JP2020156246A - Control apparatus of on-vehicle power supply apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a control apparatus of an on-vehicle power supply apparatus capable of inhibiting the flow of large current to a switch.SOLUTION: A control apparatus 21 is applied to the on-vehicle power supply apparatus comprising: a lead storage battery 11 and a lithium ion storage battery 12 connected with a rotary electric machine unit 14 respectively in parallel; a first switch SW1 provided on a first electric path L1 interconnecting the lead storage battery 11 and the rotary electric machine unit 14; and a second switch SW2 provided on a second electric path L2. In the start of the on-vehicle power supply apparatus, the control apparatus 21 turns on the first switch SW1. The control apparatus 21 comprises: a voltage determination unit which determines whether a battery-side voltage V1 between the first switch SW1 and the lead storage battery 11 on the first electric path L1 is in a high-voltage state where the voltage V1 is higher than a predetermined voltage, in the start of the on-vehicle power supply apparatus; and a prohibiting unit which prohibits turning on the first switch SW1 when the voltage V1 is in the high-voltage state.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車載電源装置の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for an in-vehicle power supply device.

２つの蓄電池を有していて、スイッチをオンオフすることで各蓄電池の放電を制御する電源装置が知られている。例えば、特許文献１の電源装置は、電気機器に対してそれぞれ並列に接続される第１蓄電池及び第２蓄電池とを備えている。第１蓄電池から電気機器に流れる電流を制御する第１スイッチと、第２蓄電池から電気機器に流れる電流を制御する第２スイッチが設けられており、第１スイッチと第２スイッチを切り替えることで、どちらの蓄電池から電気機器に電力を供給するかが制御される。 There is known a power supply device that has two storage batteries and controls the discharge of each storage battery by turning the switch on and off. For example, the power supply device of Patent Document 1 includes a first storage battery and a second storage battery, which are connected in parallel to an electric device, respectively. A first switch for controlling the current flowing from the first storage battery to the electric device and a second switch for controlling the current flowing from the second storage battery to the electric device are provided. By switching between the first switch and the second switch, Which storage battery supplies power to the electric device is controlled.

特開２０１４‐３０２８１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-30281

ところで、車両の始動装置には、第１蓄電池から電力供給されている。しかしながら、例えばジャンプスタート時には、第１蓄電池に代えて、高圧電源装置から電力が供給されることがある。この場合第１蓄電池側の電圧が通常時よりも高電圧となることに起因して、第１スイッチのオン時に、第１スイッチに大電流が流れ、第１スイッチの素子を破壊させてしまうおそれがある。 By the way, electric power is supplied to the vehicle starting device from the first storage battery. However, for example, at the time of jump start, electric power may be supplied from a high-voltage power supply device instead of the first storage battery. In this case, since the voltage on the first storage battery side becomes higher than the normal voltage, a large current may flow through the first switch when the first switch is turned on, causing the elements of the first switch to be destroyed. There is.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、スイッチに大電流が流れることを抑制できる車載電源装置の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and a main object thereof is to provide a control device for an in-vehicle power supply device capable of suppressing a large current from flowing through a switch.

第１の手段は、電気機器（１４）に対してそれぞれ並列に接続される第１蓄電池（１１）及び第２蓄電池（１２）と、前記第１蓄電池及び前記電気機器を繋ぐ第１電気経路（Ｌ１）に設けられた第１スイッチ（ＳＷ１）と、前記第１電気経路における前記第１スイッチよりも前記電気機器側の接続点（Ｎ１）と前記第２蓄電池とを繋ぐ第２電気経路（Ｌ２）に設けられた第２スイッチ（ＳＷ２）と、備える車載電源装置に適用され、この車載電源装置の起動に際し前記第１スイッチをオン状態にする制御装置（２１）であって、前記車載電源装置の起動に際し、前記第１電気経路における前記第１スイッチ及び前記第１蓄電池の間の蓄電池側電圧が、所定電圧よりも大きい高電圧状態であるか判定する電圧判定部と、前記高電圧状態であると判定された場合に、前記第１スイッチをオン状態にすることを禁止する禁止部と、を備える。 The first means is a first electric path (1) connecting the first storage battery (11) and the second storage battery (12), which are connected in parallel to the electric device (14), and the first storage battery and the electric device, respectively. A second electric path (L2) that connects a first switch (SW1) provided in L1), a connection point (N1) on the electric device side of the first switch in the first electric path, and the second storage battery. The second switch (SW2) provided in (1) and the control device (21) which is applied to the in-vehicle power supply device and turns on the first switch when the in-vehicle power supply device is started. In the high voltage state, a voltage determination unit for determining whether the voltage on the storage battery side between the first switch and the first storage battery in the first electric path is in a high voltage state larger than a predetermined voltage at the time of starting the A prohibition unit for prohibiting turning on the first switch when it is determined to be present is provided.

電気機器に対して、安定的に電力を供給するために、第１蓄電池と第２蓄電池とを並列に接続して構成された車載電源装置が用いられる。この車載電源装置には、第１蓄電池及び電気機器を繋ぐ第１電気経路と第２蓄電池及び電気機器を繋ぐ第２電気経路とが設けられている。各蓄電池のいずれかから電気機器への供給を行うかを制御するために、第１電気経路には第１スイッチが設けられ、第２電気経路には第２スイッチが設けられる。そして、車載電源装置の起動に際し、第１蓄電池から電気機器への電力の供給を行うために、第１スイッチがオン状態にされる。 In order to stably supply electric power to an electric device, an in-vehicle power supply device configured by connecting a first storage battery and a second storage battery in parallel is used. The in-vehicle power supply device is provided with a first electric path connecting the first storage battery and the electric device and a second electric path connecting the second storage battery and the electric device. A first switch is provided in the first electric path and a second switch is provided in the second electric path in order to control which of the storage batteries supplies the electric device. Then, when the in-vehicle power supply device is started, the first switch is turned on in order to supply electric power from the first storage battery to the electric device.

車載電源装置の起動の際には、第１スイッチをオン状態にする前に第１スイッチの両端に第１蓄電池の電圧分の電位差が生じていることがある。第１スイッチをオン状態にすることに伴い、第１スイッチの両端の電位差に応じた電流が第１スイッチに流れる。ここで、第１蓄電池側から想定以上の電圧の電力が供給されることがある。例えば、ジャンプスタート時に第１蓄電池に高電圧の電源を接続した場合や、第１蓄電池として想定以上の電圧の蓄電池を誤接続した場合等には、車載電源装置の起動の際に、第１蓄電池と第１スイッチとの間に設計上想定していない高電圧が印加されることがある。このような状態で第１スイッチがオン状態になると、第１電気経路に大電流が流れ、第１スイッチの素子を破壊してしまうおそれがある。 When starting the in-vehicle power supply device, a potential difference corresponding to the voltage of the first storage battery may occur at both ends of the first switch before the first switch is turned on. As the first switch is turned on, a current corresponding to the potential difference between both ends of the first switch flows through the first switch. Here, electric power having a voltage higher than expected may be supplied from the first storage battery side. For example, when a high-voltage power supply is connected to the first storage battery at the time of jump start, or when a storage battery having a voltage higher than expected as the first storage battery is erroneously connected, the first storage battery is used when the in-vehicle power supply device is started. A high voltage that is not expected by design may be applied between the switch and the first switch. If the first switch is turned on in such a state, a large current may flow in the first electric path, and the element of the first switch may be destroyed.

そこで、車載電源装置の起動の際に、第１蓄電池と電気機器とを繋ぐ第１電気経路における第１スイッチ及び第１蓄電池の間の蓄電池側電圧を取得し、その蓄電池側電圧が所定電圧よりも大きい場合には、第１スイッチをオン状態にすることを禁止する。蓄電池側電圧から第１スイッチに大電流が流れるおそれがある場合には、第１スイッチをオン状態にすることを禁止することで、第１スイッチに大電流が流れることを抑制し、第１スイッチを保護することができる。 Therefore, when the in-vehicle power supply device is started, the storage battery side voltage between the first switch and the first storage battery in the first electric path connecting the first storage battery and the electric device is acquired, and the storage battery side voltage is higher than the predetermined voltage. If it is too large, it is prohibited to turn on the first switch. When there is a risk that a large current will flow from the storage battery side voltage to the 1st switch, by prohibiting the 1st switch from being turned on, it is possible to prevent a large current from flowing to the 1st switch. Can be protected.

第２の手段は、前記電気機器は、平滑コンデンサ（１４ｂ）を有しており、前記電気機器と前記第１蓄電池との間には、前記第１スイッチと並列にバイパス経路（Ｂ）が設けられており、前記第１電気経路における前記電気機器及び前記第１スイッチの間の機器側電圧を取得する機器側電圧取得部と、前記蓄電池側電圧と前記機器側電圧の差が所定値より小さいか判定する電圧差判定部と、を備えており、前記禁止部は、前記高電圧状態であると判定された場合に、前記蓄電池側電圧と前記機器側電圧との差が所定値より小さくなるまで、前記第１スイッチをオン状態にすることを禁止する。 In the second means, the electric device has a smoothing capacitor (14b), and a bypass path (B) is provided between the electric device and the first storage battery in parallel with the first switch. The difference between the device side voltage acquisition unit that acquires the device side voltage between the electric device and the first switch in the first electric path and the storage battery side voltage and the device side voltage is smaller than a predetermined value. The prohibition unit includes a voltage difference determination unit for determining whether or not the voltage difference is determined, and the difference between the storage battery side voltage and the device side voltage becomes smaller than a predetermined value when the prohibition unit is determined to be in the high voltage state. Until then, it is prohibited to turn on the first switch.

第１スイッチと並列にバイパス経路が設けられていることで、機器側電圧が蓄電池側電圧よりも低い場合に、第１スイッチがオフ状態にあっても、バイパス経路を介して電気機器側に電流が流れる。電気機器側に電流が流れると、平滑コンデンサの電圧が上昇し、機器側電圧が上昇する。 Since the bypass path is provided in parallel with the first switch, when the device side voltage is lower than the storage battery side voltage, even if the first switch is in the off state, the current flows to the electric device side via the bypass path. Flows. When a current flows through the electrical equipment side, the voltage of the smoothing capacitor rises and the voltage on the equipment side rises.

一度高電圧状態だと判定された場合には、蓄電池側電圧が所定電圧よりも下がっても、それが一時的であるおそれがある。そこで、機器側電圧と蓄電池側電圧との差が小さくなり大電流が流れるおそれがなくなるまで、第１スイッチをオン状態にすることを禁止する。具体的には、機器側電圧が上昇し、蓄電池側電圧との差が所定値より小さくなるまで、第１スイッチをオン状態にすることを禁止する。差が所定値より小さくなると、大電流が流れるおそれがなくなるため、第１スイッチをオン状態にすることを許容する。これにより、第１スイッチに大電流が流れることをさらに抑制することができる。 Once it is determined that the voltage is high, even if the voltage on the storage battery side drops below the predetermined voltage, it may be temporary. Therefore, it is prohibited to turn on the first switch until the difference between the device side voltage and the storage battery side voltage becomes small and there is no possibility that a large current will flow. Specifically, it is prohibited to turn on the first switch until the voltage on the device side rises and the difference from the voltage on the storage battery side becomes smaller than a predetermined value. When the difference becomes smaller than a predetermined value, there is no possibility that a large current will flow, so that the first switch is allowed to be turned on. As a result, it is possible to further suppress the flow of a large current through the first switch.

第３の手段は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池は、供給電力の電圧が一定であることが要求される負荷（１５）に対してそれぞれ並列に接続されており、前記第１電気経路における前記第１スイッチよりも前記第１蓄電池側の接続点（Ｎ２）と前記負荷とを繋ぐ第３電気経路（Ｌ３）に設けられ、この車載電源装置の起動に際しオン状態にされる第３スイッチ（ＳＷ３）と、前記第２蓄電池と前記負荷とを繋ぐ第４電気経路（Ｌ４）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）と、を備えており、前記禁止部は、前記高電圧状態であると判定された場合に、前記第３スイッチをオン状態にすることを禁止する。 In the third means, the first storage battery and the second storage battery are connected in parallel to a load (15) that requires a constant supply power voltage, and the first electric path is provided. A third switch provided in a third electric path (L3) connecting the connection point (N2) on the first storage battery side and the load with respect to the first switch in the above, and turned on when the in-vehicle power supply device is started. (SW3) and a fourth switch (SW4) provided in a fourth electric path (L4) connecting the second storage battery and the load are provided, and the prohibited portion is in the high voltage state. When it is determined that, it is prohibited to turn on the third switch.

車両には、供給電力の電圧が一定であることが要求される負荷が搭載され、その負荷に対しては第３スイッチを介する第１蓄電池からの電力供給、又は第４スイッチを介する第２蓄電池からの電力供給が可能となっている。そして、車載電源装置の起動に際しては、第１蓄電池から負荷への電力の供給を行うために、第３スイッチがオン状態にされる。しかしながら、第１蓄電池側の電圧が高い状態で、第３スイッチをオン状態にすると、大電流が流れるおそれがある。 The vehicle is loaded with a load that requires the voltage of the supplied power to be constant, and the power is supplied from the first storage battery via the third switch or the second storage battery via the fourth switch for the load. It is possible to supply power from. Then, when the in-vehicle power supply device is started, the third switch is turned on in order to supply electric power from the first storage battery to the load. However, if the third switch is turned on while the voltage on the first storage battery side is high, a large current may flow.

そこで、第１スイッチ及び第１蓄電池の間の蓄電池側電圧が高電圧状態である場合に、第３スイッチをオン状態にすることを禁止する。高電圧状態の場合には、第３スイッチの第１蓄電池側と負荷側との間の電位差が大きくなり、第３スイッチに大電流が流れるおそれがある。このような場合に、第３スイッチをオフ状態にすることで、第３スイッチに大電流が流れることを抑制し、第３スイッチを保護することができる。 Therefore, when the storage battery side voltage between the first switch and the first storage battery is in a high voltage state, it is prohibited to turn on the third switch. In the high voltage state, the potential difference between the first storage battery side and the load side of the third switch becomes large, and a large current may flow through the third switch. In such a case, by turning off the third switch, it is possible to suppress a large current from flowing through the third switch and protect the third switch.

第４の手段は、前記第１蓄電池からの給電により内燃機関の始動装置（１３）を駆動させる車載電源装置において、前記始動装置に給電している状態かを判定する始動判定部と、前記始動装置に給電している状態であると判定された場合に、前記第１スイッチのオフ状態を維持するオフ維持部とを備える。 The fourth means is a start determination unit for determining whether or not power is being supplied to the start device in an in-vehicle power supply device that drives the start device (13) of the internal combustion engine by supplying power from the first storage battery, and the start. It is provided with an off-maintaining unit that maintains the off-state of the first switch when it is determined that power is being supplied to the device.

始動装置と第１蓄電池が電気的に接続され、第１蓄電池から始動装置に給電される。そして、始動装置に給電している状態では、蓄電池側電圧が一時的に低下する。一時的に蓄電池側電圧が低下した状態で、第１スイッチをオン状態にした場合には、始動装置への給電が終了した時点で、蓄電池側電圧が急上昇する。これにより、例えば、第１スイッチを挟んで、第１蓄電池側の電圧と電気機器側の電圧との差が大きくなり、第１スイッチに大電流が流れるおそれがある。そこで、始動装置への給電が終了するまで、第１スイッチのオフ状態を維持する。一時的に第１蓄電池側の電圧が下がった状態で、第１スイッチをオン状態にさせないことで、大電流が流れることを抑制できる。 The starting device and the first storage battery are electrically connected, and power is supplied from the first storage battery to the starting device. Then, when power is being supplied to the starting device, the voltage on the storage battery side temporarily drops. When the first switch is turned on while the voltage on the storage battery side is temporarily lowered, the voltage on the storage battery side rises sharply when the power supply to the starting device is completed. As a result, for example, the difference between the voltage on the first storage battery side and the voltage on the electric device side becomes large across the first switch, and a large current may flow through the first switch. Therefore, the off state of the first switch is maintained until the power supply to the starting device is completed. By not turning on the first switch while the voltage on the first storage battery side is temporarily lowered, it is possible to suppress the flow of a large current.

実施形態における車載電源装置の概略構成図Schematic configuration diagram of the vehicle-mounted power supply device according to the embodiment 電池ユニットを起動する際のスイッチを制御するフローチャートFlowchart to control the switch when starting the battery unit ジャンプスタートの際のタイムチャートTime chart at jump start

＜実施形態＞
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、エンジン（内燃機関）を駆動源として走行する車両において、当該車両の各種機器に電力を供給する車載電源装置として具体化するものとしている。 <Embodiment>
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, in a vehicle traveling with an engine (internal combustion engine) as a drive source, it is embodied as an in-vehicle power supply device that supplies electric power to various devices of the vehicle.

図１に示すように、車載電源装置は、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを有する２電源装置である。各蓄電池１１，１２からは、エンジンを始動させる始動装置１３、回転電機ユニット１４及び各種の電気負荷１５、１６への給電が可能となっている。また、各蓄電池１１，１２に対しては回転電機１４ａによる充電が可能となっている。回転電機ユニット１４に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されるとともに、電気負荷１５に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されている。本実施形態では、鉛蓄電池１１が「第１蓄電池」相当し、リチウムイオン蓄電池１２が「第２蓄電池」に相当し、回転電機ユニット１４が「電気機器」に相当し、電気負荷１５が「負荷」に相当する。 As shown in FIG. 1, the in-vehicle power supply device is a dual power supply device having a lead storage battery 11 and a lithium ion storage battery 12. From each of the storage batteries 11 and 12, power can be supplied to the starting device 13 for starting the engine, the rotary electric machine unit 14, and various electric loads 15 and 16. Further, each of the storage batteries 11 and 12 can be charged by the rotary electric machine 14a. The lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 are connected in parallel to the rotary electric machine unit 14, and the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 are connected in parallel to the electric load 15. In the present embodiment, the lead storage battery 11 corresponds to the "first storage battery", the lithium ion storage battery 12 corresponds to the "second storage battery", the rotary electric machine unit 14 corresponds to the "electric device", and the electric load 15 corresponds to the "load". Corresponds to.

鉛蓄電池１１は周知の汎用蓄電池である。鉛蓄電池１１は、例えば定格電圧が１２Ｖ程度の車載バッテリであって、始動装置１３の駆動時に給電している。鉛蓄電池１１には、バッテリターミナル１１ａが設けられており、ジャンプスタート時には、このバッテリターミナル１１ａに外部電源を接続することで、始動装置１３に給電する。 The lead storage battery 11 is a well-known general-purpose storage battery. The lead-acid battery 11 is, for example, an in-vehicle battery having a rated voltage of about 12 V, and supplies power when the starting device 13 is driven. The lead-acid battery 11 is provided with a battery terminal 11a, and at the time of jump start, power is supplied to the starting device 13 by connecting an external power source to the battery terminal 11a.

リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて充放電時のエネルギ効率が高い蓄電池であるとよい。また、リチウムイオン蓄電池１２は、それぞれ複数の単電池を有してなる組電池として構成されている。リチウムイオン蓄電池１２の定格電圧は、鉛蓄電池１１と同じであり、例えば１２Ｖである。 The lithium ion storage battery 12 is a high-density storage battery having a smaller power loss during charging / discharging, a higher output density, and a higher energy density than the lead storage battery 11. The lithium ion storage battery 12 is preferably a storage battery having higher energy efficiency during charging / discharging than the lead storage battery 11. Further, the lithium ion storage battery 12 is configured as an assembled battery each having a plurality of cell cells. The rated voltage of the lithium ion storage battery 12 is the same as that of the lead storage battery 11, for example, 12V.

リチウムイオン蓄電池１２は、収容ケースに収容されて基板一体の電池ユニットＵとして構成されている。図１では、電池ユニットＵを破線で囲んで示す。電池ユニットＵは、外部端子Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２を有しており、このうち外部端子Ｐ０に配線を介して鉛蓄電池１１と始動装置１３と電気負荷１６が接続され、外部端子Ｐ１に配線を介して回転電機ユニット１４が接続され、外部端子Ｐ２に配線を介して電気負荷１５が接続されている。外部端子Ｐ０は、ヒューズ１７を介して鉛蓄電池１１に接続されており、外部端子Ｐ２は、ヒューズ１８を介して電気負荷１５と接続されている。なお、電池ユニットＵ及び鉛蓄電池１１が「車載電源装置」に相当する。 The lithium ion storage battery 12 is housed in a storage case and is configured as a battery unit U integrated with a substrate. In FIG. 1, the battery unit U is shown surrounded by a broken line. The battery unit U has external terminals P0, P1 and P2, of which the lead-acid battery 11, the starting device 13 and the electric load 16 are connected to the external terminal P0 via wiring, and the external terminal P1 is connected via wiring. The rotary electric machine unit 14 is connected to the external terminal P2, and the electric load 15 is connected to the external terminal P2 via wiring. The external terminal P0 is connected to the lead-acid battery 11 via a fuse 17, and the external terminal P2 is connected to the electric load 15 via a fuse 18. The battery unit U and the lead-acid battery 11 correspond to the "vehicle-mounted power supply device".

回転電機ユニット１４は、回転電機１４ａと平滑コンデンサ１４ｂとを有している。回転電機１４ａは、３相交流モータや電力変換装置としてのインバータを有するモータ機能付き発電機であり、機電一体型のＩＳＧ（Integrated Starter Generator）として構成されている。回転電機１４ａは、エンジン出力軸や車軸の回転により発電（回生発電）を行う発電機能と、エンジン出力軸に回転力を付与する力行機能とを備えている。回転電機１４ａの力行機能により、アイドリングストップ中、自動停止されているエンジンを再始動させる際に、エンジンに回転力を付与することができる。回転電機１４ａは、発電電力を各蓄電池１１，１２や電気負荷１５に供給する。 The rotary electric machine unit 14 has a rotary electric machine 14a and a smoothing capacitor 14b. The rotary electric machine 14a is a generator with a motor function having a three-phase AC motor and an inverter as a power conversion device, and is configured as an ISG (Integrated Starter Generator) integrated with mechanical and electrical power. The rotary electric machine 14a has a power generation function of generating power (regenerative power generation) by rotating the engine output shaft and the axle, and a power running function of applying a rotational force to the engine output shaft. Due to the power running function of the rotary electric machine 14a, it is possible to apply a rotational force to the engine when the engine that is automatically stopped during idling stop is restarted. The rotary electric machine 14a supplies the generated electric power to the storage batteries 11 and 12 and the electric load 15.

電気負荷１５には、供給電力の電圧が一定であることが要求される定電圧要求負荷が含まれる。ここで、供給電力の電圧が一定であることには、あらかじめ決められた範囲内で電圧が変動することも含まれている。定電圧要求負荷である電気負荷１５の具体例としては、ナビゲーション装置やオーディオ装置、エンジンＥＣＵ等の各種ＥＣＵが挙げられる。この場合、供給電力の電圧変動が抑えられることで、上記各装置において不要なリセット等が生じることが抑制され、安定動作が実現可能となっている。なお、電気負荷１５として、電動ステアリング装置やブレーキ装置等の走行系アクチュエータが含まれていてもよい。 The electric load 15 includes a constant voltage required load that requires that the voltage of the supplied power be constant. Here, the constant voltage of the supplied power includes the fluctuation of the voltage within a predetermined range. Specific examples of the electric load 15 which is a constant voltage required load include various ECUs such as a navigation device, an audio device, and an engine ECU. In this case, by suppressing the voltage fluctuation of the supplied power, unnecessary resets and the like are suppressed in each of the above devices, and stable operation can be realized. The electric load 15 may include a traveling system actuator such as an electric steering device or a braking device.

電気負荷１６は、定電圧要求負荷以外の一般的な電気負荷である。電気負荷１６は、電気負荷１６に比べて電源失陥が許容される負荷であるとも言える。電気負荷１６の具体例としては、シートヒータやリヤウインドウのデフロスタ用ヒータ、ヘッドライト、フロントウインドウのワイパ、空調装置の送風ファン等が挙げられる。 The electric load 16 is a general electric load other than the constant voltage required load. It can be said that the electric load 16 is a load to which a power failure is tolerated as compared with the electric load 16. Specific examples of the electric load 16 include a seat heater, a heater for a defroster of a rear window, a headlight, a wiper of a front window, a blower fan of an air conditioner, and the like.

次に、電池ユニットＵについて説明する。電池ユニットＵ内の電気経路として、各外部端子Ｐ０，Ｐ１を繋ぐ、つまり鉛蓄電池１１及び回転電機ユニット１４を繋ぐ第１電気経路Ｌ１が設けられ、第１電気経路Ｌ１に第１スイッチＳＷ１が設けられている。また、電池ユニットＵ内の電気経路として、第１電気経路Ｌ１上の接続点Ｎ１とリチウムイオン蓄電池１２とを繋ぐ第２電気経路Ｌ２が設けられ、第２電気経路Ｌ２に第２スイッチＳＷ２が設けられている。接続点Ｎ１は、第１電気経路Ｌ１における第１スイッチＳＷ１よりも外部端子Ｐ１側（回転電機ユニット１４側）に設けられている。電気経路Ｌ１，Ｌ２は、回転電機ユニット１４に対する入出力電流を流すことを想定した大電流経路であり、この電気経路Ｌ１，Ｌ２を介して、各蓄電池１１，１２と回転電機ユニット１４との間の通電が行われる。 Next, the battery unit U will be described. As an electric path in the battery unit U, a first electric path L1 for connecting the external terminals P0 and P1, that is, connecting the lead storage battery 11 and the rotary electric machine unit 14, is provided, and the first switch SW1 is provided in the first electric path L1. Has been done. Further, as an electric path in the battery unit U, a second electric path L2 connecting the connection point N1 on the first electric path L1 and the lithium ion storage battery 12 is provided, and a second switch SW2 is provided in the second electric path L2. Has been done. The connection point N1 is provided on the external terminal P1 side (rotary electric machine unit 14 side) of the first switch SW1 in the first electric path L1. The electric paths L1 and L2 are large current paths assuming that an input / output current is passed through the rotary electric machine unit 14, and are between the storage batteries 11 and 12 and the rotary electric machine unit 14 via the electric paths L1 and L2. Is energized.

また、本実施形態の電池ユニットＵでは、電気経路Ｌ１，Ｌ２以外に、第１電気経路Ｌ１上の接続点Ｎ２（外部端子Ｐ０と第１スイッチＳＷ１との間の点）と、外部端子Ｐ２と、を接続する第３電気経路Ｌ３を有している。第３電気経路Ｌ３は、鉛蓄電池１１と電気負荷１５とを繋ぐ経路である。第３電気経路Ｌ３（詳しくは接続点Ｎ２−接続点Ｎ４の間）には、第３スイッチＳＷ３が設けられている。 Further, in the battery unit U of the present embodiment, in addition to the electric paths L1 and L2, the connection point N2 (the point between the external terminal P0 and the first switch SW1) on the first electric path L1 and the external terminal P2 Has a third electrical path L3 that connects the. The third electric path L3 is a path connecting the lead storage battery 11 and the electric load 15. A third switch SW3 is provided in the third electric path L3 (specifically, between the connection point N2-connection point N4).

また、電池ユニットＵでは、第２電気経路Ｌ２の接続点Ｎ３（第２スイッチＳＷ２とリチウムイオン蓄電池１２の間の点）と、第３電気経路Ｌ３上の接続点Ｎ４（第３スイッチＳＷ３と外部端子Ｐ２の間の点）と、を接続する第４電気経路Ｌ４が設けられている。第４電気経路Ｌ４は、リチウムイオン蓄電池１２と電気負荷１５とを繋ぐ経路である。第４電気経路Ｌ４（詳しくは接続点Ｎ３−接続点Ｎ４の間）には、第４スイッチＳＷ４が設けられている。 Further, in the battery unit U, the connection point N3 of the second electric path L2 (the point between the second switch SW2 and the lithium ion storage battery 12) and the connection point N4 on the third electric path L3 (the third switch SW3 and the outside). A fourth electrical path L4 is provided to connect the point between the terminals P2). The fourth electric path L4 is a path connecting the lithium ion storage battery 12 and the electric load 15. A fourth switch SW4 is provided in the fourth electric path L4 (specifically, between the connection points N3- and the connection points N4).

各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、それぞれ２つ一組の半導体スイッチング素子を備えている。半導体スイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴであり、その２つ一組のＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されている。このように寄生ダイオードが互いに逆向きになるように構成されていることで、例えば、第１スイッチＳＷ１がオフとなった場合に、寄生ダイオードを通じて電流が流れることが完全に遮断される。なお、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４に用いる半導体スイッチング素子として、ＭＯＳＦＥＴに代えて、ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタ等を用いることも可能である。ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタを用いた場合には、上記寄生ダイオードの代わりとなるダイオードをそれぞれ並列に接続させればよい。また、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４に用いられるスイッチ素子は、半導体スイッチング素子ではなく、機械的なスイッチであってもよい。 Each of the switches SW1 to SW4 includes a set of two semiconductor switching elements. The semiconductor switching element is a MOSFET, and the parasitic diodes of the two sets of MOSFETs are connected in series so as to be opposite to each other. By configuring the parasitic diodes in opposite directions in this way, for example, when the first switch SW1 is turned off, the flow of current through the parasitic diodes is completely cut off. As the semiconductor switching element used for each of the switches SW1 to SW4, it is also possible to use an IGBT, a bipolar transistor, or the like instead of the MOSFET. When an IGBT or a bipolar transistor is used, a diode instead of the parasitic diode may be connected in parallel. Further, the switch element used for each of the switches SW1 to SW4 may be a mechanical switch instead of a semiconductor switching element.

また、鉛蓄電池１１と回転電機ユニット１４との間には、第１スイッチＳＷ１と並列にバイパス経路Ｂが設けられている。つまり、バイパス経路Ｂは、第１電気経路Ｌ１上の第１スイッチＳＷ１を迂回するように設けられている。具体的には、バイパス経路Ｂの一端はユニット内部において第１電気経路Ｌ１上の接続点Ｎ５（接続点Ｎ２と外部端子Ｐ０の間）に接続され、他端は電池ユニットＵ内部において第１電気経路Ｌ１上の接続点Ｎ１に接続されている。第１スイッチＳＷ１がオフ状態にあっても、バイパス経路Ｂを介して暗電流を鉛蓄電池１１から回転電機ユニット１４に供給可能となっている。なお、バイパス経路Ｂの一端は、接続点Ｎ２に接続されていてもよいし、バイパス経路Ｂ用の外部端子を電池ユニットＵに設け、その外部端子を介して鉛蓄電池１１に接続するようにしてもよい。 Further, a bypass path B is provided between the lead storage battery 11 and the rotary electric machine unit 14 in parallel with the first switch SW1. That is, the bypass path B is provided so as to bypass the first switch SW1 on the first electric path L1. Specifically, one end of the bypass path B is connected to the connection point N5 (between the connection point N2 and the external terminal P0) on the first electric path L1 inside the unit, and the other end is the first electric inside the battery unit U. It is connected to the connection point N1 on the route L1. Even when the first switch SW1 is in the off state, dark current can be supplied from the lead-acid battery 11 to the rotary electric machine unit 14 via the bypass path B. One end of the bypass path B may be connected to the connection point N2, or an external terminal for the bypass path B is provided in the battery unit U so as to be connected to the lead storage battery 11 via the external terminal. May be good.

バイパス経路Ｂには、抵抗Ｒが設けられている。抵抗Ｒは、バイパス経路Ｂに流れる電流を制限するためのものであって、第１スイッチＳＷ１に比べて、抵抗値がかなり大きい。そのため、第１スイッチＳＷ１がオン状態で、第１電気経路Ｌ１に電流が流れる場合には、バイパス経路Ｂにはほとんど電流が流れない。なお、抵抗Ｒの代わりに、常閉式のスイッチを設けていてもよい。この場合には、電池ユニットＵが起動しており、第１スイッチＳＷ１が制御されている状態では、バイパス経路Ｂのスイッチがオフになっていて、バイパス経路Ｂに電流が流れないことが望ましい。また、バイパス経路Ｂ上、例えば接続点Ｎ５と抵抗Ｒとの間に、ヒューズが設けられていてもよい。また、バイパス経路Ｂ用の外部端子が設けられている場合には、外部端子と鉛蓄電池１１との間にヒューズを設けてもよい。 A resistor R is provided in the bypass path B. The resistor R is for limiting the current flowing through the bypass path B, and has a considerably larger resistance value than that of the first switch SW1. Therefore, when the first switch SW1 is on and a current flows through the first electric path L1, almost no current flows through the bypass path B. A normally closed switch may be provided instead of the resistor R. In this case, when the battery unit U is activated and the first switch SW1 is controlled, it is desirable that the switch of the bypass path B is turned off and no current flows in the bypass path B. Further, a fuse may be provided on the bypass path B, for example, between the connection point N5 and the resistor R. Further, when the external terminal for the bypass path B is provided, a fuse may be provided between the external terminal and the lead storage battery 11.

電池ユニットＵは、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を制御する制御装置２１を備えている。制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。制御装置２１は、各蓄電池１１，１２の蓄電状態等に基づいて、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４等を制御する。例えば、制御装置２１は、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを選択的に用いて充放電を実施する。また、制御装置２１には、他の制御装置（ＥＣＵ等）が接続されている。制御装置２１は、ＣＡＮ等の通信ネットワークにより他の制御装置に接続されて相互に通信可能となっており、各種データが互いに共有できるものとなっている。 The battery unit U includes a control device 21 that controls each of the switches SW1 to SW4. The control device 21 is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like. The control device 21 controls the switches SW1 to SW4 and the like based on the storage state and the like of the storage batteries 11 and 12. For example, the control device 21 selectively uses the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 to charge and discharge. Further, another control device (ECU or the like) is connected to the control device 21. The control device 21 is connected to another control device by a communication network such as CAN so that it can communicate with each other, and various data can be shared with each other.

また、電池ユニットＵには外部端子Ｐ０，Ｐ１の電圧を検出する電圧検出器２２，２３が設けられている。電圧検出器２２は、鉛蓄電池１１及び第１スイッチＳＷ１の間の蓄電池側電圧Ｖ１を検出し、電圧検出器２３は、回転電機ユニット１４及び第１スイッチＳＷ１の間の機器側電圧Ｖ２を検出する。制御装置２１は、各電圧検出器２２，２３で測定した電圧を取得する。なお、電圧検出器２２の検出した蓄電池側電圧Ｖ１は、鉛蓄電池１１及び第３スイッチＳＷ３の間の電圧も示している。 Further, the battery unit U is provided with voltage detectors 22 and 23 for detecting the voltages of the external terminals P0 and P1. The voltage detector 22 detects the storage battery side voltage V1 between the lead storage battery 11 and the first switch SW1, and the voltage detector 23 detects the device side voltage V2 between the rotary electric machine unit 14 and the first switch SW1. .. The control device 21 acquires the voltage measured by the voltage detectors 22 and 23, respectively. The storage battery side voltage V1 detected by the voltage detector 22 also indicates the voltage between the lead storage battery 11 and the third switch SW3.

ところで、車両のイグニッションスイッチやＡＣＣスイッチがオン状態になると、電池ユニットＵが起動される。電池ユニットＵの起動前の状態では、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４はオフ状態になっている。そして、電池ユニットＵが起動される際には、第１スイッチＳＷ１及び第３スイッチＳＷ３をオン状態にして、回転電機ユニット１４及び電気負荷１５に電力が供給されるように制御装置２１が制御する。第１スイッチＳＷ１をオン状態にする前の状態では、第１スイッチＳＷ１の両端に鉛蓄電池１１の電圧分の電位差が生じることがある。第１スイッチＳＷ１をオン状態にすることに伴い、第１スイッチＳＷ１の両端の電位差に応じた電流が第１スイッチＳＷ１に流れる。 By the way, when the ignition switch or the ACC switch of the vehicle is turned on, the battery unit U is activated. In the state before the battery unit U is started, the switches SW1 to SW4 are in the off state. Then, when the battery unit U is started, the first switch SW1 and the third switch SW3 are turned on, and the control device 21 controls so that electric power is supplied to the rotary electric machine unit 14 and the electric load 15. .. In the state before the first switch SW1 is turned on, a potential difference corresponding to the voltage of the lead storage battery 11 may occur at both ends of the first switch SW1. As the first switch SW1 is turned on, a current corresponding to the potential difference between both ends of the first switch SW1 flows through the first switch SW1.

また、鉛蓄電池１１側に想定以上の電圧が印加されることがある。例えば、ジャンプスタート時に鉛蓄電池１１のバッテリターミナル１１ａに高電圧の外部電源を接続した場合や、鉛蓄電池１１として想定以上の電圧の蓄電池を誤接続した場合等には、電池ユニットＵの起動の際に、鉛蓄電池１１と第１スイッチＳＷ１との間に設計上想定していない高電圧が印加されることがある。特に、ジャンプスタート時には、鉛蓄電池１１の電圧が低く、暗電流が回転電機ユニット１４側にほとんど流れないことから、機器側電圧Ｖ２が低くなっていることがある。そのため、鉛蓄電池１１側に高電圧の電源を接続すると、第１スイッチＳＷ１の両端の電位差が大きくなる。このような状態で第１スイッチＳＷ１がオン状態になると、第１電気経路Ｌ１に大電流が流れ、第１スイッチＳＷ１の素子を破壊してしまったり、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４に流れる電流を検知して異常を判定している場合に異常判定されてしまったりするおそれがある。 In addition, a voltage higher than expected may be applied to the lead storage battery 11 side. For example, when a high-voltage external power source is connected to the battery terminal 11a of the lead-acid battery 11 at the time of jump start, or when a storage battery having a voltage higher than expected as the lead-acid battery 11 is erroneously connected, the battery unit U is started. In addition, a high voltage unexpected in design may be applied between the lead-acid battery 11 and the first switch SW1. In particular, at the time of jump start, the voltage of the lead storage battery 11 is low, and the dark current hardly flows to the rotary electric machine unit 14, so that the voltage V2 on the device side may be low. Therefore, when a high-voltage power supply is connected to the lead-acid battery 11, the potential difference between both ends of the first switch SW1 becomes large. When the first switch SW1 is turned on in such a state, a large current flows in the first electric path L1 and destroys the element of the first switch SW1 or detects the current flowing in each of the switches SW1 to SW4. If an abnormality is determined, the abnormality may be determined.

そこで、電池ユニットＵの起動の際に、第１電気経路Ｌ１における第１スイッチＳＷ１及び鉛蓄電池１１の間の蓄電池側電圧Ｖ１を電圧検出器２２で検出する。そして、検出した蓄電池側電圧Ｖ１が所定電圧よりも大きい高電圧状態であるか判定する。高電圧状態の場合には、第１スイッチＳＷ１をオン状態にすることを禁止する。また、高電圧状態の場合には、第３スイッチＳＷ３をオン状態にすることを禁止することが望ましい。 Therefore, when the battery unit U is started, the voltage detector 22 detects the storage battery side voltage V1 between the first switch SW1 and the lead storage battery 11 in the first electric path L1. Then, it is determined whether the detected storage battery side voltage V1 is in a high voltage state larger than a predetermined voltage. In the case of a high voltage state, it is prohibited to turn on the first switch SW1. Further, in the case of a high voltage state, it is desirable to prohibit turning on the third switch SW3.

また、第１電気経路Ｌ１と並列にバイパス経路Ｂが設けられていることで、機器側電圧Ｖ２が蓄電池側電圧Ｖ１よりも低い場合に、第１スイッチＳＷ１がオフ状態にあっても、バイパス経路Ｂを介して回転電機ユニット１４側に電流が流れる。回転電機ユニット１４側に電流が流れると、平滑コンデンサ１４ｂの電圧が上昇し、機器側電圧Ｖ２が上昇する。高電圧状態になった場合には、蓄電池側電圧Ｖ１と機器側電圧Ｖ２と差ΔＶが小さくなるまで、第１スイッチＳＷ１に大電流が流れるおそれがある。このような場合にも、第１スイッチＳＷ１をオン状態にすることを禁止することが望ましい。 Further, since the bypass path B is provided in parallel with the first electric path L1, the bypass path is provided even if the first switch SW1 is in the off state when the device side voltage V2 is lower than the storage battery side voltage V1. A current flows to the rotary electric machine unit 14 side via B. When a current flows through the rotary electric machine unit 14, the voltage of the smoothing capacitor 14b rises, and the device side voltage V2 rises. In the high voltage state, a large current may flow through the first switch SW1 until the difference ΔV between the storage battery side voltage V1 and the device side voltage V2 becomes small. Even in such a case, it is desirable to prohibit turning on the first switch SW1.

なお、鉛蓄電池１１から始動装置１３に給電している状態（電力を供給している状態）では、蓄電池側電圧Ｖ１が一時的に低下する。一時的に蓄電池側電圧Ｖ１が低下した状態で、第１スイッチＳＷ１をオン状態にした場合には、始動装置１３への給電が終了した時点で、蓄電池側電圧Ｖ１が急上昇する。そこで、始動装置１３への給電が終了するまで、第１スイッチＳＷ１のオフ状態を維持することが望ましい。 In the state where the lead storage battery 11 is supplying power to the starting device 13 (the state where power is being supplied), the voltage V1 on the storage battery side temporarily drops. When the first switch SW1 is turned on while the storage battery side voltage V1 is temporarily lowered, the storage battery side voltage V1 rises sharply when the power supply to the starting device 13 is completed. Therefore, it is desirable to maintain the off state of the first switch SW1 until the power supply to the starting device 13 is completed.

制御装置２１は、電池ユニットＵの起動に際し、蓄電池側電圧Ｖ１と機器側電圧Ｖ２とを取得し、第１スイッチＳＷ１及び第３スイッチＳＷ３をオン状態にするための制御を行う。図２は、電池ユニットＵを起動する際の第１スイッチＳＷ１を制御するフローチャートである。本フローチャートによる処理は、制御装置２１により、電池ユニットＵが起動される際に周期的に実行される。 When the battery unit U is started, the control device 21 acquires the storage battery side voltage V1 and the device side voltage V2, and controls the first switch SW1 and the third switch SW3 to be turned on. FIG. 2 is a flowchart for controlling the first switch SW1 when starting the battery unit U. The process according to this flowchart is periodically executed by the control device 21 when the battery unit U is started.

Ｓ１１で、電池ユニットＵの起動時かどうか判定する。イグニッションスイッチやＡＣＣスイッチがオン状態になってから各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が通常制御されるまでの間を電池ユニットＵの起動時であると判定する。具体的には、イグニッションやＡＣＣスイッチがオン状態になったことを検知し、電池ユニットＵを起動してから、第１スイッチＳＷ１がオン操作されるのを許可されるまでの期間が起動時であると判定される。Ｓ１１で、電池ユニットＵの起動時ではないと判定した場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、処理を終了する。 In S11, it is determined whether or not the battery unit U is started. It is determined that the battery unit U is started from the time when the ignition switch or the ACC switch is turned on until the switches SW1 to SW4 are normally controlled. Specifically, the period from when the ignition or the ACC switch is turned on and the battery unit U is started until the first switch SW1 is allowed to be turned on is the start time. It is determined that there is. If it is determined in S11 that the battery unit U is not started (S11: No), the process ends.

Ｓ１１で、電池ユニットＵの起動時であると判定した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、Ｓ１２に進む。Ｓ１２で、始動装置１３がクランキング中、つまり鉛蓄電池１１側から始動装置１３に給電している状態であるか判定する。エンジンの完爆判定がされるまでは、クランキング中であると判定する。なお、Ｓ１２が「始動判定部」に相当する。 If it is determined in S11 that the battery unit U is starting up (S11: Yes), the process proceeds to S12. In S12, it is determined whether the starting device 13 is in the cranking state, that is, in the state where the lead storage battery 11 is supplying power to the starting device 13. It is determined that cranking is in progress until the engine is determined to be completely detonated. Note that S12 corresponds to the "starting determination unit".

Ｓ１２で、クランキング中である、つまり始動装置１３に給電している状態であると判定した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、処理を終了する。つまり、第１スイッチＳＷ１にオン指令が出力されない状態を維持して、処理を終了する。なお、Ｓ１２が「オフ維持部」に相当する。 When it is determined in S12 that cranking is in progress, that is, power is being supplied to the starting device 13 (S12: Yes), the process ends. That is, the process is terminated while maintaining the state in which the on command is not output to the first switch SW1. In addition, S12 corresponds to "off maintenance part".

Ｓ１２で、クランキング中でないと判定した場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、Ｓ１３に進む。Ｓ１３で、初期処理が終了したか判定する。初期処理とは、電池ユニットＵの各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４に異常が発生していないか判定する処理を示す。 If it is determined in S12 that cranking is not in progress (S12: No), the process proceeds to S13. In S13, it is determined whether the initial processing is completed. The initial process indicates a process of determining whether or not an abnormality has occurred in the switches SW1 to SW4 of the battery unit U.

Ｓ１４で、初期処理が終了していないと判定した場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、処理を終了する。初期処理が終了していない場合には、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が正しく作動するか不明なため、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４へのオンオフ制御を行わない。そのため、第１スイッチＳＷ１のオフ状態を維持して、処理を終了する。なお、Ｓ１２とＳ１３の順番は入れ替えてもよい。 If it is determined in S14 that the initial processing has not been completed (S13: No), the processing is terminated. If the initial processing is not completed, it is unknown whether the switches SW1 to SW4 operate correctly, so the on / off control of the switches SW1 to SW4 is not performed. Therefore, the off state of the first switch SW1 is maintained, and the process ends. The order of S12 and S13 may be exchanged.

Ｓ１３で、初期処理が終了していると判定した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、蓄電池側電圧Ｖ１を取得する。具体的には、電圧検出器２２で検出した蓄電池側電圧Ｖ１を取得する。 If it is determined in S13 that the initial processing has been completed (S13: Yes), the process proceeds to S14. In S14, the storage battery side voltage V1 is acquired. Specifically, the storage battery side voltage V1 detected by the voltage detector 22 is acquired.

Ｓ１５で、Ｓ１４で取得した蓄電池側電圧Ｖ１が所定電圧より大きいか判定する。所定電圧は、鉛蓄電池１１の定格電圧より大きな電圧であり、正しい定格電圧の鉛蓄電池１１が接続されている場合にはなり得ない程度に大きい電圧である。また、所定電圧の電圧が第１スイッチＳＷ１の一端に印加されると、第１スイッチＳＷ１に、第１スイッチＳＷ１の故障のおそれがある大電流が流れる程度に大きい電圧である。なお、Ｓ１５が「電圧判定部」に相当する。 In S15, it is determined whether the storage battery side voltage V1 acquired in S14 is larger than the predetermined voltage. The predetermined voltage is a voltage larger than the rated voltage of the lead-acid battery 11, and is a voltage so large that it cannot occur when the lead-acid battery 11 having the correct rated voltage is connected. Further, when a voltage of a predetermined voltage is applied to one end of the first switch SW1, the voltage is so large that a large current that may cause a failure of the first switch SW1 flows through the first switch SW1. Note that S15 corresponds to the "voltage determination unit".

Ｓ１５で、蓄電池側電圧Ｖ１が所定電圧より大きいと判定した場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、Ｓ１６で、高電圧フラグを１にする。高電圧フラグは、高電圧状態になったと判定されると１になるフラグである。高電圧フラグは、電池ユニットＵの起動前の状態では０であり、Ｓ１５で、高電圧状態になったと判定されると１にされる。 When it is determined in S15 that the storage battery side voltage V1 is larger than the predetermined voltage (S15: Yes), the high voltage flag is set to 1 in S16. The high voltage flag is a flag that becomes 1 when it is determined that the high voltage state has been reached. The high voltage flag is 0 in the state before the start of the battery unit U, and is set to 1 when it is determined in S15 that the high voltage state has been reached.

そして、Ｓ１７で、第１スイッチＳＷ１をオン状態にすることを禁止する。具体的には、第１スイッチＳＷ１のオフ状態を維持し、処理を終了する。なお、Ｓ１７が「禁止部」に相当する。 Then, in S17, it is prohibited to turn on the first switch SW1. Specifically, the off state of the first switch SW1 is maintained, and the process ends. In addition, S17 corresponds to the "prohibited part".

Ｓ１５で、蓄電池側電圧Ｖ１が所定電圧より小さいと判定した場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、Ｓ１８に進む。Ｓ１８で、高電圧フラグが１であるか判定する。高電圧フラグが１になっている場合には、起動に伴い高電圧状態になっていたと判定し（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１９に進む。禁止フラグが０の場合には、起動に伴い高電圧状態になっていないと判定し（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ２１に進む。 If it is determined in S15 that the storage battery side voltage V1 is smaller than the predetermined voltage (S15: No), the process proceeds to S18. In S18, it is determined whether the high voltage flag is 1. When the high voltage flag is 1, it is determined that the high voltage state has been set with the start-up (S18: Yes), and the process proceeds to S19. When the prohibition flag is 0, it is determined that the high voltage state has not been reached due to the start-up (S18: No), and the process proceeds to S21.

Ｓ１９で、機器側電圧Ｖ２を取得する。具体的には、電圧検出器２３で検出した機器側電圧Ｖ２を取得する。なお、Ｓ１９が「機器側電圧取得部」に相当する。 In S19, the device side voltage V2 is acquired. Specifically, the device-side voltage V2 detected by the voltage detector 23 is acquired. Note that S19 corresponds to the "device side voltage acquisition unit".

Ｓ２０で、蓄電池側電圧Ｖ１と機器側電圧Ｖ２との差ΔＶが所定の範囲内か判定する。所定の範囲は、差ΔＶが十分に小さくなり、電位差により第１スイッチＳＷ１に流れる電流が、異常判定されない程度の範囲である。Ｓ１９で、差ΔＶが所定の範囲内でないと判定した場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ１６に進み、上述の通り、第１スイッチＳＷ１をオン状態にすることを禁止する。なお、Ｓ１８が「電圧差判定部」に相当する。 In S20, it is determined whether the difference ΔV between the storage battery side voltage V1 and the device side voltage V2 is within a predetermined range. The predetermined range is such that the difference ΔV becomes sufficiently small and the current flowing through the first switch SW1 due to the potential difference is not abnormally determined. If it is determined in S19 that the difference ΔV is not within the predetermined range (S18: No), the process proceeds to S16, and as described above, it is prohibited to turn on the first switch SW1. Note that S18 corresponds to the "voltage difference determination unit".

Ｓ２０で、差ΔＶが所定の範囲内であると判定した場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、また、Ｓ１７で高圧状態になっていないと判定した場合、Ｓ２１に進む。Ｓ２１で、第１スイッチＳＷ１をオン状態にする。そして、Ｓ２２で、高電圧フラグを０にして、起動処理が終了したとし、各蓄電池１１，１２の状況などに応じた通常の各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の制御を実施するようにして、処理を終了する。 If it is determined in S20 that the difference ΔV is within a predetermined range (S19: Yes), and if it is determined in S17 that the high voltage state is not established, the process proceeds to S21. In S21, the first switch SW1 is turned on. Then, in S22, the high voltage flag is set to 0, the start-up process is completed, and the normal switches SW1 to SW4 are controlled according to the conditions of the storage batteries 11 and 12, and the process is completed. To do.

また、図２のフローチャートに基づく処理を第３スイッチＳＷ３についても実施することが望ましい。この場合にＳ１５の所定電圧は、第１スイッチＳＷ１と同じでもよいし、異なっていてもよい。なお、第３スイッチＳＷ３の場合には、機器側電圧Ｖ２に相当する電圧を検出していないため、Ｓ１６，Ｓ２２及びＳ１８〜Ｓ２０については省略するとよい。また、第３スイッチＳＷ３についても、機器側電圧Ｖ２に相当する電圧（外部端子Ｐ２の電圧）を検出する構成を設け、Ｓ１６，Ｓ２２及びＳ１８〜Ｓ２０について実施してもよい。 Further, it is desirable to carry out the process based on the flowchart of FIG. 2 also for the third switch SW3. In this case, the predetermined voltage of S15 may be the same as or different from that of the first switch SW1. In the case of the third switch SW3, since the voltage corresponding to the device side voltage V2 is not detected, S16, S22 and S18 to S20 may be omitted. Further, the third switch SW3 may also be provided with a configuration for detecting a voltage corresponding to the device side voltage V2 (voltage of the external terminal P2), and may be carried out for S16, S22 and S18 to S20.

次に、図３に基づき、ジャンプスタートの際の電池ユニットＵの起動について説明する。図３は、ジャンプスタートの際のタイムチャートである。図３中の一番上のタイムチャートは、蓄電池側電圧Ｖ１及び機器側電圧Ｖ２を示している。図中のＶＬは、始動装置１３による始動が不可となる電圧値を示し、例えば、６Ｖ程度である。また、所定電圧は、鉛蓄電池１１の定格電圧より大きな電圧であり、例えば、１５Ｖ程度である。 Next, starting the battery unit U at the time of jump start will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a time chart at the time of jump start. The time chart at the top in FIG. 3 shows the storage battery side voltage V1 and the device side voltage V2. VL in the figure indicates a voltage value at which starting by the starting device 13 is impossible, and is, for example, about 6V. Further, the predetermined voltage is a voltage larger than the rated voltage of the lead storage battery 11, and is, for example, about 15V.

電池ユニットＵの起動前の状態（タイミングｔ１以前の時点）では、鉛蓄電池１１が電源システム休止中の放電などにより、その電圧がＶＬより低い低電圧状態になっている。そのため、始動装置１３が鉛蓄電池１１により始動できない状態となっている。なお、起動前の状態では、バイパス経路Ｂを介して電流が流れ、蓄電池側電圧Ｖ１及び機器側電圧Ｖ２がほぼ等しい状態となっている。 In the state before the start of the battery unit U (at the time before the timing t1), the lead-acid battery 11 is in a low voltage state lower than VL due to discharge during suspension of the power supply system or the like. Therefore, the starting device 13 cannot be started by the lead storage battery 11. In the state before startup, a current flows through the bypass path B, and the storage battery side voltage V1 and the device side voltage V2 are substantially equal.

タイミングｔ１で、ジャンプスタートのために、外部電源がバッテリターミナル１１ａに接続されると、蓄電池側電圧Ｖ１が外部電源の電圧に上昇する。外部電源の電圧が、所定電圧を超えていると、蓄電池側電圧Ｖ１も所定電圧を超えた状態になる。また、バイパス経路Ｂを介して、回転電機ユニット１４の平滑コンデンサ１４ｂに電流が流れることで、機器側電圧Ｖ２が徐々に上昇する。 At the timing t1, when the external power supply is connected to the battery terminal 11a for the jump start, the storage battery side voltage V1 rises to the voltage of the external power supply. When the voltage of the external power supply exceeds the predetermined voltage, the storage battery side voltage V1 also exceeds the predetermined voltage. Further, the electric current flows through the smoothing capacitor 14b of the rotary electric machine unit 14 through the bypass path B, so that the device side voltage V2 gradually rises.

タイミングｔ２で、ＩＧ信号がオン状態となり、始動装置１３が始動される。始動装置１３が起動され、鉛蓄電池１１側から始動装置１３に給電されている状態では、一時的に蓄電池側電圧Ｖ１が所定電圧より下がる。また、ＩＧ信号を受けて、電池ユニットＵを起動する。しかしながら、この状態では、初期処理も終了しておらず、完爆信号も出力されておらず、始動装置１３に給電されている状態であるため、第１スイッチＳＷ１がオフ状態で維持される。タイミングｔ３で、電池ユニットＵの起動に伴い、初期処理が開始される。 At the timing t2, the IG signal is turned on and the starting device 13 is started. When the starting device 13 is activated and power is supplied to the starting device 13 from the lead storage battery 11 side, the storage battery side voltage V1 temporarily drops below a predetermined voltage. In addition, the battery unit U is activated in response to the IG signal. However, in this state, the initial processing is not completed, the complete explosion signal is not output, and the starting device 13 is supplied with power, so that the first switch SW1 is maintained in the off state. At the timing t3, the initial processing is started with the activation of the battery unit U.

タイミングｔ４で、エンジンが完爆状態となり、完爆信号が出力され（完爆信号がオン状態となり）、始動装置１３への給電が終了する。始動装置１３への給電が終了すると、蓄電池側電圧Ｖ１が外部電源の電圧まで上昇する。この状態では、初期処理が終了しておらず、蓄電池側電圧Ｖ１が所定電圧より高いため、第１スイッチＳＷ１がオフ状態で維持される。 At the timing t4, the engine is in the complete explosion state, the complete explosion signal is output (the complete explosion signal is on), and the power supply to the starting device 13 is completed. When the power supply to the starting device 13 is completed, the storage battery side voltage V1 rises to the voltage of the external power supply. In this state, the initial process is not completed and the storage battery side voltage V1 is higher than the predetermined voltage, so that the first switch SW1 is maintained in the off state.

タイミングｔ５で、初期処理が終了する。この状態であっても、蓄電池側電圧Ｖ１が所定電圧より高いため、第１スイッチＳＷ１をオン状態にすることが禁止され、第１スイッチＳＷ１がオフ状態で維持される。なお、初期処理が終了するタイミングは、エンジンが完爆状態になる前のタイミングであってもよい。 The initial process ends at the timing t5. Even in this state, since the storage battery side voltage V1 is higher than the predetermined voltage, it is prohibited to turn on the first switch SW1 and the first switch SW1 is maintained in the off state. The timing at which the initial processing ends may be the timing before the engine is in a complete explosion state.

タイミングｔ６で、外部電源を取り外すと、蓄電池側電圧Ｖ１が機器側電圧Ｖ２と同じになるまで下がる。そして、所定電圧より低くなる。しかし、高電圧状態になった後、蓄電池側電圧Ｖ１と機器側電圧Ｖ２との差ΔＶが所定値よりも下がるまでは、第１スイッチＳＷ１をオン状態にすることが禁止され、第１スイッチＳＷ１がオフ状態で維持される。 When the external power supply is removed at the timing t6, the voltage V1 on the storage battery side drops until it becomes the same as the voltage V2 on the device side. Then, the voltage becomes lower than the predetermined voltage. However, after the high voltage state is reached, the first switch SW1 is prohibited from being turned on until the difference ΔV between the storage battery side voltage V1 and the device side voltage V2 falls below a predetermined value, and the first switch SW1 is prohibited. Is kept off.

タイミングｔ７で、蓄電池側電圧Ｖ１が所定電圧より低く、かつ蓄電池側電圧Ｖ１と機器側電圧Ｖ２との差ΔＶが所定の範囲内になる。この状態で、第１スイッチＳＷ１をオン状態にすることが許容され、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２の状況に応じた制御が開始される。また、第１スイッチＳＷ１をオン状態にすると、蓄電池側電圧Ｖ１と機器側電圧Ｖ２とが同じ電圧になる。 At the timing t7, the storage battery side voltage V1 is lower than the predetermined voltage, and the difference ΔV between the storage battery side voltage V1 and the device side voltage V2 is within the predetermined range. In this state, it is allowed to turn on the first switch SW1, and the control according to the situation of the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 is started. Further, when the first switch SW1 is turned on, the storage battery side voltage V1 and the device side voltage V2 become the same voltage.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。 According to the present embodiment described in detail above, the following excellent effects can be obtained.

電池ユニットＵの起動の際に、鉛蓄電池１１と回転電機ユニット１４とを繋ぐ第１電気経路Ｌ１における第１スイッチＳＷ１及び鉛蓄電池１１の間の蓄電池側電圧Ｖ１を取得し、その蓄電池側電圧Ｖ１が所定電圧よりも大きい場合には、第１スイッチＳＷ１をオン状態にすることを禁止する。蓄電池側電圧Ｖ１から第１スイッチＳＷ１に大電流が流れるおそれがある場合には、第１スイッチＳＷ１をオン状態にすることを禁止することで、第１スイッチＳＷ１に大電流が流れることを抑制し、第１スイッチＳＷ１を保護することができる。 When the battery unit U is started, the storage battery side voltage V1 between the first switch SW1 and the lead storage battery 11 in the first electric path L1 connecting the lead storage battery 11 and the rotary electric machine unit 14 is acquired, and the storage battery side voltage V1 is acquired. When is larger than the predetermined voltage, it is prohibited to turn on the first switch SW1. When there is a risk that a large current will flow from the storage battery side voltage V1 to the first switch SW1, the large current will be suppressed from flowing to the first switch SW1 by prohibiting the first switch SW1 from being turned on. , The first switch SW1 can be protected.

一度高電圧状態だと判定された場合には、蓄電池側電圧Ｖ１が所定電圧よりも下がっても、それが一時的であるおそれがある。そこで、機器側電圧Ｖ２と蓄電池側電圧Ｖ１との差が小さくなり大電流が流れるおそれがなくなるまで、第１スイッチＳＷをオン状態にすることを禁止する。具体的には、機器側電圧Ｖ２が上昇し、蓄電池側電圧Ｖ１との差ΔＶが所定値より小さくなるまで、第１スイッチＳＷ１をオン状態にすることを禁止する。差ΔＶが所定値より小さくなると、大電流が流れるおそれがなくなるため、第１スイッチＳＷ１をオン状態にすることを許容する。これにより、第１スイッチＳＷ１に大電流が流れることをさらに抑制することができる。 Once it is determined that the voltage is high, even if the storage battery side voltage V1 drops below a predetermined voltage, it may be temporary. Therefore, it is prohibited to turn on the first switch SW until the difference between the device side voltage V2 and the storage battery side voltage V1 becomes small and there is no possibility that a large current will flow. Specifically, it is prohibited to turn on the first switch SW1 until the device-side voltage V2 rises and the difference ΔV from the storage battery-side voltage V1 becomes smaller than a predetermined value. When the difference ΔV becomes smaller than a predetermined value, there is no possibility that a large current will flow, so that the first switch SW1 is allowed to be turned on. As a result, it is possible to further suppress the flow of a large current through the first switch SW1.

高電圧状態である場合に、第３スイッチＳＷ３をオン状態にすることを禁止する。高電圧状態の場合には、鉛蓄電池１１側と電気負荷１５側との間の電位差が大きくなり、第３スイッチＳＷ３に大電流が流れるおそれがある。このような場合に、第３スイッチＳＷ３をオフ状態にすることで、第３スイッチＳＷ３に大電流が流れることを抑制し、第３スイッチＳＷ３を保護することができる。 It is prohibited to turn on the third switch SW3 in the high voltage state. In the high voltage state, the potential difference between the lead storage battery 11 side and the electric load 15 side becomes large, and a large current may flow through the third switch SW3. In such a case, by turning off the third switch SW3, it is possible to suppress a large current from flowing through the third switch SW3 and protect the third switch SW3.

鉛蓄電池１１側から始動装置１３に給電している状態では、蓄電池側電圧Ｖ１が一時的に低下する。一時的に蓄電池側電圧Ｖ１が低下した状態で、第１スイッチＳＷ１をオン状態にした場合には、始動装置１３への給電が終了した時点で、蓄電池側電圧Ｖ１が急上昇する。これにより、例えば、第１スイッチＳＷ１を挟んで、蓄電池側電圧Ｖ１と機器側電圧Ｖ２との差ΔＶが大きくなり、第１スイッチＳＷ１に大電流が流れるおそれがある。そこで、始動装置１３への給電が終了するまで、第１スイッチＳＷ１のオフ状態を維持する。一時的に鉛蓄電池１１側の電圧が下がった状態で、オン状態にさせないことで、第１スイッチＳＷ１に大電流が流れることを抑制できる。 When power is being supplied to the starting device 13 from the lead storage battery 11 side, the storage battery side voltage V1 temporarily drops. When the first switch SW1 is turned on while the storage battery side voltage V1 is temporarily lowered, the storage battery side voltage V1 rises sharply when the power supply to the starting device 13 is completed. As a result, for example, the difference ΔV between the storage battery side voltage V1 and the device side voltage V2 becomes large across the first switch SW1, and a large current may flow through the first switch SW1. Therefore, the off state of the first switch SW1 is maintained until the power supply to the starting device 13 is completed. By temporarily lowering the voltage on the lead-acid battery 11 side and not turning it on, it is possible to suppress a large current from flowing through the first switch SW1.

＜他の実施形態＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。ちなみに、以下の別例の構成を、上記実施形態の構成に対して、個別に適用してもよく、また、任意に組み合わせて適用してもよい。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented as follows, for example. Incidentally, the configuration of the following alternative example may be applied individually to the configuration of the above embodiment, or may be applied in any combination.

・上記実施形態では、リチウムイオン蓄電池１２を用いているが、他の高密度蓄電池を用いてもよい。例えば、ニッケル−水素電池を用いてもよい。その他、いずれも同じ蓄電池（例えば鉛蓄電池、又はリチウムイオン蓄電池等）を用いることも可能である。 -In the above embodiment, the lithium ion storage battery 12 is used, but other high-density storage batteries may be used. For example, a nickel-metal hydride battery may be used. In addition, it is also possible to use the same storage battery (for example, lead storage battery, lithium ion storage battery, etc.).

・外部端子Ｐ１に接続される電気機器は、回転電機ユニット１４ではなく、定電圧を要求される電気負荷等であってもよい。 -The electric device connected to the external terminal P1 may be an electric load or the like that requires a constant voltage, instead of the rotary electric machine unit 14.

・バイパス経路Ｂの抵抗Ｒとして、２つの抵抗を設け、その２つの抵抗の間の中間点の電圧を検出する分圧回路を設けて、中間点の電圧を検出するようにしてもよい。分圧回路は、２つの抵抗を直列に接続し、その一端側が中間点に接続されるとともに、他端側が接地されている。そして、このバイパス経路Ｂ上の２つの抵抗の中間点の電圧から、第１スイッチＳＷ１の鉛蓄電池１１側の電圧である蓄電池側電圧Ｖ１と第１スイッチＳＷ１の回転電機ユニット１４側の電圧である機器側電圧Ｖ２とを算出するようにしてもよい。この場合には、電圧検出器２２，２３を省いてもよい。 -Two resistors may be provided as the resistance R of the bypass path B, and a voltage dividing circuit for detecting the voltage at the midpoint between the two resistors may be provided to detect the voltage at the midpoint. In the voltage divider circuit, two resistors are connected in series, one end side thereof is connected to an intermediate point, and the other end side is grounded. Then, from the voltage at the midpoint of the two resistors on the bypass path B, the voltage V1 on the storage battery side, which is the voltage on the lead storage battery 11 side of the first switch SW1, and the voltage on the rotary electric unit 14 side of the first switch SW1. The device side voltage V2 may be calculated. In this case, the voltage detectors 22 and 23 may be omitted.

・鉛蓄電池１１と電気負荷１５との間には、第３電気経路Ｌ３と並列にバイパス経路が設けられてもよい。このバイパス経路は、第３電気経路Ｌ３上の第３スイッチＳＷ３を迂回するように設けられている。このバイパス経路が設けられていると、電気負荷１５に蓄電要素が含まれている場合、バイパス経路を介して電流が流れ、外部端子Ｐ２側の電圧が蓄電池側電圧Ｖ１に合わせて上昇する。この場合には、図２のＳ１７，Ｓ１８と同様に、外部端子Ｐ２側の電圧を検出し、蓄電池側電圧Ｖ１との差によって判定をするようにすることが望ましい。 A bypass path may be provided between the lead-acid battery 11 and the electric load 15 in parallel with the third electric path L3. This bypass path is provided so as to bypass the third switch SW3 on the third electric path L3. When this bypass path is provided, when the electric load 15 includes a power storage element, a current flows through the bypass path, and the voltage on the external terminal P2 side rises in accordance with the storage battery side voltage V1. In this case, it is desirable to detect the voltage on the external terminal P2 side and make a judgment based on the difference from the storage battery side voltage V1 as in S17 and S18 in FIG.

・本開示に記載の制御部（制御装置）及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The control unit (control device) and its method described in the present disclosure are provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may be realized by a dedicated computer. Alternatively, the controls and methods thereof described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control unit and method thereof described in the present disclosure may be a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.

１１…鉛蓄電池、１２…リチウムイオン蓄電池、１４…回転電機、１４ｂ…平滑コンデンサ、２１…制御装置、Ｌ１…第１電気経路、Ｌ２…第２電気経路、Ｎ１…接続点、ＳＷ１…第１スイッチ、ＳＷ２…第２スイッチ、Ｕ…電池ユニット。 11 ... Lead storage battery, 12 ... Lithium ion storage battery, 14 ... Rotating electric machine, 14b ... Smoothing capacitor, 21 ... Control device, L1 ... 1st electric path, L2 ... 2nd electric path, N1 ... Connection point, SW1 ... 1st switch , SW2 ... 2nd switch, U ... Battery unit.

Claims (4)

電気機器（１４）に対してそれぞれ並列に接続される第１蓄電池（１１）及び第２蓄電池（１２）と、
前記第１蓄電池及び前記電気機器を繋ぐ第１電気経路（Ｌ１）に設けられた第１スイッチ（ＳＷ１）と、
前記第１電気経路における前記第１スイッチよりも前記電気機器側の接続点（Ｎ１）と前記第２蓄電池とを繋ぐ第２電気経路（Ｌ２）に設けられた第２スイッチ（ＳＷ２）と、
を備える車載電源装置に適用され、この車載電源装置の起動に伴い前記第１スイッチをオン状態にする制御装置（２１）であって、
前記車載電源装置の起動に際し、前記第１電気経路における前記第１スイッチ及び前記第１蓄電池の間の蓄電池側電圧が、所定電圧よりも大きい高電圧状態であるか判定する電圧判定部と、
前記高電圧状態であると判定された場合に、前記第１スイッチをオン状態にすることを禁止する禁止部と、
を備える車載電源装置の制御装置。 The first storage battery (11) and the second storage battery (12), which are connected in parallel to the electric device (14), respectively.
A first switch (SW1) provided in a first electric path (L1) connecting the first storage battery and the electric device, and
A second switch (SW2) provided in the second electric path (L2) connecting the connection point (N1) on the electric device side with respect to the first switch in the first electric path and the second storage battery, and
A control device (21) that is applied to an in-vehicle power supply device and turns on the first switch when the in-vehicle power supply device is activated.
When starting the in-vehicle power supply device, a voltage determination unit that determines whether the voltage on the storage battery side between the first switch and the first storage battery in the first electric path is in a high voltage state larger than a predetermined voltage.
A prohibition unit that prohibits turning on the first switch when it is determined that the voltage is high.
A control device for an in-vehicle power supply device. 前記電気機器は、平滑コンデンサ（１４ｂ）を有しており、
前記電気機器と前記第１蓄電池との間には、前記第１スイッチと並列にバイパス経路（Ｂ）が設けられており、
前記第１電気経路における前記電気機器及び前記第１スイッチの間の機器側電圧を取得する機器側電圧取得部と、
前記蓄電池側電圧と前記機器側電圧の差が所定値より小さいか判定する電圧差判定部と、を備えており、
前記禁止部は、前記高電圧状態であると判定された場合に、前記蓄電池側電圧と前記機器側電圧との差が所定値より小さくなるまで、前記第１スイッチをオン状態にすることを禁止する請求項１に記載の車載電源装置の制御装置。 The electrical device has a smoothing capacitor (14b).
A bypass path (B) is provided between the electric device and the first storage battery in parallel with the first switch.
A device-side voltage acquisition unit that acquires a device-side voltage between the electric device and the first switch in the first electric path, and a device-side voltage acquisition unit.
It is provided with a voltage difference determination unit for determining whether the difference between the storage battery side voltage and the device side voltage is smaller than a predetermined value.
When it is determined that the prohibition unit is in the high voltage state, the prohibition unit prohibits the first switch from being turned on until the difference between the storage battery side voltage and the device side voltage becomes smaller than a predetermined value. The control device for an in-vehicle power supply device according to claim 1. 前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池は、供給電力の電圧が一定であることが要求される負荷（１５）に対してそれぞれ並列に接続されており、
前記第１電気経路における前記第１スイッチよりも前記第１蓄電池側の接続点（Ｎ２）と前記負荷とを繋ぐ第３電気経路（Ｌ３）に設けられ、この車載電源装置の起動に伴いオン状態にされる第３スイッチ（ＳＷ３）と、
前記第２蓄電池と前記負荷とを繋ぐ第４電気経路（Ｌ４）に設けられた第４スイッチ（ＳＷ４）と、
を備えており、
前記禁止部は、前記高電圧状態であると判定された場合に、前記第３スイッチをオン状態にすることを禁止する請求項１又は請求項２に記載の車載電源装置の制御装置。 The first storage battery and the second storage battery are connected in parallel to a load (15) that requires a constant supply power voltage.
It is provided in the third electric path (L3) connecting the connection point (N2) on the first storage battery side of the first switch in the first electric path and the load, and is turned on with the activation of the in-vehicle power supply device. The third switch (SW3) to be set to
A fourth switch (SW4) provided in a fourth electric path (L4) connecting the second storage battery and the load, and
Is equipped with
The control device for an in-vehicle power supply device according to claim 1 or 2, wherein the prohibition unit prohibits turning on the third switch when it is determined to be in the high voltage state. 前記第１蓄電池からの給電により内燃機関の始動装置（１３）を駆動させる車載電源装置において、
前記始動装置に給電している状態かを判定する始動判定部と、
前記始動装置に給電している状態であると判定された場合に、前記第１スイッチのオフ状態を維持するオフ維持部とを備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車載電源装置の制御装置。 In the in-vehicle power supply device that drives the starting device (13) of the internal combustion engine by supplying power from the first storage battery.
A start determination unit that determines whether power is being supplied to the start device, and
The vehicle-mounted vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising an off-maintaining unit that maintains an off-state of the first switch when it is determined that power is being supplied to the starting device. Power supply control device.
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