JP2020154380A - 物品搬送システム - Google Patents
物品搬送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020154380A JP2020154380A JP2019049569A JP2019049569A JP2020154380A JP 2020154380 A JP2020154380 A JP 2020154380A JP 2019049569 A JP2019049569 A JP 2019049569A JP 2019049569 A JP2019049569 A JP 2019049569A JP 2020154380 A JP2020154380 A JP 2020154380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- article
- information
- tag
- boxes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 82
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 20
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 9
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0833—Tracking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
- G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
- G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
- G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
- G06K7/10425—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device
- G06K7/10435—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing
- G06K7/10445—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing the record carriers being fixed to further objects, e.g. RFIDs fixed to packages, luggage, mail-pieces or work-pieces transported on a conveyor belt
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
- G06K7/1417—2D bar codes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/046—RFID
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Finance (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る工場内の車両生産ラインL1および部品搬送経路L2を示す概略図である。この図1に示すように、部品搬送経路L2は、工場の部品受入ステーションISから空箱返却ステーションOSに亘って延在している。部品受入ステーションISにあっては、車両の生産に使用される部品が収容された複数の部品箱B,B,…が、仕入先または物流中継地からトラックTRによって搬入される。この搬入された部品箱B,B,…はパレットP上に載置されてスキッドの形態になっている。
次に、本実施形態における部品供給システム1の概要について説明する。
ここで、前記リーダライタ42とRFIDタグT(T1,T2,T3,…)との間で行われる通信について説明する。この通信は近距離無線通信であり、電波方式であってUHF(Ultra High Frequency)帯のRFIDシステムを利用している。例えば、860〜960MHzの極超短波の周波数帯で、数m程度の範囲内での通信を行うものとなっている。また、電磁誘導方式であってHF(High Frequency)帯のRFIDシステム等の各種のRFIDシステムを利用することも可能である。
前述したような自動車の生産工場における部品供給システム1にあっては、各部品供給位置PS1,PS2,PS3,PS4への部品供給の進捗状況を把握したいといった要求がある。このような部品供給の進捗状況が把握できれば、部品が誤って供給(誤供給)されたことや部品供給に遅れが生じていること等を容易に把握することができ、誤供給や部品供給遅れに対する対策を迅速に講じることが可能となり有効である。
以上説明したように、本実施形態では、複数の台車21,22,23によって複数の部品箱B(B1〜B10)を部品搬送経路L2に沿って搬送しながら、部品搬送経路L2上の各部品供給位置PS1,PS2,PS3,PS4それぞれに応じた部品箱B(B1〜B10)を台車21,22,23から降ろしていく部品供給システム1において、複数の部品箱B(B1〜B10)それぞれに付与されたRFIDタグT(T1〜T10)の情報を、各台車21,22,23に搭載されたIDタグ読取装置4A,4B,4Cによって読み取ることで台車21,22,23上に存在する部品箱B(B1〜B10)を特定していき、各部品供給位置PS1,PS2,PS3,PS4への部品箱B(B1〜B10)の供給の進捗状況の情報を作成し、その情報をモニタ装置5に進捗状況画像として表示するようにしている。これにより、各部品供給位置PS1,PS2,PS3,PS4への部品箱B(B1〜B10)の供給の進捗状況を把握することができる。
次に、変形例1について説明する。前記実施形態では、複数の部品箱B1〜B10それぞれに個別に貼り付けられたRFIDタグT(T1,T2,T3,…)の情報をIDタグ読取装置4A,4B,4Cによって読み取る構成となっていた。本変形例はそれに代えて変えて、図9(1台の台車21を示す図)に示すように、台車21に載置された複数の部品箱B,B,…それぞれに個別にQRコード(登録商標)等の2次元コードC,C,…を貼り付けておき、この2次元コードC,C,…の画像を、台車21に搭載された(各台車21,22,23に個別に搭載された)カメラ6によって撮影して、該2次元コードC,C,…の情報を読み取るようにしたものである。
次に、変形例2について説明する。本変形例は、図10に示すように、複数の部品箱B,B,…をフォークリフト7によって搬送するものであって、このフォークリフト7にIDタグ読取装置4を搭載して、各部品箱B,B,…それぞれに個別に貼り付けられたRFIDタグT,T,…の情報を読み取るようにしたものである。つまり、フォークリフト7を部品搬送経路L2に沿って移動させながら、それぞれの部品供給位置PS1,PS2,PS3,PS4で必要とされる部品箱Bが順次降ろされていくようになっている。
次に、変形例3について説明する。本変形例は、車輪に電動モータ等を装着した自走式の台車21を使用したものであって、図11に示すように、IDタグ読取装置4を支持している支柱4aに台車21の走行を制御するコントローラ(制御部)25を設けた構成となっている。その他の構成は、前述した実施形態のものと同様である。なお、本変形例の場合、台車21を牽引するものではないので、複数の台車21を連結しておく必要はない。なお、複数の台車を連結した構成において、少なくとも1台の台車を自走式のものとしてもよい。
なお、本発明は、前記実施形態および前記各変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
21 第1台車(搬送車両)
22 第2台車(搬送車両)
23 第3台車(搬送車両)
25 コントローラ(制御部)
3 ホストコンピュータ
32 進捗状況管理部
34 情報蓄積部
4 IDタグ読取装置(タグ読取装置)
5 モニタ装置(表示装置)
6 カメラ(タグ読取装置)
7 フォークリフト(搬送車両)
L2 部品搬送経路(搬送経路)
B,B1〜B10 部品箱(物品)
T,T1〜T10 RFIDタグ
PS1 第1部品供給位置(物品降ろし位置)
PS2 第2部品供給位置(物品降ろし位置)
PS3 第3部品供給位置(物品降ろし位置)
Claims (7)
- 複数または単数の搬送車両によって複数の物品を搬送経路に沿って搬送しながら、前記搬送経路に沿って配置された各物品降ろし位置それぞれに応じた物品を前記搬送車両から降ろしていく物品搬送システムにおいて、
前記複数の物品それぞれには、各物品を個別に特定するためのタグが付与されており、
前記タグの情報を読み取るべく前記搬送車両に搭載されたタグ読取装置と、
前記タグ読取装置によって読み取られた前記搬送車両上の前記物品のタグの情報から、前記搬送車両上に存在する前記物品を特定していくことで、前記各物品降ろし位置への前記物品の搬送の進捗状況の情報を作成する進捗状況管理部とを備えていることを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項1記載の物品搬送システムにおいて、
前記搬送車両は、作業者が乗車して運転する牽引車両によって牽引されて前記搬送経路上を搬送される台車であって、
前記作業者が携帯または前記牽引車両に搭載されて、前記進捗状況管理部によって作成された前記進捗状況の情報に基づく進捗状況画像を表示する表示装置が備えられていることを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項1記載の物品搬送システムにおいて、
前記搬送車両は、前記搬送経路上を自走するようになっており、
前記搬送車両の走行を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記進捗状況管理部によって作成された前記進捗状況の情報に基づいて前記搬送車両の走行を制御する構成となっていることを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項1、2または3記載の物品搬送システムにおいて、
前記進捗状況管理部によって作成された前記進捗状況の情報を蓄積していく情報蓄積部を備えていることを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項2記載の物品搬送システムにおいて、
前記表示装置は、前記各物品降ろし位置で降ろすべき物品の情報を表示する構成となっていることを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項1〜5のうち何れか一つに記載の物品搬送システムにおいて、
前記複数の物品それぞれに付与された前記タグはRFIDタグであって、前記タグ読取装置は、前記RFIDタグの情報を読み取るIDタグ読取装置であることを特徴とする物品搬送システム。 - 請求項1〜5のうち何れか一つに記載の物品搬送システムにおいて、
前記複数の物品それぞれに付与された前記タグは2次元コードであって、前記タグ読取装置は、前記2次元コードを撮影するカメラであることを特徴とする物品搬送システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019049569A JP7135952B2 (ja) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 物品搬送システム |
US16/810,195 US11440734B2 (en) | 2019-03-18 | 2020-03-05 | Article transport system |
CN202010157199.4A CN111709676B (zh) | 2019-03-18 | 2020-03-09 | 物品搬运*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019049569A JP7135952B2 (ja) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 物品搬送システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020154380A true JP2020154380A (ja) | 2020-09-24 |
JP7135952B2 JP7135952B2 (ja) | 2022-09-13 |
Family
ID=72516231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019049569A Active JP7135952B2 (ja) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 物品搬送システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11440734B2 (ja) |
JP (1) | JP7135952B2 (ja) |
CN (1) | CN111709676B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022118516A1 (ja) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | 日本国土開発株式会社 | トレイン式スクレーパ車両および移動機械 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007254147A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
JP2014094809A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005044099A (ja) | 2003-07-28 | 2005-02-17 | Mazda Motor Corp | 部品供給システム、制御装置及び制御方法 |
JP2005289605A (ja) | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Meidensha Corp | 物品管理システム |
JP2008100777A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 搬送システム |
US10303171B1 (en) * | 2016-09-29 | 2019-05-28 | Amazon Technologies, Inc. | Autonomous ground vehicles providing ordered items in pickup areas |
US10613533B1 (en) * | 2017-12-11 | 2020-04-07 | Amazon Technologies, Inc. | Autonomous delivery and retrieval of inventory holders at transfer locations |
US11119487B2 (en) * | 2018-12-31 | 2021-09-14 | Staples, Inc. | Automated preparation of deliveries in delivery vehicles using automated guided vehicles |
-
2019
- 2019-03-18 JP JP2019049569A patent/JP7135952B2/ja active Active
-
2020
- 2020-03-05 US US16/810,195 patent/US11440734B2/en active Active
- 2020-03-09 CN CN202010157199.4A patent/CN111709676B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007254147A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
JP2014094809A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022118516A1 (ja) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | 日本国土開発株式会社 | トレイン式スクレーパ車両および移動機械 |
JPWO2022118516A1 (ja) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | ||
JP7317251B2 (ja) | 2020-12-04 | 2023-07-28 | 日本国土開発株式会社 | トレイン式スクレーパ車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7135952B2 (ja) | 2022-09-13 |
CN111709676A (zh) | 2020-09-25 |
CN111709676B (zh) | 2023-10-03 |
US11440734B2 (en) | 2022-09-13 |
US20200299064A1 (en) | 2020-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104395172B (zh) | 运输和处理***以及运输商品的方法 | |
CN108140164B (zh) | 出入库管理***、出入库管理方法以及程序 | |
CN111027912B (zh) | 一种基于rfid技术的agv盘点仓库托盘的方法 | |
JPWO2019124058A1 (ja) | 配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP7203982B2 (ja) | 物流システム | |
KR101516652B1 (ko) | 차량 입출고 관리 시스템 | |
CN109107903B (zh) | 自动分拣方法及*** | |
JP2017019588A (ja) | 通信装置、搬送補助具、および搬送システム | |
JP2020154380A (ja) | 物品搬送システム | |
JP5311992B2 (ja) | タイヤ生産管理システム | |
JP2020100472A (ja) | 搬送荷役特定装置 | |
CN105173508A (zh) | 冰箱生产线中门体配送***的控制方法和控制装置 | |
CN113256025B (zh) | 一种货物运输方法、装置、终端和存储介质 | |
CN109051320B (zh) | 物流运输***以及物流*** | |
JP2020142869A (ja) | Idタグ情報読取システム | |
JP6856458B2 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法 | |
JP2001026310A (ja) | ソーティングシステム | |
JP4179210B2 (ja) | 停止位置指示方法、停止位置指示装置 | |
EP4201857A1 (en) | Control device, delivery system, control method, and display plate | |
US20220242666A1 (en) | Method for operating a production supermarket, device for operating a production supermarket, trolley and system | |
JP2020101846A (ja) | 予測装置、搬送制御システム、および予測方法 | |
JP2012224439A (ja) | 車***置管理システム | |
CN216944647U (zh) | 基于agv的仓内仓外自动对接*** | |
JPH0717607A (ja) | 台車集配装置 | |
JP2008184329A (ja) | 無人搬送車の検品搬出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220815 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7135952 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |