JP2020156032A - エージェントシステム、サーバ装置、エージェントシステムの制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】エージェント機能の提供を的確に行うことができるエージェントシステム、サーバ装置、エージェントシステムの制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】第１サーバ装置は、第１端末装置から取得した第１利用者の発話に関する情報を第２サーバ装置に送信し、第２サーバ装置は、第２端末装置または車載エージェント装置により認識される第２利用者の存在有無に基づいて、第２端末装置または車載エージェント装置に、第１サーバ装置から取得した第１利用者の発話に関する情報を送信する、エージェントシステム。【選択図】図７

Description

本発明は、エージェントシステム、サーバ装置、エージェントシステムの制御方法、およびプログラムに関する。

従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−３３５２３１号公報

近年では、車外に位置する第１利用者からの通知を、ネットワーク接続を利用して車両に伝達することにより、車両に搭載されたエージェント機能を第２利用者に提供することについて実用化が進められているが、ネットワーク接続を利用したエージェント機能の提供方法について十分に検討されていなかった。このため、従来の技術では、第１利用者からの通知に基づく第２利用者へのエージェント機能の提供が的確に行われない場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、エージェント機能の提供を的確に行うことができるエージェントシステム、サーバ装置、エージェントシステムの制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係るエージェントシステム、サーバ装置、エージェントシステムの制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェントシステムは、第１利用者により使用される第１端末装置を、前記第１利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供する第１エージェント装置として機能させる第１エージェントアプリと、前記第１端末装置と通信する第１サーバ装置と、第２利用者により使用される第２端末装置を、前記第２利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供する第２エージェント装置として機能させる第２エージェントアプリと、車両に搭載され、前記第２利用者により使用される車載エージェント装置と、前記第２端末装置、前記車載エージェント装置、および前記第１サーバ装置と通信する第２サーバ装置と、を備え、前記第１サーバ装置は、前記第１端末装置から取得した前記第１利用者の発話に関する情報を前記第２サーバ装置に送信し、前記第２サーバ装置は、前記第２端末装置または前記車載エージェント装置により認識される前記第２利用者の存在有無に基づいて、前記第２端末装置または前記車載エージェント装置に、前記第１サーバ装置から取得した前記第１利用者の発話に関する情報を送信するものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記第２サーバ装置は、前記第２利用者が前記車載エージェント装置により認識された場合、前記第１利用者の発話に関する情報を前記車載エージェント装置に送信するものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記第２サーバ装置は、前記第２利用者が前記第２端末装置により認識された場合、前記第１利用者の発話に関する情報を前記第２端末装置に送信するものである。

（４）：上記（２）または（３）の態様において、前記第２サーバ装置は、前記第１利用者の発話に関する情報が前記第２利用者に対する送信の対象として判定されたことを条件に、前記第１利用者の発話に関する情報を前記車載エージェント装置または前記第２端末装置に送信するものである。

（５）：本発明の他の態様に係るサーバ装置は、第１利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供する第１エージェント装置として機能する第１端末装置と通信する第１サーバ装置、第２利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供する第２エージェント装置として機能する第２端末装置、および車両に搭載されて前記第２利用者により使用される車載エージェント装置と通信する第２サーバ装置として機能するサーバ装置であって、前記第１サーバ装置が前記第１端末装置から取得した前記第１利用者の発話に関する情報を取得し、前記第２端末装置または前記車載エージェント装置により認識される前記第２利用者の存在有無に基づいて、前記第２端末装置または前記車載エージェント装置に、前記第１サーバ装置から取得した前記第１利用者の発話に関する情報を送信するものである。

（６）：本発明の他の態様に係るエージェントシステムの制御方法は、一または複数のコンピュータが、第１利用者により使用される第１端末装置を通じて、前記第１利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供し、第２利用者により使用される第２端末装置を通じて、前記第２利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供し、車両に搭載されて前記第２利用者により使用される車載エージェント装置、または前記第２端末装置を通じて前記第２利用者の存在有無を認識し、前記第２利用者の存在有無に基づいて、前記第１利用者の発話に関する情報を、前記第２端末装置または前記車載エージェント装置に送信するものである。

（７）：本発明の他の態様に係るプログラムは、一または複数のコンピュータに、第１利用者により使用される第１端末装置を通じて、第１利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供する処理と、第２利用者により使用される第２端末装置を通じて、第２利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供する処理と、車両に搭載されて前記第２利用者により使用される車載エージェント装置、または前記第２端末装置を通じて前記第２利用者の存在有無を認識する処理と、前記第２利用者の存在有無に基づいて、前記第１利用者の発話に関する情報を、前記第２端末装置または前記車載エージェント装置に送信する処理と、を実行させるものである。

（１）〜（７）によれば、エージェント機能の提供を的確に行うことができる。

エージェントシステム１の構成を示す図である。 車載エージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。 表示・操作装置２０の配置例を示す図である。 エージェントサーバ２００の構成と、車載エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。 送信切換ＤＢ２６０の一例を説明するための図である。 エージェントサーバ２００−２の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。 エージェントシステム１の動作を説明するための図である。 エージェントシステム１の動作を説明するための図である。

以下、図面を参照し、本発明のエージェントシステム、サーバ装置、エージェントシステムの制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントは、それぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。

エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。

＜全体構成＞
図１は、エージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、車載エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００−１、２００−２、２００−３と、第１端末装置３００と、第２端末装置４００とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。本実施形態において、エージェントサーバ２００−１は「第１サーバ装置」の一例であり、エージェントサーバ２００−２は「第２サーバ装置」の一例である。また、いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。

車載エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、第１端末装置３００、第２端末装置４００、および各種ウェブサーバ５００が接続されている。車載エージェント装置１００、エージェントサーバ２００、第１端末装置３００、または第２端末装置４００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ５００からウェブページを取得することができる。

車載エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。

第１端末装置３００は、第１利用者により利用され、第１端末装置３００に実装された第１エージェントアプリＡＰ−１を実行することにより、第１エージェント装置として機能する。本実施形態では、第１端末装置３００は、第１エージェントアプリＡＰ−１を実行することにより、エージェントサーバ２００−１と協働してエージェントを出現させ、第１端末装置３００に入力される第１利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。なお、第１端末装置３００は、例えば、第１利用者が持ち運び可能な端末装置でもよいし、自宅や施設等の所定の場所に設置された端末装置でもよい。

第２端末装置４００は、第２利用者により利用され、第２端末装置４００に実装された第２エージェントアプリＡＰ−２を実行することにより、第２エージェント装置として機能する。本実施形態では、第２端末装置４００は、第２エージェントアプリＡＰ−２を実行することにより、エージェントサーバ２００−２と協働してエージェントを出現させ、第２端末装置４００に入力される第２利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。なお、第２端末装置４００は、例えば、第２利用者が持ち運び可能な端末装置である。第２利用者が車両Ｍに搭乗している場合には、第２端末装置４００は車両Ｍの内側に存在し、第２利用者が車両Ｍに搭乗していない場合には、第２端末装置４００は車両Ｍとは離れた位置に存在する。

［車両］
図２は、実施形態に係る車載エージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、車載エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。

マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、車載エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。

ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、車載エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラと車載エージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。

車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。

車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。

乗員認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、画像認識装置などを含む。着座センサは座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサなどを含む。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの乗員の有無、顔向きなどを認識する。乗員認識装置８０は、利用者を認識した場合、利用者に対して顔認証や声紋認証などの認証処理を行うことにより、利用者を特定する。また、乗員認識装置８０は、利用者に対する認証処理が成立するか否かに基づいて、利用者の存在有無を認識する。

図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。

車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容を車載エージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、車載エージェント装置１００によって決定されてよい。

［エージェント装置］
図２に戻り、車載エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３と、ペアリングアプリ実行部１５２とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８とを備える。いずれのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。

車載エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。

管理部１１０の音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。

エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model) に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。

次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０を起動させる。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。

エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両機器５０を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。例えば、エージェント機能部１５０−１には、車両機器５０を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−１と通信する。エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−２と通信する。エージェント機能部１５０−３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００−３と通信する。ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０−３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０−３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。

表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。表示制御部１１６は、一部のエージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。

音声制御部１１８は、エージェント機能部１５０からの指示に応じてスピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。

［エージェントサーバ］
図４は、エージェントサーバ２００の構成と、車載エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００を代表して、エージェントサーバ２００−１およびエージェントサーバ２００−２の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、車載エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。

エージェントサーバ２００−１およびエージェントサーバ２００−２は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００−１およびエージェントサーバ２００−２は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８と、送信切換部２３０を備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

エージェントサーバ２００−１およびエージェントサーバ２００−２は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８、送信切換ＤＢ２６０が格納される。

車載エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００−１，２００−２に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００−１，２００−２を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、車載エージェント装置１００が備える記憶部（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０−１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００−１，２００−２が備える機能の一部を有してもよい。

音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。

自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。

対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。

また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。

対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ５００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。

対話管理部２２４は、コマンドが、他のエージェントサーバ２００へのデータの送信を要求するものである場合、通信部２１０にデータの送信を行わせる。対話管理部２２４は、例えば、第１利用者の発話が第１端末装置３００に入力された場合、第１利用者の発話に含まれるコマンドが、他のエージェントサーバ２００への第１利用者の通知の送信を要求するものであるか否かを判定する。そして、対話管理部２２４は、コマンドが他のエージェントサーバ２００への第１利用者の通知の送信を要求するものであると判定した場合、第１利用者の通知を他のエージェントサーバ２００に送信の対象として判定する。一方、対話管理部２２４は、コマンドが他のエージェントサーバ２００への第１利用者の通知の送信を要求するものではなく、第１利用者への応答を要求するものであると判定した場合、第１利用者に対する応答文の生成を応答文生成部２２８に指示する。

応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、車載エージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。

エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１１６に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。

送信切換部２３０は、対話管理部２２４により他のエージェントサーバ２００への第１利用者の通知の送信が要求されていると判定された場合、他のエージェントサーバ２００から第１利用者の通知を取得する。送信切換部２３０は、例えば、第１端末装置３００からエージェントサーバ２００−１を経由して第１利用者の通知を取得する。そして、送信切換部２３０は、エージェントサーバ２００−１から取得した第１利用者の通知を、車載エージェント装置１００または第２端末装置４００に送信する。第１利用者の通知は、例えば、第１利用者の位置情報、第１利用者の動作情報、第１利用者の発話内容、および第２利用者から第１利用者への指示情報の少なくとも一部を含む。送信切換部２３０は、記憶部２５０に格納された送信切換ＤＢ２６０を参照して、第１利用者の通知の送信先となる第２利用者を特定する。

図５は、送信切換ＤＢ２６０の一例を説明するための図である。同図に示すように、送信切換ＤＢ２６０は、例えば、複数のエージェントサーバ２００−１〜２００−３のそれぞれのユーザＩＤ同士を関連付けた関連情報を含む。この場合、ユーザＩＤは、複数のエージェントサーバ２００−１〜２００−３のそれぞれに対応するエージェント機能を利用者に提供する場合に、エージェントサーバ２００−１〜２００−３が利用者を特定するための識別情報である。同図に示す例では、送送信切換ＤＢ２６０は、エージェントサーバ２００−１に対応するユーザＩＤである「ＩＤ−Ａ００１」に対し、エージェントサーバ２００−２に対応するユーザＩＤである「ＩＤ−Ｂ００１」、および、エージェントサーバ２００−３に対応するユーザＩＤである「ＩＤ−Ｃ００１」、「ＩＤ−Ｃ００２」、「ＩＤ−Ｃ００３」が関連付けられている。なお、エージェントサーバ２００−１に対応するユーザＩＤに対して関連付けられる、エージェントサーバ２００−２またはエージェントサーバ２００−３に対応するユーザＩＤの数は、一つであってもよいし、複数であってもよい。エージェントサーバ２００−１に対応するユーザＩＤに対し、エージェントサーバ２００−２またはエージェントサーバ２００−３に対応する複数のユーザＩＤが関連付けられる場合、複数のユーザＩＤに優先度を設定してもよい。優先度は、例えば、利用者により手動で設定されてもよいし、利用者によるエージェントサーバ２００−１〜２００−３ごとのエージェント機能の利用頻度などに応じて自動で設定されてもよい。

送信切換部２３０は、第１端末装置３００により認証された第１利用者のユーザＩＤを第１端末装置３００からエージェントサーバ２００−１を経由して取得する。なお、第１端末装置３００は、例えば、第１利用者に対して顔認証や声紋認証などを実行することにより、第１利用者のユーザＩＤを認証する。そして、送信切換部２３０は、送信切換ＤＢ２６０を参照して、第１利用者のユーザＩＤに関連付けられた第２利用者のユーザＩＤを特定する。

送信切換部２３０は、第２利用者のユーザＩＤを特定した場合、特定したユーザＩＤに対応する車載エージェント装置１００に対して第２利用者の存在の確認を要求する。この場合、送信切換部２３０は、例えば、送信切換ＤＢ２６０を参照して、エージェントサーバ２００−２に対応する第２利用者のユーザＩＤに関連付けられた車両ＩＤを特定する。そして、送信切換部２３０は、特定した車両ＩＤに基づき、第２利用者が搭乗している車両Ｍの車載エージェント装置１００を決定する。また、送信切換部２３０は、例えば、送信切換ＤＢ２６０を参照して、エージェントサーバ２００−２に対応する第２利用者のユーザＩＤに関連付けられた端末ＩＤを特定する。そして、送信切換部２３０は、特定した端末ＩＤに基づき、第２利用者により使用されている第２端末装置４００を決定する。

送信切換部２３０は、車載エージェント装置１００から取得した第２利用者の存在有無の認識結果に基づいて、第１利用者の通知の送信先を選択する。すなわち、送信切換部２３０は、第２利用者が車両Ｍに搭乗しているか否かに基づいて、第１利用者の通知の送信先を選択する。この場合、車載エージェント装置１００は、例えば、第２利用者の存在有無の認識結果を乗員認識装置８０から取得する。そして、送信切換部２３０は、車載エージェント装置１００により第２利用者の存在が認識された場合、車載エージェント装置１００を第１利用者の通知の送信先として選択する。また、送信切換部２３０は、車載エージェント装置１００により第２利用者の存在が認識されなかった場合、第２利用者により使用されている第２端末装置４００を第１利用者の通知の送信先として選択する。なお、第２利用者により使用されている第２端末装置４００が複数である場合、例えば、優先度が最も高い第２端末装置４００を第１利用者の通知の送信先として選択してもよい。また、送信切換部２３０は、第２端末装置４００により認識される第２利用者の存在有無に基づいて、第１利用者の通知の送信先を選択してもよい。

［エージェントサーバの処理フロー］
以下、実施形態に係るエージェントサーバ２００−２の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図６は、実施形態に係るエージェントサーバ２００−２の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定の周期で繰り返し実行されてよい。

まず、送信切換部２３０は、エージェントサーバ２００−１から第１利用者の通知を取得したか否かを判定する。（ステップＳ１０）。送信切換部２３０は、第１利用者の通知を取得したと判定した場合、エージェントサーバ２００−１から第１利用者のユーザＩＤを取得する（ステップＳ１２）。次に、送信切換部２３０は、第１利用者の存在の確認を車載エージェント装置１００に要求する（ステップＳ１４）。そして、送信切換部２３０は、車載エージェント装置１００により認識された第２利用者の存在有無を取得する（ステップＳ１６）。送信切換部２３０は、車載エージェント装置１００により第２利用者の存在が認識されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。送信切換部２３０は、車載エージェント装置１００により第２利用者が認識されたと判定された場合、車載エージェント装置１００を第１利用者の通知の送信先として決定する（ステップＳ２２）。一方、送信切換部２３０は、車載エージェント装置１００により第２利用者の存在が認識されていない場合、第２端末装置４００のエージェント機能が起動中であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。送信切換部２３０は、第２端末装置４００のエージェント機能が起動中であると判定した場合、第２端末装置４００を第１利用者の通知の送信先として決定する（ステップＳ２４）。一方、送信切換部２３０は、第２端末装置４００のエージェント機能が起動中ではないと判定した場合、車載エージェント装置１００を第１利用者の通知の送信先として決定する（ステップＳ２２）。そして、送信切換部２３０は、送信先として決定した車載エージェント装置１００または第２端末装置４００に対し、第１利用者の通知を送信する（ステップＳ２６）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。

図７は、実施形態に係るエージェントシステム１の動作を説明するための図である。図７に示す（１）〜（９）は、動作の流れの順番を示すものである。以下、順番とともに動作を説明する。後述する図８についても同様とする。なお、図７および図８に示す例では、例えば、第１利用者が子供であって、第２利用者が親である場合を想定して説明する。

（１）第１利用者が帰宅した旨を示す「ただいま、エージェント１」という発話の入力を第１端末装置３００が受け付ける。（２）第１端末装置３００は、発話を入力した第１利用者のユーザＩＤを認証する。（３）第１端末装置３００は、第１利用者のユーザＩＤを認証した場合、第１利用者が帰宅した旨を示す第１利用者の通知を第１利用者のユーザＩＤと併せてエージェントサーバ２００−１に送信する。（４）エージェントサーバ２００−１は、第１端末装置３００から取得した第１利用者のユーザＩＤを、第１端末装置３００から取得した第１利用者の通知と併せてエージェントサーバ２００−２に送信する。

（５）エージェントサーバ２００−２は、エージェントサーバ２００−１から第１利用者のユーザＩＤを取得した場合、送信切換ＤＢ２６０を参照して、第１利用者のユーザＩＤに関連付けられた第２利用者のユーザＩＤを特定する。そして、エージェントサーバ２００−２は、第２利用者のユーザＩＤに対応する車載エージェント装置１００に対し、第２利用者の存在の確認を要求する。（６）車載エージェント装置１００は、車両Ｍに搭乗している第２利用者の存在有無の認識結果をエージェントサーバ２００−２に送信する。同図に示す例では、車載エージェント装置１００は、第２利用者が認識されない旨を示す認識結果を、エージェントサーバ２００−２に送信する。（７）エージェントサーバ２００−２は、車載エージェント装置１００から第２利用者が認識されない旨を示す認識結果を取得した場合、第２端末装置４００を第１利用者の通知の送信先として決定する。（８）また、エージェントサーバ２００−２は、送信先として決定した第２端末装置４００に対して第１利用者の通知を送信する。（９）そして、第２端末装置４００は、エージェントサーバ２００−２から第１利用者の通知を取得した場合、第１利用者が帰宅した旨を示す「第１利用者が帰宅しました！」というメッセージを第２利用者に対して通知する。

図８は、実施形態に係るエージェントシステム１の動作を説明するための図である。

（１）第１利用者が帰宅した旨を示す「ただいま、エージェント１」という発話の入力を第１端末装置３００が受け付ける。（２）第１端末装置３００は、発話を入力した第１利用者のユーザＩＤを認証する。（３）第１端末装置３００は、第１利用者のユーザＩＤを認証した場合、第１利用者が帰宅した旨を示す第１利用者の通知を第１利用者のユーザＩＤと併せてエージェントサーバ２００−１に送信する。（４）エージェントサーバ２００−１は、第１端末装置３００から取得した第１利用者のユーザＩＤを、第１端末装置３００から取得した第１利用者の通知と併せてエージェントサーバ２００−２に送信する。

（５）エージェントサーバ２００−２は、エージェントサーバ２００−１から第１利用者のユーザＩＤを取得した場合、送信切換ＤＢ２６０を参照して、第１利用者のユーザＩＤに関連付けられた第２利用者のユーザＩＤを特定する。そして、エージェントサーバ２００−２は、第２利用者のユーザＩＤに対応する車載エージェント装置１００に対し、第２利用者の存在の確認を要求する。（６）車載エージェント装置１００は、車両Ｍに搭乗している第２利用者の存在有無の認識結果をエージェントサーバ２００−２に送信する。同図に示す例では、車載エージェント装置１００は、第２利用者が認識された旨を示す認識結果を、エージェントサーバ２００−２に送信する。（７）エージェントサーバ２００−２は、車載エージェント装置１００から第２利用者が認識された旨を示す認識結果を取得した場合、車載エージェント装置１００を第１利用者の通知の送信先として決定する。（８）また、エージェントサーバ２００−２は、送信先として決定した車載エージェント装置１００に対して第１利用者の通知を送信する。（９）そして、車載エージェント装置１００は、エージェントサーバ２００−２から第１利用者の通知を取得した場合、第１利用者が帰宅した旨を示す「第１利用者が帰宅しました！」というメッセージを第２利用者に対して通知する。

なお、図７および図８に示した例では、第１端末装置３００から車載エージェント装置１００または第２端末装置４００に第１利用者の通知が送信される場合を例に挙げて説明した。ただし、第１利用者の発話が車載エージェント装置１００または第２端末装置４００に入力される場合、車載エージェント装置１００または第２端末装置４００から第１端末装置３００に第１利用者の通知が送信されてもよい。

また、同図に示した例では、第２利用者からの依頼の有無に関わらず、第１利用者の発話が第１端末装置３００に入力された場合に、第１利用者の通知が送信される場合を例に挙げて説明した。ただし、第１利用者の通知の依頼が第２利用者により車載エージェント装置１００または第２端末装置４００を通じて入力されていることを条件に、第１端末装置３００から車載エージェント装置１００または第２端末装置４００に第１利用者の通知を送信してもよい。

また、同図に示した例では、車載エージェント装置１００により第２利用者が認識されたか否かに基づき、第１利用者の通知の送信先を車載エージェント装置１００と第２端末装置４００との間で切り換える場合を例に挙げて説明した。ただし、車載エージェント装置１００により第２利用者が認識された場合であっても、第２利用者が車両Ｍの運転席に存在する場合には、車載エージェント装置１００に代えて、第２端末装置４００を第１利用者の通知の送信先として決定してもよい。

上記説明した実施形態に係るエージェントシステム１によれば、エージェント機能の提供を的確に行うことができる。例えば、第１利用者からの通知をネットワークＮＷを介して車両Ｍに搭載された車載エージェント装置１００に送信したとしても、第２利用者が車両Ｍに搭乗していない場合には、エージェント機能の提供を通じて、第１利用者からの通知を第２利用者に伝達できない場合がある。これに対し、実施形態に係るエージェントシステム１によれば、車両Ｍに搭載された車載エージェント装置１００が第２利用者の存在有無を認識し、車載エージェント装置１００により第２利用者が認識されない場合には、第１利用者からの通知を、第２利用者により使用される第２端末装置４００に送信する。そのため、エージェント機能の提供を通じて、第１利用者からの通知を第２利用者に的確に伝達することができる。

また、エージェントシステム１によれば、エージェント機能の提供をより一層的確に行うことができる。例えば、第２利用者が車両Ｍを運転操作している場合には、第１利用者からの通知を第２利用者により使用される第２端末装置４００に送信したとしても、第２利用者が第１利用者からの通知を把握できない場合がある。これに対し、実施形態に係るエージェントシステム１によれば、車載エージェント装置１００により第２利用者が認識された場合には、第１利用者からの通知を車載エージェント装置１００に送信し、車載エージェント装置１００が提供するエージェント機能を通じて、第１利用者からの通知を第２利用者に伝達する。そのため、エージェント機能の提供を通じて、第１利用者からの通知を第２利用者により一層的確に行うことができる。

また、エージェントシステム１によれば、エージェント機能の提供をより一層的確に行うことができる。例えば、第１利用者の通知が電子メールを通じて行われる場合、必ずしも、第１利用者の通知が第２利用者に伝達されたとしても、第１利用者の通知の内容を第２利用者が確認しているとは限らない。これに対し、実施形態に係るエージェントシステム１によれば、第１利用者の通知がエージェント機能による第１利用者との対話を通じて行われるため、第１利用者の通知を第２利用者に対してより一層的確に伝達することができる。

また、エージェントシステム１によれば、エージェント機能の提供をより一層的確に行うことができる。例えば、第２利用者により使用される第２端末装置４００のエージェント機能が起動中ではないにも関わらず、第２端末装置４００を第１利用者からの通知の送信先として決定した場合、エージェントサーバ２００−２から第２端末装置４００への第１利用者からの通知が送信できない場合がある。これに対し、実施形態に係るエージェントシステム１によれば、車載エージェント装置１００により第２利用者が認識されない場合であっても、第２端末装置４００が起動中ではない場合には、車載エージェント装置１００を第１利用者からの通知の送信先として決定する。そのため、エージェント機能の提供を通じて、第１利用者からの通知を第２利用者により一層的確に伝達することができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１０ マイク
２０ 表示・操作装置
３０ スピーカユニット
４０ ナビゲーション装置
５０ 車両機器
６０ 車載通信装置
７０ 汎用通信装置
１００ 車載エージェント装置
１１０ 管理部
１１２ 音響処理部
１１４ エージェントごとＷＵ判定部
１１６ 表示制御部
１１８ 音声制御部
１５０ エージェント機能部
１５２ ペアリングアプリ実行部
２００ エージェントサーバ

Claims (7)

1. 第１利用者により使用される第１端末装置を、前記第１利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供する第１エージェント装置として機能させる第１エージェントアプリと、
   前記第１端末装置と通信する第１サーバ装置と、
   第２利用者により使用される第２端末装置を、前記第２利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供する第２エージェント装置として機能させる第２エージェントアプリと、
   車両に搭載され、前記第２利用者により使用される車載エージェント装置と、
   前記第２端末装置、前記車載エージェント装置、および前記第１サーバ装置と通信する第２サーバ装置と、を備え、
   前記第１サーバ装置は、前記第１端末装置から取得した前記第１利用者の発話に関する情報を前記第２サーバ装置に送信し、
   前記第２サーバ装置は、前記第２端末装置または前記車載エージェント装置により認識される前記第２利用者の存在有無に基づいて、前記第２端末装置または前記車載エージェント装置に、前記第１サーバ装置から取得した前記第１利用者の発話に関する情報を送信する、
   エージェントシステム。
2. 前記第２サーバ装置は、前記第２利用者が前記車載エージェント装置により認識された場合、前記第１利用者の発話に関する情報を前記車載エージェント装置に送信する、
   請求項１記載のエージェントシステム。
3. 前記第２サーバ装置は、前記第２利用者が前記第２端末装置により認識された場合、前記第１利用者の発話に関する情報を前記第２端末装置に送信する、
   請求項１または２記載のエージェントシステム。
4. 前記第２サーバ装置は、前記第１利用者の発話に関する情報が前記第２利用者に対する送信の対象として判定されたことを条件に、前記第１利用者の発話に関する情報を前記車載エージェント装置または前記第２端末装置に送信する、
   請求項２または３記載のエージェントシステム。
5. 第１利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供する第１エージェント装置として機能する第１端末装置と通信する第１サーバ装置、第２利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供する第２エージェント装置として機能する第２端末装置、および車両に搭載されて前記第２利用者により使用される車載エージェント装置と通信する第２サーバ装置として機能するサーバ装置であって、
   前記第１サーバ装置が前記第１端末装置から取得した前記第１利用者の発話に関する情報を取得し、前記第２端末装置または前記車載エージェント装置により認識される前記第２利用者の存在有無に基づいて、前記第２端末装置または前記車載エージェント装置に、前記第１サーバ装置から取得した前記第１利用者の発話に関する情報を送信する、
   サーバ装置。
6. 一または複数のコンピュータが、
   第１利用者により使用される第１端末装置を通じて、前記第１利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供し、
   第２利用者により使用される第２端末装置を通じて、前記第２利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供し、
   車両に搭載されて前記第２利用者により使用される車載エージェント装置、または前記第２端末装置を通じて前記第２利用者の存在有無を認識し、
   前記第２利用者の存在有無に基づいて、前記第１利用者の発話に関する情報を、前記第２端末装置または前記車載エージェント装置に送信する、
   エージェントシステムの制御方法。
7. 一または複数のコンピュータに、
   第１利用者により使用される第１端末装置を通じて、第１利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供する処理と、
   第２利用者により使用される第２端末装置を通じて、第２利用者の発話に応じて音声による応答を含むサービスを提供する処理と、
   車両に搭載されて前記第２利用者により使用される車載エージェント装置、または前記第２端末装置を通じて前記第２利用者の存在有無を認識する処理と、
   前記第２利用者の存在有無に基づいて、前記第１利用者の発話に関する情報を、前記第２端末装置または前記車載エージェント装置に送信する処理と、
   を実行させるプログラム。

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