JP2020154380A - 物品搬送システム - Google Patents

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Abstract

【課題】台車によって複数の部品箱を搬送しながら、部品搬送経路上の各部品供給位置それぞれに応じた部品箱を台車から降ろしていく部品供給システムにおいて、各部品供給位置への部品箱の供給の進捗状況を把握可能にする。【解決手段】複数の台車２１，２２，２３それぞれにＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃを個別に搭載し、複数の部品箱Ｂ１〜Ｂ１０それぞれに付与されたＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ１０の情報をＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃによって読み取ることで台車２１，２２，２３上に存在する部品箱Ｂ１〜Ｂ１０を特定していき、各部品供給位置への部品箱Ｂ１〜Ｂ１０の供給の進捗状況の情報を作成する。これにより、各部品供給位置への部品箱Ｂ１〜Ｂ１０の供給の進捗状況を把握することができる。【選択図】図２

Description

本発明は物品搬送システムに係る。特に、本発明は、搬送車両（台車等）によって複数の物品を搬送経路に沿って搬送しながら、その搬送経路に沿って配置された各物品降ろし位置それぞれに応じた物品を搬送車両から降ろしていく物品搬送システムの改良に関する。
従来、台車によって搬送される複数の物品それぞれにＲＦＩＤタグを付与しておき、これらＲＦＩＤタグの情報をリーダライタによって読み取ることで各物品を認識することが行われている。
特許文献１には、ＲＦＩＤタグを付与した多数の物品（この特許文献１では管理対象物品と称している）を台車の各段に複数行、複数列で配置し、物品の搬送経路の両側に配置したリーダライタの前方に物品が搬送されたときに、該リーダライタによって各ＲＦＩＤタグからの情報を読み取り、これらの情報から物品を一括認識し、さらに台車位置情報との組み合わせから各物品の位置を把握することが開示されている。
特開２００５−２８９６０５号公報
ところで、自動車の生産工場等にあっては、台車によって複数の物品（自動車の生産に使用される部品；以下、単に部品という）を搬送経路に沿って搬送しながら、その搬送経路（部品搬送経路）に沿って配置された各部品供給位置（複数の部品のうち特定の部品を必要とする工場内の作業ステーションに近接する場所；前記物品降ろし位置に相当）それぞれに応じた部品を台車から降ろして供給していくことが行われている。この場合、各部品供給位置への部品供給の進捗状況を把握したいといった要求がある。このような部品供給の進捗状況が把握できれば、部品が誤って供給（誤供給）されたことや部品供給に遅れが生じていること等を容易に把握することができ、誤供給や部品供給遅れに対する対策を迅速に講じることが可能となり有効である。
しかしながら、前記特許文献１に開示されているシステムにあっては、この要求に応えることについては考慮されておらず、この要求に応えることを可能にするシステムを実現するためには改良の余地があった。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送車両によって複数の物品を搬送経路に沿って搬送しながら、その搬送経路に沿って配置された各物品降ろし位置それぞれに応じた物品を搬送車両から降ろしていく物品搬送システムにおいて、各物品降ろし位置への物品の搬送の進捗状況を把握可能にすることにある。
前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、複数または単数の搬送車両によって複数の物品を搬送経路に沿って搬送しながら、前記搬送経路に沿って配置された各物品降ろし位置それぞれに応じた物品を前記搬送車両から降ろしていく物品搬送システムを前提とする。そして、この物品搬送システムは、前記複数の物品それぞれに、各物品を個別に特定するためのタグが付与されており、前記タグの情報を読み取るべく前記搬送車両に搭載されたタグ読取装置と、前記タグ読取装置によって読み取られた前記搬送車両上の前記物品のタグの情報から、前記搬送車両上に存在する前記物品を特定していくことで、前記各物品降ろし位置への前記物品の搬送の進捗状況の情報を作成する進捗状況管理部とを備えていることを特徴とする。
ここでいう、搬送車両とは、複数の物品が載置された車両であって、自走機能を備えていないもの（台車等）および自走機能を備えているものの両方を含む概念である。
前記特定事項により、搬送車両によって複数の物品を搬送経路に沿って搬送しながら、その搬送経路に沿って配置された各物品降ろし位置それぞれに応じた物品を搬送車両から降ろしていくに際し、搬送車両に搭載されたタグ読取装置が、搬送車両上に存在する物品のタグの情報を読み取る。これにより、搬送車両上に存在する（搬送車両上に残っている）物品を把握していくことができる。このため、搬送車両上に存在する物品を継続的に把握しておくことで、各物品降ろし位置それぞれに降ろされた物品を把握することができる。そして、進捗状況管理部は、このタグ読取装置によって読み取られた搬送車両上の物品のタグの情報から、搬送車両上に存在する物品を特定していくことで、各物品降ろし位置への物品の搬送の進捗状況の情報を作成する。つまり、搬送経路上を搬送車両が走行している状況において、各物品降ろし位置それぞれに対して物品を降ろしていった作業の進捗状況を把握可能な情報を作成する。このため、所定の物品降ろし位置に当該物品降ろし位置に降ろすべき物品が適正に降ろされていない場合には、そのことを把握することができる（降ろすべき物品が搬送車両上に残っていることを認識することで、物品が適正に降ろされていないことを把握できる）。また、予定した各物品降ろし位置に対する物品搬送のタイミングよりも実際の物品搬送のタイミングが遅れているか否かを把握することもできる（物品搬送遅れが発生しているか否かを把握することもできる）。
また、前記搬送車両は、作業者が乗車して運転する牽引車両によって牽引されて前記搬送経路上を搬送される台車であって、前記作業者が携帯または前記牽引車両に搭載されて、前記進捗状況管理部によって作成された前記進捗状況の情報に基づく進捗状況画像を表示する表示装置が備えられている。
これによれば、牽引車両に乗車して運転している作業者は、牽引車両に乗車したまま表示装置に表示された進捗状況画像を見ることで、現時点での各物品降ろし位置への物品の搬送の進捗状況を把握することができる。例えば、各物品降ろし位置への物品の搬送が適正に行われたか否か（誤搬送が生じていないか）といった情報や、現時点で物品の搬送遅れが生じていないか否かといった情報を確認しながら牽引車両を運転することができる。
また、前記搬送車両は、前記搬送経路上を自走するようになっており、前記搬送車両の走行を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記進捗状況管理部によって作成された前記進捗状況の情報に基づいて前記搬送車両の走行を制御する構成となっている。
これによれば、進捗状況管理部によって作成された進捗状況の情報に基づいて搬送車両の走行を制御（例えば走行先を制御）することが可能であるため、例えば、過去に通過した物品降ろし位置に降ろすべき物品が搬送車両上に未だ存在していることが判定された場合には、その部品供給位置まで搬送車両を戻すように走行を制御することが可能となり、この部品供給位置への物品の搬送を迅速に行うことができる。
また、前記進捗状況管理部によって作成された前記進捗状況の情報を蓄積していく情報蓄積部を備えている。
これによれば、情報蓄積部に蓄積されている進捗状況の情報を、誤搬送や搬送遅れが生じた場合に、その原因を解析するための情報として利用可能である。
また、前記表示装置は、前記各物品降ろし位置で降ろすべき物品の情報を表示する構成となっている。
これによれば、作業者が搬送車両から物品を降ろしていくものであった場合、その作業者は、表示装置の表示を見ることで各物品降ろし位置で降ろすべき物品を把握して搬送車両から物品を降ろしていくことになる。このため、作業者は、各物品降ろし位置で降ろすべき物品を記憶しておく必要がなく、作業者の負担軽減および物品の誤搬送の防止を図ることが可能である。
また、前記タグおよび前記タグ読取装置の具体構成としては以下のものが挙げられる。
つまり、前記複数の物品それぞれに付与された前記タグはＲＦＩＤタグであって、前記タグ読取装置を、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るＩＤタグ読取装置とするものである。
また、前記複数の物品それぞれに付与された前記タグは２次元コードであって、前記タグ読取装置を、前記２次元コードを撮影するカメラとするものである。
これらの構成により、タグおよびタグ読取装置を具体的に特定することができ、本発明に係る物品搬送システムの実用性を高めることができる。
本発明では、搬送車両によって複数の物品を搬送経路に沿って搬送しながら、前記搬送経路に沿って配置された各物品降ろし位置それぞれに応じた物品を搬送車両から降ろしていく物品搬送システムにおいて、複数の物品それぞれに付与されたタグの情報を、搬送車両に搭載されたタグ読取装置によって読み取ることで搬送車両上に存在する物品を特定していき、各物品降ろし位置への物品の搬送の進捗状況の情報を作成するようにしている。これにより、各物品降ろし位置への物品の搬送の進捗状況を把握することができる。
実施形態に係る工場内の車両生産ラインおよび部品搬送経路を示す概略図である。 連結された複数の台車を牽引車両が牽引している状態を示す概略図である。 部品供給システムの概略構成を示すブロック図である。 台車の位置とその位置において読み取られるＲＦＩＤタグおよび読み取られなくなったＲＦＩＤタグの関係の一例を示す図である。 進捗状況把握処理の手順を示すフローチャート図である。 台車が第１部品供給位置を発進した状態を示す図２相当図である。 モニタ装置上の進捗状況画像の一例を示す図である。 モニタ装置上の進捗状況画像の他の一例を示す図である。 変形例１における１台の台車を示す図である。 変形例２に係るフォークリフトによって複数の部品箱を搬送している状態を示す図である。 変形例３における１台の台車を示す図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、自動車の生産工場において、複数の部品箱を台車（本発明でいう搬送車両）に載置し、複数の台車を連結して牽引車両によって牽引しながら、部品搬送経路に沿って配置された各部品供給位置（複数の部品のうち特定の部品を必要とする作業ステーションに近接する場所；本発明でいう物品降ろし位置）それぞれに応じた部品箱（本発明でいう物品）を台車から降ろしていく部品供給システム（物品搬送システム）として本発明を適用した場合について説明する。
−部品搬送経路−
図１は、本実施形態に係る工場内の車両生産ラインＬ１および部品搬送経路Ｌ２を示す概略図である。この図１に示すように、部品搬送経路Ｌ２は、工場の部品受入ステーションＩＳから空箱返却ステーションＯＳに亘って延在している。部品受入ステーションＩＳにあっては、車両の生産に使用される部品が収容された複数の部品箱Ｂ，Ｂ，…が、仕入先または物流中継地からトラックＴＲによって搬入される。この搬入された部品箱Ｂ，Ｂ，…はパレットＰ上に載置されてスキッドの形態になっている。
そして、部品受入ステーションＩＳから搬入された部品箱Ｂ，Ｂ，…のうち特定の部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０；図２を参照）が台車２１，２２，２３に分散されて載置され、複数の台車２１，２２，２３が連結されて、牽引車両２４によって牽引されながら、部品搬送経路Ｌ２に沿って搬送される。この部品搬送経路Ｌ２上には、車両生産ラインＬ１上における作業ステーションＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３，ＷＳ４に近接して部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４が規定されており、複数の台車２１，２２，２３に載置されている部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）のうち、それぞれの部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４で必要とされる部品箱Ｂが順次降ろされていくようになっている。この降ろされた部品箱Ｂに収容されている部品が、その降ろされた部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４に近接する作業ステーションＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３，ＷＳ４において車両の生産に供されることになる。
図１に示すものにあっては、車両生産ラインＬ１上の４箇所に作業ステーションＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３，ＷＳ４が設けられており、それぞれに近接して部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４も４箇所に設けられている。以下では、車両生産ラインＬ１における各作業ステーションＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３，ＷＳ４を、車両生産ラインＬ１の流れ方向の上流側から下流側に亘って第１作業ステーションＷＳ１、第２作業ステーションＷＳ２、第３作業ステーションＷＳ３、第４作業ステーションＷＳ４と呼ぶこととする。また、部品搬送経路Ｌ２における部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４として、第１作業ステーションＷＳ１に近接するものを第１部品供給位置ＰＳ１、第２作業ステーションＷＳ２に近接するものを第２部品供給位置ＰＳ２、第３作業ステーションＷＳ３に近接するものを第３部品供給位置ＰＳ３、第４作業ステーションＷＳ４に近接するものを第４部品供給位置ＰＳ４と呼ぶこととする。なお、作業ステーションＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３，ＷＳ４および部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４の数としてはこれに限定されるものではない。
図２は、連結された複数の台車２１，２２，２３を牽引車両２４が牽引している状態を示す概略図である。この図２に示すように、本実施形態では、３台の台車２１，２２，２３が直列に連結されて牽引車両２４によって牽引されている。本実施形態では、１０個の部品箱Ｂ１〜Ｂ１０が各台車２１，２２，２３に分散されて載置されている。具体的には、最も先頭側に位置する第１台車２１には、第１〜第４の４個の部品箱Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が載置されている。また、先頭側から２番目に位置する第２台車２２には、第５〜第８の４個の部品箱Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８が載置されている。また、最後尾に位置する第３台車２３には、第９および第１０の２個の部品箱Ｂ９，Ｂ１０が載置されている。牽引車両２４には作業者Ｍが乗車しており、この作業者Ｍが牽引車両２４を運転することによって、この牽引車両２４と共に台車２１，２２，２３が部品搬送経路Ｌ２に沿って走行することになる（図１を参照）。
−部品供給システムの概要−
次に、本実施形態における部品供給システム１の概要について説明する。
図３は、部品供給システム１の概略構成を示すブロック図である。この図３に示すように、部品供給システム１は、ホストコンピュータ３、各台車２１，２２，２３にそれぞれ個別に搭載されたＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃ、複数の部品箱Ｂ１〜Ｂ１０それぞれに個別に貼り付けられた（付与された）ＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）、牽引車両２４に乗車している作業者Ｍが携帯または牽引車両２４に搭載されたモニタ装置（表示装置）５を備えた構成となっている。
以下では、複数の部品箱Ｂ１〜Ｂ１０それぞれに貼り付けられたＲＦＩＤタグＴを個別に説明する場合には、ＲＦＩＤタグＴの符号としてＴ１〜Ｔ１０をそれぞれ付すこととする。
部品箱Ｂ１〜Ｂ１０は、図示しない部品を収容しており、図２に示すように、その側面にＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ１０がそれぞれ貼り付けられている。複数の部品箱Ｂ１〜Ｂ１０それぞれに貼り付けられているＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ１０は、互いに異なるＩＤを有しており、そのＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ１０の情報を読み取ることによって複数の部品箱Ｂ１〜Ｂ１０それぞれが個別に認識（部品箱Ｂを特定）できるようになっている。
ＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃおよびモニタ装置５は、それぞれ送受信機４１，５１を介した無線ＬＡＮによって相互にデータ（情報）の送受信が可能となっている。
また、モニタ装置５およびホストコンピュータ３も、それぞれ送受信機５１，３１を介した無線ＬＡＮによって相互にデータ（情報）の送受信が可能となっている。
また、ホストコンピュータ３にはデータベースＤＢが接続されている。このデータベースＤＢには、工場内の複数の部品箱Ｂ，Ｂ，…それぞれの情報（各部品箱Ｂ，Ｂ，…に収容されている部品の種類や個数の情報、各部品箱Ｂ１〜Ｂ１０を降ろすべき部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４の情報、これら部品箱Ｂ１〜Ｂ１０それぞれを各部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４に供給すべきタイミングの情報、当該部品の納入業者の情報等）が集約して記憶されている。
各ＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、互いに同一の構成であって、前記送受信機４１、前記ＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報を読み取るためのリーダライタ（タグリーダ）４２、読取タイミング取得部４３が備えられている。
リーダライタ４２は、アンテナ４４およびＲＦＩＤタグ読取部４５を備えている。アンテナ４４は、その読み取り領域（電波受信領域）に存在しているＲＦＩＤタグＴからのデータ（情報）を受信する（読み取る）。また、このアンテナ４４は、ダイポールアンテナであり、必要に応じて複数備えさせるようにしてもよい。
ＲＦＩＤタグ読取部４５は、アンテナ４４を介して、ＲＦＩＤタグＴが保持する情報（部品箱Ｂ１〜Ｂ１０を特定（識別）するための情報等）を読み取る。
前記ＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃそれぞれは、各台車２１，２２，２３に個別に搭載されており、各ＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃそれぞれにおけるリーダライタ４２がＲＦＩＤタグＴの情報を読み取る領域が分けられている。つまり、第１台車２１に搭載されているＩＤタグ読取装置４Ａにおけるリーダライタ４２が担う読み取り領域は第１台車２１上の領域である。つまり、この第１台車２１に搭載されているＩＤタグ読取装置４Ａにおけるリーダライタ４２は、第１台車２１上に部品箱Ｂが存在する（第１台車２１上に部品箱Ｂが残っている）場合、その部品箱ＢのＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）の情報を読み取ることになる。同様に、第２台車２２に搭載されているＩＤタグ読取装置４Ｂにおけるリーダライタ４２が担う読み取り領域は第２台車２２上の領域である。つまり、この第２台車２２に搭載されているＩＤタグ読取装置４Ｂにおけるリーダライタ４２は、第２台車２２上に部品箱Ｂが存在する（第２台車２２上に部品箱Ｂが残っている）場合、その部品箱ＢのＲＦＩＤタグＴ（Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８）の情報を読み取ることになる。また、第３台車２３に搭載されているＩＤタグ読取装置４Ｃにおけるリーダライタ４２が担う読み取り領域は第３台車２３上の領域である。つまり、この第３台車２３に搭載されているＩＤタグ読取装置４Ｃにおけるリーダライタ４２は、第３台車２３上に部品箱Ｂが存在する（第３台車２３上に部品箱Ｂが残っている）場合、その部品箱ＢのＲＦＩＤタグＴ（Ｔ９，Ｔ１０）の情報を読み取ることになる。
なお、前記説明では各ＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃそれぞれにおけるリーダライタ４２が担う読み取り領域は完全に分離されることとしていた。これに限らず、各ＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃそれぞれにおけるリーダライタ４２が担う読み取り領域としては一部が重なり合っていてもよい。例えば、第１台車２１に搭載されているＩＤタグ読取装置４Ａにおけるリーダライタ４２が担う読み取り領域は第１台車２１上の領域だけでなく、第２台車２２上における第１台車２１寄りの領域が含まれていてもよい。
読取タイミング取得部４３は、前記リーダライタ４２によってＲＦＩＤタグＴの情報を読み取ったタイミング（時刻の情報）を取得する。具体的には、ＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、現在時刻を計測する計時手段を備えており、リーダライタ４２によってＲＦＩＤタグＴの情報を読み取ったタイミング（時刻）を、計時手段が計測している時刻を参照することによって取得する。これにより、各ＲＦＩＤタグＴそれぞれの情報と、その情報を読み取ったタイミング（時刻）とを関連付けることが可能になる。
なお、前記リーダライタ４２によってＲＦＩＤタグＴの情報を読み取るタイミングとしては、所定時間間隔（例えば牽引車両２４が走行している状態での所定時間間隔）が規定されている。また、牽引車両２４が何れかの部品供給位置ＰＳ１（ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４）から発進したことを図示しないセンサ（台車の位置を検出する通過センサ等）によって検出し、そのタイミングでリーダライタ４２がＲＦＩＤタグＴの情報を読み取るようになっていてもよい。また、作業者Ｍが、リーダライタ４２に対してＲＦＩＤタグＴの情報の読み取り指示操作を行うようにしてもよい。
そして、ＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、リーダライタ４２によってＲＦＩＤタグＴの情報を読み取った際（台車２１，２２，２３上に部品箱Ｂが存在しておりＲＦＩＤタグＴの情報が読み取られた場合、および、台車２１，２２，２３上に部品箱Ｂが存在しておらずＲＦＩＤタグＴの情報が読み取られなかった場合の両方を含む）には、そのＲＦＩＤタグＴの各情報（部品箱Ｂが存在している旨の情報および部品箱Ｂが存在していない旨の情報）と、その読み取ったタイミング（時刻）の情報とを関連付けて送受信機４１によってモニタ装置５に送信する。また、この情報を受信したモニタ装置５は、当該情報を送受信機５１によってホストコンピュータ３に送信する。
−ＲＦＩＤによる通信−
ここで、前記リーダライタ４２とＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）との間で行われる通信について説明する。この通信は近距離無線通信であり、電波方式であってＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯のＲＦＩＤシステムを利用している。例えば、８６０〜９６０ＭＨｚの極超短波の周波数帯で、数ｍ程度の範囲内での通信を行うものとなっている。また、電磁誘導方式であってＨＦ（High Frequency）帯のＲＦＩＤシステム等の各種のＲＦＩＤシステムを利用することも可能である。
また、ＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）は、メモリ回路やロジック回路等を有したＲＦＩＤ用ＩＣチップとこのＩＣチップに接続されたアンテナ素子とを備えた周知のものである。アンテナ素子としてはダイポールアンテナが利用されている。
そして、リーダライタ４２のアンテナ４４からはその周囲に電波が発信されており、この電波が届くエリア内に存在するＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）がその電波を受信する。これに伴いＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）内の回路に電流が流れ、ＩＣチップ内に格納されている情報が信号化される。そして、この信号化された情報が、ＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）からリーダライタ４２のアンテナ４４に向けて発信される。そして、リーダライタ４２のアンテナ４４がＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）からの信号を受信すると、この受信した信号が、ＩＤタグ読取装置４に送信されることによって、ＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報が取得される（読み取られる）ことになる。
−部品供給の進捗状況を把握するための構成−
前述したような自動車の生産工場における部品供給システム１にあっては、各部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４への部品供給の進捗状況を把握したいといった要求がある。このような部品供給の進捗状況が把握できれば、部品が誤って供給（誤供給）されたことや部品供給に遅れが生じていること等を容易に把握することができ、誤供給や部品供給遅れに対する対策を迅速に講じることが可能となり有効である。
本実施形態では、この部品供給の進捗状況を把握するための構成を備えている。以下、具体的に説明する。
本実施形態では、前記ＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃによって読み取られた各台車２１，２２，２３上の部品箱Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，…）に貼り付けられたＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報から、各台車２１，２２，２３上に存在する部品箱Ｂを特定していき、各部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４への部品箱Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，…）の搬送の進捗状況の情報を作成し、この情報に基づいた画像をモニタ装置５に表示するようにしている。
そのために、ホストコンピュータ３には、進捗状況管理部３２、表示画像生成部３３、情報蓄積部３４が備えられている。また、モニタ装置５には表示部５２が備えられている。
ホストコンピュータ３の進捗状況管理部３２は、前記送受信機３１がモニタ装置５から受信したＲＦＩＤタグＴの情報を読み込み、ＲＦＩＤタグＴの各情報を読み取った各タイミングにおいて、各ＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃが読み取ったＲＦＩＤタグＴの情報を把握する。これにより、各タイミングにおける各台車２１，２２，２３上での部品箱Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，…）の存在の有無を把握することになる。
具体的には、第１部品供給位置ＰＳ１で第１〜第４の４個の部品箱Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が要求され（部品箱Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が降ろされることが要求され）、第２部品供給位置ＰＳ２で第５〜第８の４個の部品箱Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８が要求され、第３部品供給位置ＰＳ３で第９部品箱Ｂ９が要求され、第４部品供給位置ＰＳ４で第１０部品箱Ｂ１０が要求されている場合、適正な部品供給が行われる状況であれば、牽引車両２４が第１部品供給位置ＰＳ１に到達した時点で第１〜第４の４個の部品箱Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が第１台車２１から降ろされることになる。そして、牽引車両２４が第１部品供給位置ＰＳ１から発進すると、ＲＦＩＤタグＴ１〜Ｔ４の情報は読み取られなくなるため、モニタ装置５から送信されるＲＦＩＤタグＴの情報としてはＲＦＩＤタグＴ５〜Ｔ１０の情報となる。これにより、ホストコンピュータ３の進捗状況管理部３２は、台車２１，２２，２３上に部品箱Ｂ５〜Ｂ１０が載置された状態であることを把握する。つまり、部品箱Ｂ１〜Ｂ４が降ろされたことを把握する。
また、牽引車両２４が第２部品供給位置ＰＳ２に到達した時点で第５〜第８の４個の部品箱Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８が第２台車２２から降ろされることになる。そして、牽引車両２４が第２部品供給位置ＰＳ２から発進すると、ＲＦＩＤタグＴ５〜Ｔ８の情報は読み取られなくなるため、モニタ装置５から送信されるＲＦＩＤタグＴの情報としてはＲＦＩＤタグＴ９，Ｔ１０の情報となる。これにより、ホストコンピュータ３の進捗状況管理部３２は、台車２１，２２，２３上に部品箱Ｂ９，Ｂ１０が載置された状態であることを把握する。つまり、前述した部品箱Ｂ１〜Ｂ４に加えて部品箱Ｂ５〜Ｂ８も降ろされたことを把握する。
さらに、牽引車両２４が第３部品供給位置ＰＳ３に到達した時点で第９部品箱Ｂ９が第３台車２３から降ろされることになる。そして、牽引車両２４が第３部品供給位置ＰＳ３から発進すると、ＲＦＩＤタグＴ９の情報は読み取られなくなるため、モニタ装置５から送信されるＲＦＩＤタグＴの情報としてはＲＦＩＤタグＴ１０のみの情報となる。これにより、ホストコンピュータ３の進捗状況管理部３２は、台車２１，２２，２３上に部品箱Ｂ１０のみが載置された状態であることを把握する。つまり、前述した部品箱Ｂ１〜Ｂ８に加えて部品箱Ｂ９も降ろされたことを把握する。
そして、牽引車両２４が第４部品供給位置ＰＳ４に到達した時点で第１０部品箱Ｂ１０が第３台車２３から降ろされることになる。そして、牽引車両２４が第４部品供給位置ＰＳ４から発進すると、ＲＦＩＤタグＴ１０の情報は読み取られなくなるため、モニタ装置５から送信されるＲＦＩＤタグＴの情報は無くなる。これにより、ホストコンピュータ３の進捗状況管理部３２は、台車２１，２２，２３上に部品箱が存在していないことを把握する。つまり、全ての部品箱Ｂ１〜Ｂ１０が降ろされたことを把握する。
図４は、以上の如く部品箱Ｂ１〜Ｂ１０が降ろされていった場合における、台車２１，２２，２３の位置とその位置において読み取られるＲＦＩＤタグＴおよび読み取られなくなったＲＦＩＤタグＴの関係を示す図である。
進捗状況管理部３２は、以上のようにしてＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報を把握することで、各タイミングにおいて台車２１，２２，２３から降ろされた部品箱Ｂ１〜Ｂ１０を把握していき、各部品箱Ｂ１〜Ｂ１０の供給動作の進捗状況の情報を作成する。つまり、各タイミングと、そのタイミングにおいて台車２１，２２，２３から降ろされた部品箱Ｂ１〜Ｂ１０とを関連付けた情報を作成する。
表示画像生成部３３は、進捗状況管理部３２が作成した情報（各部品箱Ｂ１〜Ｂ１０の供給動作の進捗状況の情報）を受信し、前記モニタ装置５に表示すべき画像を生成する。ここで生成される画像としては、部品供給動作の遅れが発生しているか否かを表示する画像や、部品供給動作の全体のうち完了した部品供給動作の比率である進捗率を表示する画像等が挙げられる。これらの画像については後述する。
情報蓄積部３４は、進捗状況管理部３２が作成した情報（各部品箱Ｂ１〜Ｂ１０の供給動作の進捗状況の情報）を受信し、その情報を蓄積していく。この蓄積情報は、誤供給や部品供給遅れが生じた場合に、その原因を解析するための情報として利用可能である。
モニタ装置５の表示部５２は、前記表示画像生成部３３が生成した画像の情報を受信し、その情報に従って画面上に画像を表示する。つまり、部品供給動作の遅れが発生しているか否かを表示する画像や、部品供給動作の全体のうち完了した部品供給動作の比率である進捗率を表示する画像等が表示可能となっている。
また、このモニタ装置５の表示部５２は、前記データベースＤＢに記憶されている情報のうち、各部品箱Ｂ１〜Ｂ１０を降ろすべき部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４の情報を、ホストコンピュータ３を介して受信し、その情報の画像を画面上に表示するようになっている。本実施形態の場合には、第１部品供給位置ＰＳ１で降ろすべき部品箱Ｂは第１〜第４の４個の部品箱Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４であること、第２部品供給位置ＰＳ２で降ろすべき部品箱Ｂは第５〜第８の４個の部品箱Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８であること、第３部品供給位置ＰＳ３で降ろすべき部品箱Ｂは第９部品箱Ｂ９であること、第４部品供給位置ＰＳ４で降ろすべき部品箱Ｂは第１０部品箱Ｂ１０であることが表示される。作業者Ｍは、この表示を見ることで各部品供給位置ＰＳ１〜ＰＳ４で降ろすべき部品箱Ｂを把握して台車２１，２２，２３から部品箱Ｂを降ろすことになる。このため、作業者Ｍは、各部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４それぞれにおいて降ろすべき部品箱Ｂを記憶しておく必要がなく、作業者Ｍの負担軽減および部品箱Ｂの誤供給（誤った部品箱Ｂを降ろしてしまうこと）の防止を図ることが可能である。
次に、進捗状況把握処理の手順について図５のフローチャートに沿って説明する。このフローチャートは、部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）が載置された台車２１，２２，２３が部品受入ステーションＩＳから出発したことを条件として、繰り返して実行される。
先ず、ステップＳＴ１において、ＲＦＩＤタグＴの読み取りタイミングになったか否かを判定する。前述したようにリーダライタ４２は所定時間間隔でＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報を読み取るようになっているので、この所定時間毎に、ステップＳＴ１ではＹＥＳ判定されることになる。
ＲＦＩＤタグＴの読み取りタイミングになり、ステップＳＴ１でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ２に移り、リーダライタ４２によるＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報の読み取りが行われる。
その後、ステップＳＴ３に移り、リーダライタ４２によって読み取られたＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報に変化があったか否かを判定する。具体的には、前回のルーチンにおいて読み取られていたＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報に対し、今回のルーチンにおいて読み取られたＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報が変化して、読み取られたＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報の数が少なくなったか否かを判定する。この読み取られたＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報の数が少なくなったことは、一部の部品箱Ｂが台車２１，２２，２３から降ろされたことを意味する。
リーダライタ４２によって読み取られたＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報に変化が無く、ステップＳＴ３でＮＯ判定された場合には、そのままリターンされる。
一方、リーダライタ４２によって読み取られたＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報に変化があり、ステップＳＴ３でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ４に移る。このステップＳＴ４では、部品搬送経路Ｌ２上における現時点での牽引車両２４の位置を把握すると共に、その時点で降ろされるべき部品箱Ｂを把握する。具体的には、牽引車両２４が部品受入ステーションＩＳと第１部品供給位置ＰＳ１との間にある状況では、降ろされるべき部品箱Ｂはなく、牽引車両２４が第１部品供給位置ＰＳ１と第２部品供給位置ＰＳ２との間にある状況では、降ろされるべき部品箱Ｂは部品箱Ｂ１〜Ｂ４である。また、牽引車両２４が第２部品供給位置ＰＳ２と第３部品供給位置ＰＳ３との間にある状況では、降ろされるべき部品箱Ｂは部品箱Ｂ１〜Ｂ４に加えて部品箱Ｂ５〜Ｂ８である。また、牽引車両２４が第３部品供給位置ＰＳ３と第４部品供給位置ＰＳ４との間にある状況では、降ろされるべき部品箱Ｂは部品箱Ｂ１〜Ｂ８に加えて部品箱Ｂ９である。そして、牽引車両２４が第４部品供給位置ＰＳ４よりも下流側にある状況では、降ろされるべき部品箱Ｂは部品箱Ｂ１〜Ｂ９に加えて部品箱Ｂ１０である。
ステップＳＴ５では、降ろされるべき部品箱ＢのＲＦＩＤタグＴのみが全て変化しているか否か（過不足無く変化しているか否か）を判定する。つまり、前述した部品搬送経路Ｌ２上における現時点での牽引車両２４の位置と降ろされるべき部品箱Ｂとの関係に合致して、降ろされるべき部品箱ＢのＲＦＩＤタグＴが過不足無く適正に変化したか否かを判定する。
降ろされるべき部品箱ＢのＲＦＩＤタグＴのみが全て変化しており、ステップＳＴ５でＹＥＳ判定された場合にはステップＳＴ６に移り、現時点での部品箱Ｂの供給は過不足無く適正に行われているとして、部品供給正常情報が作成される。例えば、牽引車両２４が第１部品供給位置ＰＳ１を発進した時点で、図６に示すように、第１台車２１に部品箱が残っておらず、第２台車２２に第５〜第８の４個の部品箱Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８が載置されており、第３台車２３に第９および第１０の２個の部品箱Ｂ９，Ｂ１０が載置されている場合には、牽引車両２４が第１部品供給位置ＰＳ１を発進した時点での部品箱Ｂの供給は過不足無く適正に行われているとして、部品供給正常情報が作成されることになる。
一方、ステップＳＴ５でＮＯ判定された場合にはステップＳＴ７に移り、何れかの部品供給位置ＰＳにおいて部品箱Ｂの供給に過不足が生じているとして、誤供給発生情報が作成される。
ステップＳＴ８では、現時点での牽引車両２４の位置と、前記データベースＤＢに記憶されている部品供給タイミングのデータ（部品箱Ｂ１〜Ｂ１０それぞれを各部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４に供給すべきタイミングの情報）とを比較し、部品供給位置ＰＳからの牽引車両２４の発進に遅れが生じていないか否かを判定する。
そして、部品供給位置ＰＳからの牽引車両２４の発進に遅れが生じておらず、ステップＳＴ８でＹＥＳ判定された場合にはステップＳＴ９に移り、現時点で部品供給に遅れは生じていないとして、部品供給タイミング正常情報が作成される。一方、ステップＳＴ８でＮＯ判定された場合にはステップＳＴ１０に移り、現時点で部品供給に遅れが生じているとして、部品供給遅れ情報が作成される。
その後、ステップＳＴ１１に移り、前記作成された情報を情報蓄積部３４に記憶させる。
以上のようにして、部品供給の過不足に関する情報および部品供給の遅れに関する情報が作成された後、ステップＳＴ１２に移り、モニタ装置５に、これら情報に基づく進捗状況画像を表示する。
このような動作が、全ての部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）の供給が完了するまで繰り返される。
図７および図８は、モニタ装置５上の進捗状況画像の一例を示す図である。図７は、部品供給タイミングモニタ画像の表示状態の一例を示し、図８は、部品供給進捗モニタ画像の表示状態の一例を示している。これら画像は、作業者Ｍがモニタ装置５上のボタンを操作することによって切り替え可能となっている。また、これら画像を並べて表示することも可能となっている。
図７に示す部品供給タイミングモニタ画像は、各部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４に部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）を供給すべきタイミングに対して実際に部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）が供給されたタイミングを表示している。この図７に示す画像では、第１部品供給位置ＰＳ１を「Ｎｏ１」で表し、第２部品供給位置ＰＳ２を「Ｎｏ２」で表し、第３部品供給位置ＰＳ３を「Ｎｏ３」で表している。また、この画像における各インジケータ上の「▽」の印が実際の部品供給タイミングを表しており、この印がインジケータの中央にあれば供給タイミングが適正なタイミングであることを表し、この印がインジケータの中央よりも右側にあれば供給タイミングが早すぎることを表し、この印がインジケータの中央よりも左側にあれば供給タイミングが遅れていることを表している。つまり、この図７では、第１部品供給位置ＰＳ１〜第３部品供給位置ＰＳ３までの部品箱Ｂ１〜Ｂ９の供給が完了した状況において、第１部品供給位置ＰＳ１に対する部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ４）の供給タイミングは適正なタイミングよりも進んでおり、第２部品供給位置ＰＳ２に対する部品箱Ｂ（Ｂ５〜Ｂ８）の供給タイミングは適正なタイミングとなっており、第３部品供給位置ＰＳ３に対する部品箱Ｂ（Ｂ９）の供給タイミングは適正なタイミングよりも遅れていることを表している。そして、現在、供給タイミングは適正なタイミングよりも５分遅れていることを表している。
また、図８に示す部品供給進捗モニタ画像は、部品供給動作の全体のうち完了した部品供給動作の比率である進捗率を表示している。この図８に示すものでは、第１台車２１に載置されていた４個の部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ４）の供給、第２台車２２に載置されていた４個の部品箱Ｂ（Ｂ５〜Ｂ８）の供給、第３台車２３に載置されていた２個の部品箱Ｂ（Ｂ９、Ｂ１０）のうち１個の部品箱Ｂ９の供給が完了しており、１０個中の９個の供給が完了していることで進捗率９０％の状態であることを表している。
−実施形態の効果−
以上説明したように、本実施形態では、複数の台車２１，２２，２３によって複数の部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）を部品搬送経路Ｌ２に沿って搬送しながら、部品搬送経路Ｌ２上の各部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４それぞれに応じた部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）を台車２１，２２，２３から降ろしていく部品供給システム１において、複数の部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）それぞれに付与されたＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１〜Ｔ１０）の情報を、各台車２１，２２，２３に搭載されたＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃによって読み取ることで台車２１，２２，２３上に存在する部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）を特定していき、各部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４への部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）の供給の進捗状況の情報を作成し、その情報をモニタ装置５に進捗状況画像として表示するようにしている。これにより、各部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４への部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）の供給の進捗状況を把握することができる。
また、本実施形態では、各台車２１，２２，２３に個別に搭載されたＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４ＣによってＲＦＩＤタグＴの情報を読み取るようになっているため、台車２１，２２，２３が部品受入ステーションＩＳから出発した時点から、各台車２１，２２，２３上に存在する部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）を把握することができる。このため、この時点から部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）の供給の進捗状況を把握することが可能である。
また、各部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４に対する部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）の供給の過不足が発生した時点で、その過不足に関する情報が作成されると共に、部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）の供給タイミングに遅れが発生した時点で部品供給の遅れに関する情報が作成されるため、これらに対する対策を迅速に講じることが可能となり、部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）の供給の過不足や、部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）の供給タイミングの遅れを早期に解消することが可能である。例えば、部品箱Ｂの供給に不足が発生したことの情報が作成された時点で、その部品箱Ｂの補充のために他の台車を部品供給位置（部品箱Ｂの供給が不足している部品供給位置）ＰＳに向けて移動させる等といった対応が可能となる。
また、各台車２１，２２，２３に個別に搭載されたＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４ＣによってＲＦＩＤタグＴの情報を読み取るようになっているため、各台車２１，２２，２３上に部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）を載置した状態で、これら部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）の検収（発注に応じた部品が納入されているか否かの検査）を行うことができる。つまり、部品箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ１０）の搬送と検収とを並行させることができ、部品受入ステーションＩＳでの検収作業を不要にすることができて、作業効率の改善を図ることができる。
また、部品供給の過不足に関する情報および部品供給の遅れに関する情報が情報蓄積部３４に蓄積されるようになっているので、部品供給が完了した後に、部品供給の過不足が生じやすい部品箱Ｂの種類や部品供給位置ＰＳを特定したり、部品供給の遅れが生じやすい部品箱Ｂの種類や部品供給位置ＰＳを特定したりすることが容易である。このため、これら部品供給の過不足や部品供給の遅れを解消するための対策を容易に構築することが可能である。
また、ＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃは各台車２１，２２，２３に個別に搭載されているので、敷地の大きな工場であっても、Ｗｉｆｉ（Wireless Fidelity）通信の環境のみでシステムを構築することが可能であり、コストの低廉化を図ることができる。
−変形例１−
次に、変形例１について説明する。前記実施形態では、複数の部品箱Ｂ１〜Ｂ１０それぞれに個別に貼り付けられたＲＦＩＤタグＴ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）の情報をＩＤタグ読取装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃによって読み取る構成となっていた。本変形例はそれに代えて変えて、図９（１台の台車２１を示す図）に示すように、台車２１に載置された複数の部品箱Ｂ，Ｂ，…それぞれに個別にＱＲコード（登録商標）等の２次元コードＣ，Ｃ，…を貼り付けておき、この２次元コードＣ，Ｃ，…の画像を、台車２１に搭載された（各台車２１，２２，２３に個別に搭載された）カメラ６によって撮影して、該２次元コードＣ，Ｃ，…の情報を読み取るようにしたものである。
本変形例においても、部品箱Ｂ，Ｂ，…それぞれに貼り付けられている２次元コードＣ，Ｃ，…は、互いに異なるＩＤを有しており、その２次元コードＣ，Ｃ，…の情報を読み取ることによって複数の部品箱Ｂ，Ｂ，…それぞれが個別に認識（部品箱Ｂを特定）できるようになっている。
本変形例にあっても、前記実施形態の場合と同様の効果（各部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４への部品箱Ｂ，Ｂ，…の供給の進捗状況の把握）を奏することができる。
−変形例２−
次に、変形例２について説明する。本変形例は、図１０に示すように、複数の部品箱Ｂ，Ｂ，…をフォークリフト７によって搬送するものであって、このフォークリフト７にＩＤタグ読取装置４を搭載して、各部品箱Ｂ，Ｂ，…それぞれに個別に貼り付けられたＲＦＩＤタグＴ，Ｔ，…の情報を読み取るようにしたものである。つまり、フォークリフト７を部品搬送経路Ｌ２に沿って移動させながら、それぞれの部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４で必要とされる部品箱Ｂが順次降ろされていくようになっている。
本実施形態においても、部品箱Ｂ，Ｂ，…それぞれに貼り付けられているＲＦＩＤタグＴ，Ｔ，…は、互いに異なるＩＤを有しており、そのＲＦＩＤタグＴ，Ｔ，…の情報を読み取ることによって複数の部品箱Ｂ，Ｂ，…それぞれが個別に認識（部品箱Ｂを特定）できるようになっている。
本変形例にあっても、前記実施形態の場合と同様の効果（各部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４への部品箱Ｂ，Ｂ，…の供給の進捗状況の把握）を奏することができる。
−変形例３−
次に、変形例３について説明する。本変形例は、車輪に電動モータ等を装着した自走式の台車２１を使用したものであって、図１１に示すように、ＩＤタグ読取装置４を支持している支柱４ａに台車２１の走行を制御するコントローラ（制御部）２５を設けた構成となっている。その他の構成は、前述した実施形態のものと同様である。なお、本変形例の場合、台車２１を牽引するものではないので、複数の台車２１を連結しておく必要はない。なお、複数の台車を連結した構成において、少なくとも１台の台車を自走式のものとしてもよい。
本変形例によれば、前記実施形態の場合と同様の効果が得られると共に、読み取ったＲＦＩＤタグＴ，Ｔ，…の情報に基づいて（進捗状況管理部３２によって作成された進捗状況の情報に基づいて）台車２１の走行を制御（走行先を制御）することが可能である。例えば、過去に通過した部品供給位置ＰＳに降ろすべき部品箱Ｂが台車２１上に未だ存在している場合には、その部品供給位置ＰＳまで台車２１を戻すように走行を制御することが可能である。
−他の実施形態−
なお、本発明は、前記実施形態および前記各変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
例えば、前記実施形態および前記各変形例では、本発明に係る部品供給システム１を自動車の生産工場に適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、自動車以外の生産工場に適用したり、倉庫内での物品の搬送に適用したりすることも可能である。
また、前記実施形態および前記変形例１，３では、各台車２１，２２，２３にそれぞれ個別にＩＤタグ読取装置４を搭載していたが、１台の台車のみにＩＤタグ読取装置を搭載し、このＩＤタグ読取装置によって全ての部品箱のＲＦＩＤタグの情報を読み取る構成としてもよい。つまり、全ての部品箱のＲＦＩＤタグの情報を読み取ることが可能であれば、台車２１，２２，２３の台数とＩＤタグ読取装置４の個数とは必ずしも一致している必要はない。
また、前記実施形態および前記変形例１では、複数の台車２１，２２，２３が連結されて、牽引車両２４によって牽引されながら、部品搬送経路Ｌ２に沿って搬送される場合について説明した。本発明はこれに限らず、１台の台車に複数の部品箱を載置し、この１台の台車を牽引車両２４によって牽引しながら、部品搬送経路Ｌ２に沿って搬送する場合にも適用可能である。
また、前記実施形態および前記各変形例では、部品供給位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４へ部品箱Ｂを降ろす作業は作業者が行う場合を想定していたが、ロボット等によって部品箱Ｂを降ろすようにしてもよい。
本発明は、台車によって複数の部品箱を搬送しながら、部品搬送経路上の各部品供給位置それぞれに応じた部品箱を台車から降ろしていく部品供給システムに適用可能である。
１ 部品供給システム（物品搬送システム）
２１ 第１台車（搬送車両）
２２ 第２台車（搬送車両）
２３ 第３台車（搬送車両）
２５ コントローラ（制御部）
３ ホストコンピュータ
３２ 進捗状況管理部
３４ 情報蓄積部
４ ＩＤタグ読取装置（タグ読取装置）
５ モニタ装置（表示装置）
６ カメラ（タグ読取装置）
７ フォークリフト（搬送車両）
Ｌ２ 部品搬送経路（搬送経路）
Ｂ，Ｂ１〜Ｂ１０ 部品箱（物品）
Ｔ，Ｔ１〜Ｔ１０ ＲＦＩＤタグ
ＰＳ１ 第１部品供給位置（物品降ろし位置）
ＰＳ２ 第２部品供給位置（物品降ろし位置）
ＰＳ３ 第３部品供給位置（物品降ろし位置）

Claims (7)

  1. 複数または単数の搬送車両によって複数の物品を搬送経路に沿って搬送しながら、前記搬送経路に沿って配置された各物品降ろし位置それぞれに応じた物品を前記搬送車両から降ろしていく物品搬送システムにおいて、
    前記複数の物品それぞれには、各物品を個別に特定するためのタグが付与されており、
    前記タグの情報を読み取るべく前記搬送車両に搭載されたタグ読取装置と、
    前記タグ読取装置によって読み取られた前記搬送車両上の前記物品のタグの情報から、前記搬送車両上に存在する前記物品を特定していくことで、前記各物品降ろし位置への前記物品の搬送の進捗状況の情報を作成する進捗状況管理部とを備えていることを特徴とする物品搬送システム。
  2. 請求項１記載の物品搬送システムにおいて、
    前記搬送車両は、作業者が乗車して運転する牽引車両によって牽引されて前記搬送経路上を搬送される台車であって、
    前記作業者が携帯または前記牽引車両に搭載されて、前記進捗状況管理部によって作成された前記進捗状況の情報に基づく進捗状況画像を表示する表示装置が備えられていることを特徴とする物品搬送システム。
  3. 請求項１記載の物品搬送システムにおいて、
    前記搬送車両は、前記搬送経路上を自走するようになっており、
    前記搬送車両の走行を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、前記進捗状況管理部によって作成された前記進捗状況の情報に基づいて前記搬送車両の走行を制御する構成となっていることを特徴とする物品搬送システム。
  4. 請求項１、２または３記載の物品搬送システムにおいて、
    前記進捗状況管理部によって作成された前記進捗状況の情報を蓄積していく情報蓄積部を備えていることを特徴とする物品搬送システム。
  5. 請求項２記載の物品搬送システムにおいて、
    前記表示装置は、前記各物品降ろし位置で降ろすべき物品の情報を表示する構成となっていることを特徴とする物品搬送システム。
  6. 請求項１〜５のうち何れか一つに記載の物品搬送システムにおいて、
    前記複数の物品それぞれに付与された前記タグはＲＦＩＤタグであって、前記タグ読取装置は、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るＩＤタグ読取装置であることを特徴とする物品搬送システム。
  7. 請求項１〜５のうち何れか一つに記載の物品搬送システムにおいて、
    前記複数の物品それぞれに付与された前記タグは２次元コードであって、前記タグ読取装置は、前記２次元コードを撮影するカメラであることを特徴とする物品搬送システム。
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