JP2020142541A - Steering device - Google Patents

Steering device Download PDF

Info

Publication number
JP2020142541A
JP2020142541A JP2019038239A JP2019038239A JP2020142541A JP 2020142541 A JP2020142541 A JP 2020142541A JP 2019038239 A JP2019038239 A JP 2019038239A JP 2019038239 A JP2019038239 A JP 2019038239A JP 2020142541 A JP2020142541 A JP 2020142541A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bush
shaft
rack
rack shaft
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019038239A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
修平 千葉
Shuhei Chiba
修平 千葉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
KYB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KYB Corp filed Critical KYB Corp
Priority to JP2019038239A priority Critical patent/JP2020142541A/en
Publication of JP2020142541A publication Critical patent/JP2020142541A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

To provide a steering device capable of stably supporting a rack shaft.SOLUTION: A steering device 100 includes: a rack shaft 21 that turns wheels 6; a housing 22 that retains therein the rack shaft 21; a pinion shaft 5 that transmits operating force to the rack shaft 21; and a first bushing 23 which is provided at a housing 22, and which supports the rack shaft 21 so as to be freely slidable. The first bushing 23 has a recess 23d which is formed in an inner circumference 23c where the rack shaft 21 slides and contacts, and which extends in an axial-center O1 direction of the rack shaft 21. The recess 23d is provided at a position facing an edge portion 21e of a rack gear 21a in a cross-sectional view of the first bushing 23 along the radial direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ステアリング装置に関するものである。 The present invention relates to a steering device.

特許文献１には、互いに噛み合うピニオン軸とラック軸とを介して操舵力を車輪に伝達するラックピニオン機構を備えたステアリング装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a steering device including a rack and pinion mechanism that transmits steering force to wheels via a pinion shaft and a rack shaft that mesh with each other.

特開２００８−１４３２３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-14230

特許文献１に記載されるようなラック軸を有するステアリング装置では、ラック軸は、軸方向においてピニオン軸と少なくとも１つのブッシュとにより支持される。車幅が比較的広い車両では、ピニオン軸とブッシュとの間の間隔を確保できるため、転舵角が大きいときであってもブッシュにラック軸のギヤ部が進入することはない。一方で、車幅が比較的狭い車両では、ピニオン軸とブッシュとの間の間隔が制限されるため、転舵角が大きいときにラック軸のギヤ部がブッシュに進入することになる。 In a steering device having a rack shaft as described in Patent Document 1, the rack shaft is supported by a pinion shaft and at least one bush in the axial direction. In a vehicle with a relatively wide vehicle width, the distance between the pinion shaft and the bush can be secured, so that the gear portion of the rack shaft does not enter the bush even when the steering angle is large. On the other hand, in a vehicle having a relatively narrow vehicle width, the distance between the pinion shaft and the bush is limited, so that the gear portion of the rack shaft enters the bush when the steering angle is large.

このように、ラック軸のギヤ部がブッシュに進入した状態において、ラック軸に曲げ方向の荷重が作用するとラック軸のギヤ部がブッシュに接触し、ブッシュが摩耗または損傷することによってラック軸の支持が不安定になるおそれがある。 In this way, when the gear portion of the rack shaft is in the bush and a load in the bending direction acts on the rack shaft, the gear portion of the rack shaft comes into contact with the bush, and the bush is worn or damaged to support the rack shaft. May become unstable.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ラック軸を安定して支持可能なステアリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a steering device capable of stably supporting a rack shaft.

本発明は、ステアリング装置が、ラックギヤが形成され車輪を転舵させるラック軸と、ラック軸を収容するハウジングと、ラックギヤと噛み合うピニオンギヤが形成されラック軸に操舵力を伝達するピニオン軸と、ハウジングに設けられラック軸を摺動自在に支持するブッシュと、を備え、ブッシュは、ラック軸が摺接する内周面に形成されラック軸の軸方向に延びる凹部を有し、凹部は、ブッシュの径方向断面視において、少なくともラックギヤのエッジ部と対向する位置に設けられることを特徴とする。 In the present invention, the steering device includes a rack shaft on which a rack gear is formed to steer a wheel, a housing for accommodating the rack shaft, a pinion shaft on which a pinion gear that meshes with the rack gear is formed and transmits steering force to the rack shaft, and a housing. It is provided with a bush that slidably supports the rack shaft, and the bush has a recess formed on the inner peripheral surface on which the rack shaft slides and extends in the axial direction of the rack shaft, and the recess is in the radial direction of the bush. It is characterized in that it is provided at least at a position facing the edge portion of the rack gear in a cross-sectional view.

この発明では、ラック軸を摺動自在に支持するブッシュの内周面に、ラック軸の軸方向に延びる凹部が形成され、この凹部は、ブッシュの径方向断面視において、少なくともラックギヤのエッジ部と対向する位置に設けられる。このため、ラックギヤがブッシュ内に進入可能に構成されている場合であっても、ラックギヤのエッジ部がブッシュに接触することが防止され、ブッシュが摩耗または損傷することが抑制される。 In the present invention, a recess extending in the axial direction of the rack shaft is formed on the inner peripheral surface of the bush that slidably supports the rack shaft, and this recess is at least the edge of the rack gear in the radial cross-sectional view of the bush. It is provided at the opposite position. Therefore, even when the rack gear is configured to be able to enter the bush, the edge portion of the rack gear is prevented from coming into contact with the bush, and the bush is prevented from being worn or damaged.

また、本発明は、ピニオン軸が、ハウジングの長手方向において、ハウジングの一方の端部寄りに配置され、ブッシュが、ハウジングの長手方向において、ハウジングの他方の端部寄りに配置されることを特徴とする。 The present invention is also characterized in that the pinion shaft is located closer to one end of the housing in the longitudinal direction of the housing and the bush is located closer to the other end of the housing in the longitudinal direction of the housing. And.

この発明では、ブッシュは、ハウジングの長手方向においてピニオン軸から離れた位置に配置される。このようにハウジング内においてピニオン軸から離れた位置に配置されるブッシュの内周面に凹部を形成しておくことで、ピニオン軸から離れた位置に配置されるブッシュ内にラックギヤが進入可能に構成されている場合であっても、ラックギヤのエッジ部がブッシュに接触することを防止することができる。 In the present invention, the bush is located away from the pinion axis in the longitudinal direction of the housing. By forming a recess on the inner peripheral surface of the bush arranged at a position away from the pinion shaft in the housing in this way, the rack gear can enter into the bush arranged at a position away from the pinion shaft. Even if this is the case, it is possible to prevent the edge portion of the rack gear from coming into contact with the bush.

また、本発明は、凹部を有するブッシュが、ピニオン軸を挟んで一対設けられることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that a pair of bushes having recesses are provided with the pinion shaft interposed therebetween.

この発明では、ピニオン軸を挟んで凹部を有するブッシュが一対設けられる。このように、ラック軸は、ピニオン軸と二つのブッシュ２３との３点において支持される。このため、ラックギヤが各ブッシュ内に進入可能に構成されている場合のように、ラック軸とブッシュとの接触面積が減少する場合であってもラック軸を安定して支持することができる。 In the present invention, a pair of bushes having recesses are provided so as to sandwich the pinion shaft. In this way, the rack shaft is supported at three points, the pinion shaft and the two bushes 23. Therefore, the rack shaft can be stably supported even when the contact area between the rack shaft and the bush is reduced, as in the case where the rack gear is configured to be able to enter each bush.

また、本発明は、ラック軸が、ラックギヤが設けられるギヤ部と、ギヤ部の両端に設けられる円筒部と、を有し、ラック軸の軸方向におけるギヤ部の長さが、一対のブッシュのうちの一方のピニオン軸側の端面からピニオン軸の軸心までの長さ及び一対のブッシュのうちの他方のピニオン軸側の端面からピニオン軸の軸心までの長さよりも長く設定されることを特徴とする。 Further, in the present invention, the rack shaft has a gear portion provided with a rack gear and a cylindrical portion provided at both ends of the gear portion, and the length of the gear portion in the axial direction of the rack shaft is a pair of bushes. It should be set longer than the length from the end face on the pinion shaft side of one of them to the axis of the pinion shaft and the length from the end face of the other of the pair of bushes on the pinion shaft side to the axis of the pinion shaft. It is a feature.

この発明では、ラック軸の軸方向におけるギヤ部の長さが、一対のブッシュのうちの一方のピニオン軸側の端面からピニオン軸の軸心までの長さ及び一対のブッシュのうちの他方のピニオン軸側の端面からピニオン軸の軸心までの長さよりも長く設定されている。このため、車幅が比較的狭い車両にも本発明のステアリング装置を適用することが可能となり、当該車両の操作性を向上させることができる。 In the present invention, the length of the gear portion in the axial direction of the rack shaft is the length from the end face on the pinion shaft side of one of the pair of bushes to the axis of the pinion shaft and the pinion of the other of the pair of bushes. It is set longer than the length from the end face on the shaft side to the axis of the pinion shaft. Therefore, the steering device of the present invention can be applied to a vehicle having a relatively narrow vehicle width, and the operability of the vehicle can be improved.

本発明によれば、ラック軸を安定して支持することができる。 According to the present invention, the rack shaft can be stably supported.

本発明の実施形態に係るステアリング装置の構成図である。It is a block diagram of the steering apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るステアリング装置のラック軸の軸方向における断面図である。It is sectional drawing in the axial direction of the rack axis of the steering apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図２のIII−III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the line III-III of FIG. ブッシュの変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the deformation example of a bush.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るステアリング装置１００について説明する。 Hereinafter, the steering device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

ステアリング装置１００は、車両に搭載され、運転者がステアリングホイール１に加える操舵トルクを変換して車輪６を転舵する装置である。以下では、ステアリング装置１００が電動パワーステアリング装置である場合について説明する。 The steering device 100 is a device mounted on a vehicle that converts the steering torque applied to the steering wheel 1 by the driver to steer the wheels 6. Hereinafter, a case where the steering device 100 is an electric power steering device will be described.

図１に示すように、ステアリング装置１００は、運転者によるステアリングホイール１の操作（以下、「ステアリング操作」と称する。）に伴って回転する入力シャフト２と、車輪６を転舵させるラック軸２１に連係する出力シャフト３と、入力シャフト２と出力シャフト３を連結するトーションバー４と、を備える。入力シャフト２、出力シャフト３、及びトーションバー４によってステアリングシャフト７が構成される。 As shown in FIG. 1, the steering device 100 includes an input shaft 2 that rotates with the operation of the steering wheel 1 by the driver (hereinafter, referred to as “steering operation”), and a rack shaft 21 that steers the wheels 6. An output shaft 3 linked to the above and a torsion bar 4 connecting the input shaft 2 and the output shaft 3 are provided. The steering shaft 7 is composed of the input shaft 2, the output shaft 3, and the torsion bar 4.

出力シャフト３の下部には、ラック軸２１に形成されたラックギヤ２１ａと噛み合うピニオンギヤ５ａが形成されたピニオン軸５が設けられる。ラック軸２１は、ピニオン軸５から伝達される操舵力である回転力を直線方向の推力に変換するために後述の支持機構２０によって支持される。これにより、運転者によるステアリング操作が行われステアリングシャフト７が回転すると、その回転はピニオンギヤ５ａ及びラックギヤ２１ａを介してラック軸２１の直線運動に変換される。そして、ラック軸２１の変位がタイロッド１３及びナックルアーム１４を介して車輪６に伝達され、車輪６はステアリング操作に応じて転舵される。 A pinion shaft 5 having a pinion gear 5a that meshes with the rack gear 21a formed on the rack shaft 21 is provided below the output shaft 3. The rack shaft 21 is supported by a support mechanism 20 described later in order to convert a rotational force, which is a steering force transmitted from the pinion shaft 5, into a thrust in the linear direction. As a result, when the steering operation is performed by the driver and the steering shaft 7 rotates, the rotation is converted into a linear motion of the rack shaft 21 via the pinion gear 5a and the rack gear 21a. Then, the displacement of the rack shaft 21 is transmitted to the wheels 6 via the tie rod 13 and the knuckle arm 14, and the wheels 6 are steered in response to the steering operation.

また、ステアリング装置１００は、運転者によるステアリングホイール１の操舵を補助するための動力源である電動モータ１０と、電動モータ１０の回転を減速してステアリングシャフト７に伝達する減速機１１と、運転者によるステアリング操作に伴う入力シャフト２と出力シャフト３との相対回転によってトーションバー４に作用するトルクを検出するトルクセンサ１２と、トルクセンサ１２の検出結果に基づいて電動モータ１０の駆動を制御するコントローラ３０と、をさらに備える。 Further, the steering device 100 operates with an electric motor 10 which is a power source for assisting the driver in steering the steering wheel 1, a speed reducer 11 which reduces the rotation of the electric motor 10 and transmits the rotation to the steering shaft 7. The torque sensor 12 detects the torque acting on the torsion bar 4 by the relative rotation of the input shaft 2 and the output shaft 3 due to the steering operation by a person, and controls the drive of the electric motor 10 based on the detection result of the torque sensor 12. A controller 30 is further provided.

減速機１１は、電動モータ１０の出力軸に連結されるウォームシャフト１１ａと、出力シャフト３に連結されウォームシャフト１１ａに噛み合うウォームホイール１１ｂと、からなる。電動モータ１０が出力するトルクは、ウォームシャフト１１ａからウォームホイール１１ｂに伝達されて出力シャフト３に操舵補助トルクとして付与される。 The speed reducer 11 includes a worm shaft 11a connected to the output shaft of the electric motor 10 and a worm wheel 11b connected to the output shaft 3 and meshed with the worm shaft 11a. The torque output by the electric motor 10 is transmitted from the worm shaft 11a to the worm wheel 11b and is applied to the output shaft 3 as steering auxiliary torque.

コントローラ３０は、電動モータ１０の動作を制御するＣＰＵと、ＣＰＵの処理動作に必要な制御プログラムや設定値等が記憶されたＲＯＭと、トルクセンサ１２等の各種センサが検出した情報を一時的に記憶するＲＡＭと、を有する。 The controller 30 temporarily stores information detected by a CPU that controls the operation of the electric motor 10, a ROM that stores control programs and set values required for the processing operation of the CPU, and various sensors such as the torque sensor 12. It has a RAM for storing.

運転者によるステアリング操作に伴って入力シャフト２に付与される操舵トルクはトルクセンサ１２によって検出され、トルクセンサ１２はその操舵トルクに対応する電圧信号をコントローラ３０に出力する。コントローラ３０は、トルクセンサ１２からの電圧信号に基づいて、電動モータ１０が出力するトルクを演算し、そのトルクが発生するように電動モータ１０の駆動を制御する。 The steering torque applied to the input shaft 2 due to the steering operation by the driver is detected by the torque sensor 12, and the torque sensor 12 outputs a voltage signal corresponding to the steering torque to the controller 30. The controller 30 calculates the torque output by the electric motor 10 based on the voltage signal from the torque sensor 12, and controls the drive of the electric motor 10 so that the torque is generated.

このように、ステアリング装置１００は、入力シャフト２に付与される操舵トルクをトルクセンサ１２にて検出し、その検出結果に基づいて電動モータ１０の駆動をコントローラ３０にて制御して運転者のステアリング操作をアシストする。 In this way, the steering device 100 detects the steering torque applied to the input shaft 2 by the torque sensor 12, and controls the drive of the electric motor 10 by the controller 30 based on the detection result to steer the driver. Assist the operation.

次に、図２を参照して、ラック軸２１を支持する支持機構２０について説明する。図２は、ラック軸２１の軸方向における断面図であり、ラック軸２１の軸心Ｏ１を通りラックギヤ２１ａが形成される面に対して垂直な平面において切断した断面を示している。 Next, the support mechanism 20 that supports the rack shaft 21 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the rack shaft 21 in the axial direction, and shows a cross section cut in a plane perpendicular to the plane on which the rack gear 21a is formed, passing through the axis O1 of the rack shaft 21.

ラック軸２１は、ラックギヤ２１ａが設けられるギヤ部２１ｂと、ギヤ部２１ｂの両端に設けられる第１及び第２円筒部２１ｃ，２１ｄと、を有する棒状部材である。ギヤ部２１ｂは、歯が形成された部分と、歯を形成するために何らかの加工が施された部分と、を含む部分であって、断面形状が円形ではない部分である。第１及び第２円筒部２１ｃ，２１ｄは、断面形状が円形の部分であり、それぞれの端部にはタイロッド１３が連結される。 The rack shaft 21 is a rod-shaped member having a gear portion 21b provided with a rack gear 21a and first and second cylindrical portions 21c and 21d provided at both ends of the gear portion 21b. The gear portion 21b is a portion including a portion in which teeth are formed and a portion that has been subjected to some processing for forming the teeth, and the cross-sectional shape is not circular. The first and second cylindrical portions 21c and 21d are portions having a circular cross-sectional shape, and a tie rod 13 is connected to each end portion.

この棒状のラック軸２１を支持する支持機構２０は、図２に示すように、ラック軸２１を収容するハウジング２２と、ハウジング２２に設けられラック軸２１を摺動自在に支持するブッシュとしての第１及び第２ブッシュ２３，２４と、ラック軸２１をピニオン軸５に向けて押圧する押圧機構２５と、を有する。 As shown in FIG. 2, the support mechanism 20 that supports the rod-shaped rack shaft 21 is a bush that is provided on the housing 22 and slidably supports the housing 22 that houses the rack shaft 21 and the rack shaft 21. It has the first and second bushes 23 and 24, and a pressing mechanism 25 that presses the rack shaft 21 toward the pinion shaft 5.

ハウジング２２には、ハウジング２２に貫通して形成されラック軸２１を収容する第１収容孔２２ａと、第１収容孔２２ａに交差する方向に形成されピニオンギヤ５ａを収容する第２収容孔２２ｂと、第１収容孔２２ａの一端に形成され第１ブッシュ２３を収容する第３収容孔２２ｃと、第１収容孔２２ａの他端に形成され第２ブッシュ２４を収容する第４収容孔２２ｄと、ラック軸２１の軸心Ｏ１を挟んでピニオンギヤ５ａとラックギヤ２１ａとの噛合部の反対側に形成され押圧機構２５を収容する第５収容孔２２ｅと、が設けられる。 The housing 22 includes a first accommodating hole 22a formed through the housing 22 and accommodating the rack shaft 21, and a second accommodating hole 22b formed in a direction intersecting the first accommodating hole 22a and accommodating the pinion gear 5a. A third accommodating hole 22c formed at one end of the first accommodating hole 22a and accommodating the first bush 23, a fourth accommodating hole 22d formed at the other end of the first accommodating hole 22a and accommodating the second bush 24, and a rack. A fifth accommodating hole 22e formed on the opposite side of the meshing portion between the pinion gear 5a and the rack gear 21a and accommodating the pressing mechanism 25 is provided with the axial center O1 of the shaft 21 interposed therebetween.

押圧機構２５は、ラック軸２１に摺接するプレッシャパッド２５ａと、ハウジング２２に螺合するアジャスタ２５ｂと、プレッシャパッド２５ａとアジャスタ２５ｂとの間に圧縮された状態で介装されピニオンギヤ５ａに向けてプレッシャパッド２５ａを付勢するスプリング２５ｃと、を有する。 The pressing mechanism 25 is interposed between the pressure pad 25a that is in sliding contact with the rack shaft 21, the adjuster 25b that is screwed into the housing 22, and the pressure pad 25a and the adjuster 25b in a compressed state, and presses toward the pinion gear 5a. It has a spring 25c that urges the pad 25a.

アジャスタ２５ｂの螺合位置を変更することにより、スプリング２５ｃのセット荷重が調整され、プレッシャパッド２５ａがラック軸２１を押圧する力が調整される。ラック軸２１がピニオン軸５に向けて付勢されることにより、ラックギヤ２１ａとピニオンギヤ５ａとの間のバックラッシュが低減され、ピニオンギヤ５ａが回転してラック軸２１が移動する際の歯打ち音が低減される。 By changing the screwing position of the adjuster 25b, the set load of the spring 25c is adjusted, and the force with which the pressure pad 25a presses the rack shaft 21 is adjusted. By urging the rack shaft 21 toward the pinion shaft 5, backlash between the rack gear 21a and the pinion gear 5a is reduced, and the rattling noise when the pinion gear 5a rotates and the rack shaft 21 moves is heard. It will be reduced.

第１ブッシュ２３は、青銅等の金属や樹脂で形成される円筒状の部材であり、第３収容孔２２ｃに圧入固定される。第１ブッシュ２３は、径方向外側に向けて突出して形成された突出部２３ａを有し、突出部２３ａを第３収容孔２２ｃに形成された係合溝２２ｆに係合させることにより、ハウジング２２に対する第１ブッシュ２３の相対位置が決定される。 The first bush 23 is a cylindrical member made of a metal such as bronze or a resin, and is press-fitted and fixed in the third accommodating hole 22c. The first bush 23 has a projecting portion 23a formed so as to project outward in the radial direction, and the housing 22 is formed by engaging the projecting portion 23a with an engaging groove 22f formed in the third accommodating hole 22c. The relative position of the first bush 23 with respect to the relative position is determined.

第２ブッシュ２４は、第１ブッシュ２３と同様の形状を有し、突出部２４ａを第４収容孔２２ｄに形成された係合溝２２ｇに係合させることにより、ハウジング２２に対する第２ブッシュ２４の相対位置が決定される。 The second bush 24 has the same shape as the first bush 23, and by engaging the protruding portion 24a with the engaging groove 22g formed in the fourth accommodating hole 22d, the second bush 24 has a shape with respect to the housing 22. The relative position is determined.

また、第２ブッシュ２４は、ピニオン軸５とともに、ハウジング２２の長手方向において、ハウジング２２の一方の端部、すなわち図２中の右側の端部寄りに配置されるのに対して、第１ブッシュ２３は、ハウジング２２の長手方向において、ハウジング２２の他方の端部、すなわち図２中の左側の端部寄りに配置される。つまり、第１ブッシュ２３は、ハウジング２２内において第２ブッシュ２４よりもピニオン軸５から離れた位置に配置される。 Further, the second bush 24, together with the pinion shaft 5, is arranged at one end of the housing 22 in the longitudinal direction of the housing 22, that is, closer to the right end in FIG. 2, whereas the first bush 24 is arranged. The 23 is arranged in the longitudinal direction of the housing 22 toward the other end of the housing 22, that is, toward the left end in FIG. That is, the first bush 23 is arranged in the housing 22 at a position farther from the pinion shaft 5 than the second bush 24.

ここで、車幅が比較的広い車両では、ラック軸２１の軸心Ｏ１方向におけるハウジング２２の長さを長くすることができるため、ピニオン軸５と第１ブッシュ２３との間の間隔を確保することができる。つまり、車幅が比較的広い車両では、転舵角が大きいときであっても第１ブッシュ２３にラックギヤ２１ａが進入することを回避することが可能である。 Here, in a vehicle having a relatively wide vehicle width, the length of the housing 22 in the axial direction O1 direction of the rack shaft 21 can be increased, so that the distance between the pinion shaft 5 and the first bush 23 is secured. be able to. That is, in a vehicle having a relatively wide vehicle width, it is possible to prevent the rack gear 21a from entering the first bush 23 even when the steering angle is large.

一方で、車幅が比較的狭い車両、例えば、不整地を含む様々な地形を走行可能な全地形対応車（ATV : All Terrain Vehicle）や多用途四輪車（SSV : Side by Side Vehicle）では、ラック軸２１の軸心Ｏ１方向、すなわち車幅方向におけるハウジング２２の長さを長くすることができず、ピニオン軸５と第１ブッシュ２３との間の間隔及びピニオン軸５と第２ブッシュ２４との間の間隔が制限される。 On the other hand, vehicles with a relatively narrow width, such as all-terrain vehicles (ATV: All Terrain Vehicle) and multipurpose four-wheeled vehicles (SSV: Side by Side Vehicle), that can travel on various terrains including rough terrain. , The length of the housing 22 in the axial center O1 direction of the rack shaft 21, that is, in the vehicle width direction cannot be increased, and the distance between the pinion shaft 5 and the first bush 23 and the distance between the pinion shaft 5 and the second bush 24 The interval between and is limited.

したがって、車幅が比較的狭い車両において、所望の転舵角を確保するためには、ラック軸２１のギヤ部２１ｂを長くする必要がある。このため、車幅が比較的狭い車両では、図２に示すように、ラック軸２１の軸心Ｏ１方向におけるギヤ部２１ｂの第１長さＬ１が、第１ブッシュ２３のピニオン軸５側の端面２３ｂからピニオン軸５の軸心Ｏ２までの第２長さＬ２及び第２ブッシュ２４のピニオン軸５側の端面２４ｂからピニオン軸５の軸心Ｏ２までの第３長さＬ３よりも長く設定される。あるいは、ギヤ部２１ｂの第１長さＬ１は、第１ブッシュ２３のピニオン軸５側の端面２３ｂから第２ブッシュ２４のピニオン軸５側の端面２４ｂまでの長さ（Ｌ２＋Ｌ３）よりも長く設定される。 Therefore, in a vehicle having a relatively narrow vehicle width, it is necessary to lengthen the gear portion 21b of the rack shaft 21 in order to secure a desired steering angle. Therefore, in a vehicle having a relatively narrow vehicle width, as shown in FIG. 2, the first length L1 of the gear portion 21b in the axial center O1 direction of the rack shaft 21 is the end surface of the first bush 23 on the pinion shaft 5 side. It is set longer than the second length L2 from 23b to the axis O2 of the pinion shaft 5 and the third length L3 from the end surface 24b of the second bush 24 on the pinion shaft 5 side to the axis O2 of the pinion shaft 5. .. Alternatively, the first length L1 of the gear portion 21b is set longer than the length (L2 + L3) from the end surface 23b of the first bush 23 on the pinion shaft 5 side to the end surface 24b of the second bush 24 on the pinion shaft 5 side. To.

このように、例えば、第１ブッシュ２３のピニオン軸５側の端面２３ｂからピニオン軸５の軸心Ｏ２までの第２長さＬ２よりもギヤ部２１ｂの第１長さＬ１が長く設定されると、図２に示すように、転舵角が大きいときには、第２ブッシュ２４よりもピニオン軸５の軸心Ｏ２から離れた位置に設けられる第１ブッシュ２３にラックギヤ２１ａが進入した状態となる。 In this way, for example, when the first length L1 of the gear portion 21b is set longer than the second length L2 from the end surface 23b on the pinion shaft 5 side of the first bush 23 to the axis O2 of the pinion shaft 5. As shown in FIG. 2, when the steering angle is large, the rack gear 21a is in a state of entering the first bush 23 provided at a position farther from the axis O2 of the pinion shaft 5 than the second bush 24.

そして、ラックギヤ２１ａが第１ブッシュ２３に進入した状態でラック軸２１を曲げるような荷重がラック軸２１に作用すると、ラックギヤ２１ａが第１ブッシュ２３に接触し、第１ブッシュ２３が摩耗または損傷することとなる。 When a load that bends the rack shaft 21 acts on the rack shaft 21 while the rack gear 21a has entered the first bush 23, the rack gear 21a comes into contact with the first bush 23, and the first bush 23 is worn or damaged. It will be.

このように第１ブッシュ２３が摩耗または損傷すると摺動抵抗が大きくなるなどによって第１ブッシュ２３によりラック軸２１をスムーズに支持することができなくなり、結果として、操舵力が増大し、車両の操作性が低下してしまうおそれがある。 When the first bush 23 is worn or damaged in this way, the sliding resistance increases and the rack shaft 21 cannot be smoothly supported by the first bush 23. As a result, the steering force increases and the vehicle is operated. There is a risk that the sex will deteriorate.

本実施形態では、第１長さＬ１が第２長さＬ２よりも長く設定され、ラックギヤ２１ａが第１ブッシュ２３に進入可能な場合であっても、ラックギヤ２１ａと第１ブッシュ２３とが干渉することを避けるために、第１ブッシュ２３の内周面２３ｃに凹部２３ｄが設けられる。 In the present embodiment, the rack gear 21a and the first bush 23 interfere with each other even when the first length L1 is set longer than the second length L2 and the rack gear 21a can enter the first bush 23. In order to avoid this, a recess 23d is provided on the inner peripheral surface 23c of the first bush 23.

次に、図３を参照して、第１ブッシュ２３に設けられる凹部２３ｄついて説明する。図３は、図２のIII−III線に沿う断面図であり、主に第１ブッシュ２３の断面形状を示している。 Next, the recess 23d provided in the first bush 23 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2, and mainly shows the cross-sectional shape of the first bush 23.

ラック軸２１を摺動支持する第１ブッシュ２３の内周面２３ｃには、ラック軸２１の軸心Ｏ１方向に延びて形成される凹部２３ｄが設けられる。凹部２３ｄは、図３に示される第１ブッシュ２３の径方向断面視において、ラックギヤ２１ａのエッジ部２１ｅと対向する位置に設けられる。 The inner peripheral surface 23c of the first bush 23 that slidably supports the rack shaft 21 is provided with a recess 23d formed so as to extend in the axial center O1 direction of the rack shaft 21. The recess 23d is provided at a position facing the edge portion 21e of the rack gear 21a in the radial cross-sectional view of the first bush 23 shown in FIG.

このように、ラックギヤ２１ａのエッジ部２１ｅと第１ブッシュ２３の内周面２３ｃとの間には隙間が形成されるため、ラックギヤ２１ａが第１ブッシュ２３に進入可能な場合であってもラックギヤ２１ａと第１ブッシュ２３とが干渉することを防止することができる。 In this way, since a gap is formed between the edge portion 21e of the rack gear 21a and the inner peripheral surface 23c of the first bush 23, the rack gear 21a can enter the first bush 23 even when the rack gear 21a can enter the first bush 23. It is possible to prevent the first bush 23 from interfering with the first bush 23.

なお、ラックギヤ２１ａと第１ブッシュ２３との干渉を避けるためには、ラックギヤ２１ａのエッジ部２１ｅに面取り加工を施すことも考えられる。しかしながら、ラックギヤ２１ａと第１ブッシュ２３との干渉を防止するほどの隙間を形成するには、ラックギヤ２１ａの先端側の歯幅を小さくする必要がある。このようにラックギヤ２１ａの歯幅を小さくしてしまうと、ラックギヤ２１ａの強度が低下してしまうことから、ラックギヤ２１ａと第１ブッシュ２３との干渉を防止するには、第１ブッシュ２３に凹部２３ｄを設けることが好ましい。 In order to avoid interference between the rack gear 21a and the first bush 23, it is conceivable to chamfer the edge portion 21e of the rack gear 21a. However, in order to form a gap sufficient to prevent interference between the rack gear 21a and the first bush 23, it is necessary to reduce the tooth width on the tip end side of the rack gear 21a. If the tooth width of the rack gear 21a is reduced in this way, the strength of the rack gear 21a is reduced. Therefore, in order to prevent interference between the rack gear 21a and the first bush 23, the recess 23d in the first bush 23 It is preferable to provide.

また、確実にラックギヤ２１ａと第１ブッシュ２３との干渉を防止するには、凹部２３ｄが設けられる設置範囲Ｗを、ラックギヤ２１ａの歯たけＨよりも広くすることが好ましい。具体的には、図３に示すように、凹部２３ｄが設けられる設置範囲Ｗは、ラックギヤ２１ａの高さ方向において、ラックギヤ２１ａの歯たけＨよりも大きく設定される。このように凹部２３ｄが設けられる設置範囲Ｗを設定することで、ラックギヤ２１ａの側面２１ｆが第１ブッシュ２３に接触し、第１ブッシュ２３が摩耗してしまうことを防止することができる。 Further, in order to surely prevent interference between the rack gear 21a and the first bush 23, it is preferable that the installation range W in which the recess 23d is provided is wider than the tooth depth H of the rack gear 21a. Specifically, as shown in FIG. 3, the installation range W in which the recess 23d is provided is set to be larger than the tooth depth H of the rack gear 21a in the height direction of the rack gear 21a. By setting the installation range W in which the recess 23d is provided in this way, it is possible to prevent the side surface 21f of the rack gear 21a from coming into contact with the first bush 23 and causing the first bush 23 to wear.

また、上述のように、第１ブッシュ２３は、径方向外側に向けて突出して形成された突出部２３ａを第３収容孔２２ｃに形成された係合溝２２ｆに係合させることによって、第３収容孔２２ｃ内で第１ブッシュ２３が回転してしまうことが防止される。このため、突出部２３ａを係合溝２２ｆに係合させることで、第１ブッシュ２３に形成される凹部２３ｄを、ラックギヤ２１ａに対向する位置に正確に配置させることができる。 Further, as described above, the first bush 23 has a third bush 23 by engaging the protruding portion 23a formed so as to project outward in the radial direction with the engaging groove 22f formed in the third accommodating hole 22c. The first bush 23 is prevented from rotating in the accommodating hole 22c. Therefore, by engaging the protruding portion 23a with the engaging groove 22f, the recess 23d formed in the first bush 23 can be accurately arranged at a position facing the rack gear 21a.

また、第２ブッシュ２４にもラックギヤ２１ａが進入可能であるため、第２ブッシュ２４も第１ブッシュ２３と同様の形状に形成される。 Further, since the rack gear 21a can also enter the second bush 24, the second bush 24 is also formed in the same shape as the first bush 23.

次に、上記実施形態の変形例について説明する。 Next, a modified example of the above embodiment will be described.

上記実施形態では、第１ブッシュ２３の位置決めが、突出部２３ａを係合溝２２ｆに係合させることで行われる。これに代えて、図４に示すように、第１ブッシュ２３の径方向外側に向けて膨出した膨出部２３ｆを第３収容孔２２ｃに形成された係合溝２２ｇに係合させることで第１ブッシュ２３の位置決めが行われてもよい。なお、図４は、図３と同様に、図２のIII−III線に沿う断面を示している。 In the above embodiment, the positioning of the first bush 23 is performed by engaging the protruding portion 23a with the engaging groove 22f. Instead, as shown in FIG. 4, by engaging the bulging portion 23f that bulges outward in the radial direction of the first bush 23 with the engaging groove 22g formed in the third accommodating hole 22c. Positioning of the first bush 23 may be performed. Note that FIG. 4 shows a cross section taken along the line III-III of FIG. 2, similarly to FIG.

図４に示すように、膨出部２３ｆは、凹部２３ｄが形成される部分の径方向外側の部分に形成される。このため、金属製のパイプ材の内面を加圧して凹部２３ｄを成形する際に径方向外側に膨出する部分を膨出部２３ｆとすることが可能である。このように、凹部２３ｄを形成する際に形成される膨出部２３ｆを第１ブッシュ２３の位置決めに利用することで、第１ブッシュ２３の製造コストを低減することができる。 As shown in FIG. 4, the bulging portion 23f is formed in a portion radially outer of the portion where the recess 23d is formed. Therefore, when the inner surface of the metal pipe material is pressed to form the recess 23d, the portion that bulges outward in the radial direction can be the bulging portion 23f. By using the bulging portion 23f formed when the recess 23d is formed for positioning the first bush 23 in this way, the manufacturing cost of the first bush 23 can be reduced.

また、上記実施形態では、第１ブッシュ２３と第２ブッシュ２４との二つのブッシュが設けられるが、ブッシュは何れか１つだけでもよい。また、第１ブッシュ２３と第２ブッシュ２４との二つのブッシュが設けられる場合、ラック軸２１は、ピニオンギヤ５ａと第１ブッシュ２３と第２ブッシュ２４との３点において支持されることになる。このように軸部材を３点で支持する場合、２点で支持する場合と比較し、摺動抵抗が大きくなりやすいため、第１ブッシュ２３及び第２ブッシュ２４の何れか一方の内径を他方の内径よりも大きくすることが好ましい。 Further, in the above embodiment, two bushes, a first bush 23 and a second bush 24, are provided, but only one bush may be provided. Further, when two bushes of the first bush 23 and the second bush 24 are provided, the rack shaft 21 is supported at three points of the pinion gear 5a, the first bush 23, and the second bush 24. When the shaft member is supported at three points in this way, the sliding resistance tends to be larger than when the shaft member is supported at two points. Therefore, the inner diameter of one of the first bush 23 and the second bush 24 is set to the other. It is preferably larger than the inner diameter.

また、上記実施形態では、操舵ハンドルは、ステアリングホイール１である。これに代えて、操舵ハンドルは、例えば、バーハンドルや操縦桿等その他の形態のものであってもよい。 Further, in the above embodiment, the steering handle is the steering wheel 1. Alternatively, the steering handle may be of some other form, such as a bar handle or control stick.

また、上記実施形態では、ステアリング装置１００が電動モータ１０等を備えた電動パワーステアリング装置である場合について説明したが、ステアリング装置１００は、電動モータ１０等を備えていないものであってもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the steering device 100 is an electric power steering device including the electric motor 10 and the like has been described, but the steering device 100 may not be provided with the electric motor 10 and the like.

以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects are obtained.

ステアリング装置１００では、ラック軸２１を摺動自在に支持する第１ブッシュ２３の内周面２３ｃに、ラック軸２１の軸心Ｏ１方向に延びる凹部２３ｄが形成され、この凹部２３ｄは、第１ブッシュ２３の径方向断面視において、ラックギヤ２１ａのエッジ部２１ｅと対向する位置に設けられる。このため、ラックギヤ２１ａが第１ブッシュ２３内に進入可能に構成されている場合であっても、ラックギヤ２１ａが第１ブッシュ２３に接触することが防止され、第１ブッシュ２３が摩耗または損傷することが抑制される。この結果、ラック軸２１を安定して支持することができる。 In the steering device 100, a recess 23d extending in the axial direction O1 direction of the rack shaft 21 is formed on the inner peripheral surface 23c of the first bush 23 that slidably supports the rack shaft 21, and the recess 23d is the first bush. It is provided at a position facing the edge portion 21e of the rack gear 21a in the radial cross-sectional view of the 23. Therefore, even when the rack gear 21a is configured to be able to enter the first bush 23, the rack gear 21a is prevented from coming into contact with the first bush 23, and the first bush 23 is worn or damaged. Is suppressed. As a result, the rack shaft 21 can be stably supported.

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 Hereinafter, the configurations, actions, and effects of the embodiments of the present invention will be collectively described.

ステアリング装置１００は、ラックギヤ２１ａが形成され車輪６を転舵させるラック軸２１と、ラック軸２１を収容するハウジング２２と、ラックギヤ２１ａと噛み合うピニオンギヤ５ａが形成されラック軸２１に操舵力を伝達するピニオン軸５と、ハウジング２２に設けられラック軸２１を摺動自在に支持する第１ブッシュ２３と、を備え、第１ブッシュ２３は、ラック軸２１が摺接する内周面２３ｃに形成されラック軸２１の軸心Ｏ１方向に延びる凹部２３ｄを有し、凹部２３ｄは、第１ブッシュ２３の径方向断面視において、少なくともラックギヤ２１ａのエッジ部２１ｅと対向する位置に設けられる。 In the steering device 100, a rack shaft 21 on which a rack gear 21a is formed to steer the wheels 6, a housing 22 accommodating the rack shaft 21, and a pinion gear 5a that meshes with the rack gear 21a are formed and a pinion that transmits steering force to the rack shaft 21. A shaft 5 and a first bush 23 provided on the housing 22 and slidably supporting the rack shaft 21 are provided. The first bush 23 is formed on an inner peripheral surface 23c with which the rack shaft 21 is in sliding contact, and the rack shaft 21 is formed. The recess 23d extends in the axial direction O1 of the first bush 23, and the recess 23d is provided at least at a position facing the edge portion 21e of the rack gear 21a in the radial cross-sectional view of the first bush 23.

この構成では、ラック軸２１を摺動自在に支持する第１ブッシュ２３の内周面２３ｃに、ラック軸２１の軸心Ｏ１方向に延びる凹部２３ｄが形成され、この凹部２３ｄは、第１ブッシュ２３の径方向断面視において、少なくともラックギヤ２１ａのエッジ部２１ｅと対向する位置に設けられる。このため、ラックギヤ２１ａが第１ブッシュ２３内に進入可能に構成されている場合であっても、ラックギヤ２１ａのエッジ部２１ｅが第１ブッシュ２３に接触することが防止され、第１ブッシュ２３が摩耗または損傷することが抑制される。この結果、ラック軸２１を安定して支持することができる。 In this configuration, a recess 23d extending in the axial direction O1 direction of the rack shaft 21 is formed on the inner peripheral surface 23c of the first bush 23 that slidably supports the rack shaft 21, and the recess 23d is the first bush 23. Is provided at least at a position facing the edge portion 21e of the rack gear 21a in the radial cross-sectional view of the above. Therefore, even when the rack gear 21a is configured to be able to enter the first bush 23, the edge portion 21e of the rack gear 21a is prevented from coming into contact with the first bush 23, and the first bush 23 is worn. Or damage is suppressed. As a result, the rack shaft 21 can be stably supported.

また、凹部２３ｄは、ラックギヤ２１ａの高さ方向において、ラックギヤ２１ａの歯たけＨよりも広い設置範囲Ｗに設けられる。 Further, the recess 23d is provided in the installation range W wider than the tooth depth H of the rack gear 21a in the height direction of the rack gear 21a.

この構成では、凹部２３ｄが、ラックギヤ２１ａの高さ方向において、ラックギヤ２１ａの歯たけＨよりも広い設置範囲Ｗにわたって設けられる。このため、ラックギヤ２１ａが第１ブッシュ２３内に進入可能に構成されている場合であっても、ラックギヤ２１ａの側面２１ｆが第１ブッシュ２３に接触することが防止され、第１ブッシュ２３が摩耗または損傷することが抑制される。この結果、ラック軸２１を安定して支持することができる。 In this configuration, the recess 23d is provided over the installation range W wider than the tooth depth H of the rack gear 21a in the height direction of the rack gear 21a. Therefore, even when the rack gear 21a is configured to be able to enter the first bush 23, the side surface 21f of the rack gear 21a is prevented from coming into contact with the first bush 23, and the first bush 23 is worn or worn. Damage is suppressed. As a result, the rack shaft 21 can be stably supported.

また、ピニオン軸５は、ハウジング２２の長手方向において、ハウジング２２の一方の端部寄りに配置され、第１ブッシュ２３は、ハウジング２２の長手方向において、ハウジング２２の他方の端部寄りに配置される。 Further, the pinion shaft 5 is arranged near one end of the housing 22 in the longitudinal direction of the housing 22, and the first bush 23 is arranged near the other end of the housing 22 in the longitudinal direction of the housing 22. To.

この構成では、第１ブッシュ２３は、ハウジング２２の長手方向においてピニオン軸５から離れた位置に配置される。このようにハウジング２２内においてピニオン軸５から離れた位置に配置される第１ブッシュ２３の内周面２３ｃに凹部２３ｄを形成しておくことで、比較的車幅が狭い車両のように、ピニオン軸５から離れた位置に配置される第１ブッシュ２３内にラックギヤ２１ａが進入可能に構成されている場合であっても、ラックギヤ２１ａのエッジ部２１ｅが第１ブッシュ２３に接触することを防止することができる。この結果、第１ブッシュ２３が摩耗または損傷することが抑制され、ラック軸２１を安定して支持することができる。 In this configuration, the first bush 23 is arranged at a position away from the pinion shaft 5 in the longitudinal direction of the housing 22. By forming the recess 23d on the inner peripheral surface 23c of the first bush 23 arranged at a position away from the pinion shaft 5 in the housing 22 in this way, the pinion can be formed like a vehicle having a relatively narrow vehicle width. Even when the rack gear 21a is configured so as to be able to enter the first bush 23 arranged at a position away from the shaft 5, the edge portion 21e of the rack gear 21a is prevented from coming into contact with the first bush 23. be able to. As a result, the first bush 23 is prevented from being worn or damaged, and the rack shaft 21 can be stably supported.

また、凹部２３ｄを有する第１及び第２ブッシュ２３，２４は、ピニオン軸５を挟んで一対設けられる。 Further, the first and second bushes 23 and 24 having the recesses 23d are provided in pairs with the pinion shaft 5 interposed therebetween.

この構成では、ピニオン軸５を挟んで凹部２３ｄを有する第１ブッシュ２３と凹部２３ｄを有する第２ブッシュ２４とが設けられる。このように、ラック軸２１は、ピニオン軸５と第１ブッシュ２３と第２ブッシュ２４との３点において支持される。このため、ラックギヤ２１ａが第１ブッシュ２３または第２ブッシュ２４内に進入可能に構成されている場合のように、ラック軸２１と第１ブッシュ２３または第２ブッシュ２４との接触面積が減少する場合であってもラック軸２１を安定して支持することができる。また、第１ブッシュ２３及び第２ブッシュ２４内にラックギヤ２１ａが進入可能に構成されている場合であっても、第１ブッシュ２３及び第２ブッシュ２４の内周面２３ｃには凹部２３ｄが形成されているため、ラックギヤ２１ａのエッジ部２１ｅが第１ブッシュ２３及び第２ブッシュ２４に接触することを防止することができる。この結果、第１ブッシュ２３及び第２ブッシュ２４が摩耗または損傷することが抑制され、ラック軸２１を安定して支持することができる。 In this configuration, a first bush 23 having a recess 23d and a second bush 24 having a recess 23d are provided with the pinion shaft 5 interposed therebetween. In this way, the rack shaft 21 is supported at three points of the pinion shaft 5, the first bush 23, and the second bush 24. Therefore, when the contact area between the rack shaft 21 and the first bush 23 or the second bush 24 is reduced, as in the case where the rack gear 21a is configured to be accessible into the first bush 23 or the second bush 24. Even so, the rack shaft 21 can be stably supported. Further, even when the rack gear 21a is configured to be able to enter the first bush 23 and the second bush 24, a recess 23d is formed on the inner peripheral surface 23c of the first bush 23 and the second bush 24. Therefore, it is possible to prevent the edge portion 21e of the rack gear 21a from coming into contact with the first bush 23 and the second bush 24. As a result, the first bush 23 and the second bush 24 are prevented from being worn or damaged, and the rack shaft 21 can be stably supported.

また、ラック軸２１の軸心Ｏ１方向におけるギヤ部２１ｂの第１長さＬ１は、第１ブッシュ２３のピニオン軸５側の端面２３ｂからピニオン軸５の軸心Ｏ２までの第２長さＬ２及び第２ブッシュ２４のピニオン軸５側の端面２４ｂからピニオン軸５の軸心Ｏ２までの第３長さＬ３よりも長く設定される。 Further, the first length L1 of the gear portion 21b in the axial center O1 direction of the rack shaft 21 is the second length L2 from the end surface 23b of the first bush 23 on the pinion shaft 5 side to the axial center O2 of the pinion shaft 5. It is set longer than the third length L3 from the end surface 24b on the pinion shaft 5 side of the second bush 24 to the axis O2 of the pinion shaft 5.

この構成では、ラック軸２１の軸心Ｏ１方向におけるギヤ部２１ｂの第１長さＬ１が、第１ブッシュ２３のピニオン軸５側の端面２３ｂからピニオン軸５の軸心Ｏ２までの第２長さＬ２及び第２ブッシュ２４のピニオン軸５側の端面２４ｂからピニオン軸５の軸心Ｏ２までの第３長さＬ３よりも長く設定されている。このため、ラック軸２１を支持する支持機構２０、特にハウジング２２のラック軸２１の軸心Ｏ１方向における長さを短くすることが可能となり、車幅が比較的狭い車両、例えば、不整地を含む様々な地形を走行可能な全地形対応車に対しても、上記構成のステアリング装置１００を適用することが可能となる。そして、ラック軸２１を安定して支持することが可能な上記構成のステアリング装置１００を車幅が比較的狭い車両に適用することによって、当該車両の操作性を向上させることができる。 In this configuration, the first length L1 of the gear portion 21b in the axial center O1 direction of the rack shaft 21 is the second length from the end surface 23b of the first bush 23 on the pinion shaft 5 side to the axial center O2 of the pinion shaft 5. The length is set longer than the third length L3 from the end surface 24b of the L2 and the second bush 24 on the pinion shaft 5 side to the axis O2 of the pinion shaft 5. Therefore, it is possible to shorten the length of the support mechanism 20 that supports the rack shaft 21, particularly the rack shaft 21 of the housing 22 in the axial center O1 direction, and includes a vehicle having a relatively narrow vehicle width, for example, rough terrain. It is possible to apply the steering device 100 having the above configuration to an all-terrain vehicle capable of traveling on various terrains. Then, by applying the steering device 100 having the above configuration capable of stably supporting the rack shaft 21 to a vehicle having a relatively narrow vehicle width, the operability of the vehicle can be improved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiments. Absent.

１００・・・ステアリング装置、５・・・ピニオン軸、５ａ・・・ピニオンギヤ、６・・・車輪、２１・・・ラック軸、２１ａ・・・ラックギヤ、２１ｂ・・・ギヤ部、２１ｅ・・・エッジ部、２１ｆ・・・側面、２２・・・ハウジング、２３・・・第１ブッシュ（ブッシュ）、２３ｂ・・・端面、２３ｃ・・・内周面、２３ｄ・・・凹部、２４・・・第２ブッシュ（ブッシュ）、Ｌ１・・・第１長さ、Ｌ２・・・第２長さ、Ｈ・・・歯たけ、Ｗ・・・設置範囲 100 ... Steering device, 5 ... Pinion shaft, 5a ... Pinion gear, 6 ... Wheel, 21 ... Rack shaft, 21a ... Rack gear, 21b ... Gear part, 21e ... Edge part, 21f ... side surface, 22 ... housing, 23 ... first bush (bush), 23b ... end face, 23c ... inner peripheral surface, 23d ... recess, 24 ... 2nd bush (bush), L1 ... 1st length, L2 ... 2nd length, H ... toothing, W ... installation range

Claims (4)

ラックギヤが形成され、車輪を転舵させるラック軸と、
前記ラック軸を収容するハウジングと、
前記ラックギヤと噛み合うピニオンギヤが形成され、前記ラック軸に操舵力を伝達するピニオン軸と、
前記ハウジングに設けられ前記ラック軸を摺動自在に支持するブッシュと、を備え、
前記ブッシュは、前記ラック軸が摺接する内周面に形成され前記ラック軸の軸方向に延びる凹部を有し、
前記凹部は、前記ブッシュの径方向断面視において、少なくとも前記ラックギヤのエッジ部と対向する位置に設けられることを特徴とするステアリング装置。 A rack axle is formed to steer the wheels, and
A housing for accommodating the rack shaft and
A pinion shaft that meshes with the rack gear is formed, and a pinion shaft that transmits steering force to the rack shaft
A bush provided in the housing and slidably supporting the rack shaft is provided.
The bush has a recess formed on an inner peripheral surface on which the rack shaft slides and extends in the axial direction of the rack shaft.
The steering device is characterized in that the recess is provided at least at a position facing the edge portion of the rack gear in a radial cross-sectional view of the bush. 前記ピニオン軸は、前記ハウジングの長手方向において、前記ハウジングの一方の端部寄りに配置され、
前記ブッシュは、前記ハウジングの長手方向において、前記ハウジングの他方の端部寄りに配置されることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。 The pinion shaft is located closer to one end of the housing in the longitudinal direction of the housing.
The steering device according to claim 1, wherein the bush is arranged near the other end of the housing in the longitudinal direction of the housing. 前記凹部を有する前記ブッシュは、前記ピニオン軸を挟んで一対設けられることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。 The steering device according to claim 1, wherein the bushes having the recesses are provided in pairs with the pinion shaft interposed therebetween. 前記ラック軸は、前記ラックギヤが設けられるギヤ部と、前記ギヤ部の両端に設けられる円筒部と、を有し、
前記ラック軸の軸方向における前記ギヤ部の長さは、一対の前記ブッシュのうちの一方の前記ピニオン軸側の端面から前記ピニオン軸の軸心までの長さ及び一対の前記ブッシュのうちの他方の前記ピニオン軸側の端面から前記ピニオン軸の軸心までの長さよりも長く設定されることを特徴とする請求項３に記載のステアリング装置。 The rack shaft has a gear portion provided with the rack gear and cylindrical portions provided at both ends of the gear portion.
The length of the gear portion in the axial direction of the rack shaft is the length from the end face of one of the pair of bushes on the pinion shaft side to the axis of the pinion shaft and the other of the pair of bushes. The steering device according to claim 3, wherein the steering device is set to be longer than the length from the end face on the pinion shaft side to the axis of the pinion shaft.
JP2019038239A 2019-03-04 2019-03-04 Steering device Pending JP2020142541A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019038239A JP2020142541A (en) 2019-03-04 2019-03-04 Steering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019038239A JP2020142541A (en) 2019-03-04 2019-03-04 Steering device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2020142541A true JP2020142541A (en) 2020-09-10

Family

ID=72355425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019038239A Pending JP2020142541A (en) 2019-03-04 2019-03-04 Steering device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2020142541A (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014151704A (en) * 2013-02-06 2014-08-25 Jtekt Corp Steering system
JP2015013562A (en) * 2013-07-04 2015-01-22 株式会社ジェイテクト Steering device
JP2016088340A (en) * 2014-11-06 2016-05-23 株式会社ジェイテクト Rack bush and steering device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014151704A (en) * 2013-02-06 2014-08-25 Jtekt Corp Steering system
JP2015013562A (en) * 2013-07-04 2015-01-22 株式会社ジェイテクト Steering device
JP2016088340A (en) * 2014-11-06 2016-05-23 株式会社ジェイテクト Rack bush and steering device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4868215B2 (en) Electric power steering device
JP5578357B2 (en) Vehicle steering system
JP2007112411A (en) Belt type transmission and electric power steering device for automobile provided with this
US8348289B2 (en) Rack-and-pinion mechanism and steering system
JP5273228B2 (en) Rack and pinion steering system
EP2966317A1 (en) Worm speed reducer and electric power steering system using the same
JP2015003611A (en) Electric power steering device
JP6616670B2 (en) Power steering apparatus and steering apparatus including the same
JP2004345444A (en) Electric power steering device
JP2020142541A (en) Steering device
JP4524641B2 (en) Vehicle steering device
JP7245143B2 (en) steering device
JP4567502B2 (en) Electric power steering device
KR20170065223A (en) Steering column for vehicle
JP5557006B2 (en) Manufacturing method of electric power steering apparatus
JP4234867B2 (en) Electric power steering device
JP2016141343A (en) Steering device
JP2007216721A (en) Electric power steering device
JP2013256264A (en) Rack and pinion type steering device
JP4422461B2 (en) Rack and pinion type steering device
JP4790746B2 (en) Electric steering device
CN111547126B (en) Worm shaft for steering assembly
JP5434250B2 (en) Vehicle steering damper device and steering device
KR20120075780A (en) Electrical power steering apparatus
JP4295056B2 (en) Automobile steering structure

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210819

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220719

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220726

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20220915

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221020

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230214