導出路６０ｆの下流側の端部は、継手６３を介して、図外のフィルタ装置に接続されている。 The lead-out path 60f is composed of pores linearly formed in the main body 21, and its upstream end is connected to the downstream ring road 60e. The downstream end of the lead path 60f is connected to a filter device (not shown) via a joint 63.

それにより、図３に矢印Ｙ１で示すように、潤滑エアは、導入路６０ａ、上流側環状路６０ｂ、および各上流側中継路６０ｃを経由して、供給装置から転動空間７ｃに供給される。そして、転動空間７ｃに供給された潤滑エアは、各下流側中継路６０ｄ、下流側環状路６０ｅ、および導出路６０ｆを経由して、フィルタ装置に回収される。 As a result, as shown by the arrow Y1 in FIG. 3, the lubricating air is supplied from the supply device to the rolling space 7c via the introduction path 60a, the upstream ring road 60b, and each upstream relay path 60c. .. Then, the lubricating air supplied to the rolling space 7c is collected by the filter device via each downstream relay path 60d, downstream ring road 60e, and outlet path 60f.

従って、転動空間７ｃに、潤滑エアをバランスよく供給させることができるので、ベアリング７の局所にオイルが滞るのを抑制できる。 Therefore, since the lubricating air can be supplied to the rolling space 7c in a well-balanced manner, it is possible to suppress the oil from staying locally in the bearing 7.

（微小隙間７０）
潤滑通路６０におけるベアリング７よりも下流側の部位が、所定のラビリンス構造を有する微小隙間（ラビリンスシール７０ともいう）を介して内部スペース２１ａと連通している。 (Micro gap 70)
A portion of the lubrication passage 60 on the downstream side of the bearing 7 communicates with the internal space 21a through a minute gap (also referred to as a labyrinth seal 70) having a predetermined labyrinth structure.

ラビリンスシール７０は、いわゆる非接触型のシールであり、オイルが内部スペース２１ａに侵入することを防止する。摺動摩擦が無いため、ベアリング７が高速回転してもほとんど発熱することがなく、またエネルギー消費も抑制できる。 The labyrinth seal 70 is a so-called non-contact type seal, and prevents oil from entering the internal space 21a. Since there is no sliding friction, almost no heat is generated even when the bearing 7 rotates at high speed, and energy consumption can be suppressed.

しかも、内部スペース２１ａからのパージエアの漏出量が抑制されるように工夫されている。従って、少ないエア供給量で内部スペース２１ａを陽圧に安定して保持できる。それにより、省エネと異物侵入防止とが効果的に実現できる。 Moreover, it is devised so that the amount of purge air leaking from the internal space 21a is suppressed. Therefore, the internal space 21a can be stably maintained at a positive pressure with a small amount of air supply. As a result, energy saving and prevention of foreign matter intrusion can be effectively realized.

ラビリンスシール７０は、内部スペース２１ａの側に面するベアリング７の側面と、リング部材６のその対向側面との間に、これらの全周にわたって形成されている。ラビリンスシール７０には、内部スペース２１ａと潤滑通路６０との間で、径方向にエアが流れる流路が形成される。 The labyrinth seal 70 is formed between the side surface of the bearing 7 facing the side of the internal space 21a and the opposite side surface of the ring member 6 over the entire circumference thereof. In the labyrinth seal 70, a flow path through which air flows in the radial direction is formed between the internal space 21a and the lubrication passage 60.

ラビリンスシール７０は、所定のラビリンス構造を有している。具体的には、図４Ａ、４Ｂにも示すように、そのラビリンス構造は、第１絞り部７０ａ、第２絞り部７０ｂ、膨張部７０ｃ、連通部７０ｄなどで構成されている。 The labyrinth seal 70 has a predetermined labyrinth structure. Specifically, as shown in FIGS. 4A and 4B, the labyrinth structure is composed of a first throttle portion 70a, a second throttle portion 70b, an expansion portion 70c, a communication portion 70d, and the like.

連通部７０ｄは、潤滑通路６０における転動空間７ｃと各下流側中継路６０ｄとの間の部位と交差するように設けられている。ラビリンスシール７０は、この連通部７０ｄを介して潤滑通路６０に連通している。第１絞り部７０ａ、第２絞り部７０ｂ、および膨張部７０ｃは、連通部７０ｄよりも内部スペース２１ａの側に設けられている。 The communication portion 70d is provided so as to intersect a portion between the rolling space 7c in the lubrication passage 60 and each downstream relay path 60d. The labyrinth seal 70 communicates with the lubrication passage 60 via the communication portion 70d. The first throttle portion 70a, the second throttle portion 70b, and the expansion portion 70c are provided on the side of the internal space 21a with respect to the communication portion 70d.

第１絞り部７０ａおよび第２絞り部７０ｂの各々は、ラビリンスシール７０の流路断面を縮小する部分からなり、内部スペース２１ａの側から順に、エアが流れる流路方向（径方向に相当）に間隔を隔てて設けられている。第１絞り部７０ａと第２絞り部７０ｂとの間、および、第２絞り部７０ｂよりも潤滑通路６０の側（連通部７０ｄの側）には、相対的に流路断面を拡大する部分が形成されている（これらを内部スペース２１ａの側から順に、第１膨張室７０ｅ、第２膨張室７０ｆともいう）。 Each of the first throttle portion 70a and the second throttle portion 70b is composed of a portion that reduces the flow path cross section of the labyrinth seal 70, and is in the flow path direction (corresponding to the radial direction) in which air flows in order from the side of the internal space 21a. It is provided at intervals. Between the first throttle portion 70a and the second throttle portion 70b, and on the side of the lubrication passage 60 (the side of the communication portion 70d) with respect to the second throttle portion 70b, there is a portion that relatively expands the cross section of the flow path. They are formed (these are also referred to as a first expansion chamber 70e and a second expansion chamber 70f in order from the side of the internal space 21a).

第１絞り部７０ａおよび第２絞り部７０ｂの各々における潤滑通路６０の側には、内部スペース２１ａの側に向かって凹む返し部７１が設けられている。また、第２絞り部７０ｂにおける内部スペース２１ａの側には、潤滑通路６０の側に向かって流路断面を小さくするテーパ部７２が設けられている。 On the side of the lubrication passage 60 in each of the first throttle portion 70a and the second throttle portion 70b, a return portion 71 recessed toward the side of the internal space 21a is provided. Further, on the side of the internal space 21a of the second throttle portion 70b, a tapered portion 72 that reduces the cross section of the flow path toward the side of the lubrication passage 60 is provided.

第１絞り部７０ａおよび第２絞り部７０ｂは、リング部材６の対向側面に、その全周にわたって形成されている。本実施形態では、第１絞り部７０ａと第２絞り部７０ｂとの間における潤滑通路６０の側の部位に、更に流路断面を拡大する膨張部７０ｃが形成されている。膨張部７０ｃは、内輪部７ｂの側面に、その全周にわたって形成されている。 The first throttle portion 70a and the second throttle portion 70b are formed on the facing side surfaces of the ring member 6 over the entire circumference thereof. In the present embodiment, an expansion portion 70c that further expands the cross section of the flow path is formed at a portion on the side of the lubrication passage 60 between the first throttle portion 70a and the second throttle portion 70b. The expansion portion 70c is formed on the side surface of the inner ring portion 7b over the entire circumference thereof.

膨張部７０ｃにおける内部スペース２１ａの側の端部は、第１膨張室７０ｅの径方向における中央部に位置している。膨張部７０ｃにおける潤滑通路６０の側の端部は、第１膨張室７０ｅにおける潤滑通路６０の側の端部と対向し、径方向において略一致している。 The end of the expansion portion 70c on the side of the internal space 21a is located at the central portion in the radial direction of the first expansion chamber 70e. The end on the side of the lubrication passage 60 in the expansion portion 70c faces the end on the side of the lubrication passage 60 in the first expansion chamber 70e, and is substantially coincident in the radial direction.

（ラビリンスシール７０の作用）
工作時には、潤滑通路６０を通じて、ベアリング７に潤滑エアが供給される。また、工作時には、ボックス３の内部にパージエアが導入される。それにより、ボックス３の内部と共に内部スペース２１ａも所定のエア圧で加圧される。 (Action of Labyrinth Seal 70)
At the time of construction, lubricating air is supplied to the bearing 7 through the lubricating passage 60. Further, at the time of work, purge air is introduced inside the box 3. As a result, the interior space 21a as well as the interior of the box 3 is pressurized with a predetermined air pressure.

従って、通常は、図３に矢印Ｙ２で示すように、圧力差により、パージエアは、ラビリンスシール７０を通じて潤滑通路６０に流入し、潤滑エアに合流する。ラビリンスシール７０から流出するパージエアは、潤滑エアに混ざった状態で、各下流側中継路６０ｄ、下流側環状路６０ｅ、および導出路６０ｆを経由して、フィルタ装置に回収される。 Therefore, normally, as shown by the arrow Y2 in FIG. 3, the purge air flows into the lubrication passage 60 through the labyrinth seal 70 due to the pressure difference and joins the lubrication air. The purge air flowing out from the labyrinth seal 70 is collected by the filter device in a state of being mixed with the lubricating air via each downstream relay path 60d, downstream ring road 60e, and outlet path 60f.

（パージエアがラビリンスシール７０を流れる場合）
図４Ａに、パージエアがラビリンスシール７０を流れる状態を例示する。ラビリンスシール７０に流入したパージエアは、第１絞り部７０ａで圧縮された後、第１膨張室７０ｅで膨張する。その際、断熱膨張によってパージエアの圧力、温度が低下する。 (When purge air flows through the labyrinth seal 70)
FIG. 4A illustrates a state in which purge air flows through the labyrinth seal 70. The purge air that has flowed into the labyrinth seal 70 is compressed by the first throttle portion 70a and then expanded in the first expansion chamber 70e. At that time, the pressure and temperature of the purge air decrease due to adiabatic expansion.

更に、第１膨張室７０ｅでは渦が発生する。すなわち、返し部７１によって乱流が発生し、第１膨張室７０ｅの内部に、渦Ｔ１や渦Ｔ２が発生する。これら渦Ｔ１，Ｔ２の発生により、パージエアの内部エネルギーが消費されるので、第１膨張室７０ｅの圧力は更に低下する。 Further, a vortex is generated in the first expansion chamber 70e. That is, a turbulent flow is generated by the return portion 71, and a vortex T1 and a vortex T2 are generated inside the first expansion chamber 70e. Since the internal energy of the purge air is consumed by the generation of these vortices T1 and T2, the pressure in the first expansion chamber 70e is further reduced.

第３膨張室が設けられていると、パージエアの一部は膨張部７０ｃに入り込む。それにより、渦Ｔ３，Ｔ４も発生し、パージエアの内部エネルギーは、更にいっそう消費される。 When the third expansion chamber is provided, a part of the purge air enters the expansion portion 70c. As a result, vortices T3 and T4 are also generated, and the internal energy of the purge air is further consumed.

その後、パージエアは、第２絞り部７０ｂで圧縮された後、第２膨張室７０ｆで再度膨張する。そして、返し部７１の作用により、渦Ｔ５が発生し、内部エネルギーが消費される。このように、パージエアは、内部エネルギーを消費しながらラビリンスシール７０を通過し、潤滑通路６０に流入する。 After that, the purge air is compressed by the second throttle portion 70b and then expanded again in the second expansion chamber 70f. Then, the vortex T5 is generated by the action of the return portion 71, and the internal energy is consumed. In this way, the purge air passes through the labyrinth seal 70 while consuming internal energy and flows into the lubrication passage 60.

（潤滑エアがラビリンスシール７０を流れる場合）
潤滑エアが内部スペース２１ａの側に流れる場合を想定し、その状態を、図４Ｂに例示する。 (When lubricating air flows through the labyrinth seal 70)
Assuming that the lubricating air flows to the side of the internal space 21a, the state is illustrated in FIG. 4B.

第２絞り部７０ｂの入口部分には返し部７１が有るため、第２膨張室７０ｆで渦Ｔ６が発生する。この渦Ｔ６の回転方向は、パージエアでの渦Ｔ５とは逆になる。またこのとき、返し部７１は逆テーパとなっているため、渦Ｔ６は、回転の速い強い渦となり、潤滑エアの内部エネルギーは大きく消費される。 Since the return portion 71 is provided at the inlet portion of the second throttle portion 70b, the vortex T6 is generated in the second expansion chamber 70f. The rotation direction of the vortex T6 is opposite to that of the vortex T5 in purge air. Further, at this time, since the return portion 71 has a reverse taper, the vortex T6 becomes a strong vortex that rotates quickly, and the internal energy of the lubricating air is greatly consumed.

第２絞り部７０ｂに流入して圧縮された後、潤滑エアは、第１膨張室７０ｅおよび第３膨張室７０ｃへ同時に流入する。従って、膨張率が大きいため、潤滑エアの圧力、温度はパージエアよりも低下する。 After flowing into the second throttle portion 70b and being compressed, the lubricating air simultaneously flows into the first expansion chamber 70e and the third expansion chamber 70c. Therefore, since the expansion coefficient is large, the pressure and temperature of the lubricating air are lower than those of the purge air.

エアは膨張することによってその流速は遅くなる。膨張部７０ｃは、潤滑エアの流れ方向から見た場合、第２絞り部７０ｂの出口近傍に設けられているのに対し、パージエアの流れ方向から見た場合、第１絞り部７０ａの出口から離れた位置に設けられている。そのため、潤滑エアは、パージエアの渦Ｔ３，Ｔ４よりも強い渦Ｔ７，Ｔ８を膨張部７０ｃで発生し、内部エネルギーを多量に消費する。 As the air expands, its flow velocity slows down. The expansion portion 70c is provided near the outlet of the second throttle portion 70b when viewed from the flow direction of the lubricating air, whereas is separated from the outlet of the first throttle portion 70a when viewed from the flow direction of the purge air. It is provided at the above position. Therefore, the lubricating air generates vortices T7 and T8 stronger than the vortices T3 and T4 of the purge air in the expansion portion 70c, and consumes a large amount of internal energy.

潤滑エアは、第１膨張室７０ｅでもパージエアよりも強い渦Ｔ９，Ｔ１０を発生するので、更にいっそう内部エネルギーを多量に消費した後、内部スペース２１ａに流入することとなる。このように、パージエアよりも潤滑エアの方が、ラビリンスシール７０を通過する時に消費する内部エネルギーが大きいため、ラビリンスシール７０では、潤滑エアよりもパージエアの方が流れ易くなっている。 Since the lubricating air generates vortices T9 and T10 stronger than the purge air even in the first expansion chamber 70e, it will flow into the internal space 21a after consuming a larger amount of internal energy. As described above, since the lubricating air consumes a larger amount of internal energy when passing through the labyrinth seal 70 than the purge air, the purge air is easier to flow in the labyrinth seal 70 than the lubricating air.

ラビリンスシール７０により、内部スペース２１ａの側と潤滑通路６０の側とで圧力差（内部スペース２１ａの圧力＞第１膨張室７０ｅの圧力＞第２膨張室７０ｆ、潤滑通路６０の圧力）が形成される。従って、ラビリンスシール７０により、潤滑エアが内部スペース２１ａに侵入することを効果的に防止できる。 The labyrinth seal 70 forms a pressure difference (pressure in the internal space 21a> pressure in the first expansion chamber 70e> pressure in the second expansion chamber 70f and the pressure in the lubrication passage 60) between the side of the internal space 21a and the side of the lubrication passage 60. Lubrication. Therefore, the labyrinth seal 70 can effectively prevent the lubricating air from entering the internal space 21a.

（オイルがラビリンスシール７０に侵入する場合）
ベアリング７に付着した液状のオイルが、ラビリンスシール７０へ侵入する場合について説明する。 (When oil invades the labyrinth seal 70)
A case where the liquid oil adhering to the bearing 7 invades the labyrinth seal 70 will be described.

第２絞り部７０ｂには、逆テーパ形状の返し部７１が設けられている。そのため、オイルは、まず、その返し部７１によって第２絞り部７０ｂへの侵入が阻止される。第２絞り部７０ｂにオイルが侵入しても、オイルはその狭い流路で油膜を形成し、しかも、内輪部７ｂは高速回転しているため、遠心力により、外周方向、つまり第２膨張室７０ｆの方へ飛ばされる。 The second throttle portion 70b is provided with a reverse taper-shaped return portion 71. Therefore, the oil is first prevented from entering the second throttle portion 70b by the return portion 71. Even if the oil enters the second throttle portion 70b, the oil forms an oil film in the narrow flow path, and the inner ring portion 7b is rotating at high speed. Therefore, due to centrifugal force, the outer peripheral direction, that is, the second expansion chamber It is blown toward 70f.

第１膨張室７０ｅにオイルが侵入した場合にも、第１絞り部７０ａには返し部７１が設けられているので、第１絞り部７０ａへの侵入が阻止される。更に、第２絞り部７０ｂには、テーパ部７２が設けられているので、オイルは第２絞り部７０ｂへ戻され易くなっている。従って、ラビリンスシール７０により、オイルが内部スペース２１ａに侵入することを効果的に防止できる。 Even when oil enters the first expansion chamber 70e, the return portion 71 is provided in the first throttle portion 70a, so that the penetration into the first throttle portion 70a is prevented. Further, since the second drawing portion 70b is provided with the tapered portion 72, the oil can be easily returned to the second drawing portion 70b. Therefore, the labyrinth seal 70 can effectively prevent oil from entering the internal space 21a.

＜変形例＞
図５に、上述したＮＣ円テーブル１の変形例を示す。本変形例でのＮＣ円テーブル１’の基本的な構成は、上述したＮＣ円テーブル１と同じである。従って、同じ構成については、同じ符号を用いてその説明は省略する。 <Modification example>
FIG. 5 shows a modified example of the NC circular table 1 described above. The basic configuration of the NC circular table 1'in this modification is the same as that of the NC circular table 1 described above. Therefore, the same reference numerals are used for the same configuration, and the description thereof will be omitted.

上述したＮＣ円テーブル１では、ラビリンスシール７０が、ベアリング７とリング部材６との間に設けられていたが、本変形例でのＮＣ円テーブル１’では、ラビリンスシール７０の主要部分が、スピンドル４とリング部材６との間に設けられている点で、主に相違する。 In the NC circular table 1 described above, the labyrinth seal 70 is provided between the bearing 7 and the ring member 6, but in the NC circular table 1'in this modified example, the main part of the labyrinth seal 70 is a spindle. The main difference is that it is provided between the ring member 6 and the ring member 6.

具体的には、第１絞り部７０ａ、第２絞り部７０ｂ、膨張部７０ｃなどからなるラビリンスシール７０の主要部分が、リング部材６の内周面と、それに対向するスピンドル４の外周面との間に形成されている。具体的には、図６に示すように、第１絞り部７０ａおよび第２絞り部７０ｂは、第１膨張室７０ｅおよび第２膨張室７０ｆを含め、リング部材６の内周面に形成されている。膨張部７０ｃは、スピンドル４の外周面に形成されている。 Specifically, the main portion of the labyrinth seal 70 including the first throttle portion 70a, the second throttle portion 70b, the expansion portion 70c, and the like is formed between the inner peripheral surface of the ring member 6 and the outer peripheral surface of the spindle 4 facing the inner peripheral surface. It is formed between. Specifically, as shown in FIG. 6, the first throttle portion 70a and the second throttle portion 70b are formed on the inner peripheral surface of the ring member 6 including the first expansion chamber 70e and the second expansion chamber 70f. There is. The expansion portion 70c is formed on the outer peripheral surface of the spindle 4.

この場合も、上述したＮＣ円テーブル１と同様に、ラビリンスシール７０によって潤滑エアが内部スペース２１ａに侵入することを効果的に防止できる。 Also in this case, similarly to the NC rotary table 1 described above, the labyrinth seal 70 can effectively prevent the lubricating air from entering the internal space 21a.

このＮＣ円テーブル１’では、第２絞り部７０ｂよりも内部スペース２１ａの側にオイルが侵入した場合、遠心力の作用を利用して排除するのは難しい。従って、遠心力の作用でオイルの排除を促進できるよう、第１絞り部７０ａおよび第２絞り部７０ｂの各々における流路方向の中間部分に、潤滑通路６０の側から内部スペース２１ａの側に向かって流路断面が小さくなる傾斜面部８０を設けるのが好ましい。 In this NC circular table 1', when oil enters the inner space 21a side of the second drawing portion 70b, it is difficult to eliminate it by utilizing the action of centrifugal force. Therefore, in order to promote the removal of oil by the action of centrifugal force, the intermediate portion in the flow path direction in each of the first throttle portion 70a and the second throttle portion 70b is directed from the side of the lubrication passage 60 toward the side of the internal space 21a. It is preferable to provide an inclined surface portion 80 having a small flow path cross section.

図例では、第１絞り部７０ａおよび第２絞り部７０ｂの各々に、そのような傾斜面部８０が設けられている。従って、第２絞り部７０ｂよりも内部スペース２１ａの側にオイルが侵入した場合でも、遠心力の作用で、オイルが内部スペース２１ａの側に侵入し難くなっている。 In the illustrated example, such an inclined surface portion 80 is provided on each of the first throttle portion 70a and the second throttle portion 70b. Therefore, even when the oil invades the inner space 21a side of the second throttle portion 70b, it is difficult for the oil to invade the inner space 21a side due to the action of the centrifugal force.

なお、開示する技術にかかる工作用の回転機器は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、膨張部７０ｃは設けた方が好ましいが、必須ではない。下流中継経路６０ｄは、複数に限らない。少なくとも１つの下流中継経路６０ｄがあればよい。 It should be noted that the rotating equipment for work according to the disclosed technology is not limited to the above-described embodiment, and includes various other configurations. For example, it is preferable to provide the expansion portion 70c, but it is not essential. The number of downstream relay routes 60d is not limited to a plurality. There may be at least one downstream relay path 60d.

１ＮＣ円テーブル（回転機器）
２筐体
３ボックス
４スピンドル
５モータ
６リング部材
７ベアリング
８検出器
１０エアパージ配管
１４前側シール材
１５後側シール材
２１本体部
２１ａ内部スペース
２１ｂ連通孔（加圧通路）
４２テーブル
６０潤滑通路
６０ａ導入路
６０ｂ上流側環状路
６０ｃ上流側中継路
６０ｄ下流側中継路
６０ｅ下流側環状路
６０ｆ導出路
７０微小隙間（ラビリンスシール）
７０ａ第１絞り部
７０ｂ第２絞り部
７０ｃ膨張部
７０ｄ連通部
７１返し部
７２テーパ部
Ｊ回転軸 1 NC round table (rotating equipment)
2 Housing 3 Box 4 Spindle 5 Motor 6 Ring member 7 Bearing 8 Detector 10 Air purge piping 14 Front side sealing material 15 Rear side sealing material 21 Main body 21a Internal space 21b Communication hole (pressurized passage)
42 Table 60 Lubrication passage 60a Introductory road 60b Upstream side ring road 60c Upstream side relay road 60d Downstream side relay road 60e Downstream side ring road 60f Derivation road 70 Micro gap (labyrinth seal)
70a 1st throttle 70b 2nd throttle 70c Expansion 70d Communication 71 Return 72 Taper J Rotating shaft

Claims

工作用の回転機器であって、
テーブルを有するスピンドルと、
前記テーブルを露出させた状態で、前記スピンドルを収容する筐体と、
前記スピンドルを回転自在な状態で前記筐体に支持するベアリングと、
前記筐体の内部スペースに収容されていて前記スピンドルを回転させるモータと、
前記筐体に形成されていて前記内部スペースを加圧するエアが流れる加圧通路と、
前記筐体に形成されていてオイルを含む潤滑エアが前記ベアリングを経由して流れる潤滑通路と、
を備え、
前記潤滑通路における前記ベアリングよりも下流側の部位が、所定のラビリンス構造を有する微小隙間を介して前記内部スペースに連通している、工作用の回転機器。 It is a rotating device for work,
With a spindle with a table,
With the table exposed, the housing that houses the spindle and
A bearing that supports the spindle in a rotatable state and the housing.
A motor housed in the internal space of the housing and rotating the spindle,
A pressure passage formed in the housing and through which air that pressurizes the internal space flows,
A lubricating passage formed in the housing through which lubricating air containing oil flows through the bearing,
With
A rotating device for work in which a portion of the lubrication passage on the downstream side of the bearing communicates with the internal space through a minute gap having a predetermined labyrinth structure.

請求項１に記載の工作用の回転機器において、
前記微小隙間が、流路方向に間隔を隔てて設けられて流路断面を縮小する第１絞り部および第２絞り部を有している、工作用の回転機器。 In the rotary device for work according to claim 1,
A rotating device for work, wherein the minute gap is provided at intervals in the flow path direction and has a first throttle portion and a second throttle portion for reducing the cross section of the flow path.

請求項２に記載の工作用の回転機器において、
前記第１絞り部および前記第２絞り部の各々における前記潤滑通路の側に、前記内部スペースの側に向かって凹む返し部が設けられている、工作用の回転機器。 In the rotary device for work according to claim 2.
A rotating device for work, in which a return portion recessed toward the side of the internal space is provided on the side of the lubrication passage in each of the first throttle portion and the second throttle portion.

請求項２または請求項３に記載の工作用の回転機器において、
前記第１絞り部および前記第２絞り部の少なくともいずれか一方における前記内部スペースの側に、前記潤滑通路の側に向かって流路断面が小さくなるテーパ部が設けられている、工作用の回転機器。 In the rotary device for work according to claim 2 or 3.
Rotation for work is provided on the side of the internal space in at least one of the first throttle portion and the second throttle portion with a tapered portion whose flow path cross section becomes smaller toward the side of the lubrication passage. machine.

請求項２〜請求項４のいずれか１つに記載の工作用の回転機器において、
前記微小隙間が、前記第１絞り部と前記第２絞り部との間の前記潤滑通路の側の部位に、流路断面を拡大する膨張部を有している、工作用の回転機器。 In the rotary device for work according to any one of claims 2 to 4.
A rotating device for work, wherein the minute gap has an expansion portion for expanding the cross section of the flow path at a portion on the side of the lubrication passage between the first throttle portion and the second throttle portion.