JP2020149148A - 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
<第1実施形態>
(画像形成装置の構成)
図4は、第1実施形態に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を示す図である。図4では、画像形成装置を電子写真方式の複写機1に適用した例を示している。複写機としては、例えば、一般的な静電作像方法を用いて画像を形成するフルカラーの複写機やモノクロ画像を形成する複写機などが挙げられる。また、作像方式としては、電子写真方式以外にも、例えばインクジェット方式等を用いることも可能である。さらに、画像形成装置は、複写機1として構成される他に、ファクシミリ装置、印刷機、スキャナ、複合機等として構成されてもよい。
図7は、第1実施形態に係る画像処理装置200のハードウェア構成例を示す図である。図7において、画像処理装置200は、コンピュータによって構築されており、CPU301、ROM302、RAM303、HDD304、HDDコントローラ305、ネットワークI/F306、バスライン307等を有している。
ノイズ除去条件決定部214は、上式(1)に基づいて一定値Wを決定すればよい。
<第1実施形態の変形例>
次に、第1実施形態の各種変形例を示す。
まず、第1変形例として、ノイズ除去条件決定部214によるノイズ除去条件の決定方法に関する変形例を説明する。第1実施形態では、第1境界点群から副走査方向に関する中央値を求め、この中央値を基準としてノイズ除去領域を決定している。本変形例では、第1境界点群に近似する近似直線を求め、この近似直線を基準としてノイズ除去領域を決定する。
次に、第2変形例として、原稿エッジ直線式の算出方法に関する変形例を説明する。図19は、第2変形例に係る原稿エッジ直線式算出部210aの構成を示す図である。原稿エッジ直線式算出部210aは、エッジ検出部211と、第1〜第3分割処理部217a〜217cと、全体直線式決定部218とを有する。エッジ検出部211は、第1実施形態と同様の構成である。
次に、第3変形例として、スキュー補正に加えて、原稿の原点位置の補正を行うこと可能とする画像処理装置について説明する。図21は、第3変形例に係る画像処理装置200aの機能構成例を示す図である。図21に示すように、画像処理装置200aは、第1原稿エッジ直線式算出部250aと、第2原稿エッジ直線式算出部250bと、スキュー補正部220と、原点座標算出部230と、原点位置補正部240とを有する。
2 自動原稿搬送装置(ADF)
3 給紙部
4 画像読取部
5 画像形成部
7 スリットガラス
10 画像読取装置
24 光源
28 撮像部
31 露光装置
200,200a 画像処理装置
210,210a 原稿エッジ直線式算出部
211 エッジ検出部
212 第1境界点群抽出部
213 第2境界点群抽出部
214 ノイズ除去条件決定部
215 ノイズ除去部
216 直線式算出部
217a〜217c 第1〜第3分割処理部
218 全体直線式決定部
220 スキュー補正部
230 原点座標算出部
240 原点位置補正部
250a 第1原稿エッジ直線式算出部
250b 第2原稿エッジ直線式算出部
Claims (12)
- 搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置から出力される読取画像を画像処理する画像処理装置であって、
前記読取画像中の背景領域と原稿領域とのエッジを検出するエッジ検出部と、
前記エッジの検出結果を第1方向に第1間隔ごとにサンプリングすることにより、複数の境界点からなる第1境界点群を抽出する第1境界点群抽出部と、
前記エッジの検出結果を前記第1方向に第2間隔ごとにサンプリングすることにより、複数の境界点からなる第2境界点群を抽出する第2境界点群抽出部と、
前記第1境界点群に基づいてノイズ除去条件を決定するノイズ除去条件決定部と、
前記第2境界点群から前記ノイズ除去条件を満たす境界点をノイズとして除去するノイズ除去部と、
前記ノイズ除去部によりノイズが除去された前記第2境界点群に近似する直線式を算出する直線式算出部と、
を有する画像処理装置。 - 前記第1間隔は、前記第2間隔より大きい請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記ノイズ除去条件決定部は、前記第1境界点群の前記第1方向に直交する第2方向に関する位置について中央値を求め、この中央値から前記第2方向へ一定値以上離れた領域に存在する境界点を除去することを前記ノイズ除去条件として決定する請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記直線式算出部は、前記ノイズ除去部によりノイズが除去された前記第2境界点群のうち、前記第1方向に関する直線式算出領域に含まれる境界点を用いて前記直線式を算出し、
前記ノイズ除去条件決定部は、前記直線式算出領域の大きさに応じて、前記一定値を変更する請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記ノイズ除去条件決定部は、前記第1境界点群に近似する近似直線を求め、この近似直線から前記第1方向に直交する第2方向へ一定値以上離れた領域に存在する境界点を除去することを前記ノイズ除去条件として決定する請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記直線式算出部は、前記エッジを前記第1方向に分割した複数の分割領域のそれぞれについて直線式を求め、求めた複数の直線式に基づいて全体直線式を決定する請求項1ないし5いずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記直線式算出部により算出された前記直線式に基づいてスキュー補正を行うスキュー補正部を有する請求項1ないし5いずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記直線式算出部により決定された前記全体直線式に基づいてスキュー補正を行うスキュー補正部を有する請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記直線式算出部は、原稿の直交する2辺についてそれぞれ直線式を算出するものであり、
前記直線式算出部により算出された2つの直線式の交点を求めることにより原点座標を算出する原点座標算出部と、
を有する請求項1ないし8いずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記原点座標算出部により算出された前記原点座標に基づいて前記読取画像の原点位置を補正する原点位置補正部を有する請求項9に記載の画像処理装置。
- 搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置から出力される読取画像を画像処理する画像処理方法であって、
前記読取画像中の背景領域と原稿領域とのエッジを検出するエッジ検出ステップと、
前記エッジの検出結果を第1方向に第1間隔ごとにサンプリングすることにより、複数の境界点からなる第1境界点群を抽出する第1境界点群抽出ステップと、
前記エッジの検出結果を前記第1方向に第2間隔ごとにサンプリングすることにより、複数の境界点からなる第2境界点群を抽出する第2境界点群抽出ステップと、
前記第1境界点群に基づいてノイズ除去条件を決定するノイズ除去条件決定ステップと、
前記第2境界点群から前記ノイズ除去条件を満たす境界点をノイズとして除去するノイズ除去ステップと、
前記ノイズ除去ステップによりノイズが除去された前記第2境界点群に近似する直線式を算出する直線式算出ステップと、
を有する画像処理方法。 - 搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置から出力される読取画像に対する画像処理を、コンピュータに実行させるプログラムであって、
前記読取画像中の背景領域と原稿領域とのエッジを検出するエッジ検出ステップと、
前記エッジの検出結果を第1方向に第1間隔ごとにサンプリングすることにより、複数の境界点からなる第1境界点群を抽出する第1境界点群抽出ステップと、
前記エッジの検出結果を前記第1方向に第2間隔ごとにサンプリングすることにより、複数の境界点からなる第2境界点群を抽出する第2境界点群抽出ステップと、
前記第1境界点群に基づいてノイズ除去条件を決定するノイズ除去条件決定ステップと、
前記第2境界点群から前記ノイズ除去条件を満たす境界点をノイズとして除去するノイズ除去ステップと、
前記ノイズ除去ステップによりノイズが除去された前記第2境界点群に近似する直線式を算出する直線式算出ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
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